ITUD20090032A1 - PROCEDURE AND PLANT FOR THE CONSTRUCTION OF A MOSAIC SHEET - Google Patents

PROCEDURE AND PLANT FOR THE CONSTRUCTION OF A MOSAIC SHEET Download PDF

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ITUD20090032A1
ITUD20090032A1 IT000032A ITUD20090032A ITUD20090032A1 IT UD20090032 A1 ITUD20090032 A1 IT UD20090032A1 IT 000032 A IT000032 A IT 000032A IT UD20090032 A ITUD20090032 A IT UD20090032A IT UD20090032 A1 ITUD20090032 A1 IT UD20090032A1
Authority
IT
Italy
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gluing
station
support sheet
sheet
plant
Prior art date
Application number
IT000032A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Paolo Durio
Doriano Vignali
Original Assignee
Nuova Fima S P A Societa Uniperso Nale
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44CPRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
    • B44C3/00Processes, not specifically provided for elsewhere, for producing ornamental structures
    • B44C3/12Uniting ornamental elements to structures, e.g. mosaic plates
    • B44C3/126Devices for making mosaic constructs automatically

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"PROCEDIMENTO E IMPIANTO PER LA REALIZZAZIONE DI UN FOGLIO DI MOSAICO" "PROCEDURE AND PLANT FOR THE REALIZATION OF A MOSAIC SHEET"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un procedimento per la realizzazione di fogli di mosaico. In particolare, il presente trovato si riferisce ad un procedimento ed al relativo impianto per incollare in modo preciso e rapido tessere di mosaico di varie dimensioni su un foglio di materiale flessibile, ad esempio cartaceo oppure ottenuto dall'accoppiamento di carta con un materiale plastico, od altro materiale analogo od assimilabile . The present invention relates to a method for making mosaic sheets. In particular, the present invention relates to a method and the relative plant for gluing mosaic tiles of various sizes in a precise and rapid manner on a sheet of flexible material, for example paper or obtained by coupling paper with a plastic material, or other similar or similar material.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti fogli di mosaico atti ad essere posati su una superficie quale, ad esempio, una parete, un pavimento, un soffitto od altro ancora. Mosaic sheets are known which can be laid on a surface such as, for example, a wall, a floor, a ceiling or the like.

Tali fogli di mosaico sono solitamente realizzati, in automatico, in impianti che comprendono, generalmente, una pluralità di stazioni operative disposte in serie. These mosaic sheets are usually made automatically in plants which generally comprise a plurality of operating stations arranged in series.

Normalmente, nella prima stazione operativa un dispositivo automatico, o un operatore, inserisce le singole tessere di mosaico in appositi vassoi, dotati di mascherine di contenimento tessere, con la superficie, in uso, a vista rivolta verso l'alto. Normally, in the first operating station, an automatic device, or an operator, inserts the individual mosaic tiles in special trays, equipped with card-holding masks, with the surface, in use, facing upwards.

Mezzi di movimentazione, quali ad esempio un nastro trasportatore, movimentano il vassoio verso una seconda stazione operativa di incollaggio. Handling means, such as for example a conveyor belt, move the tray to a second gluing operating station.

All'ingresso della seconda stazione operativa le mascherine vengono ribaltate su un secondo vassoio, in modo che il lato non a vista delle tessere sia rivolto verso l'alto. At the entrance to the second operating station, the templates are overturned onto a second tray, so that the non-visible side of the cards faces upwards.

Contemporaneamente, nella seconda stazione operativa viene alimentato, su un piano di avanzamento, un foglio di carta ottenuto tramite il taglio di un nastro con mezzi di taglio a passo, disposti a monte della seconda stazione operativa, e solitamente controllati pneumaticamente. At the same time, in the second operating station, a sheet of paper obtained by cutting a tape with step-cutting means, arranged upstream of the second operating station, and usually pneumatically controlled, is fed on a feed plane.

Nella seconda stazione operativa, un robot antropomorfo preleva il foglio di carta precedentemente tagliato e lo movimenta al di sopra di un dispositivo di erogazione colla multiugello lungo un determinato percorso preprogrammato. Il dispositivo di erogazione colla eroga dal basso verso l'alto la quantità di colla necessaria allo specifico foglio di mosaico nella posizione voluta, determinata dai movimenti del robot. In the second operating station, an anthropomorphic robot picks up the previously cut sheet of paper and moves it over a multi-nozzle glue dispensing device along a certain pre-programmed path. The glue dispensing device delivers the quantity of glue necessary to the specific mosaic sheet in the desired position from the bottom upwards, determined by the movements of the robot.

Il foglio di carta viene poi posizionato dal robot antropomorfo sulle tessere di mosaico collocate nelle mascherine. The sheet of paper is then placed by the anthropomorphic robot on the mosaic tiles placed in the templates.

All'uscita dalla stazione di incollaggio, il foglio di mosaico così realizzato viene prelevato dalla mascherina da un sistema automatico, o da un operatore, che lo ribalta e lo posiziona all'interno di una scatola di confezionamento. Upon exiting the gluing station, the mosaic sheet thus created is picked up from the template by an automatic system, or by an operator, who overturns it and places it inside a packaging box.

Tale tipo di impianti noti presenta un primo svantaggio dovuto al fatto che, essendo la colla erogata dal basso verso l'alto sulla superficie del foglio di carta rivolta verso il basso, non risulta possibile ispezionare visivamente se l'erogazione della colla sia stata eseguita correttamente, così come non risulta possibile controllare se le tessere di mosaico siano incollate al foglio di carta in modo adeguato. This type of known systems has a first disadvantage due to the fact that, since the glue is dispensed from the bottom upwards on the surface of the paper sheet facing downwards, it is not possible to visually inspect whether the glue dispensing has been carried out correctly. , just as it is not possible to check if the mosaic tiles are properly glued to the sheet of paper.

Un ulteriore svantaggio è dovuto all'orientamento di erogazione della colla. Infatti, gli ugelli della pistola di erogazione, operando dal basso verso l'alto, sono soggetti a frequenti ostruzioni provocando, conseguentemente, numerosi fermi macchina per la pulizia e/o la manutenzione. A further disadvantage is due to the glue dispensing orientation. In fact, the nozzles of the dispensing gun, operating from the bottom upwards, are subject to frequent obstructions, consequently causing numerous machine stops for cleaning and / or maintenance.

Per i suddetti motivi, la produttività massima di tali impianti noti è abbastanza limitata, generalmente non superiore a 8 fogli al minuto. For the above reasons, the maximum productivity of these known plants is quite limited, generally not exceeding 8 sheets per minute.

Uno scopo del presente trovato è quello di mettere a punto un procedimento e realizzare un impianto per la produzione di fogli di mosaico, che permetta di incrementare la produttività e che migliori la qualità del prodotto, riducendo e/o eliminando la produzione di pezzi difettosi. An object of the present invention is to develop a process and to realize a plant for the production of mosaic sheets, which allows to increase productivity and which improves the quality of the product, reducing and / or eliminating the production of defective pieces.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed altri scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate the drawbacks of the known art and to achieve this and other objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

II presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. The present invention is expressed and characterized in the independent claims.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con il suddetto scopo un procedimento per la realizzazione di un foglio di mosaico secondo il presente trovato comprende almeno una fase di caricamento, in cui una pluralità di tessere viene posizionata in una sede di contenimento. In accordance with the aforementioned purpose, a method for making a mosaic sheet according to the present invention comprises at least one loading step, in which a plurality of tesserae is positioned in a containment seat.

Ciascuna tessera è provvista di almeno una superficie, in uso, a vista, cioè la superficie di migliore qualità estetica, e di una contrapposta superficie di base. Ogni tessera viene posizionata nella sede di contenimento in modo tale che la suddetta superficie a vista risulti rivolta verso il basso e la suddetta superficie di base risulti rivolta verso l'alto. Each tile is provided with at least one surface, in use, visible, that is the surface of the best aesthetic quality, and with an opposing base surface. Each card is positioned in the containment seat in such a way that the aforementioned visible surface is facing downwards and the aforementioned base surface is facing upwards.

Il procedimento secondo il presente trovato comprende, inoltre, una fase di incollaggio, in cui le tessere vengono accoppiate ad un foglio di supporto di materiale flessibile, ad esempio di tipo cartaceo, plastico, abbinato, od altro materiale avente funzione equivalente. The method according to the present invention also comprises a gluing step, in which the tesserae are coupled to a support sheet of flexible material, for example of the paper, plastic, combined type, or other material having an equivalent function.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, la fase di incollaggio prevede una prima sottofase di erogazione, in cui viene distribuita una predefinita quantità di collante su una superficie di incollaggio del suddetto foglio di supporto, lungo un percorso predefinito e secondo una direzione di erogazione dall'alto verso il basso. According to a characteristic aspect of the present invention, the gluing phase provides a first dispensing sub-phase, in which a predefined quantity of glue is distributed on a gluing surface of the aforementioned support sheet, along a predefined path and according to a dispensing direction from the 'top to bottom.

Ciò fa sì che sia notevolmente ridotto e/o eliminato il fenomeno di ostruzione degli ugelli, permettendo di ridurre il numero di fermi macchina per la pulizia e/o la manutenzione e, conseguentemente, aumentare la produttività. This means that the nozzle clogging phenomenon is considerably reduced and / or eliminated, allowing to reduce the number of machine stops for cleaning and / or maintenance and, consequently, to increase productivity.

La fase di incollaggio comprende, inoltre, una seconda sottofase di accoppiamento in cui il foglio di supporto viene selettivamente movimentato in modo che la superficie di incollaggio contatti la superficie di base delle tessere in corrispondenza di almeno una zona del foglio di supporto in cui è presente una certa quantità di collante. The gluing phase also comprises a second coupling sub-phase in which the support sheet is selectively moved so that the bonding surface contacts the base surface of the tesserae in correspondence with at least one area of the support sheet in which it is present. a certain amount of glue.

Secondo un altro aspetto caratteristico del presente trovato, il procedimento comprende una fase di controllo, in cui vengono controllate almeno la posizione del foglio di supporto, la quantità e la posizione della colla erogata su di esso e la distribuzione della colla sulle tessere. According to another characteristic aspect of the present invention, the method comprises a control step, in which at least the position of the support sheet, the quantity and position of the glue dispensed on it and the distribution of the glue on the tesserae are checked.

Il procedimento secondo il presente trovato permette di controllare la corretta distribuzione della colla sul foglio di supporto e di eliminare eventuali fogli non conformi prima dell'incollaggio delle tessere. The method according to the present invention allows to check the correct distribution of the glue on the support sheet and to eliminate any non-conforming sheets before gluing the cards.

Secondo una variante, nella fase di accoppiamento anche le tessere vengono movimentate selettivamente e coordinatamente al foglio di supporto, mantenendo l'orientazione ed il reciproco posizionamento iniziale all'interno della sede di contenimento. Tale soluzione permette di effettuare con maggior precisione l'accoppiamento delle tessere con il foglio di supporto e di ridurre i tempi di produzione . According to a variant, in the coupling step also the tesserae are moved selectively and in coordination with the support sheet, maintaining the orientation and the reciprocal initial positioning inside the containment seat. This solution allows to carry out the coupling of the cards with the support sheet with greater precision and to reduce production times.

Inoltre, questa soluzione risulta particolarmente vantaggiosa nel caso di realizzazione di piccole serie di fogli di mosaico. Furthermore, this solution is particularly advantageous in the case of making small series of mosaic sheets.

In questo caso, infatti, l'impianto secondo il presente trovato non richiede la riprogrammazione di un robot, ne caso di fogli di mosaico diversi per dimensione e disposizione delle tessere, ed ha costi e tempi di manutenzione ridotti. In this case, in fact, the plant according to the present invention does not require the reprogramming of a robot, in the case of mosaic sheets different in size and arrangement of the tiles, and has reduced maintenance costs and times.

Secondo una variante, a monte della fase di incollaggio è prevista una fase di alimentazione in cui il foglio di supporto viene svolto in modo continuo sottoforma di nastro e viene tagliato trasversalmente alla lunghezza voluta, creando una serie continua di quadrotti adiacenti fra loro, di dimensione correlata alla dimensione del foglio di mosaico da ottenere. According to a variant, upstream of the gluing step there is a feeding step in which the support sheet is continuously unwound in the form of a tape and is cut transversely to the desired length, creating a continuous series of adjacent squares of size related to the size of the mosaic sheet to be obtained.

Secondo un'altra variante, a monte della fase di incollaggio è prevista una fase di alimentazione in cui il foglio di supporto viene svolto in modo continuo sottoforma di nastro e viene tagliato longitudinalmente definendo due nastri di larghezza voluta. According to another variant, upstream of the gluing step there is a feeding step in which the support sheet is continuously unwound in the form of a tape and is cut longitudinally, defining two tapes of desired width.

L'alimentazione ed il taglio in continuo del foglio di supporto permettono di ridurre ulteriormente i tempi di produzione e di garantire maggiore stabilità e correttezza di posizionamento del foglio di supporto nella fase di incollaggio. The continuous feeding and cutting of the support sheet allow to further reduce production times and to guarantee greater stability and correctness of positioning of the support sheet in the gluing phase.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferential embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista laterale schematica di un impianto per la realizzazione di un foglio di mosaico secondo il presente trovato. - fig. 1 is a schematic side view of a plant for making a mosaic sheet according to the present invention.

- la fig. 2 è un particolare ingrandito dell'impianto di fig. 1 all'inizio della fase di incollaggio; - fig. 2 is an enlarged detail of the system of fig. 1 at the beginning of the gluing phase;

- la fig. 3 è uno schema a blocchi del procedimento di realizzazione di fogli di mosaico secondo il presente trovato. - fig. 3 is a block diagram of the method for making mosaic sheets according to the present invention.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI DESCRIPTION OF A PREFERENTIAL FORM OF

REALIZZAZIONE REALIZATION

Con riferimento alla fig. 1 allegata, un impianto 10 per la realizzazione di fogli 20 di tessere di mosaico comprende una stazione di caricamento 11, una stazione di alimentazione 12, una stazione di incollaggio 13 e mezzi di avanzamento 32. With reference to fig. 1 attached, a plant 10 for making sheets 20 of mosaic tiles comprises a loading station 11, a feeding station 12, a gluing station 13 and feeding means 32.

Nella fattispecie, la stazione di caricamento 11 e la stazione di alimentazione 12 sono disposte da parti opposte alla stazione di incollaggio 13 ed alimentano quest'ultima, rispettivamente lungo una prima direzione X e lungo una seconda direzione Y sostanzialmente parallele, ed in verso opposto. In this case, the loading station 11 and the feeding station 12 are arranged on opposite sides to the gluing station 13 and feed the latter, respectively along a first direction X and along a second direction Y substantially parallel, and in the opposite direction.

La stazione di incollaggio 13 comprende un dispositivo di erogazione della colla 24, un dispositivo di controllo 25, un primo nastro trasportatore 26 ed un secondo nastro trasportatore 27 disposti sostanzialmente paralleli e sovrapposti ad una distanza sostanzialmente pari allo spessore delle tessere 18. The gluing station 13 comprises a glue dispensing device 24, a control device 25, a first conveyor belt 26 and a second conveyor belt 27 arranged substantially parallel and superimposed at a distance substantially equal to the thickness of the chips 18.

Il primo nastro trasportatore 26, che avanza con modalità a passo, è chiuso ad anello ed è teso fra quattro rulli 28, 29, 30 e 31 a definire un percorso di andata lungo la prima direzione X ed un percorso di ritorno lungo la seconda direzione Y. The first conveyor belt 26, which advances in step mode, is closed in a loop and is stretched between four rollers 28, 29, 30 and 31 to define a forward path along the first direction X and a return path along the second direction Y.

Il primo nastro trasportatore 26 è provvisto di un dispositivo aspirante atto, come descritto meglio in seguito, a mantenere in posizione un foglio di supporto 40 durante la movimentazione. Il secondo nastro trasportatore 27, chiuso ad anello, avanza nella seconda direzione Y, con modalità a passo in modo coordinato all'avanzamento del primo nastro trasportatore 26. The first conveyor belt 26 is provided with a suction device adapted, as described better below, to keep a support sheet 40 in position during handling. The second conveyor belt 27, closed in a loop, advances in the second direction Y, with step mode in a manner coordinated with the advancement of the first conveyor belt 26.

Nella fattispecie, il dispositivo di erogazione della colla 24 comprende mezzi di fusione della colla, un robot 34 ad assi cartesiani ed una pistola multiugello 35 associata al robot 34. In this case, the glue dispensing device 24 comprises glue melting means, a Cartesian axis robot 34 and a multi-nozzle gun 35 associated with the robot 34.

Ciò non toglie che, in luogo della pistola multiugello 35, siano previsti altri organi di erogazione quale, ad esempio, una testa di spalmatura. This does not mean that, in place of the multi-nozzle gun 35, other dispensing members are provided, such as, for example, a coating head.

II robot 34 ad assi cartesiani prevede due bracci sostanzialmente paralleli movimentati da motori brushless e controllati elettronicamente da un sistema dedicato programmabile. The Cartesian axis robot 34 has two substantially parallel arms moved by brushless motors and electronically controlled by a dedicated programmable system.

Il dispositivo di controllo 25 comprende un braccio provvisto di telecamera, che inquadra dall'alto l'area comprendente il primo ed il secondo nastro trasportatore 26 e 27, ed un pannello di comando 36 disposto a bordo macchina. Nella fattispecie, la stazione di caricamento 11 comprende un contenitore di tessere 18 di mosaico, non illustrato in figura, ed un nastro trasportatore di caricamento 33, operativamente associato al secondo nastro trasportatore 27. The control device 25 comprises an arm provided with a video camera, which views the area comprising the first and second conveyor belts 26 and 27 from above, and a control panel 36 arranged on the machine. In this case, the loading station 11 comprises a container of mosaic tiles 18, not shown in the figure, and a loading conveyor belt 33, operatively associated with the second conveyor belt 27.

La stazione di alimentazione 12 comprende un rullo sbobinatore 22 che opera nella prima direzione X, ed è provvisto di una lama disposta su di esso radialmente e con l'asse longitudinale parallelo al suo asse longitudinale. The feeding station 12 comprises an unwinding roller 22 which operates in the first direction X, and is provided with a blade arranged on it radially and with the longitudinal axis parallel to its longitudinal axis.

Il funzionamento dell'impianto 10 fin qui descritto è il seguente. The operation of the plant 10 described up to now is as follows.

Nella stazione di caricamento 11, le tessere 18 di mosaico vengono collocate manualmente sul nastro trasportatore di caricamento 33 all'interno delle mascherine 17 di posizionamento con la superficie di base, cioè quella di minore qualità estetica, rivolta verso l'alto e la superficie, in uso, a vista, cioè quella con maggiore qualità estetica, rivolta verso il basso, a contatto con il nastro trasportatore 33. Le mascherine 17 permettono un posizionamento stabile delle tessere 18 sul nastro trasportatore di caricamento 33, ad esempio con una disposizione a file attigue. In the loading station 11, the mosaic tiles 18 are manually placed on the loading conveyor belt 33 inside the positioning templates 17 with the base surface, i.e. the one of lesser aesthetic quality, facing upwards and towards the surface, in use, visible, that is the one with the highest aesthetic quality, facing downwards, in contact with the conveyor belt 33. The templates 17 allow a stable positioning of the cards 18 on the loading conveyor belt 33, for example with a row arrangement contiguous.

Alternativamente, il posizionamento delle tessere 18 può essere effettuato per mezzo di un sistema automatizzato che preleva le tessere dal contenitore e le colloca sul nastro trasportatore di caricamento 33 all'interno delle mascherine. Alternatively, the positioning of the cards 18 can be carried out by means of an automated system which takes the cards from the container and places them on the loading conveyor belt 33 inside the templates.

Il nastro trasportatore di caricamento 33 trasferisce poi le mascherine 17 sul secondo nastro trasportatore 27. The loading conveyor belt 33 then transfers the templates 17 to the second conveyor belt 27.

Contemporaneamente, il rullo sbobinatore 22 svolge, lungo la prima direzione X, un nastro di materiale flessibile, di larghezza sostanzialmente pari alla larghezza della mascherina 17. At the same time, the unwinding roller 22 unwinds, along the first direction X, a ribbon of flexible material, of a width substantially equal to the width of the template 17.

La lama, in una determinata posizione di rotazione del rullo sbobinatore 22, taglia il nastro in modo tale che, nella stazione di incollaggio 13, venga alimentato un foglio di supporto 40 di lunghezza sostanzialmente pari a quella della mascherina 17. The blade, in a determined position of rotation of the unwinding roller 22, cuts the ribbon in such a way that, in the gluing station 13, a support sheet 40 of a length substantially equal to that of the template 17 is fed.

Vantaggiosamente, il foglio di supporto 40 è in polietilene accoppiato, o in altro materiale analogo od assimilabile, avente, come il polietilene accoppiato, la caratteristica di non deformarsi e/o distaccarsi a contatto con la colla ad una temperatura di erogazione di circa 120 °C. Inoltre, dopo la polimerizzazione della colla, questa rimarrà adesa alle tessere 18 mentre il foglio di supporto 40 sarà facilmente removibile dall'utilizzatore prima della posa del mosaico. Advantageously, the support sheet 40 is in coupled polyethylene, or in another similar or similar material, having, like coupled polyethylene, the characteristic of not deforming and / or detaching in contact with the glue at a dispensing temperature of about 120 ° C. Furthermore, after the polymerization of the glue, it will remain adherent to the tesserae 18 while the support sheet 40 will be easily removable by the user before laying the mosaic.

Secondo una variante non illustrata, l'impianto 10 prevede, a monte della stazione di alimentazione 12, una stazione di accoppiamento comprendente un primo rullo sul quale è avvolto un nastro di materiale cartaceo, un secondo rullo sul quale è avvolto un nastro di polietilene o materiale assimilabile, e mezzi di accoppiamento, ad esempio del tipo a calandra o similare. I mezzi di accoppiamento accoppiano i nastri svolti dal primo e dal secondo rullo mediante, ad esempio, incollaggio. Il nastro così realizzato viene alimentato nella stazione di alimentazione 12. According to a variant not shown, the plant 10 provides, upstream of the feeding station 12, a coupling station comprising a first roller on which a paper material tape is wound, a second roller on which a polyethylene tape is wound or similar material, and coupling means, for example of the calender type or the like. The coupling means couple the strips unwound from the first and second rollers by, for example, gluing. The web thus created is fed into the feeding station 12.

Nella stazione di incollaggio 13, il foglio di supporto 40 viene depositato sul primo nastro trasportatore 26 aspirante, il quale ha la funzione di mantenere fermo il foglio di supporto 40 nella fase di erogazione della colla e di farlo avanzare una volta completata tale fase. In the gluing station 13, the support sheet 40 is deposited on the first suction conveyor belt 26, which has the function of keeping the support sheet 40 stationary during the glue dispensing step and of making it advance once this step is completed.

Una volta posizionato il foglio di supporto 40, il dispositivo di erogazione della colla 24 distribuisce la colla sulla sua superficie. In particolare, i mezzi di fusione rendono fluida la colla con cui viene alimentata la pistola multiugello 35 la quale, movimentata dal robot 34, distribuisce la colla a tratti, lungo un percorso preimpostato . Once the support sheet 40 has been positioned, the glue dispensing device 24 distributes the glue on its surface. In particular, the melting means make the glue with which the multi-nozzle gun 35 is fed fluid, which, moved by the robot 34, distributes the glue in sections, along a preset path.

Durante l'erogazione della colla, il dispositivo di controllo 25 rileva le aree del foglio di supporto 40 in cui la colla è stata erogata e le confronta con aree preimpostate di riferimento. Nel caso di non conformità, ad esempio in caso di mancanza di tratti di colla, anomalie nella colata della colla dalla pistola multiugello 35 o irregolarità nella posizione del foglio di supporto 40 sul primo nastro trasportatore 26, il dispositivo di controllo 25 produce una segnalazione di errore. In questo caso, ad esempio, un operatore, agendo sul pannello di comando 36, può arrestare il primo 26, il secondo 27 nastro trasportatore ed il nastro trasportatore di caricamento 33 per permettere di prelevare il foglio di supporto 40 non conforme dall'impianto 10, manualmente o per mezzo di un dispositivo automatizzato . During the dispensing of the glue, the control device 25 detects the areas of the support sheet 40 in which the glue has been dispensed and compares them with preset reference areas. In the event of non-compliance, for example in the event of a lack of glue sections, anomalies in the glue pouring from the multi-nozzle gun 35 or irregularities in the position of the support sheet 40 on the first conveyor belt 26, the control device 25 produces a signal of mistake. In this case, for example, an operator, acting on the control panel 36, can stop the first 26, the second 27 conveyor belt and the loading conveyor belt 33 to allow the non-compliant support sheet 40 to be picked up from the plant 10. , manually or by means of an automated device.

Vantaggiosamente, per migliorare la rilevazione delle aree di erogazione della colla, possono essere addizionate a quest'ultima particolari sostanze reagenti alla luce di Wood e vengono opportunamente collocate lampade di Wood atte a rilevarle. Advantageously, to improve the detection of the glue dispensing areas, particular substances reacting to Wood's light can be added to the latter and Wood lamps suitable for detecting them are suitably placed.

Dopo l'erogazione della colla sul foglio di supporto 40, quest'ultimo continua ad avanzare sul primo nastro trasportatore 26. After dispensing the glue on the support sheet 40, the latter continues to advance on the first conveyor belt 26.

In corrispondenza del rullo 30, ovvero della curva di ritorno del primo nastro trasportatore 26, una porzione di estremità del foglio di supporto 40 contatta, con la superficie sulla quale è stata erogata la colla, la superficie di base, cioè quella di minore qualità estetica, della prima fila di tessere 18 presente nella mascherina 17 avanzante nella direzione Y (fig. 2). In correspondence with the roller 30, or the return curve of the first conveyor belt 26, an end portion of the support sheet 40 contacts, with the surface on which the glue has been dispensed, the base surface, i.e. the one of lesser aesthetic quality. , of the first row of cards 18 present in the template 17 advancing in the Y direction (fig. 2).

L'avanzamento sincronizzato del primo 26 e del secondo 27 nastro trasportatore permette al foglio di supporto 40 di depositarsi gradualmente sulle tessere 18 presenti nella mascherina 17 in modo che la colla faccia presa su di esse. The synchronized advancement of the first 26 and the second 27 conveyor belt allows the support sheet 40 to gradually settle on the tesserae 18 present in the template 17 so that the glue grips them.

In seguito, il foglio di mosaico 20 così realizzato avanza sul secondo nastro trasportatore 27. Contemporaneamente, i rulli di schiacciamento 37 esercitano una determinata pressione sul foglio di mosaico 20 stesso, dal lato del foglio di supporto 40, per uniformare lo spessore della colla. Subsequently, the mosaic sheet 20 thus created advances on the second conveyor belt 27. At the same time, the squeezing rollers 37 exert a certain pressure on the mosaic sheet 20 itself, on the side of the support sheet 40, to uniform the thickness of the glue.

Infine, il foglio di mosaico 20 viene evacuato dall'impianto dai mezzi di avanzamento 32, nella fattispecie un nastro trasportatore, ed inserito manualmente o automaticamente in scatole di confezionamento . Finally, the mosaic sheet 20 is evacuated from the plant by the advancement means 32, in this case a conveyor belt, and inserted manually or automatically into packaging boxes.

Il foglio di supporto 40 di materiale flessibile funge sia da supporto per le tessere 18 sia da divisorio tra i vari fogli di mosaico 20 all'interno della scatola. The support sheet 40 of flexible material acts both as a support for the tesserae 18 and as a divider between the various mosaic sheets 20 inside the box.

Secondo una prima variante non illustrata, a valle della fase di incollaggio, il foglio di mosaico 20 viene fatto avanzare dai mezzi di avanzamento 32 fino ad un dispositivo di taglio trasversale che taglia il foglio 20 nel formato finale desiderato. According to a first variant not shown, downstream of the gluing step, the mosaic sheet 20 is made to advance by the feeding means 32 up to a transversal cutting device which cuts the sheet 20 into the desired final format.

Secondo una seconda variante non illustrata, il dispositivo di taglio trasversale è posto a monte almeno della stazione di incollaggio 13 e predispone una serie continua di fogli di supporto 40 da utilizzare per l'incollaggio delle tessere 18 di mosaico. According to a second variant, not shown, the transversal cutting device is placed upstream at least of the gluing station 13 and prepares a continuous series of support sheets 40 to be used for gluing the mosaic tesserae 18.

Alternativamente, l'impianto 10 può prevedere un dispositivo di taglio trasversale a valle della stazione di incollaggio 13, ed un dispositivo di pre-taglio trasversale, a monte della stazione di incollaggio 13, che predispone una serie di fogli di supporto 40 di lunghezza multipla rispetto alla lunghezza finale del foglio 20 di mosaico. Alternatively, the plant 10 can provide a transversal cutting device downstream of the gluing station 13, and a transversal pre-cutting device, upstream of the gluing station 13, which prepares a series of support sheets 40 of multiple length. compared to the final length of the mosaic sheet 20.

Secondo un'ulteriore variante non illustrata, il nastro svolto dal rullo sbobinatore 22 viene tagliato longitudinalmente, lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione X, in due o più nastri di larghezza pari alla larghezza finale prevista per i fogli di mosaico 20. Il taglio avviene mediante mezzi di taglio collocati immediatamente a valle del rullo sbobinatore 22 o associati al primo nastro trasportatore 26. According to a further variant not shown, the strip unwound from the unwinding roller 22 is cut longitudinally, along a direction substantially parallel to the X direction, into two or more strips having a width equal to the final width foreseen for the mosaic sheets 20. The cut takes place by means of cutting means located immediately downstream of the unwinding roller 22 or associated with the first conveyor belt 26.

Alternativamente, mezzi di taglio longitudinale possono essere previsti a valle della stazione di incollaggio 13 per il taglio dei fogli 20 di mosaico ad una larghezza voluta. Alternatively, longitudinal cutting means can be provided downstream of the gluing station 13 for cutting the mosaic sheets 20 to a desired width.

La fig. 3 illustra schematicamente il procedimento fin qui descritto. Fig. 3 schematically illustrates the process described up to now.

La Richiedente ha sperimentato che la produttività di un impianto secondo il presente trovato è di circa 25 fogli al minuto. The Applicant has experienced that the productivity of a plant according to the present invention is about 25 sheets per minute.

E’ chiaro comunque che all'impianto 10 fin qui descritto ed al relativo procedimento di realizzazione di fogli di mosaico possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti e/o di fasi, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear, however, that modifications and / or additions of parts and / or phases can be made to the plant 10 described up to now and to the related process for making mosaic sheets, without thereby departing from the scope of the present invention.

E' anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad un esempio specifico, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di impianto e procedimento per la realizzazione di fogli di mosaico, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito . It is also clear that, although the present invention has been described with reference to a specific example, a person skilled in the art will undoubtedly be able to realize many other equivalent forms of plant and process for the production of mosaic sheets, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per la realizzazione di un foglio (20) di mosaico, costituito da una pluralità di tessere (18) presentanti una superficie, in uso, a vista, ed una contrapposta superficie di base, comprendente almeno una fase di caricamento, in cui una pluralità di dette tessere (18) viene posizionata in una sede di contenimento (16), in modo tale che detta superficie a vista risulti rivolta verso il basso e detta superficie di base risulti rivolta verso l'alto, ed una fase di incollaggio, in cui (13) dette tessere (18) vengono accoppiate ad un foglio di supporto (40) di materiale flessibile, caratterizzato dal fatto che la fase di incollaggio prevede una prima sottofase di erogazione, in cui viene distribuita una predefinita quantità di collante su una superficie di incollaggio di detto foglio di supporto (40), lungo un percorso predefinito e programmabile, in una direzione dall'alto verso il basso, ed una seconda sottofase di accoppiamento in cui detto foglio di supporto (40) viene selettivamente movimentato in modo che detta superficie di incollaggio contatti detta superficie di base in corrispondenza di almeno una zona in cui è presente il collante. CLAIMS 1. Process for making a sheet (20) of mosaic, consisting of a plurality of tesserae (18) having a surface, in use, in view, and an opposing base surface, comprising at least one loading step, in which a plurality of said tesserae (18) is positioned in a containment seat (16), in such a way that said visible surface is facing downwards and said base surface is facing upwards, and a gluing step, in which (13) said tesserae (18) are coupled to a support sheet (40) of flexible material, characterized in that the gluing phase includes a first dispensing sub-phase, in which a predefined quantity of glue is distributed on a bonding surface of said support sheet (40), along a predefined and programmable path, in a direction from top to bottom, and a second coupling sub-phase in which said support sheet (40) is readily moved so that said gluing surface contacts said base surface in correspondence with at least one zone in which the glue is present. 2. Procedimento come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di controllo in cui vengono controllate almeno la posizione di detto foglio di supporto (40), la quantità di collante erogata e la distribuzione del collante su dette tessere (18). 2. Process as in claim 1, characterized in that it comprises a control step in which at least the position of said support sheet (40), the quantity of glue dispensed and the distribution of the glue on said tesserae (18) are checked. 3. Procedimento come nelle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che nella fase di accoppiamento vengono selettivamente movimentate anche le tessere (18). 3. Process as in claims 1 or 2, characterized in that the cards (18) are also selectively moved during the coupling step. 4. Procedimento come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di taglio trasversale del foglio di mosaico (20) a valle della fase di incollaggio . 4. Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it comprises a transversal cutting step of the mosaic sheet (20) downstream of the gluing step. 5. Procedimento come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di taglio trasversale del foglio di supporto (40) a monte della fase di incollaggio. 5. Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it comprises a transversal cutting step of the support sheet (40) upstream of the gluing step. 6. Procedimento come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di taglio longitudinale del foglio di mosaico (20) a valle della fase di incollaggio. 6. Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it comprises a longitudinal cutting step of the mosaic sheet (20) downstream of the gluing step. 7. Procedimento come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di taglio longitudinale del foglio di supporto (40) a monte della fase di incollaggio. 7. Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of longitudinal cutting of the support sheet (40) upstream of the gluing step. 8. Procedimento come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il foglio di supporto (40) è in materiale cartaceo accoppiato a polietilene. 8. Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that the support sheet (40) is made of paper material coupled with polyethylene. 9. Impianto per la realizzazione di un foglio (20) di mosaico, costituito da una pluralità di tessere (18) presentanti una superficie, in uso, a vista ed una contrapposta superficie di base, comprendente almeno una stazione di caricamento (11) in cui una pluralità di dette tessere (18) viene posizionata in una sede di contenimento (16) in modo tale che detta superficie a vista risulti rivolta verso il basso e detta superficie di base risulti rivolta verso l'alto, ed una stazione di incollaggio (13), coordinata alla stazione di caricamento (11) ed atta ad accoppiare dette tessere (18) ad un foglio di supporto (40) di materiale flessibile, caratterizzato dal fatto che la stazione di incollaggio (13) comprende mezzi di erogazione (35) movimentabili lungo un percorso predefinito e programmabile, ed atti ad erogare dall'alto verso il basso una predefinita quantità di collante su una superficie di incollaggio di detto foglio di supporto (40), e mezzi di movimentazione (26, 27) coordinati con la stazione di caricamento (11), ed atti a movimentare detto foglio di supporto (40) e/o dette tessere (18) in modo che detta superficie di incollaggio contatti detta superficie di base in corrispondenza di almeno una zona in cui è presente il collante. 9. Plant for the realization of a sheet (20) of mosaic, consisting of a plurality of tesserae (18) having a surface, in use, in view and an opposite base surface, comprising at least one loading station (11) in wherein a plurality of said tesserae (18) is positioned in a containment seat (16) in such a way that said visible surface is facing downwards and said base surface is facing upwards, and a gluing station ( 13), coordinated with the loading station (11) and able to couple said cards (18) to a support sheet (40) of flexible material, characterized in that the gluing station (13) comprises dispensing means (35) movable along a predefined and programmable path, and able to deliver from top to bottom a predefined quantity of glue on a gluing surface of said support sheet (40), and handling means (26, 27) coordinated with the loading station (11), and able to move said support sheet (40) and / or said cards (18) so that said gluing surface contacts said base surface in correspondence with at least one area in which the glue. 10. Impianto come nella rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre un dispositivo di controllo (25), atto a controllare almeno la posizione di detto foglio di supporto (40), la quantità di collante erogata e la distribuzione del collante su dette tessere (18). 10. System as in claim 9, characterized in that it also comprises a control device (25), able to control at least the position of said support sheet (40), the quantity of glue dispensed and the distribution of the glue on said tiles (18). 11. Impianto come nelle rivendicazioni 9 o 10, caratterizzato dal fatto che i mezzi di movimentazione comprendono un primo nastro trasportatore (26), atto a trasportare il foglio di supporto (40), ed un secondo nastro trasportatore (27), coordinato al primo nastro trasportatore (26), ed atto a trasportare le tessere (18). 11. Plant as in claims 9 or 10, characterized in that the handling means comprise a first conveyor belt (26), adapted to transport the support sheet (40), and a second conveyor belt (27), coordinated with the first conveyor belt (26), and adapted to transport the cards (18). 12. Impianto come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una stazione di taglio trasversale del foglio di mosaico (20), disposta a valle della stazione di incollaggio (13). 12. Plant as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it comprises a station for transversal cutting of the mosaic sheet (20), arranged downstream of the gluing station (13). 13. Impianto come in una o l'altra delle rivendicazioni da 9 a 12, caratterizzato dal fatto che comprende una stazione di taglio trasversale del foglio di supporto (40), disposta a monte della stazione di incollaggio (13). 13. Plant as in one or the other of claims 9 to 12, characterized in that it comprises a station for transversal cutting of the support sheet (40), arranged upstream of the gluing station (13). 14. Impianto come nella rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che la stazione di taglio trasversale del foglio di supporto (40) comprende mezzi di svolgimento (22) atti a svolgere un nastro di materiale flessibile e mezzi di sezionatura, coordinati ai mezzi di svolgimento (22), ed atti a sezionare detto nastro in una pluralità di fogli di supporto (40). 14. Plant as in claim 13, characterized in that the transversal cutting station of the support sheet (40) comprises unwinding means (22) suitable for unwinding a strip of flexible material and sectioning means, coordinated with the unwinding means ( 22), and adapted to section said tape into a plurality of support sheets (40). 15. Impianto come nella rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che i mezzi di svolgimento (22) ed i mezzi di sezionatura sono integrati. 15. Plant as in claim 14, characterized in that the unwinding means (22) and the sectioning means are integrated. 16. Impianto come in una o l'altra delle rivendicazioni da 9 a 15, caratterizzato dal fatto che comprende una stazione di taglio longitudinale del foglio di mosaico (20), disposta a valle della stazione di incollaggio (13). 16. Plant as in one or the other of claims 9 to 15, characterized in that it comprises a longitudinal cutting station of the mosaic sheet (20), arranged downstream of the gluing station (13). 17. Impianto come in una o l'altra delle rivendicazioni da 9 a 16, caratterizzato dal fatto che comprende una stazione di taglio longitudinale del foglio di supporto (40), disposta a monte della stazione di incollaggio (13). 17. Plant as in one or the other of claims 9 to 16, characterized in that it comprises a longitudinal cutting station of the support sheet (40), arranged upstream of the gluing station (13). 18. Impianto come in una o l'altra delle rivendicazioni da 9 a 17, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di avanzamento (32), disposti a valle della stazione di incollaggio (13), ed atti ad evacuare dalla stazione di incollaggio (13) i fogli di mosaico (20) o i fogli di supporto (40) non conformi.18. Plant as in one or the other of claims 9 to 17, characterized in that it comprises advancement means (32), arranged downstream of the gluing station (13), and able to evacuate from the gluing station (13 ) non-compliant mosaic sheets (20) or backing sheets (40).
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