KR20190051544A - Punching apparatus - Google Patents

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KR20190051544A
KR20190051544A KR1020170147345A KR20170147345A KR20190051544A KR 20190051544 A KR20190051544 A KR 20190051544A KR 1020170147345 A KR1020170147345 A KR 1020170147345A KR 20170147345 A KR20170147345 A KR 20170147345A KR 20190051544 A KR20190051544 A KR 20190051544A
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Abstract

The present invention relates to a punching apparatus which removes an open area and an unnecessary area from a terminal unit of a PCB, comprising: a main frame in a roller shape, which is rotatably placed around a central rotary shaft; a punching molding unit on which punching molds are placed at regular intervals on a circumferential surface of the main frame; a moving unit which moves the main frame up and down; a distance measuring unit which measures a distance between the punching mold and a subject for the work; and a control unit which controls an operation of the moving unit in accordance with a distance measured by the distance measuring unit. The present invention is able to, when conducting a punching work, measure a distance between a mold for the punching work and the subject for the punching work by the distance measuring unit which uses laser, to move the mold for the punching work to a point away for the distance measured by the distance measuring unit, and to provide a uniformity to the punching work.

Description

타발 장치{Punching apparatus}[0001] Punching apparatus [0002]

본 발명은 타발 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타발 작업 대상물과의 거리를 측정하고 타발용 금형은 측정된 거리만큼 이동시켜 타발 작업이 이루어지도록 하는 타발 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching device, and more particularly, to a punching device that measures a distance to a punching workpiece and moves a punching die by a measured distance to perform punching work.

타발 장치는 기판, 필름 등의 기재를 요구되는 규격에 맞게 타공 내지는 절단하는 장치이다.The punching device is a device for punching or cutting a base material such as a substrate or a film according to a required standard.

현재 PCB 기판의 회로를 형성할 때 단자부의 오픈(OPEN), 불필요한 영역의 제거 등의 가공에 피나클 금형을 이용한 타발 가공이 사용된다. 여기서, 피나클(pinnacle) 금형이란 정밀하고 복잡한 모양을 절단할 수 있도록 양각으로 제작된 금형으로, 양각 금형이라고도 한다. When forming a circuit of a PCB substrate, a punching process using a pinch mold is used for processing such as opening a terminal portion and removing an unnecessary region. Here, a pinnacle mold is a mold made by embossing so as to cut a precise and complicated shape, and is also called an embossing mold.

종래 기술에 따른 피나클 금형을 이용한 타발 가공 작업 시, 타발 가공 깊이는 부자재 삽입을 통하여 조절하게 된다. During the punching work using the pinnacle mold according to the related art, the punching depth is controlled through the insertion of the subsidiary material.

도 1은 종래 기술에 따른 피나클 금형 타발 방식에서의 가공 깊이 조절을 나타내는 도면이다. FIG. 1 is a view showing a processing depth control in a pinch mold punching method according to the prior art.

도 1을 참조하면, 표면에 나사산이 형성된 조절핀(2)의 하단으로는 상부 플레이트(1)가 연결되어 있고, 상부 플레이트(1)의 일측으로는 소정의 커터(4)가 배치되어 있어, 작업 대상물에 대한 타발 작업을 수행할 수 있다. 1, an upper plate 1 is connected to a lower end of a control pin 2 having a thread on its surface, and a predetermined cutter 4 is disposed at one side of the upper plate 1, A punching operation can be performed on the workpiece.

작업자는 조절핀(2)의 조절에 의해 상부 플레이트(1)의 높낮이를 조절할 수 있다. 그리고, 상부 플레이트(1)의 하부 일측으로는 0.8 내지 2mm 두께의 깊이 조절 플레이트(3)가 배치될 수 있다. The operator can adjust the height of the top plate 1 by adjusting the adjusting pin 2. A depth adjusting plate 3 having a thickness of 0.8 to 2 mm may be disposed on one side of the lower portion of the upper plate 1.

타발 작업 시, 상부 플레이트(1)가 하강하여, 커터(4)의 단부가 작업 대상물에 접하게 되면 작업 대상물 상에는 커터(4)의 형상에 따른 소정의 타발이 이루어질 수 있다. When the upper plate 1 is lowered and the end of the cutter 4 is brought into contact with the workpiece during the punching operation, a predetermined punch can be formed on the workpiece according to the shape of the cutter 4.

그리고, 깊이 조절 플레이트(3)의 하부면이 작업 대상물에 접하면 상부 플레이트(1)의 하강은 정지되어 타발 작업은 더 이상 이루어지지 않게 된다. 이후, 상부 플레이트(1)는 원래의 위치로 상승한다. When the lower surface of the depth adjusting plate 3 is in contact with the workpiece, the lowering of the upper plate 1 is stopped and the punching work is no longer performed. Then, the upper plate 1 ascends to its original position.

여기서, 상부 플레이트(1) 하부에 배치되는 깊이 조절 플레이트(3)의 두께에 따라 커터(4)의 타발 깊이가 제어될 수 있다. Here, the depth of the cutter 4 can be controlled according to the thickness of the depth adjusting plate 3 disposed below the upper plate 1.

여기서, 타발이 이루어지는 제품 각각은 두께의 편차와 제품 표면의 거친 정도의 차이가 있어, 일률적으로 가공 깊이를 설정하는 경우에는 제품마다 타발의 정도가 다르게 나타나는 가공 편차가 발생하고, 이에 따라 제품의 불량률이 증가하는 문제점이 있다. Here, in each of the products on which the pads are formed, there is a difference between the thickness variation and the roughness of the surface of the product. In the case where the processing depth is uniformly set, a machining deviation appears in which the degree of the pads is different from one product to another. There is a problem that this increases.

또한, 타발의 깊이 조절이 상부 플레이트(1) 하부에 배치되는 깊이 조절 플레이트(3)의 두께에 의해 조절되므로, 필요로 하는 타발 가공 깊이에 대응하는 두께를 갖는 깊이 조절 플레이트(3)을 준비하지 못하는 경우, 필요로 하는 타발 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다. Further, since the depth of the foot is adjusted by the thickness of the depth adjusting plate 3 disposed below the top plate 1, the depth adjusting plate 3 having a thickness corresponding to the required depth of the punching process is prepared There is a problem in that it is not possible to perform a required punching operation.

본 발명에 대한 선행기술로는 대한민국 공개특허 2007-43617호를 예시할 수 있다. As a prior art to the present invention, Korean Patent Publication No. 2007-43617 can be exemplified.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 타발 작업 시 타발 작업용 금형과 타발 작업 대상물과의 거리를 레이저를 사용하는 거리 측정부에 의해 측정한 후, 타발 작업용 금형은 거리 측정부에 의해 측정된 거리에 해당하는 정도로 이동할 수 있도록 하여 복수의 타발 작업 대상물에 대하여 균일한 타발 작업이 이루어지도록 하는 타발 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a punching mold, which measures a distance between a punching work mold and a punching work object during a punching work by a distance measuring section using a laser, So that a uniform punching work can be performed on a plurality of punching workpieces.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, PCB 기판을 타발하는 타발 장치로서, 롤러 형태로서 중심 회전축을 기준으로 일정 속도로 회전 가능하게 배치되는 본체; 상기 본체의 원주면 상에 일정 간격으로 배치되고 타발 금형이 장착되는 타발 성형부; 상기 본체의 회전량을 측정하고 해당하는 신호를 출력하는 회전 측정부; 상기 타발 금형과 작업 대상물과의 거리를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 거리 측정부; 상기 본체를 상하로 이동시키는 이동부; 및 상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 따라 상기 이동부와 상기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 타발 장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a punching device for punching a PCB substrate, the punching device comprising: a main body rotatably disposed at a constant speed with respect to a central axis of rotation; A tack forming part disposed at a predetermined interval on a circumferential surface of the main body and having a punching mold mounted thereon; A rotation measuring unit measuring a rotation amount of the main body and outputting a corresponding signal; A distance measuring unit measuring a distance between the punching die and the workpiece and outputting a corresponding signal; A moving unit for moving the main body up and down; And a control unit for controlling operations of the moving unit and the main body according to signals output from the rotation measuring unit and the distance measuring unit.

상기 회전 측정부는, 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다.The rotation measuring unit may include an encoder.

상기 이동부는, 단부가 상기 본체의 회전축에 연결되는 유압 실린더와, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압 실린더로 유압을 공급하는 유압 공급부를 포함할 수 있다.The moving unit may include a hydraulic cylinder in which an end portion is connected to a rotating shaft of the main body, and a hydraulic pressure supply unit that supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinder under the control of the control unit.

상기 이동부는, 상기 본체의 일측에 수직으로 배치될 수 있다.The moving unit may be vertically disposed on one side of the main body.

상기 제어부에 의한 상기 유압의 제어는 지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)에 의해 이루어질 수 있다.The control of the hydraulic pressure by the control unit may be performed by the Ziegler-Nichols method.

상기 거리 측정부는, 레이저 거리 측정기일 수 있다.The distance measuring unit may be a laser distance meter.

상기 제어부는, 상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 포함된 잡음을 제거하여 출력하는 잡음 제거부와, 상기 잡음 제거부에 출력되는 신호를 이용하여 상기 본체의 회전량과 상기 타발 금형과 상기 작업 대상물과의 거리를 연산하여 해당하는 신호를 출력하는 연산부와, 상기 연산부에서 연산된 상기 본체의 회전량에 대응하는 제어 신호를 상기 본체와 상기 거리 측정부로 출력하는 제1 단위 제어부와, 상기 연산부에서 연산된 거리에 대응하는 제어 신호를 상기 이동부로 출력한 후, 상기 이동부의 동작이 완료되면 상기 본체로 제어 신호를 출력하는 제2 단위 제어부를 포함할 수 있다.Wherein the control unit includes: a noise eliminator for removing noise included in a signal output from the rotation measuring unit and the distance measuring unit and outputting the noise; A first unit controller for outputting a control signal corresponding to the rotation amount of the main body calculated by the calculation unit to the main body and the distance measuring unit; And a second unit control unit for outputting a control signal corresponding to the distance calculated by the calculation unit to the moving unit and outputting a control signal to the main unit when the moving unit completes the operation.

상기 제1 단위 제어부에서 출력되는 제어 신호는, 상기 본체의 회전이 정지되도록 하는 신호와, 상기 거리 측정부의 동작 신호를 포함할 수 있다.The control signal output from the first unit control unit may include a signal for stopping rotation of the main body and an operation signal for the distance measurement unit.

상기 본체의 회전 정지 신호는, 상기 본체가 상기 타발 성형부의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전한 것으로 판단되면 출력될 수 있다.The rotation stop signal of the main body may be output when it is determined that the main body rotates to a degree corresponding to the separation interval of the punch molding section.

상기 제2 단위 제어부에서 상기 본체로 출력되는 제어 신호는, 상기 본체의 회전이 개시되는 하는 신호를 포함할 수 있다.The control signal output from the second unit control unit to the main body may include a signal for starting rotation of the main body.

상기와 같은 본 발명은, 타발 작업 시 타발 작업용 금형과 타발 작업 대상물과의 거리를 레이저를 사용하는 거리 측정부에 의해 측정한 후, 타발 작업용 금형은 거리 측정부에 의해 측정된 거리에 해당하는 정도로 이동할 수 있도록 하여 복수의 타발 작업 대상물에 대하여 균일한 타발 작업이 이루어지도록 한다. In the present invention as described above, the distance between the punching workpiece and the punching workpiece during the punching work is measured by a distance measuring unit using a laser, and then the punching tool is measured to a distance corresponding to the distance measured by the distance measuring unit So that a uniform punching operation can be performed on a plurality of punching workpieces.

도 1은 종래 기술에 따른 피나클 금형 타발 방식에서의 가공 깊이 조절을 나타내는 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 거리 측정부, 제어부, 이동부의 연결을 나타내는 블록도이다. FIG. 1 is a view showing a processing depth control in a pinch mold punching method according to the prior art.
2 is a side view showing the structure of a punching device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing the structure of a punching device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the connection of a distance measuring unit, a control unit, and a moving unit used in the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 정면도이다. 또한, 도 4는 본 발명에서 사용하는 거리 측정부, 제어부, 이동부의 연결을 나타내는 블록도이다. FIG. 2 is a side view illustrating a configuration of a punching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view illustrating a configuration of a punching device according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram showing the connection of the distance measuring unit, the control unit, and the moving unit used in the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치(100)는 본체(110), 타발 성형부(120), 회전 측정부(130), 거리 측정부(140), 제어부(150), 이동부(160)를 포함한다. 2 to 4, a punching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a punch forming unit 120, a rotation measuring unit 130, a distance measuring unit 140, (150), and a moving unit (160).

본체(110)는 소정의 직경을 갖는 원형 롤러 형태로 이루어진다. 본체(110)의 중심축 상에는 후술하는 제어부(150)의 제어에 의해 동작하는 모터(미도시)가 연결되어, 본체(110)는 중심축을 기준으로 소정의 속도로 회전할 수 있다. The main body 110 is in the form of a circular roller having a predetermined diameter. A motor (not shown) that operates under the control of a control unit 150, which will be described later, is connected to the central axis of the main body 110, and the main body 110 can rotate at a predetermined speed with respect to the central axis.

타발 성형부(120)는 상기 본체(110)의 원주면상에 일정 간격으로 복수개가 배치된다. 타발 성형부(120)에는 타발 작업에 사용되는 소정의 금형(미도시)이 장착된다. 여기서, 본 실시예에서는 타발 성형부(120)에 장착되는 금형은 피나클(pinnacle) 금형이지만, 사용자의 필요에 따라 다른 형태의 금형이 배치될 수도 있다.A plurality of the punch forming portions 120 are disposed on the circumferential surface of the main body 110 at regular intervals. A predetermined mold (not shown) used for a punching operation is mounted on the punch forming section 120. Here, in this embodiment, the mold to be mounted on the stamp forming unit 120 is a pinnacle mold, but other types of molds may be arranged according to the needs of the user.

여기서, 타발 작업이 이루어지는 타발 작업 대상물은 소정의 회로가 형성되어 있는 PCB 기판(10) 일 수 있다. Here, the punching work object on which the punching work is performed may be a PCB board 10 on which a predetermined circuit is formed.

타발 작업이 이루어지는 PCB 기판(10)은 소정의 고정 마운트 상에 배치된 상태에서 타발 작업이 이루어질 수 있다. 또한, 타발 작업이 이루어지는 PCB 기판은 롤러(20)를 이용하여 이동하는 컨베이어 벨트를 통해 연속적으로 이동하며 타발 성형부(120)의 직하방으로 이동할 수 있고, 타발 작업이 이루어진 후에는 컨베이어 벨트를 통해 기판을 보관하는 장소로 이동할 수 있다. The punching operation can be performed while the PCB substrate 10 on which the punching operation is performed is disposed on a predetermined fixed mount. In addition, the PCB substrate on which the punching operation is performed can be continuously moved through the conveyor belt moving using the roller 20, and can be moved to the lower portion of the punch forming unit 120. After the punching operation is performed, The substrate can be moved to a place where the substrate is stored.

회전 측정부(130)는 본체(110)의 회전량을 측정하고, 측정된 회전량에 해당하는 신호를 후술하는 제어부(150)로 출력한다. The rotation measuring unit 130 measures the rotation amount of the main body 110 and outputs a signal corresponding to the measured rotation amount to the control unit 150, which will be described later.

회전 측정부(130)는 본체(100)의 중심축상으로 연결되는 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다. The rotation measurement unit 130 may include an encoder connected on the central axis of the main body 100. [

거리 측정부(140)는 후술하는 이동부(160)의 일측으로 배치되어, 타발 작업 대상물과의 거리를 측정하고, 측정된 값에 해당하는 신호를 출력한다. 거리 측정부(140)는 이동부(160)의 일측에 배치되되, 직하방을 향하도록 배치되는 것이 바람직하다. The distance measuring unit 140 is disposed at one side of the moving unit 160, which will be described later, and measures a distance from the object to be peened and outputs a signal corresponding to the measured value. It is preferable that the distance measuring unit 140 is disposed on one side of the moving unit 160, and is disposed so as to direct directly below.

여기서, 거리 측정부(140)는 이동부(160)의 일측으로 배치되어 있으나, 타발 작업 대상물과의 거리를 측정할 수 있다면, 다른 위치에 배치될 수도 있다. Here, although the distance measuring unit 140 is disposed at one side of the moving unit 160, the distance measuring unit 140 may be disposed at another position as long as the distance to the object to be punched can be measured.

본 실시예에서, 거리 측정부(140)는 레이저를 이용하여 타발 작업 대상물과의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기를 포함한다. 여기서, 작업 대상물과의 거리를 측정하고, 측정 결과에 따른 신호를 출력할 수 있다면 레이저 이외의 다양한 측정 수단이 사용될 수 있다.In the present embodiment, the distance measuring unit 140 includes a laser distance measuring unit that measures the distance to the punching work object using a laser. Here, various measurement means other than the laser can be used as long as the distance to the workpiece is measured and a signal according to the measurement result can be outputted.

제어부(150)는 회전 측정부(130)과 거리 측정부(140)에서 출력되는 신호를 입력받은 후, 회전 측정부(130)에서 출력된 신호를 이용하여 신호에 해당하는 본체(110)의 회전량을 연산하고, 거리 측정부(140)에서 출력된 신호를 이용하여 해당하는 거리를 연산하여, 연산된 회전량과 거리에 따른 제어 신호를 출력하여 이동부(160)가 동작하도록 한다. The control unit 150 receives the signals output from the rotation measuring unit 130 and the distance measuring unit 140 and then outputs the signals corresponding to the signals of the main body 110 corresponding to the signals using the signals output from the rotation measuring unit 130 Calculates a corresponding distance by using the signal output from the distance measuring unit 140, and outputs a control signal according to the calculated amount of rotation and the distance to allow the moving unit 160 to operate.

제어부(150)는 잡음 제거부(152), 연산부(154), 제1 및 제2 단위 제어부(156A, 156B)를 포함한다.The control unit 150 includes a noise removing unit 152, an operation unit 154, and first and second unit control units 156A and 156B.

잡음 제거부(152)는 회전 측정부(130)과 거리 측정부(140)에서 출력되는 신호에 포함되어 있는 잡음을 제거하여, 회전량과 거리 측정의 정확성을 향상시킨다. The noise removing unit 152 removes the noise included in the signals output from the rotation measuring unit 130 and the distance measuring unit 140 to improve the accuracy of the rotation amount and the distance measurement.

연산부(154)는 잡음 제거부(152)에서 잡음이 제거된 신호를 이용하여 본체(110)의 회전량에 해당하는 신호를 출력하고 타발 작업물과의 거리를 연산하고 이에 대응하여 후술하는 이동부(160)의 동작을 제어하는 유압 제어 신호를 출력한다. The arithmetic unit 154 outputs a signal corresponding to the amount of rotation of the main body 110 using the noise canceled signal from the noise eliminator 152 and calculates the distance to the punch workpiece, And outputs an oil pressure control signal for controlling the operation of the oil pressure control unit 160.

여기서, 유압의 제어는 PID 제어를 통해 이루어진다. PID 제어는 비례(Proportional) 제어와 비례 적분(Proportional-Integral) 제어, 비례 미분(Proportional-Derivative) 제어를 조합하여 이루어지는 것으로, P 제어(비례)는 기준 신호와 현재 신호 사이의 오차 신호에 적당한 비례 상수 이득을 곱해서 제어 신호를 만든다. I 제어(비례 적분)는 오차 신호를 적분하여 제어 신호를 만드는 적분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결해 사용한다. D 제어(비례 미분)는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다. Here, the control of the hydraulic pressure is performed by PID control. PID control is a combination of Proportional control, Proportional-Integral control, and Proportional-Derivative control. The P control (proportional) is proportional to the error signal between the reference signal and the current signal. Constant gain is multiplied to produce the control signal. The I control (proportional integral) is used by connecting the integral control to the proportional control in parallel by integrating the error signal and generating the control signal. The D control (proportional differential) is used by connecting the differential control that makes the control signal by differentiating the error signal in parallel to the proportional control.

각각의 P, I, D 게인값인 KP, KI, KD 는 지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)을 사용하여 설정할 수 있다. The respective P, I, and D gain values K P , K I , and K D can be set using the Ziegler-Nichols method.

지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since the Ziegler-Nichols method is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

제1 단위 제어부(156A)는 연산부(154)에서 출력되는 신호에 의해 본체(110)가 타발 성형부(120)의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전한 것으로 판단되면, 거리 측정부(140)가 동작하도록 소정의 제어 신호를 출력한다.When the first unit controller 156A determines that the main body 110 is rotated at a distance corresponding to the separation distance of the punch molding part 120 by the signal output from the calculation part 154, And outputs a predetermined control signal.

여기서, 제1 단위 제어부(156A)는 제어 신호를 출력한 후, 본체(110)가 타발 성형부(120)의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전할 때마다, 제어 신호를 출력할 수 있다. Here, the first unit control unit 156A may output a control signal each time the main body 110 rotates to a degree corresponding to the separation interval of the punch molding unit 120 after outputting the control signal.

제1 단위 제어부(156A)에서 출력되는 제어 신호는 본체(110)의 회전이 정지되도록 하는 신호와 거리 측정부(140)의 동작 신호를 포함한다. 따라서, 제1 단위 제어부(156A)에서 출력되는 제어 신호에 의해 본체(110)의 회전이 정지되고, 본체(110)의 회전이 정지된 상태에서 거리 측정부(140)의 거리 측정이 이루어질 수 있다. The control signal output from the first unit control unit 156A includes a signal for stopping the rotation of the main body 110 and an operation signal for the distance measuring unit 140. [ Therefore, the distance measurement of the distance measuring unit 140 can be performed while the rotation of the main body 110 is stopped by the control signal outputted from the first unit control unit 156A and the rotation of the main body 110 is stopped .

제2 단위 제어부(156B)는 연산부(154)에서 연산한 거리에 대응하는 유압 공급부(164)가 동작하도록 소정의 제어 신호를 출력한다. The second unit control section 156B outputs a predetermined control signal so that the hydraulic pressure supply section 164 corresponding to the distance calculated by the calculation section 154 operates.

제2 단위 제어부(156B)에서 출력되는 제어 신호는 이동부(160)가 포함하는 유압 공급부(164)로 입력되어, 이동부(160)이 제어부(150)에서 연산한 거리에 해당하는 정도로 이동할 수 있도록 한다.The control signal output from the second unit control unit 156B is input to the hydraulic pressure supply unit 164 included in the moving unit 160 and can be moved to a degree corresponding to the distance calculated by the control unit 150 .

또한, 제2 단위 제어부(156B)는 이동부(160)이 일정 거리만큼 하방으로 이동하여 타발 작업을 수행한 후, 원래의 위치로 복귀하면, 모터를 동작시켜 본체(110)가 소정 정도로 회전하도록 할 수 있다. When the moving unit 160 moves downward by a predetermined distance and returns to its original position after the punching operation, the second unit control unit 156B operates the motor to rotate the main body 110 to a predetermined degree can do.

이때, 본체(110)의 회전량은 본체(110) 상에 복수로 배치된 타발 성형부(120)의 간격에 대응하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the rotation amount of the main body 110 corresponds to the interval of the plurality of the punch forming portions 120 disposed on the main body 110.

이동부(160)는 타발 작업의 수행을 위해 본체(110)를 상하로 소정 거리 만큼 이동하도록 한다. The moving unit 160 moves the main body 110 up and down by a predetermined distance to perform the punching operation.

이동부(160)는 유압 실린더(162)와 유압 공급부(164)를 포함한다. The moving part 160 includes a hydraulic cylinder 162 and a hydraulic supply part 164.

유압 실린더(162)는 후술하는 유압 공급부(164)에서 유압을 공급받아 동작한다. The hydraulic cylinder 162 operates by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit 164, which will be described later.

유압 실린더(162)의 일단은 소정의 높이로 배치되는 고정 마운트(미도시) 상에 고정되고, 유압 실린더(162)의 타단 즉, 피스톤 로드의 단부는 본체(110)의 중심축 상에 연결된다. 이때, 유압 실린더(162)는 수직으로 배치되는 것이 바람직하다. One end of the hydraulic cylinder 162 is fixed on a fixed mount (not shown) arranged at a predetermined height, and the other end of the hydraulic cylinder 162, that is, the end of the piston rod is connected on the central axis of the main body 110 . At this time, it is preferable that the hydraulic cylinders 162 are arranged vertically.

따라서, 유압 실린더(162)의 동작에 의해 본체(110)는 상하로 이동할 수 있다. 여기서, 본체(110)의 상하 이동을 용이하게 하기 위해 유압 실린더(162)는 본체(110)의 양측에 평행하게 배치되고, 유압 실린더(162)의 상단부는 소정의 연결로드에 의해 서로 연결되는 것이 바람직하다. 본체(110) 양측의 유압 실린더(162)는 연동하는 것이 바람직하다. Therefore, the main body 110 can be moved up and down by the operation of the hydraulic cylinder 162. [ The hydraulic cylinders 162 are disposed parallel to both sides of the main body 110 and the upper ends of the hydraulic cylinders 162 are connected to each other by a predetermined connecting rod desirable. The hydraulic cylinders 162 on both sides of the main body 110 are preferably interlocked.

유압 공급부(164)는 후술하는 제어부(150)의 제어에 의해 동작하여 유압 실린더(162)의 동작에 필요한 유압을 공급한다. 도면에 의하면, 유압 공급부(164)는 본체(110) 양측의 유압 실린더(162)를 연결하는 연결로드의 상부에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 유압 실린더(162)에 대한 유압 공급이 쉽게 이루어질 수 있다면 다양한 장소에 배치될 수 있다. The hydraulic pressure supply unit 164 operates under the control of the control unit 150 described later to supply the hydraulic pressure necessary for the operation of the hydraulic cylinder 162. [ According to the drawing, the hydraulic pressure supply unit 164 is disposed above the connecting rod connecting the hydraulic cylinders 162 on both sides of the main body 110. However, if the hydraulic pressure supply to the hydraulic cylinder 162 can be easily performed And can be placed in various places.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

사용자는 본체(110) 상에 배치된 타발 성형부(120)에 타발 작업에 사용되는 금형을 배치한다. 그리고, 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판을 소정의 컨베이어 벨트 상에 배치하여 타발 작업을 준비한다. The user places a die used in the punching operation on the punch forming section 120 disposed on the main body 110. [ Then, a PCB substrate requiring a punching work is placed on a predetermined conveyor belt to prepare a punching work.

작업 준비가 완료되면, 사용자는 본 발명이 포함하는 구성 요소들에 전원이 공급되도록 하여 타발 작업이 이루어질 수 있도록 한다.When the job preparation is completed, the user can power the components included in the present invention so that the punching operation can be performed.

우선, 본 발명의 동작 초기 시, 본체(110) 상에 배치된 복수의 타발 성형부(120) 중 어느 하나의 타발 성형부(120)가 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판의 직상부에 배치되는 것으로 상정하고 설명하기로 한다. At the beginning of the operation of the present invention, any one of the plurality of punch forming portions 120 disposed on the main body 110 is disposed directly above the PCB substrate requiring punching work And will be explained.

타발 작업은 다음과 같이 이루어진다. The punching work is done as follows.

본체(110)의 회전축 상에 연결된 모터에 소정의 전원이 인가되어 본체(110)의 회전이 이루어질 수 있다. A predetermined power source is applied to the motor connected to the rotating shaft of the main body 110 so that the main body 110 can be rotated.

본체(110)의 회전은 회전 측정부(130)에 의해 측정되고, 회전 측정부(130)는 회전량에 해당하는 신호를 제어부(150)로 출력한다. 회전 측정부(130)의 출력 신호에 포함된 잡음은 잡음 제거부(152)에서 제거될 수 있다. The rotation of the main body 110 is measured by the rotation measuring unit 130 and the rotation measuring unit 130 outputs a signal corresponding to the rotation amount to the controller 150. [ The noise included in the output signal of the rotation measuring unit 130 may be removed in the noise eliminator 152. [

제어부(150)가 포함하는 연산부(154)는 회전 측정부(130)에서 출력되는 신호를 이용하여 본체(154)의 회전량이 타발 성형부(120)의 배치 간격에 해당하는 정도인 것으로 판단되면, 제1 단위 제어부(156A)에서는 다음과 같은 제어 신호를 출력한다.If the amount of rotation of the main body 154 is determined to be a degree corresponding to the arrangement interval of the press forming unit 120 using the signal output from the rotation measuring unit 130, The first unit control unit 156A outputs the following control signals.

먼저, 제1 단위 제어부(156A)는 본체(110)의 회전이 정지되도록 하는 제어 신호를 출력한다. 이때, 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판의 직상부에는 타발 성형부(120)가 위치되어 있다. First, the first unit control unit 156A outputs a control signal for stopping the rotation of the main body 110. [ At this time, the punch forming part 120 is positioned directly above the PCB substrate requiring a punching operation.

제1 단위 제어부(156A)는 거리 측정부(140)의 동작이 이루어지도록 하는 제어 신호를 출력한다. The first unit control unit 156A outputs a control signal for causing the distance measuring unit 140 to operate.

거리 측정부(140)가 동작하여 거리 측정부(140)와 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판(10)과의 거리를 측정한다. 거리 측정부(140)는 측정된 거리에 해당하는 신호를 제어부(150)로 출력한다.The distance measuring unit 140 operates to measure the distance between the distance measuring unit 140 and the PCB substrate 10 requiring a punching operation. The distance measuring unit 140 outputs a signal corresponding to the measured distance to the controller 150.

제어부(150)는 거리 측정부(140)에서 출력되는 신호가 입력되면 입력된 신호에 포함된 잡음을 제거한 후, 입력된 신호를 이용하여 타발 성형부(120)과 작업 대상물인 PCB 기판과의 거리를 연산한다. When the signal output from the distance measuring unit 140 is inputted, the control unit 150 removes the noise included in the input signal and outputs the distance between the tack forming unit 120 and the PCB substrate .

다음의 예를 들어, 거리를 연산하기로 한다.For example, the distance is calculated as follows.

거리 측정부(140)의 레이저 출력부가 본체(110)의 중심축 상에 배치되어 있고, 본체(110)의 직경이 200mm 이고, 본체(110)의 원주면 상에 배치된 금형의 두께가 10mm 라고 가정하기로 한다. The laser output part of the distance measurement part 140 is arranged on the central axis of the main body 110 and the diameter of the main body 110 is 200 mm and the thickness of the mold placed on the circumferential surface of the main body 110 is 10 mm Let's assume.

거리 측정부(140)에 의해 300mm의 거리가 측정되었다면, 연산부(154)는 본체(110)의 직경과 금형의 두께를 감안하여 본체(110)의 이동 거리가 90mm 인 것으로 연산할 수 있다. If the distance measuring unit 140 measures the distance of 300 mm, the calculating unit 154 may calculate the moving distance of the main body 110 to be 90 mm in consideration of the diameter of the main body 110 and the thickness of the mold.

제2 단위 제어부(156B)는 유압 실린더(162)의 길이가 90mm 신장되도록 제어 신호를 출력한다. The second unit control unit 156B outputs a control signal so that the length of the hydraulic cylinder 162 is extended by 90 mm.

제어 신호에 의해 유압 실린더(162)의 길이가 신장되며, 본체(110)는 하방으로 이동하고, 타발 성형부(120)에 배치된 금형은 PCB 기판에 접하며 PCB 기판에 대하여 소정의 타발 작업을 수행한다.The length of the hydraulic cylinder 162 is extended by the control signal, the main body 110 moves downward, and the mold disposed on the punch forming part 120 abuts on the PCB substrate and performs a predetermined punching operation on the PCB substrate do.

유압 실린더(162)가 신장되어 타발 작업이 이루어진 후, 유압 실린더(162)가 원래의 위치로 복귀되도록 한다.After the hydraulic cylinder 162 is extended and the punching operation is performed, the hydraulic cylinder 162 is returned to its original position.

타발 작업이 이루어진 PCB 기판은 컨베이어 벨트에 의해 이동하고, 타발 작업 위치로는 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판이 새롭게 배치될 수 있다.  The PCB substrate on which the punching operation has been performed is moved by the conveyor belt, and the PCB substrate requiring the punching work can be newly disposed as the punching operation position.

이후, 제2 단위 제어부(156B)는 모터를 제어하여 본체(110)가 소정량 회전되도록 한다. Then, the second unit control unit 156B controls the motor to rotate the main body 110 by a predetermined amount.

본체(110)가 회전하면, 타발 작업을 수행한 타발 성형부(120)는 이동하고, 본체(110) 상에 연속적으로 배치되어 있는 타발 성형부(120) 중, 이전에 타발 작업을 수행한 타발 성형부(120)에 이웃하는 타발 성형부(120)가 작업 대상물의 직상부에 위치되도록 하고, 타발 작업이 계속적으로 이루어지도록 한다.When the main body 110 rotates, the punch molding section 120 that has performed the punching operation moves and moves the punching section 120, which has been previously punched, out of the punch molding section 120 continuously disposed on the main body 110 The punch forming unit 120 adjacent to the forming unit 120 is positioned directly above the workpiece so that the punching operation can be continuously performed.

본 발명은, 타발 작업 시 타발 작업용 금형과 타발 작업 대상물과의 거리를 레이저를 사용하는 거리 측정부에 의해 측정한 후, 타발 작업용 금형은 거리 측정부에 의해 측정된 거리에 해당하는 정도로 이동하도록 하여 타발 작업에 균일성을 갖도록 한다. In the present invention, the distance between the punching work mold and the punching work object during the punching work is measured by a distance measuring section using a laser, and then the punching work mold is moved to a distance corresponding to the distance measured by the distance measuring section Provide uniformity in punching work.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 타발 장치 110: 본체
120: 타발 성형부 130: 이동부
140: 거리 측정부 150: 제어부100: Punching device 110: Body
120: punch forming part 130: moving part
140: distance measuring unit 150:

Claims (10)

PCB 기판을 타발하는 타발 장치로서,
롤러 형태로서 중심 회전축을 기준으로 일정 속도로 회전 가능하게 배치되는 본체;
상기 본체의 원주면 상에 일정 간격으로 배치되고 타발 금형이 장착되는 타발 성형부;
상기 본체의 회전량을 측정하고 해당하는 신호를 출력하는 회전 측정부;
상기 타발 금형과 작업 대상물과의 거리를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 거리 측정부;
상기 본체를 상하로 이동시키는 이동부; 및
상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 따라 상기 이동부와 상기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 타발 장치.A punching device for punching a PCB substrate,
A main body rotatably disposed at a constant speed with respect to a central rotational axis as a roller;
A tack forming part disposed at a predetermined interval on a circumferential surface of the main body and having a punching mold mounted thereon;
A rotation measuring unit measuring a rotation amount of the main body and outputting a corresponding signal;
A distance measuring unit measuring a distance between the punching die and the workpiece and outputting a corresponding signal;
A moving unit for moving the main body up and down; And
And a control unit for controlling operations of the moving unit and the main body according to signals output from the rotation measuring unit and the distance measuring unit. 제1항에 있어서,
상기 회전 측정부는,
엔코더(encoder)를 포함하는 타발 장치.The method according to claim 1,
The rotation measuring unit may include:
A punch device comprising an encoder. 제1항에 있어서,
상기 이동부는,
단부가 상기 본체의 회전축에 연결되는 유압 실린더와,
상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압 실린더로 유압을 공급하는 유압 공급부를 포함하는 타발 장치.The method according to claim 1,
The moving unit includes:
A hydraulic cylinder having an end connected to the rotation shaft of the main body,
And a hydraulic pressure supply unit that supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinder under the control of the control unit. 제3항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 본체의 일측에 수직으로 배치되는 타발 장치.The method of claim 3,
The moving unit includes:
And is vertically disposed on one side of the main body. 제3에 있어서,
상기 제어부에 의한 상기 유압의 제어는 지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)에 의해 이루어지는 타발 장치.In the third aspect,
And the control of the hydraulic pressure by the control unit is performed by the Ziegler-Nichols method. 제1항에 있어서,
상기 거리 측정부는,
레이저 거리 측정기인 타발 장치.The method according to claim 1,
The distance measuring unit may measure,
A laser range finder. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 포함된 잡음을 제거하여 출력하는 잡음 제거부와,
상기 잡음 제거부에 출력되는 신호를 이용하여 상기 본체의 회전량과 상기 타발 금형과 상기 작업 대상물과의 거리를 연산하여 해당하는 신호를 출력하는 연산부와,
상기 연산부에서 연산된 상기 본체의 회전량에 대응하는 제어 신호를 상기 본체와 상기 거리 측정부로 출력하는 제1 단위 제어부와,
상기 연산부에서 연산된 거리에 대응하는 제어 신호를 상기 이동부로 출력한 후, 상기 이동부의 동작이 완료되면 상기 본체로 제어 신호를 출력하는 제2 단위 제어부를 포함하는 타발 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A noise removing unit for removing noise included in signals output from the rotation measuring unit and the distance measuring unit and outputting the noise,
An arithmetic unit for calculating a rotation amount of the main body and a distance between the punching die and the workpiece by using a signal output to the noise removing unit and outputting a corresponding signal;
A first unit control unit for outputting a control signal corresponding to the rotation amount of the main body calculated by the calculation unit to the main body and the distance measurement unit;
And a second unit control unit for outputting a control signal corresponding to a distance calculated by the operation unit to the moving unit and outputting a control signal to the main body when the moving unit completes the operation. 제7항에 있어서,
상기 제1 단위 제어부에서 출력되는 제어 신호는,
상기 본체의 회전이 정지되도록 하는 신호와,
상기 거리 측정부의 동작 신호를 포함하는 타발 장치. 8. The method of claim 7,
Wherein the control signal output from the first unit control unit comprises:
A signal for stopping the rotation of the main body,
And an operation signal of the distance measuring unit. 제8항에 있어서,
상기 본체의 회전 정지 신호는,
상기 본체가 상기 타발 성형부의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전한 것으로 판단되면 출력되는 타발 장치.9. The method of claim 8,
The rotation stop signal of the main body,
And when it is determined that the main body is rotated at a distance corresponding to a separation interval of the punch forming unit. 제8항에 있어서,
상기 제2 단위 제어부에서 상기 본체로 출력되는 제어 신호는,
상기 본체의 회전이 개시되는 하는 신호를 포함하는 타발 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the control signal output from the second unit control unit to the main body,
And a signal to start rotation of the main body.
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