ITVR20090186A1 - Trattrice per la movimentazione di semirimorchi all'interno di complessi industriali e/o logistici - Google Patents

Trattrice per la movimentazione di semirimorchi all'interno di complessi industriali e/o logistici Download PDF

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Description

TRATTRICE PER LA MOVIMENTAZIONE DI SEMIRIMORCHI ALL'INTERNO DI COMPLESSI INDUSTRIALI E/O LOGISTICI
DESCRIZIONE
Il presente trovato riguarda una trattrice per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici.
Tipicamente, nei grossi complessi industriali oppure logistici si prevedono particolari procedure di movimentazione dei semirimorchi di cui si gestisce lo scarico e/o il carico.
Tipicamente, i semirimorchi da caricare o da scaricare vengono lasciati dai camionisti all'interno di piazzali esterni e, da qui, gli addetti alla movimentazione interna del complesso industriale o logistico procedono alla loro movimentazione per riposizionarlo, una volta scaricato e/o ricaricato, nel piazzale esterno così da poter essere riconsegnato ad un camionista per la rimessa in strada.
La movimentazione dei semirimorchi all'interno dei complessi avviene utilizzando, generalmente, delle “vecchie†motrici stradali equipaggiate con motori a combustione interna (tipicamente motori Diesel).
Poiché la movimentazione avviene sia in piazzali aperti che all'interno di fabbricati o capannoni, l'impiego di motrici di questo tipo determina grosse problematiche dal punto di vista della salubrità degli ambienti con l'evidente necessità di impiegare particolari filtri che tuttavia ben presto risultano sostanzialmente inefficaci a causa dei brevi tragitti normalmente effettuati e dell'impossibilità di raggiungere temperature tali da garantire il corretto funzionamento dei filtri stessi.
Inoltre si à ̈ riscontrato come le medesime problematiche emergano anche nel caso vengano impiegate delle motrici “nuove†proprio a causa delle specifiche modalità di impiego (tempi, tragitti e velocità ridotte e accelerazioni notevoli).
Infine, le motrici motorizzate con motori a combustione interna sono estremamente rumorose con evidente aumento dell'inquinamento acustico soprattutto quando deve essere movimentata all'interno di capannoni chiusi o semichiusi.
Sono anche note e impiegate all'interno dei complessi industriali o logistici delle piccole motrici, alimentate da motori elettrici, destinate a trainare uno o più rimorchi.
Tali motrici non consentono tuttavia di trainare i semirimorchi a causa della loro struttura costruttiva che non consente di supportare carichi verticali di elevata entità.
Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di eliminare, o quanto meno di ridurre drasticamente, gli inconvenienti sopra lamentati nelle trattrici note ed oggi impiegate.
All'interno di questo compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di ottenere una trattrice per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici che consenta di eliminare le problematiche relative all'inquinamento, anche acustico, derivante dall'impiego di trattrici tradizionali. Non ultimo scopo del presente trovato à ̈ quello di ideare una trattrice per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici presentante un costo di produzione competitivo in modo tale da rendere il suo utilizzo vantaggioso anche dal punto di vista economico.
Questo compito, nonché questi e altri scopi ancora che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da una trattrice 1 per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici comprendente un telaio di supporto 2 provvisto di una cabina di guida 3 e collegato, attraverso rispettive sospensioni, ad almeno un assale anteriore 4 e ad almeno un assale posteriore motorizzato 5, essendo previsto, in corrispondenza della parte posteriore di detto telaio di supporto 2 un organo di aggancio 6 per un semirimorchio da movimentare, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un motore elettrico di trazione 7 supportato da detto telaio di supporto 2 e collegato a detto assale posteriore motorizzato 5 mediante mezzi cinematici di connessione 8 atti a mantenere la trasmissione del moto tra detto motore elettrico di trazione 7 e detto assale posteriore motorizzato 5 al variare della posizione relativa tra detto assale posteriore motorizzato 5 e detto telaio di supporto 2.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme preferite, ma non esclusive, di una trattrice 1 per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo nelle seguenti figure in cui:
la figura 1 Ã ̈ una vista in prospettiva di una trattrice per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici;
la figura 2 Ã ̈ una vista laterale e parziale di una porzione posteriore del telaio di supporto della trattrice secondo il trovato;
la figura 3 rappresenta, in prospettiva, quanto mostrato in figura 2;
la figura 4 Ã ̈ una vista prospettica e in scala ingrandita del motore elettrico associato ad una trattrice secondo il trovato; mentre
la figura 5 rappresenta una vista in prospettiva parzialmente sezionata della struttura di supporto.
Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
Inoltre, à ̈ da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni.
Con riferimento alla figure sopracitate, il presente trovato riguarda una trattrice, globalmente indicata con il numero di riferimento 1, particolarmente per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici.
La trattrice 1 comprende, in particolare, un telaio di supporto 2 provvisto di una cabina di guida 3 e collegato, attraverso rispettive sospensioni (non illustrate nelle figure), ad un assale anteriore 4 e ad almeno un assale posteriore motorizzato 5.
Entrando maggiormente nei dettagli, la trattrice 1 presenta, in corrispondenza della parte posteriore del telaio di supporto 2, un organo di aggancio 6 per un semirimorchio da movimentare.
Come illustrato in particolare in figura 1, l'organo di aggancio 6 può essere costituito da una ralla realizzata da una piastra d'acciaio con un foro centrale ed un invito a coda di rondine per il perno di articolazione definito sul semirimorchio da movimentare.
Secondo il presente trovato, la trattrice 1 comprende almeno un motore elettrico di trazione 7, supportato dal telaio di supporto 2, e collegato all'assale posteriore motorizzato 5 mediante mezzi cinematici di connessione 8.
In particolare, i mezzi cinematici di connessione 8 sono atti a mantenere la trasmissione del moto tra il motore elettrico di trazione 7 e l'assale posteriore motorizzato 5 al variare della posizione relativa tra l'assale posteriore 5 e il telaio di supporto 2.
E' infatti usuale che durante l'impiego della trattrice 1 si possa determinare uno spostamento relativo (tipicamente lungo una direzione verticale indicata in figura 2 dalla freccia 100) tra il semiasse posteriore 5 e il telaio di supporto 2.
Vantaggiosamente, il telaio di supporto 2 comprende due longheroni longitudinali 2a e 2b, i quali si sviluppano sostanzialmente perpendicolarmente rispetto ai semiassi 4 e 5, supportanti una struttura di supporto 9 del motore elettrico di trazione 7.
Opportunamente, la struttura di supporto 9 Ã ̈ supportata in corrispondenza di una porzione intermedia dei longheroni longitudinali 2a e 2b.
Secondo un aspetto peculiare del presente trovato, tra i longheroni longitudinali 2a e 2b e la struttura di supporto 9 sono interposti rispettivi supporti elastici di interconnessione 9a.
In particolare, i supporti elastici di interconnessione 9a possono essere costituiti da una piastra d'ancoraggio 9e fissabile, ad esempio mediante bulloni di fissaggio, al rispettivo longherone longitudinale (2a, 2b) e presentante una cornice periferica 9b alloggiante, al suo interno, un corpo di supporto elastico 9c definente, a sua volta, una sede d'alloggiamento per una rispettiva porzione terminale di una mensola di collegamento 9d solidale alla struttura di supporto 9.
A livello pratico, il corpo di supporto elastico 9c realizza un'interfaccia di isolamento che impedisce di trasferire eventuali vibrazioni dal telaio di supporto 2 alla struttura di supporto 9 del motore elettrico di trazione 7 e, analogamente, dal motore elettrico di trazione 7 verso il telaio di supporto 2.
Opportunamente, come tra l'altro illustrato in figura 2 e in figura 3, i mezzi cinematici di connessione 8 comprendono un albero cardanico 10 collegato, ad una prima estremità 10a, al differenziale 11 definito sull'assale posteriore motorizzato 5 e, all'altra estremità 10b all'albero d'uscita 7a del motore elettrico di trazione 5.
Vantaggiosamente, i mezzi cinematici di connessione 8 comprendono, tra l'albero d'uscita 7a del motore elettrico di trazione 7 e la seconda estremità 10b dell'albero cardanico 10, un riduttore di giri 12.
Secondo una preferita forma di realizzazione, la struttura di supporto 9 comprende una struttura a culla chiusa supportante il motore elettrico di trazione 7 e il riduttore di giri 12.
In particolare, il collegamento tra i longheroni longitudinali 2a e 2b e la struttura a culla chiusa à ̈ garantita mediante l'interposizione di quattro supporti elastici di interconnessione 9a, e, preferibilmente, due per ciascun longherone longitudinale 2a e 2b.
La struttura a culla chiusa della struttura di supporto 9 Ã ̈ costituita, in particolare, da una base di fissaggio inferiore 20 alla quale risultano fissati, mediante ad esempio dei basamenti di fissaggio 21, il motore elettrico di trazione 7 e, se previsto, il riduttore di giri 12.
La base di fissaggio inferiore 20 Ã ̈ collegata, attraverso rispettivi montanti di ancoraggio 22, alle mensole di collegamento 9d.
In pratica, il motore elettrico di trazione 7 risulta appeso, attraverso l'interposizione dei montanti di ancoraggio 22, ai longheroni longitudinali 2a e 2b in maniera tale che il suo ingombro in altezza non sia di impedimento allo spostamento angolare del semirimorchio attorno perno di articolazione durante i tratti in curva. Per impedire che la struttura di supporto 9 possa deformarsi a seguito dell'azione del momento torcente generato dalla rotazione del motore elettrico di trazione 7, sono previsti dei traversi superiori di irrigidimento 23 colleganti le estremità superiori dei montanti di ancoraggio 21 disposti da parti opposte rispetto allo sviluppo longitudinale del motore elettrico di trazione 7 stesso.
Vantaggiosamente, come illustrato in figura 5, i traversi superiori di irrigidimento 23 presentano una struttura a campata con la concavità rivolta verso il motore elettrico di trazione 7 stesso.
La trattrice 1 à ̈ fornita, inoltre, di una pluralità di moduli 13 di batterie di alimentazione 13c reciprocamente collegati in serie.
La fase di ricarica dei moduli 13 delle batterie di alimentazione viene garantita mediante un dispositivo di ricarica alimentabile dalla corrente di rete.
In particolare, almeno un primo modulo 13a risulta disposto tra l'assale anteriore 4 e quello posteriore 5 ed esternamente ad un rispettivo longherone longitudinale (2a, 2b) mentre almeno un secondo modulo 13b à ̈ disposto inferiormente alla cabina di guida 3.
Vantaggiosamente, la trattrice 1 comprende due primi moduli 13a disposti, ciascuno, esternamente ad un rispettivo longherone longitudinale 2a e 2b e due secondi moduli 13b disposti inferiormente alla cabina di guida 3.
Opportunamente, la trattrice 1 comprende un'elettropompa 14 atta ad alimentare le utenze idrauliche della trattrice 1 stessa e un elettrocompressore 15 atto ad alimentare le utenze pneumatiche.
L'elettropompa 14 e l'elettrocompressore 15 sono alloggiati in rispettivi armadi (14a, 15a) disposti esternamente ad un longherone longitudinale 2a, 2b.
L'utilizzo si una trattrice 1 secondo il presente trovato à ̈ del tutto analogo a quello delle trattrici Diesel oggigiorno impiegate.
Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. Si à ̈ in pratica constatato come in tutte le forme realizzative il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi ad esso preposti.
In particolare, risultano completamente azzerate tutte le problematiche relative sia all'inquinamento dell'aria che all'inquinamento acustico.
Inoltre, si à ̈ riscontrato come una trattrice 1 secondo il trovato possa essere realizzata partendo dal telaio di supporto di una trattrice “classica†motorizzata con motore Diesel, anche già usata e quindi dal valore commerciale estremamente ridotto, asportandone il motore e il cambio e tutti gli accessori non necessari e istallando invece il motore elettrico di trazione 5, i moduli 13 di batterie, i mezzi di connessione cinematica 8.
In pratica le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.
Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.
Laddove le caratteristiche tecniche nelle rivendicazioni sono seguite da riferimenti numerici e/o sigle, detti riferimenti numerici e/o sigle sono stati aggiunti all’unico scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni e pertanto detti riferimenti numerici e/o sigle non producono alcun effetto sull’ambito di ciascun elemento identificato solo a titolo indicativo da detti riferimenti numerici e/o sigle.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Trattrice (1) per la movimentazione di semirimorchi o bilici all'interno di complessi industriali e/o logistici comprendente un telaio di supporto (2) provvisto di una cabina di guida (3) e collegato, attraverso rispettive sospensioni, ad un assale anteriore (4) e ad un assale posteriore motorizzato (5), essendo previsto, in corrispondenza della parte posteriore di detto telaio di supporto (2) un organo di aggancio (6) per un semirimorchio da movimentare, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un motore elettrico di trazione (7) supportato da detto telaio di supporto (2) e collegato a detto assale posteriore (5) mediante mezzi cinematici di connessione (8) atti a mantenere la trasmissione del moto tra detto motore elettrico di trazione (7) e detto assale posteriore motorizzato (5) al variare della posizione relativa tra detto assale posteriore (5) e detto telaio di supporto (2).
  2. 2. Trattrice (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto telaio di supporto comprende due longheroni longitudinali (2a, 2b) supportanti una struttura di supporto (9) di detto motore elettrico di trazione (7), tra detti longheroni longitudinali (2a, 2b) e detta struttura di supporto (9) essendo interposti rispettivi supporti elastici di interconnessione (9a).
  3. 3. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi cinematici di connessione (8) comprendono un albero cardanico (10) collegato, ad una prima estremità (10a), al differenziale (11) definito sull'assale posteriore motorizzato (5) e, all'altra estremità (10b) all'albero d'uscita (7a) di detto motore elettrico di trazione (5).
  4. 4. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi cinematici di connessione (8) comprendono, tra detto albero d'uscita (7a) di detto motore elettrico di trazione (7) e detta seconda estremità (10b) di detto albero cardanico (10), un riduttore di giri (12).
  5. 5. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto (9) comprende una struttura a culla chiusa supportante detto motore elettrico di trazione (7) e detto riduttore di giri (12).
  6. 6. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta struttura a culla chiusa comprende una base di fissaggio inferiore (20) alla quale risultano fissati detto motore elettrico di trazione (7) e/o detto riduttore di giri (12), detta base di fissaggio inferiore (20) essendo collegata, attraverso rispettivi montanti di ancoraggio (22), a mensole di collegamento (9d) a rispettivi supporti elastici di interconnessione (9a), detta struttura a culla chiusa comprendendo almeno un traverso superiore di irrigidimento (23) collegante le estremità superiori di montanti di ancoraggio (22) disposti da parti opposte rispetto allo sviluppo longitudinale di detto motore elettrico di trazione (7).
  7. 7. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di moduli (13) di batterie di alimentazione (13c) reciprocamente collegati in serie, almeno un primo modulo (13a) essendo disposto tra detto assale anteriore (4) e detto assale posteriore (5) ed esternamente a detto almeno un longherone longitudinale (2a, 2b) e almeno un secondo modulo (13b) essendo disposto inferiormente a detta cabina di guida (3).
  8. 8. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere due primi moduli (13a) disposti, ciascuno, esternamente ad un rispettivo longherone longitudinale (2a, 2b) e due secondi moduli (13b) disposti inferiormente a detta cabina di guida (3).
  9. 9. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un'elettropompa (14) atta ad alimentare le utenze idrauliche di detta trattrice (1) e un elettrocompressore (15) atto ad alimentare le utenze pneumatiche di detta trattrice (1).
  10. 10. Trattrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta elettropompa (14) e detto elettrocompressore (15) sono alloggiati in rispettivi armadi (14a, 15a) disposti esternamente ad un longherone longitudinale (2a, 2b).
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