ITUB20159213A1

ITUB20159213A1 - SELF-HOLDING GROUP FOR LOCKING UNITS AND UNITS? LOCKING SYSTEM USING THE SAME

Info

Publication number: ITUB20159213A1
Application number: ITUB2015A009213A
Authority: IT
Inventors: Roberto Bottacini
Original assignee: Pneumax S P A
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2017-06-22

Description

GRUPPO DI AUTO-RITENUTA PER UNITA' DI BLOCCAGGIO E UNITA’ DI GROUP OF SELF-WITHDRAWAL FOR LOCKING UNIT AND UNIT OF

BLOCCAGGIO IMPIEGANTE LO STESSO LOCK USING THE SAME

La presente invenzione concerne un gruppo di auto-ritenuta per un'unità di bloccaggio e un’unità di bloccaggio tipicamente utilizzata nell'ambito della lavorazione di lamiere, ad esempio per la realizzazione di carrozzerie di autoveicoli, impiegante un tale gruppo di auto-ritenuta. The present invention relates to a self-retaining unit for a locking unit and a locking unit typically used in the field of sheet metal working, for example for the construction of motor vehicle bodies, employing such a self-retaining unit. .

Nell'ambito della realizzazione di carrozzerie di autoveicoli è noto impiegare unità di bloccaggio per il mantenimento in posizione delle lamiere durante la lavorazione. Tali lavorazioni meccaniche richiedono un posizionamento estremamente preciso degli elementi da lavorare nonché che tale posizionamento sia mantenuto nel tempo. A tal fine le unità di bloccaggio comprendono un dispositivo di chiusura in grado di portare un elemento pressore collegato a tale dispositivo da una posizione di riposo o apertura in un'esatta posizione operativa o di chiusura e, una volta raggiunta, mantenerlo in tale posizione, facendo innescare un meccanismo di irreversibilità in grado di garantire la posizione anche in assenza di comando (ad esempio in assenza di aria compressa in caso di comando pneumatico). In the context of the construction of motor vehicle bodies, it is known to use locking units for keeping the sheets in position during processing. These mechanical processes require an extremely precise positioning of the elements to be machined as well as that this positioning is maintained over time. To this end, the locking units comprise a closing device capable of bringing a pressure element connected to this device from a rest or opening position to an exact operating or closing position and, once reached, keep it in this position, triggering an irreversibility mechanism capable of guaranteeing the position even in the absence of control (for example in the absence of compressed air in the case of pneumatic control).

Tali unità di bloccaggio possono essere montate secondo orientamenti spaziali qualsiasi, cosicché non sempre è garantito che l'unità di bloccaggio sia in grado di mantenere stabilmente la propria posizione di apertura. In tale posizione, infatti, l'elemento pressore è libero di muoversi ad esempio sotto l'azione della forza di gravità. Such locking units can be mounted according to any spatial orientation, so that it is not always guaranteed that the locking unit is able to stably maintain its open position. In this position, in fact, the pressure element is free to move, for example under the action of gravity.

Sono pertanto note unità di bloccaggio provviste di gruppi di auto-ritenuta, quale ad esempio l'unità di bloccaggio descritta nel documento EP 2 821 181, costituiti generalmente da una coppia di elementi di ritenuta che entrano in ingaggio reciproco quando l’elemento pressore raggiunge la propria posizione di apertura, determinando in tal modo un arresto rilasciabile del pressore in tale posizione e, conseguentemente, una sicurezza ai movimenti involontari dello stesso. Risulta così possibile montare l'unità di bloccaggio secondo un orientamento qualsiasi. Therefore, locking units are known provided with self-retaining units, such as for example the locking unit described in document EP 2 821 181, generally consisting of a pair of retaining elements which engage each other when the pressure element reaches its opening position, thus determining a releasable stop of the presser in this position and, consequently, a safety against involuntary movements of the same. It is thus possible to mount the locking unit in any orientation.

Nello specifico, il gruppo di auto- ritenuta dell'unità di bloccaggio di EP 2 821 181 comprende una coppia di elementi di ritenuta di cui un primo reso solidale all'albero di rotazione dell'elemento pressore e mobile con lo stesso, e un secondo vincolato in maniera fissa all'involucro dell'unità di bloccaggio, laddove i due elementi di arresto possono assumere una prima configurazione di ingaggio reciproco, quando l'elemento pressore raggiunge la propria posizione di apertura, e una seconda configurazione di sgancio reciproco, quando l'elemento pressore si trova al di fuori della propria posizione di apertura. Specifically, the self-retaining unit of the locking unit of EP 2 821 181 comprises a pair of retaining elements, of which a first made integral with the rotation shaft of the pressing element and movable with it, and a second fixedly constrained to the enclosure of the locking unit, where the two stop elements can assume a first configuration of mutual engagement, when the pressure element reaches its open position, and a second configuration of mutual release, when the the pressure element is outside its open position.

Nello specifico, il primo elemento di ritenuta è costituito da un corpo che a una prima estremità porta un'interfaccia circolare accoppiabile a un elemento a sua volta circolare e solidalmente collegato all’albero di rotazione dell'elemento pressore. Tale accoppiamento ha luogo mediante il serraggio di una vite posta tangenzialmente alle superfici da accoppiare. Specifically, the first retaining element consists of a body which at a first end carries a circular interface that can be coupled to an element which is in turn circular and integrally connected to the rotation shaft of the pressure element. This coupling takes place by tightening a screw placed tangentially to the surfaces to be coupled.

A una seconda estremità, il primo elemento di ritenuta porta una coppia di rullini disposti distanziati tra loro in modo tale da definire l'ingresso di una sede a “U” in cui il secondo elemento di ritenuta va a inserirsi per accoppiamento di forza e sotto l’azione di rotazione impartita dall'albero che porta l'elemento pressore. At a second end, the first retaining element carries a pair of rollers arranged spaced apart in such a way as to define the entrance to a "U" shaped seat in which the second retaining element is inserted by force coupling and below the rotational action imparted by the shaft carrying the pressure element.

La Richiedente ha osservato che i gruppi di auto- ritenuta secondo lo stato dell'arte, oltre a presentare una complessità strutturale notevole, non sono scevri di inconvenienti. The Applicant has observed that the self-retaining units according to the state of the art, in addition to having a considerable structural complexity, are not free from drawbacks.

In particolare, la Richiedente ha constatato che l'accoppiamento di vincolo e svincolo tra il primo e il secondo elemento di ritenuta porta a un inaccettabile grado di usura e pertanto alla necessità di una frequente sostituzione dei pezzi. In particular, the Applicant has found that the constraint and release coupling between the first and the second retaining element leads to an unacceptable degree of wear and therefore to the need for frequent replacement of the parts.

Inoltre, la Richiedente ha notato che l'accoppiamento tra le due superfici circolari lisce appartenenti rispettivamente all'interfaccia di accoppiamento del primo elemento di ritenuta e all'elemento collegato all'albero di rotazione, determina un vincolo non particolarmente stabile e affidabile nel tempo. Furthermore, the Applicant has noted that the coupling between the two smooth circular surfaces belonging respectively to the coupling interface of the first retaining element and to the element connected to the rotation shaft, determines a constraint that is not particularly stable and reliable over time.

La Richiedente ha altresì riscontrato che, in caso di unità di bloccaggio ad azionamento manuale, dunque provvista di una leva di azionamento posta su un lato del corpo dell'unità di bloccaggio, non risulta possibile montare il gruppo di auto-ritenuta indifferentemente su un lato o l'altro di tale corpo a causa del notevole ingombro del primo elemento di ritenuta nei sistemi oggigiorno impiegati. Tale ingombro non risulta, nello specifico, compatibile con gli spazi disponibili tra la leva manuale e il corpo dell'unità di bloccaggio. Ciò rende pertanto impossibile, nelle unità di bloccaggio note, montare un gruppo di auto-ritenuta su ciascun lato dell'unità di bloccaggio al fine di raggiungere un grado ulteriormente maggiorato di sicurezza ai movimenti involontari dell'elemento pressore aperto. The Applicant has also found that, in the case of a manually operated locking unit, therefore provided with an operating lever located on one side of the body of the locking unit, it is not possible to mount the self-retaining unit indifferently on one side. or the other of this body due to the considerable bulk of the first retaining element in the systems currently used. Specifically, this size is not compatible with the spaces available between the manual lever and the body of the locking unit. This therefore makes it impossible, in known locking units, to mount a self-retaining unit on each side of the locking unit in order to achieve a further increased degree of safety against involuntary movements of the open pressure element.

La Richiedente ha dunque percepito l'esigenza di realizzare un gruppo di auto-ritenuta per un'unità di bloccaggio che non sia soggetto ai suddetti inconvenienti. The Applicant has therefore perceived the need to provide a self-retaining unit for a locking unit which is not subject to the aforementioned drawbacks.

Alla luce di quanto sopra, il problema alla base della presente invenzione è quello di ideare un gruppo di auto- ri tenuta per unità di bloccaggio a usura e ingombri ridotti. In light of the above, the problem underlying the present invention is that of devising a self-sealing assembly for locking units with wear and reduced overall dimensions.

Nell’ ambito di tale problema, uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di auto-ritenuta per unità di bloccaggio a ridotta complessità strutturale e assemblabile in maniera semplice e agevole. In the context of this problem, an object of the present invention is to provide a self-retaining unit for locking units with reduced structural complexity and which can be assembled in a simple and easy way.

Non ultimo scopo della presente invenzione è quello di studiare un gruppo di autoritenuta per unità di bloccaggio che sia vincolabile in maniera stabile e affidabile nel tempo all'albero di rotazione dell'elemento pressore. Not least object of the present invention is to study a self-retaining assembly for locking units which can be connected in a stable and reliable manner over time to the rotation shaft of the pressure element.

In accordo con un suo primo aspetto, l'invenzione riguarda dunque un gruppo di autoritenuta per unità di bloccaggio comprendente un’interfaccia di collegamento accoppiabile in maniera solidale a un albero di rotazione di un elemento pressore di un'unità di bloccaggio in modo tale da essere portato in rotazione dallo stesso; un primo elemento di ritenuta vincolabile in maniera solidale all’interfaccia di collegamento secondo una pluralità di posizioni angolari e ruotatole insieme alla stessa; e un secondo elemento di ritenuta vincolabile a una parete laterale di un involucro esterno dell’unità di bloccaggio in una posizione fissa posta lungo il tragitto di rotazione del primo elemento di ritenuta cosicché il primo elemento di ritenuta e il secondo elemento di ritenuta interagiscono a una posizione angolare di rotazione predefinita, caratterizzato dal fatto che il primo elemento di ritenuta comprende almeno una prima e una seconda porzione mobili radialmente l'una rispetto all'altra, in modo tale per cui il primo elemento di ritenuta possa assumere una prima configurazione allungata e una seconda configurazione contratta in direzione radiale, in seguito all'interazione con il secondo elemento di ritenuta. In accordance with a first aspect thereof, the invention therefore relates to a self-retaining assembly for a locking unit comprising a connection interface which can be coupled integrally to a rotation shaft of a pressing element of a locking unit in such a way as to be brought into rotation by the same; a first restraint element that can be attached integrally to the connection interface according to a plurality of angular positions and rotated together with the same; and a second holding element connectable to a side wall of an outer casing of the locking unit in a fixed position located along the path of rotation of the first holding element so that the first holding element and the second holding element interact with a predefined angular position of rotation, characterized in that the first retaining element comprises at least a first and a second portion movable radially with respect to each other, in such a way that the first retaining element can assume a first elongated configuration and a second configuration contracted in a radial direction, following the interaction with the second retaining element.

Nell'ambito della presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, con "direzione radiale" o "radialmente" è fatto riferimento a movimenti definiti rispetto all'asse di rotazione attorno al quale ruota l'elemento pressore dell'unità di bloccaggio e, con esso, il primo elemento di ritenuta. In the context of the present description and in the subsequent claims, "radial direction" or "radially" refers to movements defined with respect to the axis of rotation around which the pressing element of the locking unit rotates and, with it, the first element of withholding.

La Richiedente ha individuato che la particolare struttura rivendicata del primo elemento di ritenuta, oltre a essere particolarmente semplice e realizzabile con ingombri ridotti, permette di raggiungere configurazioni di stabile impegno reciproco tra il primo e il secondo elemento di ritenuta e facile rilascio da tale impegno, in presenza di usura ridottissima. The Applicant has identified that the particular claimed structure of the first retaining element, in addition to being particularly simple and achievable with reduced dimensions, allows to achieve configurations of stable mutual engagement between the first and second retaining element and easy release from said engagement, in the presence of very low wear.

In particolare, si è verificato che la variabilità dell'estensione radiale del primo elemento di ritenuta permette all'occorrenza di ridurre l'interferenza tra il primo e il secondo elemento di ritenuta e, conseguentemente, di ridurre l'usura dovuta all'interazione tra tali elementi. In particular, it has been verified that the variability of the radial extension of the first retaining element allows, if necessary, to reduce the interference between the first and the second retaining element and, consequently, to reduce the wear due to the interaction between such elements.

Inoltre, l'ingombro ridotto consentito dalla particolare struttura del primo elemento di ritenuta rende possibile montare il gruppo di auto-ritenuta anche in un lato provvisto di leva di azionamento. Risulta così eventualmente possibile montare due gruppi di autoritenuta su una stessa unità di bloccaggio, anche in caso di azionamento manuale. Furthermore, the reduced bulk allowed by the particular structure of the first retaining element makes it possible to mount the self-retaining unit also on one side provided with an operating lever. It is thus possibly possible to mount two self-retaining units on the same locking unit, even in the case of manual operation.

In accordo con un suo secondo aspetto, l'invenzione riguarda un'unità di bloccaggio comprendente un involucro, all'interno del quale è alloggiato un dispositivo di chiusura per la movimentazione di un elemento pressore tra una posizione di apertura e una posizione operativa di chiusura; un elemento pressore accoppiato a un albero di rotazione portato in rotazione dal dispositivo di chiusura; e almeno un gruppo di autoritenuta dell'elemento pressore nella propria posizione di apertura, laddove l'almeno un gruppo di auto-ritenuta è del tipo sopra descritto. In accordance with a second aspect thereof, the invention relates to a locking unit comprising a casing, inside which is housed a closing device for moving a pressure element between an open position and a closed operating position. ; a pressure element coupled to a rotation shaft rotated by the closing device; and at least one self-retaining assembly of the pressing element in its open position, wherein the at least one self-retaining assembly is of the type described above.

Vantaggiosamente, l'unità di bloccaggio secondo Γ invenzione consegue gli effetti tecnici più sopra descritti in relazione al gruppo di auto-ritenuta per unità di bloccaggio. Advantageously, the locking unit according to the invention achieves the technical effects described above in relation to the self-retaining unit for locking unit.

La presente invenzione può presentare almeno una delle caratteristiche preferite che seguono, queste ultime sono in particolare combinabili tra loro a piacere allo scopo di soddisfare specifiche esigenze applicative. The present invention can have at least one of the following preferred characteristics, the latter in particular can be combined with each other as desired in order to satisfy specific application requirements.

Preferibilmente, tra la prima e la seconda porzione del primo elemento di ritenuta sono interposti mezzi elastici di ritorno per il passaggio dalla configurazione contratta alla configurazione allungata. Preferably, elastic return means are interposed between the first and the second portion of the first retaining element for the transition from the contracted configuration to the elongated configuration.

Più preferibilmente, i mezzi elastici sono una molla elicoidale, preferibilmente precaricata. More preferably, the elastic means are a helical spring, preferably preloaded.

In questo modo è vantaggiosamente garantito che la configurazione di stabile impegno reciproco tra il primo e il secondo elemento di ritenuta sia automaticamente raggiunta per azione dei mezzi elastici di ritorno, una volta che sia superata una zona di interazione del primo con il secondo elemento di ritenuta. In this way it is advantageously ensured that the configuration of stable mutual engagement between the first and the second retaining element is automatically reached by the action of the elastic return means, once an interaction zone of the first with the second retaining element is passed. .

Preferibilmente, la prima estremità e la seconda estremità del primo elemento di ritenuta presentano uno sviluppo sostanzialmente radiale e sono disposte coassiali l'una rispetto all'altra. Preferably, the first end and the second end of the first retaining element have a substantially radial development and are arranged coaxial with respect to each other.

Preferibilmente, la seconda porzione del primo elemento di ritenuta è disposta radialmente più esterna rispetto alla prima porzione e comprende un corpo cilindrico cavo che, alla propria estremità radiale libera, supporta un mezzo di rotolamento per Γ interazione con il secondo elemento di ritenuta. Preferably, the second portion of the first retaining element is arranged radially outermost with respect to the first portion and comprises a hollow cylindrical body which, at its free radial end, supports a rolling means for interaction with the second retaining element.

Più preferibilmente, i mezzi di rotolamento sono supportati in modo tale da presentare un secondo asse di rotazione parallelo al primo asse di rotazione dell'albero di rotazione dell'elemento pressore. More preferably, the rolling means are supported in such a way as to have a second axis of rotation parallel to the first axis of rotation of the rotation shaft of the pressing element.

Più preferibilmente, i mezzi di rotolamento sono una ro tellina o una sfera. More preferably, the rolling means are a roller or a sphere.

L'impiego di un mezzo di rotolamento posto all'estremità libera del primo elemento di ritenuta è particolarmente conveniente al fine di ridurre ulteriormente l'usura. Infatti, dato che la superficie che entra in contatto con il secondo elemento di ritenuta è libera di ruotare, l'usura di tale parte è ulteriormente ridotta. The use of a rolling means placed at the free end of the first retaining element is particularly convenient in order to further reduce wear. In fact, since the surface that comes into contact with the second retaining element is free to rotate, the wear of this part is further reduced.

Più preferibilmente, il corpo cilindrico comprende un'interfaccia di supporto dei mezzi di rotolamento posta in corrispondenza della propria estremità radiale libera. More preferably, the cylindrical body comprises an interface for supporting the rolling means located at its free radial end.

Alternativamente, i mezzi di rotolamento sono alloggiati internamente al corpo cilindrico. Alternatively, the rolling means are housed inside the cylindrical body.

Più preferibilmente, i mezzi elastici sono alloggiati nel corpo cilindrico cavo e cooperano con la prima porzione del primo elemento di ritenuta. More preferably, the elastic means are housed in the hollow cylindrical body and cooperate with the first portion of the first retaining element.

Preferibilmente, i mezzi elastici cooperano direttamente con la superficie del corpo cilindrico della seconda porzione del primo elemento di ritenuta. Preferably, the elastic means cooperate directly with the surface of the cylindrical body of the second portion of the first retaining element.

Alternativamente, i mezzi elastici cooperano direttamente con il mezzo di rotolamento portato dal corpo cilindrico della seconda porzione del primo elemento di ritenuta. Alternatively, the elastic means cooperate directly with the rolling means carried by the cylindrical body of the second portion of the first retaining element.

Preferibilmente, il secondo elemento di ritenuta comprende una spina rigida fissabile all’ involucro, preferibilmente a mezzo avvitamento. Preferably, the second retaining element comprises a rigid pin that can be fixed to the casing, preferably by screwing.

Preferibilmente, Γ interfaccia di collegamento è montata su un elemento di blocco idoneo per vincolare l’elemento pressore all’albero di rotazione. Preferably, the connection interface is mounted on a block element suitable for binding the pressure element to the rotation shaft.

Preferibilmente, l'interfaccia di collegamento è costituita da una ruota dentata. Preferably, the connection interface consists of a toothed wheel.

Più preferibilmente, la prima porzione del primo elemento di ritenuta porta almeno una spina di impegno con almeno una sede definita tra i denti della ruota dentata. More preferably, the first portion of the first retaining element carries at least one engagement pin with at least one seat defined between the teeth of the toothed wheel.

Vantaggiosamente, tale configurazione dell' interfaccia di collegamento e dei mezzi di accoppiamento con la stessa (spina di impegno) consente di realizzare un vincolo stabile e affidabile nel tempo all'albero di rotazione dell'elemento pressore. Advantageously, this configuration of the connection interface and of the means for coupling with it (engagement pin) allows to realize a stable and reliable connection over time to the rotation shaft of the pressing element.

Ancora più preferibilmente, la prima porzione del primo elemento di ritenuta porta una coppia di spine di impegno disposte in modo tale da andare in impegno con una coppia di sedi definite tra i denti della ruota dentata, collocate in posizioni diametralmente opposte l'una rispetto all'altra. Even more preferably, the first portion of the first retaining element carries a pair of engagement pins arranged in such a way as to engage with a pair of seats defined between the teeth of the toothed wheel, located in diametrically opposite positions with respect to each other. 'other.

Vantaggiosamente, l'orientamento angolare con cui il primo elemento di ritenuta è fissato all'albero di rotazione è liberamente selezionabile in funzione delle sedi in cui le spine vanno a impegnarsi. Advantageously, the angular orientation with which the first retaining element is fixed to the rotation shaft can be freely selected according to the seats in which the pins engage.

Preferibilmente, la prima porzione del primo elemento di ritenuta comprende un elemento di ricopertura idoneo a realizzare un vincolo del primo elemento di ritenuta all'interfaccia di collegamento. Preferably, the first portion of the first retaining element comprises a covering element suitable for making a constraint of the first retaining element to the connection interface.

Preferibilmente, la prima e la seconda porzione del primo elemento di ritenuta comprendono mezzi di impegno reciproco per limitare la corsa in allontanamento della seconda porzione contro l'azione dei mezzi elastici. Preferably, the first and second portions of the first retaining element comprise mutual engagement means for limiting the away travel of the second portion against the action of the elastic means.

Più preferibilmente, l'elemento di ricopertura è conformato a tappo cilindrico, comprendendo sulla parete laterale almeno una sporgenza di impegno con la seconda porzione del primo elemento di ritenuta. More preferably, the covering element is shaped like a cylindrical plug, comprising on the side wall at least one projection for engagement with the second portion of the first retaining element.

Ancora più preferibilmente, il corpo cilindrico comprende una scanalatura nella quale va a impegnarsi la sporgenza di impegno della parete laterale dell'elemento di ricopertura a tappo. Even more preferably, the cylindrical body comprises a groove in which the engaging projection of the side wall of the cap covering element engages.

La cooperazione di tali elementi vantaggiosamente determina un trattenimento in posizione della seconda porzione del primo elemento di ritenuta contro l'azione dei mezzi elastici precaricati, in tal modo limitando la corsa della seconda porzione in allontanamento dalla prima. The cooperation of these elements advantageously determines a holding in position of the second portion of the first retaining element against the action of the preloaded elastic means, thus limiting the stroke of the second portion away from the first.

Preferibilmente, l'elemento di copertura è vincolato all’interfaccia di collegamento mediante mezzi di serraggio, preferibilmente a vite. Preferably, the covering element is constrained to the connection interface by means of tightening, preferably screw.

Vantaggiosamente, i mezzi di serraggio vincolano in maniera solidale l'elemento di copertura, e con esso il primo elemento di ritenuta, all’interfaccia di collegamento portata dall'elemento di blocco. Advantageously, the clamping means firmly constrain the covering element, and with it the first retaining element, to the connection interface carried by the locking element.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of some of its preferred embodiments, made with reference to the attached drawings.

Le differenti caratteristiche nelle singole configurazioni possono essere combinate tra loro a piacere secondo la descrizione precedente, qualora ci si dovesse avvalere dei vantaggi risultanti in modo specifico da una particolare combinazione. The different characteristics in the individual configurations can be combined with each other as desired according to the preceding description, should one take advantage of the advantages resulting specifically from a particular combination.

In tali disegni, In such drawings,

le figure la e lb sono due viste in alzata laterale di un’unità di bloccaggio impiegante una prima forma di realizzazione del gruppo di auto- ritenuta secondo la presente invenzione, rispettivamente nelle configurazioni di apertura e chiusura; Figures 1a and 1b are two side elevation views of a locking unit using a first embodiment of the self-retaining unit according to the present invention, respectively in the opening and closing configurations;

la figura 2 è una vista parzialmente in sezione lungo un piano verticale del gruppo di auto-ritenuta delle figure la e lb; Figure 2 is a partially sectional view along a vertical plane of the self-retaining assembly of Figures 1a and 1b;

la figura 2a è un dettaglio ingrandito della figura 2; figure 2a is an enlarged detail of figure 2;

la figura 3 è una vista in sezione lungo la linea D-D di figura la; figure 3 is a sectional view along the line D-D of figure la;

la figura 3a è un dettaglio ingrandito della figura 3; Figure 3a is an enlarged detail of Figure 3;

la figura 4 è una vista dell’unità di bloccaggio di figura la con il gruppo di auto-ritenuta parzialmente rimosso; Figure 4 is a view of the locking unit of Figure 1a with the self-retaining unit partially removed;

le figure 5 - 8 sono viste prospettiche parzialmente in esploso dell’unità di bloccaggio di figura la e del relativo gruppo di auto-ritenuta; Figures 5 - 8 are partially exploded perspective views of the locking unit of Figure 1a and of the relative self-retaining unit;

la figura 9 è una vista prospettica parzialmente in esploso di una seconda forma di realizzazione del primo elemento di ritenuta del gruppo di auto- ritenuta secondo la presente invenzione; Figure 9 is a partially exploded perspective view of a second embodiment of the first retaining element of the self-retaining assembly according to the present invention;

la figura 9a è una vista in sezione lungo l'asse di sviluppo longitudinale del primo elemento di ritenuta della forma di realizzazione di figura 9. figure 9a is a sectional view along the longitudinal development axis of the first retaining element of the embodiment of figure 9.

Nella seguente descrizione, per l'illustrazione delle figure si ricorre a numeri o simboli di riferimento identici per indicare elementi costruttivi con la stessa funzione. Inoltre, per chiarezza di illustrazione, alcuni riferimenti possono non essere ripetuti in tutte le figure. In the following description, for the illustration of the figures, identical reference numbers or symbols are used to indicate construction elements with the same function. Furthermore, for clarity of illustration, some references may not be repeated in all figures.

Con riferimento alle figure, viene mostrata un'unità di bloccaggio 100 comprendente un gruppo di auto-ritenuta secondo la presente invenzione, complessivamente indicato con 10. With reference to the figures, a locking unit 100 is shown comprising a self-retaining unit according to the present invention, indicated as a whole with 10.

Il gruppo di auto-ritenuta 10 comprende un’interfaccia di collegamento 20 (mostrata in particolare nelle figure 4 e 5) accoppiabile in maniera solidale a un albero di rotazione 102 avente un primo asse di rotazione A di un elemento pressore 101 dell’unità di bloccaggio 100, un primo elemento di ritenuta 30 vincolabile in maniera solidale all’interfaccia di collegamento 20 secondo una pluralità di posizioni angolari e un secondo elemento di ritenuta 40 vincolabile in posizione fissa a una parete laterale 103 dell’involucro esterno dell’unità di bloccaggio 100, The self-retaining unit 10 comprises a connection interface 20 (shown in particular in Figures 4 and 5) which can be coupled integrally to a rotation shaft 102 having a first rotation axis A of a pressure element 101 of the locking 100, a first retaining element 30 which can be rigidly constrained to the connection interface 20 according to a plurality of angular positions and a second retaining element 40 which can be fixed in a fixed position to a side wall 103 of the outer casing of the locking unit 100,

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 5, l’interfaccia di collegamento 20 è montata su un elemento di blocco 104 impiegato in maniera nota per vincolare l’elemento pressore 101 all’albero di rotazione 102. Nello specifico, un elemento di blocco di tipo tradizionale è sostituito da un elemento di blocco 104 portante l’interfaccia di collegamento 20. In the embodiment illustrated in Figure 5, the connection interface 20 is mounted on a blocking element 104 used in a known manner to constrain the pressing element 101 to the rotation shaft 102. Specifically, a blocking element of the type traditional is replaced by a blocking element 104 carrying the connection interface 20.

L'interfaccia di collegamento 20 è costituita da una ruota dentata per l'impegno con almeno una spina 31 portata dal primo elemento di ritenuta 30. Come mostrato in figura 8, le spine di impegno 31 con la ruota dentata 20 sono due e sono disposte in modo tale da trovarsi lungo un diametro della ruota dentata 20 ed accoppiarsi con una coppia qualsiasi di sedi 21 realizzate tra i denti della ruota dentata 20 e collocate in posizioni diametralmente opposte l'una rispetto all'altra. La posizione angolare della coppia di sedi 21 in cui vanno a impegnarsi le spine 31 determina l'orientamento angolare con cui il primo elemento di ritenuta 30 è fissato all'albero di rotazione 102. The connection interface 20 consists of a toothed wheel for engagement with at least one pin 31 carried by the first retaining element 30. As shown in Figure 8, the pins 31 for engaging with the toothed wheel 20 are two and are arranged in such a way as to lie along a diameter of the toothed wheel 20 and to couple with any pair of seats 21 made between the teeth of the toothed wheel 20 and located in diametrically opposite positions with respect to each other. The angular position of the pair of seats 21 in which the pins 31 engage determines the angular orientation with which the first retaining element 30 is fixed to the rotation shaft 102.

Nello specifico della forma di realizzazione illustrata, il primo elemento di ritenuta 30 presenta, a una prima estremità, una prima porzione 32 che porta le due spine di impegno 31 e, a una seconda estremità, una seconda porzione 33, che porta una ro tellina 34 per l'impegno con il secondo elemento di ritenuta 40, disposte coassiali l'una con l'altra. Specifically of the illustrated embodiment, the first retaining element 30 has, at a first end, a first portion 32 which carries the two engagement pins 31 and, at a second end, a second portion 33, which carries a wheel 34 for engagement with the second retaining element 40, arranged coaxial with each other.

Come mostrato in dettaglio nelle figure 3 e 7, la seconda porzione 33 comprende un corpo cilindrico cavo 35, nel quale sono inseriti mezzi elastici 36 che, nella forma di realizzazione illustrata, sono costituiti da una molla elicoidale. La molla 36 è interposta tra il corpo cilindrico 35 della seconda porzione 33 e la prima porzione 32 in modo tale da consentirne una traslazione radiale relativa in avvicinamento e/o allontanamento reciproco. As shown in detail in Figures 3 and 7, the second portion 33 comprises a hollow cylindrical body 35, in which elastic means 36 are inserted which, in the illustrated embodiment, consist of a helical spring. The spring 36 is interposed between the cylindrical body 35 of the second portion 33 and the first portion 32 in such a way as to allow a relative radial translation towards and / or away from each other.

II corpo cilindrico 35 comprende un'interfaccia 37 di supporto della rotellina 34 posta in corrispondenza deirestremità radiale libera 35 a di tale corpo 35. La rotellina 34 è portata dall'interfaccia di supporto 37 in modo tale da presentare un secondo asse di rotazione B parallelo al primo asse di rotazione A dell'elemento pressore 101. The cylindrical body 35 comprises an interface 37 for supporting the wheel 34 located at the free radial end 35 a of this body 35. The wheel 34 is carried by the support interface 37 in such a way as to present a second axis of rotation B parallel to the first axis of rotation A of the pressing element 101.

Infine, alla prima porzione 32 del primo elemento di ritenuta 30 è vincolato in maniera solidale (attraverso mezzi di vincolo 38b) un elemento di ricopertura 38 conformato a tappo. Tale elemento di ricopertura 38 comprende un'interfaccia di fissaggio 38 c all'elemento di blocco 104 ed è conformato per garantire una protezione dell'interfaccia di collegamento 20. Finally, to the first portion 32 of the first retaining element 30 a cap-shaped covering element 38 is rigidly constrained (by means of constraint means 38b). This covering element 38 comprises an interface for fixing 38 c to the blocking element 104 and is shaped to guarantee protection of the connection interface 20.

L'elemento di copertura 38 coopera inoltre con il corpo cilindrico cavo 35 al fine di trattenerlo in posizione contro l'azione della molla elicoidale 36 che risulta leggermente precaricata. A tal fine, il corpo cilindrico 35 comprende una scanalatura 35b nella quale va a impegnarsi una porzione 38a della parete laterale dell'elemento di ricopertura 38 a tappo. The covering element 38 also cooperates with the hollow cylindrical body 35 in order to hold it in position against the action of the helical spring 36 which is slightly preloaded. To this end, the cylindrical body 35 comprises a groove 35b in which a portion 38a of the side wall of the cap covering element 38 engages.

Sono inoltre previsti mezzi di serraggio 39, che nello specifico della forma di realizzazione illustrata sono costituiti da una vite di serraggio, che, inserendosi nell'interfaccia di fissaggio 38c dell'elemento di copertura 38, lo vincolano in maniera solidale, all’ interfaccia di collegamento 20 portata dall'elemento di blocco 104. In questo modo si realizza una connessione solidale del primo elemento di ritenuta 30 alF interfaccia di collegamento 20 in una posizione angolare appositamente selezionata attraverso il posizionamento delle spine 31 in sedi 21 specifiche. Clamping means 39 are also provided, which in the specific embodiment illustrated are constituted by a clamping screw, which, by inserting into the fastening interface 38c of the covering element 38, constrains it integrally, to the interface of connection 20 carried by the locking element 104. In this way, an integral connection of the first retaining element 30 is made to the connection interface 20 in a specially selected angular position through the positioning of the pins 31 in specific seats 21.

Il secondo elemento di ritenuta 40 è fissato alla parete laterale 103 dell' involucro esterno dell’ unità di bloccaggio 100 in una posizione tale da interferire, almeno parzialmente, con il tragitto descritto dalla rotellina 34 quando portata in rotazione tra le due posizioni di estremità, ossia mentre l'elemento pressore 101 passa dalla propria posizione di chiusura alla propria posizione di apertura o viceversa. The second retaining element 40 is fixed to the side wall 103 of the outer casing of the locking unit 100 in a position such as to interfere, at least partially, with the path described by the wheel 34 when rotated between the two end positions, that is, while the pressure element 101 passes from its closed position to its open position or vice versa.

In particolare, il secondo elemento di ritenuta 40 comprende una spina fissata alla parete laterale 103 dell'involucro esterno a mezzo avvitamento In particular, the second retaining element 40 comprises a pin fixed to the side wall 103 of the outer casing by means of screwing

Secondo l'ulteriore forma di realizzazione illustrata nelle figure 9 e 9a, il primo elemento di ritenuta 30' comprende, a una prima estremità, una prima porzione 32' che porta le due spine di impegno 31 e, a una seconda estremità, una seconda porzione 33' coassiale alla prima, dalla cui estremità libera sporge una sfera 34' per l'impegno con il secondo elemento di ritenuta 40. According to the further embodiment illustrated in Figures 9 and 9a, the first retaining element 30 'comprises, at a first end, a first portion 32' which carries the two engagement pins 31 and, at a second end, a second portion 33 'coaxial to the first, from the free end of which a sphere 34' protrudes for engagement with the second retaining element 40.

La seconda porzione 33' comprende un corpo cilindrico cavo 35', nel quale sono inseriti la sfera 34' e mezzi elastici 36 che, anche nella seconda forma di realizzazione illustrata, sono costituiti da una molla elicoidale precaricata. La molla 36 è interposta tra la sfera 34' della seconda porzione 33' e la prima porzione 32' in modo tale da consentirne una traslazione radiale della sfera 34' in avvicinamento e/o allontanamento rispetto alla prima porzione 32'. The second portion 33 'comprises a hollow cylindrical body 35', in which the ball 34 'and elastic means 36 are inserted which, also in the second embodiment illustrated, consist of a preloaded helical spring. The spring 36 is interposed between the ball 34 'of the second portion 33' and the first portion 32 'in such a way as to allow a radial translation thereof of the ball 34' towards and / or away from the first portion 32 '.

Il funzionamento del gruppo di auto-ritenuta 10 secondo la presente invenzione è il seguente. The operation of the self-retaining unit 10 according to the present invention is as follows.

In assenza di una forza di azionamento specifica, la sovrapposizione del tragitto descritto dalla rotellina 34 o dalla sfera 34' e il secondo elemento di ritenuta 40 è tale da mantenere l'elemento pressore 101 in posizione aperta. La forza necessaria a portare la rotellina 34 o la sfera 34' in condizione di disimpegno dalla spina 40 è nello specifico determinata dall'azione esercitata dalla molla 36 che permette alla rotellina 34 o alla sfera 34' di spostarsi leggermente radialmente verso la prima porzione 32,32' del primo elemento di ritenuta 30,30'. Si ha in questo modo un momentaneo accorciamento della lunghezza complessiva del primo elemento di ritenuta 30,30’ che consente alla rotellina 34 o alla sfera 34' di superare il secondo elemento di ritenuta 40 portandosi dalla configurazione di ritegno a quella di rilascio o viceversa. In the absence of a specific actuation force, the overlapping of the path described by the wheel 34 or by the ball 34 'and the second retaining element 40 is such as to keep the pressing element 101 in the open position. The force necessary to bring the wheel 34 or the ball 34 'into a condition of disengagement from the pin 40 is specifically determined by the action exerted by the spring 36 which allows the wheel 34 or the ball 34' to move slightly radially towards the first portion 32 , 32 'of the first retaining element 30.30'. In this way, there is a momentary shortening of the overall length of the first retaining element 30.30 'which allows the wheel 34 or the ball 34' to overcome the second retaining element 40, moving from the retention configuration to the release one or vice versa.

Dalla descrizione effettuata sono chiare le caratteristiche del gruppo di auto-ritenuta oggetto della presente invenzione, così come sono chiari i relativi vantaggi. From the above description the characteristics of the self-retaining unit object of the present invention are clear, as are the relative advantages.

Dalle forme di realizzazione sopra descritte sono possibili ulteriori varianti, senza allontanarsi daH'insegnamento dell'invenzione. From the embodiments described above, further variants are possible, without departing from the teaching of the invention.

È chiaro, infine, che un gruppo di auto-ritenuta così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. Finally, it is clear that a self-retaining unit thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are included in the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.

Claims

CLAIMS 1. Self-retaining unit (IO) for locking unit (100) comprising a connection interface (20) integrally coupled to a rotation shaft (102) of a pressing element (101) of a locking (100) in such a way as to be brought into rotation by the same (102); a first retaining element (30) which can be fastened integrally to the connection interface (20) according to a plurality of angular positions and can be rotated together with the same (20); and a second retaining element (40) connectable to a side wall (103) of an outer casing of the locking unit (100) in a fixed position located along the path of rotation of the first retaining element (30) so that the first retaining element (30) and the second retaining element (40) interact at a predefined angular position of rotation characterized in that the first retaining element (30) comprises at least a first (32) and a second (33) movable portion radially with respect to each other, in such a way that the first retaining element (30) can assume a first elongated configuration and a second configuration contracted in a radial direction, following the interaction with the second retaining element (40 ).

2. Locking unit (100) comprising - a casing inside which a closing device is housed for moving a pressure element (101) between an open position and a closed operating position; - a pressing element (101) coupled to a rotation shaft (102) rotated by the closing device; And - at least one self-retaining unit (10) of the pressing element (101) in its open position comprising a connection interface (20) coupled integrally to the rotation shaft (102) so as to be brought in rotation from the same (102); a first retaining element (30) that can be constrained integrally to the connection interface (20) according to a plurality of angular positions and rotatable together with the same (20); and a second retaining element (40) constrained to a side wall (103) of the outer casing in a fixed position located along the path of rotation of the first retaining element (30) so that the first retaining element (30) and the second retaining element (40) interact at a predefined angular position of rotation; characterized in that the first retaining element (30) comprises at least a first (32) and a second (33) portion that are radially movable relative to each other, so that the first retaining element (30) can assuming a first elongated configuration and a second configuration contracted in a radial direction, following the passage of the first retaining element (30) to the angular position of rotation in which the second retaining element (40) is located.

3. Self-retaining unit (10) for locking unit (100) according to claim 1 or 2, in which means are interposed between the first (32) and the second (33) portion of the first retaining element (30) return elastic bands (36) for the transition from the contracted configuration to the elongated configuration.

Self-retaining assembly (10) for locking unit (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the second portion (33) of the first retaining element (30) is arranged radially outermost with respect to the first portion (32) and comprises a hollow cylindrical body (35) which, at its free radial end (35a), supports a rolling means (34,34 ') for interacting with the second retaining element (40).

5. Self-retaining unit (10) for locking unit (100) according to claim 4, wherein the cylindrical body (35) comprises a support interface (37) of the rolling means (34) located at the own free radial end.

6. Self-retaining assembly (10) for locking unit (100) according to claim 4, in which the rolling means (34 ') are housed inside the cylindrical body (35).

Self-retaining assembly (10) for locking unit (100) according to any one of the preceding claims, wherein the second retaining element (40) comprises a pin that can be fixed to the side wall (103) of said outer casing.

Self-retaining assembly (10) for locking unit (100) according to any one of the preceding claims, wherein the connection interface (20) consists of a toothed wheel.

Self-retaining assembly (10) for locking unit (100) according to claim 8, wherein the first portion (32) of the first retaining element (30) carries at least one engagement pin (31) with at least one seat (21) defined between the teeth of the connection interface (20).

Self-retaining assembly (10) for locking unit (100) according to any one of claims 3 to 9, wherein the first (32) and second (33) portion of the first retaining element (30) comprise mutual engagement means for limiting the stroke of the second portion (33) away from the first (32) against the action of the elastic means (36).