JP2000010696A - 画像処理装置および方法、並びに提供媒体 - Google Patents
画像処理装置および方法、並びに提供媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビデオテープレコーダ７を非接触的に操作す
る。 【解決手段】 ディスプレイ１上に表示された３次元Ｃ
Ｇ操作パネル２を操作しているユーザ３を複数のビデオ
カメラ４が３次元的に撮像する。検出装置５は、撮像さ
れたユーザ３の映像からユーザ３の３次元的な画像を生
成する。映像認識合成装置６は、生成されたユーザ３の
画像からユーザ３と操作パネル２とのインタラクション
を認識し、ビデオテープレコーダ７を制御すると共に、
制御した内容が示された操作パネル２の画像をディスプ
レイ１上に表示する。
る。 【解決手段】 ディスプレイ１上に表示された３次元Ｃ
Ｇ操作パネル２を操作しているユーザ３を複数のビデオ
カメラ４が３次元的に撮像する。検出装置５は、撮像さ
れたユーザ３の映像からユーザ３の３次元的な画像を生
成する。映像認識合成装置６は、生成されたユーザ３の
画像からユーザ３と操作パネル２とのインタラクション
を認識し、ビデオテープレコーダ７を制御すると共に、
制御した内容が示された操作パネル２の画像をディスプ
レイ１上に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
び方法、並びに提供媒体に関し、特に、操作者が被操作
装置を接触せずに操作できるようにした画像処理装置お
よび方法、並びに提供媒体に関する。
び方法、並びに提供媒体に関し、特に、操作者が被操作
装置を接触せずに操作できるようにした画像処理装置お
よび方法、並びに提供媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家電製品にコンピュータが埋め込
まれていて、高機能化が進んでいる。例えば、テレビジ
ョン受像機、ビデオテープレコーダ等の家電製品のマン
・マシンインターフェースでは、専用のリモートコント
ローラや本体付属の操作スイッチを用いて多機能な操作
が可能となっている。
まれていて、高機能化が進んでいる。例えば、テレビジ
ョン受像機、ビデオテープレコーダ等の家電製品のマン
・マシンインターフェースでは、専用のリモートコント
ローラや本体付属の操作スイッチを用いて多機能な操作
が可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その反
面、機器の使いやすさに関しては、機能が高機能化にな
るにつれ、反比例して使いにくいシステムとなっている
という課題があった。
面、機器の使いやすさに関しては、機能が高機能化にな
るにつれ、反比例して使いにくいシステムとなっている
という課題があった。
【０００４】例えば、専用のリモートコントローラや本
体付属のスイッチは、多機能性を具現化するために限ら
れたスペースの中に多くの機能を埋め込む必要があり、
複雑になってしまう。
体付属のスイッチは、多機能性を具現化するために限ら
れたスペースの中に多くの機能を埋め込む必要があり、
複雑になってしまう。
【０００５】また、電化製品を使用するためには、リモ
ートコントローラあるいは操作パネルを直接手で操作し
なければならないため、操作が煩わしい。例えば、リモ
ートコントローラを用いて操作するためには、まず、リ
モートコントローラを探し、手で持った上で初めて操作
が可能となり、その上複雑な操作をしなければならな
い。
ートコントローラあるいは操作パネルを直接手で操作し
なければならないため、操作が煩わしい。例えば、リモ
ートコントローラを用いて操作するためには、まず、リ
モートコントローラを探し、手で持った上で初めて操作
が可能となり、その上複雑な操作をしなければならな
い。
【０００６】また、使い方が分からない場合は、専用の
マニュアル等を用いて調べなくてはならない。すなわ
ち、何か問題が起こると、マニュアルを探しだし、読ん
で理解しなくてはならない。また製品によっては、ヘル
プボタンがあり、リモートコントローラ上の複数の複雑
なキーを用いてメニューを操作するものもあるが、限ら
れた簡単な説明が得られる程度であり、使いにくい。
マニュアル等を用いて調べなくてはならない。すなわ
ち、何か問題が起こると、マニュアルを探しだし、読ん
で理解しなくてはならない。また製品によっては、ヘル
プボタンがあり、リモートコントローラ上の複数の複雑
なキーを用いてメニューを操作するものもあるが、限ら
れた簡単な説明が得られる程度であり、使いにくい。
【０００７】上述したように、ヒューマンインターフェ
ースに関しては、操作スイッチの複雑性、また直接手で
操作しなければならないという物理的制約、困った時の
解決方法のわかりにくさ等の理由により、これまでも困
難なものであったが、今後もさらに製品の高機能化が進
むにつれて、さらに困難なものになっていくと考えられ
る。
ースに関しては、操作スイッチの複雑性、また直接手で
操作しなければならないという物理的制約、困った時の
解決方法のわかりにくさ等の理由により、これまでも困
難なものであったが、今後もさらに製品の高機能化が進
むにつれて、さらに困難なものになっていくと考えられ
る。
【０００８】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、操作者が被操作装置に接触せずに、かつ被
操作装置を容易に操作できるようにするものである。
ものであり、操作者が被操作装置に接触せずに、かつ被
操作装置を容易に操作できるようにするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理装置は、被操作装置を操作するための操作部と操作者
の表示を制御する表示制御手段と、前記操作部を操作す
る前記操作者を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によ
り撮像された前記操作者の画像から前記操作者の操作を
認識し、その認識結果に対応して前記被操作装置を制御
する被操作装置制御手段とを備えることを特徴とする。
理装置は、被操作装置を操作するための操作部と操作者
の表示を制御する表示制御手段と、前記操作部を操作す
る前記操作者を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によ
り撮像された前記操作者の画像から前記操作者の操作を
認識し、その認識結果に対応して前記被操作装置を制御
する被操作装置制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の画像処理方法は、被操作
装置を操作するための操作部と操作者の表示を制御する
表示制御ステップと、前記操作部を操作する前記操作者
を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて
撮像された前記操作者の画像から前記操作者の操作を認
識し、その認識結果に対応して前記被操作装置を制御す
る被操作装置制御ステップとを含むことを特徴とする。
装置を操作するための操作部と操作者の表示を制御する
表示制御ステップと、前記操作部を操作する前記操作者
を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて
撮像された前記操作者の画像から前記操作者の操作を認
識し、その認識結果に対応して前記被操作装置を制御す
る被操作装置制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】請求項４に記載の提供媒体は、被操作装置
を操作するための操作部と操作者の表示を制御する表示
制御ステップと、前記操作部を操作する前記操作者を撮
像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて撮像
された前記操作者の画像から前記操作者の操作を認識
し、その認識結果に対応して前記被操作装置を制御する
被操作装置制御ステップとを含む処理を画像処理装置に
実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
を操作するための操作部と操作者の表示を制御する表示
制御ステップと、前記操作部を操作する前記操作者を撮
像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて撮像
された前記操作者の画像から前記操作者の操作を認識
し、その認識結果に対応して前記被操作装置を制御する
被操作装置制御ステップとを含む処理を画像処理装置に
実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
【００１２】請求項１に記載の画像処理装置、および請
求項３に記載の画像処理方法、並びに請求項４に記載の
提供媒体は、被操作装置を操作するための操作部を操作
する操作者を撮像し、撮像された操作者の画像から操作
者の操作を認識し、その認識結果に対応して被操作装置
を制御する。
求項３に記載の画像処理方法、並びに請求項４に記載の
提供媒体は、被操作装置を操作するための操作部を操作
する操作者を撮像し、撮像された操作者の画像から操作
者の操作を認識し、その認識結果に対応して被操作装置
を制御する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。
【００１４】請求項１に記載の画像処理装置は、操作装
置を操作するための操作部と操作者の表示を制御する表
示制御手段（例えば、図１のディスプレイ１）と、前記
操作部を操作する前記操作者を撮像する撮像手段（例え
ば、図１のビデオカメラ４及び検出装置５）と、前記撮
像手段により撮像された前記操作者の画像から前記操作
者の操作を認識し、その認識結果に対応して前記被操作
装置を制御する被操作装置制御手段（例えば、図１の映
像認識合成装置６）とを備えることを特徴とする。
置を操作するための操作部と操作者の表示を制御する表
示制御手段（例えば、図１のディスプレイ１）と、前記
操作部を操作する前記操作者を撮像する撮像手段（例え
ば、図１のビデオカメラ４及び検出装置５）と、前記撮
像手段により撮像された前記操作者の画像から前記操作
者の操作を認識し、その認識結果に対応して前記被操作
装置を制御する被操作装置制御手段（例えば、図１の映
像認識合成装置６）とを備えることを特徴とする。
【００１５】本発明の画像処理装置を適用した３Ｄ（３
次元）センシングシステムの構成例について添付の図面
を用いて説明する。図１は、３Ｄセンシングシステムの
構成例を示すブロック図である。なお、本明細書におい
て、システムとは、複数の装置により構成される装置全
体を表すものとする。
次元）センシングシステムの構成例について添付の図面
を用いて説明する。図１は、３Ｄセンシングシステムの
構成例を示すブロック図である。なお、本明細書におい
て、システムとは、複数の装置により構成される装置全
体を表すものとする。
【００１６】本実施の形態の３Ｄセンシングシステムで
は、ディスプレイ１上に表示されている操作パネル２を
操作するユーザ３をビデオカメラ４−１乃至４−Ｎによ
り撮像するようになされている。操作パネル２は、後述
するが、ＣＧ（Computer Graphics）で記述された仮想
的な３次元操作パネルであり、操作対象としてのビデオ
テープレコーダ７を操作するためのものである。
は、ディスプレイ１上に表示されている操作パネル２を
操作するユーザ３をビデオカメラ４−１乃至４−Ｎによ
り撮像するようになされている。操作パネル２は、後述
するが、ＣＧ（Computer Graphics）で記述された仮想
的な３次元操作パネルであり、操作対象としてのビデオ
テープレコーダ７を操作するためのものである。
【００１７】ビデオカメラ４−１乃至４−Ｎ（以下、個
々について区別する必要のない場合、単にビデオカメラ
４と称する）は、ユーザ３の位置及び動きなどの動作を
撮像し、これにより、ユーザ３の動作が３次元的に捉え
られるようになされている。そして、撮像されたユーザ
３の映像は、検出装置５に送られるようになされてい
る。
々について区別する必要のない場合、単にビデオカメラ
４と称する）は、ユーザ３の位置及び動きなどの動作を
撮像し、これにより、ユーザ３の動作が３次元的に捉え
られるようになされている。そして、撮像されたユーザ
３の映像は、検出装置５に送られるようになされてい
る。
【００１８】検出装置５は、送られてきたユーザ３の映
像からユーザ３の３次元的な画像を生成する。そして、
生成されたユーザ３の３次元的な映像は、映像認識合成
装置６に送られる。
像からユーザ３の３次元的な画像を生成する。そして、
生成されたユーザ３の３次元的な映像は、映像認識合成
装置６に送られる。
【００１９】なお、検出装置５は、ユーザ３の映像が３
次元的に捉えられる装置であればよい。例えば、Procee
dings of the 7th Sony Research Forum （1997）第43
頁乃至第48頁に、「Stereo Camera System and Its App
lication」として掲載されているステレオシステム、ま
たは電気通信学会論文誌 Vol.J79-D-II NO.9 SEPTEMBER
1996 第1442頁乃至1500頁に、「無調整型フォトＶＬ
ＳＩセンサを用いた実時間距離画像計測」として掲載さ
れているリアルタイムレンジファインダなどを用いるこ
とができる。
次元的に捉えられる装置であればよい。例えば、Procee
dings of the 7th Sony Research Forum （1997）第43
頁乃至第48頁に、「Stereo Camera System and Its App
lication」として掲載されているステレオシステム、ま
たは電気通信学会論文誌 Vol.J79-D-II NO.9 SEPTEMBER
1996 第1442頁乃至1500頁に、「無調整型フォトＶＬ
ＳＩセンサを用いた実時間距離画像計測」として掲載さ
れているリアルタイムレンジファインダなどを用いるこ
とができる。
【００２０】図２は、映像認識合成装置６の構成例を示
すブロック図である。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶
されているプログラムに従って、各種の処理を実行す
る。ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行す
る上において必要なデータ、プログラムなどが、適宜記
憶される。入出力インターフェース３４は、検出装置５
から送られてきた映像の取り込み処理と、合成画像のデ
ィスプレイ１への出力処理、及びビデオテープレコーダ
７への出力処理を行う。
すブロック図である。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶
されているプログラムに従って、各種の処理を実行す
る。ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行す
る上において必要なデータ、プログラムなどが、適宜記
憶される。入出力インターフェース３４は、検出装置５
から送られてきた映像の取り込み処理と、合成画像のデ
ィスプレイ１への出力処理、及びビデオテープレコーダ
７への出力処理を行う。
【００２１】また、映像認識合成装置６では、送られて
きた映像からユーザ３の位置と動き等の動作と操作パネ
ル２とのインタラクション（ユーザ３と操作パネル２と
の位置関係）を高速に認識するようになされており、認
識されたユーザ３と操作パネル２との位置関係から、ユ
ーザ３が操作パネル２のどの操作メニューを選択し、ま
た、ユーザ３は何をしたのかを解析するようになされて
いる。また、映像認識合成装置６は、解析した結果に対
応して、ビデオテープレコーダ７を制御すると共に、制
御した内容を操作パネル２に表示させるようになされて
いる。なお、上述した各種の処理は、すべてＣＰＵ３１
により実行される。
きた映像からユーザ３の位置と動き等の動作と操作パネ
ル２とのインタラクション（ユーザ３と操作パネル２と
の位置関係）を高速に認識するようになされており、認
識されたユーザ３と操作パネル２との位置関係から、ユ
ーザ３が操作パネル２のどの操作メニューを選択し、ま
た、ユーザ３は何をしたのかを解析するようになされて
いる。また、映像認識合成装置６は、解析した結果に対
応して、ビデオテープレコーダ７を制御すると共に、制
御した内容を操作パネル２に表示させるようになされて
いる。なお、上述した各種の処理は、すべてＣＰＵ３１
により実行される。
【００２２】ユーザ３の行う操作は次のようになる。す
なわち、ディスプレイ１は、ユーザ３が見ることができ
る位置に置かれている。ディスプレイ１には、図３
（Ａ）に示すように、ユーザ３の映像（ビデオカメラ４
−１乃至４−Ｎのうちの１台が撮像した映像）が常時表
示されており、ユーザ３を示す映像の周辺部の操作パネ
ル２には、ユーザ３がビデオテープレコーダ７を操作す
るための操作スイッチとしての再生スイッチ２１、停止
スイッチ２２、および録画スイッチ２３が表示されてい
る。
なわち、ディスプレイ１は、ユーザ３が見ることができ
る位置に置かれている。ディスプレイ１には、図３
（Ａ）に示すように、ユーザ３の映像（ビデオカメラ４
−１乃至４−Ｎのうちの１台が撮像した映像）が常時表
示されており、ユーザ３を示す映像の周辺部の操作パネ
ル２には、ユーザ３がビデオテープレコーダ７を操作す
るための操作スイッチとしての再生スイッチ２１、停止
スイッチ２２、および録画スイッチ２３が表示されてい
る。
【００２３】操作スイッチは、そのオンまたはオフ、あ
るいはスライドスイッチの場合、そのスライドを３次元
的にできるようになされている。操作パネル２には３次
元ページめくり機能が備えられており、この３次元ペー
ジめくり機能により、ユーザ３は、操作パネル２に、様
々なスイッチを表示させることができるようになされて
いる。
るいはスライドスイッチの場合、そのスライドを３次元
的にできるようになされている。操作パネル２には３次
元ページめくり機能が備えられており、この３次元ペー
ジめくり機能により、ユーザ３は、操作パネル２に、様
々なスイッチを表示させることができるようになされて
いる。
【００２４】例えば、ユーザ３は、ビデオテープレコー
ダ７を再生させようとした場合、図３（Ｂ）に示すよう
に、ディスプレイ１を見ながら、ディスプレイ１に表示
されている再生スイッチ２１を押すような形で自分自身
の映像がディスプレイ１上に表示されるように、手を移
動する。その様子は、ビデオカメラ４によって常時撮像
されていて、その３次元的な画像は、検出装置５で検出
される。映像認識合成装置６は、ユーザ３の３次元的な
画像から、その動作を認識し、ユーザ３が何をしようと
しているのかを解析する。
ダ７を再生させようとした場合、図３（Ｂ）に示すよう
に、ディスプレイ１を見ながら、ディスプレイ１に表示
されている再生スイッチ２１を押すような形で自分自身
の映像がディスプレイ１上に表示されるように、手を移
動する。その様子は、ビデオカメラ４によって常時撮像
されていて、その３次元的な画像は、検出装置５で検出
される。映像認識合成装置６は、ユーザ３の３次元的な
画像から、その動作を認識し、ユーザ３が何をしようと
しているのかを解析する。
【００２５】図３（Ｃ）に示すように、ユーザ３が、再
生スイッチ２１を手で押した場合、その映像が、検出装
置５により検出され、映像認識合成装置６により、その
動作の意味が認識される。映像認識合成装置６は、ユー
ザ３が再生スイッチ２１を押したことが解析されたと
き、ビデオテープレコーダ７に再生を開始させるための
制御信号を出力する。これにより、ビデオテープレコー
ダ７は再生動作を開始する。また、映像認識合成装置６
は、ディスプレイ１の操作パネル２上に、そのような制
御が行われたことを示す画像を表示させる。図３（Ｃ）
の表示例では、再生スイッチ２１の色が他のスイッチと
異なる色に変更されている。
生スイッチ２１を手で押した場合、その映像が、検出装
置５により検出され、映像認識合成装置６により、その
動作の意味が認識される。映像認識合成装置６は、ユー
ザ３が再生スイッチ２１を押したことが解析されたと
き、ビデオテープレコーダ７に再生を開始させるための
制御信号を出力する。これにより、ビデオテープレコー
ダ７は再生動作を開始する。また、映像認識合成装置６
は、ディスプレイ１の操作パネル２上に、そのような制
御が行われたことを示す画像を表示させる。図３（Ｃ）
の表示例では、再生スイッチ２１の色が他のスイッチと
異なる色に変更されている。
【００２６】ここで、映像認識合成装置６に於ける処理
について、図４のフローチャートを用いて説明する。ま
ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ３１は、検出装置５
から送られてきた映像から、ユーザ３と操作パネル２と
の３次元的なインタラクションを高速に認識する。つま
り、ユーザ３の３次元的位置と操作パネル２の３次元的
位置との関係が認識される。
について、図４のフローチャートを用いて説明する。ま
ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ３１は、検出装置５
から送られてきた映像から、ユーザ３と操作パネル２と
の３次元的なインタラクションを高速に認識する。つま
り、ユーザ３の３次元的位置と操作パネル２の３次元的
位置との関係が認識される。
【００２７】次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ３１
は、ユーザ３が操作スイッチの何を選択して何をしたの
かを解析する。つまり、どの操作スイッチが押されたの
か、また、どの操作スイッチも押されていないのかが解
析される。例えば、図３（Ｂ）に示すような場合、操作
スイッチが押されていないと解析され、図３（Ｃ）に示
すような場合、再生スイッチ２１が押されていると解析
される。
は、ユーザ３が操作スイッチの何を選択して何をしたの
かを解析する。つまり、どの操作スイッチが押されたの
か、また、どの操作スイッチも押されていないのかが解
析される。例えば、図３（Ｂ）に示すような場合、操作
スイッチが押されていないと解析され、図３（Ｃ）に示
すような場合、再生スイッチ２１が押されていると解析
される。
【００２８】次いで、ステップＳ３において、操作スイ
ッチが押されたか否かが判定され、操作スイッチが押さ
れたと判定された場合、ステップＳ４に進み、操作スイ
ッチが押されていないと判定された場合、ステップＳ５
に進む。
ッチが押されたか否かが判定され、操作スイッチが押さ
れたと判定された場合、ステップＳ４に進み、操作スイ
ッチが押されていないと判定された場合、ステップＳ５
に進む。
【００２９】ステップＳ３において操作スイッチが押さ
れたと判定された場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４に
おいて、押した操作スイッチに対応する制御信号を、ビ
デオテープレコーダ７に出力すると共に、ビデオテープ
レコーダ７が操作されたということを示す情報を生成す
る。例えば、図３（Ｃ）に示すように、ユーザ３が再生
スイッチ２１を押した場合、ビデオテープレコーダ７に
再生開始信号が出力されると共に、再生スイッチ２１が
操作されたということを示すために、再生スイッチの色
を変更する画像が生成される。
れたと判定された場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４に
おいて、押した操作スイッチに対応する制御信号を、ビ
デオテープレコーダ７に出力すると共に、ビデオテープ
レコーダ７が操作されたということを示す情報を生成す
る。例えば、図３（Ｃ）に示すように、ユーザ３が再生
スイッチ２１を押した場合、ビデオテープレコーダ７に
再生開始信号が出力されると共に、再生スイッチ２１が
操作されたということを示すために、再生スイッチの色
を変更する画像が生成される。
【００３０】その後、ステップＳ５において、生成され
た画像がディスプレイ１上に表示される。例えば、図３
（Ｃ）に示すように、ユーザ３が操作パネル２上の再生
スイッチ２１の色が異なる色で表示される。その後、処
理はステップＳ１に戻る。
た画像がディスプレイ１上に表示される。例えば、図３
（Ｃ）に示すように、ユーザ３が操作パネル２上の再生
スイッチ２１の色が異なる色で表示される。その後、処
理はステップＳ１に戻る。
【００３１】また、ステップ Ｓ３において、操作スイ
ッチが押されていないと判定された場合、ステップＳ１
に戻り、映像認識合成装置６は、上述した動作を繰り返
す。
ッチが押されていないと判定された場合、ステップＳ１
に戻り、映像認識合成装置６は、上述した動作を繰り返
す。
【００３２】以上のように、本実施の形態の３Ｄセンシ
ングシステムにおいては、ディスプレイ１に表示されて
いる操作パネル２を３次元的に操作することにより、ビ
デオテープレコーダ７を制御するようにしたため、非接
触的な操作が可能となる。
ングシステムにおいては、ディスプレイ１に表示されて
いる操作パネル２を３次元的に操作することにより、ビ
デオテープレコーダ７を制御するようにしたため、非接
触的な操作が可能となる。
【００３３】また、狭い箇所で多くのスイッチの中から
所定のスイッチを探して操作するようなことが回避さ
れ、物理的にリモートコントローラなどを探し、手で持
つような煩わしさも回避され、人間的感覚に訴えた操作
になるため、操作が容易となる。
所定のスイッチを探して操作するようなことが回避さ
れ、物理的にリモートコントローラなどを探し、手で持
つような煩わしさも回避され、人間的感覚に訴えた操作
になるため、操作が容易となる。
【００３４】また、使用方法について困った時には電子
化された説明を受ける機能を付加するとも容易である。
このようにすれば、操作がさらに容易となる。
化された説明を受ける機能を付加するとも容易である。
このようにすれば、操作がさらに容易となる。
【００３５】なお、以上においては、被操作装置とし
て、ビデオテープレコーダを用いたが、テレビジョン受
像機その他、電子制御が可能な電子機器を用いることが
可能である。
て、ビデオテープレコーダを用いたが、テレビジョン受
像機その他、電子制御が可能な電子機器を用いることが
可能である。
【００３６】また、本実施の形態の３Ｄセンシングシス
テムを、プレゼンテーションシステムとして、イベント
会場、公共スペース等の多数の視聴者がいる場所で用い
ることができる。このような場所で、本実施の形態の３
Ｄセンシングステムを用いれば、視聴者（周りにいる人
々）が、操作者が何をしているのかを容易に認識するこ
とができ、よりわかりやすく、かつ魅力的な展示とする
ことができる。
テムを、プレゼンテーションシステムとして、イベント
会場、公共スペース等の多数の視聴者がいる場所で用い
ることができる。このような場所で、本実施の形態の３
Ｄセンシングステムを用いれば、視聴者（周りにいる人
々）が、操作者が何をしているのかを容易に認識するこ
とができ、よりわかりやすく、かつ魅力的な展示とする
ことができる。
【００３７】また、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムをユーザに提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の
他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用すること
ができる。
ータプログラムをユーザに提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の
他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用すること
ができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の画像処
理装置、請求項３に記載の画像処理方法、および請求項
４に記載の提供媒体によれば、操作部を操作する操作者
の動作を撮像し、その撮像画像から、操作内容を認識
し、被操作装置を制御するようにしたので、被操作装置
を簡単に非接触的に制御することができる。
理装置、請求項３に記載の画像処理方法、および請求項
４に記載の提供媒体によれば、操作部を操作する操作者
の動作を撮像し、その撮像画像から、操作内容を認識
し、被操作装置を制御するようにしたので、被操作装置
を簡単に非接触的に制御することができる。
【図１】本発明を適用した３Ｄセンシングシステムの構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２】図１の映像認識合成装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図１のディスプレイの表示例を示す図である。
【図４】図１の映像認識合成装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ ディスプレイ， ２ 操作パネル， ３ ユーザ，
４−１乃至４−Ｎビデオカメラ，５ 検出装置， ６
映像認識合成装置， ７ ビデオテープレコーダ，
２１ 再生スイッチ， ２２ 停止スイッチ， ２３
録画スイッチ
４−１乃至４−Ｎビデオカメラ，５ 検出装置， ６
映像認識合成装置， ７ ビデオテープレコーダ，
２１ 再生スイッチ， ２２ 停止スイッチ， ２３
録画スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 被操作装置を操作するための操作部と操
作者の表示を制御する表示制御手段と、 前記操作部を操作する前記操作者を撮像する撮像手段
と、 前記撮像手段により撮像された前記操作者の画像から前
記操作者の操作を認識し、その認識結果に対応して前記
被操作装置を制御する被操作装置制御手段とを備えるこ
とを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記被操作装置制
御手段の制御の内容の表示もさらに制御することを特徴
とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 被操作装置を操作するための操作部と操
作者の表示を制御する表示制御ステップと、 前記操作部を操作する前記操作者を撮像する撮像ステッ
プと、 前記撮像ステップにおいて撮像された前記操作者の画像
から前記操作者の操作を認識し、その認識結果に対応し
て前記被操作装置を制御する被操作装置制御ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項４】被操作装置を操作するための操作部と操作
者の表示を制御する表示制御ステップと、 前記操作部を操作する前記操作者を撮像する撮像ステッ
プと、 前記撮像ステップにおいて撮像された前記操作者の画像
から前記操作者の操作を認識し、その認識結果に対応し
て前記被操作装置を制御する被操作装置制御ステップと
を含む処理を画像処理装置に実行させるコンピュータが
読み取り可能なプログラムを提供することを特徴とする
提供媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17458498A JP2000010696A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 画像処理装置および方法、並びに提供媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17458498A JP2000010696A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 画像処理装置および方法、並びに提供媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000010696A true JP2000010696A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=15981123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17458498A Pending JP2000010696A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 画像処理装置および方法、並びに提供媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000010696A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005065798A1 (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Sony Computer Entertainment Inc. | 情報処理システム、エンタテインメントシステム、および情報処理システムの入力受け付け方法 |
| JPWO2007013652A1 (ja) * | 2005-07-29 | 2009-02-12 | パイオニア株式会社 | 画像表示制御装置、画像表示装置、遠隔操作器、画像表示システム |
| JP2010122735A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Toshiba Information Systems (Japan) Corp | インタフェース装置及びインタフェース用プログラム |
| JP2014238792A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 長崎県公立大学法人 | 学習支援装置および学習支援方法 |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP17458498A patent/JP2000010696A/ja active Pending
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| US8345001B2 (en) | 2004-01-06 | 2013-01-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | Information processing system, entertainment system, and information processing system input accepting method |
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