ITVI20110320A1 - MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS - Google Patents

MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS Download PDF

Info

Publication number
ITVI20110320A1
ITVI20110320A1 IT000320A ITVI20110320A ITVI20110320A1 IT VI20110320 A1 ITVI20110320 A1 IT VI20110320A1 IT 000320 A IT000320 A IT 000320A IT VI20110320 A ITVI20110320 A IT VI20110320A IT VI20110320 A1 ITVI20110320 A1 IT VI20110320A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
housing
rollers
internal element
pin
external
Prior art date
Application number
IT000320A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Fausto Berti
Original Assignee
M A S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M A S R L filed Critical M A S R L
Priority to IT000320A priority Critical patent/ITVI20110320A1/en
Publication of ITVI20110320A1 publication Critical patent/ITVI20110320A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“MACCHINA PER L’ASSEMBLAGGIO DI SISTEMI MECCANICI COMPRENDENTI ELEMENTI IN MOTO ROTATORIO RELATIVO†⠀ œMACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING ELEMENTS IN RELATIVE ROTARY MOTIONâ €

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF INVENTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo per l’assemblaggio automatizzato di parti di dispositivi meccanici in cui un elemento interno, ad esempio un perno o albero, sia in moto rotatorio relativo rispetto ad un elemento esterno in cui l’elemento interno à ̈ alloggiato. In particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo atto ad automatizzare l’assemblaggio di sistemi meccanici comprendenti un elemento esterno, un elemento interno, ad esempio un perno centrale inserito in un foro di alloggiamento dell’elemento esterno ed una pluralità di rullini disposti su una o più circonferenze parallele tra l’elemento centrale e la superficie del foro di alloggiamento. Ancora più in particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo particolarmente adeguato, ad esempio, per l’assemblaggio di sistemi integrali, in cui cioà ̈ l’elemento centrale é assicurato in maniera stabile nel foro di alloggiamento. The present invention relates to a device for the automated assembly of parts of mechanical devices in which an internal element, for example a pin or shaft, is in relative rotary motion with respect to an external element in which the internal element is housed . In particular, the present invention relates to a device suitable for automating the assembly of mechanical systems comprising an external element, an internal element, for example a central pin inserted in a housing hole of the external element and a plurality of rollers arranged on one or more circumferences parallel between the central element and the surface of the housing hole. Even more particularly, the present invention relates to a device particularly suitable, for example, for the assembly of integral systems, in which the central element is firmly secured in the housing hole.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Gli apparati meccanici sono nella stragrande maggioranza dei casi provvisti di componenti le cui superfici sono in moto relativo l’una rispetto all’altra. Pertanto, un problema tipico nella progettazione di apparati meccanici consiste nel trovare la maniera più efficace ed agevole per ridurre l’attrito tra due parti del sistema in moto relativo. Mechanical apparatuses are in the vast majority of cases equipped with components whose surfaces are in relative motion with respect to each other. Therefore, a typical problem in the design of mechanical equipment consists in finding the most effective and easy way to reduce the friction between two parts of the system in relative motion.

Un caso particolarmente ricorrente di moto relativo fra due componenti di un apparato meccanico à ̈ il moto rotatorio. Generalmente, si dà il caso che un albero o un perno inseriti all’interno di una sede e un corpo esterno di alloggiamento in cui la sede à ̈ aperta siano in moto rotatorio relativo attorno all’ asse longitudinale dell’albero o perno. La soluzione tradizionalmente adottata, al fine di agevolare questo moto rotatorio e di limitare il logoramento delle parti meccaniche, consiste nell’interposizione di un cuscinetto tra le superfici dei due corpi in moto relativo. A particularly recurrent case of relative motion between two components of a mechanical apparatus is the rotary motion. Generally, it happens that a shaft or a pin inserted inside a seat and an external housing body in which the seat is open are in relative rotational motion around the longitudinal axis of the shaft or pin. . The traditionally adopted solution, in order to facilitate this rotary motion and limit the wear of the mechanical parts, consists in the interposition of a bearing between the surfaces of the two bodies in relative motion.

In base al principio di funzionamento, i cuscinetti si possono dividere in lisci e a rotolamento. According to the principle of operation, bearings can be divided into smooth and rolling.

Un tipo particolarmente efficace e, pertanto, diffuso di cuscinetti à ̈ quello dei cuscinetti a rotolamento, che impiegano corpi tondeggianti disposti fra le due superfici in movimento relativo, in modo che l’attrito dinamico sia ridotto mediante il rotolamento senza scivolamento dei corpi tondeggianti nell’area compresa fra le due superfici in moto relativo. A particularly effective and, therefore, widespread type of bearings is that of rolling bearings, which employ rounded bodies arranged between the two surfaces in relative motion, so that the dynamic friction is reduced by rolling the rounded bodies without slipping. in the area between the two surfaces in relative motion.

Più specificamente, un cuscinetto a rotolamento à ̈ costituito da un elemento esterno e un elemento interno in moto relativo rotatorio attorno ad un asse. Nello spazio definito fra i due involucri sono disposti dei corpi tondeggianti a contatto sia con la superficie interna dell’elemento esterno, che con la superficie esterna dell’elemento interno. L’elemento interno à ̈ provvisto di un foro passante. I corpi tondeggianti sono realizzati in modo tale che la superficie di contatto fra ciascuno di essi e le superfici interne degli involucri esterno e interno sia ridotta ad un punto o ad una linea e che tali corpi tondeggianti rotolino senza scivolare nell’area compresa fra l’elemento esterno e quello interno durante il moto relativo fra i due involucri. Generalmente, un perno centrale viene inserito nel foro passante o sede all’interno dell’elemento interno, mentre la superficie esterna dell’elemento esterno viene inserita all’interno di una sede appositamente aperta nell’elemento del sistema meccanico rispetto a cui il perno à ̈ in moto relativo. More specifically, a rolling bearing consists of an external element and an internal element in relative motion rotating around an axis. In the space defined between the two casings, rounded bodies are arranged in contact with both the internal surface of the external element and the external surface of the internal element. The internal element is provided with a through hole. The rounded bodies are made in such a way that the contact surface between each of them and the internal surfaces of the external and internal casings is reduced to a point or a line and that these rounded bodies roll without slipping in the area between the € ™ external and internal element during the relative motion between the two casings. Generally, a central pin is inserted into the through hole or seat inside the internal element, while the external surface of the external element is inserted inside a specially open seat in the element of the mechanical system with respect to to which the pivot is in relative motion.

A seconda della forma dei corpi atti a rotolare fra le due superfici, i cuscinetti a rotolamento si dividono ulteriormente in cuscinetti a sfere, a rulli (comprendenti i cuscinetti a rulli cilindrici, a rulli conici, a rulli sferici, ecc.) e ad aghi o rullini. I cuscinetti a rullini impiegano corpi tondeggianti di forma sostanzialmente cilindrica, la cui sezione abbia diametro notevolmente inferiore alla lunghezza del cilindro, interposti tra l’elemento esterno e quello interno. Depending on the shape of the bodies capable of rolling between the two surfaces, rolling bearings are further divided into ball bearings, roller bearings (including cylindrical roller bearings, tapered roller bearings, spherical roller bearings, etc.) and needle bearings or rollers. Needle roller bearings use substantially cylindrical rounded bodies, whose section has a diameter considerably less than the length of the cylinder, interposed between the external and internal element.

L’assemblaggio dei cuscinetti a rotolamento e, in particolare, di quelli a rullini risulta alquanto arduo, in quanto non à ̈ stato finora possibile automatizzare l’operazione di inserimento dei rullini fra il perno e l’elemento esterno. Tale operazione viene pertanto svolta manualmente, con gran dispendio di tempo, forza lavoro e risorse finanziarie. Inoltre, l’operazione di inserimento del cuscinetto fra l’albero o perno centrale e il corpo esterno in cui il perno à ̈ alloggiato comporta spesso problemi, in quanto l’elemento esterno del cuscinetto si deve adattare perfettamente alla sede aperta nel corpo esterno, mentre il perno si deve adattare altrettanto perfettamente alla sede nell’elemento interno del cuscinetto. La presente invenzione si propone pertanto di semplificare la progettazione e la realizzazione di sistemi meccanici in cui un perno ed un elemento esterno siano in moto rotatorio relativo. Peraltro, la presente invenzione si propone di fornire un metodo e un apparato per l’assemblaggio automatizzato di tali sistemi meccanici, in modo da permettere un risparmio notevole di tempo e forza lavoro e da contenere pertanto i costi. The assembly of the rolling bearings and, in particular, of the needle roller bearings, is rather difficult, as it has not been possible to automate the operation of inserting the rollers between the pin and the external element up to now. This operation is therefore carried out manually, with great expenditure of time, manpower and financial resources. Furthermore, the operation of inserting the bearing between the shaft or central pin and the external body in which the pin is housed often involves problems, as the external element of the bearing must adapt perfectly to the open seat in the external body, while the pin must adapt perfectly to the seat in the internal element of the bearing. The present invention therefore proposes to simplify the design and construction of mechanical systems in which a pin and an external element are in relative rotary motion. Moreover, the present invention proposes to provide a method and an apparatus for the automated assembly of such mechanical systems, so as to allow a considerable saving of time and labor and therefore to contain costs.

In particolare, la presente invenzione riguarda preferibilmente l’ assemblaggio automatizzato di sistemi integrali in cui un perno o albero sia in moto rotatorio relativo rispetto ad un corpo esterno in cui il corpo à ̈ alloggiato. Con il termine “integrali†si intendono sistemi in cui il perno centrale é assicurato in maniera stabile nel foro di alloggiamento. In questi casi, il sistema può essere fornito di sistemi di sicurezza che impediscono al perno di fuoriuscire accidentalmente dalla sede dell’elemento esterno ma che, contemporaneamente, permettono al perno di ruotare rispetto al corpo esterno. Per rimuovere forzatamente il perno dal sistema é necessario deformare o, addirittura, rompere gli elementi di sicurezza. Esempi di tali sistemi di sicurezza sono gli anelli seger o anelli di arresto. Esempi di applicazione di tali anelli in sistemi integrali in cui un perno o albero sia in moto rotatorio relativo rispetto ad un corpo esterno in cui il corpo à ̈ alloggiato possono essere rappresentati dai mozzi posteriori per le ruote delle biciclette. In particular, the present invention preferably relates to the automated assembly of integral systems in which a pin or shaft is in relative rotary motion with respect to an external body in which the body is housed. The term “integral” refers to systems in which the central pin is firmly secured in the housing hole. In these cases, the system can be equipped with safety systems that prevent the pin from accidentally coming out of the seat of the external element but which, at the same time, allow the pin to rotate with respect to the external body. To forcibly remove the pin from the system it is necessary to deform or even break the safety elements. Examples of such safety systems are the seger rings or stop rings. Examples of application of such rings in integral systems in which a pin or shaft is in relative rotary motion with respect to an external body in which the body is housed can be represented by the rear hubs for bicycle wheels.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione si basa su diverse considerazioni innovative. Innanzitutto, la presente invenzione si basa sul concetto che la progettazione e la realizzazione di sistemi meccanici, in cui un elemento interno e un elemento esterno comprendente una sede nella quale l’elemento interno à ̈ inserito siano in moto rotatorio relativo, si possono semplificare ed economizzare interponendo una pluralità di rullini direttamente tra la superficie esterna dell’elemento interno e la superficie interna dell’elemento esterno rivolta verso la sede in cui l’elemento interno à ̈ inserito. La presente invenzione si basa inoltre sul concetto innovativo che assemblaggio dei sistemi meccanici di cui sopra si può velocizzare e automatizzare grazie all’uso di un opportuno alloggiamento deH’elemento interno in cooperazione con mezzi di alimentazione di rullini e con mezzi di movimentazione deH’elemento interno all’interno dell’ alloggiamento. The present invention is based on several innovative considerations. First of all, the present invention is based on the concept that the design and construction of mechanical systems, in which an internal element and an external element comprising a seat in which the internal element is inserted are in relative rotary motion, can be simplified and economize by interposing a plurality of rollers directly between the external surface of the internal element and the internal surface of the external element facing the seat where the internal element is inserted. The present invention is also based on the innovative concept that assembly of the above mechanical systems can be speeded up and automated thanks to the use of a suitable housing for the internal element in cooperation with roll feeding means and with means for moving the Internal element inside the housing.

In particolare, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un dispositivo di assemblaggio per sistemi meccanici, detti sistemi meccanici comprendenti un elemento esterno cavo in modo da definire una sede, un elemento interno alloggiato all’interno di detta sede e una pluralità di rullini, ciascuno alloggiato tra detto elemento esterno e detto elemento interno in modo da permettere la rotazione relativa di detto elemento esterno e detto elemento interno attorno all’asse longitudinale di detto elemento interno; detto dispositivo comprendendo: un alloggiamento per alloggiare detto elemento interno durante l’assemblaggio; mezzi di alimentazione atti a provvedere detti rullini attorno a detto elemento interno quando detto elemento interno à ̈ all’interno di detto alloggiamento; mezzi di movimentazione atti a movimentare detto elemento interno all’interno di detto alloggiamento lungo il proprio asse longitudinale in modo che detti mezzi di alimentazione possano provvedere detti rullini attorno a detto elemento interno a diversi livelli lungo detto asse longitudinale. In questo modo vengono provvisti in modo semplice e veloce diversi gruppi di rullini a diversi livelli lungo la lunghezza elemento interno. In particular, according to an embodiment of the present invention, an assembly device is provided for mechanical systems, said mechanical systems comprising an external hollow element so as to define a seat, an internal element housed inside said seat and a plurality of rollers, each housed between said external element and said internal element so as to allow the relative rotation of said external element and said internal element about the longitudinal axis of said internal element; said device comprising: a housing for housing said internal element during assembly; feeding means adapted to provide said rollers around said internal element when said internal element is inside said housing; movement means adapted to move said internal element inside said housing along its own longitudinal axis so that said feeding means can provide said rollers around said internal element at different levels along said longitudinal axis. In this way, different sets of rollers are provided in a simple and fast way at different levels along the length of the internal element.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo comprendente ulteriormente mezzi di centraggio per permettere l’inserimento di mezzi di sicurezza, ad esempio un anello seger e/o una o più ralle, centrati su detto elemento interno quando detto elemento interno à ̈ all’interno di detto alloggiamento in modo da poter inserire detti mezzi di sicurezza tra gruppi di rullini posti a diversi livelli lungo detto asse longitudinale. In questo modo, vengono assemblati in modo semplice e veloce sistemi “integrali†provvisti di mezzi di sicurezza che impediscono la fuoriuscita accidentale dell’elemento interno dalla propria sede all’interno dell’elemento esterno. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided which further comprises centering means to allow the insertion of safety means, for example a seger ring and / or one or more fifth wheels, centered on said internal element when said internal element is inside said housing so as to be able to insert said safety means between groups of rollers placed at different levels along said longitudinal axis. In this way, â € œintegralâ € systems are assembled in a simple and fast way, equipped with safety devices that prevent accidental escape of the internal element from its seat inside the external element.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo comprendente ulteriormente mezzi pressori atti ad esercitare una forza lungo la direzione di detto asse longitudinale di detto elemento interno quando detto elemento interno à ̈ all’interno di detto alloggiamento. In questo modo, ad esempio, é possibile mantenere detto elemento interno in una posizione fissa all’interno di detto alloggiamento. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided which further comprises pressing means adapted to exert a force along the direction of said longitudinal axis of said internal element when said internal element is inside said housing. In this way, for example, it is possible to keep said internal element in a fixed position inside said housing.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui i mezzi pressori sono ulteriormente atti ad esercitare una forza sui mezzi di sicurezza inseriti elemento interno in modo da forzare i mezzi di sicurezza in una posizione prestabilita lungo l’elemento interno. Ad esempio, i mezzi pressori possono comprendere un pressore interno atto ad esercitare una forza sui mezzi di sicurezza. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which the pressing means are further adapted to exert a force on the safety means inserted in the internal element so as to force the safety means into a predetermined position along the internal element. For example, the pressing means can comprise an internal presser adapted to exert a force on the safety means.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui l’alloggiamento comprende una superficie di supporto per supportare l’elemento esterno cavo in modo che l’asse longitudinale di detto foro passante di detto elemento esterno cavo coincida con l’asse longitudinale di detto elemento interno quando detto elemento interno à ̈ all’interno di detto alloggiamento. Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo comprendente ulteriormente mezzi pressori atti ad esercitare una forza su detto elemento esterno cavo quando detto elemento esterno cavo é posto sulla superficie di supporto in modo che il elemento interno possa essere inserito all’interno di detto elemento esterno cavo per mezzo di detti mezzi di movimentazione tramite un movimento in direzione opposta rispetto a quella della forza esercitata da detti mezzi pressori su detto elemento esterno cavo. I mezzi pressori possono comprendere ad esempio un pressore esterno per esercitare una forza sull’elemento esterno del sistema da assemblare. Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui i mezzi pressori comprendono un pressore centrale atto ad esercitare una forza direttamente su detto elemento interno quando detto elemento interno é alloggiato in detto alloggiamento. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which the housing comprises a support surface for supporting the hollow outer element so that the longitudinal axis of said through hole of said outer element cable coincides with the longitudinal axis of said internal element when said internal element is inside said housing. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided which further comprises pressing means suitable for exerting a force on said hollow external element when said hollow external element is placed on the support surface so that the internal element can be inserted inside said hollow outer element by means of said moving means by means of a movement in the opposite direction to that of the force exerted by said pressing means on said hollow outer element. The pressing means can comprise, for example, an external pressure device for exerting a force on the external element of the system to be assembled. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which the pressing means comprise a central presser adapted to exert a force directly on said internal element when said internal element is housed in said housing.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui detti mezzi pressori comprendono ulteriormente mezzi dosatori per dosare una determinata sostanza, ad esempio un lubrificante, in corrispondenza dei rullini posti attorno a detto elemento interno posto in detto alloggiamento. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which said pressure means further comprise metering means for dosing a certain substance, for example a lubricant, in correspondence with the rollers placed around said internal element placed in said housing.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo comprendente ulteriormente mezzi di misura atti a determinare la posizione di detto elemento interno all’interno di detto alloggiamento rispetto a detto alloggiamento, ad esempio atti a determinare il livello di detto elemento interno all’interno di detto alloggiamento lungo un asse coincidente con l’asse longitudinale di detto elemento interno. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided which further comprises measuring means suitable for determining the position of said internal element inside said housing with respect to said housing, for example suitable for determining the level of said housing. internal element inside said housing along an axis coinciding with the longitudinal axis of said internal element.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui detti mezzi di misura sono atti a determinare la posizione di detto elemento interno sulla base della posizione di detti mezzi pressori. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which said measuring means are adapted to determine the position of said internal element on the basis of the position of said pressure means.

I mezzi di misura possono essere ulteriormente atti a controllare la posizione dell’elemento interno ad esempio per mezzo di un circuito di feed-back che permette di regolare e leggere la posizione elemento interno in passi successivi e, di volta in volta, ripetuti. The measuring means can be further adapted to control the position of the internal element, for example by means of a feedback circuit which allows to adjust and read the position of the internal element in successive and, from time to time, repeated steps.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui detti mezzi di alimentazione comprendono una fessura per lo scorrimento di rullini in cui detta fessura é tale che i rullini che vi scorrono all’interno siano posti in modo che durante la movimentazione il loro asse longitudinale é parallelo all’asse longitudinale dell’elemento interno quando l’elemento interno é posto in detto alloggiamento. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which said feeding means comprise a slot for the sliding of rollers in which said slot is such that the rollers which slide inside it are placed in such a way that during movement their longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the internal element when the internal element is placed in said housing.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo, in cui detta fessura é in comunicazione con un’apertura nella parete laterale di detto alloggiamento in modo che i rullini che fuoriescono dalla fessura raggiungano l’elemento internoquando esso é posto in detto alloggiamento. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided, in which said slot is in communication with an opening in the side wall of said housing so that the rollers emerging from the slot reach the internal element when it is placed in said housing.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui detti mezzi di alimentazione comprendono ulteriormente una ruota dentata atta a movimentare i rullini lungo la fessura. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which said feeding means further comprise a toothed wheel adapted to move the rollers along the slot.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo in cui detti mezzi di alimentazione comprendono ulteriormente un carrello atto a spingere i rullini dalla fessura allo spazio compreso tra la parete laterale di detto alloggiamento e la superficie esterna di detto elemento interno quando detto elemento interno é alloggiato in detto alloggiamento. According to a further embodiment of the present invention, a device is provided in which said feeding means further comprise a carriage adapted to push the rollers from the slot to the space between the side wall of said housing and the external surface of said internal element when said internal element is housed in said housing.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione viene fornito un dispositivo, in cui detti mezzi di alimentazione comprendono un elemento di impegno atto a bloccare detto elemento interno all’interno di detto alloggiamento durante la fase di alimentazione dei rullini. BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE According to a further embodiment of the present invention, a device is provided, in which said feeding means comprise an engagement element adapted to lock said internal element inside said housing during the feeding step of the rollers. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

La presente invenzione sarà descritta con riferimento alle figure allegate nelle quali gli stessi segni di riferimento indicano le stesse parti e/o parti simili del sistema. Nelle figure: The present invention will be described with reference to the attached figures in which the same reference signs indicate the same parts and / or similar parts of the system. In the figures:

Figura 1 mostra schematicamente una vista in sezione verticale di una parte di un dispositivo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 schematically shows a vertical sectional view of a part of a device according to an embodiment of the present invention;

Figure 2a - 2p mostrano schematicamente in sezione verticale diverse fasi dell’assemblaggio di un sistema meccanico per mezzo di un dispositivo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figures 2a - 2p schematically show in vertical section different stages of the assembly of a mechanical system by means of a device according to an embodiment of the present invention;

Figure 3a - 3d mostrano schematicamente una sezione orizzontale di una parte di un dispositivo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figures 3a - 3d schematically show a horizontal section of a part of a device according to an embodiment of the present invention;

Figura 4 mostra schematicamente una sezione verticale di una parte di un dispositivo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 4 schematically shows a vertical section of a part of a device according to an embodiment of the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Di seguito, la presente invenzione à ̈ descritta facendo riferimento a particolari forme di realizzazione come illustrate nelle tavole di disegno allegate. Ciò nonostante, la presente invenzione non à ̈ limitata alle forme di realizzazione particolari descritte nella seguente descrizione dettagliata e rappresentate nelle figure, ma piuttosto le forme di realizzazione descritte esemplificano semplicemente i vari aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale é definito dalle rivendicazioni. Hereinafter, the present invention is described with reference to particular embodiments as illustrated in the attached drawing tables. Nonetheless, the present invention is not limited to the particular embodiments described in the following detailed description and shown in the figures, but rather the described embodiments merely exemplify the various aspects of the present invention, the purpose of which is defined by the claims .

Ulteriori modifiche e variazioni della presente invenzione appariranno chiare all’uomo del mestiere. La presente descrizione deve quindi essere considerata comprensiva di tutte dette modifiche e/o variazioni della presente invenzione, lo scopo della quale é definito dalle rivendicazioni. Further modifications and variations of the present invention will appear clear to the man of the trade. The present description must therefore be considered inclusive of all said modifications and / or variations of the present invention, the purpose of which is defined by the claims.

Nell’ambito della presente descrizione, il termine “verticale†indica una direzione sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione del suolo. Il termine “orizzontale†indica una direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione verticale e quindi sostanzialmente parallelo alla direzione del suolo. In the context of this description, the term "vertical" indicates a direction substantially perpendicular to the direction of the ground. The term â € œhorizontalâ € indicates a direction substantially perpendicular to the vertical direction and therefore substantially parallel to the direction of the ground.

Inoltre, i termini “sopra†e “sotto†vanno interpretati con riferimento al livello del suolo. In particolare, quindi un primo elemento posto sopra un secondo elemento é in una posizione tale che il primo elemento ha una distanza maggiore dal suolo rispetto al secondo elemento. Un primo elemento posto sotto un secondo elemento é in una posizione tale che il primo elemento ha una distanza minore dal suolo rispetto al secondo elemento. Furthermore, the terms "above" and "below" must be interpreted with reference to the ground level. In particular, therefore, a first element placed above a second element is in a position such that the first element has a greater distance from the ground than the second element. A first element placed under a second element is in a position such that the first element has a shorter distance from the ground than the second element.

Figura 1 mostra schematicamente una vista in sezione verticale di una parte di un dispositivo 1000 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 1 schematically shows a vertical sectional view of a part of a device 1000 according to an embodiment of the present invention.

Il dispositivo 1000 é un dispositivo di assemblaggio per sistemi meccanici 10 (si veda ad esempio la figura 2p) comprendenti un elemento esterno 20 cavo in modo da definire una sede, un perno 30 alloggiato all’interno di detta sede e una pluralità di rullini 40, ciascuno di detti rullini 40 essendo alloggiato tra detto elemento esterno 20 e detto perno 30 in modo da permettere la rotazione relativa di detto elemento esterno 20 e detto perno 30 attorno all’asse longitudinale di detto perno 30. Ad esempio, il campo di applicazione del dispositivo secondo la presente invenzione comprende un qualunque sistema meccanico in cui un perno sia inserito all’interno di una sede in un elemento esterno, il perno e l’elemento esterno possano essere in moto rotatorio relativo l’uno rispetto all’altro e una pluralità di corpi tondeggianti sia inserita fra la superficie esterna del perno e la superficie interna dell’elemento esterno, in modo che i corpi tondeggianti possano rotolare durante il moto rotatorio relativo tra il perno e elemento esterno. I corpi tondeggianti interposti tra il perno e elemento esterno possono essere rappresentati, oltre che da rullini, per esempio da sfere, rulli cilindrici, rulli conici, rulli sferici, ecc. Il moto rotatorio del perno e dell’elemento esterno viene indicato come moto rotatorio relativo dal momento che é possibile che il perno sia fisso e l’elemento esterno ruoti attorno ad esso, oppure che l’elemento esterno sia fisso ed il perno ruoti nella propria sede rispetto all’elemento esterno oppure ancora che sia il perno che l’elemento esterno ruotino, ciascuno secondo il proprio moto rotatorio relativo rispetto al moto rotatorio dell’altro elemento. The device 1000 is an assembly device for mechanical systems 10 (see for example Figure 2p) comprising an external hollow element 20 so as to define a seat, a pin 30 housed inside said seat and a plurality of rollers 40, each of said rollers 40 being housed between said external element 20 and said pin 30 so as to allow the relative rotation of said external element 20 and said pin 30 around the longitudinal axis of said pin 30. For example, the field of application of the device according to the present invention includes any mechanical system in which a pin is inserted inside a seat in an external element, the pin and the external element can be in rotary motion relative to each other with respect to the other and a plurality of rounded bodies is inserted between the external surface of the pin and the internal surface of the external element, so that the rounded bodies can roll two due to the relative rotational motion between the pin and the external element. The rounded bodies interposed between the pin and the external element can be represented, as well as by rollers, for example by spheres, cylindrical rollers, tapered rollers, spherical rollers, etc. The rotary motion of the pin and of the external element is referred to as relative rotary motion since it is possible that the pin is fixed and the external element rotates around it, or that the external element is fixed and the pivot rotates in its seat with respect to the external element or even that both the pivot and the external element rotate, each according to its own rotary motion relative to the rotary motion of the other element.

Un esempio di sistema meccanico che può essere assemblato per mezzo del dispositivo secondo la presente invenzione comprende un elemento interno, ad esempio un perno 30, di sezione sostanzialmente circolare, alloggiato all’interno di una sede, anch’essa avente sezione circolare, definita da un elemento esterno 20. Il perno 30 à ̈ libero di ruotare attorno al proprio asse longitudinale rispetto all’elemento esterno 20. D’altra parte, l’elemento esterno 20 può essere libero di ruotare attorno all’asse longitudinale della sede rispetto al perno 30. Una pluralità di aghi o rullini 40 à ̈ poi alloggiata fra il perno 30 e la superficie interna dell’elemento esterno 20 che definisce la sede di alloggiamento del perno 30. I rullini 40 hanno forma sostanzialmente cilindrica ed il loro diametro à ̈ scelto in modo tale che, a sistema meccanico assemblato e ultimato, la superficie esterna dei rullini 40 sia a contatto sia con la superficie esterna del perno 30, che con la superficie interna dell’elemento esterno 20 rivolta verso la sede 22 del perno 30. Preferibilmente, i rullini 40 hanno sezione di diametro sostanzialmente uguale l’uno all’altro. Pertanto, l’asse longitudinale del perno 30 coincide sostanzialmente con l’asse longitudinale della sede dell’elemento esterno 20. An example of a mechanical system that can be assembled by means of the device according to the present invention comprises an internal element, for example a pin 30, of substantially circular section, housed inside a seat, also having a circular section, defined by an external element 20. The pin 30 is free to rotate around its longitudinal axis with respect to the external element 20. On the other hand, the external element 20 can be free to rotate around the axis longitudinal of the seat with respect to the pin 30. A plurality of needles or rollers 40 is then housed between the pin 30 and the internal surface of the external element 20 which defines the housing seat of the pin 30. The rollers 40 have a substantially cylindrical shape and their diameter is chosen in such a way that, when the mechanical system is assembled and completed, the external surface of the rollers 40 is in contact with both the external surface of the pin 30 and the surface the internal part of the external element 20 facing the seat 22 of the pin 30. Preferably, the rollers 40 have a section of substantially equal diameter to each other. Therefore, the longitudinal axis of the pin 30 substantially coincides with the longitudinal axis of the seat of the external element 20.

Durante il moto rotatorio relativo del perno 30 rispetto all’elemento esterno 20, i rullini 40 sono liberi di ruotare attorno al proprio asse, diminuendo in tal modo l’attrito tra le parti in movimento. During the relative rotary motion of the pin 30 with respect to the external element 20, the rollers 40 are free to rotate around their own axis, thus decreasing the friction between the moving parts.

L’elemento esterno 20 può vantaggiosamente comprendere una ruota dentata. L’elemento esterno 20 può anche consistere in una ruota dentata con la cavità interna per alloggiare il perno e i rullini. The external element 20 can advantageously comprise a toothed wheel. The external element 20 can also consist of a toothed wheel with the internal cavity to house the pin and the rollers.

I rullini 40 possono essere disposti su due o più livelli lungo la direzione dell’ asse longitudinale a del perno 30. Ad esempio, come mostrato schematicamente in Figura 2p, i rullini 40 possono essere disposti su due livelli lungo la direzione dell’asse longitudinale a del perno 30. Un primo gruppo di rullini 40a circonda il perno 30 ad un primo livello 11. Inoltre, un secondo gruppo di rullini 40b circonda il perno 30 ad un secondo livello 12 posto sopra al primo livello 11 nella rappresentazione schematica mostrata in figura 2p. Tra il gruppo di rullini 40a posti sul livello 11 e il gruppo di rullini 40b posti sul livello 12 sono interposti mezzi di sicurezza 500 atti a impedire al perno 30 di fuoriuscire accidentalmente dalla sede del corpo esterno 20 e che, allo stesso tempo, permettono al perno di ruotare rispetto al corpo esterno. Per rimuovere forzatamente il perno 30 dal sistema é necessario deformare o, addirittura, rompere gli elementi di sicurezza 500. Esempi di tali mezzi di sicurezza sono gli anelli seger o anelli di arresto. Ad esempio, i mezzi di sicurezza possono comprendere una prima ralla, un anello seger e una seconda ralla, in cui l’ anello seger à ̈ interposto tra la prima ralla e la seconda ralla. La prima ralla é quindi interposta tra il gruppo di rullini 40a posti sul livello 11 e l’anello seger, mentre la seconda ralla é interposta tra l’anello seger e il gruppo di rullini 40b posti sul livello 12. La superficie della cavità del corpo esterno 20 può essere provvista di un recesso 21 (ad esempio si veda la figura 2n) atto ad alloggiare i mezzi di sicurezza 500. I mezzi di sicurezza 500 possono ad esempio essere atti ad espandersi in modo da esercitare una forza sulla superficie del recesso 21 in modo da impedire la fuoriuscita accidentale del perno dalla cavità del corpo esterno 20. The rollers 40 can be arranged on two or more levels along the direction of the longitudinal axis a of the pin 30. For example, as shown schematically in Figure 2p, the rollers 40 can be arranged on two levels along the axis direction longitudinal a of the pin 30. A first group of rollers 40a surrounds the pin 30 at a first level 11. Furthermore, a second group of rollers 40b surrounds the pin 30 at a second level 12 placed above the first level 11 in the schematic representation shown in figure 2p. Between the group of rollers 40a placed on level 11 and the group of rollers 40b placed on level 12 there are interposed safety means 500 designed to prevent the pin 30 from accidentally escaping from the seat of the external body 20 and which, at the same time, allow the pin to rotate with respect to the external body. To forcibly remove the pin 30 from the system it is necessary to deform or even break the safety elements 500. Examples of such safety means are the seger rings or stop rings. For example, the safety means can comprise a first fifth wheel, a seger ring and a second fifth wheel, in which the seger ring is interposed between the first fifth wheel and the second fifth wheel. The first fifth wheel is therefore interposed between the group of rollers 40a placed on level 11 and the seger ring, while the second fifth wheel is interposed between the seger ring and the group of rollers 40b placed on level 12. The surface of the cavity of the external body 20 can be provided with a recess 21 (for example see Figure 2n) adapted to house the safety means 500. The safety means 500 can for example be able to expand so as to exert a force on the surface of the recess 21 so as to prevent accidental release of the pin from the cavity of the external body 20.

Il dispositivo 1000 mostrato in figura 1 comprende un alloggiamento 100 per alloggiare il perno 30 durante assemblaggio. Inoltre, il dispositivo 1000 comprende mezzi di alimentazione 300 atti a provvedere i rullini attorno al perno 30 quando il perno 30 à ̈ all’interno dell’ alloggiamento 100. Il dispositivo 1000 comprende anche mezzi di movimentazione 200 atti a movimentare il perno 30 all’interno dell’alloggiamento 100 lungo il proprio asse longitudinale a in modo che i mezzi di alimentazione 300 possano provvedere i rullini 40 attorno al perno 30 a diversi livelli lungo l’asse longitudinale a. The device 1000 shown in Figure 1 comprises a housing 100 for housing the pin 30 during assembly. Furthermore, the device 1000 comprises feeding means 300 suitable for providing the rollers around the pin 30 when the pin 30 is inside the housing 100. The device 1000 also comprises handling means 200 suitable for moving the pin 30 inside the housing 100 along its longitudinal axis a so that the feeding means 300 can provide the rollers 40 around the pin 30 at different levels along the longitudinal axis a.

L’asse longitudinale a del perno à ̈ l’asse del perno che coincide con l’asse di rotazione del sistema meccanico assemblato una volta che il sistema meccanico é, appunto, assemblato e funzionante. The longitudinal axis a of the pin is the axis of the pin which coincides with the axis of rotation of the assembled mechanical system once the mechanical system is, in fact, assembled and functioning.

Nel caso mostrato in figura 1 , l’asse longitudinale a del perno posto all’interno dell’alloggiamento 100 é verticale, cioà ̈ perpendicolare al suolo. In the case shown in figure 1, the longitudinal axis a of the pin placed inside the housing 100 is vertical, ie perpendicular to the ground.

L’alloggiamento 100 può avere una forma a simmetria cilindrica con l’asse di simmetria coincidente con l’asse longitudinale a del perno 30 quando il perno 30 é alloggiato all’interno dell’alloggiamento 100. The housing 100 can have a cylindrical symmetry shape with the axis of symmetry coinciding with the longitudinal axis a of the pin 30 when the pin 30 is housed inside the housing 100.

La configurazione del dispositivo 1000 con i mezzi di movimentazione 200 che permettono di muovere il perno lungo il proprio asse di simmetria longitudinale a e i mezzi di alimentazione 300 che permettono di provvedere i rullini 40 a diversi livelli lungo l’asse longitudinale, permette vantaggiosamente di fornire il sistema di due o più gruppi di rullini posti a diversi livelli e quindi di interporre ad esempio mezzi di sicurezza 500 tra i gruppi di rullini posti a diversi livelli. The configuration of the device 1000 with the handling means 200 which allow to move the pin along its own longitudinal axis of symmetry a and the feeding means 300 which allow the rollers 40 to be provided at different levels along the longitudinal axis, advantageously allows to provide the system of two or more groups of rollers placed at different levels and therefore of interposing, for example, safety means 500 between the groups of rollers placed at different levels.

Vantaggiosamente, il perno 30 può comprendere due o più sedi, ciascuna delle sedi essendo atta ad alloggiare i gruppi di rullini lungo tutta la circonferenza del perno. Il numero di sedi provviste sul perno 30 determina il numero di livelli a cui possono essere posti i gruppi di rullini. Il perno 30 mostrato nelle figure allegate comprende ad esempio due sedi e quindi il sistema viene provvisto di due gruppi di rullini posti a due livelli 11 e 12. I mezzi di sicurezza 500 possono essere posti in corrispondenza dello spazio tra le varie sedi del perno. I mezzi di movimentazione 200 sono quindi tali che il perno venga movimentato in modo che le sedi per i rullini risultino in corrispondenza dell’uscita dei mezzi di alimentazione 300 da cui fuoriescono i rullini 40. In particolare, i mezzi di movimentazione 200 possono essere tali che il perno venga posto ad un primo livello in cui una prima sede à ̈ in corrispondenza dell’uscita dei mezzi di alimentazione 300. Dopo aver provvisto i rullini intorno al perno e aver cioà ̈ riempito la prima sede, i mezzi di movimentazione 200 possono spostare il perno ad un secondo livello in cui una seconda sede é in corrispondenza dell’uscita dei mezzi di alimentazione 300 in modo da poter mettere i rullini nella seconda sede. Advantageously, the pin 30 can comprise two or more seats, each of the seats being able to house the sets of rollers along the entire circumference of the pin. The number of seats provided on the pin 30 determines the number of levels at which the sets of rollers can be placed. The pin 30 shown in the attached figures comprises for example two seats and therefore the system is provided with two sets of rollers placed at two levels 11 and 12. The safety means 500 can be placed in correspondence with the space between the various seats of the pin. The movement means 200 are therefore such that the pin is moved so that the seats for the rollers are in correspondence with the outlet of the feeding means 300 from which the rollers 40 come out. In particular, the movement means 200 can be such that the pin is placed at a first level in which a first seat is in correspondence with the outlet of the feeding means 300. After having provided the rollers around the pin and having filled the first seat, the handling means 200 can move the pin to a second level in which a second seat is in correspondence with the outlet of the feeding means 300 so as to be able to place the rollers in the second seat.

Figura 2a mostra una prima fase dell’assemblaggio di un sistema meccanico per mezzo di un dispositivo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Un perno 30 viene posto sui mezzi di movimentazione 200 e all’interno dell’alloggiamento 100 del dispositivo. Il perno 30 può essere sistemato in questa posizione manualmente, come mostrato schematicamente in figura 2a, oppure automaticamente, per mezzo ad esempio di opportuni elementi prensili e/o bracci meccanici in grado di posizionare il perno nell’alloggiamento 100 come mostrato in figura. L’alloggiamento 100 comprende pareti laterali 101 comprendenti una porzione protrudente 102. La porzione protrudente 102 sporge in direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione dell’asse longitudinale a del perno 30 quando il perno à ̈ alloggiato all’interno dell’alloggiamento 100. Figure 2a shows a first step of assembling a mechanical system by means of a device according to an embodiment of the present invention. A pin 30 is placed on the handling means 200 and inside the housing 100 of the device. The pin 30 can be placed in this position manually, as shown schematically in figure 2a, or automatically, for example by means of suitable gripping elements and / or mechanical arms capable of positioning the pin in the housing 100 as shown in the figure. The housing 100 comprises side walls 101 comprising a protruding portion 102. The protruding portion 102 projects in a direction substantially perpendicular to the direction of the longitudinal axis a of the pin 30 when the pin is housed inside the housing 100 .

La distanza tra le pareti laterali 101 dell’alloggiamento 100 e la superficie del perno 30 quando il perno é alloggiato all’interno dell’alloggiamento può essere sostanzialmente costante lungo tutta la circonferenza del perno e corrispondere sostanzialmente al diametro dei rullini 40 da porre attorno alla circonferenza del perno in modo che in direzione radiale tra il perno e la parete laterale non possa trovare posto più di un rullino come descritto in dettaglio in seguito con riferimento alla figure 3a - 3d. The distance between the side walls 101 of the housing 100 and the surface of the pin 30 when the pin is housed inside the housing can be substantially constant along the entire circumference of the pin and substantially correspond to the diameter of the rollers 40 to be placed around the circumference of the pin so that in the radial direction between the pin and the side wall there can be no more than one roller as described in detail below with reference to figures 3a - 3d.

L’alloggiamento 100 comprende ulteriormente una superficie di supporto 1 10. Dopo che il perno é stato posto nell’alloggiamento 100 sui mezzi di movimentazione 200, vengono posti mezzi di centraggio 400 aventi sostanzialmente simmetria cilindrica sulla superficie di supporto 110 in modo che l’asse di simmetria cilindrica dei mezzi di centraggio 400 coincida con l’asse longitudinale a del perno 30 quando il perno é alloggiato nell’alloggiamento 100 e quando i mezzi di centraggio 400 sono posti sulla superficie di supporto 110 come mostrato in figura 2b. In questo modo il perno 30 alloggiato nell’alloggiamento 100 risulta centrato rispetto ai mezzi di centraggio 400. I mezzi di centraggio possono quindi fungere da guida per centrare ulteriori elementi, ad esempio elementi di sicurezza 500, rispetto al perno 30 come descritto in seguito. The housing 100 further comprises a support surface 10. After the pin has been placed in the housing 100 on the handling means 200, centering means 400 having substantially cylindrical symmetry are placed on the support surface 110 so as to that the cylindrical axis of symmetry of the centering means 400 coincides with the longitudinal axis a of the pin 30 when the pin is housed in the housing 100 and when the centering means 400 are placed on the support surface 110 as shown in figure 2b. In this way the pin 30 housed in the housing 100 is centered with respect to the centering means 400. The centering means can therefore act as a guide to center further elements, for example safety elements 500, with respect to the pin 30 as described below. .

I mezzi di centraggio 400 permettono quindi l’inserimento di mezzi di sicurezza 500, ad esempio un anello seger e/o una o più ralle, centrati sul perno 30 quando il perno à ̈ all’interno dell’alloggiamento 100 in modo da poter inserire i mezzi di sicurezza 500 tra gruppi di rullini 40 posti attorno al perno 30 a diversi livelli lungo l’asse longitudinale a del perno. I mezzi di centraggio 400 possono avere ad esempio una forma sostanzialmente conica cava. La superficie esterna dei mezzi di centraggio può essere tronco-conica come mostrato schematicamente nelle figure. I mezzi di centraggio 400 possono poi comprendere una cavità interna passante (foro passante) in modo da guidare gli elementi di sicurezza verso il perno e da centrarli rispetto ad esso quando il perno é posto nell’ alloggiamento 100 e i mezzi di centraggio 400 sono posti sulla superficie di supporto 110 dell’alloggiamento. La cavità interna può vantaggiosamente avere una forma tronco-conica con la base maggiore corrispondente all’apertura attraverso la quale vengono inseriti i mezzi di sicurezza 500 e la base minore rivolta verso il perno 30 in modo da guidare i mezzi di sicurezza 500 efficacemente verso il perno. The centering means 400 therefore allow the insertion of safety means 500, for example a seger ring and / or one or more washers, centered on the pin 30 when the pin is inside the housing 100 so that it is possible to insert the safety means 500 between groups of rollers 40 placed around the pin 30 at different levels along the longitudinal axis a of the pin. The centering means 400 can have, for example, a substantially conical hollow shape. The external surface of the centering means can be frusto-conical as shown schematically in the figures. The centering means 400 can then comprise an internal through cavity (through hole) so as to guide the safety elements towards the pin and to center them with respect to it when the pin is placed in the housing 100 and the centering means 400 are placed on the support surface 110 of the housing. The internal cavity can advantageously have a frusto-conical shape with the major base corresponding to the opening through which the safety means 500 are inserted and the minor base facing the pin 30 so as to guide the safety means 500 effectively towards the pivot.

I mezzi di centraggio 400 possono comprendere una o più fessure laterali per permettere il passaggio dei rullini 40 attraverso la parete laterale dei mezzi di centraggio 400. The centering means 400 can comprise one or more lateral slots to allow the rollers 40 to pass through the side wall of the centering means 400.

Inoltre, come mostrato in figura 2c, i mezzi di centraggio 400 possono comprendere una fessura laterale per permettere il passaggio di un elemento di impegno 310, ad esempio una baionetta, che si muove in direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione longitudinale a del perno quando il perno é alloggiato nell’alloggiamento 100 in modo da raggiungere la superficie del perno 30 e da mantenerlo quindi fisso. Furthermore, as shown in Figure 2c, the centering means 400 can comprise a lateral slot to allow the passage of an engagement element 310, for example a bayonet, which moves in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction a of the pin when the pin It is housed in the housing 100 so as to reach the surface of the pin 30 and thus to keep it fixed.

Vantaggiosamente la posizione della fessura per l’elemento di impegno é tale che l’elemento di impegno 310 possa impegnarsi con una scanalatura del perno 30 come mostrato in figura 2c in modo da impedire il movimento involontario del perno la direzione dell’asse longitudinale a e in modo quindi da fissare la posizione del perno ad un livello predefinito interno dell’ alloggiamento. Inoltre l’elemento di impegno 310 può essere utilizzato per allineare il perno 30 ad un livello predefinito all’interno dell’alloggiamento 100. Ad esempio, l’elemento di impegno 310 può essere utilizzato per allineare il perno 30 in modo tale che i rullini che fuoriescono dai mezzi di alimentazione 300 ed entrano nell’alloggiamento 100 attraverso la fessura 105 si dispongano attorno al perno al livello 11 desiderato. Advantageously, the position of the slot for the engagement element is such that the engagement element 310 can engage with a groove of the pin 30 as shown in figure 2c so as to prevent the involuntary movement of the pin in the direction of the longitudinal axis a and so as to fix the position of the pin at a predefined internal level of the housing. In addition, the engagement element 310 can be used to align the pin 30 to a predefined level within the housing 100. For example, the engagement element 310 can be used to align the pin 30 so such that the rollers which come out of the feeding means 300 and enter the housing 100 through the slot 105 are arranged around the pin at the desired level 11.

Figura 2d mostra che il sistema comprende ulteriormente mezzi pressori 600 atti ad esercitare una forza lungo la direzione dell’asse longitudinale a del perno 30 quando il perno 30 à ̈ all’interno dell’alloggiamento 100 in modo da mantenere detto perno 30 in una posizione fissa all’interno di detto alloggiamento 100. In figura 2d i mezzi pressori 600 vengono abbassati in modo da centrare il sistema. In particolare, i mezzi pressori 600 comprendono un pressore interno 601 che, abbassandosi verso il perno 30 posto nell’alloggiamento 100 permette di centrare il perno 30 stesso all’interno dell’alloggiamento 100. Il pressore interno 601 comprende ad esempio una estremità inferiore 601a atta a centrare il perno rispetto ai mezzi di centraggio 400. Ad esempio, l’estremità inferiore 601a può essere a forma cilindrica cava in modo che il perno possa entrare, almeno parzialmente, all’interno della cavità, in modo da guidare e quindi centrare il perno stesso. Figure 2d shows that the system further comprises pressing means 600 adapted to exert a force along the direction of the longitudinal axis a of the pin 30 when the pin 30 is inside the housing 100 so as to maintain said pin 30 in a fixed position inside said housing 100. In figure 2d the pressing means 600 are lowered so as to center the system. In particular, the pressing means 600 comprise an internal presser 601 which, lowering towards the pin 30 placed in the housing 100, allows the pin 30 itself to be centered inside the housing 100. The internal presser 601 comprises for example a lower end 601a able to center the pin with respect to the centering means 400. For example, the lower end 601a can be hollow cylindrical in shape so that the pin can enter, at least partially, inside the cavity, so to guide and then center the pin itself.

Figura 2e mostra che un primo gruppo di rullini 40a viene provvisto attorno al perno 30 per mezzo dei mezzi di alimentazione 300 che verranno descritti in dettaglio in seguito con riferimento alle figure 3a - 3d. Le pareti laterali 110 dell’alloggiamento 100 possono comprendere una fessura o apertura 105 in modo che i rullini 40a passino dall’elemento di alimentazione 300 alla regione circostante il perno 30 nell’alloggiamento 110. Figure 2e shows that a first group of rollers 40a is provided around the pin 30 by means of the feeding means 300 which will be described in detail below with reference to Figures 3a - 3d. The side walls 110 of the housing 100 may comprise a slot or opening 105 so that the rollers 40a pass from the feed element 300 to the region surrounding the pin 30 in the housing 110.

Figura 2e mostra anche schematicamente il carrello 305 dei mezzi di alimentazione 300. Questo elemento verrà descritto in dettaglio in seguito con riferimento alle figure 3a - 3d. Figura 2f mostra che, dopo aver provvisto il sistema del primo gruppo di rullini 40a, i mezzi pressori 600 vengono sollevati. L’elemento di impegno 310 viene ritirato. Il carrello 305 viene pure ritirato. Figure 2e also schematically shows the carriage 305 of the feeding means 300. This element will be described in detail below with reference to Figures 3a - 3d. Figure 2f shows that, after having provided the system with the first group of rollers 40a, the pressing means 600 are raised. The commitment element 310 is withdrawn. Carriage 305 is also withdrawn.

Figura 2g mostra l’inserimento di elementi di sicurezza 500. L’inserimento può essere fatto manualmente oppure automaticamente in maniera meccanica, ad esempio per mezzo di un braccio meccanico in grado di trasportare i mezzi di sicurezza 500 fino in corrispondenza dell’ingresso dei mezzi di centraggio 400 e da lasciarli cadere nei mezzi di centraggio 400 in modo che risultino centrati rispetto al perno 30. I mezzi di sicurezza 500 possono circondare il perno 30 ed essere concentrici con lo stesso. Il centro dei mezzi di sicurezza 500 può quindi giacere sull’asse di simmetria longitudinale a del perno 30. I mezzi di sicurezza 500 possono comprendere una prima ralla 501 , un anello seger 502 e una seconda ralla 503 come mostrato schematicamente in figura 2g. Altre combinazioni e configurazioni di mezzi di sicurezza sono possibili. Figure 2g shows the insertion of safety elements 500. The insertion can be done manually or automatically in a mechanical way, for example by means of a mechanical arm capable of transporting the safety means 500 up to the entry of the centering means 400 and allowing them to fall into the centering means 400 so that they are centered with respect to the pin 30. The safety means 500 can surround the pin 30 and be concentric with it. The center of the safety means 500 can therefore lie on the longitudinal axis of symmetry a of the pin 30. The safety means 500 can comprise a first fifth wheel 501, a securing ring 502 and a second fifth wheel 503 as shown schematically in figure 2g. Other combinations and configurations of security means are possible.

Figura 2h mostra che i mezzi pressori 600 sono ulteriormente atti ad esercitare una forza sui mezzi di sicurezza 500 inseriti sul perno 30 alloggiato nell’alloggiamento 110 in modo da forzare i mezzi di sicurezza 500 in una posizione prestabilita lungo il perno 30. Figura 2h mostra infatti che i mezzi pressori 600 vengono abbassati in modo da spingere i mezzi di sicurezza 500 fino ad una posizione posta al di sopra del primo gruppo di rullini 40a e posta al di sotto del livello del perno a cui sarà posto il secondo gruppo di rullini 40b. Ad esempio, nel caso in cui il perno comprenda sedi per i gruppi di rullini poste a diversi livelli lungo la direzione dell’asse longitudinale a, i mezzi pressori possono essere atti a spingere i mezzi di sicurezza in una posizione tra le varie sedi, ad esempio tra due sedi nel caso in cui il perno comprenda due sole sedi a due livelli 11 e 12. In pratica, i mezzi di movimentazione 200 del perno all’interno dell’ alloggiamento 110 restano fissi in modo che la posizione del perno non vari. Allo stesso tempo, i mezzi pressori 600 premono i mezzi di sicurezza 500 verso il basso fino alla posizione desiderata. Vantaggiosamente, il pressore interno 601 dei mezzi pressori 600 atto a centrare il perno nella fase mostrata in figura 2d, viene impiegato per spingere i mezzi di sicurezza 500 nella loro posizione predefinita lungo l’asse longitudinale a del perno. In particolare, figura 2h mostra che l’estremità inferiore 601a del pressore interno é a diretto contatto con i mezzi di sicurezza 500 in modo da spingerli nella loro posizione predefinita. Il pressore esterno 602 é invece a diretto contatto con i mezzi centratori 400. Figure 2h shows that the pressing means 600 are further adapted to exert a force on the safety means 500 inserted on the pin 30 housed in the housing 110 so as to force the safety means 500 into a predetermined position along the pin 30. Figure 2h it shows in fact that the pressing means 600 are lowered so as to push the safety means 500 up to a position placed above the first group of rollers 40a and placed below the level of the pin where the second group of rollers will be placed 40b. For example, in the event that the pin comprises seats for the groups of rollers placed at different levels along the direction of the longitudinal axis a, the pressing means can be adapted to push the safety means into a position between the various seats, for example between two seats if the pin comprises only two two-level seats 11 and 12. In practice, the means 200 for moving the pin inside the housing 110 remain fixed so that the position of the pin not various. At the same time, the pressing means 600 press the safety means 500 downwards to the desired position. Advantageously, the internal presser 601 of the pressing means 600 adapted to center the pin in the step shown in Figure 2d, is used to push the safety means 500 into their predefined position along the longitudinal axis a of the pin. In particular, figure 2h shows that the lower end 601a of the internal presser is in direct contact with the safety means 500 so as to push them into their predefined position. The external presser 602, on the other hand, is in direct contact with the centering means 400.

Secondo una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa della presente invenzione, il sistema può essere atto a controllare il posizionamento dei mezzi di sicurezza 500 rispetto all’asse longitudinale del perno. In particolare, à ̈ possibile controllare con precisione gli spazi tra le file di rullini e i mezzi di sicurezza 500. Questo controllo può essere effettuato con i mezzi pressori 600 in modo analogo a quanto descritto in seguito relativamente alla figura 4. In particolare, i mezzi pressori 600 possono essere forniti di un sistema di misura 700 che, sulla base della misura della posizione dei mezzi pressori 600 é in grado di stabilire la posizione dei mezzi di sicurezza 500. In particolare, i mezzi di misura 700 possono misurare lo spostamento relativo tra il pressore esterno 602 a contatto con i mezzi centratori 400 e il pressore interno 601 a contatto con i mezzi di sicurezza 500. La misura dello spostamento relativo tra il pressore esterno 602 e il pressore interno 601 dà quindi una misura precisa della posizione dei mezzi di sicurezza 500 rispetto al livello noto dei mezzi centratori 400. Questo permette di controllare con precisione la posizione a cui fissare i mezzi di sicurezza 500 lungo l’asse longitudinale del perno 30 tramite il pressore interno 601. In particolare, si può quindi decidere di lasciare qualsiasi spazio voluto tra la fila di rullini 40a già installata e i mezzi di sicurezza. According to a particularly advantageous embodiment of the present invention, the system can be adapted to control the positioning of the safety means 500 with respect to the longitudinal axis of the pin. In particular, it is possible to precisely control the spaces between the rows of rollers and the safety means 500. This control can be carried out with the pressing means 600 in a similar way to what is described below in relation to Figure 4. In particular, the means pressure devices 600 can be provided with a measuring system 700 which, on the basis of the measurement of the position of the pressure means 600, is able to establish the position of the safety means 500. In particular, the measuring means 700 can measure the relative displacement between the external presser 602 in contact with the centering means 400 and the internal presser 601 in contact with the safety means 500. The measurement of the relative displacement between the external presser 602 and the internal presser 601 therefore gives a precise measurement of the position of the means safety means 500 with respect to the known level of the centering means 400. This allows to precisely control the position to which the safety means are to be fixed 500 along the longitudinal axis of the pin 30 by means of the internal presser 601. In particular, it is therefore possible to decide to leave any desired space between the row of rollers 40a already installed and the safety devices.

Inoltre, si può ripetere questo controllo anche quando si abbassa il perno 30 per posizionarlo in modo da ricevere la seconda fila di rullini 40b: si può misurare la posizione dei mezzi di sicurezza 500 in modo analogo a quanto descritto sopra mentre si abbassa il perno tramite i mezzi di movimentazione 200 e fermare il movimento quando i mezzi di sicurezza 500 sono ad un livello tale che il secondo gruppo di rullini 40b viene inserito in modo da lasciare uno spazio predefinito tra la sommità dei mezzi di sicurezza 500 e il fondo del gruppo di rullini 40b. Furthermore, this check can also be repeated when the pin 30 is lowered to position it so as to receive the second row of rollers 40b: the position of the safety means 500 can be measured in a similar way to that described above while lowering the pin by means of the movement means 200 and stopping the movement when the safety means 500 are at a level such that the second group of rollers 40b is inserted so as to leave a predefined space between the top of the safety means 500 and the bottom of the rollers 40b.

Figura 2i mostra che il perno 30 viene spostato nella direzione lungo il proprio asse longitudinale a. In particolare, il perno 30 viene abbassato fino a quando il primo gruppo di rullini 40a risulta a contatto con la sporgenza 102 della parete laterale 101 dell’alloggiamento 100. Questa movimentazione può essere attuata per mezzo dei mezzi di movimentazione 200. Inoltre, questa movimentazione può essere attuata anche tramite i mezzi pressori 600. In particolare, i mezzi pressori 600 possono comprendere un pressore centrale 603 atto ad esercitare pressione direttamente sul perno 30 alloggiato alloggiamento 100 in modo da spingerlo verso il basso come mostrato in figura 2i. Il perno viene spostato per mezzo della pressione del pressore centrale 603 fino a porlo in una posizione tale che immissione di rullini da parte dei mezzi di alimentazione 300 nello spazio attorno al perno risulti in un secondo gruppo di rullini 40b posti sul secondo livello 12 desiderato. Figure 2i shows that the pin 30 is moved in the direction along its longitudinal axis a. In particular, the pin 30 is lowered until the first group of rollers 40a comes into contact with the projection 102 of the side wall 101 of the housing 100. This movement can be carried out by means of the movement means 200. Furthermore, this movement can also be carried out by means of the pressing means 600. In particular, the pressing means 600 can comprise a central presser 603 adapted to exert pressure directly on the pin 30 housed in the housing 100 so as to push it downwards as shown in figure 2i. The pin is moved by means of the pressure of the central presser 603 until it is placed in a position such that the introduction of rollers by the feeding means 300 into the space around the pin results in a second set of rollers 40b placed on the second desired level 12.

Ad esempio, il perno 30 può essere abbassato fino al punto in cui la sede del perno atta ad alloggiare il secondo gruppo di rullini risulta a livello con l’apertura o foro 105 da cui fuoriescono i rullini forniti dai mezzi di alimentazione 300. Con riferimento alla figura 4, verrà mostrato in seguito un esempio di come il posizionamento del perno 30 all’interno dell’ alloggiamento 100 può essere gestita per mezzo di mezzi di controllo e misura 700 che operano con i mezzi pressori 600. For example, the pin 30 can be lowered to the point where the seat of the pin suitable for housing the second group of rollers is level with the opening or hole 105 from which the rollers supplied by the feeding means 300 come out. with reference to figure 4, an example will be shown below of how the positioning of the pin 30 inside the housing 100 can be managed by means of control and measuring means 700 which operate with the pressure means 600.

Quando il perno 30 ha raggiunto la posizione prestabilita, i mezzi pressori 600 vengono nuovamente sollevati (Figura 2j). A questo punto (figura 2k) viene inserito il secondo gruppo di rullini 40b in modo analogo a quanto descritto rispetto alla figura 2e. I rullini 40 del secondo gruppo di rullini 40b possono raggiungere alloggiamento 100 all’interno del quale il perno 30 é posto attraverso l’apertura o fessura 105 della parete laterale 101 dell’alloggiamento 100. I rullini 40 possono essere spinti attraverso l’apertura 105 per mezzo del carrello 305 come descritto in dettaglio in seguito con riferimento alle figure 3a - 3d. When the pin 30 has reached the predetermined position, the pressing means 600 are raised again (Figure 2j). At this point (Figure 2k) the second group of rollers 40b is inserted in the same way as described with respect to Figure 2e. The rollers 40 of the second set of rollers 40b can reach housing 100 inside which the pin 30 is placed through the opening or slot 105 of the side wall 101 of the housing 100. The rollers 40 can be pushed through the opening 105 by means of the carriage 305 as described in detail below with reference to figures 3a - 3d.

A differenza della figura 2e, tuttavia, nel caso mostrato in figura 2k, l’elemento di impegno 310 non viene utilizzato. Il sistema é infatti fissato in posizione tramite il contatto tra il primo gruppo di rullini 40a e la sporgenza 102 della parete laterale 101 dell’alloggiamento 100. Unlike Figure 2e, however, in the case shown in Figure 2k, the engagement element 310 is not used. The system is in fact fixed in position through the contact between the first group of rollers 40a and the projection 102 of the side wall 101 of the housing 100.

Figura 21 mostra che, dopo aver inserito il secondo gruppo di rullini 40b al secondo livello 12, vengono rimossi i mezzi di centraggio 400. Secondo forme di realizzazione alternative della presente invenzione, si sarebbe potuto compiere questo passo in qualunque momento dopo aver retratto i mezzi pressori 600 (figura 2j). I mezzi di centraggio 400 possono essere posti in posizione (figura 2b) e rimossi (figura 2j) manualmente come mostrato schematicamente nelle figure. Alternativamente, i mezzi di centraggio 400 possono essere posti in posizione e/o rimossi automaticamente in modo meccanico, ad esempio tramite braccia meccaniche in grado di posizionare e/o prelevare i mezzi di centraggio 400. Figure 21 shows that, after inserting the second set of rollers 40b at the second level 12, the centering means 400 are removed. According to alternative embodiments of the present invention, this step could have been taken at any time after retracting the means. pressers 600 (figure 2j). The centering means 400 can be placed in position (figure 2b) and removed (figure 2j) manually as shown schematically in the figures. Alternatively, the centering means 400 can be placed in position and / or removed automatically in a mechanical way, for example by means of mechanical arms capable of positioning and / or withdrawing the centering means 400.

In figura 2m viene mostrato che i mezzi di movimentazione 200 spostano il perno (provvisto dei due gruppi di rullini 40a e 40b a due diversi livelli lungo l’ asse longitudinale a del perno e dei mezzi di sicurezza 500 interposti tra i due gruppi di rullini) in modo che esso sporga rispetto alla superficie di supporto 110 dell’ alloggiamento 100. Nella configurazione mostrata nelle figure, i mezzi di movimentazione 200 spostano il perno verso l’alto in questa fase. Figure 2m shows that the handling means 200 move the pin (provided with the two sets of rollers 40a and 40b at two different levels along the longitudinal axis a of the pin and of the safety means 500 interposed between the two sets of rollers ) so that it protrudes with respect to the support surface 110 of the housing 100. In the configuration shown in the figures, the handling means 200 move the pin upwards in this step.

Dato che il perno posizionato come in figura 2m sporge leggermente rispetto alla superficie di supporto 110 dell’alloggiamento 100, risulta particolarmente agevole centrare l’elemento esterno 20 del sistema da assemblare con il perno 30 stesso. Since the pin positioned as in figure 2m protrudes slightly with respect to the support surface 110 of the housing 100, it is particularly easy to center the external element 20 of the system to be assembled with the pin 30 itself.

Figura 2n mostra infatti che l’elemento esterno 20 viene posto sulla superficie di supporto 110. La superficie di supporto 110 supporta l’elemento esterno cavo 20 in modo che l’asse longitudinale del foro passante dell’elemento esterno cavo 20 coincida con l’asse longitudinale del perno 30 quando il perno 30 à ̈ all’interno dell’alloggiamento 100. L’elemento esterno 20 può essere posizionato manualmente, come mostrato schematicamente in figura, oppure automaticamente in modo meccanico, ad esempio per mezzo di braccia meccaniche. L’elemento esterno 20 viene centrato in modo semplice rispetto al perno 30 dal momento che il perno 30 sporge leggermente verso l’alto rispetto alla superficie di supporto 110 dell’alloggiamento 100. Figure 2n shows in fact that the external element 20 is placed on the support surface 110. The support surface 110 supports the hollow external element 20 so that the longitudinal axis of the through hole of the external hollow element 20 coincides with the longitudinal axis of the pin 30 when the pin 30 is inside the housing 100. The external element 20 can be positioned manually, as shown schematically in the figure, or automatically in a mechanical way, to example by means of mechanical arms. The external element 20 is centered in a simple way with respect to the pin 30 since the pin 30 projects slightly upwards with respect to the support surface 110 of the housing 100.

Figura 2o mostra che i mezzi pressori 600 vengono abbassati in modo da esercitare una forza sull’elemento esterno 20 quando l’elemento esterno 20 é posto sulla superficie di supporto 110. In particolare, i mezzi pressori 600 comprendono un pressore esterno 602 atto ad esercitare una forza sull’elemento esterno 20 quando esso à ̈ posto sulla superficie di supporto 110. Figure 2o shows that the pressing means 600 are lowered so as to exert a force on the external element 20 when the external element 20 is placed on the support surface 110. In particular, the pressing means 600 comprise an external presser 602 adapted to exert a force on the external element 20 when it is placed on the support surface 110.

In questo modo, il perno 30 può essere inserito all’interno dell’elemento esterno cavo 20 per mezzo dei mezzi di movimentazione 200 tramite un movimento in direzione opposta rispetto a quella della forza esercitata dai mezzi pressori 600 sull’elemento esterno cavo 20 come mostrato schematicamente in figura 2p. In questa figura, mentre i mezzi pressori 600 mantengono fisso l’elemento esterno cavo 20 esercitando una pressione verso il basso tramite il pressore esterno 602, i mezzi di movimentazione 200 spingono il perno 30 con i due gruppi di rullini 40a e 40b e i mezzi di sicurezza 500 interposti tra gli stessi verso l’alto fino alla posizione di assemblaggio desiderata. In this way, the pin 30 can be inserted inside the external hollow element 20 by means of the movement means 200 by means of a movement in the opposite direction to that of the force exerted by the pressing means 600 on the external hollow element 20 as shown schematically in Figure 2p. In this figure, while the pressing means 600 keep the hollow external element 20 fixed by exerting a downward pressure through the external pressing device 602, the handling means 200 push the pin 30 with the two sets of rollers 40a and 40b and the means safety 500 interposed between them towards the top up to the desired assembly position.

Vantaggiosamente, la superficie della cavità dell’elemento esterno cavo 20 comprende una scanalatura 21 per alloggiare i mezzi di sicurezza 500 come mostrato ad esempio nelle figure 2n, 2o e 2p e la posizione di assemblaggio desiderata corrisponde alla posizione in cui i mezzi di sicurezza 500 si impegnano nella scanalatura 21. Advantageously, the surface of the cavity of the hollow outer element 20 comprises a groove 21 for housing the safety means 500 as shown for example in Figures 2n, 2o and 2p and the desired assembly position corresponds to the position in which the safety means 500 engage in groove 21.

A questo punto il sistema é assemblato e può essere rimosso dal dispositivo secondo la presente invenzione. La rimozione può avvenire manualmente oppure automaticamente. At this point the system is assembled and can be removed from the device according to the present invention. Removal can be done manually or automatically.

Secondo forme di realizzazione della presente invenzione, i mezzi pressori 600 possono comprendere ulteriormente mezzi di dosaggio, ad esempio per dosare lubrificanti, come grasso oli o simili, e quindi lubrificare i rullini dopo che sono stati posti attorno al perno 30. Ad esempio, à ̈ possibile lubrificare ciascun gruppo di rullini dopo che é stato disposto attorno al perno 30 al proprio livello prestabilito, prima di procedere con le ulteriori fasi di assemblaggio del sistema. In questo modo, ogni gruppo di rullini può venire efficacemente lubrificato. Il lubrificaggio può avvenire ad esempio quando i mezzi pressori sono abbassati verso il perno 30 posto nell’alloggiamento 100. According to embodiments of the present invention, the pressing means 600 can further comprise metering means, for example for metering lubricants, such as grease, oils or the like, and then lubricate the rollers after they have been placed around the pin 30. For example, à It is possible to lubricate each set of rollers after it has been placed around the pin 30 at its predetermined level, before proceeding with the further assembly steps of the system. In this way, each set of rollers can be effectively lubricated. Lubrication can take place for example when the pressing means are lowered towards the pin 30 located in the housing 100.

Le figure 3a - 3d mostrano schematicamente e in dettaglio i mezzi di alimentazione 300 secondo una forma particolare di realizzazione della presente invenzione. Figures 3a - 3d show schematically and in detail the feeding means 300 according to a particular embodiment of the present invention.

Nella sezione orizzontale mostrata in queste figure, si vedono il perno 30 posto nell’alloggiamento 100 e i mezzi centratori 400 posti sulla superficie di supporto 110 dell’alloggiamento 110. In the horizontal section shown in these figures, one can see the pin 30 placed in the housing 100 and the centering means 400 located on the support surface 110 of the housing 110.

In pratica, le figure 3a - 3d mostrano schematicamente in sezione orizzontale come possono essere eseguite le fasi di alimentazione dei rullini mostrate nelle figure 2e e 2k secondo una particolare forma di realizzazione della presente invenzione. In practice, figures 3a - 3d schematically show in horizontal section how the steps for feeding the rollers shown in figures 2e and 2k can be performed according to a particular embodiment of the present invention.

I mezzi di alimentazione 300 comprendono una fessura 301 lungo la quale possono essere fatti scorrere i rullini 40 in posizione verticale in figura. In pratica, durante la movimentazione dei rullini 40 nella fessura 301 , l’asse di simmetria cilindrica dei rullini 40 à ̈ perpendicolare rispetto alla direzione di movimentazione, e quindi rispetto alla direzione longitudinale della fessura 301. The feeding means 300 comprise a slot 301 along which the rollers 40 can be made to slide in a vertical position in the figure. In practice, during the movement of the rollers 40 in the slot 301, the cylindrical axis of symmetry of the rollers 40 is perpendicular to the direction of movement, and therefore to the longitudinal direction of the slot 301.

I rullini 40 raggiungono la fessura 301 da un serbatoio di rullini 40 (non mostrato nelle figure). Ad esempio, i rullini 40 possono raggiungere la fessura 301 tramite un condotto 302 (si veda la figura 1) che collega il serbatoio di rullini 40 con la fessura 301 . The rollers 40 reach the slot 301 from a reservoir of rollers 40 (not shown in the figures). For example, the rollers 40 can reach the slot 301 through a conduit 302 (see Figure 1) which connects the reservoir of rollers 40 with the slot 301.

II serbatoio di rullini può ad esempio comprendere un dispositivo di allineamento. Il dispositivo di allineamento può comprendere un contenitore sul cui fondo convesso vengono disposti i rullini 40 in ordine sparso o casuale. Il dispositivo di allineamento comprende anche una spirale che sporge dalla parete interna del contenitore. La spirale comprende una prima estremità posta sul fondo del contenitore e una seconda estremità posta in corrispondenza del bordo superiore del contenitore. La spirale ha larghezza leggermente superiore al diametro della sezione dei rullini 40. Durante le operazioni di assemblaggio, il contenitore viene fatto vibrare in modo che i rullini 40 si dispongono lungo la spirale in fila indiana e cioà ̈ uno dietro l’altro. Grazie alla vibrazione, i rullini 40 si muovono lungo la spirale in modo che ciascun rullino 40 raggiunge l’estremità della spirale in corrispondenza del bordo superiore del contenitore. Tale estremità della spirale si trova in corrispondenza dell’ingresso del condotto 302 del dispositivo 1000. In tal modo, un rullino 40 alla volta può essere introdotto nel condotto 302 attraverso l’estremità di ingresso. Il condotto 302 può avere dimensioni tali che i rullini possano percorrere il condotto in fila, evitando cioà ̈ che porzioni di due o più rullini si trovino contemporaneamente nello stesso tratto del condotto. I rullini possono scendere lungo il condotto 302 ad esempio per gravità. I rullini raggiungono uno a uno la fessura 301 e vengono immessi nella stessa in modo che l’asse di simmetria cilindrica dei rullini 40 sia sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione longitudinale della fessura 301. In questo modo, i rullini possono essere movimentati lungo la fessura in posizione verticale. The needle reservoir may, for example, include an alignment device. The alignment device can comprise a container on the convex bottom of which the rollers 40 are arranged in a random or scattered order. The alignment device also comprises a spiral that projects from the inner wall of the container. The spiral comprises a first end placed on the bottom of the container and a second end placed in correspondence with the upper edge of the container. The spiral has a width slightly greater than the diameter of the rollers section 40. During the assembly operations, the container is vibrated so that the rollers 40 are arranged along the spiral in single file and that is one behind the other. Thanks to the vibration, the rollers 40 move along the spiral so that each roll 40 reaches the end of the spiral at the upper edge of the container. This end of the spiral is located in correspondence with the inlet of the duct 302 of the device 1000. In this way, one roller 40 at a time can be introduced into the duct 302 through the inlet end. The duct 302 can have such dimensions that the rollers can run through the duct in a row, thus avoiding that portions of two or more rollers are located simultaneously in the same section of the duct. The rollers can descend along the duct 302 for example by gravity. The rollers reach the slot 301 one by one and are inserted into it so that the cylindrical axis of symmetry of the rollers 40 is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the slot 301. In this way, the rollers can be moved along the slot upright.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, i mezzi di alimentazione comprendono una fessura 301 avente una direzione longitudinale sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione dell’ asse longitudinale del perno 30 quando il perno 30 é posto nell’alloggiamento 100 del dispositivo 1000 in modo che i rullini possano percorrere la fessura 301 in posizione tale che i loro assi longitudinali siano paralleli all’asse longitudinale del perno. In altre parole, i rullini 40 sono movimentati lungo la fessura 301 in una posizione reciproca rispetto al perno alloggiato nell’alloggiamento 100 che corrisponde alla posizione reciproca dei rullini 40 rispetto al perno quando il sistema é assemblato. According to an embodiment of the present invention, the feeding means comprise a slot 301 having a longitudinal direction substantially perpendicular to the direction of the longitudinal axis of the pin 30 when the pin 30 is placed in the housing 100 of the device 1000 in so that the rollers can travel through the slot 301 in a position such that their longitudinal axes are parallel to the longitudinal axis of the pin. In other words, the rollers 40 are moved along the slot 301 in a reciprocal position with respect to the pin housed in the housing 100 which corresponds to the reciprocal position of the rollers 40 with respect to the pin when the system is assembled.

I mezzi di alimentazione 300 possono comprendere ulteriormente una ruota dentata 304 atta a movimentare i rullini 40 lungo la fessura 301. Come mostrato nelle figure 3a e 3b, la rotazione della ruota dentata 304 induce l’avanzamento dei rullini 40 lungo la fessura 301 verso l’alloggiamento 100 in cui é posto il perno. In questo modo si libera ad esempio nella fessura 301 lo spazio sufficiente per l’ingresso di ulteriori rullini dal condotto 302. The feeding means 300 may further comprise a toothed wheel 304 adapted to move the rollers 40 along the slot 301. As shown in Figures 3a and 3b, the rotation of the toothed wheel 304 induces the advancement of the rollers 40 along the slot 301 towards the housing 100 in which the pin is placed. In this way, for example, sufficient space is freed in the slot 301 for the entry of further rollers from the duct 302.

La ruota dentata può essere fatta ruotare per mezzo di un motore, ad esempio per mezzo di un motore elettrico. The gear wheel can be rotated by means of a motor, for example by means of an electric motor.

La fessura 301 dei mezzi di alimentazione 300 é preferibilmente in comunicazione con una fessura o apertura 105 nella parete laterale 110 dell’alloggiamento 100. In questo modo i rullini 40 possono essere spinti in modo da raggiungere il perno 30 posto nell’alloggiamento 100. Ad esempio, quando il numero sufficiente di rullini per circondare completamente il perno à ̈ nella fessura 301 , il sistema può spingere i rullini tramite un carrello 305 atto ad avanzare verso l’alloggiamento 100 come mostrato nelle figure 3c e 3d. I rullini 40 vengono spinti nello spazio compreso tra la parete laterale dell’alloggiamento 100 e la superficie esterna del perno 30. La larghezza di questo spazio corrisponde sostanzialmente al diametro dei rullini in modo che i rullini possano scorrere in questo spazio in fila, senza cioà ̈ sovrapporsi come mostrato nelle figure 3c e 3d. The slot 301 of the feeding means 300 is preferably in communication with a slot or opening 105 in the side wall 110 of the housing 100. In this way the rollers 40 can be pushed so as to reach the pin 30 located in the housing 100. For example, when the sufficient number of rollers to completely surround the pin is in the slot 301, the system can push the rollers through a carriage 305 adapted to advance towards the housing 100 as shown in Figures 3c and 3d. The rollers 40 are pushed into the space between the side wall of the housing 100 and the outer surface of the pin 30. The width of this space substantially corresponds to the diameter of the rollers so that the rollers can slide in this space in a row, without that is, overlap as shown in figures 3c and 3d.

Secondo una forma alternativa della presente invenzione, il sistema può comprendere mezzi di controllo 303 (si veda la figura 1) che permettono di regolare il numero di rullini che vengono immessi nella fessura 301. According to an alternative form of the present invention, the system can comprise control means 303 (see Figure 1) which allow to regulate the number of rollers which are introduced into the slot 301.

Diversi tipi di mezzi di controllo 303 noti all’uomo del mestiere possono essere utilizzati. I mezzi di controllo 303 possono essere atti ad esempio a contare i rullini che passano attraverso un determinato punto del condotto 302, ad esempio attraverso la sua apertura rivolta verso la fessura 301. Different types of 303 control means known to the man of the trade can be used. The control means 303 can be adapted for example to count the rollers which pass through a determined point of the duct 302, for example through its opening facing the slot 301.

Supponendo che N rullini debbano essere immessi nella fessura 301 , quando i mezzi di controllo rilevano che N- l rullini sono caduti nella fessura 301 , la rotazione della ruota dentata 304 viene interrotta permettendo solo ad un ulteriore rullino di cadere per gravità dal condotto 302 alla fessura 301. In questo modo, si hanno N rullini nella fessura 301 e il gruppo di N rullini viene fatto avanzare verso alloggiamento 100 per mezzo del carrello 305 come descritto in dettaglio in seguito. Il carrello 305 può essere atto ad otturare con il suo passaggio il foro di uscita del condotto 302 in modo da impedire l’ulteriore caduta per gravità dei rullini all’interno della fessura. Quando i rullini sono stati immessi nell’ alloggiamento 100, il carrello 305 ritorna nella posizione iniziale aprendo di nuovo il condotto 302 e permettendo quindi a ulteriori rullini di cadere per gravità nella fessura 301. Contemporaneamente, viene attivata nuovamente la rotazione della ruota dentata 304 in modo da far avanzare i rullini nella fessura 301 e da far cadere ulteriori rullini nella stessa fino a raggiungere il numero prefissato N- 1. A questo punto si ripete il ciclo come descritto sopra. Assuming that N rollers are to be fed into slot 301, when the control means detects that N rollers have fallen into slot 301, the rotation of the sprocket 304 is interrupted allowing only one further roll to fall by gravity from the duct 302 to the slot 301. In this way, there are N rollers in slot 301 and the set of N rollers is advanced towards housing 100 by means of carriage 305 as described in detail below. The carriage 305 can be adapted to obstruct with its passage the outlet hole of the duct 302 in order to prevent the further fall due to gravity of the rollers inside the slot. When the rollers have been inserted into the housing 100, the carriage 305 returns to its initial position by opening the duct 302 again and thus allowing further rollers to fall by gravity into the slot 301. At the same time, the rotation of the toothed wheel 304 is activated again. so as to make the rollers advance in the slot 301 and to cause further rolls to fall into the same until the predetermined number N-1 is reached. At this point the cycle is repeated as described above.

Secondo un esempio di funzionamento del sistema, i rullini 40 vengano immessi nella fessura 301 per gravità. Essi cadono quindi dal condotto 302 alla fessura 301. Contemporaneamente, la ruota dentata 304 viene fatta ruotare in modo da far avanzare i rullini 40 già presenti nella fessura 301 verso l’alloggiamento 100 e in modo da permettere ad ulteriori rullini 40 di entrare nella fessura 301 dal condotto 302. Quando i mezzi di controllo 303 certificano che il numero sufficiente N- 1 di rullini é caduto nella fessura 301 , viene interrotta la rotazione della ruota dentata 304 in modo che solo l’ultimo rullino mancante cada per gravità all’interno della fessura e viene fatto avanzare il carrello 305 in modo da chiudere l’apertura del condotto 302 così da impedire ad ulteriori rullini 40 di entrare nella fessura 301. Figura 4, mostra schematicamente l’architettura dei mezzi pressori 600 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. According to an example of operation of the system, the rollers 40 are introduced into the slot 301 by gravity. They then fall from the duct 302 to the slot 301. At the same time, the toothed wheel 304 is rotated so as to advance the rollers 40 already present in the slot 301 towards the housing 100 and in such a way as to allow further rollers 40 to enter the slot 301 from duct 302. When the control means 303 certifies that the sufficient number N-1 of rollers has fallen into slot 301, the rotation of the toothed wheel 304 is interrupted so that only the last missing roll falls by gravity inside the slot and the carriage 305 is advanced so as to close the opening of the duct 302 so as to prevent further rollers 40 from entering the slot 301. Figure 4, schematically shows the architecture of the pressing means 600 according to an embodiment of the present invention.

I mezzi pressori 600 comprendono un pressore centrale 603, in pressore interno 601 e un pressore esterno 602. Il pressore interno 601 é posto tra il pressore centrale 603 e il pressore esterno 602. The pressing means 600 comprise a central presser 603, an internal presser 601 and an external presser 602. The internal presser 601 is placed between the central presser 603 and the external presser 602.

II pressore centrale 603 é atto ad esercitare una forza direttamente sul perno 30 quando il perno é alloggiato nell’alloggiamento 100 del dispositivo (figura 2i). The central presser 603 is able to exert a force directly on the pin 30 when the pin is housed in the housing 100 of the device (figure 2i).

Il pressore interno 601 é atto, tramite la propria estremità 601a sia a centrare il perno 30 all’interno dell’alloggiamento 100 (figura 2d), sia a spingere i mezzi di sicurezza 500 fino ad una posizione predefinita lungo il perno (figura 2h). The internal presser 601 is able, by means of its end 601a, both to center the pin 30 inside the housing 100 (figure 2d), and to push the safety means 500 up to a predefined position along the pin ( figure 2h).

Il pressore esterno 602 é atto ad esercitare una forza sull’elemento esterno 20 quando questo é posto sulla superficie di supporto 110 dell’alloggiamento 100 centrato rispetto al perno 30 (figure 2o e 2p). Questa forza può essere esercitata per esempio tramite l’estremità 602a del pressore esterno 602. The external presser 602 is able to exert a force on the external element 20 when this is placed on the support surface 110 of the housing 100 centered with respect to the pin 30 (figures 2o and 2p). This force can be exerted for example through the end 602a of the external presser 602.

Il posizionamento del perno 30 all’interno dell’alloggiamento 100 come descritto con riferimento alla figura 2i può essere gestito come descritto in seguito. In particolare, nella fase mostrata in figura 2i, il perno 30 viene posto in modo da poter allestire un secondo gruppo di rullini 40a attorno al perno ad un livello 12 diverso dal livello 11 a cui era stato allestito il primo gruppo di rullini 40b. Il perno deve quindi essere preferibilmente posizionato in modo che l’uscita dei mezzi di alimentazione 300 sia in corrispondenza della regione del perno attorno alla quale si vuole disporre il secondo gruppo di rullini 40b. Questo posizionamento può essere gestito in modo preciso tramite mezzi di misura 700. I mezzi di misura 700 sono atti a misurare la differenza in uno o più parametri predefiniti relativi ai mezzi pressori 600. Ad esempio, i mezzi di misura 700 possono essere atti a misurare la differenza in uno o più parametri predefiniti relativi al pressore interno 601 e al pressore esterno 602. Ad esempio, i mezzi di misura 700 possono essere atti a determinare la differenza delle posizioni del pressore interno 601 e del pressore esterno 602, ad esempio misurando a quale altezza i due pressori si trovano o misurando la differenza di altezza tra i due pressori. Nella fase mostrata in figura 2i, il perno 30 può essere quindi spostato verso il basso fino a quando la differenza di posizione tra il pressore interno 601 e il pressore esterno 602 corrisponde alla posizione predefinita del perno 30. The positioning of the pin 30 inside the housing 100 as described with reference to figure 2i can be managed as described below. In particular, in the step shown in Figure 2i, the pin 30 is placed in such a way as to be able to set up a second group of rollers 40a around the pin at a level 12 different from the level 11 at which the first set of rollers 40b was set up. The pin must therefore preferably be positioned so that the outlet of the feeding means 300 is in correspondence with the region of the pin around which the second group of rollers 40b is to be arranged. This positioning can be managed precisely by means of measuring means 700. The measuring means 700 are adapted to measure the difference in one or more predefined parameters relating to the pressure means 600. For example, the measuring means 700 can be adapted to measure the difference in one or more predefined parameters relative to the internal presser 601 and the external presser 602. For example, the measuring means 700 can be adapted to determine the difference in the positions of the internal presser 601 and of the external presser 602, for example by measuring a what height the two pressers are or by measuring the difference in height between the two pressers. In the step shown in Figure 2i, the pin 30 can then be moved downwards until the difference in position between the internal presser 601 and the external presser 602 corresponds to the predefined position of the pin 30.

La posizione del pressore esterno 602 é fissa in figura 2i: il pressore esterno 602 é infatti a diretto contatto con i mezzi centratori 400 tramite estremità 602a del pressore esterno 602. The position of the external presser 602 is fixed in figure 2i: the external presser 602 is in fact in direct contact with the centering means 400 through the extremity 602a of the external presser 602.

Il pressore interno 601 à ̈ a contatto con i mezzi di sicurezza 500 posti sopra al primo gruppo di rullini 40a. Questo contatto é realizzato con estremità 601a del pressore interno 601. Quando il perno 30 (con il primo gruppo di rullini 40a e i mezzi di sicurezza 500) viene spostato lungo la direzione del proprio asse longitudinale a, la posizione relativa del pressore interno 601 varia rispetto alla posizione fissa del pressore esterno 602. The internal presser 601 is in contact with the safety means 500 placed above the first group of rollers 40a. This contact is made with ends 601a of the internal presser 601. When the pin 30 (with the first group of rollers 40a and the safety means 500) is moved along the direction of its own longitudinal axis a, the relative position of the internal presser 601 varies with respect to the fixed position of the external presser 602.

I mezzi di misura 700 possono quindi misurare con precisione la posizione del perno 30 tramite la misura della posizione relativa del pressore interno 601 rispetto al pressore esterno 602. The measuring means 700 can therefore accurately measure the position of the pin 30 by measuring the relative position of the internal presser 601 with respect to the external presser 602.

Ad esempio, i mezzi di misura 700 possono determinare la differenza di altezza tra i due pressori esterno e interno quando il pressore esterno 602 é fisso e il pressore interno 601 é solidale con il perno 30. Ad esempio, il pressore interno 601 può essere solidale con il perno 30 quando il perno 30 viene mosso interno dell’ alloggiamento 100 lungo il proprio asse longitudinale a per mezzo dell’azione del pressore interno 601 stesso. For example, the measuring means 700 can determine the difference in height between the two external and internal pressers when the external presser 602 is fixed and the internal presser 601 is integral with the pin 30. For example, the internal presser 601 can be integral with the pin 30 when the pin 30 is moved inside the housing 100 along its longitudinal axis a by means of the action of the internal presser 601 itself.

È quindi possibile portare il perno 30 a qualsiasi posizione voluta interno alloggiamento 100 lungo l’asse longitudinale a del perno stesso controllando la posizione relativa del pressore esterno 602 e del pressore interno 601. In questo modo, si può posizionare il perno 30 nella posizione predefinita in cui allestire il secondo gruppo di rullini 40b. It is therefore possible to bring the pin 30 to any desired position inside the housing 100 along the longitudinal axis a of the pin itself by checking the relative position of the external presser 602 and of the internal presser 601. In this way, it is possible to position the pin 30 in the position in which to set up the second group of rollers 40b.

In modo analogo, come descritto sopra con riferimento alla figure 2g e 2h, i mezzi di misura 700 possono determinare il posizionamento dei mezzi di scurezza 500. Similarly, as described above with reference to Figures 2g and 2h, the measuring means 700 can determine the positioning of the safety means 500.

Figura 4 mostra che i pressori possono essere movimentati ad tramite mezzi di attuazione 800, ad esempio tramite mezzi di attuazione pneumatici. I mezzi di attuazione 800 possono operare sui vari pressori tramite un braccio 801. Figure 4 shows that the pressers can be moved by means of actuation means 800, for example by means of pneumatic actuation means. The actuation means 800 can operate on the various pressers by means of an arm 801.

Anche se in figura 4 i mezzi di misura e controllo 700 sono mostrati in combinazione con i mezzi di attuazione 800, questa combinazione non é necessaria. Secondo forme alternative di realizzazione della presente invenzione, il dispositivo può essere fornito di mezzi di attuazione e non di mezzi di misura e controllo o viceversa. Although in Figure 4 the measuring and control means 700 are shown in combination with the actuation means 800, this combination is not necessary. According to alternative embodiments of the present invention, the device can be provided with actuation means and not with measuring and control means or vice versa.

I mezzi di movimentazione 200 possono essere vantaggiosamente dotati di mezzi di misura e controllo per determinare e controllare la posizione dei mezzi di movimentazione 200 stessi e quindi per gestire con precisione la posizione del perno 30 all’interno dell’alloggiamento. I mezzi di misura e controllo dei mezzi di movimentazione 200 possono cooperare con i mezzi di misura 700 dei mezzi pressori 600, ad esempio per mezzo di un’unità di controllo centrale, in modo da coordinare le varie fasi del sistema e, in particolare, per coordinare le varie movimentazioni delle componenti del dispositivo. The handling means 200 can be advantageously equipped with measuring and control means for determining and controlling the position of the handling means 200 themselves and therefore for accurately managing the position of the pin 30 inside the housing. The measuring and control means of the movement means 200 can cooperate with the measuring means 700 of the pressure means 600, for example by means of a central control unit, so as to coordinate the various phases of the system and, in particular , to coordinate the various movements of the device components.

Anche se la presente invenzione à ̈ stata descritta con riferimento alle forme di realizzazione descritte sopra, à ̈ chiaro per l’esperto del ramo che à ̈ possibile realizzare diverse modifiche, variazioni e miglioramenti della presente invenzione alla luce dell’insegnamento descritto sopra e nell’ambito delle rivendicazioni allegate senza allontanarsi dall’oggetto e dall’ambito di protezione dell’invenzione. Although the present invention has been described with reference to the embodiments described above, it is clear to the person skilled in the art that it is possible to make various modifications, variations and improvements of the present invention in light of the teaching described above. and within the scope of the attached claims without departing from the object and scope of protection of the invention.

Ad esempio, anche se con riferimento alle figure é stato mostrato il funzionamento del dispositivo per l’assemblaggio di un sistema comprendente un elemento esterno con una cavità in cui à ̈ alloggiato un perno, la presente invenzione può operare per assemblare qualsiasi tipo di elemento interno alloggiato nella cavità dell’elemento esterno in modo che si possa avere un moto rotatorio relativo dei due elementi interno e esterno attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente corrispondente all’asse longitudinale dell’elemento interno. For example, even if with reference to the figures it has been shown the operation of the device for the assembly of a system comprising an external element with a cavity in which a pin is housed, the present invention can operate to assemble any type of internal element housed in the cavity of the external element so that a relative rotary motion of the two internal and external elements can be had around an axis of rotation substantially corresponding to the longitudinal axis of the internal element.

Inoltre, anche se é stato mostrato l’assemblaggio di un sistema comprendente due gruppi di rullini posti su due livelli distinti lungo l’asse longitudinale del perno del sistema, à ̈ possibile assemblare sistemi comprendenti diversi numeri di gruppi di rullini posti su diversi livelli distinti lungo l’asse longitudinale dell’elemento interno. Furthermore, even if it has been shown the assembly of a system comprising two sets of rollers placed on two distinct levels along the longitudinal axis of the system pin, it is possible to assemble systems comprising different numbers of sets of rolls placed on several distinct levels along the longitudinal axis of the internal element.

Inoltre, à ̈ possibile assemblare diversi tipi di sistemi, ad esempio sistemi in cui l’elemento esterno comprende o consiste in una ruota dentata. Inoltre, la cavità dell’elemento interno in cui l’elemento interno é alloggiato può essere un foro passante oppure un foro cieco. In addition, it is possible to assemble different types of systems, for example systems in which the external element includes or consists of a gear wheel. Furthermore, the cavity of the internal element in which the internal element is housed can be a through hole or a blind hole.

La dimensioni dei sistemi assemblati possono variare in un ampio spettro di misure. The dimensions of the assembled systems can vary in a wide range of measures.

Le varie parti mobili del dispositivo secondo la presente invenzione possono essere attuate tramite mezzi attuatori di diversi tipi noti all’esperto del ramo. Gli attuatori possono essere ad esempio di tipo elettrico, idraulico o simili. Diversi tipi di attuatori possono ad esempio attuare diverse componenti del dispositivo. The various moving parts of the device according to the present invention can be actuated by actuator means of different types known to those skilled in the art. The actuators can be, for example, of the electric, hydraulic or similar type. Different types of actuators can for example actuate different components of the device.

Inoltre, il sistema può essere gestito da un’unità di controllo centrale che sincronizzi e coordini le operazioni delle varie componenti del dispositivo. Furthermore, the system can be managed by a central control unit that synchronizes and coordinates the operations of the various components of the device.

Oltre a ciò, quegli ambiti che si ritengono conosciuti da parte degli esperti del ramo non sono stati descritti per evitare di mettere eccessivamente in ombra in modo inutile l’invenzione descritta. In addition to this, those fields which are considered to be known by those skilled in the art have not been described in order to avoid unnecessarily overshadowing the described invention.

Di conseguenza, l’invenzione non é limitata alle forme di realizzazione descritte sopra, ma à ̈ solo limitata dall’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate. Accordingly, the invention is not limited to the embodiments described above, but is only limited by the scope of the appended claims.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1000) di assemblaggio per sistemi meccanici (10), detti sistemi meccanici (10) comprendenti un elemento esterno (20) cavo in modo da definire una sede, un elemento interno (30) alloggiato all’interno di detta sede e una pluralità di rullini (40), ciascuno alloggiato tra detto elemento esterno (20) e detto elemento interno (30) in modo da permettere la rotazione relativa di detto elemento esterno (20) e detto elemento interno (30) attorno all’asse longitudinale (a) di detto elemento interno (30); detto dispositivo (1000) comprendendo: un alloggiamento (100) per alloggiare detto elemento interno (30) durante l’assemblaggio; mezzi di alimentazione (300) atti a provvedere detti rullini (40) attorno a detto elemento interno (30) quando detto elemento interno (30) à ̈ all’interno di detto alloggiamento (100); mezzi di movimentazione (200) atti a movimentare detto elemento interno (30) all’interno di detto alloggiamento (100) lungo detto asse longitudinale (a) in modo che detti mezzi di alimentazione (300) possano provvedere detti rullini (40) attorno a detto elemento interno (30) a diversi livelli (11 ; 12) lungo detto asse longitudinale (a). CLAIMS 1) Assembly device (1000) for mechanical systems (10), called mechanical systems (10) comprising an external element (20) hollow so as to define a seat, an internal element (30) housed inside said seat and a plurality of rollers (40), each housed between said external element (20) and said internal element (30) so as to allow the relative rotation of said external element (20) and said internal element (30) around the longitudinal axis (a) of said internal element (30); said device (1000) comprising: a housing (100) for housing said internal element (30) during assembly; feeding means (300) adapted to provide said rollers (40) around said internal element (30) when said internal element (30) is inside said housing (100); handling means (200) adapted to move said internal element (30) inside said housing (100) along said longitudinal axis (a) so that said feeding means (300) can provide said rollers (40) around to said internal element (30) at different levels (11; 12) along said longitudinal axis (a). 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , comprendente ulteriormente mezzi di centraggio (400) per permettere rinserimento di mezzi di sicurezza (500), ad esempio un anello seger e/o una o più ralle, centrati su detto elemento interno (30) quando detto elemento interno (30) à ̈ all’interno di detto alloggiamento (100) in modo da poter inserire detti mezzi di sicurezza (500) tra gruppi di rullini (40) posti a diversi livelli lungo detto asse longitudinale (a). 2) Device according to claim 1, further comprising centering means (400) to allow re-insertion of safety means (500), for example a seger ring and / or one or more washers, centered on said internal element (30) when said internal element (30) is inside said housing (100) so as to be able to insert said safety means (500) between groups of rollers (40) placed at different levels along said longitudinal axis (a). 3) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, in cui detto alloggiamento (100) comprende una superficie di supporto (110) per supportare detto elemento esterno (20) in modo che l’asse longitudinale di detta sede di detto elemento esterno (20) coincida con l’asse longitudinale (a) di detto elemento interno (30) quando detto elemento interno (30) à ̈ all’interno di detto alloggiamento (100). 3) Device according to one of claims 1 or 2, wherein said housing (100) comprises a support surface (110) for supporting said external element (20) so that the longitudinal axis of said seat of said external element ( 20) coincides with the longitudinal axis (a) of said internal element (30) when said internal element (30) is inside said housing (100). 4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, comprendente ulteriormente mezzi pressori (600) atti ad esercitare una o più forze lungo la direzione di detto asse longitudinale (a) di detto elemento interno quando detto elemento interno à ̈ all’interno di detto alloggiamento (100). 4) Device according to one of claims 1 to 3, further comprising pressing means (600) suitable for exerting one or more forces along the direction of said longitudinal axis (a) of said internal element when said internal element is inside of said housing (100). 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi pressori (600) comprendono un pressore esterno (602) atto ad esercitare una forza su detto elemento esterno (20) quando detto elemento esterno (20) é posto su una superficie di supporto (110) di detto alloggiamento (100) in modo che il elemento interno (30) possa essere inserito all’interno di detta sede di detto elemento esterno (20) per mezzo di detti mezzi di movimentazione (200) tramite un movimento in direzione opposta rispetto a quella della forza esercitata da detto pressore esterno (602) su detto elemento esterno (20). 5) Device according to claim 4, wherein said pressure means (600) comprise an external pressure device (602) able to exert a force on said external element (20) when said external element (20) is placed on a support surface (110) of said housing (100) so that the internal element (30) can be inserted inside said seat of said external element (20) by means of said movement means (200) through a movement in the direction opposite to that of the force exerted by said external presser (602) on said external element (20). 6) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 4 o 5, in cui detti mezzi pressori (600) comprendono un pressore interno (601) atto ad esercitare una forza sui mezzi di sicurezza (500) inseriti su detto elemento interno (30) in modo da forzare detti mezzi di sicurezza (500) in una posizione prestabilita lungo detto elemento interno (30). 6) Device according to one of claims 4 or 5, in which said pressing means (600) comprise an internal pressure device (601) able to exert a force on the safety means (500) inserted on said internal element (30) so as to force said safety means (500) in a predetermined position along said internal element (30). 7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, in cui detti mezzi pressori (600) comprendono un pressore centrale (603) atto ad esercitare una forza direttamente su detto elemento interno (30) quando detto elemento interno é alloggiato in detto alloggiamento (100). 7) Device according to one of claims 4 to 6, wherein said pressing means (600) comprise a central pressing device (603) adapted to exert a force directly on said internal element (30) when said internal element is housed in said housing (100). 8) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 7, in cui detti mezzi pressori (600) comprendono ulteriormente mezzi dosatori per dosare una determinata sostanza, ad esempio un lubrificante, in corrispondenza dei rullini (40) posti attorno a detto elemento interno (30) posto in detto alloggiamento (100). 8) Device according to one of claims 4 to 7, in which said pressure means (600) further comprise metering means for dosing a certain substance, for example a lubricant, in correspondence with the rollers (40) placed around said internal element (30 ) placed in said housing (100). 9) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, comprendente ulteriormente mezzi di misura (700) atti a determinare la posizione di detto elemento interno (30) all’interno di detto alloggiamento (100) rispetto a detto alloggiamento (100), ad esempio atti a determinare il livello di detto elemento interno (30) all’interno di detto alloggiamento (100) lungo un asse coincidente con l’asse longitudinale (a) di detto elemento interno (30). 9) Device according to one of claims 1 to 8, further comprising measuring means (700) suitable for determining the position of said internal element (30) inside said housing (100) with respect to said housing (100), for example able to determine the level of said internal element (30) inside said housing (100) along an axis coinciding with the longitudinal axis (a) of said internal element (30). 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 9 quando dipendente da una delle rivendicazioni da 4 a 8, in cui detti mezzi di misura (700) sono atti a determinare la posizione di detto elemento interno (30) sulla base della posizione di detti mezzi pressori (600). 10) Device according to claim 9 when dependent on one of claims 4 to 8, in which said measuring means (700) are adapted to determine the position of said internal element (30) on the basis of the position of said pressure means (600 ). 11) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui detti mezzi di alimentazione (300) comprendono una fessura (301) per lo scorrimento di rullini (40) in cui detta fessura é tale che i rullini (40) che vi scorrono all’interno siano posti in modo che durante la movimentazione il loro asse longitudinale é parallelo all’asse longitudinale dell’elemento interno (30) quando l’elemento interno é posto in detto alloggiamento (100). 11) Device according to one of claims 1 to 10, wherein said feeding means (300) comprise a slot (301) for the sliding of rollers (40) in which said slot is such that the rollers (40) which they slide inside and are placed so that during movement their longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the internal element (30) when the internal element is placed in said housing (100). 12) Dispositivo secondo la rivendicazione 11 , in cui detta fessura (301) é in comunicazione con un’apertura (105) nella parete laterale (110) di detto alloggiamento (100) in modo che i rullini (40) che fuoriescono dalla fessura (301) raggiungano l’elemento interno (30) quando esso é posto in detto alloggiamento (100). 12) Device according to claim 11, wherein said slot (301) is in communication with an opening (105) in the side wall (110) of said housing (100) so that the rollers (40) that come out of slot (301) reach the internal element (30) when it is placed in said housing (100). 13) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni o 12, in cui detti mezzi di alimentazione comprendono ulteriormente una ruota dentata (304) atta a movimentare i rullini (40) lungo detta fessura (301). 13. Device according to one of claims or 12, wherein said feeding means further comprise a toothed wheel (304) adapted to move the rollers (40) along said slot (301). 14) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 1 a 13, in cui detti mezzi di alimentazione comprendono ulteriormente un carrello (305) atto a spingere i rullini dalla fessura (301) allo spazio compreso tra la parete laterale di detto alloggiamento (100) e la superficie esterna di detto elemento interno (30) quando detto elemento interno (30) é alloggiato in detto alloggiamento (100). 14) Device according to one of claims 1 1 to 13, wherein said feeding means further comprise a carriage (305) adapted to push the rollers from the slot (301) to the space between the side wall of said housing (100) and the external surface of said internal element (30) when said internal element (30) is housed in said housing (100). 15) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, in cui detti mezzi di alimentazione (300) comprendono un elemento di impegno (310) atto ad allineare detto elemento interno (30) all’interno di detto alloggiamento (100) durante la fase di alimentazione dei rullini (40) ad un livello predefinito.15) Device according to one of claims 1 to 14, wherein said feeding means (300) comprise an engagement element (310) adapted to align said internal element (30) inside said housing (100) during feeding phase of the rollers (40) at a predefined level.
IT000320A 2011-12-15 2011-12-15 MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS ITVI20110320A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000320A ITVI20110320A1 (en) 2011-12-15 2011-12-15 MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000320A ITVI20110320A1 (en) 2011-12-15 2011-12-15 MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITVI20110320A1 true ITVI20110320A1 (en) 2013-06-16

Family

ID=45809513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT000320A ITVI20110320A1 (en) 2011-12-15 2011-12-15 MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS

Country Status (1)

Country Link
IT (1) ITVI20110320A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2075050A (en) * 1934-01-04 1937-03-30 Packard Motor Car Co Article handling mechanism
US4425703A (en) * 1981-10-26 1984-01-17 Android Corporation Bearing assembly machine
JPS606313A (en) * 1983-06-21 1985-01-14 Koyo Jidoki Kk Assembly of dummy shaft and needle into workpiece and apparatus thereof
JP2007160414A (en) * 2005-12-09 2007-06-28 Honda Motor Co Ltd Needle bearing assembly device
JP2008068374A (en) * 2006-09-15 2008-03-27 Ntn Corp Apparatus for assembling full type roller bearing mechanism

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2075050A (en) * 1934-01-04 1937-03-30 Packard Motor Car Co Article handling mechanism
US4425703A (en) * 1981-10-26 1984-01-17 Android Corporation Bearing assembly machine
JPS606313A (en) * 1983-06-21 1985-01-14 Koyo Jidoki Kk Assembly of dummy shaft and needle into workpiece and apparatus thereof
JP2007160414A (en) * 2005-12-09 2007-06-28 Honda Motor Co Ltd Needle bearing assembly device
JP2008068374A (en) * 2006-09-15 2008-03-27 Ntn Corp Apparatus for assembling full type roller bearing mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106553054B (en) A kind of O-ring seal mounting device
CN105914959A (en) Automatic mounting equipment for motor bearing
CN104937279A (en) Method for assembling compressor, and bundle guide device
CN107651579B (en) A kind of mobile adjustable lifting workbench
ITVI20110322A1 (en) MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS
CN204505862U (en) Folding three-dimensional printer
CN206885010U (en) A kind of roller, ground roll device, stopping means and folder track
CN201801778U (en) Device for replacing flexible outer cover, belt or filter screen
ITVI20110320A1 (en) MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS
CN207437605U (en) A kind of bearing
SE514057C2 (en) Method and apparatus for locking rollers in a printing plant
CN109290809B (en) Engine suspension shaft sleeve assembly assembling device
CN207364216U (en) Cam linear motion device
CN206908484U (en) Motor stator and rotor automatic assembling apparatus
CN102836887B (en) Measuring device of ring rolling machine
CN209974105U (en) Hoist device for assembly type building construction
CN209715516U (en) One kind just repairing flush coater
CN104226551B (en) Punching paint roller actuating device
JP6316699B2 (en) Suspended runner device for movable partitions
DE102014208912A1 (en) Tire lubricating device of a tire testing machine
CN104400376B (en) Device for transporting and changing workpiece
CN207373912U (en) A kind of automatic solvent adding set and tampon pad printing system
KR20110011136U (en) Cable veyor who outside attachment of roller has easy structure
CN108706371B (en) Arranging machine
CN204397333U (en) A kind of rotary tooling installed for drivers' cab