ITVI940017A1

ITVI940017A1 - POLISHING HEAD, ESPECIALLY FOR MARBLE, GRANITE, PORCELAIN STONEWARE AND OTHER STONE MATERIALS

Info

Publication number: ITVI940017A1
Application number: IT000017A
Authority: IT
Inventors: Ampelio Stangherlin
Original assignee: Simec Spa
Priority date: 1994-02-09
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1995-08-09
Also published as: IT1267682B1; DE69516324D1; EP0667210A1; ES2147581T3; ITVI940017A0; EP0667210B1

Description

D ESCR IZION E DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto una testa di lucidatura, particolarmente per lastre di marmo, granito, gres porcellanato ed altri materiali lapidei. The present invention relates to a polishing head, particularly for slabs of marble, granite, porcelain stoneware and other stone materials.

Più particolarmente, il trovato si riferisce ad una testa rotante provvista di una pluralità di utensili abrasivi oscillanti, agenti simultaneamente sulla superficie da lucidare. Queste teste sono comunemente montate su equipaggi mobili posti superiormente ad un nastro trasportatore o ad una superficie di trasporto destinata all'avanzamento delle lastre da lucidare in una direzione sostanzialmente orizzontale. More particularly, the invention relates to a rotating head provided with a plurality of oscillating abrasive tools, acting simultaneously on the surface to be polished. These heads are commonly mounted on movable assemblies placed above a conveyor belt or a transport surface intended for the advancement of the slabs to be polished in a substantially horizontal direction.

Dalla domanda di brevetto europeo n. 0510 603 a nome della stessa richiedente è nota una testa di lucidatura nella quale gli utensili oscillanti sono montati su un involucro rotante supportato girevolmente da un albero principale con asse verticale. Gli utensili agiscono tangenzialmente alla superficie da lucidare con un movimento risultante dalla composizione del moto di rototraslazione dell'involucro con l'oscillazione periodica sincronizzata dei rispettivi,. alberi secondari. La superficie attiva degli utensili risulta o diventa leggermente curva in modo da presentare rispetto alla superficie da lucidare un contatto di tipo lineare, indipendentemente dalla posizione relativa degli utensili. From the European patent application n. 0510 603 in the name of the same applicant, a polishing head is known in which the oscillating tools are mounted on a rotating casing rotatably supported by a main shaft with vertical axis. The tools act tangentially to the surface to be polished with a movement resulting from the composition of the rototranslation motion of the casing with the synchronized periodic oscillation of the respective ones. secondary trees. The active surface of the tools is or becomes slightly curved so as to present a linear contact with respect to the surface to be polished, regardless of the relative position of the tools.

In questa nota testa, come in altre dello stesso tipo, il meccanismo che comanda l'oscillazione degli utensili consiste generalmente in un gruppo riduttore-differenziale con ingranaggi a denti diritti che trasmettono il moto da una ruota dentata solidale all'involucro rotante e lo trasmettono ad una ruota dentata libera, accoppiata ad una camma centrale con profilo a più lobi. Su quest'ultima insistono rulli di estremità montati su leve o bracci solidali agli alberi secondari, per impartire a questi ultimi un'oscillazione periodica attorno ai rispettivi assi. In this known head, as in others of the same type, the mechanism that controls the oscillation of the tools generally consists of a reduction-differential unit with straight-toothed gears that transmit the motion from a toothed wheel integral with the rotating casing and transmit it to a free toothed wheel, coupled to a central cam with a multi-lobe profile. On the latter there are end rollers mounted on levers or arms integral with the secondary shafts, to impart to the latter a periodic oscillation around their respective axes.

La frequenza di tali oscillazioni dipende dal numero di giri della testa, dal rapporto di trasmissione del gruppo riduttore-differenziale, nonché dal numero di lobi della camma. Ad esempio, in una testa di levigatura a sei utensili radiali, impiegando un gruppo riduttore con un rapporto di trasmissione di 19:20, e facendo ruotare l'involucro ad un regime di circa 400 g/min, si otterrà una rotazione della ruota a lobi ad una velocità di circa 380 g/min. Quindi la velocità differenziale della ruota a lobi rispetto all'involucro della testa sarà di circa 20 g/min. Usando una ruota a lobi con un profilo a tre lobi, la frequenza di oscillazione degli utensili sarà di circa 60 oscillazioni/min. The frequency of these oscillations depends on the number of turns of the head, the gear ratio of the reducer-differential unit, as well as the number of lobes of the cam. For example, in a sanding head with six radial tools, using a reduction unit with a transmission ratio of 19:20, and rotating the casing at a speed of about 400 rpm, a rotation of the wheel will be obtained at lobes at a speed of about 380 rpm. Thus the differential speed of the lobe wheel with respect to the head shell will be about 20 g / min. Using a lobe wheel with a three lobe profile, the oscillation frequency of the tools will be approximately 60 oscillations / min.

Poiché la velocità di rotazione degli ingranaggi del gruppo riduttore è notevole, queste note teste di lucidatura necessitano di una lubrificazione abbondante che deve essere normalmente del tipo a sbattimento con ingranaggi in bagno d'olio. Since the speed of rotation of the gears of the reduction unit is considerable, these known polishing heads require abundant lubrication which must normally be of the splashing type with gears in an oil bath.

Un inconveniente di queste note teste di lucidatura è costituito appunto dall'eccessiva velocità di rotazione degli ingranaggi del gruppo riduttore, che riduce l'affidabilità e la durata della testa nel suo insieme e può causare problemi di equilibratura della stessa . A drawback of these known polishing heads consists precisely of the excessive speed of rotation of the gears of the reduction unit, which reduces the reliability and duration of the head as a whole and can cause balancing problems.

Per ridurre 1'inconveniente sopra lamentato è necessario limitare la velocità degli ingranaggi del gruppo riduttore, ma così facendo si ottiene una finitura non ottimale delle superfici lavorate. To reduce the aforementioned drawback, it is necessary to limit the speed of the gears of the reduction unit, but by doing so a non-optimal finish of the machined surfaces is obtained.

Un altro inconveniente delle note teste è costituito dall'elevato costo di realizzazione e di manutenzione del sistema di lubrificazione del gruppo riduttore, che rende necessaria la perfetta tenuta dell’involucro per evitare perdite e gocciolamenti del lubrificante sul marmo in lavorazione con conseguente danneggiamento dello stesso. Another drawback of the known heads is the high cost of manufacturing and maintenance of the lubrication system of the reduction unit, which makes it necessary to perfectly seal the casing to avoid leaks and dripping of the lubricant onto the marble being processed with consequent damage to the same. .

Un ulteriore inconveniente è costituito dalla relativa complessità del gruppo riduttore che comporta un’attenta realizzazione ed un montaggio accurato nonché una frequente manutenzione. A further drawback is the relative complexity of the reduction unit which involves careful construction and accurate assembly as well as frequent maintenance.

Scopo principale del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati realizzando una testa di lucidatura di elevata efficienza e produttività, che sia inoltre affidabile e di maggior durata e che riduca al minimo la lubrificazione delle sue parti rotanti The main purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by providing a highly efficient and productive polishing head, which is also reliable and has a longer duration and which reduces the lubrication of its rotating parts to a minimum.

Uno scopo particolare consiste nella riduzione della velocità di rotazione degli organi interni della testa in modo da migliorare l'affidabilità e la durata dell'apparato nel suo insieme. A particular object consists in reducing the rotation speed of the internal members of the head so as to improve the reliability and duration of the apparatus as a whole.

Un ulteriore scopo consiste nel concepimento di una testa di struttura semplificata che riduca le esigenze costruttive e di manutenzione proprie delle teste tradizionali. A further object consists in the conception of a head with a simplified structure which reduces the construction and maintenance requirements typical of traditional heads.

Questi ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da una testa di lucidatura/ particolarmente per marmo, granito, gres porcellanato ed altri materiali lapidei, comprendente un albero principale montato girevolmente su un supporto stazionario solidale al mantello esterno della testa ed accoppiato a mezzi motori esterni, un involucro calettato all'estremità inferiore di detto albero, una serie di alberi secondari alloggiati girevolmente in detto involucro ed aventi estremità esterne provviste di utensili abrasivi, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione a camma collegati a detti alberi secondari, e mezzi di trasmissione interposti tra detto supporto stazionario e detti mezzi di movimentazione per comandare il movimento di detti utensili, in cui detti mezzi di trasmissione consistono in almeno un accoppicimento vite senza fine-ruota elicoidale nel quale la vite senza fine è fissata a detto supporto stazionario e la ruota elicoidale è montata girevolmente su detto involucro. These and other purposes which will become clearer in the following are achieved by a polishing head / particularly for marble, granite, porcelain stoneware and other stone materials, comprising a main shaft rotatably mounted on a stationary support integral with the external shell of the head and coupled to means external motors, a casing keyed to the lower end of said shaft, a series of secondary shafts rotatably housed in said casing and having external ends provided with abrasive tools, characterized in that they comprise cam movement means connected to said secondary shafts, and transmission means interposed between said stationary support and said movement means for controlling the movement of said tools, in which said transmission means consist of at least one worm-helical wheel coupling in which the worm screw is fixed to said stationary support and the worm wheel is mounted g directly on said casing.

I mezzi di movimentazione a camma potranno essere costituiti da almeno un albero intermedio sul quale è calettata una camma agente su un braccio solidale ad uno degli alberi secondari. The cam movement means may consist of at least one intermediate shaft on which a cam acting on an arm integral with one of the secondary shafts is keyed.

L'accoppiamento vite senza fine-ruota elicoidale potrà comprendere una ruota dentata a denti elicoidali calettata su ogni albero intermedio ed ingranante con la vite senza fine. The worm-helical wheel coupling may include a toothed wheel with helical teeth keyed on each intermediate shaft and meshing with the worm screw.

Grazie a questa particolare disposizione, gli ingranaggi interni ruotano a velocità notevolmente inferiori rispetto alle note teste del passato, con incremento sensibile dell'affidabilità e della durata della testa. In alternativa, mantenendo le stesse velocità di rotazione degli organi interni, sarà possibile aumentare la velocità di rotazione della testa ottenendo una maggiore produttività ed una migliore finitura delle superfici lavorate. Thanks to this particular arrangement, the internal gears rotate at considerably lower speeds than known heads of the past, with a significant increase in the reliability and duration of the head. Alternatively, by maintaining the same rotation speeds of the internal members, it will be possible to increase the rotation speed of the head, obtaining greater productivity and a better finish of the machined surfaces.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata della seguente forma di realizzazione preferita ma non esclusiva della testa di lucidatura secondo il trovato, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio degli allegati disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of the following preferred but not exclusive embodiment of the polishing head according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings in which:

la FIGURA 1 rappresenta una vista frontale della testa di lucidatura secondo il trovato sezionata secondo un piano verticale assiale; Figure 1 is a sectional view of the polishing head according to the invention according to an axial vertical plane;

la FIGURA 2 rappresenta una vista in pianta della testa di fig. 1, sezionata secondo un piano orizzontale di traccia II-II; Figure 2 represents a plan view of the head of Fig. 1, sectioned along a horizontal plane of line II-II;

la FIGURA 3 rappresenta una vista dall'alto della testa di fig. 1, sezionata secondo un piano trasversale di traccia III-III; Figure 3 represents a top view of the head of Fig. 1, sectioned along a transversal plane marked III-III;

le FIGURE dalla 4a alla 4c rappresentano viste frontali ingrandite di un particolare della Fig. 1, in tre differenti fasi operative durante un'oscillazione dell 'utensile. Figures 4a to 4c represent enlarged front views of a detail of Fig. 1, in three different operating phases during an oscillation of the tool.

Con riferimento alle figure citate è illustrata una testa di lucidatura secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, che può essere installata, insieme ad altre dello stesso tipo, su macchine lucidatrici plurimandrini per la lavorazione di piastre di marmo, granito, gres porcellanato ed altri materiali lapidei. In tali macchine le teste sono generalmente fissate su una trave longitudinale animata da moto pendolare trasversalmente ad una linea di trasporto delle lastre. With reference to the aforementioned figures, a polishing head according to the invention is illustrated, globally indicated with the reference number 1, which can be installed, together with others of the same type, on multi-spindle polishing machines for processing marble, granite, porcelain stoneware and other stone materials. In these machines the heads are generally fixed on a longitudinal beam driven by a pendular motion transversely to a line for conveying the plates.

La testa 1 comprende generalmente un involucro 2 ad esempio formato da due seraigusci 2', 2" accoppiati da prigionieri non visibili sui disegni, in cui il guscio inferiore 2" è fissato all'estremità inferiore di un albero principale 3 con asse V sostanzialmente verticale. L'albero 3 è alloggiato entro un supporto stazionario 4 di forma sostanzialmente cilindrica, in posizione coassiale e con l'interposizione di cuscinetti a rulli e sfere. Il supporto 4 è solidale ad un mantello superiore 5 della testa che alloggia mezzi motori esterni, ad esempio un motore elettrico non rappresentato nei disegni, collegato all'albero 3 mediante una flangia 6. The head 1 generally comprises a casing 2 for example formed by two serials 2 ', 2 "coupled by studs not visible on the drawings, in which the lower shell 2" is fixed to the lower end of a main shaft 3 with a substantially vertical axis V . The shaft 3 is housed within a stationary support 4 having a substantially cylindrical shape, in a coaxial position and with the interposition of roller and ball bearings. The support 4 is integral with an upper skirt 5 of the head which houses external motor means, for example an electric motor not shown in the drawings, connected to the shaft 3 by means of a flange 6.

Sull'involucro 2 sono supportati girevolmente una pluralità di alberi secondari 7 con assi angolarmente equidistanti e disposti radialme rispetto all'asse verticale V. Gli alberi possono essere supportati verso le estremità e presentano l'estremità esterna fuoriuscente dall'involucro 2. Nella forma di realizzazione illustrata schematicamente nei disegni, gli alberi sono in numero di sei, quindi angolarmente sfalsati di 60°, ma è evidente che potranno essere in numero maggiore o minore ma comunque pari per le ragioni che verranno chiarite in seguito, senza per questo uscire dall'ambito del trovato. On the casing 2 a plurality of secondary shafts 7 are rotatably supported with axes angularly equidistant and arranged radially with respect to the vertical axis V. The shafts can be supported towards the ends and have the external end protruding from the casing 2. In the form of realization schematically illustrated in the drawings, the trees are six in number, therefore angularly offset by 60 °, but it is evident that they may be in greater or lesser number but in any case even for the reasons that will be clarified later, without leaving the scope of the invention.

In corrispondenza delle estremità esterne degli alberi secondari 7 sono calettati rispettivi utensili 8 di tipo noto, che comprendono un pattino 9 avente inferiormente una sede a tenone per trattenere cuscinetti di materiale abrasivo 10. Questi ultimi sono destinati ad interagire con la superficie da lucidare s mediante un movimento che risulta dalla composizione della rotazione della testa attorno al proprio asse verticale V e dal movimento impartito dagli alberi portautensili 7. Il profilo della faccia inferiore dei tamponi è leggermente curvo, o assume tale aspetto dopo un breve periodo di lavorazione, in modo che la zona di contatto con la superficie in lavorazione S risulta approssimativamente lineare. Corresponding to the external ends of the secondary shafts 7 respective tools 8 of a known type are keyed, which comprise a shoe 9 having a tenon seat at the bottom for holding bearings of abrasive material 10. The latter are intended to interact with the surface to be polished s by means of a movement resulting from the composition of the rotation of the head around its own vertical axis V and from the movement imparted by the tool holder shafts 7. The profile of the lower face of the plugs is slightly curved, or assumes this aspect after a short period of machining, so that the area of contact with the surface being machined S is approximately linear.

Su ogni albero secondario 7 è calettato un manicotto 11 provvisto di settori dentati conici 12 ingrana con quelli adiacenti per collegare cinematicamente i vari alberi 7 e farli ruotare in sensi alternati e sincronici. A sleeve 11 provided with conical toothed sectors 12 meshes with the adjacent ones to kinematically connect the various shafts 7 and make them rotate in alternating and synchronous directions on each secondary shaft 7.

Gli alberi secondari 7 sono azionati da mezzi di movimentazione a camma, a loro volta collegati a mezzi di trasmissione del moto, che servono a prelevare il moto rotatorio della testa rispetto al supporto stazionario ed a trasmetterlo agli utensili 8. The secondary shafts 7 are operated by cam movement means, in turn connected to motion transmission means, which serve to pick up the rotary motion of the head with respect to the stationary support and to transmit it to the tools 8.

In particolare, i mezzi di movimentazione a camma comprendono almeno una camma 13 calettata su un albero intermedio 14 che risulta montato girevolmente su una coppia di supporti 15 solidali al semiguscio superiore 2' dell'involucro 2. La camma 13 coopera con un rullo 16 montato ad un'estremità di un braccio a leva 17 che si estende radialmente dal manicotto 11. Così, la rotazione continua della camma 13 determinerà l'oscillazione alternata del braccio 17 solidale al manicotto 11 e quindi dell'albero 7 sul quale è montato l'utensile 8. In particular, the cam movement means comprise at least one cam 13 keyed on an intermediate shaft 14 which is rotatably mounted on a pair of supports 15 integral with the upper half-shell 2 'of the casing 2. The cam 13 cooperates with a roller 16 mounted at one end of a lever arm 17 which extends radially from the sleeve 11. Thus, the continuous rotation of the cam 13 will cause the alternating oscillation of the arm 17 integral with the sleeve 11 and therefore of the shaft 7 on which the tool 8.

Per determinare l'oscillazione completa dell'albero 7, sono previsti mezzi di richiamo agenti sullo stesso albero secondario. Tali mezzi di richiamo potranno essere costituiti da una seconda camma 13', calettata sullo stesso albero intermedio 14 ed in posizione angolarmente sfalsata di 180° rispetto alla prima, ed agente su un secondo rullo 16' montato girevolmente all'estremità di un secondo braccio 17' che si estende radialmente dal manicotto 11 e risulta contrapposto al precedente 17. To determine the complete oscillation of the shaft 7, return means are provided which act on the secondary shaft itself. These return means may consist of a second cam 13 ', keyed onto the same intermediate shaft 14 and in an angularly offset position by 180 ° with respect to the first, and acting on a second roller 16' mounted rotatably at the end of a second arm 17 'which extends radially from the sleeve 11 and is opposite to the previous 17.

Preferibilmente, l'albero intermedio 14 è perpendicolare sia all'albero principale 3 che all'albero secondario 7 a cui è accoppiato. Preferably, the intermediate shaft 14 is perpendicular both to the main shaft 3 and to the secondary shaft 7 to which it is coupled.

I profili delle camme 13, 13' sono coniugati e calcolati secondo algoritmi in sè noti per risultare, durante la rotazione dell'albero intermedio 14, permanentemente a contatto con i rispettivi rulli 16, 16' riducendo al minimo i giochi di funzionamento e fluidificando i movimenti oscillatori degli utensili 8. The profiles of the cams 13, 13 'are conjugated and calculated according to algorithms known per se to result, during the rotation of the intermediate shaft 14, permanently in contact with the respective rollers 16, 16', reducing the operating play to a minimum and fluidifying the oscillating movements of the tools 8.

Per motivi di equilibratura, sono previsti più assiemi di movimentazione costituiti da coppie di camme 13, 13' cooperanti con rispettivi rulli 16, 16', in cui tali assiemi sono angolarmente equidistanti ed in numero pari a quello degli alberi secondari o un sottomultiplo degli stessi. Ad esempio, nell'esempio illustrato gli assiemi di movimentazione sono tre, montati su rispettivi alberi portautensili con assi B B3, B5, mentre i rimanenti tre alberi portautensili sono trascinati dai rispettivi settori dentati 12. For balancing reasons, several handling assemblies are provided consisting of pairs of cams 13, 13 'cooperating with respective rollers 16, 16', in which said assemblies are angularly equidistant and equal in number to that of the secondary shafts or a submultiple of the same . For example, in the example illustrated there are three handling assemblies, mounted on respective tool holder shafts with B axes B3, B5, while the remaining three tool holder shafts are driven by the respective toothed sectors 12.

Secondo il trovato, i mezzi di trasmissione sono costituiti da almeno un accoppiamento vite senza fine-ruota elicoidale nel quale la vite senza fine è fissa e la ruota dentata è solidale all'involucro. According to the invention, the transmission means consist of at least one worm-helical wheel coupling in which the worm screw is fixed and the toothed wheel is integral with the casing.

In particolare, la vite senza fine 18 è unica ed è fissata esternamente al supporto stazionario 4 mediante una chiavetta 19. Sulla vite senza fine 18 ingrana almeno una ruota elicoidale 20 calettata su uno degli alberi intermedi 14 dei rispettivi assiemi di movimentazione . In particular, the worm screw 18 is unique and is fixed externally to the stationary support 4 by means of a key 19. On the worm screw 18 engages at least one helical wheel 20 keyed on one of the intermediate shafts 14 of the respective handling assemblies.

Preferibilmente, è prevista una ruota elicoidale 20 per ogni albero intermedio 14, cioè per ogni assieme di movimentazione. Così, la ruota elicoidale 20 di ogni assieme di trasmissione che viene trascinata alla rotazione dell'involucro 2, presenterà un moto relativo rispetto alla vite senza fine 18. Preferably, a helical wheel 20 is provided for each intermediate shaft 14, that is, for each movement assembly. Thus, the helical wheel 20 of each transmission assembly which is dragged to the rotation of the casing 2, will exhibit a relative motion with respect to the worm 18.

Da questo moto relativo risulterà una trasmissione del moto con rapporto di trasmissione pari al rapporto N:Z, ove N è il numero di principi della vite e Z è il numero di denti della ruota elicoidale. From this relative motion there will be a transmission of motion with a transmission ratio equal to the ratio N: Z, where N is the number of starts of the screw and Z is the number of teeth of the helical wheel.

In una forma di realizzazione preferita, il numero di principi N della vite senza fine è pari a 3, mentre il numero dei denti Z della ruota elicoidale è compreso tra 15 e 27 ed è preferibilmente pari a 21. Ne risulterà un rapporto di trasmissione compreso tra 1:9 1:5, preferibilmente pari a 1:7. In a preferred embodiment, the number of starts N of the worm is equal to 3, while the number of teeth Z of the helical wheel is between 15 and 27 and is preferably equal to 21. This will result in a transmission ratio including between 1: 9 1: 5, preferably equal to 1: 7.

in quest'ultimo caso, ogni 7 giri della testa si otterrà un'oscillazione completa degli utensili. Se, ad esempio, la testa ruota a 500 g/min, gli utensili oscilleranno alla frequenza di circa 71 oscinazioni /min. in the latter case, a complete oscillation of the tools will be obtained every 7 turns of the head. For example, if the head rotates at 500 rpm, the tools will oscillate at a frequency of approximately 71 oscillations / min.

Da questa disposizione meccanicamente determinata risulta che il numero degli utensili 8 è un multiplo del numero di principi di detta vite senza fine 18. From this mechanically determined arrangement it results that the number of tools 8 is a multiple of the number of starts of said worm 18.

Grazie alla velocità di rotazione relativamente bassa delle ruote elicoidali 20 dei gruppi riduttori, si potranno adottare velocità di rotazione maggiori della testa, prossime a 1000 giri/min, mantenendo la stessa affidabilità e durata delle tradizionali teste con riduttori a differenziale e migliorando il grado di finitura delle lavorazioni. Thanks to the relatively low rotation speed of the helical wheels 20 of the reduction units, it is possible to adopt higher rotation speeds of the head, close to 1000 rpm, maintaining the same reliability and duration of the traditional heads with differential reducers and improving the degree of finishing of the workings.

Inoltre, la lubrificazione risulterà meno critica e potrà essere di tipo permanente, utilizzando dei cuscinetti autolubrificanti o incapsulati per supportare gli alberi intermedi 14 e gli alberi secondari portautensili 7, evitando la lubrificazione in bagno d'olio ed eliminando il rischio di trafilamentì di olio dalla testa. Furthermore, the lubrication will be less critical and may be of the permanent type, using self-lubricating or encapsulated bearings to support the intermediate shafts 14 and the secondary tool holder shafts 7, avoiding lubrication in an oil bath and eliminating the risk of oil leakage from the head.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Polishing head, particularly for marble, granite, porcelain stoneware and other stone materials, comprising a main shaft (3) rotatably mounted on a stationary support (4) integral with the outer shell of the head (5) and coupled to external motor means, a casing (2, 2 ', 2 ") keyed to the lower end of said shaft (3), a series of secondary shafts (5) rotatably housed in said casing (2) and having external ends provided with abrasive tools (8) , characterized in that it comprises cam movement means (13, 13 '; 16, 16') connected to said secondary shafts (7), and transmission means (18, 20) interposed between said stationary support (4) and said movement means (13, 13 '; 16, 16') for controlling the movement of said tools (8), in which said transmission means consist of at least one worm-helical wheel coupling (18, 20) in which the worm screw (18) is fixed to said stationary support (4) and the helical wheel (20) is rotatably mounted on said casing (2).

2. Polishing head according to claim 1, wherein each worm-helical wheel coupling (18, 20) comprises a gear wheel (20) with helical teeth keyed on at least one intermediate shaft (14) rotatably mounted on said housing ( 2) and meshing with said screw (18).

3. Polishing head according to claim 1, wherein said worm-helical wheel coupling has a transmission ratio comprised between 1: 9 and 1: 5, and preferably equal to 1: 7, with a number of screw starts without fine (18) preferably equal to 3.

4. Polishing head according to claim 2, wherein said cam movement means comprise at least one assembly composed of a first cam (13) mounted on said intermediate shaft (14) and adapted to cooperate on a roller (16) rotatably mounted at the end of a radial arm (17) integral with one of said secondary shafts (7).

The polishing head according to claim 4, wherein each intermediate shaft (14) is perpendicular both to said main shaft (3) and to the secondary shaft (7) to which it is connected.

6. Polishing head according to claim 5, wherein said handling means further comprise return means acting on the secondary shaft (7) to which said arm (17) is integral.

7. Polishing head according to claim 6, wherein said return means comprise a second cam (13 *) mounted on the same intermediate shaft (14) and acting on a second arm (17 <1>) keyed on said secondary shaft ( 7) in the opposite position to the first (17).

8. Polishing head according to claim 7, wherein said first (13) and said second cam (13 ') are angularly offset by about 180 ° to impart to the respective arms (17, 17') a periodic alternating movement.

9. Polishing head according to claim 8, wherein said first (13) and said second cam (13 ') have conjugated geometric profiles adapted to keep said cams constantly in contact with the respective rollers (16, 16') during rotation of the intermediate shaft (14) on which they are keyed.

10. Polishing head according to one or more of the preceding claims, wherein said secondary shafts (7) are substantially radial with respect to said main shaft (3).

11. Polishing head according to one or more of the preceding claims, in which said secondary shafts (7) are kinematically connected to each other with a 1: 1 transmission ratio.

12. Polishing head according to claim 1, wherein the lubrication of the internal members of said casing (2) is of the permanent and / or encapsulated type.