ITVR980011A1

ITVR980011A1 - AUTOMATIC POSITION COMMAND DEVICE WITH ELECTRONIC CONTROL LOGIC FOR HANDLING A CHAIN ON AN ATT MACHINE

Info

Publication number: ITVR980011A1
Application number: IT98VR000011A
Authority: IT
Inventors: Francesco Piotto
Original assignee: Tecnigold Spa
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 1999-08-13
Also published as: KR20010040744A; WO1999041089A1; AU2545299A; DE69901427D1; EP1054781B1; DE69901427T2; IT1299646B1; CN1290215A; EP1054781A1

Description

totale riproducibilità su ciascuna maglia di determinate lavorazioni, fatto che inficia la qualità del prodotto finale ed implica un sostanziale carattere di artigianalità a tali produzioni. total reproducibility on each jersey of certain processes, a fact that affects the quality of the final product and implies a substantial character of craftsmanship in these productions.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si propone di ovviare agli inconvenienti e svantaggi tipici della tecnica nota, e di fornire, quindi, un dispositivo per l'avanzamento di una catena in una macchina dotata di utensile diamantato per le lavorazioni nel settore orafo che consenta di memorizzare, mediante un controllo elettronico opportuno, le dimensioni delle maglie della catena in lavorazione, come pure i movimenti di avanzamento della stessa, garantendo ottima precisione e riproducibilità del disegno che si desidera riprodurre su ciascuna maglia di una data catena. The present invention aims to obviate the drawbacks and disadvantages typical of the known art, and therefore to provide a device for the advancement of a chain in a machine equipped with a diamond tool for processing in the goldsmith sector which allows to memorize, by means of an appropriate electronic control, the dimensions of the links of the chain being worked, as well as the movements of its advancement, guaranteeing excellent precision and reproducibility of the design that is to be reproduced on each link of a given chain.

Ciò è ottenuto grazie alla messa in opera delle caratteristiche descritte alla rivendicazione principale. This is achieved thanks to the implementation of the features described in the main claim.

Le rivendicazioni dipendenti delineano forme di realizzazione particolarmente vantaggiose secondo l'invenzione. The dependent claims outline particularly advantageous embodiments according to the invention.

II dispositivo secondo la presente invenzione è dotato di un motore passo-passo ad ogni giro o frazione di giro del quale corrisponde, mediante un opportuno sistema di movimentazione descritto più oltre in modo dettagliato, un percorso prefissato di avanzamento della catena sottoposta a lavorazione. The device according to the present invention is equipped with a stepper motor at each revolution or fraction of a revolution which corresponds, by means of an appropriate movement system described in detail below, to a predetermined path of advancement of the chain undergoing processing.

Attraverso una specifica elettronica di controllo, vantaggiosamente un controllo di tipo numerico, tale sistema consente di impostare i parametri di lavorazione di una data catena e di condurre, al termine di un ciclo di lavorazione manuale necessario all'impostazione dei dati prescelti, un ciclo automatico di lavorazione in grado di ottenere un prodotto finale di elevata qualità ripetendo automaticamente su ciascuna maglia l'incisione impostata in precedenza. Through a specific electronic control, advantageously a numerical control, this system allows you to set the processing parameters of a given chain and to conduct, at the end of a manual processing cycle necessary for setting the selected data, an automatic cycle processing capable of obtaining a high quality final product by automatically repeating the previously set incision on each mesh.

Conformemente alla presente invenzione, il dispositivo in oggetto è dotato di opportuni sensori atti a monitorare in modo costante la posizione e lo spostamento della catena al fine di assicurare un controllo puntuale della catena in qualunque momento della sua lavorazione. In accordance with the present invention, the device in question is equipped with suitable sensors able to constantly monitor the position and movement of the chain in order to ensure precise control of the chain at any time during its processing.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti, alla lettura della descrizione seguente, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l'ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate, in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become evident upon reading the following description, provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables, in which:

la figura 1 mostra una vista laterale del dispositivo per l'avanzamento di catene secondo la presente invenzione; la figura 2 mostra una vista in pianta dall'alto del dispositivo di figura 1, e Figure 1 shows a side view of the device for feeding chains according to the present invention; Figure 2 shows a top plan view of the device of Figure 1, and

la figura 3 mostra una vista in sezione di un sistema per il bloccaggio temporaneo di una catena appartenente al dispositivo secondo l'invenzione. figure 3 shows a sectional view of a system for the temporary locking of a chain belonging to the device according to the invention.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

Nelle figure, il numero di riferimento 10 indica una macchina automatica per la lavorazione di una catena tramite utensile a diamante, dotata di un dispositivo per l'avanzamento della catena stessa secondo la presente invenzione. In the figures, the reference number 10 indicates an automatic machine for processing a chain by means of a diamond tool, equipped with a device for advancing the chain according to the present invention.

La catena 11 da sottoporre a lavorazione, vantaggiosamente una catena in oro, una volta opportunamente svolta da un opportuno rullo di sostegno (non rappresentato), perviene ad una morsa a dischi 12 rappresentata in dettaglio in figura 3. The chain 11 to be processed, advantageously a gold chain, once suitably unwound by a suitable support roller (not shown), reaches a disc vice 12 shown in detail in Figure 3.

Con riferimento alla suddetta figura 3, la morsa a dischi 12 è costituita da una coppia di gusci discoidali 13, 13' solidali ad un elemento cilindrico o mozzo 14 montato folle in modo tale da essere girevole, congiuntamente alla coppia di gusci 13, 13', attorno ad un asse A perpendicolare alla direzione di avanzamento X della catena 11. With reference to the aforementioned figure 3, the disc vice 12 consists of a pair of disc-shaped shells 13, 13 'integral with a cylindrical element or hub 14 mounted idle in such a way as to be rotatable, together with the pair of shells 13, 13' , around an axis A perpendicular to the direction of feed X of the chain 11.

I gusci discoidali 13, 13' sono opportunamente configurati e distanziati tra loro in modo da realizzare una scanalatura 15 che costituisce una superficie di appoggio per la catena 11, i bordi laterali della scanalatura 15 essendo realizzati dalle superfici perimetrali interne dei suddetti gusci 13, 13'. The disc-shaped shells 13, 13 'are suitably configured and spaced apart so as to form a groove 15 which constitutes a support surface for the chain 11, the lateral edges of the groove 15 being formed by the internal perimeter surfaces of the aforementioned shells 13, 13 '.

Le dette superfici perimetrali interne sono opportunamente sagomate in modo da consentire un corretto e sicuro posizionamento della catena 11 la quale, quando svolta, viene adagiata sulla superficie di base della scanalatura 15 che costituisce la superficie di lavoro per l'utensile a diamante 16 atto ad eseguire una predeterminata lavorazione sulla catena stessa . The said internal perimeter surfaces are suitably shaped so as to allow a correct and safe positioning of the chain 11 which, when unwound, is placed on the base surface of the groove 15 which constitutes the work surface for the diamond tool 16 adapted to perform a predetermined machining on the chain itself.

Conformemente alla presente invenzione, la morsa a dischi 12 è realizzata in modo tale che le superfici interne dei suddetti gusci discoidali non risultino parallele l'una all'altra e che quindi una di queste risulti inclinata verso l'interno della scanalatura 15 secondo una angolazione predeterminata, essendo previsto un apposito dispositivo a pistone 26 che agisce sulla morsa a dischi 12 spostando uno dei gusci 13, 13' di cui sopra in modo da restringere la sezione della scanalatura 15 e bloccare, in modo intermittente, la catena 11 durante la fase di lavorazione su una determinata porzione di maglia della medesima. According to the present invention, the disc vice 12 is made in such a way that the internal surfaces of the aforementioned disc-shaped shells are not parallel to each other and that therefore one of these is inclined towards the inside of the groove 15 according to an angle predetermined, a special piston device 26 being provided which acts on the disc vice 12 by moving one of the shells 13, 13 'above so as to narrow the section of the groove 15 and block, intermittently, the chain 11 during the of processing on a specific portion of the mesh of the same.

Conformemente alla presente invenzione la macchina 10 comprende, inoltre, un dispositivo automatico 40 per l'avanzamento della catena 11 secondo un passo predeterminato. In accordance with the present invention, the machine 10 also comprises an automatic device 40 for advancing the chain 11 according to a predetermined pitch.

Il dispositivo 40 comprende un corpo centrale 41 fissato ad un elemento 42 dotato di una coppia di asole verticali (non illustrate) per il posizionamento verticale del corpo 41 stesso e di una coppia di asole orizzontali 43 per il posizionamento dell'insieme elemento 42 / corpo centrale 41 sulla mac-china 10. The device 40 comprises a central body 41 fixed to an element 42 equipped with a pair of vertical slots (not shown) for the vertical positioning of the body 41 itself and a pair of horizontal slots 43 for the positioning of the element 42 / body assembly 41 on the machine 10.

Ad una estremità del corpo centrale 41 è vincolato un motore passo-passo 17, mentre all'interno del corpo centrale stesso è mobile in traslazione un pattino 18 collegato al motore 17 tramite una vite a riciclo di sfere 20. A stepping motor 17 is constrained to one end of the central body 41, while inside the central body itself a runner 18 connected to the motor 17 by means of a ball screw 20 is movable in translation.

Ad una estremità del pattino 18, dalla parte di quest'ultimo che sporge dal corpo centrale 41 in direzione dell'utensile diamantato 16, è fulcrato un cricco 21, movimentato da un pistone 25; all'estremità libera del detto cricco 21 è collocata una piastrina 22 portante un gancio 23 avente il compito di ingegnarsi ad una maglia della catena 11 per effettuare l'operazione di avanzamento della stessa in fase di lavorazione. A ratchet 21, moved by a piston 25, is pivoted at one end of the shoe 18, on the part of the latter protruding from the central body 41 in the direction of the diamond tool 16; at the free end of said ratchet 21 there is placed a plate 22 carrying a hook 23 having the task of engaging a link of the chain 11 in order to carry out the advancement operation of the same during the working step.

In fase operativa, si verificano le fasi qui di seguito illustrate. In the operational phase, the phases illustrated below occur.

L'operatore addetto al funzionamento della macchina 10 posiziona e blocca correttamente il corpo centrale 41 e la slitta 42 rispetto alla macchina 10, sulla base di opportune coordinate scelte dallo stesso operatore. The operator assigned to the operation of the machine 10 correctly positions and locks the central body 41 and the slide 42 with respect to the machine 10, on the basis of suitable coordinates chosen by the same operator.

Nella fase iniziale del ciclo di lavorazione, viene individuata una posizione "zero" arretrata del pattino 18. In the initial phase of the working cycle, a back "zero" position of the shoe 18 is identified.

Un opportuno sensore 24 memorizza la suddetta posizione di "zero" e le coordinate che ne derivano vengono memorizzate da una opportuna logica elettronica ed impostate per la taratura del dispositivo 40 di avanzamento secondo l'invenzione. A suitable sensor 24 stores the aforementioned "zero" position and the resulting coordinates are stored by a suitable electronic logic and set for the calibration of the feed device 40 according to the invention.

Ciò significa, quindi, che la logica di controllo associata al dispositivo 40 calcolerà gli spostamenti della catena Il lungo la direzione di avanzamento X tenendo conto delle suddette coordinate. This means, therefore, that the control logic associated with the device 40 will calculate the displacements of the chain 11 along the direction of advancement X taking into account the aforementioned coordinates.

Di seguito, il pattino 18 viene spostato in avanti verso l'utensile a diamante 16 ed il cricco 21 viene a trovarsi in posizione abbassata di modo che il gancio 23 possa fare presa su una maglia della catena 11. Subsequently, the shoe 18 is moved forward towards the diamond tool 16 and the ratchet 21 is in the lowered position so that the hook 23 can grip a link of the chain 11.

Una volta agganciata la maglia della catena, il pattino 18 viene arretrato in traslazione per una distanza predeterminata, in generale corrispondente alla lunghezza di una maglia, oppure ad un multiplo di tale lunghezza; allo stesso tempo l'utensile a diamante 16 provvede ad effettuare la lavorazione della superficie superiore della catena 11, come trattenuta dalla morsa a dischi 12. Once the chain link has been hooked, the shoe 18 is retracted in translation for a predetermined distance, generally corresponding to the length of a link, or to a multiple of this length; at the same time the diamond tool 16 performs the machining of the upper surface of the chain 11, as held by the disc vice 12.

Conformemente ad una forma di realizzazione della presente invenzione, una volta eseguita la lavorazione di una data maglia della catena 11 oppure di più maglie consecutive della stessa, il pistone 25 agisce sul cricco 21 portando quest'ultimo nella posizione sollevata. According to an embodiment of the present invention, once the working of a given link of the chain 11 or of several consecutive links thereof has been carried out, the piston 25 acts on the ratchet 21 bringing the latter into the raised position.

Di seguito il pattino 18, ormai svincolato dalla catena 11, può essere nuovamente riportato nella posizione iniziale per agganciare una nuova maglia ed iniziare un successivo ciclo di lavorazione. Then the shoe 18, now released from the chain 11, can be brought back to the initial position to hook a new link and start a subsequent working cycle.

Secondo la presente invenzione, il primo ciclo di lavorazione su una maglia o su più maglie consecutive viene compiuto manualmente da parte dell'operatore addetto al funzionamento della macchina 10. According to the present invention, the first knitting cycle on one or more consecutive stitches is performed manually by the operator assigned to the operation of the machine 10.

L'operatore, infatti, a mezzo dell'opportuna elettronica di controllo di cui sopra, è in grado di impostare i valori dei parametri di lavoro necessari all'esecuzione della lavorazione specifica desiderata. The operator, in fact, by means of the above-mentioned appropriate control electronics, is able to set the values of the working parameters necessary for the execution of the specific desired processing.

Una volta portato a termine il primo ciclo in modo interamente manuale, è quindi possibile continuare la lavorazione in modo totalmente automatico sulla base dei dati raccolti dai sensori ed impostati dall'operatore durante il suddetto primo ciclo. Once the first cycle has been completed in an entirely manual way, it is therefore possible to continue processing in a totally automatic way on the basis of the data collected by the sensors and set by the operator during the aforementioned first cycle.

Occorre sottolineare, infatti, che lo spostamento della catena 11 di un tratto predeterminato, e pari alla lunghezza di una o più maglie consecutive a seconda delle modalità operative scelte, è direttamente collegato al numero di rotazioni effettuate dal rotore del motore passo-passo 17. It should in fact be emphasized that the displacement of the chain 11 by a predetermined portion, equal to the length of one or more consecutive links according to the operating modes chosen, is directly connected to the number of rotations performed by the rotor of the stepper motor 17.

Tale motore 17, infatti, permette di movimentare la catena 11 secondo un passo predeterminato in quanto ad ogni giro o frazione di giro del motore stesso corrisponde l'avanzamento della catena di un tratto ben preciso e misurato dalla logica di controllo a partire da una posizione iniziale. This motor 17, in fact, allows the chain 11 to be moved according to a predetermined pitch since each revolution or fraction of a revolution of the motor itself corresponds to the advancement of the chain of a very precise section measured by the control logic starting from a position initial.

Il dispositivo 40 secondo l'invenzione è dotato di una serie di ulteriori sensori, collegati alla detta logica di controllo, i quali consentono di sorvegliare il corretto funzionamento del dispositivo stesso. The device 40 according to the invention is equipped with a series of further sensors, connected to said control logic, which allow to monitor the correct operation of the device itself.

Un sensore è previsto sulla piastrina 22 di supporto del gancio 23 atto ad impegnare la catena 11, detto sensore potendo interagire con il bordo della morsa a dischi 12 ed individuare la posizione del suddetto gancio 23. A sensor is provided on the plate 22 supporting the hook 23 adapted to engage the chain 11, said sensor being able to interact with the edge of the disc vice 12 and identify the position of the aforementioned hook 23.

Un altro sensore fornisce un segnale rappresentativo della posizione alzata od abbassata del cricco 21 e, quindi, dello stato agganciato o meno della catena 11. Another sensor provides a signal representative of the raised or lowered position of the ratchet 21 and, therefore, of the hooked or non-engaged state of the chain 11.

Un ulteriore sensore svolge il compito di sensore di emergenza entrando in funzione e bloccando il funzionamento della macchina qualora il pattino 18 si avvicini eccessivamente alla punta diamantata 16 con il rischio che il cricco 21 vada a sbattere contro quest'ultima. A further sensor performs the function of an emergency sensor by starting and blocking the operation of the machine if the shoe 18 gets too close to the diamond tip 16 with the risk that the ratchet 21 collides against the latter.

Come più sopra ricordato, il funzionamento della morsa a dischi 12 è determinato da un pistone 26 che agisce nel senso di disassare uno dei due gusci discoidali 13, 13', l'uno rispetto all'altro. As mentioned above, the operation of the disc vice 12 is determined by a piston 26 which acts in the sense of misaligning one of the two disc-shaped shells 13, 13 'with respect to each other.

Il pistone 26, infatti, opera sulla morsa a dischi 12 nel senso di bloccare e sbloccare alternativamente la catena 11 posizionata all'interno della scanalatura 15 in modo tale da consentire la lavorazione dell'utensile diamantato 16. The piston 26, in fact, operates on the disc vice 12 in the direction of alternately locking and unlocking the chain 11 positioned inside the groove 15 in such a way as to allow the machining of the diamond tool 16.

Mediante il pistone 26 e la azione di trazione della catena eseguita ad opera del motore passo-passo 17 è possibile mantenere la catena 11 alla giusta tensione durante la fase di lavorazione dell'utensile 16 su di una data porzione della maglia della stessa. By means of the piston 26 and the traction action of the chain carried out by the stepper motor 17 it is possible to keep the chain 11 at the right tension during the working phase of the tool 16 on a given portion of the link thereof.

Conformemente all'invenzione, il pistone 26 è dotato di un sensore attraverso il quale la logica di controllo è in grado di determinare la posizione del pistone 26. According to the invention, the piston 26 is equipped with a sensor through which the control logic is able to determine the position of the piston 26.

Conformemente all'invenzione, un ulteriore sensore è inoltre previsto per regolare la corsa di alzata dell'elettromandrino e consentire, quindi, il corretto posizionamento dell'utensile diamantato 16 rispetto alla catena 11 che si vuole sottoporre a lavorazione. According to the invention, a further sensor is also provided to regulate the lifting stroke of the electrospindle and thus allow the correct positioning of the diamond tool 16 with respect to the chain 11 to be processed.

Conformemente all'invenzione, la macchina 10 è dotata, come detto, di una logica di controllo elettronica grazie alla quale si esegue la regolazione e sincronizzazione dei movimenti dei componenti la macchina medesima. According to the invention, the machine 10 is equipped, as mentioned, with an electronic control logic thanks to which the movements of the components of the machine itself are adjusted and synchronized.

Ciò consente, quindi, la realizzazione in automatico dei cicli di lavorazione successivi al primo che, come detto, viene invece condotto manualmente dall'operatore. This allows, therefore, the automatic realization of the working cycles subsequent to the first one which, as mentioned, is instead carried out manually by the operator.

Tale logica di controllo è dotata di un interfaccia di interrogazione ed impostazione dati e comprende uno schermo provvisto di tastierino a display attraverso il quale l'operatore definisce e memorizza gli spostamenti necessari alla realizzazione di una data incisione. This control logic is equipped with a data interrogation and setting interface and comprises a screen equipped with a display keypad through which the operator defines and stores the movements necessary to make a given engraving.

Ad esempio, l'operatore imposta le distanze di trascinamento della catena, il momento in cui abbassare od alzare il cricco, il momento in cui l'utensile diamantato deve tagliare o meno, la taratura dello "zero", ecc.. For example, the operator sets the dragging distances of the chain, the moment in which to lower or raise the ratchet, the moment in which the diamond tool must cut or not, the "zero" calibration, etc.

Secondo una forma realizzativa particolarmente vantaggiosa, è possibile impostare un programma esecutivo secondo cui la macchina 10 compie in automatico lavorazioni diverse da maglia a maglia secondo una o più sequenze scelte a priori. According to a particularly advantageous embodiment, it is possible to set an executive program according to which the machine 10 automatically performs different knitting processes according to one or more sequences selected a priori.

L'invenzione è stata precedentemente descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione particolare, secondo cui il posizionamento "a passo" della catena, secondo un asse cartesiano, viene controllato elettronicamente in modo tale da potere essere continuamente riprodotto con estrema precisione. The invention has been previously described with reference to a particular embodiment thereof, according to which the "step" positioning of the chain, according to a Cartesian axis, is electronically controlled in such a way as to be continuously reproduced with extreme precision.

E' tuttavia evidente che l'invenzione non è limitata a questa forma di realizzazione, ma che comprende tutte le modifiche e varianti che potranno essere considerate, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione come rivendicata. However, it is clear that the invention is not limited to this embodiment, but that it includes all the modifications and variants that may be considered, without thereby departing from the scope of the present invention as claimed.

A titolo esemplificativo, rientrano nell'ambito dell'invenzione delle forme di realizzazione secondo le quali anche i movimenti lungo gli,altri due assi cartesiani vengono controllati elettronicamente in modo tale da potere essere continuamente riprodotti. By way of example, embodiments fall within the scope of the invention according to which the movements along the other two Cartesian axes are also electronically controlled in such a way that they can be continuously reproduced.

Claims

CLAIMS 1. Automatic position control device (40) with electronic control logic for the movement of a chain (11) on a machine (10) with a diamond tool (16) suitable for processing on chains (11), the said machine ( 10) comprising a feed station for said chain and a processing station in correspondence with which a vice (12) is arranged to temporarily block the advancement of said chain (11) and a diamond tool (16) for the engraving of the same, characterized by the fact that said device (40) comprises means for hooking (21, 23) and dragging (17, 18, 20) of the aforementioned chain (11) along a predetermined axis (X), suitable for hooking a link of the same and translating said chain, during its processing, for a predetermined and adjustable distance by means of a suitable electronic control logic.

2 . Device according to claim 1, characterized in that said driving means comprise a stepping motor (17) governed by said electronic control logic suitable for regulating and synchronizing the machining phases of the machine (10).

3. Device according to claim 2, characterized in that said: coupling means comprise a ratchet (21) pivoted for one end to a movable shoe (18) operated by said dragging means (17, 20), said ratchet comprising , at its other end, a plate (22) equipped with a hook (23).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the said vice (12) of the said machine (10) is constituted by a pair of disc-shaped shells (13, 13 ') mounted for free rotation around an axis (A), between in which shells there is a groove (15) for supporting the aforesaid chain (11).

Device according to claim 4, characterized in that one of the disc-shaped shells (13, 13 ') is offset with respect to said axis (A).

6 Device according to claim 3, characterized in that it comprises a piston (25) acting on the ratchet (21) to allow the latter to be raised and lowered.

Device according to claim 5, characterized in that the machine (10) is equipped with a piston (26) acting on the disc vice (12) so as to achieve the inclination of the offset disc-shaped element.

Device according to claim 7, characterized in that the piston (26) is equipped with a sensor adapted to emit an electrical signal representative of the free or locked position of the disc vice (12).

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a sensor is provided on the plate (22) supporting the hook (23), the said sensor being able to emit an electrical signal representative of the raised or lowered position of the aforementioned hook (23). ).

10. Machine (10) for the automatic processing of chains, advantageously chains in the goldsmith sector, the said machine (10) comprising a feeding station of the said chain and a processing station in correspondence with which a vice (12) suitable to temporarily block the advancement of said chain (11) and a diamond tool (16) for engraving the same, said machine comprising a first mechanism of advancement of said chain (11) acting on a first axis (X), a second mechanism for controlling the width in the direction of a second axis (Y) of the machining of the diamond tool (16) on the link of said chain (11), and a third mechanism for controlling the depth along a third axis (Z) of machining of the diamond tool (16) on the chain (11) characterized in that it comprises at least one position command device (40) with electronic control logic according to any one of the claims previous actions which acts along at least one of the said first, second and third axes (X, Y, Z).