JP2000011136A - 移動物体の通過検出装置 - Google Patents
移動物体の通過検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電車のパンタグラフようのに表面の反射率が
安定していない小物体の通過タイミングや個数を誤動作
なく検出できる方法を得る。 【解決手段】 被検出物体が所定の位置を通過するとき
反応する第１の物体検出センサ４と、移動被検出物体と
一緒に移動する２つの別の物体の通過を検出する第２の
物体検出センサ５と、第２の物体検出センサ５による信
号から通過時刻、通過速度等を計測し、第１の物体検出
センサ４を通過するときの反応時間や時刻を予測し、予
測値と実際の反応時間、時刻とを比較して、被検出物体
通過を判定し結果を出力するタイマーと演算機能を有す
る信号処理器６を備えている。
安定していない小物体の通過タイミングや個数を誤動作
なく検出できる方法を得る。 【解決手段】 被検出物体が所定の位置を通過するとき
反応する第１の物体検出センサ４と、移動被検出物体と
一緒に移動する２つの別の物体の通過を検出する第２の
物体検出センサ５と、第２の物体検出センサ５による信
号から通過時刻、通過速度等を計測し、第１の物体検出
センサ４を通過するときの反応時間や時刻を予測し、予
測値と実際の反応時間、時刻とを比較して、被検出物体
通過を判定し結果を出力するタイマーと演算機能を有す
る信号処理器６を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動物体の通過
数あるいは通過タイミングを検出する装置に関するもの
で、特に鉄道車両のパンタグラフ、屋根上機器、床下機
器を通過時にタイミングよく撮影する移動物体の通過検
出装置に関するものである。
数あるいは通過タイミングを検出する装置に関するもの
で、特に鉄道車両のパンタグラフ、屋根上機器、床下機
器を通過時にタイミングよく撮影する移動物体の通過検
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として例えば、特開平９−２６
５５２４号公報に示すパンタグラフすり板厚み測定装置
が開示されている。図８は従来装置の構成を示す斜視図
である。この従来装置は、電車３の屋根上に設置されて
いるパンタグラフの２つのすり板１a，１ｂをＣＣＤカ
メラ１６で撮影し、撮影された画像からすり板の厚みを
測定するものである。
５５２４号公報に示すパンタグラフすり板厚み測定装置
が開示されている。図８は従来装置の構成を示す斜視図
である。この従来装置は、電車３の屋根上に設置されて
いるパンタグラフの２つのすり板１a，１ｂをＣＣＤカ
メラ１６で撮影し、撮影された画像からすり板の厚みを
測定するものである。
【０００３】ＣＣＤカメラ１６は、通過するすり板１
ａ，１ｂを視野に入るように撮影するため、すり板１
ａ，１ｂが視野範囲に来た瞬間にＣＣＤカメラ１６のシ
ャッターにトリガーを与える必要がある。そこで従来装
置は、このタイミングを得るために、すり板１ａ，１ｂ
検出用の非接触の光学式検出センサ４を図示しない架線
の上方に何らかの手段で設置し、そのセンサ４の出力信
号がＯＮになったときにすり板１a，１ｂが通過したと
判定している。通常、すり板１ａ，１ｂは図８に示すよ
うに２個ずつ取付けてあり、２個の厚みを測定するため
に各すり板１ａ，１ｂの画像をタイミング良く撮影しな
ければならない。
ａ，１ｂを視野に入るように撮影するため、すり板１
ａ，１ｂが視野範囲に来た瞬間にＣＣＤカメラ１６のシ
ャッターにトリガーを与える必要がある。そこで従来装
置は、このタイミングを得るために、すり板１ａ，１ｂ
検出用の非接触の光学式検出センサ４を図示しない架線
の上方に何らかの手段で設置し、そのセンサ４の出力信
号がＯＮになったときにすり板１a，１ｂが通過したと
判定している。通常、すり板１ａ，１ｂは図８に示すよ
うに２個ずつ取付けてあり、２個の厚みを測定するため
に各すり板１ａ，１ｂの画像をタイミング良く撮影しな
ければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来装置におけるすり
板の通過検出方法としては、以上のように検出センサの
信号がＯＮになったことで、すり板通過判断を行なって
いたため、以下のような問題があった。
板の通過検出方法としては、以上のように検出センサの
信号がＯＮになったことで、すり板通過判断を行なって
いたため、以下のような問題があった。
【０００５】先ず、電車の屋根上にはパンタグラフ以外
に、例えば冷房の屋外ユニット７のような表面の反射率
が大きく、ある程度の高さを持った物体が設置されてい
るため、光学式検出センサ４がこの物体に反応してしま
うことが起こる。この場合全体に反応した長い時間幅の
検出信号ＯＮ状態や、ユニットの先端部だけに反応して
短いＯＮ状態が発生するため、カメラ１６が屋外ユニッ
ト７をも撮影してしまう現象が起こっていた。
に、例えば冷房の屋外ユニット７のような表面の反射率
が大きく、ある程度の高さを持った物体が設置されてい
るため、光学式検出センサ４がこの物体に反応してしま
うことが起こる。この場合全体に反応した長い時間幅の
検出信号ＯＮ状態や、ユニットの先端部だけに反応して
短いＯＮ状態が発生するため、カメラ１６が屋外ユニッ
ト７をも撮影してしまう現象が起こっていた。
【０００６】また、パンタグラフの種類によっては、１
つのすり板１ａの表面が中央部Ｌｐ２で反射率が低くな
ったもの（図４）も存在するため、中央部Ｌｐ２で光学
式検出センサ４が反応せず図５に示すように中央でＯＦ
Ｆとなり、そして中央部Ｌｐ２を挟んだ両側Ｌｐ１，Ｌ
ｐ３でＯＮとなり、１つのすり板で２回のＯＮ状態が発
生する場合があった。
つのすり板１ａの表面が中央部Ｌｐ２で反射率が低くな
ったもの（図４）も存在するため、中央部Ｌｐ２で光学
式検出センサ４が反応せず図５に示すように中央でＯＦ
Ｆとなり、そして中央部Ｌｐ２を挟んだ両側Ｌｐ１，Ｌ
ｐ３でＯＮとなり、１つのすり板で２回のＯＮ状態が発
生する場合があった。
【０００７】このように同一のすり板１ａで２つのＯＮ
検出信号が出力されると、ＣＣＤカメラ１６は１つのす
り板１ａで２つの画像を撮影してしまう。その結果、余
分な画像がメモリに記録され、本来必要な画像メモリの
容量を使い切ってしまったり、次々通過する被検出対象
であるすり板とそれ以外の物体との対応がつかなくなっ
たりする問題が起こっていた。
検出信号が出力されると、ＣＣＤカメラ１６は１つのす
り板１ａで２つの画像を撮影してしまう。その結果、余
分な画像がメモリに記録され、本来必要な画像メモリの
容量を使い切ってしまったり、次々通過する被検出対象
であるすり板とそれ以外の物体との対応がつかなくなっ
たりする問題が起こっていた。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、通過する移動物体の表面の反射
状態の違いによらず、実移動物体の設置に対応した正確
なタイミングで、しかも実移動物体の通過数に等しい回
数の検出信号を出力でき、また検出対象となる移動物体
以外の物体に対して誤った検出信号を出すことのない移
動物体の通過検出装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、通過する移動物体の表面の反射
状態の違いによらず、実移動物体の設置に対応した正確
なタイミングで、しかも実移動物体の通過数に等しい回
数の検出信号を出力でき、また検出対象となる移動物体
以外の物体に対して誤った検出信号を出すことのない移
動物体の通過検出装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動物体の通過検出装置は、移動体に載置された被検出物
体が所定の位置を通過するとき反応する第１の物体検出
センサと、前記移動体の移動方向に所定の間隔だけ離れ
て設置され前記被検出物体と一緒に移動する第１の物体
と第２の物体の通過を順次検出する第２の物体検出セン
サと、前記第２の物体検出センサによる前記第１及び第
２の物体の検出時刻をそれぞれ計測し、両時刻の差と前
記第１の物体と第２の物体間の距離とから通過速度を算
出し、且つ、この算出された通過速度値と被検出物体の
寸法とから前記第１の物体検出センサの被検出物体に対
する反応予測時間を算出し、実際に反応した時間が前記
予測時間に対して所定の誤差範囲内に入っていた場合に
物体通過と判定する信号処理手段を備えたものである。
動物体の通過検出装置は、移動体に載置された被検出物
体が所定の位置を通過するとき反応する第１の物体検出
センサと、前記移動体の移動方向に所定の間隔だけ離れ
て設置され前記被検出物体と一緒に移動する第１の物体
と第２の物体の通過を順次検出する第２の物体検出セン
サと、前記第２の物体検出センサによる前記第１及び第
２の物体の検出時刻をそれぞれ計測し、両時刻の差と前
記第１の物体と第２の物体間の距離とから通過速度を算
出し、且つ、この算出された通過速度値と被検出物体の
寸法とから前記第１の物体検出センサの被検出物体に対
する反応予測時間を算出し、実際に反応した時間が前記
予測時間に対して所定の誤差範囲内に入っていた場合に
物体通過と判定する信号処理手段を備えたものである。
【００１０】請求項２の発明に係る移動物体の通過検出
装置において、信号処理手段は、算出した反応予測時間
に対して所定の比率を乗じた値を反応認識時間とし、前
記第１の物体検出センサからの反応信号を観測しつつ、
前記反応信号反応開始から反応終了までの継続時間が前
記反応認識時間より大きいとき物体通過と判定するもの
である。
装置において、信号処理手段は、算出した反応予測時間
に対して所定の比率を乗じた値を反応認識時間とし、前
記第１の物体検出センサからの反応信号を観測しつつ、
前記反応信号反応開始から反応終了までの継続時間が前
記反応認識時間より大きいとき物体通過と判定するもの
である。
【００１１】請求項３の発明に係る移動物体の通過検出
装置において、信号処理手段は、算出した反応予測時間
に対して所定の比率を乗じた値を反応認識時間とし、次
に前記被検出物体の中央部における第１の物体検出セン
サに反応しない可能性のある箇所の最大寸法と算出され
た前記通過速度から、前記反応しない可能性の部分の通
過予測時間を算出し、前記第１の物体検出センサからの
反応信号を観測しつつ、前記反応信号開始から終了まで
の継続時間が前記反応認識時間より短いとき、次の反応
信号開始が前記反応しない部分の通過予測時間以内に始
まらないならば物体通過と判定せず、逆に次の反応信号
開始が前記反応しない部分の通過予測時間以内に始まる
ならばこの反応信号が直前の反応に継続しているとみな
して継続時間を計測し、この継続時間が前記反応認識時
間より大きいとき物体通過と判定するものである。
装置において、信号処理手段は、算出した反応予測時間
に対して所定の比率を乗じた値を反応認識時間とし、次
に前記被検出物体の中央部における第１の物体検出セン
サに反応しない可能性のある箇所の最大寸法と算出され
た前記通過速度から、前記反応しない可能性の部分の通
過予測時間を算出し、前記第１の物体検出センサからの
反応信号を観測しつつ、前記反応信号開始から終了まで
の継続時間が前記反応認識時間より短いとき、次の反応
信号開始が前記反応しない部分の通過予測時間以内に始
まらないならば物体通過と判定せず、逆に次の反応信号
開始が前記反応しない部分の通過予測時間以内に始まる
ならばこの反応信号が直前の反応に継続しているとみな
して継続時間を計測し、この継続時間が前記反応認識時
間より大きいとき物体通過と判定するものである。
【００１２】請求項４の発明に係る移動物体の通過検出
装置において、信号処理手段は、前記第２の物体検出セ
ンサによる前記第１の物体検出時刻、前記第２の物体検
出時刻を計測し、両時刻の差と前記第１の物体と第２の
物体間の距離とから通過速度を算出し、この算出された
通過速度値と、前記第１の物体または第２の物体の通過
時刻、前記第１の物体または第２の物体から前記被検出
物体までの距離、および前記第２の物体検出センサから
前記第１の物体検出センサまでの距離とを用いて、前記
被検出物体の通過時刻を予測し、その予測された通過時
刻を中心とする所定の時間内だけ、前記第１の物体検出
センサの検出信号処理による物体検出判定を有効とする
ものである。
装置において、信号処理手段は、前記第２の物体検出セ
ンサによる前記第１の物体検出時刻、前記第２の物体検
出時刻を計測し、両時刻の差と前記第１の物体と第２の
物体間の距離とから通過速度を算出し、この算出された
通過速度値と、前記第１の物体または第２の物体の通過
時刻、前記第１の物体または第２の物体から前記被検出
物体までの距離、および前記第２の物体検出センサから
前記第１の物体検出センサまでの距離とを用いて、前記
被検出物体の通過時刻を予測し、その予測された通過時
刻を中心とする所定の時間内だけ、前記第１の物体検出
センサの検出信号処理による物体検出判定を有効とする
ものである。
【００１３】請求項５の発明に係る移動物体の通過検出
装置において、信号処理手段は、前記第２の物体検出セ
ンサによる前記第１の物体検出時刻、前記第２の物体検
出時刻を計測し、両時刻の差と前記第１の物体と第２の
物体間の距離とから通過速度を算出し、この算出された
通過速度値と、前記第１の物体または第２の物体の通過
時刻、前記第１の物体または第２の物体から前記被検出
物体を含む所定の距離範囲の前側端および後側端までの
それぞれの距離、および前記第２の物体検出センサから
前記第１の物体検出センサまでの距離とを用いて、前記
前側端の通過時刻および前記後側端の通過時刻を予測
し、２つの予測された通過時刻に挟まれた時間内だけ、
前記第１の物体検出センサの検出信号処理による物体検
出判定を有効とするものである。
装置において、信号処理手段は、前記第２の物体検出セ
ンサによる前記第１の物体検出時刻、前記第２の物体検
出時刻を計測し、両時刻の差と前記第１の物体と第２の
物体間の距離とから通過速度を算出し、この算出された
通過速度値と、前記第１の物体または第２の物体の通過
時刻、前記第１の物体または第２の物体から前記被検出
物体を含む所定の距離範囲の前側端および後側端までの
それぞれの距離、および前記第２の物体検出センサから
前記第１の物体検出センサまでの距離とを用いて、前記
前側端の通過時刻および前記後側端の通過時刻を予測
し、２つの予測された通過時刻に挟まれた時間内だけ、
前記第１の物体検出センサの検出信号処理による物体検
出判定を有効とするものである。
【００１４】請求項６の発明に係る移動物体の通過検出
装置において、信号処理手段は、被検出物体が１つまた
は複数近接して配置されている場合に、前記被検出物体
の個数の情報を予め入力しておき、算出された第１の物
体検出センサの検出信号処理による物体検出判定有効時
間内における実際の検出信号の現われた回数が、前記被
検出物体数の個数情報に達したとき、前記検出判定有効
時間内であってもそれ以降の検出判定を無効とするもの
である。
装置において、信号処理手段は、被検出物体が１つまた
は複数近接して配置されている場合に、前記被検出物体
の個数の情報を予め入力しておき、算出された第１の物
体検出センサの検出信号処理による物体検出判定有効時
間内における実際の検出信号の現われた回数が、前記被
検出物体数の個数情報に達したとき、前記検出判定有効
時間内であってもそれ以降の検出判定を無効とするもの
である。
【００１５】請求項７の発明に係る移動物体の通過検出
装置において、信号処理手段は、被検出物体が１つまた
は複数近接して配置されている場合に、前記被検出物体
の個数の情報を予め入力しておき、算出された第１の物
体検出センサの検出信号処理による物体検出判定有効時
間内における実際の検出信号の現われた回数が、前記被
検出物体数の個数情報に満たないとき、前記検出判定有
効時間内に不足分のダミー検出信号を出力するものであ
る。
装置において、信号処理手段は、被検出物体が１つまた
は複数近接して配置されている場合に、前記被検出物体
の個数の情報を予め入力しておき、算出された第１の物
体検出センサの検出信号処理による物体検出判定有効時
間内における実際の検出信号の現われた回数が、前記被
検出物体数の個数情報に満たないとき、前記検出判定有
効時間内に不足分のダミー検出信号を出力するものであ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１.以下、この発明の
実施の形態１に係る電車のすり板通過検出装置を図につ
いて説明する。図１はこの発明によるすり板通過検出装
置の構成図である。尚、本構成図は実施の形態１〜５に
共通な構成図である。図中、図８と同一符号は同一また
は相当部分を示す。図において、４は電車３の車両上に
備えられたすり板１ａ，１ｂを非接触で検出する非接触
光学式検出センサ、２ａ，２ｂは１つの台車に取付けら
れた２軸１組の車輪、５は車輪２ａ，２ｂが所定の距離
内にあるときＯＮ信号を出力する非接触電磁式センサ、
６はタイマーと演算機能を持った信号処理器で、２種類
のセンサ４，５からの信号を入力して時刻計測と演算を
行ない通過検出の判定信号を出力するものである。
実施の形態１に係る電車のすり板通過検出装置を図につ
いて説明する。図１はこの発明によるすり板通過検出装
置の構成図である。尚、本構成図は実施の形態１〜５に
共通な構成図である。図中、図８と同一符号は同一また
は相当部分を示す。図において、４は電車３の車両上に
備えられたすり板１ａ，１ｂを非接触で検出する非接触
光学式検出センサ、２ａ，２ｂは１つの台車に取付けら
れた２軸１組の車輪、５は車輪２ａ，２ｂが所定の距離
内にあるときＯＮ信号を出力する非接触電磁式センサ、
６はタイマーと演算機能を持った信号処理器で、２種類
のセンサ４，５からの信号を入力して時刻計測と演算を
行ない通過検出の判定信号を出力するものである。
【００１７】寸法Ｌsは車輪検出センサ５からパンタグ
ラフ検出センサ４までの距離、寸法Ｌwpは後軸車輪２ｂ
からパンタグラフの中央までの距離、寸法Ｌwは２つの
車輪２ａ，２ｂの軸間距離であり、これらは全て既知の
値である。
ラフ検出センサ４までの距離、寸法Ｌwpは後軸車輪２ｂ
からパンタグラフの中央までの距離、寸法Ｌwは２つの
車輪２ａ，２ｂの軸間距離であり、これらは全て既知の
値である。
【００１８】次に実施の形態１の動作について説明す
る。図１において電車３は矢印方向へ移動している途中
の状態を示している。図の状態より電車３が左方にある
状態から右方向に移動するとき、車輪２ａが車輪検出セ
ンサ５の上を通り、次に車輪２ｂが車輪検出センサ５の
上を通る。車輪２ａの通過時刻をｔ１、車輪２ｂの通過
時刻をｔ２とすると、車輪検出センサは時刻ｔ１とｔ２
のときに短時間だけＯＮとなる。
る。図１において電車３は矢印方向へ移動している途中
の状態を示している。図の状態より電車３が左方にある
状態から右方向に移動するとき、車輪２ａが車輪検出セ
ンサ５の上を通り、次に車輪２ｂが車輪検出センサ５の
上を通る。車輪２ａの通過時刻をｔ１、車輪２ｂの通過
時刻をｔ２とすると、車輪検出センサは時刻ｔ１とｔ２
のときに短時間だけＯＮとなる。
【００１９】信号処理器６ではこの車輪検出信号を入力
し、内蔵タイマーによってＯＮとなった時刻ｔ１とｔ２
を計測する。次に予め与えられている既知寸法Ｌwを用
いて電車３の通過速度ｓを次の式により算出する。
し、内蔵タイマーによってＯＮとなった時刻ｔ１とｔ２
を計測する。次に予め与えられている既知寸法Ｌwを用
いて電車３の通過速度ｓを次の式により算出する。
【００２０】 速度 ｓ＝Ｌw／（ｔ１−ｔ２） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (１)
【００２１】通過を検出すべきすり板１ａ，１ｂは、図
２に示すように通過方向の寸法がＬｐであり、これも予
め信号処理器にセットされている。信号処理器６はこの
寸法Ｌｐと先に求めた速度ｓとから、すり板１ａまたは
１ｂの通過時のセンサ４の反応すると考えられる時間Ｔ
pを次式で算出する。
２に示すように通過方向の寸法がＬｐであり、これも予
め信号処理器にセットされている。信号処理器６はこの
寸法Ｌｐと先に求めた速度ｓとから、すり板１ａまたは
１ｂの通過時のセンサ４の反応すると考えられる時間Ｔ
pを次式で算出する。
【００２２】 通過予測時間 Ｔp＝Ｌｐ／ｓ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (２)
【００２３】車輪２ａ，２ｂがセンサ５を通過してか
ら、検出対象物であるすり板１ａ，１ｂがセンサ４の下
を通過するまでに速度が変動しなければ、センサ４の出
力信号は図３のようになると予測される。しかし実際に
は電車速度の変動が起こり得るため、図３に示すＯＮ時
間は厳密にＴpではなくある程度の増減のあるものとな
る。
ら、検出対象物であるすり板１ａ，１ｂがセンサ４の下
を通過するまでに速度が変動しなければ、センサ４の出
力信号は図３のようになると予測される。しかし実際に
は電車速度の変動が起こり得るため、図３に示すＯＮ時
間は厳密にＴpではなくある程度の増減のあるものとな
る。
【００２４】信号処理器では、予め速度の増減を考慮し
た時間の許容範囲、例えば80％〜１２0％という値を持
っており、センサ４からの信号の実際のＯＮ時間Ｔが以
下の条件式(３)の範囲に入っていれば検出対象物である
すり板１ａ，１ｂが通過したという判定を下す。
た時間の許容範囲、例えば80％〜１２0％という値を持
っており、センサ４からの信号の実際のＯＮ時間Ｔが以
下の条件式(３)の範囲に入っていれば検出対象物である
すり板１ａ，１ｂが通過したという判定を下す。
【００２５】 0.8・Ｔp ≦ Ｔ ≦ １.２・Ｔp ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (３)
【００２６】これに対して屋外ユニット７などによる反
応信号はすり板１a，１ｂと同じ幅の信号になりにくい
ため、(３)式の条件に合致せず通過と判定されない。
応信号はすり板１a，１ｂと同じ幅の信号になりにくい
ため、(３)式の条件に合致せず通過と判定されない。
【００２７】このようにセンサ４のＯＮ時間が予め予測
される値に対して所定の誤差範囲に入っているときに通
過と判定することで、すり板１a，１ｂ以外に対する反
応による誤判定を避けることができる。
される値に対して所定の誤差範囲に入っているときに通
過と判定することで、すり板１a，１ｂ以外に対する反
応による誤判定を避けることができる。
【００２８】また別の判断条件として、信号処理器で時
間の許容範囲を、例えば80％以上という設定にしてもよ
い。すなわちセンサ４からの信号の実際のＯＮ時間Ｔが
以下のような条件を満たした場合に被検出対象であるす
り板１a，１ｂが通過したという判定を下す。
間の許容範囲を、例えば80％以上という設定にしてもよ
い。すなわちセンサ４からの信号の実際のＯＮ時間Ｔが
以下のような条件を満たした場合に被検出対象であるす
り板１a，１ｂが通過したという判定を下す。
【００２９】 0.8・Ｔp ≦ Ｔ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (4)
【００３０】このように下限条件のみを持つことで、被
検出対象であるすり板１a，１ｂ以外に対する小さい反
応を除きつつ、所定幅より大きいすり板１a，１ｂ全て
に対して通過検出判定を行なうことができる。
検出対象であるすり板１a，１ｂ以外に対する小さい反
応を除きつつ、所定幅より大きいすり板１a，１ｂ全て
に対して通過検出判定を行なうことができる。
【００３１】実施の形態２.次に実施の形態２の動作に
ついて説明する。構成は実施の形態１と同じ図１の通り
である。図１に示す被検出物体すなわちすり板１a，１
ｂの表面性状がいずれも図４に示すように中央部Ｌｐ２
での反射率が低くなっている場合、検出センサ４が中央
部Ｌｐ２に反応しないため図５のように中央部Ｌｐ２に
相当する部分でＯＦＦとなり、中央部Ｌｐ２を挟んだ両
側Ｌｐ１、３はＯＮとなるため、ＯＦＦ信号を挟んだ２
つに分れたＯＮ信号波形となる。図５の波形において通
過速度をｓとすると、各部Ｌｐ１〜３の通過時間Ｔｐ１
〜Ｔｐ３は以下の式で与えられる。
ついて説明する。構成は実施の形態１と同じ図１の通り
である。図１に示す被検出物体すなわちすり板１a，１
ｂの表面性状がいずれも図４に示すように中央部Ｌｐ２
での反射率が低くなっている場合、検出センサ４が中央
部Ｌｐ２に反応しないため図５のように中央部Ｌｐ２に
相当する部分でＯＦＦとなり、中央部Ｌｐ２を挟んだ両
側Ｌｐ１、３はＯＮとなるため、ＯＦＦ信号を挟んだ２
つに分れたＯＮ信号波形となる。図５の波形において通
過速度をｓとすると、各部Ｌｐ１〜３の通過時間Ｔｐ１
〜Ｔｐ３は以下の式で与えられる。
【００３２】 通過時間 Ｔp１＝Ｌｐ１／ｓ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (5) 通過時間 Ｔp２＝Ｌｐ２／ｓ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (6) 通過時間 Ｔp３＝Ｌｐ３／ｓ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (7)
【００３３】このような場合、信号処理器６に予め中央
部の反射率の低い領域の寸法Ｌｐ２の最大値を入力して
おくことによって、以下の処理によりこのような分断波
形を１つの物体通過と判定させる。
部の反射率の低い領域の寸法Ｌｐ２の最大値を入力して
おくことによって、以下の処理によりこのような分断波
形を１つの物体通過と判定させる。
【００３４】まず、信号処理器６では実施の形態１と同
様に車輪検出信号を入力し、内蔵タイマーによってＯＮ
となった時刻ｔ１とｔ２を計測し、前記(２)により通過
速度ｓを算出する。次に、中央部の寸法Ｌｐ２の想定さ
れる最大値Ｌｐ２maxと通過速度ｓから(8)式により中央
部のＯＦＦとなる時間Ｔp２の予測最大時間を算出す
る。
様に車輪検出信号を入力し、内蔵タイマーによってＯＮ
となった時刻ｔ１とｔ２を計測し、前記(２)により通過
速度ｓを算出する。次に、中央部の寸法Ｌｐ２の想定さ
れる最大値Ｌｐ２maxと通過速度ｓから(8)式により中央
部のＯＦＦとなる時間Ｔp２の予測最大時間を算出す
る。
【００３５】 ＯＦＦ時間最大値 Ｔp２max＝Ｌｐ２max／ｓ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(8)
【００３６】そして実際に通過したときの信号波形の中
央部のＯＦＦ期間Ｔp２がＴp２maxより小さいとき、信
号波形のＯＦＦとなった時点ではＯＮ期間（Ｔp１の期
間）の終了と判断せず、続いてＯＮとなるＴp３の期間
がＴp１の期間に継続していると判断し、Ｔp３の期間が
終了した時点で(9)式の条件を満たしていれば、検出対
象であるすり板が通過したという判定を下す。
央部のＯＦＦ期間Ｔp２がＴp２maxより小さいとき、信
号波形のＯＦＦとなった時点ではＯＮ期間（Ｔp１の期
間）の終了と判断せず、続いてＯＮとなるＴp３の期間
がＴp１の期間に継続していると判断し、Ｔp３の期間が
終了した時点で(9)式の条件を満たしていれば、検出対
象であるすり板が通過したという判定を下す。
【００３７】 ａ・Ｔp ≦ Ｔp１＋Ｔp３ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(9)
【００３８】(9)式において、Ｔpは実施の形態１と同
様、すり板１ａ全体の寸法に対する通過予測時間であ
り、ａは判定条件を決める１より小さい係数である。
様、すり板１ａ全体の寸法に対する通過予測時間であ
り、ａは判定条件を決める１より小さい係数である。
【００３９】実施の形態３.次に実施の形態３の動作に
ついて説明する。構成は実施の形態１と同じ図１の通り
である。図１において実施の形態１と同様、電車３が図
の状態よりも左方から右方向へ移動したとき、車輪２ａ
の通過時刻をｔ１、車輪２ｂの通過時刻をｔ２とする
と、車輪検出センサ５は時刻ｔ１とｔ２のときに短時間
だけＯＮとなる。
ついて説明する。構成は実施の形態１と同じ図１の通り
である。図１において実施の形態１と同様、電車３が図
の状態よりも左方から右方向へ移動したとき、車輪２ａ
の通過時刻をｔ１、車輪２ｂの通過時刻をｔ２とする
と、車輪検出センサ５は時刻ｔ１とｔ２のときに短時間
だけＯＮとなる。
【００４０】信号処理器６ではこの車輪検出信号を入力
し、内蔵タイマーによってＯＮとなった時刻ｔ１とｔ２
を計測する。次に予め与えられている既知寸法Ｌwを用
いて電車３の通過速度ｓを前記(１)式により算出する。
その結果は前記の通りである。
し、内蔵タイマーによってＯＮとなった時刻ｔ１とｔ２
を計測する。次に予め与えられている既知寸法Ｌwを用
いて電車３の通過速度ｓを前記(１)式により算出する。
その結果は前記の通りである。
【００４１】車輪センサ５からパンタグラフセンサ４ま
での寸法Ｌsと、車輪２ｂから検出対象であるすり板１
a，１ｂの中間までの寸法Ｌwpは既知であり、予め信号
処理器６にセットされている。信号処理器６はこれらの
値を用いてすり板１a，１ｂの中間がセンサ４の下を通
過する時刻ｔpを(１0)式により予測する。
での寸法Ｌsと、車輪２ｂから検出対象であるすり板１
a，１ｂの中間までの寸法Ｌwpは既知であり、予め信号
処理器６にセットされている。信号処理器６はこれらの
値を用いてすり板１a，１ｂの中間がセンサ４の下を通
過する時刻ｔpを(１0)式により予測する。
【００４２】 通過予測時刻 ｔp＝（Ｌs−Ｌwp）／ｓ＋ｔ２ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (１0)
【００４３】この予測時刻ｔpを含んで前側時間Ｔa１、
後側時間Ｔa２の範囲を通過判定の有効期間とし、その
範囲にあるＯＮ信号だけを用いてすり板通過であると判
定する。
後側時間Ｔa２の範囲を通過判定の有効期間とし、その
範囲にあるＯＮ信号だけを用いてすり板通過であると判
定する。
【００４４】 有効範囲開始時刻 ｔa１＝ｔp−Ｔa１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (１１) 有効範囲終了時刻 ｔa２＝ｔp＋Ｔa２ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ (１２)
【００４５】これを示したのが図６である。図６におい
て、１０はすり板１aによる波形、１１はすり板１ｂに
よる波形でいずれもこの有効範囲に入っているため、検
出判定される。これに対し、範囲外にある屋外ユニット
７による反応１２は有効範囲に入っていないため通過検
出対象から除かれる。
て、１０はすり板１aによる波形、１１はすり板１ｂに
よる波形でいずれもこの有効範囲に入っているため、検
出判定される。これに対し、範囲外にある屋外ユニット
７による反応１２は有効範囲に入っていないため通過検
出対象から除かれる。
【００４６】ここで用いた有効期間を規定する前側時間
Ｔa１、後側時間Ｔa２の値は通過時の速度の変動量や被
検出物の寸法などを考慮して定める。
Ｔa１、後側時間Ｔa２の値は通過時の速度の変動量や被
検出物の寸法などを考慮して定める。
【００４７】実施の形態４.次に実施の形態４の動作に
ついて説明する。前記実施の形態３が被検出すり板１
ａ，１ｂ２つの中央の通過時刻を求め、それに対して前
後の固定時間範囲を有効期間と定めたのに対し、本実施
の形態では、前後の時間範囲を電車速度に対して動的に
決定するものである。
ついて説明する。前記実施の形態３が被検出すり板１
ａ，１ｂ２つの中央の通過時刻を求め、それに対して前
後の固定時間範囲を有効期間と定めたのに対し、本実施
の形態では、前後の時間範囲を電車速度に対して動的に
決定するものである。
【００４８】図１に示すように検出対象であるすり板１
a，１ｂの中間に対する前後の検出有効範囲を寸法Ｌa
１，Ｌa２と定めると、有効範囲前端の通過予測時刻ｔa
１、後端通過予測時刻ｔa２は(１３)(１4)式で算出され
る。
a，１ｂの中間に対する前後の検出有効範囲を寸法Ｌa
１，Ｌa２と定めると、有効範囲前端の通過予測時刻ｔa
１、後端通過予測時刻ｔa２は(１３)(１4)式で算出され
る。
【００４９】 前端通過予測時刻 ｔa１＝（Ｌs−（Ｌwp＋Ｌa１））／ｓ＋ｔ２ ・・ (１３) 後端通過予測時刻 ｔa２＝（Ｌs−（Ｌwp−Ｌa２））／ｓ＋ｔ２ ・・ (１４)
【００５０】このように算出された予測時刻ｔa１〜ｔa
２の範囲を通過判定の有効期間とし、その範囲にあるＯ
Ｎ信号だけを用いてすり板１a，１ｂ通過であると判定
する。この場合も図６のようになるが、実施の形態３に
おいてはＴa１とＴa２が固定であったのに対し、本実施
形態では速度に応じて変化するため、広範囲の速度に対
して正しく有効範囲が設定されるという利点がある。
２の範囲を通過判定の有効期間とし、その範囲にあるＯ
Ｎ信号だけを用いてすり板１a，１ｂ通過であると判定
する。この場合も図６のようになるが、実施の形態３に
おいてはＴa１とＴa２が固定であったのに対し、本実施
形態では速度に応じて変化するため、広範囲の速度に対
して正しく有効範囲が設定されるという利点がある。
【００５１】なお、実施の形態３および実施の形態４に
おける有効範囲内での信号による検出の方法について、
前記実施の形態１または実施の形態２による方法を併用
すれば、さらに効果があることはいうまでもない。
おける有効範囲内での信号による検出の方法について、
前記実施の形態１または実施の形態２による方法を併用
すれば、さらに効果があることはいうまでもない。
【００５２】実施の形態５.次に実施の形態５の動作に
ついて説明する。前記第実施の形態３または４において
算出された検出有効時間の範囲ｔa１〜ｔa２での検出判
定を被検出物体の存在数に達するまで有効とする。被検
出物体であるすり板１a，１ｂが２つの場合、図７に示
すように検出有効時間ｔa１〜ｔa２の間に反応があった
とすれば、最初の２つだけの反応をすり板１a，１ｂの
検出と判定し、最後の１つは無視する。
ついて説明する。前記第実施の形態３または４において
算出された検出有効時間の範囲ｔa１〜ｔa２での検出判
定を被検出物体の存在数に達するまで有効とする。被検
出物体であるすり板１a，１ｂが２つの場合、図７に示
すように検出有効時間ｔa１〜ｔa２の間に反応があった
とすれば、最初の２つだけの反応をすり板１a，１ｂの
検出と判定し、最後の１つは無視する。
【００５３】これにより図４に示すような中央に反応し
ないすり板１a，１ｂがあったとしても、検出信号は２
個までしか出力されない。逆に反応もれにより有効範囲
内に検出判定数が被検出物体の存在数に達しなかった場
合、有効範囲の最後に不足した数だけダミーの検出信号
を出力することも有効な場合がある。
ないすり板１a，１ｂがあったとしても、検出信号は２
個までしか出力されない。逆に反応もれにより有効範囲
内に検出判定数が被検出物体の存在数に達しなかった場
合、有効範囲の最後に不足した数だけダミーの検出信号
を出力することも有効な場合がある。
【００５４】これにより、例えば画像撮影枚数が最大２
枚に抑えられるため、所定量以上に画像メモリを消費し
てしまうことが解消される。さらに検出不足の場合にダ
ミー出力を行なうことで、記録している画像と実際のパ
ンタグラフとの対応がずれてしまうという問題が解消さ
れる。
枚に抑えられるため、所定量以上に画像メモリを消費し
てしまうことが解消される。さらに検出不足の場合にダ
ミー出力を行なうことで、記録している画像と実際のパ
ンタグラフとの対応がずれてしまうという問題が解消さ
れる。
【００５５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、移動体に載置
された被検出物体が所定の位置を通過するとき反応する
第１の物体検出センサと、前記移動体の移動方向に所定
の間隔だけ離れて設置され前記被検出物体と一緒に移動
する第１の物体と第２の物体の通過を順次検出する第２
の物体検出センサと、前記第２の物体検出センサによる
前記第１及び第２の物体の検出時刻をそれぞれ計測し、
両時刻の差と前記第１の物体と第２の物体間の距離とか
ら通過速度を算出し、且つ、この算出された通過速度値
と被検出物体の寸法とから前記第１の物体検出センサの
被検出物体に対する反応予測時間を算出し、実際に反応
した時間が前記予測時間に対して所定の誤差範囲内に入
っていた場合に物体通過と判定する信号処理手段を備え
たので、被検出対象であるすり板以外に対する第１の物
体検出センサの反応によるすり板検出の誤判定を避ける
ことができるという効果がある。
された被検出物体が所定の位置を通過するとき反応する
第１の物体検出センサと、前記移動体の移動方向に所定
の間隔だけ離れて設置され前記被検出物体と一緒に移動
する第１の物体と第２の物体の通過を順次検出する第２
の物体検出センサと、前記第２の物体検出センサによる
前記第１及び第２の物体の検出時刻をそれぞれ計測し、
両時刻の差と前記第１の物体と第２の物体間の距離とか
ら通過速度を算出し、且つ、この算出された通過速度値
と被検出物体の寸法とから前記第１の物体検出センサの
被検出物体に対する反応予測時間を算出し、実際に反応
した時間が前記予測時間に対して所定の誤差範囲内に入
っていた場合に物体通過と判定する信号処理手段を備え
たので、被検出対象であるすり板以外に対する第１の物
体検出センサの反応によるすり板検出の誤判定を避ける
ことができるという効果がある。
【００５６】請求項２の発明によれば、信号処理手段
は、算出した反応予測時間に対して所定の比率を乗じた
値を反応認識時間とし、前記第１の物体検出センサから
の反応信号を観測しつつ、前記反応信号反応開始から反
応終了までの継続時間が前記反応認識時間より大きいと
き物体通過と判定することで、移動物体の平面形状の不
均一に拘わらず精度よく物体の通過を検出できるという
効果がある。
は、算出した反応予測時間に対して所定の比率を乗じた
値を反応認識時間とし、前記第１の物体検出センサから
の反応信号を観測しつつ、前記反応信号反応開始から反
応終了までの継続時間が前記反応認識時間より大きいと
き物体通過と判定することで、移動物体の平面形状の不
均一に拘わらず精度よく物体の通過を検出できるという
効果がある。
【００５７】請求項３の発明によれば、信号処理手段
は、算出した反応予測時間に対して所定の比率を乗じた
値を反応認識時間とし、次に前記被検出物体の中央部に
おける第１の物体検出センサに反応しない可能性のある
箇所の最大寸法と算出された前記通過速度から、前記反
応しない可能性の部分の通過予測時間を算出し、前記第
１の物体検出センサからの反応信号を観測しつつ、前記
反応信号開始から終了までの継続時間が前記反応認識時
間より短いとき、次の反応信号開始が前記反応しない部
分の通過予測時間以内に始まらないならば物体通過と判
定せず、逆に次の反応信号開始が前記反応しない部分の
通過予測時間以内に始まるならばこの反応信号が直前の
反応に継続しているとみなして継続時間を計測し、この
継続時間が前記反応認識時間より大きいとき物体通過と
判定することで、被検出物体以外の他の物体に対する第
１の物体検出センサの反応を移動物体の通過検出判定よ
り除くことができため判定精度が向上するという効果が
ある。
は、算出した反応予測時間に対して所定の比率を乗じた
値を反応認識時間とし、次に前記被検出物体の中央部に
おける第１の物体検出センサに反応しない可能性のある
箇所の最大寸法と算出された前記通過速度から、前記反
応しない可能性の部分の通過予測時間を算出し、前記第
１の物体検出センサからの反応信号を観測しつつ、前記
反応信号開始から終了までの継続時間が前記反応認識時
間より短いとき、次の反応信号開始が前記反応しない部
分の通過予測時間以内に始まらないならば物体通過と判
定せず、逆に次の反応信号開始が前記反応しない部分の
通過予測時間以内に始まるならばこの反応信号が直前の
反応に継続しているとみなして継続時間を計測し、この
継続時間が前記反応認識時間より大きいとき物体通過と
判定することで、被検出物体以外の他の物体に対する第
１の物体検出センサの反応を移動物体の通過検出判定よ
り除くことができため判定精度が向上するという効果が
ある。
【００５８】請求項４の発明によれば、信号処理手段
は、前記第２の物体検出センサによる前記第１の物体検
出時刻、前記第２の物体検出時刻を計測し、両時刻の差
と前記第１の物体と第２の物体間の距離とから通過速度
を算出し、この算出された通過速度値と、前記第１の物
体または第２の物体の通過時刻、前記第１の物体または
第２の物体から前記被検出物体までの距離、および前記
第２の物体検出センサから前記第１の物体検出センサま
での距離とを用いて、前記被検出物体の通過時刻を予測
し、その予測された通過時刻を中心とする所定の時間内
だけ、前記第１の物体検出センサの検出信号処理による
物体検出判定を有効とすることで、被検出物体以外の他
の物体に対する第１の物体検出センサの反応を移動物体
の通過検出判定より除くことができため判定精度が向上
するという効果がある。
は、前記第２の物体検出センサによる前記第１の物体検
出時刻、前記第２の物体検出時刻を計測し、両時刻の差
と前記第１の物体と第２の物体間の距離とから通過速度
を算出し、この算出された通過速度値と、前記第１の物
体または第２の物体の通過時刻、前記第１の物体または
第２の物体から前記被検出物体までの距離、および前記
第２の物体検出センサから前記第１の物体検出センサま
での距離とを用いて、前記被検出物体の通過時刻を予測
し、その予測された通過時刻を中心とする所定の時間内
だけ、前記第１の物体検出センサの検出信号処理による
物体検出判定を有効とすることで、被検出物体以外の他
の物体に対する第１の物体検出センサの反応を移動物体
の通過検出判定より除くことができため判定精度が向上
するという効果がある。
【００５９】請求項５の発明によれば、信号処理手段
は、前記第２の物体検出センサによる前記第１の物体検
出時刻、前記第２の物体検出時刻を計測し、両時刻の差
と前記第１の物体と第２の物体間の距離とから通過速度
を算出し、この算出された通過速度値と、前記第１の物
体または第２の物体の通過時刻、前記第１の物体または
第２の物体から前記被検出物体を含む所定の距離範囲の
前側端および後側端までのそれぞれの距離、および前記
第２の物体検出センサから前記第１の物体検出センサま
での距離とを用いて、前記前側端の通過時刻および前記
後側端の通過時刻を予測し、２つの予測された通過時刻
に挟まれた時間内だけ、前記第１の物体検出センサの検
出信号処理による物体検出判定を有効とすることで、広
範囲の移動体の速度において被検出物以外の他の物体に
対する第１の物体検出センサの反応を移動物体の通過検
出判定より除くことができためより判定精度が向上する
という効果がある。
は、前記第２の物体検出センサによる前記第１の物体検
出時刻、前記第２の物体検出時刻を計測し、両時刻の差
と前記第１の物体と第２の物体間の距離とから通過速度
を算出し、この算出された通過速度値と、前記第１の物
体または第２の物体の通過時刻、前記第１の物体または
第２の物体から前記被検出物体を含む所定の距離範囲の
前側端および後側端までのそれぞれの距離、および前記
第２の物体検出センサから前記第１の物体検出センサま
での距離とを用いて、前記前側端の通過時刻および前記
後側端の通過時刻を予測し、２つの予測された通過時刻
に挟まれた時間内だけ、前記第１の物体検出センサの検
出信号処理による物体検出判定を有効とすることで、広
範囲の移動体の速度において被検出物以外の他の物体に
対する第１の物体検出センサの反応を移動物体の通過検
出判定より除くことができためより判定精度が向上する
という効果がある。
【００６０】請求項６の発明によれば、信号処理手段
は、被検出物体が１つまたは複数近接して配置されいる
場合に、前記被検出物体の個数の情報を予め入力してお
き、算出された第１の物体検出センサの検出信号処理に
よる物体検出判定有効時間内における実際の検出信号の
現われた回数が、前記被検出物体数の個数情報に達した
とき、前記検出判定有効時間内であってもそれ以降の検
出判定を無効とすることで、検出信号の取り込み回数を
制限し検出判定動作を有効回数に抑えることができると
いう効果がある。
は、被検出物体が１つまたは複数近接して配置されいる
場合に、前記被検出物体の個数の情報を予め入力してお
き、算出された第１の物体検出センサの検出信号処理に
よる物体検出判定有効時間内における実際の検出信号の
現われた回数が、前記被検出物体数の個数情報に達した
とき、前記検出判定有効時間内であってもそれ以降の検
出判定を無効とすることで、検出信号の取り込み回数を
制限し検出判定動作を有効回数に抑えることができると
いう効果がある。
【００６１】請求項７の発明によれば、信号処理手段
は、被検出物体が１つまたは複数近接して配置されてい
る場合に、前記被検出物体の個数の情報を予め入力して
おき、算出された第１の物体検出センサの検出信号処理
による物体検出判定有効時間内における実際の検出信号
の現われた回数が、前記被検出物体数の個数情報に満た
ないとき、前記検出判定有効時間内に不足分のダミー検
出信号を出力することで、検出信号の取り込み回数を制
限し検出判定動作を有効回数に抑えることができると共
に、実際の被検出物体の数と検出信号の数との対応関係
を保つことができるという効果がある。
は、被検出物体が１つまたは複数近接して配置されてい
る場合に、前記被検出物体の個数の情報を予め入力して
おき、算出された第１の物体検出センサの検出信号処理
による物体検出判定有効時間内における実際の検出信号
の現われた回数が、前記被検出物体数の個数情報に満た
ないとき、前記検出判定有効時間内に不足分のダミー検
出信号を出力することで、検出信号の取り込み回数を制
限し検出判定動作を有効回数に抑えることができると共
に、実際の被検出物体の数と検出信号の数との対応関係
を保つことができるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態に係る移動物体の通過
検出装置の構成を示す構成図である。
検出装置の構成を示す構成図である。
【図２】 被検出物体の寸法と通過方向との関係を示す
図である。
図である。
【図３】 被検出物体通過時の検出センサの信号波形を
示す図である。
示す図である。
【図４】 中央部が反応しにくい被検出物体の寸法と通
過方向との関係を示す図である。
過方向との関係を示す図である。
【図５】 中央部が反応しにくい被検出物体通過時の検
出センサの信号波形を示す図である。
出センサの信号波形を示す図である。
【図６】 被検出物体通過時の検出センサの信号波形と
検出判定有効期間の関係を示す図である。
検出判定有効期間の関係を示す図である。
【図７】 検出判定有効期間と検出出力数の関係を示す
図である。
図である。
【図８】 従来の従来装置の構成図である。
４ 非接触光学式センサ、 ５ 非接触電磁式センサ、
６ 信号処理装置、１a，１ｂ すり板、 ２ａ，２
ｂ 車輪。
６ 信号処理装置、１a，１ｂ すり板、 ２ａ，２
ｂ 車輪。
Claims (7)
- 【請求項１】 移動体に載置された被検出物体が所定の
位置を通過するとき反応する第１の物体検出センサと、
前記移動体の移動方向に所定の間隔だけ離れて設置され
前記被検出物体と一緒に移動する第１の物体と第２の物
体の通過を順次検出する第２の物体検出センサと、前記
第２の物体検出センサによる前記第１及び第２の物体の
検出時刻をそれぞれ計測し、両時刻の差と前記第１の物
体と第２の物体間の距離とから通過速度を算出し、且
つ、この算出された通過速度値と被検出物体の寸法とか
ら前記第１の物体検出センサの被検出物体に対する反応
予測時間を算出し、実際に反応した時間が前記予測時間
に対して所定の誤差範囲内に入っていた場合に物体通過
と判定する信号処理手段を備えたことを特徴とする移動
物体の通過検出装置。 - 【請求項２】 信号処理手段は、算出した反応予測時間
に対して所定の比率を乗じた値を反応認識時間とし、前
記第１の物体検出センサからの反応信号を観測しつつ、
前記反応信号反応開始から反応終了までの継続時間が前
記反応認識時間より大きいとき物体通過と判定すること
を特徴とする請求項１に記載の移動物体の通過検出装
置。 - 【請求項３】 信号処理手段は、算出した反応予測時間
に対して所定の比率を乗じた値を反応認識時間とし、次
に前記被検出物体の中央部における第１の物体検出セン
サに反応しない可能性のある箇所の最大寸法と算出され
た前記通過速度から、前記反応しない可能性の部分の通
過予測時間を算出し、前記第１の物体検出センサからの
反応信号を観測しつつ、前記反応信号開始から終了まで
の継続時間が前記反応認識時間より短いとき、次の反応
信号開始が前記反応しない部分の通過予測時間以内に始
まらないならば物体通過と判定せず、逆に次の反応信号
開始が前記反応しない部分の通過予測時間以内に始まる
ならばこの反応信号が直前の反応に継続しているとみな
して継続時間を計測し、この継続時間が前記反応認識時
間より大きいとき物体通過と判定することを特徴とする
請求項１に記載の移動物体の通過検出装置。 - 【請求項４】 信号処理手段は、前記第２の物体検出セ
ンサによる前記第１の物体検出時刻、前記第２の物体検
出時刻を計測し、両時刻の差と前記第１の物体と第２の
物体間の距離とから通過速度を算出し、この算出された
通過速度値と、前記第１の物体または第２の物体の通過
時刻、前記第１の物体または第２の物体から前記被検出
物体までの距離、および前記第２の物体検出センサから
前記第１の物体検出センサまでの距離とを用いて、前記
被検出物体の通過時刻を予測し、その予測された通過時
刻を中心とする所定の時間内だけ、前記第１の物体検出
センサの検出信号処理による物体検出判定を有効とする
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
移動物体の通過検出装置。 - 【請求項５】 信号処理手段は、前記第２の物体検出セ
ンサによる前記第１の物体検出時刻、前記第２の物体検
出時刻を計測し、両時刻の差と前記第１の物体と第２の
物体間の距離とから通過速度を算出し、この算出された
通過速度値と、前記第１の物体または第２の物体の通過
時刻、前記第１の物体または第２の物体から前記被検出
物体を含む所定の距離範囲の前側端および後側端までの
それぞれの距離、および前記第２の物体検出センサから
前記第１の物体検出センサまでの距離とを用いて、前記
前側端の通過時刻および前記後側端の通過時刻を予測
し、２つの予測された通過時刻に挟まれた時間内だけ、
前記第１の物体検出センサの検出信号処理による物体検
出判定を有効とすることを特徴とする請求項１ないし３
のいずれかに記載の移動物体の通過検出装置。 - 【請求項６】 信号処理手段は、被検出物体が１つまた
は複数近接して配置されている場合に、前記被検出物体
の個数の情報を予め入力しておき、算出された第１の物
体検出センサの検出信号処理による物体検出判定有効時
間内における実際の検出信号の現われた回数が、前記被
検出物体数の個数情報に達したとき、前記検出判定有効
時間内であってもそれ以降の検出判定を無効とすること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の移動物体
の通過検出装置。 - 【請求項７】 信号処理手段は、被検出物体が１つまた
は複数近接して配置されている場合に、前記被検出物体
の個数の情報を予め入力しておき、算出された第１の物
体検出センサの検出信号処理による物体検出判定有効時
間内における実際の検出信号の現われた回数が、前記被
検出物体数の個数情報に満たないとき、前記検出判定有
効時間内に不足分のダミー検出信号を出力することを特
徴とする請求項４または請求項５に記載の移動物体の通
過検出装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17891998A JP3457183B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 移動物体の通過検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17891998A JP3457183B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 移動物体の通過検出装置 |
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|---|---|
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ID=16056951
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3457183B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1336946A2 (en) * | 2002-02-15 | 2003-08-20 | Azienda Torinese Mobilita' Spa | System and method for detecting the passage of tramcars, in particular for the purposes of coordinating traffic-light cycles for trams and traffic-light cycles for automobiles |
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-
1998
- 1998-06-25 JP JP17891998A patent/JP3457183B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1336946A2 (en) * | 2002-02-15 | 2003-08-20 | Azienda Torinese Mobilita' Spa | System and method for detecting the passage of tramcars, in particular for the purposes of coordinating traffic-light cycles for trams and traffic-light cycles for automobiles |
| EP1336946A3 (en) * | 2002-02-15 | 2003-10-15 | Azienda Torinese Mobilita' Spa | System and method for detecting the passage of tramcars, in particular for the purposes of coordinating traffic-light cycles for trams and traffic-light cycles for automobiles |
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| JPWO2020194540A1 (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | ||
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| US11821815B2 (en) | 2019-03-26 | 2023-11-21 | Nec Corporation | Displacement measurement apparatus for structure |
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|---|---|
| JP3457183B2 (ja) | 2003-10-14 |
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