【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
測定スリップ率の分割数と間隔を指定することにより決まる複数のスリップ率の個々に対応して実使用条件から得られた累積時間を割り当てることにより得られたスリップ率データ、又は、予め与えられているスリップ率に対する累積時間の分布関数に対してスリップ率の分割数と間隔を指定してそれぞれのスリップ率に分布関数から読み取った累積時間を割り当てることにより得られたスリップ率データを保持する記憶手段と、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記サンプルと前記無端ベルトとのスリップ率が前記記憶手段から時系列に読み出されるスリップ率データで与えられる値になるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項２】
サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材である無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸により円盤状のサンプルを一体に支持してその周面を前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記サンプルに加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記サンプルを前記無端ベルトに押圧している荷重を検出する荷重検出手段と、
前記トルク検出手段と前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記サンプルと前記無端ベルトの摩擦係数を算出する摩擦係数算出手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項３】
サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
平坦部位が支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記無端ベルトを該無端ベルトの走行方向に直交する方向に移動させるる走査手段と、
前記無端ベルトと前記サンプルの粘着を防止する粘着防止剤を前記被押圧部位の上流位置に随時供給するための粘着防止手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに於いて、
前記無端ベルトの走行方向と、前記サンプルの回転面とが成す角度を設定するための角度設定手段、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項５】
サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記支持軸のトルクを検出するトルク検出手段と、
実使用時にサンプルの対象物に加わる対象物移動方向の力であるせん断力の頻度分布あるいは平均値を保持する記憶手段と、
前記支持軸に加わるトルクの頻度分布あるいは平均値が前記記憶手段に保持されているせん断力の頻度分布あるいは平均値に合致するように、前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項６】
サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
実際の使用に於いて車に加わる前後力を測定して得た前後力データを保持する前後力記憶手段と、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材である無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸により円盤状のサンプルを一体に支持してその周面を前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記サンプルに加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記無端ベルトの走行速度と前記サンプルの周速度とを検出する速度検出手段と、
前記トルク検出手段により検出されるトルクと、前記速度検出手段により検出される無端ベルトの走行速度及びサンプルの周速度とに基づいて、前記サンプルに加わる前後力を求める前後力算出手段と、
前記前後力算出手段により求められる前後力が前記前後力記憶手段から取得される前後力になるように前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項７】
請求項６に於いて、
サンプルと摩耗相手材が、タイヤと濡れた路面、タイヤと乾いた路面、又はタイヤと凍結した路面をシュミレートして選択される、
ことを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項８】
サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記支持軸のトルクを検出するトルク検出手段と、
前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御して種々の相対移動速度における前記支持軸のトルクを求めるデータ測定手段と、
前記無端ベルトの走行方向と前記サンプルの回転面との成す角度を設定するための角度設定手段と、
サンプルに加わるサンプル回転面に直交し且つ前記無端ベルトの走行面内に含まれる方向の力を検出する横力検出手段と、
実使用時にサンプルの対象物に加わる対象物移動方向に直交する方向の力である横力の頻度分布あるいは平均値を保持する記憶手段と、
前記横力検出手段により検出される横力の頻度分布あるいは平均値が前記記憶手段に保持されている横力の頻度分布あるいは平均値に合致するように、前記角度設定手段により設定される角度を調整する制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れかに於いて、さらに、
前記無端ベルトの表面温度を検出する温度検出手段と、
前記支持体を加熱及び冷却するための加熱冷却手段と、
前記温度検出手段により検出される温度が目標温度となるように前記加熱冷却手段を制御する温度制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置。
[Claims]
[Claim 1]
A wear test device that wears a sample by pressing it against a mating material and moving it relative to each other.
Slip rate data obtained by allocating cumulative time obtained from actual usage conditions corresponding to each of a plurality of slip rates determined by specifying the number of divisions and intervals of the measured slip rate, or given in advance. A storage means for holding slip rate data obtained by designating the number of slip rate divisions and intervals for the cumulative time distribution function with respect to the existing slip rate and assigning the cumulative time read from the distribution function to each slip rate. When,
An endless belt as a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A drive control means that controls the first drive means and the second drive means so that the slip ratio between the sample and the endless belt becomes a value given by slip ratio data read out from the storage means in time series.
A wear test device characterized by having.
2.
A wear test device that wears a sample by pressing it against a mating material and moving it relative to each other.
An endless belt, which is a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Supporting means that integrally supports the disk-shaped sample with a rotatable support shaft and presses the peripheral surface against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque applied to the sample and
A load detecting means for detecting the load pressing the sample against the endless belt, and
A friction coefficient calculating means for calculating the friction coefficient between the sample and the endless belt based on the detection results of the torque detecting means and the load detecting means, and
A wear test device characterized by having.
3.
A wear test device that wears a sample by pressing it against a mating material and moving it relative to each other.
An endless belt as a wear mating material whose flat part is supported so that it can run by a support,
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A scanning means for moving the endless belt in a direction orthogonal to the traveling direction of the endless belt, and
Anti-adhesion means for supplying an anti-adhesive agent for preventing the adhesion between the endless belt and the sample to the upstream position of the pressed portion at any time,
A wear test device characterized by having.
4.
In any of claims 1 to 3 ,
An angle setting means for setting an angle formed by the traveling direction of the endless belt and the rotating surface of the sample.
A wear test device characterized by having.
5.
A wear test device that wears a sample by pressing it against a mating material and moving it relative to each other.
An endless belt as a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque of the support shaft and
A storage means that holds the frequency distribution or average value of the shearing force, which is the force in the moving direction of the object that is applied to the object of the sample during actual use.
A control means for controlling the first driving means and the second driving means so that the frequency distribution or the average value of the torque applied to the support shaft matches the frequency distribution or the average value of the shearing force held in the storage means. When,
A wear test device characterized by having.
6.
A wear test device that wears a sample by pressing it against a mating material and moving it relative to each other.
A front-rear force storage means that holds the front-rear force data obtained by measuring the front-rear force applied to the vehicle in actual use, and
An endless belt, which is a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Supporting means that integrally supports the disk-shaped sample with a rotatable support shaft and presses the peripheral surface against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque applied to the sample and
A speed detecting means for detecting the traveling speed of the endless belt and the peripheral speed of the sample, and
A front-rear force calculating means for obtaining a front-rear force applied to the sample based on the torque detected by the torque detecting means, the traveling speed of the endless belt detected by the speed detecting means, and the peripheral speed of the sample.
A control means for controlling the first driving means and the second driving means so that the front-rear force obtained by the front-rear force calculating means becomes the front-rear force acquired from the front-rear force storage means .
A wear test device characterized by having.
7.
In claim 6 ,
Samples and wear counterparts are selected by simulating tires and wet roads, tires and dry roads, or tires and frozen roads.
A wear test device characterized by that.
8.
A wear test device that wears a sample by pressing it against a mating material and moving it relative to each other.
An endless belt as a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque of the support shaft and
A data measuring means that controls the first driving means and the second driving means to obtain the torque of the support shaft at various relative moving speeds.
An angle setting means for setting an angle formed by the traveling direction of the endless belt and the rotating surface of the sample, and
A lateral force detecting means that detects a force in a direction orthogonal to the sample rotating surface applied to the sample and contained in the traveling surface of the endless belt.
A storage means that holds the frequency distribution or average value of the lateral force, which is the force in the direction orthogonal to the moving direction of the object applied to the object in the sample during actual use.
The angle set by the angle setting means is set so that the frequency distribution or average value of the lateral force detected by the lateral force detecting means matches the frequency distribution or average value of the lateral force held in the storage means. Control means to adjust and
A wear test device characterized by having.
9.
In any of claims 1 to 8, further
A temperature detecting means for detecting the surface temperature of the endless belt and
A heating / cooling means for heating and cooling the support,
A temperature control means that controls the heating / cooling means so that the temperature detected by the temperature detecting means becomes a target temperature, and
A wear test device characterized by having.
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
測定スリップ率の分割数と間隔を指定することにより決まる複数のスリップ率の個々に対応して実使用条件から得られた累積時間を割り当てることにより得られたスリップ率データ、又は、予め与えられているスリップ率に対する累積時間の分布関数に対してスリップ率の分割数と間隔を指定してそれぞれのスリップ率に分布関数から読み取った累積時間を割り当てることにより得られたスリップ率データを保持する記憶手段と、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記サンプルと前記無端ベルトとのスリップ率が前記記憶手段から時系列に読み出されるスリップ率データで与えられる値になるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
0005
[Means for solving problems]
The invention of claim 1 is a wear test apparatus that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other.
Slip rate data obtained by allocating cumulative time obtained from actual usage conditions corresponding to each of a plurality of slip rates determined by specifying the number of divisions and intervals of the measured slip rate, or given in advance. A storage means for holding slip rate data obtained by designating the number of slip rate divisions and intervals for the cumulative time distribution function with respect to the existing slip rate and assigning the cumulative time read from the distribution function to each slip rate. When,
An endless belt as a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A drive control means that controls the first drive means and the second drive means so that the slip ratio between the sample and the endless belt becomes a value given by slip ratio data read out from the storage means in time series.
It is a wear test apparatus characterized by having.
請求項２の発明は、サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材である無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸により円盤状のサンプルを一体に支持してその周面を前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記サンプルに加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記サンプルを前記無端ベルトに押圧している荷重を検出する荷重検出手段と、
前記トルク検出手段と前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記サンプルと前記無端ベルトの摩擦係数を算出する摩擦係数算出手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
The invention of claim 2 is a wear test apparatus that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other.
An endless belt, which is a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Supporting means that integrally supports the disk-shaped sample with a rotatable support shaft and presses the peripheral surface against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque applied to the sample and
A load detecting means for detecting the load pressing the sample against the endless belt, and
A friction coefficient calculating means for calculating the friction coefficient between the sample and the endless belt based on the detection results of the torque detecting means and the load detecting means, and
It is a wear test apparatus characterized by having.
請求項３の発明は、サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
平坦部位が支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記無端ベルトを該無端ベルトの走行方向に直交する方向に移動させるる走査手段と、
前記無端ベルトと前記サンプルの粘着を防止する粘着防止剤を前記被押圧部位の上流位置に随時供給するための粘着防止手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
例えば、前記走査手段は、前記無端ベルトを該無端ベルトの走行方向に直交する方向に移動させ、且つ、前記無端ベルトの一巡後に同一部位が前記サンプルと接触しないように走査する。また、平坦部位は、走行方向に向かって下がる斜面を成すように支持体により走行可能であることが望ましい。
さらに、上記構成に加えて、前記被押圧部位の下流位置にエアーを吹き付けるとともに摩耗カスを吸引して排出するための清掃手段を設けてもよい。
上記の摩耗試験装置は、例えば、前記無端ベルトを走行させつつ前記サンプルを回転させつつ前記無端ベルトの一巡後に同一部位が前記サンプルと接触しないように前記走査手段による走査を実行させつつ前記粘着防止剤を供給しつつ前記エアーの吸引を行いつつ前記摩耗カスを吸引して排出しつつ前記サンプルを前記無端ベルトに押圧するように動作する。
請求項９の発明は、請求項１〜請求項８の何れかに於いて、さらに、
前記無端ベルトの表面温度を検出する温度検出手段と、
前記支持体を加熱及び冷却するための加熱冷却手段と、
前記温度検出手段により検出される温度が目標温度となるように前記加熱冷却手段を制御する温度制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
The invention of claim 3 is a wear test apparatus that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other.
An endless belt as a wear mating material whose flat part is supported so that it can run by a support,
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A scanning means for moving the endless belt in a direction orthogonal to the traveling direction of the endless belt, and
Anti-adhesion means for supplying an anti-adhesive agent for preventing the adhesion between the endless belt and the sample to the upstream position of the pressed portion at any time,
It is a wear test apparatus characterized by having.
For example, the scanning means moves the endless belt in a direction orthogonal to the traveling direction of the endless belt, and scans the endless belt so that the same portion does not come into contact with the sample after one cycle of the endless belt. Further, it is desirable that the flat portion can travel by the support so as to form a slope that descends in the traveling direction.
Further, in addition to the above configuration, a cleaning means for blowing air at a downstream position of the pressed portion and sucking and discharging wear debris may be provided.
In the wear test apparatus, for example, the sample is rotated while the endless belt is running, and after one cycle of the endless belt, scanning by the scanning means is performed so that the same portion does not come into contact with the sample to prevent adhesion. It operates so as to press the sample against the endless belt while sucking and discharging the wear debris while supplying the agent and sucking the air.
The invention of claim 9 further relates to any one of claims 1 to 8.
A temperature detecting means for detecting the surface temperature of the endless belt and
A heating / cooling means for heating and cooling the support,
A temperature control means that controls the heating / cooling means so that the temperature detected by the temperature detecting means becomes a target temperature, and
It is a wear test apparatus characterized by having.
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の何れかに於いて、
前記無端ベルトの走行方向と、前記サンプルの回転面とが成す角度を設定するための角度設定手段、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
請求項５の発明は、サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記支持軸のトルクを検出するトルク検出手段と、
実使用時にサンプルの対象物に加わる対象物移動方向の力であるせん断力の頻度分布あるいは平均値を保持する記憶手段と、
前記支持軸に加わるトルクの頻度分布あるいは平均値が前記記憶手段に保持されているせん断力の頻度分布あるいは平均値に合致するように、前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
請求項６の発明は、サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
実際の使用に於いて車に加わる前後力を測定して得た前後力データを保持する前後力記憶手段と、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材である無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸により円盤状のサンプルを一体に支持してその周面を前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記サンプルに加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記無端ベルトの走行速度と前記サンプルの周速度とを検出する速度検出手段と、
前記トルク検出手段により検出されるトルクと、前記速度検出手段により検出される無端ベルトの走行速度及びサンプルの周速度とに基づいて、前記サンプルに加わる前後力を求める前後力算出手段と、
前記前後力算出手段により求められる前後力が前記前後力記憶手段から取得される前後力になるように前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
請求項７の発明は、請求項６に於いて、
サンプルと摩耗相手材が、タイヤと濡れた路面、タイヤと乾いた路面、又はタイヤと凍結した路面をシュミレートして選択される、
ことを特徴とする摩耗試験装置である。
請求項８の発明は、サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、
支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、
回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、
前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、
前記支持軸のトルクを検出するトルク検出手段と、
前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御して種々の相対移動速度における前記支持軸のトルクを求めるデータ測定手段と、
前記無端ベルトの走行方向と前記サンプルの回転面との成す角度を設定するための角度設定手段と、
サンプルに加わるサンプル回転面に直交し且つ前記無端ベルトの走行面内に含まれる方向の力を検出する横力検出手段と、
実使用時にサンプルの対象物に加わる対象物移動方向に直交する方向の力である横力の頻度分布あるいは平均値を保持する記憶手段と、
前記横力検出手段により検出される横力の頻度分布あるいは平均値が前記記憶手段に保持されている横力の頻度分布あるいは平均値に合致するように、前記角度設定手段により設定される角度を調整する制御手段と、
を有することを特徴とする摩耗試験装置である。
The invention of claim 4 is the invention of any one of claims 1 to 3.
An angle setting means for setting an angle formed by the traveling direction of the endless belt and the rotating surface of the sample.
It is a wear test apparatus characterized by having.
The invention of claim 5 is a wear test apparatus that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other.
An endless belt as a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque of the support shaft and
A storage means that holds the frequency distribution or average value of the shearing force, which is the force in the moving direction of the object that is applied to the object of the sample during actual use.
A control means for controlling the first driving means and the second driving means so that the frequency distribution or the average value of the torque applied to the support shaft matches the frequency distribution or the average value of the shearing force held in the storage means. When,
It is a wear test apparatus characterized by having.
The invention of claim 6 is a wear test apparatus that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other.
A front-rear force storage means that holds the front-rear force data obtained by measuring the front-rear force applied to the vehicle in actual use, and
An endless belt, which is a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Supporting means that integrally supports the disk-shaped sample with a rotatable support shaft and presses the peripheral surface against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque applied to the sample and
A speed detecting means for detecting the traveling speed of the endless belt and the peripheral speed of the sample, and
A front-rear force calculating means for obtaining a front-rear force applied to the sample based on the torque detected by the torque detecting means, the traveling speed of the endless belt detected by the speed detecting means, and the peripheral speed of the sample.
A control means for controlling the first driving means and the second driving means so that the front-rear force obtained by the front-rear force calculating means becomes the front-rear force acquired from the front-rear force storage means .
It is a wear test apparatus characterized by having.
The invention of claim 7 is claimed in claim 6 .
Samples and wear counterparts are selected by simulating tires and wet roads, tires and dry roads, or tires and frozen roads.
It is a wear test apparatus characterized by the above.
The invention of claim 8 is a wear test apparatus that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other.
An endless belt as a wear mating material that is supported by a support so that it can run,
The first driving means for running the endless belt and
Support means that integrally supports the sample with a rotatable support shaft and presses it against the flat portion of the endless belt.
A second driving means for rotating the support shaft and
A torque detecting means for detecting the torque of the support shaft and
A data measuring means that controls the first driving means and the second driving means to obtain the torque of the support shaft at various relative moving speeds.
An angle setting means for setting an angle formed by the traveling direction of the endless belt and the rotating surface of the sample, and
A lateral force detecting means that detects a force in a direction orthogonal to the sample rotating surface applied to the sample and contained in the traveling surface of the endless belt.
A storage means that holds the frequency distribution or average value of the lateral force, which is the force in the direction orthogonal to the moving direction of the object applied to the object in the sample during actual use.
The angle set by the angle setting means is set so that the frequency distribution or average value of the lateral force detected by the lateral force detecting means matches the frequency distribution or average value of the lateral force held in the storage means. Control means to adjust and
It is a wear test apparatus characterized by having.
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、（１）サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、測定スリップ率の分割数と間隔を指定することにより決まる複数のスリップ率の個々に対応して実使用条件から得られた累積時間を割り当てることにより得られたスリップ率データ、又は、予め与えられているスリップ率に対する累積時間の分布関数に対してスリップ率の分割数と間隔を指定してそれぞれのスリップ率に分布関数から読み取った累積時間を割り当てることにより得られたスリップ率データを保持する記憶手段と、支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、前記サンプルと前記無端ベルトとのスリップ率が前記記憶手段から時系列に読み出されるスリップ率データで与えられる値になるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする摩耗試験装置、或いは、（２）サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、支持体により走行可能に支持された摩耗相手材である無端ベルトと、前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、回転可能な支持軸により円盤状のサンプルを一体に支持してその周面を前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、前記サンプルに加わるトルクを検出するトルク検出手段と、前記サンプルを前記無端ベルトに押圧している荷重を検出する荷重検出手段と、前記トルク検出手段と前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記サンプルと前記無端ベルトの摩擦係数を算出する摩擦係数算出手段とを有することを特徴とする摩耗試験装置、或いは、（３）サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、前記支持軸のトルクを検出するトルク検出手段と、実使用時にサンプルの対象物に加わる対象物移動方向の力であるせん断力の頻度分布あるいは平均値を保持する記憶手段と、前記支持軸に加わるトルクの頻度分布あるいは平均値が前記記憶手段に保持されているせん断力の頻度分布あるいは平均値に合致するように、前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする摩耗試験装置、或いは、（４）サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、実際の使用に於いて車に加わる前後力を測定して得た前後力データを保持する前後力記憶手段と、支持体により走行可能に支持された摩耗相手材である無端ベルトと、前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、回転可能な支持軸により円盤状のサンプルを一体に支持してその周面を前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、前記サンプルに加わるトルクを検出するトルク検出手段と、前記無端ベルトの走行速度と前記サンプルの周速度とを検出する速度検出手段と、前記トルク検出手段により検出されるトルクと、前記速度検出手段により検出される無端ベルトの走行速度及びサンプルの周速度とに基づいて、前記サンプルに加わる前後力を求める前後力算出手段と、前記前後力算出手段により求められる前後力が前記前後力記憶手段から取得される前後力になるように前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする摩耗試験装置、或いは、（５）サンプルを摩耗相手材に押圧して相対移動させることにより摩耗させる摩耗試験装置であって、支持体により走行可能に支持された摩耗相手材としての無端ベルトと、前記無端ベルトを走行させるための第１駆動手段と、回転可能な支持軸によりサンプルを一体に支持して前記無端ベルトの平坦部位に押圧する支持手段と、前記支持軸を回転させるための第２駆動手段と、前記支持軸のトルクを検出するトルク検出手段と、前記第１駆動手段及び第２駆動手段を制御して種々の相対移動速度における前記支持軸のトルクを求めるデータ測定手段と、前記無端ベルトの走行方向と前記サンプルの回転面との成す角度を設定するための角度設定手段と、サンプルに加わるサンプル回転面に直交し且つ前記無端ベルトの走行面内に含まれる方向の力を検出する横力検出手段と、実使用時にサンプルの対象物に加わる対象物移動方向に直交する方向の力である横力の頻度分布あるいは平均値を保持する記憶手段と、前記横力検出手段により検出される横力の頻度分布あるいは平均値が前記記憶手段に保持されている横力の頻度分布あるいは平均値に合致するように、前記角度設定手段により設定される角度を調整する制御手段とを有することを特徴とする摩耗試験装置であるため、実車搭載時を良好にシュミレートすることができる。また、実車搭載時の使用態様を良好にシュミレートすることができる。また、本発明の摩耗試験装置では、サンプルと無端ベルトとの摩擦係数に関連する物理量を検出して、該検出した物理量に基づいて摩擦係数のスリップ率の依存性を求めることができる。即ち、摩擦係数μのピーク値やピーク値を与えるスリップ率を各候補材料について求めることができる。
0015.
【Effect of the invention】
The present invention is (1) a friction test device that wears a sample by pressing it against a friction mating material and moving it relative to each other, and is an individual of a plurality of slip rates determined by specifying the number of divisions and intervals of the measured slip rate. The slip rate data obtained by allocating the cumulative time obtained from the actual use conditions corresponding to, or the number of divisions and the interval of the slip rate with respect to the distribution function of the cumulative time with respect to the slip rate given in advance. A storage means for holding the slip ratio data obtained by designating and assigning the cumulative time read from the distribution function to each slip ratio, and an endless belt as a friction mating material movably supported by a support. A first driving means for running the endless belt, a support means for integrally supporting the sample by a rotatable support shaft and pressing the sample against a flat portion of the endless belt, and a second for rotating the support shaft. A drive that controls the first drive means and the second drive means so that the slip ratio between the drive means and the sample and the endless belt becomes a value given by the slip ratio data read out from the storage means in time series. A wear test device characterized by having a control means, or (2) a wear test device that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other, and is supported by a support so as to be runnable. A disk-shaped sample is integrally supported by an endless belt, which is a wear mating material, a first driving means for running the endless belt, and a rotatable support shaft, and the peripheral surface thereof is a flat portion of the endless belt. A support means for pressing the sample, a second drive means for rotating the support shaft, a torque detection means for detecting the torque applied to the sample, and a load for detecting the load pressing the sample on the endless belt. A wear test apparatus having a detecting means, a friction coefficient calculating means for calculating the friction coefficient between the sample and the endless belt based on the detection results of the torque detecting means and the load detecting means, or ( 3) A wear test device that wears a sample by pressing it against a wear partner material and moving it relative to each other, in order to run an endless belt as a wear partner material that is movably supported by a support and the endless belt. The first driving means, the supporting means for integrally supporting the sample by the rotatable support shaft and pressing against the flat portion of the endless belt, the second driving means for rotating the support shaft, and the support shaft. With a torque detecting means for detecting the torque of A storage means that holds the frequency distribution or average value of the shearing force, which is the force in the moving direction of the object that is applied to the object of the sample during actual use, and the frequency distribution or average value of the torque applied to the support shaft are stored in the storage means. A wear test apparatus characterized by having the first driving means and the controlling means for controlling the second driving means so as to match the frequency distribution or the average value of the held shearing force, or (4). A wear test device that wears a sample by pressing it against a mating material and moving it relative to each other, and is a front-rear force storage means that holds front-back force data obtained by measuring the front-rear force applied to a vehicle in actual use. A disk-shaped sample is integrally supported by an endless belt, which is a wear mating material that is movably supported by a support, a first driving means for running the endless belt, and a rotatable support shaft. A support means for pressing the peripheral surface against a flat portion of the endless belt, a second drive means for rotating the support shaft, a torque detecting means for detecting torque applied to the sample, and a traveling speed of the endless belt. Based on the speed detecting means for detecting the peripheral speed of the sample, the torque detected by the torque detecting means, the traveling speed of the endless belt detected by the speed detecting means, and the peripheral speed of the sample. The front-rear force calculating means for calculating the front-rear force applied to the sample, and the first and second driving means so that the front-rear force obtained by the front-rear force calculating means becomes the front-rear force acquired from the front-rear force storage means. A wear test device characterized by having a control means for controlling, or (5) a wear test device that wears a sample by pressing it against a wear mating material and moving it relative to each other, so that the sample can travel by a support. An endless belt as a supported wear mating material, a first driving means for running the endless belt, and a support means for integrally supporting the sample by a rotatable support shaft and pressing the sample against a flat portion of the endless belt. The second driving means for rotating the support shaft, the torque detecting means for detecting the torque of the support shaft, and the first driving means and the second driving means are controlled to control the relative movement speeds. Data measuring means for obtaining the torque of the support shaft, angle setting means for setting the angle formed by the traveling direction of the endless belt and the rotating surface of the sample, and the endless belt orthogonal to the sample rotating surface applied to the sample. Lateral force detecting means for detecting the torque in the direction contained in the running surface of the vehicle, and a sample during actual use The storage means that holds the frequency distribution or average value of the lateral force, which is the force in the direction orthogonal to the moving direction of the object applied to the object, and the frequency distribution or average value of the lateral force detected by the lateral force detecting means. The wear test apparatus is characterized by having a control means for adjusting the angle set by the angle setting means so as to match the frequency distribution or the average value of the lateral force held in the storage means. , Can be well simulated when mounted on an actual vehicle. In addition, it is possible to satisfactorily simulate the usage mode when mounted on an actual vehicle. Further, in the wear test apparatus of the present invention, a physical quantity related to the friction coefficient between the sample and the endless belt can be detected, and the dependence of the slip coefficient of the friction coefficient can be obtained based on the detected physical quantity. That is, the peak value of the friction coefficient μ and the slip ratio that gives the peak value can be obtained for each candidate material.