ITUD20090104A1

ITUD20090104A1 - AUTOMATIC DIFFERENTIAL FEED DEVICE OF TONDINI AND / OR METAL BARS FOR THE CONSTRUCTION OF ELECTRO-WELDED AND ROLLED-UP ELEMENTS, AND RELATIVE PRODUCTION PROCEDURE.

Info

Publication number: ITUD20090104A1
Application number: IT000104A
Authority: IT
Inventors: Claudio Bernardinis
Original assignee: A W M Spa
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2010-11-28
Also published as: IT1396085B1; WO2010136421A3; WO2010136421A2; EP2435199A2

Description

"APPARATO AUTOMATIZZATO DI AVANZAIWEWTO DIFFERENZIALE DI TONDINI E10 BARRE METALLICHE PER LA COSTRUZIONE DI ELEMENTI ELETTROSALDATI REllILINEI E10 CURVILINEI, E RELATIVO PROCEDIMENTO DI PRODUZIONE " "AUTOMATED APPARATUS OF AVANZAIWEWTO DIFFERENTIAL OF RODS E10 METAL BARS FOR THE CONSTRUCTION OF ELECTRO-WELDED ELEMENTS REALLINEI E10 CURVILININE, AND RELATED PRODUCTION PROCESS"

Settore d i applicazione Application sector

La presente invenzione riguarda un apparato ai~tomatizzato di avanzamento differenziale di tondini e10 barre metalliche per la costruzione di elementi elettrosaldati rettilinei e10 curvilinei, e relativo procedimento di produzione, particolarmente adatto nel settore della prodizione industrializzata delle reti metalliche elettrosaldate piane e10 di elementi tridimensionali curviliiiei. The present invention relates to an automated apparatus for the differential advancement of rods and 10 metal bars for the construction of straight and 10 curvilinear electrowelded elements, and relative production process, particularly suitable in the sector of the industrialized production of flat electrowelded metal nets e10 of curved three-dimensional elements. .

Detta macchina opera in linea e sullo stesso piano di lavoro in impianti di formazione di reti metalliche e strutture reticolari tridimensionali, ed il suo funzionamento Ã ̈ stato concepito in modo completamente automatizzato ovvero gestito con sistemi di comando e controllo automatico noti, per cui non sono previsti interventi manuali da parte degli operatori all'interno della linea di produzione continua ed automatizzata. Said machine operates in line and on the same work surface in systems for forming metal meshes and three-dimensional reticular structures, and its operation has been conceived in a completely automated way or managed with known automatic command and control systems, for which they are not manual interventions by operators are foreseen within the continuous and automated production line.

Il presente trovato consiste in una macchina composta da due gruppi automatizzati simili e contrapposti, operanti in coordinamento ed in cooperazione tra loro, collegati tra loro da una traversa porta pinze automatizzate con angolazione controllata da idonei mezzi. Detti gruppi si muovono in modo da realizzare individualmente avanzamenti differenziali programmati, determinando<angolazioni programmate della traversa di collegamento e quindi posizionando variamente i tondin>longitudinali di formazione delle reti o degli altri elementi elettrosaldati, realizzando cosÃ¬ strutture reticolari elettrosaldate e10 semplici flussi di tondini e10 barre metalliche a forma rettilinea e10 curvilinea, a destra e10 a sinistra. The present invention consists of a machine composed of two similar and opposed automated groups, operating in coordination and cooperation with each other, connected to each other by an automated gripper-carrying crosspiece with an angle controlled by suitable means. These groups move in such a way as to individually carry out programmed differential advances, determining the programmed angles of the connecting crosspiece and then variously positioning the longitudinal rods for forming the meshes or other electro-welded elements, thus creating electro-welded reticular structures and 10 simple flows of rods e10 rectilinear shaped metal bars e10 curvilinear, on the right and 10 on the left.

Stato della tecnica State of the art

Allo stato attuale della tecnica, nel settore degli impianti automatizzati di formazione delle reti metalliche elettrosaldate e nella costruzione di strutture reticolari metalliche tridimensionali, quali ad esempio armature di rinforzo per getti di calcestruzzo, la movimentazione dei prodotti awiene mediante scorrimento degli stessi su vie a rulli o vie di trasferimento o coi1 movimentazione pensile dall'alto nella stessa direzione a quella del flusso di linea di produzione: ciÃ² per realizzare prodotti rettilinei. Qualora invece si necessitasse di produrre elementi curvilinei o con sviluppo curvo si interviene manualmente negli impianti, arrestando il flusso automatizzato e curvando i fili o tondini longitudinali con idonei mezzi meccanici. In the current state of the art, in the sector of automated systems for the formation of electro-welded metal nets and in the construction of three-dimensional metal reticular structures, such as reinforcement armatures for concrete castings, the handling of the products takes place by sliding them on roller ways. o transfer routes o with hanging movement from above in the same direction as that of the production line flow: this is to make straight products. If, on the other hand, it is necessary to produce curvilinear elements or elements with curved development, manual intervention is carried out in the plants, stopping the automated flow and bending the longitudinal wires or rods with suitable mechanical means.

Tali soluzioni tecniche realizzano prodotti o strutture reticolari non perfette e tanto meno ripetute costantemente nel tempo: le curvature sono poco precise poichÃ© vengono eseguite di volta in volta con attrezzature e mezzi che si devono regolare manualmente, per cui entra in gioco l'esperienza del personale specificamente addetto. These technical solutions create products or reticular structures that are not perfect and much less repeated constantly over time: the curves are not very precise as they are performed from time to time with equipment and means that must be adjusted manually, so the experience of the specifically assigned personnel.

Pertanto, per supplire agli svantaggi riscontrati viene in soccorso il presente apparato automatizzato, che garantisce l'operazione di formazione di prodotti curvilinei e10 rettilinei con costanza ed in modo completamente automatico senza l'intervento manuale degli operatori sulla linea di produzione dell'impianto. Evitando cosÃ¬: infortuni, rallentamenti di produzione, prodotti non conformi o non rispondenti a quanto programmato. Therefore, to compensate for the disadvantages encountered, the present automated apparatus comes to the rescue, which guarantees the operation of forming curvilinear and straight products with constancy and in a completely automatic way without the manual intervention of the operators on the production line of the plant. Thus avoiding: accidents, production slowdowns, non-compliant products or non-compliant products.

Scopo dell'invenzione Purpose of the invention

Scopo della presente invenzione Ã ̈ pertanto quello di realizzare una macchina o apparato automatizzato di avanzamento differenziale dei tondini e10 barre metalliche per la costruzione di elementi reticolari elettrosaldati di forma rettilinea e10 curvilinea, avente le seguenti e principal caratteristiche: The purpose of the present invention is therefore to provide a machine or automated apparatus for the differential advancement of rods and metal bars for the construction of electro-welded reticular elements of rectilinear and10 curvilinear shape, having the following and main characteristics:

<->essere inseribile in una linea di produzione per la formazione di reti nletalliche piane e10 strutture tridimensionali, posizionata a monte del gruppo di saldatura che effettua le elettrosaldature automatiche tra i tondini longitudinali e quelli trasversali; <-> be inserted in a production line for the formation of flat metallic nets and 10 three-dimensional structures, positioned upstream of the welding unit that carries out the automatic electro-welding between the longitudinal and transverse rods;

- essere utilizzabile sia per la formazione di prodotti a sviluppo rettilineo e10 ci~rvilineo, sia a destra che a sinistra; - be usable both for the formation of straight and curved products, both on the right and on the left;

<->essere un apparato completamente automatizzato per cui tutte le operazioni di movimentazione dei fili o tondini avviene senza l'intervento diretto degli operatori all'interno della linea di produzione; <-> be a completely automated device so that all wire or rod handling operations take place without the direct intervention of the operators inside the production line;

<->essere un apparato che comprende due gruppi ai~tonomi di avanzamento, collegati tra loro da una traversa porta pinze per I'afferraggio dei tondini longitudinali, le cui estremitÃ sono incernierate sui detti due gruppi laterali; <-> being an apparatus comprising two groups of advancing elements, connected to each other by a clamp-holder crossbar for gripping the longitudinal rods, the ends of which are hinged on said two lateral groups;

<->avere i gruppi laterali che possono avanzare in modo controllato, con appropriati encoder di entitÃ identiche e10 diverse, determinando cosÃ¬ l'angolo della traversa porta pinze nel SIJO avanzare e quindi realizzare un maggiore percorso di un lato rispetto al lato opposto, formando in questo modo la curvatura del prodotto reticolare sia esso sul piano o tridimensionale; <-> to have the lateral groups that can advance in a controlled way, with appropriate encoders of identical and 10 different entities, thus determining the angle of the gripper holder crosspiece in the SIJO to advance and therefore realize a greater path of one side compared to the opposite side, thus forming the curvature of the reticular product, be it on the plane or three-dimensional;

Essenza dell'invenzione Essence of the invention

Gli obiettivi del trovato vengono raggiunti secondo le caratteristiche della rivendicazione principale e10 di qualsiasi altra rivendicazione riportata in questo testo brevettuale, mediante la realizzazione di una macchina o apparato automatizzato di avanzamento differenziale di tondini e10 barre metalliche per la costruzione di elementi elettrosaldati rettilinei e10 curvilinei e relativo procedimento di produzione, particolarmente adatto per essere utilizzato negli impianti automatici di formazione di reti metalliche elettrosaldate piane e10 tridimensionali, a monte del gruppo di elettrosaldatrura. The objects of the invention are achieved according to the characteristics of the main claim and 10 of any other claim reported in this patent text, by means of the realization of a machine or automated apparatus for the differential advancement of rods and 10 metal bars for the construction of straight and 10 curvilinear electro-welded elements and relative production process, particularly suitable for use in automatic systems for the formation of flat and three-dimensional electrowelded metal meshes, upstream of the electro-welding unit.

Il trovato consiste in una macchina composta, grosso modo, da due gruppi later orizzontali, simmetrici rispetto al flusso centrale di provenienza dei fili o tondini d'acciaio longitudinali che formeranno il prodotto reticolare elettrosaldato. Ciascun grinppo ha il compito di muoversi in avanti ed indietro in modo controllato ed in modo autonomo e10 di operare in sincronia. Tra detti gruppi si trova una traversa, le cui estremita sono incernierate alle parti mobili dei due gruppi. In questo modo al variare della corsa dei singoli gruppi laterali si determina un'angolazione della traversa di collegamento, la quale Ã ̈ anche attrezzata di particolari pinze automatiche di afferraggio dei fili o dei tondirii metallici. Quindi la diversa corsa di trascinamento dei fili longitudinali determina la loro inclinazione nel procedere in avanti, per cui saldando a passi costanti i ,fili trasversali con i fili longitudinali si determinano elementi reticolari elettrosaldati curvilinei e10 rettilinei. The invention consists of a machine composed, roughly, of two horizontal lateral groups, symmetrical with respect to the central flow of origin of the longitudinal steel wires or rods which will form the electro-welded reticular product. Each clasp has the task of moving forwards and backwards in a controlled and autonomous way and 10 to operate in synchrony. Between said groups there is a crosspiece, the ends of which are hinged to the moving parts of the two groups. In this way, when the stroke of the single lateral groups varies, an angle of the connecting crosspiece is determined, which is also equipped with special automatic gripping pliers for the wires or metal rods. Therefore, the different dragging stroke of the longitudinal wires determines their inclination as they proceed forward, so that by welding the transversal wires in constant steps with the longitudinal wires, curvilinear and 10 straight electro-welded reticular elements are determined.

Infatti, se i dile gruppi laterali avanzano in sincronia con la stessa corsa, la traversa porta pinze automatiche procede nello stesso senso in una posizione ortogonale al flusso dei fili o tondini lorigitudinali, spostando i tondini longitudinali della stessa entitÃ , ottenendo perciÃ² un prodotto finito di tipo rettilineo. Invece, se un gruppo laterale procede con una corsa superiore rispetto all'altro, la traversa di collegamento, incernierata, procede nel suo avanzare in modo inclinato per cui anche i fili longitudinali saranno trascinati in avanti con corse diverse, determinando l'inclinazione angolare rispetto al normale procedere, a destra o a sinistra. In tal caso si ottiene un prodotto reticolare curvilineo. Per definire una curvatura a destra del prodotto finale si dovrÃ regolare la corsa del gruppo di avanzamento di destra di una entitÃ inferiore a quello del corrispondente gruppo posizionato a sinistra, viceversa nel caso di prodotto con curvatura finale a sinistra. In fact, if the two lateral groups advance in synchrony with the same stroke, the automatic gripper-holder crossbar proceeds in the same direction in a position orthogonal to the flow of the longitudinal wires or rods, moving the longitudinal rods of the same size, thus obtaining a finished product of straight type. On the other hand, if a lateral group proceeds with a higher stroke than the other, the connecting crosspiece, hinged, proceeds in its advance in an inclined way so that also the longitudinal wires will be dragged forward with different strokes, determining the angular inclination with respect to to normal proceed, to the right or to the left. In this case, a curvilinear reticular product is obtained. To define a right-hand curvature of the final product, the stroke of the right feed unit must be adjusted by an amount less than that of the corresponding group positioned on the left, vice versa in the case of a product with final left-hand curvature.

Detta traversa di collegamento, incernierata alle estremita ai due gruppi laterali di movimento controllato, Ã ̈ dotata di piÃ¹ pinze automatiche, adatte per qualsiasi diametro dei tondini, che vengono giustamente posizionate lungo la traversa stessa con regolazioni automatiche o manuali in corrispondenza ai medesimi passi dei tondini longitudinali. Said connecting crosspiece, hinged at the ends to the two lateral groups of controlled movement, is equipped with several automatic grippers, suitable for any diameter of the rods, which are correctly positioned along the crosspiece itself with automatic or manual adjustments in correspondence with the same steps of the longitudinal rods.

In definitiva la presente macchina o apparato permette la costruzione automatizzata, ovviamente con I'ausilio di opportuni mezzi di gestione e controllo automatico noti'ai tecnici settore, di particolari strutture reticolari piane e10 tridimensionali, quali ad esempio reti metalliche elettrosaldate o elementi tridimensionali con sviluppo lineare curvo e10 rettilineo senza l'intervento manuale diretto degli operatori dell'impianto stesso. Ultimately, this machine or apparatus allows the automated construction, obviously with the aid of suitable automatic management and control means known to the technicians in the sector, of particular flat and three-dimensional reticular structures, such as for example electro-welded metal meshes or three-dimensional elements with development curved linear e10 straight without the direct manual intervention of the operators of the plant itself.

Una particolaritÃ vantaggiosa del presente trovato risulta essere il modo con cui viene incernierata la traversa porta pinze autoniatiche di collegamento ai due gruppi di avanzamento laterali. Infatti, per permettere una qualsiasi angolazione della traversa rispetto ai due gri~pp liaterali che sono fissi ma solamente mobili in direzione longitudinale, essa viene incerriierata ad una estremitÃ in modo semplice nien,tre all'altra estremitÃ in modo doppio, ossia su una leva anch'essa incernierata all'altro gruppo laterale di avanzainento controllato. E' indifferente il lato ed il tipo d'incernieramento: Ã ̈ importante che la traversa sia almeno incerriierata in modo semplice da un'estremitÃ , mentre nell'altro Ã ̈ necessario I'incernieramento indiretto, articolato e determinato su una leva libera o un braccio. An advantageous particularity of the present invention is the way in which the crosspiece carrying the autonic pincers for connection to the two lateral advancement units is hinged. In fact, to allow any angle of the crosspiece with respect to the two lateral grids which are fixed but only movable in the longitudinal direction, it is hinged at one end in a simple way, three at the other end in a double way, i.e. on a lever also hinged to the other lateral group of controlled advancement. The side and type of hinging is indifferent: it is important that the crosspiece is at least hinged in a simple way from one end, while in the other it is necessary to hinge indirectly, articulated and determined on a free lever or a arm.

Il procedimento di produzione di un prodotto reticolare curvilirieo e10 rettilineo risulta assai serriplice: Ã ̈ sufficiente stabilire, dai dati di progetto, la direzione della curva ed il raggio di curvatura del prodotto finale, per intervenire in modo automatico sulle rispettive corse dei due gruppi di avanzamento laterali, determinando anche I'angolazione finale della traversa di collegamento. Dopo di che intervenire sulla traversa stessa posizionando esattamente le pinze automatiche di afferraggio e di rilascio, a passi stabiliti per i fili longitudinali. Una volta pre-attrezzata la macchina, essa Ã ̈ pronta ad operare in continuo ed iii modo automatico. Essa dispone la traversa porta pinze automatiche in posiziorie a monte, inclinata (rispetto all'ortogonalitÃ del flusso di linea di produzione) se deve esegi~ire inn prodotto curvo: le pinze afferrano i fili o tondini longitudinali, dopo di che i due gruppi laterali avaiizano delle proprie corse prestabilite sino a raggiungere I'ortogonalitÃ della traversa. In questa posizione il gruppo di elettrosaldatura automatica esegue la saldatura del tondino trasversale con i tondini longitudinali. Infine, le pinze automatiche rilasciano i tondini longitudinali ed i due gruppi di avaiizamento laterali ritornano nella posizione di partenza, riportando indietro detta traversa p nuovo ciclo di avanzamento. The production process of a straight and curved reticular product is very simple: it is sufficient to establish, from the project data, the direction of the curve and the radius of curvature of the final product, to intervene automatically on the respective strokes of the two groups of lateral advancement, also determining the final angle of the connecting crosspiece. After that, intervene on the crossbar itself by positioning the automatic gripping and release pliers exactly, at established pitches for the longitudinal wires. Once the machine is pre-equipped, it is ready to operate continuously and automatically. It arranges the automatic pliers holder crossbar in an upstream position, inclined (with respect to the orthogonality of the production line flow) if it has to execute a curved product: the pliers grip the longitudinal wires or rods, after which the two lateral groups they start their own pre-established runs until they reach the orthogonality of the crossbar. In this position, the automatic electro-welding unit carries out the welding of the transverse rod with the longitudinal rods. Finally, the automatic grippers release the longitudinal rods and the two lateral aviation groups return to the starting position, bringing back said crosspiece for a new feed cycle.

I fili o tondini trasversali vengono di volta in volta elettrosaldati a valle su quelli longitudinali, al fine di formare iin prodotto rigido, prima di effettuare l'avanzamento dei detti fili longitudinali con la traversa stessa. The transversal wires or rods are each time electro-welded downstream on the longitudinal ones, in order to form the rigid product, before carrying out the advancement of said longitudinal wires with the crosspiece itself.

Secondo un'altra caratteristica del presente trovato, la distanza tra i due gruppi laterali di avanzamento determina la larghezza del prodotto finito: cosÃ¬ pure dicasi della relativa traversa di collegamento che potrÃ essere attrezzata di un numero qualsiasi di pinze automatiche e posizionate in modo automatico od in modo manuale nella fase di attrezzamento. According to another characteristic of the present invention, the distance between the two lateral feed units determines the width of the finished product: the same applies to the relative connecting crosspiece which can be equipped with any number of automatic grippers and positioned automatically or manually in the tooling phase.

Il trovato risponde appieno agli scopi prefissati, ossia quelli di: fornire una macchina completamente automatica per la realizzazione d i . elementi reticolari elettrosaldati piani elo ,tridimensionali con svili~ppo curvilineo e10 rettilineo; la macchina e in grado di fornire prodotti curvilinei sia verso destra che verso sinistra; l'intervento dell'operatore risulta solo quello di attrezzamento iniziale della macchina, poi le lavorazioni avvengono completamente in modo automatico; realizzare iina macchina sicura, concepita per evitare qualsiasi infortunio dell'operatore o degli operatori d'impianto; realizzare una macchina automatica affidabile, in quanto essendo automatica garantisce la correttezza e la rispondenza del prodotto finito e costante nel tempo, ciÃ² che invece non e garantito dagli interventi manuali. The invention fully responds to the intended purposes, namely those of: providing a completely automatic machine for the production of electro-welded flat elo, three-dimensional lattice elements with curvilinear and 10 straight lines; the machine is able to supply curvilinear products both to the right and to the left; the intervention of the operator is only that of the initial tooling of the machine, then the processing takes place completely automatically; create a safe machine, designed to avoid any injury to the operator or plant operators; to create a reliable automatic machine, as being automatic it guarantees the correctness and correspondence of the finished product and constant over time, which instead is not guaranteed by manual interventions.

Illustrazione dei disegni Illustration of the drawings

Una soluzione secondo la presente invenzione viene rappresentata a titolo esemplificativo preferenziale peraltro non limitativo, nelle quattro tavole di disegno allegate, ove: A solution according to the present invention is represented by way of a preferential non-limiting example, in the four attached drawing tables, where:

- la Fig. 1 mostra, in vista di pianta, l'apparato di avanzamento differenziale dei tondini o fili longitudinali costituenti una rete metallica elettrosaldata di tipo rettilineo; - Fig. 1 shows, in plan view, the apparatus for the differential advancement of the longitudinal rods or wires constituting a rectilinear type electro-welded metal mesh;

- la Fig.2 mostra, in vista di pianta, la macchina della figura precedente, mettendo in evidenza la formazione di una rete curva verso sinistra, con il gruppo di avaiizamento di destra che effettua una corsa maggiore rispetto a quello di sinistra; - Fig.2 shows, in plan view, the machine of the previous figure, highlighting the formation of a network curved to the left, with the right turning unit making a longer stroke than the left one;

- la Fig.3 mostra, in vista di pianta, la macchina delle figure precedenti, mettendo in evid formazione di una rete con curvatura verso destra, in cui il gruppo di avanzamento di destra effettua una corsa piÃ¹ breve rispetto a quella del gruppo di sinistra; - Fig. 3 shows, in plan view, the machine of the previous figures, highlighting the formation of a network with curvature towards the right, in which the feed unit on the right makes a shorter stroke than that of the unit on the left ;

- la Fig.4 mostra, in vista di pianta, la macchina di fgura precedente perÃ² piÃ¹ ingrandita in modo da meglio evideiiziare il modo con cui opera la macchina stessa. - Fig.4 shows, in plan view, the machine in the previous figure, however more enlarged in order to better highlight the way in which the machine operates.

Come si rileva dalle varie figure, la macchina o apparato automatizzato di avanzamento differenziale di tondini e10 barre metalliche per la costri~zione di elementi elettrosaldati rettilinei (1) e10 curvilinei (1. l ) e (1.2) Ã ̈ costituita da due gruppi di avanzamento laterale, a sinistra (14) e a destra (1 O), simili ed opposti, collegati tra loro da una traversa (2) porta pinze automatiche (7) che agiscono sui tondini (8). Le estremitÃ della traversa sono incernierate rispettivamente a sinistra in (3) e a destra in (4)(5)(6). As can be seen from the various figures, the machine or automated apparatus for the differential advancement of rods and 10 metal bars for the construction of straight electro-welded elements (1) and 10 curvilinear (1. l) and (1.2) consists of two groups of lateral advancement, on the left (14) and on the right (10), similar and opposite, connected to each other by a crossbar (2) carrying automatic grippers (7) which act on the rods (8). The ends of the crossbar are hinged to the left in (3) and right in (4) (5) (6) respectively.

Ciascun gruppo laterale di avanzamento prevede l'impiego almeno di un motoriduttore controllato "passo-passo" (16) o (12), con ingranaggio di uscita che agisce su una cremagliera rettilinea (15) o (1 l ) , disposta parallela al senso longitudinale del flusso dei tondini (8). Queste cremagliere sono solidali al braccio sporgente d'incernieramento (13) o (9) ed al rispettivo gruppo di avanzamento (14) o (10). In tal modo, all'azione di avanti-indietro dei motoriduttori (16) e (12) si determina l'avanzamento o I'arretramento dei rispettivi gruppi (14) e (IO), secondo la direzione longitudinale. Each lateral advancement unit requires the use of at least one controlled "step-by-step" gearmotor (16) or (12), with output gear acting on a rectilinear rack (15) or (1 l), arranged parallel to the direction longitudinal flow of the rods (8). These racks are integral with the protruding hinging arm (13) or (9) and with the respective feed unit (14) or (10). In this way, the forward-backward action of the gearmotors (16) and (12) determines the forward or backward movement of the respective groups (14) and (10), according to the longitudinal direction.

La traversa (2) all'estreiriitÃ di sinistra, per esempio, Ã ̈ incernierata in modo semplice in (3), mentre il lato opposto Ã ̈ incernierato in modo articolato su una leva (5) in (4) e (6). Tale soluzione tecnica Ã ̈ necessaria per permettere alla traversa di avere una lunghezza di incernieramento variabile, poichÃ© essa puÃ² essere regolata ad inclinazioni diverse rispetto alla trasversalita ed alla distanza fissa e parallela dei due gruppi laterali di avanzamento (14) e (10). The crosspiece (2) at the far left, for example, is hinged in a simple way in (3), while the opposite side is hinged in a hinged way on a lever (5) in (4) and (6). This technical solution is necessary to allow the crosspiece to have a variable hinging length, since it can be adjusted to different inclinations with respect to the transversality and the fixed and parallel distance of the two lateral advancement units (14) and (10).

La macchina risulta estremamente vantaggiosa in quanto Ã ̈ dotata di regolazione, controllo e gestione computerizzata sia delle singole corse dei due gruppi di avanzamento laterale (14) e (1 sia del posizionamento delle pinze automatiche (7) lungo la traversa (2). Quest'iiltima regolazion potrÃ anche essere di tipo manuale, e verrÃ eseguita ovviante a macchina ferma. The machine is extremely advantageous as it is equipped with computerized adjustment, control and management of both the individual strokes of the two lateral feed units (14) and (1) and the positioning of the automatic grippers (7) along the crossbar (2). The first adjustment can also be of the manual type, and will be carried out when the machine is stopped.

Naturalmente, l'invenzione non Ã ̈ limitata all'eserripio di realizzazione della macchina sopra descritta, a partire dal quale si potranno prevedere altre forme ed altri modi di realizzazione, ed i particolari di esecuzione potranno comunque variare senza per ciÃ² uscire dall'essenza dell'invenzione cosÃ¬ come enunciata e di seguito rivendicata. Naturally, the invention is not limited to the embodiment of the machine described above, starting from which other forms and other embodiments can be envisaged, and the details of execution can in any case vary without thereby departing from the essence of the invention as stated and claimed hereinafter.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I IA Automated apparatus for the differential advancement of rods and 10 metal bars for the construction of straight (1) and 10 curvilinear (1.1) (1.2) electrowelded elements, such as flat and three-dimensional electrowelded metal meshes consisting of longitudinal and transverse metal wires or rods, characterized by the fact that it includes: - two groups (14) (10) of controlled advancement, step-by-step, similar and opposed, controlled and controlled in coordination and cooperation, with horizontal and parallel movements to the flow of production progress. Among them the flow of the longitudinal (8) metal wires or rods that will constitute the straight (1) or curvilinear (1.1) (1.2) electro-welded products. These groups are linked to each other by hinging (3) and (4) with a crosspiece (2) automatic gripper holder (7); <-> at least one crosspiece (2) for connecting the two automatic feed units (14) and (10), whose ends are hinged to said groups on the relative supports (13) and (9), in a simple way (3) and in an articulated way (4) (5) (6). Said crosspiece is equipped with automatic grippers (7) with adjustable position along its length, and having the task of grasping the rods (8), in a position backward, and drag them forward and leave them free in that position, and then later back off to grab them again for a new cycle. 2A Automated differential feed apparatus according to the preceding claim, characterized in that each lateral and opposed feed group (14) (10) e driven by a suitable stepper gearmotor (16) and (12) which acts on a gearbox rectilinear (15) and (11) in order to move the desired entities, back and forth, the individual groups of advancement. 3A Automated differential feed apparatus according to the first claim, characterized by the fact that the two lateral advancement groups (14) (10) can be re-moved by identical entities, forward and backward: in this case the product obtained will have a rectilinear development. 4A Automated differential feed apparatus according to the first claim, characterized in that if the right-hand unit (10), with respect to the flow of the rods runs a longer stroke than the one on the left (14): the product that you to the left. 5 "Automated differential advancement apparatus according to the first claim, characterized by the fact that if the right group (10), with respect to the flow of the longitudinal rods (8), runs a shorter stroke than the left one (14): the product that you get will be curvilinear to the right. 6 "Automated differential advancement apparatus according to the first claim, characterized in that the connecting crosspiece (2)) between the two lateral advancement grippers (14) (10), has an articulated hinging in at least one of the two ends, i.e. articulated by means of an intermediate lever (5), with two hinging points, one (6) directed on the support of the feed unit (9), and the other (4) on the end of the crosspiece (2). 7 "Self-controlled differential feed apparatus according to the first claim, characterized in that the connecting crosspiece (2), between the two feed units (14) (10), is hinged to a feed unit at one end with a hinge simple type (3). 8 "Method for the differential advancement of longitudinal rods (8) for the production of straight and 10 curvilinear electro-welded metal reticular elements, with the aid of two lateral advancement units (14) (10) and a crossbar connection (2), with both ends hinged (3) and (4) (5) (6), equipped with a plurality of automatic pliers (7) positioned in steps corresponding to said toiidini (8), which provides for the positioning backward of the crosspiece (2) in an inclined or orthogonal way - depending on the type of product to be obtained - to the longitudinal direction of the rods (8) where they are gripped with the automatic grippers (7) and therefore the advancement of the two groups, of the crossbar and of the closed pliers until reaching the respective limit switches which coincide with the position of perfect orthogonality with respect to the longitudinal direction of the rods. Once this position has been reached, the elements between cross them with the longitudinal edges (8): thus determining a rectilinear electro-welded metal reticular product or C to the left or to the right. At this point the automatic pliers (7) loosen their grip and open allowing the groups to reposition themselves in the rear position for a new cycle of advancement of the rods (8). gA Method, according to the eighth claim, which provides - for the construction of a flat or three-dimensional electro-welded metal reticular product of the rectilinear type (1.1 - the same retraction and advancement stroke of the two lateral groups (14) CIO) and of the respective crosspiece for connecting pliers. I O A Method, according to the eighth claim, which provides - for the construction of a flat or three-dimensional electro-welded metal reticular product of curvilinear type towards the right (1.2) - the stroke of the right-hand withdrawal and advancement unit (10) is lower than that of the left-hand group (14). In the rearward position, the crossbar (2) holding the automatic grippers will be inclined towards left. The Method, according to the eighth claim, which provides - for the construction of a flat or three-dimensional electro-welded metal reticular product of curvilinear type towards the left (1.1) - the stroke of the withdrawal and advancement unit on the left (14) is lower than the one on the right (10). In the rear position, the crossbar (2) holding the automatic pliers will be inclined to the right.