JP2000008164A - Production of base material with thin film and production device therefor - Google Patents
Production of base material with thin film and production device thereforInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、成膜レート測定装
置を用いて薄膜付基材を製造する方法、製造装置ならび
に薄膜付基材に関し、さらに詳しくは、長尺のロール状
に巻かれた基材の上に連続して長時間安定に薄膜を形成
することが可能な、薄膜付基材の製造方法および製造装
置ならびにその方法により製造された薄膜付基材に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a substrate with a thin film using a film-forming rate measuring device, a manufacturing apparatus and a substrate with a thin film, and more particularly, to a long roll. The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a base material with a thin film, and a base material with a thin film manufactured by the method, capable of continuously forming a thin film stably on a base material for a long time.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、真空蒸着装置を用いて薄膜付
基材を製造するに際し、たとえば水晶振動子式成膜レー
ト測定装置を用いて成膜レートを測定し、この成膜レー
トを所望の値に制御することによって均一な膜厚分布の
薄膜付基材を製造していた。ここで水晶振動子式成膜レ
ート測定装置とは、水晶振動子の固有振動数Fが水晶振
動子の上に堆積した物質の質量によって変化することを
利用したものであり、一定時間毎の水晶振動子の固有振
動数Fの変化ΔFを求めることにより、単位時間当たり
の成膜レートを測定するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, when a substrate with a thin film is manufactured using a vacuum evaporation apparatus, a film formation rate is measured using, for example, a quartz oscillator type film formation rate measuring apparatus, and the film formation rate is set to a desired value. By controlling to a value, a substrate with a thin film having a uniform film thickness distribution was manufactured. Here, the crystal oscillator type film forming rate measuring device utilizes the fact that the natural frequency F of the crystal oscillator changes according to the mass of the substance deposited on the crystal oscillator. The film formation rate per unit time is measured by obtaining the change ΔF of the natural frequency F of the vibrator.
【0003】しかし、従来の測定方法では、水晶振動子
の上に成膜用粒子が堆積していくにつれ、共振のシャー
プさが失われて測定精度が低下したり、水晶振動子表面
に堆積した成膜用粒子の不均一さによってノイズが発生
したりし、長時間の使用には耐えられなかった。そこ
で、回転式ホルダーに複数のセンサを設置し、センサの
寿命がくると新しいセンサに交換して生産を継続すると
いう方式が採用されている。However, in the conventional measuring method, as the film-forming particles accumulate on the quartz oscillator, the sharpness of the resonance is lost and the measurement accuracy is reduced. Noise was generated due to the non-uniformity of the film-forming particles, and it could not be used for a long time. Therefore, a method has been adopted in which a plurality of sensors are installed in a rotary holder, and when the life of the sensors expires, the sensors are replaced with new sensors and production is continued.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、基材と
してロール状に巻かれた高分子フィルム等を用いて連続
に生産しようとすると、上記のような回転式センサを用
いても、千m程度の生産しかできず、とくに基材フィル
ムを往復動させて基材上に多層膜を形成する場合には、
高々3〜4百mの生産にしか耐えられなかった。However, if continuous production is to be carried out using a polymer film or the like wound into a roll as a substrate, even if the above-mentioned rotary sensor is used, it will take about 1,000 m. Only production is possible, especially when forming a multilayer film on the substrate by reciprocating the substrate film,
It could only withstand production of at most 3-4 hundred meters.
【0005】本発明の課題は、上記欠点を解決し、基材
としてロール状に巻かれた高分子フィルム等を用いて薄
膜付基材を連続的に生産する場合においても、成膜レー
ト測定装置のセンサの寿命に実質的に制限されることな
く、安定かつ高精度に薄膜付基材を製造することのでき
る方法、および製造装置、ならびにそれらの方法や装置
によって製造された薄膜付基材を提供することにある。[0005] An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks and to provide a film forming rate measuring apparatus even when a substrate with a thin film is continuously produced using a polymer film or the like wound in a roll shape as the substrate. Without being substantially limited to the life of the sensor, a method capable of producing a base material with a thin film stably and with high precision, and a manufacturing apparatus, and a base material with a thin film manufactured by those methods and apparatuses. To provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の薄膜付基材の製造方法は、蒸発源から基材
に向けて成膜用粒子を飛翔させ、粒子の飛翔経路に成膜
レート測定装置のセンサ部を間欠的に暴露し、暴露中の
成膜レート測定装置による測定値が所望の値となるよう
に蒸発源からの粒子飛翔量を間欠制御して薄膜付基材を
製造するに際し、成膜中に、成膜レート測定装置による
測定値と所望の設定値との偏差があらかじめ定めた一定
値を越えた場合には、成膜レート測定装置のセンサ部を
成膜用粒子の飛翔経路に連続的に暴露するとともに成膜
レート測定装置による測定値に基づいて粒子飛翔量を連
続的にフィードバック制御し、しかる後成膜レート測定
装置による測定値と所望の設定値との偏差があらかじめ
定めた一定値以内に入ったときに元の間欠制御に戻すこ
とを特徴とする方法からなる。In order to solve the above-mentioned problems, a method of manufacturing a substrate with a thin film according to the present invention comprises the steps of: causing a film-forming particle to fly from an evaporation source toward the substrate; Exposing the sensor part of the film deposition rate measurement device intermittently, intermittently controlling the amount of particles flying from the evaporation source so that the value measured by the film deposition rate measurement device during exposure becomes a desired value, When manufacturing a semiconductor device, if the deviation between the value measured by the film formation rate measuring device and the desired set value exceeds a predetermined value during film formation, the sensor section of the film forming rate measuring device is formed. Continuous exposure control to the particle flight path based on the value measured by the film formation rate measurement device while continuously exposing to the flight path of the particles for use, and then the measurement value by the film formation rate measurement device and the desired set value Deviation within a predetermined value It consists method and returning to the original intermittent control upon entry.
【0007】この製造方法においては、前記基材として
ロール状に巻かれた長尺物を用い、該基材を巻き出しな
がら前記粒子の飛翔経路に暴すことができる。In this manufacturing method, a long object wound in a roll shape is used as the substrate, and the substrate can be unwound and exposed to the flight path of the particles while being unwound.
【0008】また、前記間欠制御方式による粒子飛翔量
の制御に、前記暴露中の測定値のうち、暴露開始後一定
時間経過した後の一定時間内の測定値の平均値を用いる
ようにすることもできる。前記平均値を求めるに際し、
上限値と下限値を設け、測定値が上限値よりも大きい場
合にはその測定値を上限値に置き換え、上限値と下限値
の間にある場合には測定値をそのまま使用し、下限値よ
りも小さい場合にはその測定値を下限値に置き換えて平
均値を求めるようにすることが好ましい。また、前記セ
ンサ部の暴露時間と非暴露時間の割合を、1:1から
1:10の範囲内にすることが好ましい。[0008] In the intermittent control method, the average value of the measured values within a certain period of time after the start of the exposure among the measured values during the exposure is used for controlling the amount of flying particles. Can also. In obtaining the average value,
Set upper and lower limits.If the measured value is larger than the upper limit, replace the measured value with the upper limit.If the measured value is between the upper and lower limits, use the measured value as it is. When is also smaller, it is preferable to replace the measured value with a lower limit value and obtain an average value. Further, it is preferable that the ratio of the exposure time to the non-exposure time of the sensor unit is in the range of 1: 1 to 1:10.
【0009】さらに、この製造方法においては、間欠制
御方式から連続制御方式へ、あるいは連続制御方式から
間欠制御方式へ切り替えるに際し、切替前制御方式の切
替直前の制御出力値を切替後制御方式の制御出力の初期
値とすることが好ましい。Further, in this manufacturing method, when switching from the intermittent control mode to the continuous control mode or from the continuous control mode to the intermittent control mode, the control output value immediately before switching of the control mode before switching is controlled by the control method after switching. It is preferable to use the initial value of the output.
【0010】本発明に係る薄膜付基材は、このような方
法により製造されたものである。薄膜付基材の基材とし
ては、たとえば高分子フィルムを用いることができる。The base material with a thin film according to the present invention is manufactured by such a method. As the base material of the base material with a thin film, for example, a polymer film can be used.
【0011】また、本発明に係る薄膜付基材の製造装置
は、減圧槽と、該減圧槽内に配置された蒸発源と、基材
を前記蒸発源に対向配置する基材の支持手段と、前記蒸
発源からの成膜用粒子の飛翔量を測定する成膜レート測
定装置と、該成膜レート測定装置のセンサ部を連続また
は間欠的に粒子の飛翔経路に暴露する手段と、該暴露中
の前記成膜レート測定装置による測定値が所望の値とな
るように前記蒸発源からの粒子飛翔量を制御する手段と
を備えてなることを特徴とするものからなる。Further, the apparatus for producing a base material with a thin film according to the present invention comprises: a decompression tank; an evaporation source disposed in the decompression tank; A film-forming rate measuring device for measuring a flying amount of film-forming particles from the evaporation source, a means for continuously or intermittently exposing a sensor unit of the film-forming rate measuring device to a particle flight path; Means for controlling the amount of particles flying from the evaporation source so that the value measured by the film formation rate measuring device therein becomes a desired value.
【0012】この成膜レート測定装置が水晶振動子式成
膜レート測定装置であることが好ましい。It is preferable that the film forming rate measuring apparatus is a quartz oscillator type film forming rate measuring apparatus.
【0013】また、前記基材がロール状に巻かれた長尺
物からなり、該基材を巻き出す手段と、該基材を巻き取
る手段とを有する構成とすることができる。[0013] Further, the substrate may be formed of a long material wound in a roll shape, and may have a means for unwinding the substrate and a means for winding the substrate.
【0014】また、前記粒子飛翔量制御手段を、測定値
の平均値を求める手段を有する構成とすることができ
る。さらに、前記粒子飛翔量制御手段を、前記センサ部
によるセンサ測定値出力に対し、上限値と下限値とが設
けられ、前記センサ測定値出力手段からの入力値が上限
値よりも大きい場合には上限値を出力信号とし、上限値
と下限値の間にある場合には入力値をそのまま出力信号
とし、下限値よりも小さい場合には下限値を出力信号と
する上下限制限手段と、該上下限制限手段の出力信号を
入力信号とする前記平均値を求める手段とを有する構成
とすることができる。また、前記センサ部の暴露時間と
非暴露時間の割合を、少なくとも1:1から1:10の
範囲内で調整する手段を備えていることが好ましい。Further, the particle flying amount control means may be configured to include means for obtaining an average value of measured values. Further, the particle flying amount control means, an upper limit value and a lower limit value are provided for the sensor measurement value output by the sensor unit, and when the input value from the sensor measurement value output means is larger than the upper limit value Upper and lower limit means for setting an upper limit value as an output signal, and when the value is between the upper limit value and the lower limit value, the input value is used as an output signal as it is; when the value is smaller than the lower limit value, the lower limit value is used as an output signal; Means for obtaining the average value using an output signal of the lower limit limiting means as an input signal. Further, it is preferable that a means is provided for adjusting the ratio between the exposure time and the non-exposure time of the sensor unit within a range of at least 1: 1 to 1:10.
【0015】本発明において薄膜とは、たとえばAl、
Al2 O3 、Zn、ZnO、Sn、SnO2 、Si、S
iO2 、Ti、TiO2 、MgF2 、ZrO2 、In、
ITO(インジウム錫酸化物)等の母材を単独または複
合して蒸発または飛散させることによって基材上に1〜
1000nmの厚さに堆積させた膜をいう。In the present invention, the thin film is, for example, Al,
Al 2 O 3 , Zn, ZnO, Sn, SnO 2 , Si, S
iO 2 , Ti, TiO 2 , MgF 2 , ZrO 2 , In,
By evaporating or scattering a base material such as ITO (indium tin oxide) alone or in combination,
It refers to a film deposited to a thickness of 1000 nm.
【0016】また、本発明で言う基材とは、基本的にロ
ール状に巻かれた高分子フィルム等の、薄膜が形成され
るべき面を有する部材をいうが、平板状のガラス板やプ
ラスチック板、レンズ等の曲面を有する部材等の枚葉部
材が連続してまたは断続的に搬送される形態のものであ
ってもよい。The term "substrate" as used in the present invention basically means a member having a surface on which a thin film is to be formed, such as a polymer film wound in a roll shape. A sheet member such as a member having a curved surface such as a plate or a lens may be conveyed continuously or intermittently.
【0017】ここで、高分子フィルムとは、有機高分子
を溶融押し出しして、必要に応じ長手方向および/また
は幅方向に延伸、冷却、熱固定を施したフィルムであ
り、有機高分子としてはポリエチレン、ポリプロピレ
ン、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレン−2,
6ナフタレート、ナイロン6、ナイロン4、ナイロン6
6、ナイロン12、ポリ塩化ビニール、ポリ塩化ビニリ
デン、ポリビニルアルコール、全芳香族ポリアミド、ポ
リスルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリフェ
ニレンオキサイド等を用いることができる。また、これ
らの有機高分子(有機重合体)は他の有機重合体を少量
重合したり、ブレンドしたりしてもよい。Here, the polymer film is a film in which an organic polymer is melt-extruded, stretched in a longitudinal direction and / or a width direction, cooled and heat-fixed as necessary. Polyethylene, polypropylene, polyethylene terephthalate, polyethylene-2,
6 naphthalate, nylon 6, nylon 4, nylon 6
6, nylon 12, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, polyvinyl alcohol, wholly aromatic polyamide, polysulfone, polyphenylene sulfide, polyphenylene oxide and the like can be used. These organic polymers (organic polymers) may be obtained by polymerizing or blending a small amount of other organic polymers.
【0018】さらに、この有機高分子には公知の添加
剤、たとえば紫外線吸収剤、帯電防止剤、可塑剤、滑
剤、着色剤等が添加されていてもよい。Further, known additives such as an ultraviolet absorber, an antistatic agent, a plasticizer, a lubricant, and a coloring agent may be added to the organic polymer.
【0019】本発明の高分子フィルムは本発明の目的を
損なわない限りにおいて、薄膜層を積層するに先行して
該フィルムをコロナ放電処理、グロー放電処理、その他
の表面粗面化処理を施してもよく、また公知のアンカー
コート処理、印刷、装飾が施されていてもよい。As long as the object of the present invention is not impaired, the polymer film of the present invention may be subjected to corona discharge treatment, glow discharge treatment, or other surface roughening treatment prior to lamination of the thin film layer. And a known anchor coat treatment, printing and decoration may be applied.
【0020】本発明における基材としての高分子フィル
ムは、その厚さとして5〜500μmの範囲が好まし
く、さらに好ましくは8〜300μmの範囲である。The thickness of the polymer film as a substrate in the present invention is preferably in the range of 5 to 500 μm, more preferably in the range of 8 to 300 μm.
【0021】また、基材上に薄膜を堆積させる方法とし
ては、電子ビーム加熱法、抵抗加熱法、高周波誘導加熱
法、スパッタリング法、イオンプレーティング法、CV
D法等が用いられる。The method for depositing a thin film on a substrate includes electron beam heating, resistance heating, high frequency induction heating, sputtering, ion plating, CV
The D method or the like is used.
【0022】さらに、蒸発源は一つに限定するものでは
なく、フィルムの幅方向に複数設置してもよい。このと
きには成膜レート測定装置を蒸発源に対応させて複数設
置することは言うまでもない。Further, the number of evaporation sources is not limited to one, and a plurality of evaporation sources may be provided in the width direction of the film. At this time, it goes without saying that a plurality of film forming rate measuring devices are provided corresponding to the evaporation sources.
【0023】また、反応性ガスとして酸素、窒素、水蒸
気等を導入したり、オゾン、イオンアシスト等を用いる
反応性蒸着を適用することもできる。It is also possible to apply oxygen, nitrogen, water vapor or the like as a reactive gas, or to apply reactive vapor deposition using ozone, ion assist or the like.
【0024】成膜レート測定装置、とくに水晶振動子式
成膜レート測定装置のセンサ部を間欠的に蒸発粒子の飛
翔経路に暴露する手段としては、該センサの前部に回転
式や、往復動式の機械的シャッタ機構を設ければよい。As a means for intermittently exposing the sensor section of the film forming rate measuring apparatus, particularly the quartz oscillator type film forming rate measuring apparatus, to the flight path of the evaporating particles, a rotary type or a reciprocating What is necessary is just to provide a mechanical shutter mechanism of a type.
【0025】また、該センサ部を間欠的に蒸発粒子に暴
露する暴露時間と非暴露時間の割合は、所望する延命率
(連続して使用した場合に比して、センサの見かけ寿命
を延ばせる割合)に応じて定めればよいが、大きな延命
率で使用する場合には、蒸発部へ加えるパワーが一定で
無制御状態の定値駆動期間が長くなり、プロセスの変動
により成膜される膜厚が許容値を越えることがあるの
で、必要最低限の延命率で使用するのが好ましい。The ratio of the exposure time to intermittently exposing the sensor portion to the evaporating particles and the non-exposure time are determined by the desired life extension ratio (the ratio at which the apparent life of the sensor can be extended as compared with the case of continuous use). ) May be determined in accordance with the above. However, in the case of using with a long life extension, the power applied to the evaporating unit is constant, the constant-value driving period in the uncontrolled state becomes long, and the film thickness to be formed due to process fluctuations is reduced. Since the allowable value may be exceeded, it is preferable to use it with the minimum necessary life extension.
【0026】また、水晶振動子式成膜レート測定装置
は、水晶振動子の固有振動数Fが水晶振動子の上に堆積
した物質の質量によって変化することを利用したもので
あるが、水晶振動子の固有振動数Fは水晶振動子の温度
によっても変化する。そのため、センサ部を間欠的に蒸
発粒子に暴露すると、水晶振動子の上に堆積した物質の
質量による固有振動数Fの変化と、飛翔してきた成膜用
粒子が発した熱に起因する水晶振動子の昇温による固有
振動数Fの変化が同時に発生し、暴露直後の値は正しい
成膜レートを示してはいない。この水晶振動子の昇温は
暴露後10〜20秒で安定するので、暴露後一定時間経
過した後、たとえば15秒以降、さらに好ましくは30
秒以降の測定値を使用するのがよい。The quartz-crystal-type film-forming-rate measuring apparatus utilizes the fact that the natural frequency F of the quartz oscillator changes according to the mass of a substance deposited on the quartz oscillator. The natural frequency F of the resonator also changes depending on the temperature of the crystal resonator. Therefore, when the sensor section is intermittently exposed to the evaporating particles, the change in the natural frequency F due to the mass of the substance deposited on the quartz oscillator and the quartz oscillation caused by the heat generated by the flying film-forming particles. The change in the natural frequency F due to the temperature rise of the element occurs at the same time, and the value immediately after the exposure does not indicate the correct film forming rate. Since the temperature rise of this crystal oscillator is stabilized in 10 to 20 seconds after exposure, after a lapse of a certain time after exposure, for example, 15 seconds or more, more preferably 30 seconds or more.
It is better to use measured values after seconds.
【0027】また、水晶振動子式成膜レートセンサの出
力には、種々の原因によりノイズが重畳していることが
多い。そのため、たとえ暴露後所定のウオームアップ時
間を経過したとしても、一回の測定値で蒸発部へ加える
パワーを制御すると、ノイズの値に応答して不必要に大
きく投入パワーを変更し、成膜系そのものが不安定にな
りやすい。そこで、蒸発部へ加えるパワーを制御するた
めに使用する測定値としては、暴露後所定のウオームア
ップ時間を経過した後の一定時間内の測定値の平均値を
用いる方がよい。In many cases, noise is superimposed on the output of the crystal oscillator type film formation rate sensor due to various reasons. Therefore, even if a predetermined warm-up time has elapsed after exposure, if the power applied to the evaporator is controlled by a single measurement, the input power is changed unnecessarily large in response to the noise value, and the film is formed. The system itself tends to be unstable. Therefore, it is better to use the average value of the measured values within a certain time after a predetermined warm-up time has elapsed after exposure as the measured value used to control the power applied to the evaporator.
【0028】この平均値を求めるための時間としては、
成膜系の安定性にもよるが、10秒以上が好ましい。さ
らに、前述したように水晶振動子式成膜レートセンサの
出力には種々の原因によりノイズが重畳していることが
多いので、平均値を求めるに当たって、上限値と下限値
を設け、測定値が上限値よりも大きい場合には上限値に
置き換え、上限値と下限値の間にある場合には測定値を
そのまま使用し、下限値よりも小さい場合には下限値に
置き換えて平均値を求めるのが好ましい。The time for obtaining the average value is as follows:
Although it depends on the stability of the film forming system, it is preferably 10 seconds or more. Further, as described above, noise is often superimposed on the output of the crystal resonator type film deposition rate sensor due to various causes. Therefore, in obtaining the average value, an upper limit value and a lower limit value are provided, and the measured value is determined. If it is larger than the upper limit, replace it with the upper limit.If it is between the upper and lower limits, use the measured value as it is.If it is smaller than the lower limit, replace it with the lower limit and obtain the average value. Is preferred.
【0029】また、生産開始直後等の成膜系そのものが
定常状態になく、成膜レートの変化が大きい場合には、
公知のPID制御等により連続制御を行い、成膜系が定
常状態に達したら本発明による間欠制御に切り替えるこ
とが好ましい。When the film forming system itself is not in a steady state immediately after the start of production or the like and the change in the film forming rate is large,
It is preferable to perform continuous control by known PID control or the like, and switch to intermittent control according to the present invention when the film forming system reaches a steady state.
【0030】成膜系が定常状態に達し安定している場合
には前述の間欠制御で高精度、高安定な制御が行える
が、成膜系が非定常状態になると間欠制御では一定間隔
毎にしか制御動作が入らないので、応答が遅れ安定な制
御が行えなくなる。When the film forming system has reached a steady state and is stable, the above-described intermittent control enables high-precision and highly stable control. However, when the film forming system is in an unsteady state, the intermittent control is performed at regular intervals. Only the control operation is performed, so that the response is delayed and stable control cannot be performed.
【0031】たとえば蒸発源に不純物が混入していた
り、蒸着機内に付着していた蒸発物質が落下して蒸発源
に混入したりすると異常蒸発と呼ばれる現象が発生し、
一定時間(数分〜10分程度)の間、蒸発レートが定常
値より大きく変動する。従来のいわゆる連続制御方式を
用いていれば、異常蒸発が発生し蒸発レートが定常値よ
り大きく変動したとしても直ぐにそれを検知してフィー
ドバックがかかるので、成膜レートとしては一定値に制
御することができる。For example, when impurities are mixed in the evaporation source, or when the evaporating substance adhering to the inside of the evaporator falls and enters the evaporation source, a phenomenon called abnormal evaporation occurs.
During a fixed time (several minutes to about 10 minutes), the evaporation rate fluctuates more than a steady value. If the conventional so-called continuous control method is used, even if abnormal evaporation occurs and the evaporation rate fluctuates more than the steady-state value, it is immediately detected and feedback is applied, so the film formation rate should be controlled to a constant value. Can be.
【0032】しかし、間欠制御では一定間隔毎にしか制
御動作が入らないし、比例制御であるので大きなフィー
ドバックゲインをかけることができないので応答が大き
く遅れ、成膜レートを一定値に制御することができずそ
の部分がスペックアウトとなってしまう。However, in the intermittent control, the control operation is performed only at regular intervals, and since the proportional control cannot apply a large feedback gain, the response is greatly delayed and the film forming rate can be controlled to a constant value. First of all, that part becomes a spec out.
【0033】そこで本発明では、たとえば水晶振動子式
の成膜レートセンサの出力値と所望の設定値の偏差があ
らかじめ定めた一定値を越えたならば、成膜系が異常蒸
発などの非定常状態になったと判断して直ちに連続制御
方式に切り替える。Therefore, according to the present invention, if the deviation between the output value of the film-forming rate sensor of the quartz oscillator type and a desired set value exceeds a predetermined value, the film-forming system may become unsteady due to abnormal evaporation or the like. When it is determined that the state has been reached, the system is immediately switched to the continuous control method.
【0034】また、これらの異常蒸発現象はある時間
(数分〜10分程度)続くので、連続制御方式に切り替
えた後で成膜系に固有の一定時間経過後に水晶振動子式
成膜レートセンサの出力値と所望の設定値の偏差があら
かじめ定めた一定値以内に入っていることを確認した後
に元の間欠制御方式に戻せば、本発明の主目的であるセ
ンサの長寿命化を達成しつつ、高精度でかつ安定な成膜
を行うことができる。Further, since these abnormal evaporation phenomena last for a certain period of time (about several minutes to 10 minutes), a quartz oscillator type film forming rate sensor is used after a certain period of time inherent to the film forming system has been switched to the continuous control method. If it is confirmed that the deviation between the output value and the desired set value is within a predetermined fixed value, and the control is returned to the original intermittent control method, the longevity of the sensor which is the main object of the present invention is achieved. In addition, highly accurate and stable film formation can be performed.
【0035】なお、前述したように水晶振動子式成膜レ
ートセンサの出力には種々の原因によりノイズが重畳し
ていることが多いので、連続制御方式に切り替えたとき
にも水晶振動子式成膜レートセンサの出力にノイズフィ
ルター、移動平均等のノイズ除去処理をした方が好まし
い。As described above, since the output of the quartz-crystal-type film-forming rate sensor is often superimposed with noise due to various reasons, the quartz-crystal-type film-forming rate sensor can be used even when the continuous control method is used. It is preferable that the output of the film rate sensor be subjected to noise removal processing such as a noise filter and a moving average.
【0036】また、連続制御方式としては周知のPID
制御方式等が用いられるが、何もせずにただ切り替える
と連続制御方式の制御出力値の初期値が0であるために
成膜系が大きく変動する原因となる。そこで間欠制御方
式から連続制御方式への切替時に間欠制御方式の切替直
前の制御出力値を連続制御方式の制御出力の初期値とし
て設定し、制御切替時に成膜系が変動しないようにして
やる必要がある。As a continuous control method, a well-known PID is used.
A control method or the like is used. However, if switching is performed without any operation, the initial value of the control output value of the continuous control method is 0, which causes a large fluctuation in the film forming system. Therefore, when switching from the intermittent control method to the continuous control method, it is necessary to set the control output value immediately before switching of the intermittent control method as the initial value of the control output of the continuous control method so that the film forming system does not fluctuate at the time of control switching. is there.
【0037】連続制御方式から間欠制御方式へ戻す際に
も連続制御方式の切替直前の制御出力値を間欠制御方式
の制御出力の初期値として設定してやる必要がある。When returning from the continuous control method to the intermittent control method, it is necessary to set the control output value immediately before switching to the continuous control method as the initial value of the control output of the intermittent control method.
【0038】[0038]
【発明の実施の形態】次に、本発明による薄膜付基材の
製造装置の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明
する。図1は、本発明の一実施態様に係る薄膜付基材の
製造装置を示している。蒸着室1は減圧槽2によって大
気と遮断され、図示しない真空ポンプによって1×10
-3〜1Paの真空度に保たれている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment of the apparatus for producing a substrate with a thin film according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an apparatus for producing a base material with a thin film according to one embodiment of the present invention. The vapor deposition chamber 1 is isolated from the atmosphere by a decompression tank 2 and is 1 × 10 4 by a vacuum pump (not shown).
The degree of vacuum is kept at -3 to 1 Pa.
【0039】蒸着室1内には、成膜用材料を蒸発させる
ことにより成膜用粒子を上方に飛翔させる蒸発源3、電
子銃4、水晶振動子式成膜レート測定装置5の水晶セン
サ部6、基材としてのロール状に巻かれたフィルム7の
送り出し手段8、処理後のフィルム7の巻取手段9が設
けられている。水晶センサ6の前面側、つまり蒸発源3
からの粒子の飛翔経路10に臨むセンサ面側には、駆動
装置12によって駆動される回転式シャッタ11が設け
られている。In the vapor deposition chamber 1, an evaporation source 3, an electron gun 4, and a crystal sensor section of a crystal oscillator type film forming rate measuring device 5 for evaporating the film forming material to fly the film forming particles upward. 6. There are provided means 8 for feeding out a film 7 wound in a roll shape as a substrate, and means 9 for winding up the film 7 after processing. The front side of the crystal sensor 6, that is, the evaporation source 3
A rotary shutter 11 driven by a driving device 12 is provided on a sensor surface side facing a flight path 10 of particles from the apparatus.
【0040】蒸着室1の外には、成膜レート測定装置5
のセンサ測定値出力手段13および蒸着システム全体の
制御装置、とくに電子銃4の出力を制御して蒸発源3か
らの粒子飛翔量を制御する制御装置14が設けられてい
る。水晶センサ6の測定出力(測定値信号)がセンサ測
定値出力手段13に入力され、測定値出力に変換された
後前記制御装置14に入力されている。この制御装置1
4より電子銃4への制御信号が出力されている。また、
制御装置14から、上記シャッタ11の駆動装置12に
シャッタ11の開閉作動、作動時間等を制御する信号が
出力されている。A deposition rate measuring device 5 is provided outside the deposition chamber 1.
And a control device 14 for controlling the output of the electron gun 4 to control the amount of particles flying from the evaporation source 3. The measurement output (measurement value signal) of the crystal sensor 6 is input to the sensor measurement value output means 13, converted into a measurement value output, and then input to the control device 14. This control device 1
4 outputs a control signal to the electron gun 4. Also,
A signal for controlling the opening / closing operation of the shutter 11, the operation time, and the like is output from the control device 14 to the drive device 12 of the shutter 11.
【0041】本実施態様では、水晶振動式成膜レート測
定装置5のセンサ測定値出力手段13からの測定値出力
が蒸着システム全体の粒子飛翔量制御装置14の上下限
制限手段15とノイズフィルタ18にまず入力される。In this embodiment, the measured value output from the sensor measured value output means 13 of the quartz vibrating film deposition rate measuring apparatus 5 is controlled by the upper and lower limit limiting means 15 and the noise filter 18 of the particle flight amount control apparatus 14 of the entire vapor deposition system. Is entered first.
【0042】上下限制限手段15においては上限値と下
限値が設けられ、センサ測定値出力手段13からの入力
値が上限値よりも大きい場合には上限値を出力信号と
し、上限値と下限値の間にある場合には入力値そのまま
を出力信号とし、下限値よりも小さい場合には下限値を
出力信号とし、間欠平均値演算手段16へ出力してい
る。The upper and lower limit means 15 are provided with an upper limit value and a lower limit value. When the input value from the sensor measured value output means 13 is larger than the upper limit value, the upper limit value is used as an output signal. If the input value is within the range, the input value is used as an output signal as it is, and if the input value is smaller than the lower limit value, the lower limit value is used as the output signal and output to the intermittent average value calculating means 16.
【0043】間欠平均値演算手段16は、間欠制御部1
7からの制御信号に基づいてシャッタ11開後、一定時
間経過した後の平均値を求め該間欠制御部17へ出力し
ている。The intermittent average value calculating means 16 includes an intermittent control unit 1
An average value after a lapse of a predetermined time after the shutter 11 is opened is obtained based on the control signal from the controller 7 and is output to the intermittent controller 17.
【0044】さらに間欠制御部17は、間欠平均値演算
手段16より入力された測定値の平均値と別途あらかじ
め設定された設定値、フィードバックゲインに従って制
御出力を演算し、該平均値と該設定値の偏差値および制
御出力を全体制御部21へ出力している。Further, the intermittent control unit 17 calculates a control output in accordance with the average value of the measured values input from the intermittent average value calculating means 16, a preset set value and a feedback gain, and calculates the average value and the set value. Is output to the overall control unit 21.
【0045】また、ノイズフィルタ18は、センサ測定
値出力手段13からの測定値出力に含まれる高周波成分
を除去した後に移動平均値演算手段19へ出力してい
る。The noise filter 18 removes high frequency components included in the measured value output from the sensor measured value output means 13 and outputs the result to the moving average value calculating means 19.
【0046】移動平均値演算手段19は、あらかじめ設
定された移動平均時間に基づいてノイズフィルタ18か
らの入力値に対して移動平均処理を行い、得られた処理
信号を連続的に連続制御部20へ出力している。The moving average value calculating means 19 performs a moving average process on the input value from the noise filter 18 based on a preset moving average time, and continuously processes the obtained processed signal. Output to
【0047】さらに、連続制御部17は、移動平均値演
算手段18より入力された測定値の移動平均値と別途あ
らかじめ設定された設定値、制御定数に従ってPID制
御出力を演算し、該移動平均値と該設定値の偏差値およ
び制御出力を全体制御部21へ出力している。Further, the continuous control section 17 calculates the PID control output according to the moving average value of the measured value inputted from the moving average value calculating means 18 and a preset set value and control constant separately. And the deviation value of the set value and the control output are output to the overall control unit 21.
【0048】全体制御部21は、成膜系全体の状態を監
視しながら間欠制御方式と連続制御方式の2つの制御モ
ードを使い分け、電子銃4への制御出力、シャッタ11
への開閉制御信号を出力してる。The overall control unit 21 selectively uses two control modes of an intermittent control system and a continuous control system while monitoring the state of the entire film forming system, controls output to the electron gun 4, and controls the shutter 11.
Output the open / close control signal to
【0049】ここで水晶振動子式成膜レートセンサ6
は、水晶振動子の固有振動数Fが水晶振動子の上に堆積
した物質の質量によって変化することを利用したもので
あり、一定時間毎の水晶振動子の固有振動数Fの変化Δ
Fを求めることにより、単位時間当たりの成膜レートを
測定するものである。原理的には高精度な測定が可能で
あるが、実際には種々の原因により大きな振幅の高周波
ノイズが重畳した測定信号となっている。Here, a quartz oscillator type film forming rate sensor 6
Is based on the fact that the natural frequency F of the quartz oscillator changes according to the mass of the substance deposited on the quartz oscillator, and the change Δ
By calculating F, the film formation rate per unit time is measured. Although high-precision measurement is possible in principle, it is actually a measurement signal on which high-frequency noise having a large amplitude is superimposed due to various causes.
【0050】さて、薄膜を形成する基材であるフィルム
7は、連続的にフィルムの送り出し手段8より一定速度
で送り出され、フィルムの巻取手段9によって巻き取ら
れる。このとき、電子銃4より放射された電子ビームに
よって蒸発源3の表面から薄膜を構成すべき金属分子、
金属酸化物分子等が放出され、その粒子が飛翔経路10
を飛翔して、移動中のフィルム7の表面に堆積する。The film 7 as a base material for forming a thin film is continuously fed at a constant speed from a film feeding means 8 and wound up by a film winding means 9. At this time, metal molecules that should form a thin film from the surface of the evaporation source 3 by the electron beam emitted from the electron gun 4,
Metal oxide molecules and the like are released, and the particles travel in the flight path 10
And is deposited on the surface of the moving film 7.
【0051】フィルム7の薄膜が形成される部分はある
大きさの開口部となるので、形成された薄膜の厚みは蒸
発源3から放出される分子の単位時間当たりの割合と、
フィルム7の移動速度との関数となる。フィルム7の上
に形成される薄膜の厚み分布を長手方向に均一にするた
めには、蒸発源3から放出される分子の単位時間当たり
の割合を測定して所望の値に制御する必要がある。Since the portion of the film 7 where the thin film is formed becomes an opening of a certain size, the thickness of the formed thin film depends on the ratio of the molecules released from the evaporation source 3 per unit time,
It is a function of the moving speed of the film 7. In order to make the thickness distribution of the thin film formed on the film 7 uniform in the longitudinal direction, it is necessary to measure the ratio of the molecules released from the evaporation source 3 per unit time and control it to a desired value. .
【0052】さて蒸着開始とともに、駆動手段12によ
り回転式シャッタ11が開き水晶センサ6のセンサ部を
連続的に蒸発粒子に暴露する。また、蒸着システム全体
の制御装置14の全体制御部21から連続制御部20へ
制御信号が出て連続制御部20を起動し、連続制御部2
0からの制御出力が全体制御部21を経て電子銃4へ出
力される。これによりスタート直後の非定常状態で不安
定なプロセスが安定に連続制御される。When the vapor deposition is started, the rotary shutter 11 is opened by the driving means 12 to continuously expose the sensor portion of the quartz sensor 6 to the evaporated particles. In addition, a control signal is output from the overall control unit 21 of the control device 14 of the entire vapor deposition system to the continuous control unit 20 to start the continuous control unit 20 and the continuous control unit 2
The control output from 0 is output to the electron gun 4 via the overall control unit 21. Thus, an unstable process in an unsteady state immediately after the start is stably and continuously controlled.
【0053】一定時間経過後プロセスが定常状態とな
り、移動平均値演算手段19により演算された測定値の
移動平均値と別途あらかじめ設定された設定値との偏差
値が一定範囲内にあることを全体制御部21が確認した
後、連続制御から間欠制御へ制御モードを切り替える。After a lapse of a predetermined time, the process enters a steady state, and it is determined that the deviation between the moving average value of the measured value calculated by the moving average value calculating means 19 and a separately set value is within a certain range. After the control unit 21 confirms, the control mode is switched from the continuous control to the intermittent control.
【0054】すなわち、連続制御から間欠制御への切替
時点の全体制御部21からの制御出力が間欠制御の制御
出力初期値として記憶され、電子銃4への全体制御部2
1からの制御出力も該初期値にホールドされる。That is, the control output from the overall control unit 21 at the time of switching from the continuous control to the intermittent control is stored as the control output initial value of the intermittent control, and the overall control unit 2
The control output from 1 is also held at the initial value.
【0055】また、全体制御部21からの制御信号に応
じて駆動手段12により回転式シャッタ11が一定時間
毎に回転して、水晶センサ6のセンサ部を間欠的に蒸発
粒子に暴露する。すると水晶振動子式成膜レート測定装
置5は直ちに出力を出し始めるが、一旦冷えたセンサ部
の上に熱い成膜粒子が堆積するので、堆積粒子の質量に
よる周波数変化以外に水晶振動子の温度変化による周波
数変化が発生し正しい成膜レートを示していない。そこ
で、シャッタ開後、水晶振動子の温度変化が一定の範囲
に収まるまでの測定値は使用しない。Further, the rotary shutter 11 is rotated by the driving means 12 at regular intervals in response to a control signal from the overall control section 21, and the sensor section of the quartz sensor 6 is intermittently exposed to evaporated particles. Then, the quartz-crystal-type film-forming-rate measuring device 5 immediately starts to output, but since hot film-forming particles are deposited on the cooled sensor part, the temperature of the crystal unit other than the frequency change due to the mass of the deposited particles is increased. A frequency change due to the change occurs, and the correct film formation rate is not shown. Therefore, after the shutter is opened, the measured value until the temperature change of the crystal unit falls within a certain range is not used.
【0056】このウオームアップ時間が終了したら測定
を行うが、水晶振動子成膜レート測定装置5の出力には
ノイズが重畳していることが多いので、一定時間の平均
値を取って測定値としたほうがよい。When the warm-up time is over, measurement is performed. However, since noise is often superimposed on the output of the crystal oscillator film formation rate measuring apparatus 5, an average value over a certain period of time is taken to obtain the measured value. You had better.
【0057】また、ノイズを含んだ信号をそのまま平均
値を求めると、ノイズによって平均値がバイアスを受け
ることがある。そこで上限値と下限値を設け、測定値が
上限値よりも大きい場合には上限値に置き換え、上限値
と下限値の間にある場合には測定値をそのまま使用し、
下限値よりも小さい場合には下限値に置き換えて平均値
を求めると、ノイズの影響が低減して正しい平均値を求
めることができる。これら一連の信号処理が、上下限制
限手段15、間欠平均値算出手段16によって行われ
る。If the average value of a signal containing noise is obtained as it is, the average value may be biased by the noise. Therefore, an upper limit and a lower limit are provided, and when the measured value is larger than the upper limit, the measured value is replaced with the upper limit. When the measured value is between the upper limit and the lower limit, the measured value is used as it is,
If the average value is obtained by substituting the lower limit value when the average value is smaller than the lower limit value, the influence of noise is reduced and a correct average value can be obtained. These series of signal processes are performed by the upper and lower limit limiting unit 15 and the intermittent average value calculating unit 16.
【0058】全体制御部21において間欠平均値演算手
段16により演算された測定値の間欠平均値と別途設定
された設定値との偏差値を求め、該偏差値にプロセスゲ
インを掛けた値を求め、前述の制御出力初期値に加算す
る。A deviation value between the intermittent average value of the measured value calculated by the intermittent average value calculation means 16 and a separately set value in the overall control unit 21 is obtained, and a value obtained by multiplying the deviation value by a process gain is obtained. Is added to the control output initial value described above.
【0059】この値を電子銃制御信号として出力すると
所望の値を中心としたごくわずかの範囲のばらつきでプ
ロセスを制御することができる。When this value is output as an electron gun control signal, the process can be controlled with a very small range of variation around the desired value.
【0060】ここで全体制御部21は該偏差値があらか
じめ定めた一定値を越えた場合には間欠制御から連続制
御へ制御モードを切り替える。すなわち全体制御部21
より制御信号が出て、駆動手段12により回転式シャッ
タ11が開き水晶センサ6のセンサ部を連続的に蒸発粒
子に暴露する。Here, the overall control unit 21 switches the control mode from intermittent control to continuous control when the deviation value exceeds a predetermined value. That is, the overall control unit 21
A control signal is output, and the rotary shutter 11 is opened by the driving means 12 to continuously expose the sensor portion of the crystal sensor 6 to the evaporated particles.
【0061】またそれと同時に間欠制御から連続制御へ
制御モードを切り替える。このとき、全体制御部21か
らの制御出力が連続制御の制御出力初期値として記憶さ
れる。全体制御部21は連続制御部20を一旦リセット
した後起動し、連続制御部20からの制御出力が前述の
制御出力初期値に加算され、全体制御部21を経て電子
銃4へ出力される。At the same time, the control mode is switched from intermittent control to continuous control. At this time, the control output from the overall control unit 21 is stored as the control output initial value of the continuous control. The general control unit 21 is activated after resetting the continuous control unit 20 once, and the control output from the continuous control unit 20 is added to the above-described control output initial value, and is output to the electron gun 4 via the general control unit 21.
【0062】このように間欠制御と連続制御の2つの制
御モードを設定値との偏差値に応じて切り替えることに
より、成膜系が非定常状態になったとしても本発明の主
目的であるセンサの長寿命化を損なわずに、高精度、高
安定な成膜を行うことができる。As described above, by switching between the two control modes of the intermittent control and the continuous control in accordance with the deviation from the set value, even if the film forming system is in an unsteady state, the main object of the present invention is the sensor. A high-precision and highly stable film formation can be performed without impairing the service life of the device.
【0063】[0063]
【実施例】次に、本発明を実施例に基づいて説明する。 実施例1 幅500mm、厚さ75μm、長さ3,600mのポリ
エチレンテレフタレートフィルムを、真空中で2m/分
の速度で巻き返しながら、SiO2 を1nm/秒の成膜
レートで連続して蒸着した。このとき長さ3,600m
の内、前リード部と後リード部を各々30m取り、製品
部3,540mとした。水晶振動子成膜レート測定装置
は回転式ホルダーに6個のセンサを設置し、センサの寿
命がくると新しいセンサに交換して生産を継続した。回
転式シャッタ11は、1分30秒間閉じた後に、45秒
間開くという間欠動作を行わせた(延命率:3)。Next, the present invention will be described based on embodiments. Example 1 A polyethylene terephthalate film having a width of 500 mm, a thickness of 75 μm, and a length of 3,600 m was continuously vapor-deposited with SiO 2 at a deposition rate of 1 nm / sec while being rewound in a vacuum at a speed of 2 m / min. At this time, the length is 3,600 m
Among them, the front lead part and the rear lead part were each taken 30 m, and the product part was 3,540 m. The quartz crystal film deposition rate measuring device installed six sensors in a rotary holder, and when the life of the sensor expired, replaced it with a new sensor and continued production. The rotary shutter 11 performed an intermittent operation of closing for 1 minute and 30 seconds and then opening for 45 seconds (life extension rate: 3).
【0064】また、回転式シャッタ11が開いている最
初の30秒間のセンサ出力は使用せず、残りの15秒間
のデータを収集した後平均値を求め、上限値を平均値の
5%増、下限値を平均値の5%減の値とし前記収集デー
タにこれらの上下限値を用いて上下限制限を行った後、
再度平均値を求めて測定出力とした。該測定出力と目標
成膜レートの偏差に別に求めたプロセスゲインを乗じ、
現在の電子銃制御出力に足し合わせた。The sensor output during the first 30 seconds when the rotary shutter 11 is open is not used, and after collecting the remaining 15 seconds of data, an average value is obtained, and the upper limit is increased by 5% of the average value. After setting the lower limit to a value that is 5% lower than the average value and performing upper and lower limits on the collected data using these upper and lower limits,
The average value was determined again and used as the measurement output. Multiply the deviation between the measured output and the target film formation rate by a separately determined process gain,
Added to the current electron gun control output.
【0065】間欠制御と連続制御の2つの制御モードの
切替タイミングは測定値と設定値との偏差値が設定値の
±2.5%を越えた時とし、制御モードの切替後10分
間経過後に元の制御モードに戻るかどうか判断すること
にした。The timing of switching between the two control modes, the intermittent control and the continuous control, is set when the deviation between the measured value and the set value exceeds ± 2.5% of the set value, and 10 minutes after the control mode is switched. It was decided whether to return to the original control mode.
【0066】この結果、実効蒸着時間1,770分で蒸
着を完了したが、この間に間欠制御から連続制御への制
御モード切替が2回発生し、各々10分間で元の制御モ
ードに復帰した。膜厚のばらつきは目標値±3%以内で
あり、制御モード切替が発生した部分でもこの範囲内で
あった。また、この部分をサンプリングして分析したが
とくに異常は認められなかった。As a result, the vapor deposition was completed with an effective vapor deposition time of 1,770 minutes. During this period, the control mode was switched twice from the intermittent control to the continuous control, and the control mode was returned to the original control mode in 10 minutes. The variation in the film thickness was within the target value ± 3%, and was within this range even in the portion where the control mode switching occurred. Further, this part was sampled and analyzed, but no abnormality was found.
【0067】このとき、平均して水晶振動子センサ1枚
当たりSiO2 が6,100nmの厚さに付着するまで
使用できた。これにより水晶振動子センサ1枚当たりの
使用時間は6,100秒であるが、6個のセンサを切り
替えて使用したので、合計で6倍の610分間使用でき
たことになる。このうち、蒸着開始時の連続制御に10
分、間欠制御から連続制御への切替が2回、各10分な
ので計30分間を連続制御で使用し、残り580分を間
欠制御で使用したことになる。間欠制御では延命率3で
あるので実際の間欠制御による蒸着時間は3倍の1,7
40分となり、連続制御による蒸着時間30分と合わせ
て実効蒸着時間1,770分となる。つまり本方式によ
り、実効延命率2.9で高精度な成膜制御が実行でき
た。At this time, it was possible to use the SiO 2 sensor until the average thickness of 6,100 nm adhered to one quartz oscillator sensor. As a result, the use time per one crystal oscillator sensor is 6,100 seconds, but since six sensors are switched and used, it can be used for 610 minutes, which is a total of six times. Of these, 10 for continuous control at the start of deposition
Since the switching from the intermittent control to the continuous control is performed twice for 10 minutes each, a total of 30 minutes are used for the continuous control and the remaining 580 minutes are used for the intermittent control. In the intermittent control, the life extension rate is 3, so the actual deposition time by the intermittent control is tripled to 1,7.
It becomes 40 minutes, and the effective deposition time becomes 1,770 minutes in combination with the deposition time of 30 minutes by the continuous control. That is, with this method, highly accurate film formation control can be executed with an effective life extension ratio of 2.9.
【0068】比較例1 実施例1と同じ条件で蒸着開始時の10分間のみ連続制
御方式で制御し、その後は間欠制御のみで連続制御への
制御モード切替なしに蒸着を行った。この結果実効蒸着
時間1,770分で蒸着を完了したが、この間に異常蒸
発現象が2回発生し、元の安定状態に復帰するまで各々
20分間を要した。COMPARATIVE EXAMPLE 1 Under the same conditions as in Example 1, control was performed by the continuous control method for only 10 minutes at the start of vapor deposition, and thereafter, vapor deposition was performed only by intermittent control without switching the control mode to continuous control. As a result, the vapor deposition was completed in an effective vapor deposition time of 1,770 minutes. During this period, the abnormal evaporation phenomenon occurred twice, and it took 20 minutes each to return to the original stable state.
【0069】このときの水晶センサ測定出力値と、電子
銃への制御出力を図2に示す。異常蒸発により水晶セン
サ測定出力値が大きく変化しても制御動作が間欠的であ
るために、十分なフィードバックが行えず制御仕切れて
いないこと、また、異常蒸発が収まったときには電子銃
への制御出力が大きく変化しており、正常値に戻るまで
に異常蒸発とほぼ同じ時間がかかっていることが判る。FIG. 2 shows the crystal sensor measurement output value and the control output to the electron gun at this time. Even if the measured output value of the quartz sensor greatly changes due to abnormal evaporation, the control operation is intermittent, so that sufficient feedback cannot be performed and the control is not interrupted, and the control output to the electron gun when abnormal evaporation stops. Significantly changes, and it takes approximately the same time as the abnormal evaporation to return to the normal value.
【0070】また、異常蒸発部以外の膜厚のばらつきは
目標値±3%以内であったが、異常蒸発部の膜厚のばら
つきは目標値±3%を大きく越え、±5%を越える部分
もあった。The variation in the film thickness in the portions other than the abnormal evaporation portion was within the target value ± 3%, but the variation in the film thickness in the abnormal evaporation portion greatly exceeded the target value ± 3% and exceeded the target value ± 5%. There was also.
【0071】このとき、実施例1と同じく最初の5個の
センサは平均して水晶振動子センサ1枚当たりSiO2
が6,100nmの厚さに付着するまで使用できた。最
後の1個は5,300nmの厚さに付着するまで使用し
ていた。これにより最初の5個の水晶振動子センサ1枚
当たりの使用時間は6,100秒であるが、5個のセン
サを切り替えて使用したので合計5倍の508.3分間
使用できたことになり、最後の1個の使用時間88.3
分を加えて596.6分間使用したことになる。このう
ち、蒸着開始時の連続制御に10分間を使用し、残り5
86.6分を間欠制御で使用したことになる。間欠制御
では延命率3であるので実際の間欠制御による蒸着時間
は3倍の1,760分となり、連続制御による蒸着時間
10分と合わせて実効蒸着時間1,770分となる。At this time, as in the first embodiment, the first five sensors averaged SiO 2 per crystal oscillator sensor.
Could be used until a thickness of 6,100 nm was deposited. The last one was used until it deposited to a thickness of 5,300 nm. As a result, the operating time for the first five quartz oscillator sensors is 6,100 seconds, but since the five sensors were switched and used, a total of 508.3 minutes could be used, which is five times the total. , Last used time 88.3
Minutes and used for 596.6 minutes. Of these, 10 minutes were used for continuous control at the start of deposition, and the remaining 5
86.6 minutes have been used for intermittent control. In the intermittent control, the life extension rate is 3, so that the vapor deposition time by the actual intermittent control is tripled to 1,760 minutes, and the effective vapor deposition time is 1,770 minutes in combination with the vapor deposition time of 10 minutes by the continuous control.
【0072】つまり連続蒸着方式によれば1,220m
しか生産できないところが、本方式によれば実効延命率
2.8で3,460m生産できた。しかし、全蒸着長
3,540mのうち80mの不良部分を含んでおり、こ
の部分の原材料ロスや、不良部分を取り除く工数、不良
部分の前後の定長カット時のロス等を考えると実施例1
よりは劣っていることが判る。That is, according to the continuous vapor deposition method, 1,220 m
According to this method, 3,460 m could be produced with an effective life extension of 2.8. However, the defective portion of 80 m out of the total deposition length of 3,540 m is included. Considering the raw material loss of this portion, the man-hour for removing the defective portion, and the loss at the time of constant length cutting before and after the defective portion, the first embodiment is considered.
It turns out that it is inferior.
【0073】比較例2実施例1と同じ条件で、回転式シ
ャッタ11を用いずに水晶振動子式成膜レート測定装置
で連続測定を行い、測定結果を用いてPID制御を行い
ながら生産を行った。実施例1と同じように、水晶振動
子式成膜レート測定装置には回転式ホルダーに6個のセ
ンサを設置し、センサの寿命がくると新しいセンサに交
換して生産を継続した。COMPARATIVE EXAMPLE 2 Under the same conditions as in Example 1, continuous measurement was carried out with a quartz crystal type film forming rate measuring apparatus without using the rotary shutter 11, and production was performed while performing PID control using the measurement results. Was. As in the case of the first embodiment, the quartz-crystal-type film-forming-rate measuring apparatus was equipped with six sensors in a rotary holder, and when the life of the sensor expired, replaced it with a new sensor and continued production.
【0074】この結果、平均して水晶振動子センサ1枚
当たりSiO2 が6,050nmの厚さに付着するまで
使用できた。これにより水晶振動子式センサ1枚当たり
の使用時間は6,050秒であり、6個のセンサを切り
替えて使用したので最終的な蒸着時間は6倍の36,3
00秒(=605分)であった。この結果連続1,21
0mの生産しかできなかった。また、新しいセンサに交
換する前でセンサの寿命に近い部分では測定信号にスパ
イク状の大きなノイズが重畳し、PID制御がこのスパ
イクノイズを制御しようとして過応答状態となり、膜厚
のばらつきも目標値±5%を越える部分が発生し、製品
としてはその部分を除去する必要があり収率低下となっ
た。As a result, it could be used until the average thickness of SiO 2 per crystal resonator sensor was 6,050 nm. As a result, the use time per one crystal oscillator type sensor is 6,050 seconds, and since the six sensors are switched and used, the final deposition time is 36,3, which is six times.
00 seconds (= 605 minutes). As a result, continuous 1,21
Only 0m production was possible. In addition, before replacement with a new sensor, a spike-like large noise is superimposed on the measurement signal in a portion near the life of the sensor, and the PID control attempts to control the spike noise, resulting in an over-response state, and the variation in the film thickness is also a target value. A portion exceeding ± 5% was generated, and it was necessary to remove the portion as a product, and the yield was reduced.
【0075】[0075]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば以下
に述べるような効果を得ることができる。簡便な間欠測
定構成により、基材としてロール状に巻かれた高分子フ
ィルム等を用いて連続的に生産する場合において、水晶
振動子式成膜レート測定装置の寿命に制限されることな
く、安定かつ高精度に薄膜付基材を製造することができ
る。そして、間欠制御と連続制御の制御モードを切り替
えることにより、異常蒸発現象によってプロセスが非定
常状態になっても不良品を発生することなく、さらに安
定かつ高精度に薄膜付基材を製造することができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. With a simple intermittent measurement configuration, stable production can be achieved without being limited by the life of the crystal unit-type film deposition rate measuring device when continuously producing using a polymer film wound in a roll shape as a substrate. And a base material with a thin film can be manufactured with high precision. By switching the control mode between the intermittent control and the continuous control, it is possible to produce a thin-film base material more stably and with high precision without generating a defective product even when the process becomes unsteady due to an abnormal evaporation phenomenon. Can be.
【0076】また、水晶振動子式成膜レートセンサは水
晶振動子の上に蒸発物が堆積することによる固有振動数
の変化を測定するものであるが、堆積物が増えるに従っ
て重畳するノイズが増大して使用できなくなるという問
題があったが、本発明によるデータ処理を用いれば少々
のノイズが重畳していても安定に生産できるために、水
晶振動子成膜レートセンサの長寿命化の効果もあり、収
率向上につながる。The quartz-crystal-crystal-type film-forming-rate sensor measures the change in the natural frequency due to the deposition of evaporated matter on the quartz crystal. The noise that is superimposed increases as the amount of deposit increases. However, using the data processing according to the present invention makes it possible to stably produce even if a little noise is superimposed. Yes, leading to improved yield.
【0077】本発明により得られる薄膜付基材、とくに
高分子フィルムを基材とするものは、ビデオ信号やデー
タを記録する磁気記録材料として、また、包装用、コン
デンサ用、反射防止用など、各種用途に好適に使用でき
る。なかでも、ポリエステルフィルムなどの高分子フィ
ルムに、ITO(インジウム錫酸化物)やSiO2 、Z
rO2 などの薄膜を形成したものは、ブラウン管や液晶
表示素子などの情報表示装置の表示面に貼り付けたり表
示面の前面に配置したりして反射防止を図るのにとくに
有用である。The base material with a thin film obtained by the present invention, in particular, a base material having a polymer film as a base material can be used as a magnetic recording material for recording video signals and data, and for packaging, for capacitors, for anti-reflection, etc. It can be suitably used for various applications. In particular, ITO (indium tin oxide), SiO 2 , Z
A film on which a thin film such as rO 2 is formed is particularly useful for preventing reflection by attaching it to a display surface of an information display device such as a cathode ray tube or a liquid crystal display device or disposing it on the front surface of the display surface.
【図1】本発明の一実施態様に係る薄膜付基材の製造装
置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for manufacturing a base material with a thin film according to an embodiment of the present invention.
【図2】比較例1における異常蒸発時発生時の制御信号
を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating a control signal when abnormal evaporation occurs in Comparative Example 1.
1 蒸着室 2 減圧槽 3 蒸発源 4 電子銃 5 成膜レート測定装置 6 水晶センサ 7 基材としてのフィルム 8 フィルムの送り出し手段 9 フィルムの巻取手段 10 粒子の飛翔経路 11 回転式シャッタ 12 駆動手段 13 センサ測定値出力手段 14 制御装置 15 上下限制限手段 16 間欠平均値演算手段 17 間欠制御部 18 ノイズフィルタ 19 移動平均値演算手段 20 連続制御部 21 全体制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deposition chamber 2 Decompression tank 3 Evaporation source 4 Electron gun 5 Deposition rate measuring device 6 Crystal sensor 7 Film as substrate 8 Film sending means 9 Film winding means 10 Particle flight path 11 Rotary shutter 12 Driving means Reference Signs List 13 Sensor measured value output means 14 Control device 15 Upper and lower limit limiting means 16 Intermittent average value calculating means 17 Intermittent control unit 18 Noise filter 19 Moving average value calculating means 20 Continuous control unit 21 Overall control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4K029 AA11 AA25 BA03 BA10 BA15 BA17 BA18 BA35 BA42 BA43 BA44 BA45 BA46 BA47 BA48 BA49 BB02 BD11 CA01 DA12 DB21 EA02 EA09 JA10 KA03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 4K029 AA11 AA25 BA03 BA10 BA15 BA17 BA18 BA35 BA42 BA43 BA44 BA45 BA46 BA47 BA48 BA49 BB02 BD11 CA01 DA12 DB21 EA02 EA09 JA10 KA03
Claims (12)
翔させ、粒子の飛翔経路に成膜レート測定装置のセンサ
部を間欠的に暴露し、暴露中の成膜レート測定装置によ
る測定値が所望の値となるように蒸発源からの粒子飛翔
量を間欠制御して薄膜付基材を製造するに際し、成膜中
に、成膜レート測定装置による測定値と所望の設定値と
の偏差があらかじめ定めた一定値を越えた場合には、成
膜レート測定装置のセンサ部を成膜用粒子の飛翔経路に
連続的に暴露するとともに成膜レート測定装置による測
定値に基づいて粒子飛翔量を連続的にフィードバック制
御し、しかる後成膜レート測定装置による測定値と所望
の設定値との偏差があらかじめ定めた一定値以内に入っ
たときに元の間欠制御に戻すことを特徴とする、薄膜付
基材の製造方法。1. A film-forming particle is caused to fly from an evaporation source toward a substrate, and a sensor section of the film-forming rate measuring device is intermittently exposed to a flight path of the particle. When manufacturing a base material with a thin film by intermittently controlling the amount of particles flying from the evaporation source so that the measured value becomes a desired value, during film formation, during the film formation, the measured value by the film formation rate measuring device and the desired set value If the deviation exceeds a predetermined value, the sensor section of the film deposition rate measuring device is continuously exposed to the flight path of the particles for film deposition, and the particle is measured based on the value measured by the film rate measuring device. It is characterized by continuous feedback control of the flying amount and then returning to the original intermittent control when the deviation between the measured value by the film deposition rate measuring device and the desired set value falls within a predetermined fixed value. To produce a substrate with a thin film.
中の測定値のうち、暴露開始後一定時間経過した後の一
定時間内の測定値の平均値を用いる、請求項1に記載の
薄膜付基材の製造方法。2. The method according to claim 1, wherein the intermittent control of the flying amount of the particles uses an average value of measured values within a fixed time after a predetermined time has elapsed from the start of the exposure, among the measured values during the exposure. Manufacturing method of base material with thin film.
限値を設け、測定値が上限値よりも大きい場合にはその
測定値を上限値に置き換え、上限値と下限値の間にある
場合には測定値をそのまま使用し、下限値よりも小さい
場合にはその測定値を下限値に置き換えて平均値を求め
る、請求項2に記載の薄膜付基材の製造方法。3. An upper limit and a lower limit are set when calculating the average value. If the measured value is larger than the upper limit, the measured value is replaced with the upper limit, and if the measured value is between the upper limit and the lower limit. The method for producing a base material with a thin film according to claim 2, wherein the measured value is used as it is, and when the measured value is smaller than the lower limit value, the measured value is replaced with the lower limit value to obtain an average value.
割合を、1:1から1:10の範囲内にする、請求項1
ないし3のいずれかに記載の薄膜付基材の製造方法。4. The sensor according to claim 1, wherein a ratio of an exposure time to a non-exposure time of the sensor unit is in a range of 1: 1 to 1:10.
4. The method for producing a base material with a thin film according to any one of items 1 to 3.
いは連続制御方式から間欠制御方式へ切り替えるに際
し、切替前制御方式の切替直前の制御出力値を切替後制
御方式の制御出力の初期値とする、請求項1ないし4の
いずれかに記載の薄膜付基材の製造方法。5. When switching from the intermittent control mode to the continuous control mode or from the continuous control mode to the intermittent control mode, the control output value immediately before switching of the control mode before switching is set as the initial value of the control output of the control mode after switching. A method for producing a substrate with a thin film according to any one of claims 1 to 4.
源と、基材を前記蒸発源に対向配置する基材の支持手段
と、前記蒸発源からの成膜用粒子の飛翔量を測定する成
膜レート測定装置と、該成膜レート測定装置のセンサ部
を連続または間欠的に粒子の飛翔経路に暴露する手段
と、該暴露中の前記成膜レート測定装置による測定値が
所望の値となるように前記蒸発源からの粒子飛翔量を制
御する手段とを備えてなることを特徴とする、薄膜付基
材の製造装置。6. A depressurizing tank, an evaporation source disposed in the depressurizing tank, support means for the substrate in which the substrate is disposed facing the evaporation source, and a flying amount of the film-forming particles from the evaporation source A film-forming rate measuring device for measuring the temperature, a means for continuously or intermittently exposing a sensor section of the film-forming rate measuring device to a flight path of particles, and a value measured by the film-forming rate measuring device during the exposure is desired. Means for controlling the amount of particles flying from the evaporation source so as to obtain the value of (1).
成膜レート測定装置である、請求項6に記載の薄膜付基
材の製造装置。7. The apparatus for manufacturing a base material with a thin film according to claim 6, wherein the film forming rate measuring apparatus is a quartz oscillator type film forming rate measuring apparatus.
値を求める手段を有する、請求項6または7のいずれか
に記載の薄膜付基材の製造装置。8. The apparatus for manufacturing a substrate with a thin film according to claim 6, wherein said particle flying amount control means has means for obtaining an average value of measured values.
部によるセンサ測定値出力に対し、上限値と下限値とが
設けられ、前記センサ測定値出力手段からの入力値が上
限値よりも大きい場合には上限値を出力信号とし、上限
値と下限値の間にある場合には入力値をそのまま出力信
号とし、下限値よりも小さい場合には下限値を出力信号
とする上下限制限手段と、該上下限制限手段の出力信号
を入力信号とする前記平均値を求める手段とを有する、
請求項8に記載の薄膜付基材の製造装置。9. The particle flying amount control means is provided with an upper limit value and a lower limit value for a sensor measurement value output by the sensor unit, and an input value from the sensor measurement value output means is larger than the upper limit value. If the upper limit value is an output signal, and if it is between the upper limit value and the lower limit value, the input value is used as an output signal as it is, and if it is smaller than the lower limit value, the lower limit value is an output signal and upper and lower limit limiting means. Means for calculating the average value with the output signal of the upper and lower limit limiting means as an input signal,
An apparatus for producing a base material with a thin film according to claim 8.
の割合を、少なくとも1:1から1:10の範囲内で調
整する手段を備えている、請求項6ないし9のいずれか
に記載の薄膜付基材の製造装置。10. The method according to claim 6, further comprising: means for adjusting a ratio between an exposure time and a non-exposure time of the sensor unit within a range of at least 1: 1 to 1:10. Equipment for manufacturing substrates with thin films.
製造方法により製造された薄膜付基材。11. A base material with a thin film manufactured by the manufacturing method according to claim 1.
製造された請求項11に記載の薄膜付基材。12. The base material with a thin film according to claim 11, manufactured using a base material composed of a polymer film.
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