ITUD980224A1

ITUD980224A1 - CONTINUOUS ROTATION SHEAR FOR LAMINATED PRODUCTS AND RELATED CUTTING PROCEDURE

Info

Publication number: ITUD980224A1
Application number: IT000224A
Authority: IT
Inventors: Ivan Paiaro; Alfredo Poloni; Giampietro Zamo'
Original assignee: Danieli Off Mecc
Priority date: 1998-12-23
Filing date: 1998-12-23
Publication date: 2000-06-23
Also published as: IT1302823B1; AU1511200A; ITUD980224A0; WO2000038868A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"CESOIA A ROTAZIONE CONTINUA PER PRODOTTI LAMINATI E tv RELATIVO PROCEDIMENTO DI TAGLIO" "CONTINUOUS ROTATION SHEAR FOR LAMINATED PRODUCTS AND RELATED TV CUTTING PROCEDURE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato una cesoia a rotazione continua per il taglio a misura di prodotti laminati, quali barre, vergelle o simili-, ottenuti con un procedimento di laminazione a caldo. Più precisamente forma oggetto del presente trovato una cesoia volante, in cui i tamburi portacoltelli sono portati continuamente in rotazione, in sensi opposti, per il taglio a misura, alla lunghezza voluta, di prodotti laminati dello spessore o del diametro intorno ai 6-10 min o più, che viaggiano a velocità molto elevate, dell'ordine dei. 45-50 m/s e più. The present invention relates to a continuously rotating shear for cutting to size rolled products, such as bars, wire rods or the like, obtained with a hot rolling process. More precisely, the present invention relates to a flying shear, in which the knife drums are continuously rotated, in opposite directions, for cutting to size, at the desired length, of rolled products having a thickness or diameter of around 6-10 min. or more, traveling at very high speeds, of the order of. 45-50 m / s and more.

Il procedimento di taglio prevede che, nell'intervallo di tempo fra un taglio e l'altro, la velocità di rotazione dei tamburi portacoltelli sia controllata e determinata da un processore che, indipendentemente dalla velocità nominale di riferimento (velocità di taglio) preimpostata, gestisce la loro pendolazione intesa come accelerazione e decelerazione e/o decelerazione ed accelerazione, per fare in modo che i coltelli taglino il prodotto laminato esattamente alla lunghezza voluta. The cutting process requires that, in the time interval between one cut and the next, the rotation speed of the knife drums is controlled and determined by a processor which, regardless of the preset nominal speed (cutting speed), manages their pendulation understood as acceleration and deceleration and / or deceleration and acceleration, to make the knives cut the rolled product exactly to the desired length.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono note nella tecnica varie cesoie utilizzate in campo metallurgico per il taglio a misura dei. prodotti uscenti dal treno di laminazione. Various shears used in the metallurgical field for cutting to size are known in the art. products leaving the rolling mill.

Tra. le cesoie note, quelle cosiddette volanti, impieganti coltelli controrotanti montati su tamburi portacoltelli ,. si sono dimostrate le più idonee anche per il taglio di prodotti laminati viaggianti ad alta velocità. Between. known shears, the so-called flying ones, using counter-rotating knives mounted on knife drums,. they have proved to be the most suitable also for cutting rolling laminated products traveling at high speed.

Tali cesoie volanti comprendono una coppia contrapposta di tamburi controrotanti, sulla circonferenza di ognuno dei quali è montato un uguale numero di coltelli di taglio, angolarmente equidistanti fra loro. These flying shears comprise an opposed pair of counter-rotating drums, on the circumference of each of which an equal number of cutting knives are mounted, angularly equidistant from each other.

A monte dei tamburi portacoltelli è previsto un deviatore atto a convogliare longitudinalmente il prodotto laminato e mobile su un piano orizzontale per portare il prodotto laminato stesso da u posizione di riposo, a fianco dei coltelli c ruotano, ad una posizione di taglio, tra i coltel controrotanti, esattamente nell'istante di tagl voluto. Upstream of the knife drums there is a diverter designed to convey the rolled product longitudinally and movable on a horizontal plane to bring the rolled product itself from a rest position, next to the knives c they rotate, to a cutting position, between the knives. counter-rotating, exactly at the desired cutting time.

La velocità di spostamento laterale dei deviatori è correlata alla posizione circonferenziale ed alla velocità di rotazione dei tamburi, sì che l'istante di transito del prodotto laminato tra i coltelli coincide con una voluta posizione di taglio dei coltelli stessi. The lateral displacement speed of the deviators is correlated to the circumferential position and the rotation speed of the drums, so that the instant of transit of the rolled product between the knives coincides with a desired cutting position of the knives themselves.

I tamburi vengono normalmente fatti ruotare continuamente ad una predeterminata, velocitàangolare costante, tale per cui la velocità periferica o tangenziale dei coltelli di taglio sia maggiore di quella di avanzamento dei prodotti laminati da tagliare. The drums are normally made to rotate continuously at a predetermined, constant angular speed, such that the peripheral or tangential speed of the cutting knives is greater than that of the advancement of the rolled products to be cut.

La velocità periferica dei coltelli è predeterminata in funzione della velocità di avanzamento del laminato, della lunghezza voluta di taglio del laminato e del passo tra i coltelli di taglio. La velocità periferica dei coltelli, inoltre, deve essere predeterminata in modo che, con un numero finito di passi di rotazione dei tamburi porta coltelli, si possa ottenere una pluralità di tagli consecutivi della lunghezza voluta. The peripheral speed of the knives is predetermined as a function of the feed speed of the laminate, the desired cutting length of the laminate and the pitch between the cutting knives. Furthermore, the peripheral speed of the knives must be predetermined so that, with a finite number of rotation steps of the knife-carrying drums, a plurality of consecutive cuts of the desired length can be obtained.

Ciò porta però ad elevate tolleranze nell lunghezza del prodotto da tagliare, principalment per i seguenti motivi: per l'inevitabile rallentamento che subiscono i tamburi per effetto dell'impatto dei coltelli con il prodotto laminato durante la fase di taglio di quest'ultimo; per la subordinazione della velocità di rotazione dei coltelli alla lunghezza effettiva di taglio a misura del laminato; e per la limitata possibilità di regolazione della velocità dei coltelli in funzione delle caratteristiche del laminato. However, this leads to high tolerances in the length of the product to be cut, mainly for the following reasons: due to the inevitable slowing down of the drums due to the impact of the knives with the laminated product during the cutting phase of the latter; for the subordination of the rotation speed of the knives to the effective cutting length of the laminate; and for the limited possibility of adjusting the speed of the blades according to the characteristics of the laminate.

Questi problemi sono molto lamentati dagli operatori del settore soprattutto per velocità di laminazione molto elevate, ad esempio dell'ordine dei 45-50 m/s e più: These problems are very much complained by operators in the sector especially for very high rolling speeds, for example in the order of 45-50 m / s and more:

La proponente, per risolvere gli inconvenienti delle cesoie della tecnica nota, migliorare la precisione di taglio e per ottenere ulteriori vantaggi nel seguito evidenziati, ha studiato e realizzato il presente trovato. In order to solve the drawbacks of the shears of the known art, to improve the cutting precision and to obtain further advantages highlighted below, the present invention has studied and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

La cesoia a rotazione continua per il taglio a misura di prodotti laminati, ed il relativo procedimento, di taglio, di cui al presente trovato, sono espressi e caratterizzati nelle rivendicazioni principali. The continuous rotation shear for cutting rolled products to size, and the relative cutting process of the present invention, are expressed and characterized in the main claims.

Altre caratteristiche del presente trovato sono espresse nelle rivendicazioni secondarie. Other characteristics of the present invention are expressed in the secondary claims.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare una cesoia volante che consenta di ottenere tagli precisi dei prodotti laminati che transitano ad elevata velocità, per esempio in uscita da un treno finitore. The object of the present invention is to provide a flying shear which allows to obtain precise cuts of the rolled products which pass at high speed, for example at the exit from a finishing train.

In accordo con tale scopo, la cesoia secondo il trovato prevede che la velocità di rotazione dei tamburi e quindi la velocità periferica dei coltelli sia regolata indipendentemente·dalla -velocità di avanzamento del prodotto laminato e dalla lunghezza del taglio a misura. In accordance with this purpose, the shear according to the invention provides that the rotation speed of the drums and therefore the peripheral speed of the knives is regulated independently of the advancement speed of the rolled product and the length of the cut to size.

Per ottenere questo risultato, il motore elettrico associato ai tamburi viene continuamente controllato ed asservito da un circuito di controllo comprendente un processore elettronico in grado di calcolare la velocità ottimale del motore per portare i coltelli di taglio, dopo un determinato numero intero di passi, a tagliare il prodotto laminato nel punto voluto, entro la tollercinza predeterminata. To obtain this result, the electric motor associated with the drums is continuously controlled and enslaved by a control circuit comprising an electronic processor capable of calculating the optimum speed of the motor to bring the cutting knives, after a given whole number of steps, to cutting the rolled product in the desired point, within the predetermined tolerance.

In accordo con una caratteristica del trovato, il motore associato ai tamburi portacoltelli, viene fatto pendolare, ovvero viene decelerato o accelerato rispetto ad una velocità di rotazione nominale di riferimento (velocità di taglio) e poi accelerato o decelerato fino a raggiungere nuovamente detta velocità di rotazione nominale di riferimento, per annullare l'eventuale differenza (anticipo o ritardo) dei coltelli rotanti rispetto all'istante esatto di taglio del prodotto laminato. E' quindi nello spirito del trovato calcolare il numero intero di passi che corrispondono alla misura più prossima alla lunghezza di taglio voluta e, in funzione della velocità nominale di riferimento, definire la velocità di pendolazione del motore in modo da recuperare la lunghezza del prodotto laminato mancante, in più o in meno, rispetto alla lunghezza di taglio voluta. La velocità nominale di riferimento, ovvero la velocità di taglio, è uguale alla velocità di avanzamento del laminato più la sovravelocità. In accordance with a characteristic of the invention, the motor associated with the knife drums is made to oscillate, i.e. it is decelerated or accelerated with respect to a reference nominal rotation speed (cutting speed) and then accelerated or decelerated until it reaches said speed again. nominal reference rotation, to cancel any difference (advance or delay) of the rotating knives with respect to the exact instant of cutting of the rolled product. It is therefore in the spirit of the invention to calculate the whole number of steps that correspond to the measure closest to the desired cutting length and, as a function of the nominal speed of reference, to define the oscillation speed of the motor in order to recover the length of the rolled product. missing, more or less, with respect to the desired cutting length. The reference nominal speed, i.e. the cutting speed, is equal to the feed speed of the laminate plus the overspeed.

Pertanto, in accordo con il trovato, ad ogni taglio da effettuare, la velocità di pendolazione dei tamburi portacoltelli viene rifasata in funzione della lunghezza nominale da ottenere e della effettiva velocità di avanzamento del prodotto laminato, mentre la velocità nominale di riferimento dei tamburi porta coltelli rimane invariata. Therefore, in accordance with the invention, at each cut to be carried out, the swing speed of the knife drums is re-phased according to the nominal length to be obtained and the actual feed speed of the rolled product, while the nominal reference speed of the knife drums remains unchanged.

Il trovato prevede una cesoia presentante due tamburi, affacciati e controrotanti in continuo, dotati di coltelli specifici per il taglio a misura e di eventuali altri coltelli, posti a lato dei primi, per la rottamazione dei tratti di testa e di coda del prodotto laminato. The invention provides for a shear having two continuously facing and counter-rotating drums, equipped with specific knives for cutting to size and with any other knives, placed at the side of the former, for the scrapping of the head and tail sections of the rolled product.

Sui medesimi tamburi possono essere montati anche altri coltelli, disposti adiacenti ai coltelli di rottamatura,· per essere utilizzati per il taglio di spezzoni di campionatura del prodotto laminato. Other knives can also be mounted on the same drums, arranged adjacent to the scrap knives, to be used for cutting sample lengths of the rolled product.

Secondo il trovato, ai lati dei coltelli di taglio ‘ a misura, a separarli da quelli di rottamatura, sono previsti due spazi privi di coltelli che servono per il passaggio del prodotto laminato sia a destra che . a sinistra dei coltelli di taglio a misura nella fase in cui transita il tratto buono del laminato. According to the invention, on the sides of the cut-to-size knives, to separate them from the scrapping ones, there are two spaces without knives which are used for the passage of the rolled product both on the right and. to the left of the cut to size knives in the phase in which the good part of the laminate passes.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato saranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo con l'ausilio degli annessi disegni, in cui These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferred embodiment, made by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings, in which

- la fig.l è una vista dall'alto, schematizzata, di una cesoia secondo il trovato; - Fig. 1 is a schematic top view of a shear according to the invention;

- la fig.2 è una vista parziale ed ingrandita - fig. 2 is a partial and enlarged view

la fig.3 fig. 3

della velocità angolare del motore della cesoia di fig.l; e of the angular speed of the motor of the shear of fig. And

- la fig.4 è un grafico che rappresenta l'andamento della coppia del motore della cesoia di fig.l . - fig. 4 is a graph representing the trend of the torque of the shear motor of fig.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERITA DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF A PREFERRED FORM OF PRODUCTION

Con riferimento alla figure, una cesoia 10 secondo il trovato comprende un'incastellatura verticale 11 sulla quale sono montati girevoli due tamburi, di taglio 12 e 13, disposti con gli assi di rotazione orizzontali e paralleli fra loro. With reference to the figures, a shear 10 according to the invention comprises a vertical frame 11 on which two cutting drums 12 and 13 are rotatably mounted, arranged with their axes of rotation horizontal and parallel to each other.

Sulla zona centrale di ogni tamburo 12 e 13 sono montati, longitudinalmente e da parti diametralmente opposte, due coltelli 14a, 14b e rispettivamente 15a, 15b (fig.2). Questi ultimi sono atti a tagliare a misura un prodotto laminato 16 in uscita da un treno finitore 17 (fig.l) di un laminatoio a caldo, posto a monte della cesoia 10. Il prodotto laminato 16 può essere costituito per esempio da una barra, una vergella o simile, On the central area of each drum 12 and 13 are mounted, longitudinally and from diametrically opposite sides, two knives 14a, 14b and 15a, 15b respectively (fig. 2). The latter are adapted to cut to size a rolled product 16 coming out of a finishing train 17 (fig. 1) of a hot rolling mill, placed upstream of the shear 10. The rolled product 16 can be constituted for example by a bar, a wire rod or similar,

Sui tamburi 12 e 13, in prossimità dei bordi laterali, possono essere montati anche quattro coltelli 18 e riispettivamente 19 (fig.2), per la rottamazione dei tratti di testa e di coda del prodotto laminato 16. Four knives 18 and 19 respectively (fig. 2) can also be mounted on the drums 12 and 13, near the side edges, for the scrapping of the head and tail sections of the rolled product 16.

Spazi vuoti 20 sono previsti sia a destra che a sinistra dei coltelli 14a, 15a e 14b, 15b per il passaggio del prodotto laminato 16 nella fase in cui transita il tratto buono del laminato 16 stesso. Empty spaces 20 are provided both to the right and to the left of the blades 14a, 15a and 14b, 15b for the passage of the rolled product 16 in the phase in which the good portion of the rolled product 16 passes.

I tamburi 12 e 13 sono girevoli in modo controrotante, così che ad ogni loro rotazione di 180° i coltelli 14a, 15a e 14b, 15b si trovano nella posizione di taglio rappresentata in fig.2. The drums 12 and 13 are rotatable in a counter-rotating manner, so that with each rotation of 180 ° the knives 14a, 15a and 14b, 15b are in the cutting position shown in fig. 2.

II comando di rotazione ai tamburi 12 e 13-viene impartito da un unico motore elettrico 21, il cui albero è collegato ai tamburi 12 e 13 tramite un riduttore ad ingranaggi-,' di tipo noto, disposto all'interno dell'incastellatura 11 e non rappresentato nei disegni. The rotation command to the drums 12 and 13 is imparted by a single electric motor 21, the shaft of which is connected to the drums 12 and 13 by means of a gear reducer of a known type, arranged inside the frame 11 and not represented in the drawings.

Il motore 21 è controllato da un circuito elettrico 22, che comprende un processore o elaboratore elettronico 23 ed una consolle di comando 24. The motor 21 is controlled by an electric circuit 22, which comprises a processor or computer 23 and a control console 24.

Un primo trasduttore 26 è montato in corrispondenza di una guida 28 del prodotto laminato 16 per rilevare l'effettiva velocità·di avanzamento V1 di quest'ultimo, un secondo trasduttore 27a è montato all'interno dell'incastellatura 11 per rilevare la posizione angolare dei coltelli di taglio 14a, 15a e 14b, 15b, ed un terzo trasduttore 27b è montato sul motore 21 per rilevare la velocità angolare Va dei tamburi 12 e 13. A first transducer 26 is mounted in correspondence with a guide 28 of the rolled product 16 to detect the actual feed speed V1 of the latter, a second transducer 27a is mounted inside the frame 11 to detect the angular position of the cutting knives 14a, 15a and 14b, 15b, and a third transducer 27b is mounted on the motor 21 to detect the angular velocity Va of the drums 12 and 13.

I trasduttori 26, 27a e 27b sono atti ed inviare corrispondenti segnali elettrici, analogici o digitali, al processore 23. The transducers 26, 27a and 27b are able to send corresponding electrical signals, analog or digital, to the processor 23.

Un deviatore monocanale 30 è disposto a monte della cesoia 10 ed è atto ad oscillare'su un piano orizzontale per guidare il prodotto laminato 16’ verso i coltelli di taglio a misura 14a, 14b, 15a e 15b, verso gli eventuali coltelli di rottamazione 18 e 19 e verso gli spazi vuoti 20 a fianco ai coltelli 14a, 14b, 15a e 15b. A single-channel diverter 30 is arranged upstream of the shear 10 and is able to oscillate on a horizontal plane to guide the rolled product 16 'towards the cutting knives 14a, 14b, 15a and 15b, towards any scrapping knives 18 and 19 and towards the empty spaces 20 next to the knives 14a, 14b, 15a and 15b.

Un attuatore 31, controllato dal processore 23 è atto a comandare lo spostamento del deviatore 30. Un quarto trasduttore 32 è montato sull'attuatore 31 per rilevare la posizione del deviatore 30 ed inviare un corrispondente segnale elettrico, analogico o digitale, al processore 23. An actuator 31, controlled by the processor 23, is adapted to control the movement of the diverter 30. A fourth transducer 32 is mounted on the actuator 31 to detect the position of the diverter 30 and send a corresponding electrical signal, analog or digital, to the processor 23.

A valle della cesoia 10 sono previsti un canale centrale di guida 33 e due canali laterali di guida 34, per convogliare il prodotto laminato 16 verso altre stazioni di lavorazione del laminatoio tipo noto e non rappresentate nei disegni e. rispettivamente, gli eventuali spezzoni rottamati verso dei contenitori, anch'essi di tipo noto e non rappresentati nei disegni. Downstream of the shear 10 there are provided a central guide channel 33 and two lateral guide channels 34, to convey the rolled product 16 towards other working stations of the rolling mill of a known type and not shown in drawings and. respectively, any pieces scrapped to containers, also of a known type and not shown in the drawings.

Nell'esempio illustrato, il diametro dei coltelli di taglio a misura 14a, 14b e rispettivamente 15a, 15b è, di 605 mm, per cui il passo "p" fra i due coltelli dello stesso tamburo 12 e 13, che in questo caso corrisponde a metà circonferenza, è pari a 950,33 mm. E' ovvio che il numero di coltelli di tàglio a misura, per ciascun tamburo 12 e 13, può essere superiore a due e vantaggiosamente un multiplo di due, nel qual caso il passo "p" risulterà ridotto in proporzione. In the example illustrated, the diameter of the size cutting knives 14a, 14b and 15a, 15b respectively is 605 mm, so the pitch "p" between the two knives of the same drum 12 and 13, which in this case corresponds at half circumference, it is equal to 950.33 mm. It is obvious that the number of cut-to-size knives, for each drum 12 and 13, can be greater than two and advantageously a multiple of two, in which case the pitch "p" will be reduced in proportion.

Normalmente il prodotto laminato 16 viene tagliato per formare barre aventi una determinata lunghezza nominale Ln, per esempio di 60 m. Considerando che il prodotto laminato 16 esce dal treno finitore 17 ad una temperatura di circa 850° e per tenere conto del ritiro che subirà il prodotto 16 stesso in placca di raffreddamento, a valle della cesoia 10, la lunghezza effettiva Le della barra da tagliare viene aumentata di circa l'uno per cento, per cui Le è intorno ai 60600 mm. Normally the rolled product 16 is cut to form bars having a predetermined nominal length Ln, for example 60 m. Considering that the rolled product 16 leaves the finishing train 17 at a temperature of about 850 ° and to take into account the shrinkage that the product 16 will undergo in the cooling plate, downstream of the shear 10, the effective length Le of the bar to be cut is increased by about one percent, so Le is around 60,600 mm.

La velocità di avanzamento V1 del prodot laminato 16 è nei moderni impianti di laminazion dell'ordine dei 45 m/s, per cui il tempo Te=Le/Vi percorrenza della lunghezza Le è pari a 1,347 s. The advancement speed V1 of the rolled product 16 is in the modern rolling plants of the order of 45 m / s, for which the time Te = Le / Vi traveling along the length Le is equal to 1.347 s.

Per non rallentare l'avanzamento del prodotto laminato 16 durante l’operazione di taglio, i tamburi 12 e 13 vengono fatti ruotare ad una velocità angolare Va tale per cui la velocità periferica Vp dei coltelli 14a, 14b, 15a e 15b sia superiore alla velocità di laminazione V1. In order not to slow down the advancement of the rolled product 16 during the cutting operation, the drums 12 and 13 are made to rotate at an angular speed Va such that the peripheral speed Vp of the knives 14a, 14b, 15a and 15b is higher than the speed of lamination V1.

La velocità angolare Va viene predefinita indipendentemente dalla lunghezza effettiva Le e dalla tolleranza di taglio a misura. The angular velocity Va is predefined independently of the actual length Le and the cut-to-size tolerance.

Inoltre, per fare in modo che i coltelli 14a e 15a si alternino con i coltelli 14b e 15b al taglio del prodotto laminato 16, è necessario che il taglio avvenga dopo un numero dispari di passi "p". Furthermore, in order for the knives 14a and 15a to alternate with the knives 14b and 15b when cutting the rolled product 16, it is necessary for the cut to take place after an odd number of steps "p".

E' anche indispensabile che il taglio del prodotto laminato 16, alla determinata lunghezza Le, avvenga dopo un numero intero di passi "p". It is also indispensable that the cutting of the rolled product 16, at the determined length Le, takes place after an integer number of steps "p".

Se i tamburi 12 e 13 ruotassero ad una velocità costante, tale per cui la velocità periferica Vp fosse uguale alla velocità di laminazione Vi, si potrebbero però ottenere solamente tagli a lunghezze multiple intere del passo "p". If the drums 12 and 13 rotated at a constant speed, such that the peripheral speed Vp was equal to the rolling speed Vi, it would however only be possible to obtain cuts with integral multiple lengths of the pitch "p".

In accordo con una caratteristica dell'invenzione, la velocità periferica Vp dei coltelli 14a, 14b, 15a e 15b è calcolata dal processore 23 -in modo da mantenerla uguale alla velocità nominale di riferimento poco prima e poco dopo il taglio, e che sia tale da portare una coppia di coltelli 14a-15a o 14b-15b nel punto di taglio esattamente quando sta passando il punto da tagliare del prodotto laminato 16. According to a characteristic of the invention, the peripheral speed Vp of the knives 14a, 14b, 15a and 15b is calculated by the processor 23 - so as to keep it equal to the nominal reference speed just before and after the cut, and that it is such to bring a pair of knives 14a-15a or 14b-15b to the cutting point exactly when the point to be cut of the rolled product 16 is passing.

Così, ad esempio, per una lunghezza Le di 60600 mm, ad una velocità Vp=V1 non sarebbero sufficienti 63 passi, mentre 65 passi sarebbero troppi. Thus, for example, for a length Le of 60600 mm, 63 steps would not be enough at a speed Vp = V1, while 65 steps would be too many.

E' il processore 23 che calcola, in funzione,del valore della lunghezza Le, che può essere impostato tramite la consolle 24 o programmato e memorizzato in una sua memoria interna, il numero (Np) di passi "p" da effettuare fra un taglio e l'altro, ovvero nel tempo Te, nonché il valore della velocità del motore 21 e quindi dei tamburi 12 e 13, tenendo conto dell'effettivo valore della velocità V1 di avanzamento del prodotto laminato 16, rilevato dal trasduttore 26. It is the processor 23 which calculates, according to the value of the length Le, which can be set by means of the console 24 or programmed and stored in its internal memory, the number (Np) of steps "p" to be carried out between a cut and the other, that is in time Te, as well as the value of the speed of the motor 21 and therefore of the drums 12 and 13, taking into account the actual value of the feed speed V1 of the rolled product 16, detected by the transducer 26.

Il processore 23 determina anche il valore della lunghezza più prossima (Lp = p x Np) alla lunghezza Le e calcola il valore della differenza Ld, positiva o negativa, fra Le ed Lp. The processor 23 also determines the value of the length closest (Lp = p x Np) to the length Le and calculates the value of the difference Ld, positive or negative, between Le and Lp.

Il processore 23 è anche atto a calcolare u numero addizionale Na di passi "p" da associare alla sovravelocità impostata, per cui il numero effettivo o totale Nt di passi "p" sarà dato dalla somma di Np con Na. The processor 23 is also adapted to calculate an additional number Na of steps "p" to be associated with the overspeed set, so that the actual or total number Nt of steps "p" will be given by the sum of Np with Na.

In accordo con una caratteristica del trovato, il periodo di tempo Te viene suddiviso in cinque periodi T1-T5 (fig.3) durante i quali il processore 23 effettua le seguenti operazioni. In accordance with a characteristic of the invention, the time period Te is divided into five periods T1-T5 (Fig. 3) during which the processor 23 performs the following operations.

Nel periodo di tempo T1, corrispondente a circa 0,37 s, il motore 21 viene fatto ruotare ad una velocità angolare costante Va, per esempio 813 rpm, che corrisponde, dato il rapporto di trasmissione fra albero motore e tamburi 12 e 13, ad una velocità angolare Va di questi ultimi di 167,95 rad/s. In the period of time T1, corresponding to about 0.37 s, the motor 21 is made to rotate at a constant angular speed Va, for example 813 rpm, which corresponds, given the transmission ratio between the driving shaft and the drums 12 and 13, to an angular velocity Va of the latter of 167.95 rad / s.

Durante tale periodo Ti, il processore 23 elabora i dati di velocità ν1 e di lunghezza Le e determina di quanto eventualmente rallentare e/o accelerare il motore 21 ed i tamburi 12 e 13 per fare sì che i coltelli di taglio a misura 14a-15a o 14b-15b si trovino sul punto di taglio esattamente quando il prodotto laminato 16 ha percorso la lunghezza Le. Nel periodo di tempo T2, corrispondente a circa 0,25 s, il motore 21 viene fatto decelerare fino ad una velocità di pendolazione Vm, per esempio di 770 rpm, calcolata dal processore 23 stesso. Il valore della velocità di pendolazione Vm sarà compreso fra un minimo ed un massimo, in funzione della tolleranza impostata della lunghezza effettiva Le-La velocità di pendolazione Vm può essere maggiore o minore della velocità angolare Va, in funzione del numero Nt di passi "p". Ovvero, se ad una determinata velocità angolare Va corrisponde una differenza Ld positiva {Lp maggiore di Le), la velocità di pendolazione Vm sarà minore della velocità angolare Va, mentre se ad una determinata velocità angolare Va corrisponde una.,differenza Ld negativa (Lp minore di Le), la velocità di pendolazione Vm sarà maggiore della velocità angolare Va. During this period Ti, the processor 23 processes the speed ν1 and length Le data and determines by how much, if necessary, to slow down and / or accelerate the motor 21 and the drums 12 and 13 to cause the cutting blades 14a-15a or 14b-15b are at the cutting point exactly when the rolled product 16 has traveled the length Le. In the period of time T2, corresponding to about 0.25 s, the motor 21 is made to decelerate up to an oscillation speed Vm, for example of 770 rpm, calculated by the processor 23 itself. The value of the oscillation speed Vm will be between a minimum and a maximum, according to the tolerance set of the effective length Le-The oscillation speed Vm can be greater or less than the angular speed Va, depending on the number Nt of steps "p ". That is, if a positive difference Ld (Lp greater than Le) corresponds to a given angular velocity Va, the oscillation velocity Vm will be less than the angular velocity Va, while if a given angular velocity Va corresponds to a., Negative difference Ld (Lp less than Le), the oscillation velocity Vm will be greater than the angular velocity Va.

La condizione di Vm maggiore o minore di Va viene definita dal processore 23 con un'opportuna scelta di Ld (tendenzialmente il processore 23 sceglie sempre il valore di Ld minore). The condition of Vm greater or less than Va is defined by the processor 23 with an appropriate choice of Ld (basically the processor 23 always chooses the lower Ld value).

Per il tempo T3, che corrisponde a 0,1 s, il motore 21 viene mantenuto alla velocità di pendolazione Vm, dopodiché, per il periodo di tempo T4, corrispondente a circa 0,25 s, il motore viene accelerato fino a riportarsi alla velocità costante Va. For the time T3, which corresponds to 0.1 s, the motor 21 is kept at the oscillation speed Vm, after which, for the period of time T4, which corresponds to about 0.25 s, the motor is accelerated until it returns to the speed constant Va.

Per il restante periodo di tempo T5, il motore 21 viene mantenuto alla velocità nominale di riferimento, coincidente con la velocità angolare Va, per fare in modo che eventuali oscillazioni della velocità dello stesso motore 21 si smorzino fino ad annullarsi. For the remaining period of time T5, the motor 21 is kept at the nominal reference speed, coinciding with the angular velocity Va, so that any oscillations in the speed of the same motor 21 are damped down to zero.

In tale modo, si ha una vera e propria pendolazione programmata del motore 21; pendolazione che può avvenire ad ogni ciclo di taglio del prodotto laminato 16, per fare sì che ad ogni taglio la lunghezza Le sia effettivamente quella determinata. In this way, there is a real programmed oscillation of the motor 21; oscillation which can take place at each cutting cycle of the rolled product 16, to ensure that at each cut the length Le is effectively the one determined.

Come si può vedere del grafico di fig.4, durante i periodi T1-T5 la coppia applicata al motore 21 varia in funzione delle singole fasi di velocità costeinte, accelerazione e decelerazione. As can be seen in the graph of Fig. 4, during the periods T1-T5 the torque applied to the motor 21 varies as a function of the individual phases of speed, acceleration and deceleration.

Nell'esempio qui illustrato, la coppia motore è di 453 Nm per il tempo Τ1, scende a -1481 Nm nella fase di decelerazione (T2), risale a 453 Nm per il tempo T3 , sale a 2387 Nm per il tempo T4 e si riporta a 453 Nm per il tempo T5. In the example shown here, the motor torque is 453 Nm for the time Τ1, falls to -1481 Nm in the deceleration phase (T2), rises to 453 Nm for the time T3, rises to 2387 Nm for the time T4 and returns to 453 Nm for the time T5.

E' chiaro che i valori numerici fin qui espressi sono stati forniti solamente a titolo esemplificativo e sono puramente indicativi e non limitativi . It is clear that the numerical values expressed up to now have been provided by way of example only and are purely indicative and not limitative.

E' ovvio che alla cesoia 10 fin qui descritta possono essere apportate modifiche o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is obvious that modifications or additions of parts can be made to the shear 10 described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

Per esempio, anziché una coppia di coltelli di taglio a misura per ciascun tamburo 12, 13, un solo coltello 14a, rispettivamente 15a, potrebbe essere previsto. For example, instead of a pair of cut-to-size knives for each drum 12, 13, a single knife 14a, respectively 15a, could be provided.

Claims

1 - Continuously rotating shear for cutting to size a laminated product (16) advancing continuously at a given speed (Vi), comprising two drums (12, 13) rotating on parallel axes between. them, at least one cutting knife (14a, 15a or 14b, 15b) mounted on each of said drums (12, 13), motor means (21) to bring said drums (12, 13) into counter-rotating rotation and circuit means (22 ) to control said motor means (21), characterized in that said circuit means (22) are adapted to control said motor means (21) to impart to said drums (12, 13) an angular velocity (Va) such that the peripheral speed (Vp) of said knives (14a, 15a or 14b, 15b) is higher than said feed speed (V1) of said rolled product (16) and that in the time interval (Te) between one cut and the other of said laminated product (16) said circuit means (22) are adapted to power said motor means (21) in a pendular way, with at least one deceleration phase and one acceleration phase as a function of an oscillation speed (Vm ). 2 - Shear as in Claim 1, characterized in that said circuit means (22) comprise a processor (23 connected to a first transducer (26) capable of detecting said advancement speed (V1), said processor (23) being able to determine both said time (Te) and said angular speed (Va) and said oscillation speed (Vm) as a function of said advancement speed (V1) and of the effective length (Le) at which said rolled product (16) is to be cut. 3 - Shear as in claim 2, characterized in that said motor means comprise an electric motor (21) and that said circuit means (22) for realizing said pendular power supply of said motor (21) are adapted to decelerate and accelerate said motor (21) for deceleration (T2) and acceleration (T4) times respectively calculated by said processor (23) as a submultiple of said time interval (Te) between one cut and another of said laminated product (16). 4 - Shear as in claim 3, characterized in that said deceleration (T2) and acceleration (T4) times are equal to each other. 5 - Shear as in claim 3 characterized by the fact that said circuit means (22) are adapted to maintain said motor (21) at a substantially constant angular speed (Va) for a time preceding (T1) to said deceleration time (T2) and for a subsequent time (T5) after said acceleration time (T4), calculated by said processor (23) as fractions of said time interval (Te) between one cut and the next of said laminated product (16). 6 - Shear as in claim 3, characterized in that said circuit means (22) are adapted to keep said motor (21) at said oscillation speed (Vm) for a short time (T3) and that said oscillation speed (Vm ) and said short time (T3) are adapted to be calculated by said processor (23). 7 - Shear as in claim 2, in which on each of said drums (12, 13) it supports at least two cutting knives (14a, 14b and 15a, 15b) angularly spaced from each other by a given pitch (p), characterized by the fact that said processor (23) is able to calculate the number (Np) of steps (p) that said drums (12, 13) must perform in said time interval (Te) between one cut and another of said laminated product ( 16), as a function of said feed speed (V1) of said rolled product (16) and of the effective length (Le) at which said rolled product (16) is to be cut. 8 - Shear as in claim 7, characterized in that said processor (23) is able to calculate the difference (Ld) between said effective length (Le) and the length (Lp), obtainable with said number (Np) of said steps (p), closest to said effective length (Le). 9 - Shear as in claim 8, characterized in that said processor (23) is able to determine an additional number (Na) of said steps (p), associated with the set overspeed. 10 - Shear as in claim 9, characterized in that said processor (23) is able to determine the value of said oscillation speed (Vm) as a function of the total number (Nt) of said steps (p) to be covered and of said difference (Ld) 11 - Shear as in claim 10, characterized in that said processor (23) is able to determine the value of said minimum and maximum oscillation speed (Vm), as a function of the set tolerance of said effective length (Le). 12 - Process for cutting to size, by means of a continuously rotating shear (10), a laminated product (16) advancing continuously at a given high speed (V1), in which said shear (10) comprising two drums (12 , 13) rotating on axes parallel to each other, at least one cutting knife (14a, .15a or 14b, 15b) mounted on each of said drums (12, 13), motor means (21) to bring said drums into counter-rotating rotation (12, 13) 'and circuit means (22) for controlling said motor means (21), characterized in that said circuit means (22) control said motor means (21) to impart a speed to said drums (12, 13) angular (Va) such that the peripheral speed (Vp) of said knives (14a, 15a or 14b, 15b) is higher than said feed speed (Vi) of said rolled product (16) and that in the time interval ( Te) between one cut and another of. said laminated product (16) said circuit means (22) feed said motor means (21) in a pendular way, with at least one deceleration phase and one acceleration phase as a function of an oscillation speed (Vm). 13 - Process as in the claim characterized in that a first transducer (26) detects said forward speed (V1) and a processor (23) connected to said first transducer (26) determines both said time (Te) and said oscillation speed (Vm) that said angular velocity (Va) as a function of said forward speed (V1) and of the effective length (Le) at which said laminated product (16) is to be cut. 14 - Process as in Claim 13, characterized in that said motor means comprise an electric motor (21) and that said circuit means (22) for realizing said pendular power supply of said motor (21) decelerate and accelerate said motor (21) for acceleration times (T2) and acceleration times (T4) respectively calculated by said processor (23) as a fraction of said time interval (Te) between one cut and another of said laminated product (16). 15 - Process as in Claim 14, characterized in that said acceleration (T2) and acceleration (T4) times are equal to each other. 16 - Process as in Claim 13, characterized in that said circuit packs (22) maintain said motor (21) at a substantially constant angular speed (Va) for a time prior (Τ1) to said deceleration time (T2) and for a subsequent time (T5) after said acceleration time (T4), calculated by said processor (23) as a submultiple of said time interval (Te) between one cut and another of said laminated product (16). 17 - Process as in Claim 13, characterized in that said circuit means (22) maintain said motor (21) at said oscillation speed (Vm) for a short time (T3) and that said oscillation speed (Vm) is said short time (T3) are adapted to be calculated by said processor (23). 18 - Process as in claim 13, wherein on each of said drums (12, 13) it supports at least two cutting knives (14a, 14b and 15a, 15b) angularly spaced from each other by a determined pitch (p), characterized by the fact that said processor (23) calculates the number of steps (p) that said drums (12, 13) must perform in said time interval (Te) between one cut and another of said laminated product (16), depending on the effective length (Le) at which said laminated product (16) must be cut and as a function of the peripheral speed (Vp) of said cutting knives (14a, 14b and 15a, 15b), 19 - Process as in claim 18, characterized in that said oscillation speed (Vm) can be greater or less than said angular speed (Va), depending on the number of said steps (p). 20 - Process as in claim 12, characterized in that said angular speed (Va) is such that said peripheral speed (Vp) of said cutting knives (14a, 14b and 15a, 15b) is equal to said high feed rate (V1) plus a certain overspeed and that said overspeed can be set independently from said high feed rate (V1) and from the effective length (Le) at which said rolled product (16) is to be cut. 21 - Process as in Claim 12, characterized in that said oscillation speed (Vm) is checked at each measured cut of said rolled product (16) so as to maintain each cut within a predetermined tolerance. 22 - Continuous rotation shear for cutting to size a continuously advancing rolled product, substantially as described, with reference to the attached drawings. 23 - Process for cutting to size, by means of a continuously rotating shear, a laminated product advancing continuously at a determined high feed rate, substantially as described, with reference to the attached drawings.