IT202000003784A1

IT202000003784A1 - ACTUATION UNIT OF THE TYPE WITH ARTICULATED LEVER OR ELECTRICALLY OPERATED CAM

Info

Publication number: IT202000003784A1
Application number: IT102020000003784A
Authority: IT
Inventors: Rossella Bottacini
Original assignee: Pneumax S P A
Priority date: 2020-02-24
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2021-08-24
Also published as: WO2021171189A1; DE112021000714T5

Description

UNITA? DI ATTUAZIONE DEL TIPO A LEVA ARTICOLATA O A CAMMA UNIT? ACTUATION OF THE ARTICULATED LEVER OR CAM TYPE

AD AZIONAMENTO ELETTRICO ELECTRICALLY OPERATED

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione concerne in generale un?unit? di attuazione del tipo a leva articolata o a camma ad azionamento elettrico. In particolare, la presente invenzione si riferisce a unit? di attuazione del tipo a leva articolata o a camma tipicamente utilizzate nell'ambito della lavorazione di lamiere, ad esempio per la realizzazione di carrozzerie di autoveicoli. The present invention generally relates to a unit? actuation of the articulated lever or electrically operated cam type. In particular, the present invention refers to unit? actuation of the articulated lever or cam type typically used in the field of sheet metal working, for example for the construction of motor vehicle bodies.

STATO DELL?ARTE STATE OF THE ART

Nell'ambito della realizzazione di carrozzerie di autoveicoli ? noto impiegare unit? di attuazione di vario tipo tra cui unit? di attuazione per il bloccaggio di lamiere da saldare, unit? rotanti per la movimentazione di gruppi di unit? di bloccaggio, unit? di centraggio per il corretto posizionamento di lamiere su attrezzature attraverso appositi riferimenti e cos? via. In the context of the construction of car bodies? known to use unit? of various types of implementation including unit? of actuation for the locking of sheets to weld, unit? rotating for handling groups of units? locking, unit? centering for the correct positioning of sheets on equipment through special references and so on? Street.

A tal fine le unit? di attuazione note comprendono un dispositivo di chiusura mobile tra una prima posizione operativa e una seconda posizione operativa in cui il dispositivo di chiusura raggiunge una condizione di irreversibilit?. Una volta innescata la condizione di irreversibilit?, il dispositivo di chiusura ? in grado di mantenersi nella seconda posizione operativa anche in assenza di comando di azionamento. Il dispositivo di chiusura ? collegato a un braccio di attuazione per movimentarlo tra una posizione di apertura e una posizione di chiusura, laddove la posizione di chiusura del braccio di attuazione corrispondete alla seconda posizione operativa del dispositivo di chiusura, in condizione di irreversibilit? innescata. Tali unit? di attuazione sono in genere comandate attraverso un attuatore pneumatico o elettrico che agisce su un elemento mobile assialmente tra due posizioni di estremit? e attraverso il quale l?attuatore agisce sul dispositivo di chiusura per movimentarlo tra la prima e la seconda posizione operativa. In termini generali, l?elemento mobile assialmente che agisce sul dispositivo di chiusura pu? essere realizzato a guisa di asta con estremit? conformata a forcella, carrello o altro. To this end, the units? known actuation devices comprise a closing device movable between a first operative position and a second operative position in which the closing device reaches a condition of irreversibility. Once the irreversibility condition has been triggered, the closing device? able to remain in the second operating position even in the absence of an actuation command. The locking device? connected to an actuation arm to move it between an open position and a closed position, where the closing position of the actuation arm corresponds to the second operating position of the closing device, in an irreversible condition? triggered. Such units? actuation are generally controlled through a pneumatic or electric actuator which acts on an axially movable element between two end positions? and through which the actuator acts on the closing device to move it between the first and second operating position. In general terms, the axially movable element acting on the closing device can? be made in the form of a rod with ends? shaped like a fork, trolley or other.

Le unit? di attuazione ad azionamento elettrico presentano solitamente criticit? di progettazione in quanto risulta complesso mantenere i medesimi ingombri delle corrispondenti unit? di attuazione a comando pneumatico, ossia unit? di attuazione a comando pneumatico del medesimo modello. The units actuation actuation electrically have usually criticalities? as it is complex to maintain the same dimensions of the corresponding units? of actuation with pneumatic control, ie unit? actuation with pneumatic control of the same model.

Le unit? di attuazione del tipo a leva articolata o a camma presenti oggigiorno sul mercato sono infatti realizzate secondo "modelli" predeterminati e specificamente definiti dagli standard industriali in termini dimensionali (al fine di garantire l?intercambiabilit?) e di azionamento, che nel caso specifico di comando pneumatico si traduce in "taglie" dei cilindri di azionamento. The units actuators of the articulated lever or cam type present on the market today are in fact made according to predetermined "models" specifically defined by industrial standards in terms of size (in order to guarantee interchangeability) and actuation, which in the specific case of pneumatic results in "sizes" of the drive cylinders.

Per la natura degli azionamenti elettrici tradizionalmente impiegati nelle unit? di attuazione ad azionamento elettrico, infatti, l?azione viene impartita attraverso uno stelo comandato in rotazione, richiedendo pertanto appositi ingranaggi di trasformazione del moto rotatorio in una traslazione lineare dell?asta di comando che agisce sul dispositivo di chiusura, i quali ingranaggi richiedono generalmente ingombri aggiuntivi. Due to the nature of the electric drives traditionally used in the units? actuation actuation with electric drive, in fact, the action is imparted through a rod controlled in rotation, thus requiring special gears for transforming the rotary motion into a linear translation of the control rod which acts on the closing device, which gears generally require additional dimensions.

A titolo di esempio, il documento DE 10 2013 005 484 descrive un?unit? di attuazione provvista di un attuatore elettrico che porta in rotazione un mandrino filettato sul quale si impegna una madrevite. Alla madrevite ? collegato lateralmente, in maniera solidale, un carrello provvisto di una coppia di rulli vincolati a scorrere longitudinalmente in un binario parallelo al mandrino. Il carrello ? a sua volta imperniato al dispositivo di chiusura per condurlo tra la prima e la seconda posizione operativa. Tale configurazione, oltre a richiedere ingombri laterali maggiori per ospitare il mandrino a lato del dispositivo di chiusura, non risulta particolarmente efficace nell?impartire l?azione di spinta sul dispositivo di chiusura in quanto il carrello scorre lungo un asse parallelo a quello di movimentazione della madrevite. As an example, document DE 10 2013 005 484 describes a? Unit? actuation provided with an electric actuator which rotates a threaded spindle on which a nut screw engages. To the nut screw? connected laterally, in an integral manner, a carriage provided with a pair of rollers constrained to slide longitudinally in a track parallel to the mandrel. The cart ? in turn pivoted to the closing device to guide it between the first and second operating positions. This configuration, in addition to requiring greater lateral dimensions to accommodate the spindle at the side of the closing device, is not particularly effective in imparting the pushing action on the closing device as the carriage slides along an axis parallel to that of movement of the nut screw.

Il documento DE 11 2012 005 764 descrive un?unit? di attuazione provvista di un attuatore elettrico che porta in rotazione un mandrino filettato, determinando a sua volta la rotazione di un ingranaggio imperniato al braccio di attuazione dell?unit?. Il documento EP 1 431 001 descrive un?unit? di attuazione provvista di una coppia di attuatori elettrici che, attraverso rispettivi ingranaggi a ruote dentate, portano in rotazione una madrevite attraversata da un?asta filettata bloccata alla rotazione. Il movimento rotatorio in senso orario o antiorario della madrevite determina una traslazione lineare avanti o indietro dell?asta filettata. L?unit? di attuazione descritta in EP 1 431 001 presenta ingombri maggiorati dovuti alla necessit? di alloggiare, all?interno dell?unit?, gli ingranaggi a ruote dentate e la madrevite, oltre a dover necessariamente disporre gli attuatori elettrici in maniera disassata rispetto all?asta filettata. Document DE 11 2012 005 764 describes a? Unit? actuator provided with an electric actuator which rotates a threaded spindle, causing in turn the rotation of a gear pivoted to the actuation arm of the unit. Document EP 1 431 001 describes a? Unit? actuation provided with a pair of electric actuators which, through respective toothed wheel gears, rotate a nut screw crossed by a threaded rod locked to rotation. The clockwise or counterclockwise rotary movement of the nut causes a linear forward or backward translation of the threaded rod. The unit? of implementation described in EP 1 431 001 has increased overall dimensions due to the need? to house, inside the unit?

Infine, il documento EP 1 464 445 descrive un?unit? di attuazione provvista di un attuatore elettrico che porta in rotazione un mandrino filettato sul quale si impegna una madrevite alloggiata all?interno di un?asta cava, a sua volta imperniata al dispositivo di chiusura. Tra l?attuatore elettrico e il mandrino ? inoltre interposto un riduttore epicicloidale. Anche in questo caso, la necessit? di alloggiare un riduttore e la madrevite internamente al corpo dell?unit? porta complessivamente a un incremento degli ingombri dell?unit?. Inoltre, l?unit? di attuazione descritta in EP 1 464 445 non permette una regolazione meccanica della posizione di apertura, ma richiede che tale posizione sia impostata mediante appositi software e rivelatori di posizione. Finally, document EP 1 464 445 describes a? Unit? actuation provided with an electric actuator which rotates a threaded spindle on which a nut screw housed inside a hollow rod engages, in turn pivoted to the closing device. Between the electric actuator and the spindle? also interposed a planetary reduction gear. Again, the need? to house a reducer and the nut screw inside the body of the unit? leads to an overall increase in the overall dimensions of the unit. Furthermore, the unit? of actuation described in EP 1 464 445 does not allow a mechanical adjustment of the opening position, but requires that this position be set by means of special software and position detectors.

La Richiedente ha inoltre evidenziato che, in aggiunta ai problemi di ingombro, le unit? di attuazione ad azionamento elettrico note presentano lo svantaggio di una forte usura dovuta al numero di parti interagenti, impiegate per il trasferimento del comando impartito dall?attuatore al dispositivo di chiusura. The Applicant has also highlighted that, in addition to the problems of space, the units? known electrically operated actuators have the disadvantage of severe wear due to the number of interacting parts used to transfer the command imparted by the actuator to the closing device.

Non ultimo, la Richiedente ha percepito l'esigenza di realizzare un?unit? di attuazione ad azionamento elettrico che permette di ridurre al minimo gli interventi necessari per convertire un?unit? ad azionamento elettrico a un?unit? ad azionamento pneumatico e viceversa, ideando dunque una soluzione che riprenda il pi? possibile la geometria e le caratteristiche strutturali delle unit? di attuazione ad azionamento pneumatico. Last but not least, the Applicant has perceived the need to create a? Unit? of actuation with electric drive that allows to reduce to a minimum the interventions necessary to convert a? unit? electrically operated to a? unit? pneumatically operated and vice versa, thus devising a solution that incorporates the pi? possible the geometry and structural characteristics of the units? actuator with pneumatic drive.

In particolare, la Richiedente ha ravvisato l?importanza di mantenere la possibilit? di una regolazione meccanica dell?angolo di apertura. In particular, the Applicant has recognized the importance of maintaining the possibility? a mechanical adjustment of the opening angle.

SCOPI E RIASSUNTO DELL'INVENZIONE PURPOSE AND SUMMARY OF THE INVENTION

Alla luce di quanto sopra, il problema alla base della presente invenzione ? quello di ideare un?unit? di attuazione in grado di superare gli inconvenienti dell?arte nota. In light of the above, the problem underlying the present invention? to devise a? unit? actuation capable of overcoming the drawbacks of the known art.

Nell?ambito di tale problema, uno scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un?unit? di attuazione del tipo a leva articolata o a camma ad azionamento elettrico in grado di mantenere i medesimi ingombri o ridurre gli ingombri rispetto a unit? di attuazione ad azionamento pneumatico dello stesso modello. In the context of this problem, an object of the present invention? to create a? unit? actuation of the type with articulated lever or electrically operated cam able to maintain the same dimensions or reduce the dimensions with respect to unit? actuated actuators of the same model.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un?unit? di attuazione del tipo a leva articolata o a camma ad azionamento elettrico che presenti un numero ridotto di ingranaggi per la trasformazione del comando rotatorio impartito dall?attuatore elettrico in un moto traslatorio dell?asta agente sul dispositivo di chiusura. Another object of the present invention? to create a? unit? actuation of the type with articulated lever or electrically operated cam which has a reduced number of gears for the transformation of the rotary command given by the electric actuator into a translational motion of the rod acting on the closing device.

In accordo con un suo primo aspetto, l'invenzione riguarda dunque un?unit? di attuazione del tipo a leva articolata o a camma comprendente un braccio attuatore ruotabile tra una posizione di apertura e una posizione operativa di chiusura. E? inoltre previsto un dispositivo di chiusura configurato per portare il braccio attuatore in rotazione tra la posizione di apertura e la posizione operativa di chiusura, laddove il dispositivo di chiusura comprende un meccanismo di irreversibilit? del movimento configurato per innescare quando il braccio attuatore raggiunge la posizione operativa di chiusura. L?unit? di attuazione comprende altres? un attuatore elettrico comprendente uno statore elettromagnetico e un rotore magnetico, e un?asta di comando funzionalmente interposta tra l?attuatore elettrico e il dispositivo di chiusura, mobile in traslazione lungo un asse di attuazione sotto l?azione impartita dall?attuatore elettrico per comandare la movimentazione del dispositivo di chiusura, l?attuatore elettrico comprendendo uno stelo di comando coassiale al rotore magnetico e collegato all?asta di comando secondo una disposizione coassiale all?asse di attuazione. Vantaggiosamente lo stelo di comando ? fisso alla rotazione. According to one of its first aspects, the invention therefore concerns a? Unit? actuation of the articulated lever or cam type comprising an actuator arm rotatable between an open position and a closed operating position. AND? furthermore provided a closing device configured to bring the actuator arm into rotation between the opening position and the closing operative position, wherein the closing device includes an irreversibility mechanism. of motion configured to trigger when the actuator arm reaches the closed operating position. The unit? of implementation also includes? an electric actuator comprising an electromagnetic stator and a magnetic rotor, and a control rod functionally interposed between the electric actuator and the closing device, movable in translation along an actuation axis under the action imparted by the electric actuator to control the movement of the closing device, the electric actuator comprising a control rod coaxial to the magnetic rotor and connected to the control rod according to an arrangement coaxial to the actuation axis. Advantageously, the control rod? fixed to rotation.

La Richiedente ha individuato che grazie alla particolare configurazione dello stelo di comando dell?attuatore ? possibile realizzare un?unit? di attuazione ad azionamento elettrico che sia compatta e al contempo robusta quanto un?unit? di attuazione a comando pneumatico. The Applicant has identified that thanks to the particular configuration of the actuator control stem? possible to create a? unit? of actuation electrically operated that is compact and at the same time robust as a? unit? actuation with pneumatic control.

Infatti lo stelo fisso alla rotazione e coassiale all?asse di attuazione permette di evitare appositi ingranaggi di rimando del comando che, oltre a influire sugli ingombri totali dell?unit? di attuazione, possono essere soggetti a usura. In fact, the rod fixed to the rotation and coaxial to the actuation axis allows to avoid special gears for returning the command which, in addition to affecting the total dimensions of the unit? of implementation, may be subject to wear and tear.

Inoltre, l?unit? di attuazione ad azionamento elettrico secondo l?invenzione risulta sostanzialmente convertibile in un?unit? di attuazione ad azionamento pneumatico di medesima taglia attraverso la semplice sostituzione dell?attuatore. Entrambi gli attuatori infatti impartiscono il comando attraverso la traslazione di uno stelo di comando. Furthermore, the unit? actuation unit with electric drive according to the invention is substantially convertible into a unit? pneumatic actuation of the same size by simply replacing the actuator. In fact, both actuators give the command through the translation of a control rod.

La presente invenzione pu? presentare almeno una delle caratteristiche preferite che seguono, queste ultime sono in particolare combinabili tra loro a piacere allo scopo di soddisfare specifiche esigenze applicative. The present invention can? having at least one of the following preferred characteristics, the latter in particular can be combined with each other as desired in order to satisfy specific application requirements.

In una variante dell?invenzione, il rotore magnetico ? conformato a cilindro cavo ed ? disposto all?interno dello statore elettromagnetico in maniera coassiale allo stesso. In a variant of the invention, the magnetic rotor? shaped like a hollow cylinder and? arranged inside the electromagnetic stator coaxially to it.

Preferibilmente, il rotore magnetico cilindrico cavo ? filettato internamente e impegna almeno una filettatura esterna dello stelo di comando, in modo tale per cui una rotazione del rotore cilindrico determina una traslazione dello stelo di comando. Preferably, the hollow cylindrical magnetic rotor? internally threaded and engages at least one external thread of the control rod, so that a rotation of the cylindrical rotor causes a translation of the control rod.

Tale peculiare configurazione dell?attuatore elettrico fa s? che il rotore possa ospitare al suo interno lo stelo di comando secondo una disposizione coassiale, permettendo altres? di trasferire allo stesso un movimento traslatorio. This peculiar configuration of the electric actuator makes s? that the rotor can house inside the control rod according to a coaxial arrangement, also allowing? to transfer a translational movement to it.

Preferibilmente, lo statore elettromagnetico comprende una pluralit? di bobine con asse di avvolgimento disposto radialmente rispetto all'asse di attuazione e il rotore magnetico cilindrico cavo comprende una pluralit? di magneti permanenti disposti su un mantello del rotore, parallelamente all'asse di attuazione e con polarit? alternata rispetto a magneti attigui. Preferably, the electromagnetic stator comprises a plurality of of coils with a winding axis arranged radially with respect to the actuation axis and the hollow cylindrical magnetic rotor comprises a plurality of of permanent magnets arranged on a shell of the rotor, parallel to the axis of actuation and with polarity? alternating with respect to adjacent magnets.

Tale specifica conformazione dell?attuatore permette di realizzarlo in maniera particolarmente compatta, con ingombri equiparabili o inferiori a un cilindro pneumatico di taglia corrispondente. This specific conformation of the actuator allows to realize it in a particularly compact way, with dimensions comparable or smaller than a pneumatic cylinder of the corresponding size.

In una variante dell?invenzione ? inoltre previsto un gruppo di scorrimento e bloccaggio alla rotazione che agisce sullo stelo di comando in modo tale da bloccare lo stesso rispetto a un movimento rotatorio. In a variant of the invention? also provided is a sliding and locking assembly for rotation which acts on the control stem in such a way as to lock it with respect to a rotary movement.

Preferibilmente, il gruppo di scorrimento e bloccaggio alla rotazione comprende almeno un rullo libero di ruotare attorno a un rispettivo perno alloggiato secondo una disposizione trasversale all?asse di attuazione, e la filettatura dello stelo di comando risulta appiattita su almeno una faccia di scorrimento che si estende parallelamente all?asse di attuazione, la faccia di scorrimento cooperando con il rullo di scorrimento in maniera tale da agevolare lo scorrimento lineare dello stelo di comando in assenza di rotazione. Preferably, the sliding and locking assembly for rotation comprises at least one roller free to rotate around a respective pin housed according to an arrangement transversal to the actuation axis, and the thread of the control rod is flattened on at least one sliding face which is extends parallel to the actuation axis, the sliding face cooperating with the sliding roller in such a way as to facilitate the linear sliding of the control rod in the absence of rotation.

Vantaggiosamente, la presenza di un gruppo di scorrimento e bloccaggio alla rotazione e la particolare conformazione dello stelo garantiscono che lo stelo di comando compia un movimento strettamente lineare, evitando dunque di trasferire momenti torcenti al dispositivo di chiusura che potrebbero portare al danneggiamento dello stesso. Advantageously, the presence of a sliding and locking assembly for rotation and the particular shape of the stem ensure that the control stem performs a strictly linear movement, thus avoiding the transfer of twisting moments to the closing device which could lead to its damage.

In una variante dell?invenzione, lo stelo di comando ? cavo internamente e alloggia una prima porzione dell?asta di comando secondo una disposizione coassiale reciproca fissa e regolabile assialmente. In a variant of the invention, the control rod? internally hollow and houses a first portion of the control rod according to a fixed and axially adjustable reciprocal coaxial arrangement.

Preferibilmente, l?unit? di attuazione comprende in aggiunta mezzi di regolazione della posizione di apertura comprendenti: Preferably, the unit? actuation additionally comprises means for adjusting the opening position comprising:

- un primo elemento dentato posto in corrispondenza di un?estremit? libera dello stello di comando e coassiale allo stesso, il primo elemento dentato essendo vincolato rispetto allo stelo di comando in maniera libera alla rotazione e fissa alla traslazione, il primo elemento dentato essendo filettato internamente e impegnandosi su una porzione filettata dell?asta di comando; e - a first toothed element placed at one end? free of the control rod and coaxial to it, the first toothed element being constrained with respect to the control rod in a free way to rotation and fixed to translation, the first toothed element being internally threaded and engaging on a threaded portion of the control rod; And

- almeno un secondo elemento dentato ruotabile attorno a un asse trasversale all?asse di attuazione e configurato per andare in impegno con il primo elemento dentato, in modo tale per cui una rotazione impartita al secondo elemento dentato attorno all?asse trasversale determina una rotazione del primo elemento dentato attorno all?asse di attuazione. - at least a second toothed element rotatable around an axis transverse to the actuation axis and configured to engage with the first toothed element, so that a rotation imparted to the second toothed element around the transverse axis causes a rotation of the first toothed element around the actuation axis.

Tali accorgimenti permettono di effettuare meccanicamente la regolazione della posizione angolare di apertura del braccio attuatore, mantenendo pertanto le medesime caratteristiche delle unit? pneumatiche. Ci? rende l?impiego delle unit? elettriche altamente semplice per gli operatori generalmente abituati a lavorare con unit? pneumatiche. L?intercambiabilit? delle unit? pneumatiche ed elettriche risulta in questo modo particolarmente agevolata e incrementata. These expedients allow to mechanically adjust the angular opening position of the actuator arm, thus maintaining the same characteristics of the units. pneumatic. There? makes the use of the units? highly simple electric for operators generally accustomed to working with units? pneumatic. The interchangeability? of the units? pneumatic and electric is in this way particularly facilitated and increased.

Preferibilmente, il primo elemento dentato comprende un manicotto provvisto esternamente di una corona dentata, e una ghiera solidale al manicotto e che impegna una porzione radialmente sporgente dello stelo di comando. Preferably, the first toothed element comprises a sleeve provided externally with a toothed crown, and a ring nut integral with the sleeve and which engages a radially protruding portion of the control stem.

In questo modo ? vantaggiosamente garantito che il primo elemento dentato sia fissato allo stelo di comando in maniera fissa alla traslazione, potendo al contrario ruotare attorno all?asse di attuazione per mezzo dell?azione impartita sulla corona dentata. So ? advantageously it is ensured that the first toothed element is fixed to the control stem in a fixed manner for translation, being able, on the contrary, to rotate around the actuation axis by means of the action imparted on the toothed crown.

Preferibilmente, l?unit? di attuazione comprende mezzi di blocco temporaneo alla rotazione conformati per bloccare la rotazione del primo elemento dentato attorno all?asse di attuazione quando disimpegnato dal secondo elemento dentato. Preferably, the unit? of actuation comprises temporary rotation locking means adapted to block rotation of the first toothed element about the actuation axis when disengaged from the second toothed element.

Pi? preferibilmente, i mezzi di blocco temporaneo comprendono una pluralit? di mezzi elastici interposti tra il primo elemento dentato e l?estremit? libera dello stelo di comando, laddove ciascun mezzo elastico agisce su un rispettivo elemento sferico per forzarlo all?intero di corrispondenti sedi realizzate nell?estremit? libera dello stelo di comando. Pi? preferably, the temporary blocking means comprise a plurality of of elastic means interposed between the first toothed element and the end? free of the control stem, where each elastic means acts on a respective spherical element to force it to the whole of corresponding seats made in the extremity? free of the control stem.

Vantaggiosamente, tale accorgimento permette di evitare che il primo mezzo dentato si avviti lungo l?asta di comando durante il normale utilizzo dell?unit? di attuazione. L?azione di trattenimento esercitata dai mezzi di blocco temporaneo sul primo elemento dentato ? tuttavia facilmente superabile attraverso la rotazione impartita allo stesso dall?almeno un secondo elemento dentato. Advantageously, this arrangement makes it possible to prevent the first toothed means from screwing along the control rod during normal use of the unit? of implementation. The holding action exerted by the temporary locking means on the first toothed element? however, it can be easily overcome through the rotation imparted to it by the at least one second toothed element.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of some of its preferred embodiments, made with reference to the attached drawings.

Le differenti caratteristiche nelle singole configurazioni possono essere combinate tra loro a piacere secondo la descrizione precedente, qualora ci si dovesse avvalere dei vantaggi risultanti in modo specifico da una particolare combinazione. The different characteristics in the individual configurations can be combined with each other as desired according to the preceding description, should one take advantage of the advantages resulting specifically from a particular combination.

In tali disegni, In such drawings,

- le figure 1a e 1b sono viste in alzata laterale di una forma di realizzazione preferita dell?unit? di attuazione ad azionamento elettrico secondo l?invenzione, nello specifico un?unit? di bloccaggio, rispettivamente nella configurazione chiusa con meccanismo di irreversibilit? innescato e nella configurazione aperta; - Figures 1a and 1b are side elevation views of a preferred embodiment of the unit? actuation unit with electric drive according to the invention, specifically a unit? locking, respectively in the closed configuration with irreversibility mechanism? primed and in the open configuration;

- la figura 2 ? una vista prospettica parzialmente in spaccato di un?unit? di attuazione ad azionamento elettrico secondo l?invenzione a cui il braccio di attuazione ? stato rimosso per semplicit? rappresentativa; - figure 2? a partially cut-away perspective view of a? unit? actuator with electric drive according to the invention to which the actuation arm? been removed for simplicity? representative;

- la figura 3 ? una vista in sezione dell?unit? di attuazione di figura 2 secondo un primo piano verticale di sezione passante per l?asse di attuazione A; - figure 3? a sectional view of the unit? of actuation of Figure 2 according to a first vertical plane of section passing through the actuation axis A;

- la figura 3a ? un dettaglio ingrandito della figura 3; - figure 3a? an enlarged detail of Figure 3;

- la figura 4 ? una vista in sezione dell?unit? di attuazione di figura 2 secondo un secondo piano verticale di sezione passante per l?asse di attuazione A, ortogonale al primo piano verticale; - figure 4? a sectional view of the unit? actuation axis of Figure 2 according to a second vertical plane having a section passing through the actuation axis A, orthogonal to the first vertical plane;

- la figura 5 ? una vista in sezione dell?unit? di attuazione di figura 4 secondo un piano di sezione ortogonale indicato in figura 4 con piano C-C. - figure 5? a sectional view of the unit? embodiment of Figure 4 according to an orthogonal sectional plane indicated in Figure 4 with plane C-C.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nella seguente descrizione, per l'illustrazione delle figure si ricorre a numeri o simboli di riferimento identici per indicare elementi costruttivi con la stessa funzione. Inoltre, per chiarezza di illustrazione, alcuni riferimenti possono non essere ripetuti in tutte le figure. In the following description, for the illustration of the figures, identical reference numbers or symbols are used to indicate construction elements with the same function. Furthermore, for clarity of illustration, some references may not be repeated in all figures.

Mentre l?invenzione ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono mostrate nei disegni e saranno descritte qui di seguito in dettaglio. Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare l?invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, l?invenzione intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative ed equivalenti che ricadano nell?ambito dell?invenzione come definito nelle rivendicazioni. While the invention? susceptible of various modifications and alternative constructions, some preferred embodiments are shown in the drawings and will be described in detail below. It must be understood, however, that there? no intention of limiting the invention to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, the invention intends to cover all modifications, alternative and equivalent constructions that fall within the scope of the invention as defined in the claims.

L?uso di ?ad esempio?, ?ecc?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. L?uso di ?comprende? e ?include? significa ?comprende o include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato. The use of? For example ?,? Etc ?,? Or? indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated. The use of? Includes? and? includes? means? includes or includes, but not limited to? unless otherwise indicated.

Con riferimento alle figure 1a e 1b, ? illustrata una forma di realizzazione preferita di un?unit? di attuazione a leva articolata secondo la presente invenzione, complessivamente indicata con 10, nello specifico realizzata a guisa di unit? di bloccaggio. With reference to Figures 1a and 1b,? illustrated a preferred embodiment of a unit? actuation mechanism with articulated lever according to the present invention, indicated as a whole with 10, specifically realized as a unit? locking.

L?unit? di bloccaggio 10 comprende un corpo di alloggiamento 11 all?interno del quale ? disposto un dispositivo di chiusura 30 del tipo a leva articolata o a ginocchiera (mostrato nelle figure 2 e 3), mobile tra una prima posizione operativa di apertura (non illustrata) e una seconda posizione operativa di chiusura (illustrata nelle figure 2 e 3). The unit? block 10 comprises a housing body 11 inside which? disposed a closing device 30 of the type with an articulated lever or toggle (shown in Figures 2 and 3), movable between a first operating opening position (not shown) and a second operating closing position (illustrated in Figures 2 and 3).

L?unit? di bloccaggio 10 delle fig. 1a e 1b comprende inoltre un attuatore elettrico 20 provvisto di un corpo attuatore 22 collegato in maniera fissa al corpo di alloggiamento 11 del dispositivo di chiusura 30. L?attuatore elettrico 20 comprende uno stelo di comando 21 mobile linearmente lungo un asse di attuazione A tra due posizioni di estremit?, di cui una prima posizione retratta all?interno del corpo 22 dell?attuatore e una seconda posizione di massima sporgenza dal corpo 22 dell?attuatore. Lo stelo di comando 21 presenta una filettatura sul suo mantello esterno. The unit? lock 10 of figs. 1a and 1b also comprises an electric actuator 20 provided with an actuator body 22 fixedly connected to the housing body 11 of the closing device 30. The electric actuator 20 comprises a control rod 21 movable linearly along an actuation axis A between two end positions, of which a first position retracted inside the actuator body 22 and a second position of maximum protrusion from the actuator body 22. The control rod 21 has a thread on its outer shell.

Lo stelo filettato 21 ? cavo internamente e alloggia una prima porzione di un?asta di comando 16 secondo una disposizione coassiale reciproca fissa e regolabile assialmente. Una seconda porzione dell?asta 16, sporgente dallo stelo filettato 21, ? alloggiata in maniera scorrevole all?interno di una sede di scorrimento 11a del corpo di alloggiamento 11 coassiale all?asse di attuazione A, e presenta una terminazione a forcella collegata al dispositivo di chiusura 30 interno al corpo di alloggiamento 11 per movimentarlo tra la prima e la seconda posizione operativa. La prima e la seconda posizione operativa del dispositivo di chiusura 30 sono rispettivamente corrispondenti alle due posizioni di estremit? tra le quali ? mobile lo stelo filettato 21 dell?attuatore 20 il quale a sua volta porta in traslazione l?asta 16 all?interno della sede di scorrimento 11a. L?asta 16 comprende due coppie di rulli di scorrimento 16a che guidano lo scorrimento dell?asta all?interno della sede di scorrimento 11a, impendendone una rotazione. The threaded rod 21? internally hollow and houses a first portion of a control rod 16 according to a fixed and axially adjustable reciprocal coaxial arrangement. A second portion of the rod 16, protruding from the threaded stem 21,? slidably housed inside a sliding seat 11a of the housing body 11 coaxial to the actuation axis A, and has a fork termination connected to the closing device 30 inside the housing body 11 to move it between the first and the second operating position. The first and second operative positions of the closing device 30 correspond respectively to the two end positions. among which ? movable the threaded rod 21 of the actuator 20 which in turn translates the rod 16 inside the sliding seat 11a. The rod 16 comprises two pairs of sliding rollers 16a which guide the sliding of the rod inside the sliding seat 11a, preventing its rotation.

Sono inoltre previsti mezzi di rilevazione di posizione 14 e un insieme di leve 15 che cooperano in maniera di per s? nota con l?asta 16 per segnalare il raggiungimento delle posizioni di estremit? che delimitano la corsa dell?asta 16 e dunque il raggiungimento della prima o della seconda posizione operativa del dispositivo di chiusura 30. Also provided are means for detecting position 14 and a set of levers 15 which cooperate in a per se? note with the rod 16 to signal the achievement of the end positions? which delimit the stroke of the rod 16 and therefore the reaching of the first or second operative position of the closing device 30.

In dettaglio, il dispositivo di chiusura 30 comprende una biella 31 e una manovella 32 collegate tra loro in maniera ruotabile attorno a un primo asse ortogonale all?asse di attuazione, sostanzialmente in corrispondenza di una rispettiva estremit?. L?asta 16 ? vincolata a un?altra estremit? della biella 31 del dispositivo di chiusura 30 in maniera ruotabile attorno a un secondo asse ortogonale all?asse di attuazione A. La manovella 32 ? vincolata al corpo di alloggiamento 11 a un?altra propria estremit? in maniera ruotabile attorno a un terzo asse ortogonale all?asse A ed ? provvista di una coppia di perni coassiali 12 che sporgono da lati contrapposti di tale corpo di alloggiamento 11. Ai perni coassiali 12 ? vincolato in maniera solidale almeno un braccio attuatore 13 (mostrato ? per chiarezza di illustrazione - solo nelle figure 1a e 1b) che viene dunque portato in rotazione dalla movimentazione della manovella 32. In detail, the closing device 30 comprises a connecting rod 31 and a crank 32 connected to each other in a rotatable manner around a first axis orthogonal to the actuation axis, substantially at a respective end. Auction 16? bound to another end? of the connecting rod 31 of the closing device 30 in a rotatable manner about a second axis orthogonal to the actuation axis A. The crank 32? bound to the housing body 11 at another end of its own rotatable around a third axis orthogonal to axis A and? provided with a pair of coaxial pins 12 which protrude from opposite sides of this housing body 11. To the coaxial pins 12? integrally constrained at least one actuator arm 13 (shown? for clarity of illustration - only in Figures 1a and 1b) which is therefore brought into rotation by the movement of the crank 32.

Il collegamento fisso regolabile tra lo stelo filettato 21 e l?asta 16 ? impostato attraverso mezzi di regolazione della posizione di apertura 17,18 che comprendono un primo elemento dentato 17 posto in corrispondenza di un?estremit? libera 21c dello stelo 21 e vincolato rispetto allo stesso in maniera libera alla rotazione e fissa alla traslazione. Nella forma di realizzazione illustrata a titolo esemplificativo, il primo elemento dentato 17 ? realizzato a guisa di manicotto ed ? mantenuto in una posizione assiale fissa rispetto allo stelo filettato 21 attraverso l?impiego di una ghiera 17b avvitata sullo stesso 17 che va in battuta contro una porzione sporgente radialmente dello stelo 21. The adjustable fixed connection between the threaded rod 21 and the rod 16? set through means for adjusting the opening position 17,18 which comprise a first toothed element 17 located at one end? free 21c of the stem 21 and constrained with respect to the same in a free way to rotation and fixed to translation. In the embodiment illustrated by way of example, the first toothed element 17? made as a sleeve and d? maintained in a fixed axial position with respect to the threaded stem 21 through the use of a ring nut 17b screwed onto the same 17 which abuts against a radially projecting portion of the stem 21.

Il manicotto 17 comprende esternamente una corona dentata 17a a conformazione conica attraverso la quale ? possibile impartire una rotazione al manicotto 17. Inoltre il manicotto 17 ? filettato internamente e si impegna su una porzione filettata dell?asta 16, in modo tale per cui una rotazione del manicotto 17 comporta una traslazione assiale relativa tra l?asta 16 e il manicotto 17 e, conseguentemente tra l?asta 16 e lo stelo 21. The sleeve 17 externally comprises a conical shaped toothed crown 17a through which? It is possible to impart a rotation to the sleeve 17. Furthermore, the sleeve 17? internally threaded and engages on a threaded portion of the rod 16, in such a way that a rotation of the sleeve 17 involves a relative axial translation between the rod 16 and the sleeve 17 and, consequently between the rod 16 and the rod 21 .

I mezzi di regolazione della posizione di apertura 17,18 comprendono inoltre almeno un secondo elemento dentato 18 che nella forma di realizzazione illustrata ? realizzato a guisa di ingranaggio provvisto, a una sua prima estremit?, di una testa conica dentata 18a configurata per andare in impegno con la corona dentata 17a del manicotto 17. L?ingranaggio 18 ? disposto alla base del corpo di alloggiamento 11 in modo tale per cui la sua prima estremit? termina sostanzialmente in corrispondenza della sede di scorrimento 11a dell?asta 16 e una sua seconda estremit? si affaccia lateralmente da un?apertura 11b prevista sul corpo di alloggiamento 11. Nella forma di realizzazione illustrata, sono previsti due ingranaggi 18 accessibili da rispettive aperture laterali 11b previste su lati contrapposti del corpo di alloggiamento 11. The means for adjusting the opening position 17,18 further comprise at least a second toothed element 18 which in the embodiment illustrated? made in the form of a gear provided, at one end thereof, with a beveled toothed head 18a configured to engage with the toothed crown 17a of the sleeve 17. The gear 18? arranged at the base of the housing body 11 in such a way that its first end is ends substantially in correspondence with the sliding seat 11a of the rod 16 and a second end thereof? it faces laterally from an opening 11b provided on the housing body 11. In the illustrated embodiment, two gears 18 are provided which are accessible from respective side openings 11b provided on opposite sides of the housing body 11.

Ciascun ingranaggio 18 pu? essere movimentato lungo un asse trasversale all?asse di attuazione A per essere portato da una posizione di disimpegno con la corona dentata 17a a una posizione di impegno con la corona dentata 17a. Each gear 18 can? be moved along an axis transversal to the actuation axis A to be brought from a position of disengagement with the toothed crown 17a to a position of engagement with the toothed crown 17a.

Nella posizione di impegno, una rotazione dell?ingranaggio 18 attorno all?asse trasversale determina una rotazione del manicotto 17 attorno all?asse di attuazione A e, conseguentemente, una regolazione della posizione assiale reciproca tra lo stelo 21 e l?asta 16. Su ciascun ingranaggio 18 agisce un rispettivo mezzo di ritorno elastico (non illustrato) per riportare l?ingranaggio 18 nella posizione di disimpegno dal manicotto 17 quando non forzato ad assumere la posizione di impegno. In the engagement position, a rotation of the gear 18 around the transverse axis causes a rotation of the sleeve 17 around the actuation axis A and, consequently, an adjustment of the reciprocal axial position between the rod 21 and the rod 16. On each gear 18 acts a respective elastic return means (not illustrated) to bring the gear 18 back to the disengagement position from the sleeve 17 when not forced to assume the engagement position.

Nel corpo del manicotto 17 sono compresi mezzi 19 di blocco temporaneo alla rotazione configurati per prevenire un avvitamento del manicotto 17 in fase di normale funzionamento dell?unit? di attuazione 10. Tali mezzi 19 di blocco temporaneo esercitano una forza di contrasto alla rotazione dimensionata in modo tale da poter essere facilmente superata mediante l?azione impartita attraverso gli ingranaggi 18. I mezzi 19 di blocco temporaneo alla rotazione comprendono una pluralit? di mezzi elastici 19a interposti tra la corona dentata 17a del manicotto 17 e l?estremit? libera 21c dello stelo 21. Ciascun mezzo elastico 19a agisce su un rispettivo elemento sferico 19b per forzarlo all?intero di corrispondenti sedi 21d realizzate nell?estremit? libera 21c dello stelo 21. The body of the sleeve 17 includes means 19 for temporarily locking the rotation, configured to prevent a screwing of the sleeve 17 during normal operation of the unit. actuation 10. Said temporary locking means 19 exert a force to counteract rotation sized in such a way that it can be easily overcome by means of the action imparted through the gears 18. The temporary locking means 19 for rotation comprise a plurality of rotation. of elastic means 19a interposed between the toothed crown 17a of the sleeve 17 and the end? free 21c of the stem 21. Each elastic means 19a acts on a respective spherical element 19b to force it into the whole of corresponding seats 21d made in the end? free 21c of the stem 21.

L?attuatore elettrico 20 ? vantaggiosamente del tipo ad albero cavo, come a esempio un motore torque o motore coppia, e comprende uno statore elettromagnetico 23 cilindrico, che coopera con un corrispondente rotore magnetico cavo 24, presentando dunque anch?esso conformazione cilindrica. The electric actuator 20? advantageously of the hollow shaft type, such as for example a torque motor or torque motor, and comprises a cylindrical electromagnetic stator 23, which cooperates with a corresponding hollow magnetic rotor 24, thus also having a cylindrical shape.

In una possibile variante dell?invenzione, lo statore elettromagnetico 23 ? vincolato in maniera solidale al corpo 22 dell?attuatore e comprende una pluralit? di bobine (non illustrate) con asse di avvolgimento radiale rispetto all'asse di attuazione A. Il rotore magnetico 24 cavo comprende una pluralit? di magneti permanenti (non illustrati) a conformazione allungata, ad esempio del tipo a coppo o a parallelepipedo, disposti sul mantello del cilindro, parallelamente all'asse di attuazione A e con polarit? alternata rispetto ai magneti attigui. In a possible variant of the invention, the electromagnetic stator 23? bound in a solid way to the body 22 of the actuator and comprises a plurality of of coils (not shown) with a winding axis radial with respect to the actuation axis A. The hollow magnetic rotor 24 comprises a plurality of coils (not shown). of permanent magnets (not shown) with elongated conformation, for example of the tile or parallelepiped type, arranged on the cylinder shell, parallel to the actuation axis A and with polarity? alternating with respect to adjacent magnets.

Il rotore cilindrico 24 ? vincolato al corpo 22 dell?attuatore in maniera libera alla rotazione e fissa alla traslazione. A tal fine, il rotore cilindrico 24 presenta un collare allargato 24a che si sviluppa in interposizione tra lo statore elettromagnetico 23 e un coperchio superiore 25 del corpo 22 dell?attuatore. Tale disposizione interposta garantisce che il rotore 24 sia bloccato alla traslazione. Il rotore cilindrico 24 presenta internamente una filettatura nella quale si impegna lo stelo filettato 21 in modo tale per cui una rotazione del rotore cilindrico 24 determina una traslazione dello stelo filettato 21. The cylindrical rotor 24? bound to the body 22 of the actuator in a free way for rotation and fixed for translation. To this end, the cylindrical rotor 24 has an enlarged collar 24a which develops in interposition between the electromagnetic stator 23 and an upper cover 25 of the body 22 of the actuator. This interposed arrangement ensures that the rotor 24 is locked for translation. The cylindrical rotor 24 has an internal thread in which the threaded rod 21 engages in such a way that a rotation of the cylindrical rotor 24 determines a translation of the threaded rod 21.

Il coperchio superiore 25 del corpo 22 dell?attuatore funge da interfaccia di collegamento al corpo di contenimento 11 del dispositivo di chiusura 30. Internamente al coperchio superiore 25 ? previsto un gruppo di scorrimento e bloccaggio alla rotazione 26 che agisce sullo stelo filettato 21 in modo tale da garantire che lo stesso sia movimentato unicamente in traslazione, consentendo dunque una rotazione relativa tra lo stelo 21 e il rotore 24. Il gruppo 26 comprende una coppia di rulli 26a liberi di ruotare attorno a rispettivi perni 26b alloggiati in proprie sedi 25a del coperchio 25 secondo una disposizione trasversale all?asse di attuazione A. The upper cover 25 of the body 22 of the actuator acts as an interface for connection to the containment body 11 of the closing device 30. Inside the upper cover 25? a sliding and rotation locking unit 26 is provided which acts on the threaded rod 21 in such a way as to ensure that it is moved only in translation, thus allowing relative rotation between the rod 21 and the rotor 24. The unit 26 comprises a pair of rollers 26a free to rotate around respective pins 26b housed in their seats 25a of the cover 25 according to an arrangement transversal to the actuation axis A.

In particolare, la filettatura dello stelo filettato 21 risulta appiattita su due facce di scorrimento 21a parallele, realizzate sul mantello dello stelo 21, che si estendono parallelamente all?asse di attuazione A e sono collegate tra loro mediante due porzioni 21b in cui la filettatura non risulta appiattita. Ciascuna faccia a filettatura appiattita 21a coopera con un rullo di scorrimento 26a compreso nel gruppo 26 in maniera tale da agevolare lo scorrimento lineare dello stelo 21 in assenza di rotazione. In particular, the thread of the threaded rod 21 is flattened on two parallel sliding faces 21a, made on the skirt of the rod 21, which extend parallel to the actuation axis A and are connected to each other by means of two portions 21b in which the thread does not it is flattened. Each flattened thread face 21a cooperates with a sliding roller 26a included in the assembly 26 in such a way as to facilitate the linear sliding of the stem 21 in the absence of rotation.

Il corpo 22 dell?attuatore comprende inoltre un coperchio inferiore 27 che porta un encoder 28 per il monitoraggio della posizione istantanea dello stelo 21, in funzione del numero di giri effettuati dal rotore 24 e rilevati dall?encoder 28. The body 22 of the actuator also comprises a lower cover 27 which carries an encoder 28 for monitoring the instantaneous position of the rod 21, as a function of the number of revolutions made by the rotor 24 and detected by the encoder 28.

Il funzionamento dell?unit? di attuazione 10 secondo la presente invenzione ? il seguente. The functioning of the unit? of actuation 10 according to the present invention? the following.

L'attivazione dell?attuatore elettrico 20 determina una traslazione dello stelo di comando 21. L?alimentazione elettrica dello statore elettromagnetico 23 costituito dalla pluralit? di bobine radiali porta infatti a generare forze radiali che alternativamente attirano e respingono i magneti permanenti disposti sul mantello del rotore cilindrico 24, il quale viene dunque movimentato in rotazione. Tale rotazione del rotore cilindrico 24 determina la traslazione dello stelo di comando 21 per via dell?impegno tra la porzione filettata esterna dello stelo 21 con la filettatura interna del rotore 24. The activation of the electric actuator 20 determines a translation of the control rod 21. The electric power supply of the electromagnetic stator 23 consists of the plurality of of radial coils leads in fact to generate radial forces which alternately attract and repel the permanent magnets arranged on the shell of the cylindrical rotor 24, which is therefore moved in rotation. This rotation of the cylindrical rotor 24 determines the translation of the control rod 21 due to the engagement between the external threaded portion of the rod 21 with the internal thread of the rotor 24.

In questo modo ? possibile movimentare lo stelo di comando 21 a scorrere lungo l?asse di attuazione A, portando il dispositivo di chiusura 30 da una configurazione aperta, alla configurazione di chiusura con meccanismo di irreversibilit? innescato, illustrata nelle figure. In questo modo, il braccio di attuazione 13 viene movimentato tra la posizione di apertura e la posizione operativa di chiusura. So ? It is possible to move the control rod 21 to slide along the actuation axis A, bringing the closing device 30 from an open configuration to the closing configuration with irreversibility mechanism? triggered, illustrated in the figures. In this way, the actuation arm 13 is moved between the open position and the closed operating position.

Lo scorrimento lineare dello stelo di comando 21 ? inoltre agevolato dal gruppo di scorrimento e bloccaggio alla rotazione 26 che coopera con le due facce di scorrimento 21a dello stelo per impedirne una rotazione. The linear sliding of the control rod 21? further facilitated by the sliding and rotation locking assembly 26 which cooperates with the two sliding faces 21a of the rod to prevent rotation thereof.

E? inoltre possibile regolare la posizione angolare a cui si trova il braccio di attuazione 13 in condizione di apertura, ossia l?angolo della posizione di apertura. Tale posizione angolare ? determinata dalla lunghezza complessiva dell?insieme costituito dallo stelo 21 e dall?asta 16 di comando, la quale a sua volta determina la lunghezza della corsa massima che l?assieme costituito da stelo 21 e asta 16 pu? compiere per raggiungere la posizione operativa di chiusura. AND? it is also possible to adjust the angular position at which the actuation arm 13 is in the open condition, ie the angle of the open position. Such an angular position? determined by the overall length of the assembly consisting of the stem 21 and the control rod 16, which in turn determines the length of the maximum stroke that the assembly consisting of rod 21 and rod 16 can? perform to reach the closed operating position.

A tal fine, ? necessario portare il braccio di attuazione 13 nella posizione di apertura. In tale condizione, il primo elemento dentato 17 si trova posizionato in corrispondenza della base del corpo di alloggiamento 11 dove possono agire i secondi elementi dentati 18. Un secondo elemento dentato 18 viene dunque portato in impegno con il primo 17 e fatto ruotare attorno all?asse trasversale all?asse di attuazione A. Questo determina una rotazione del primo elemento dentato 17 attorno all?asse di attuazione A e, conseguentemente, una traslazione relativa tra l?asta di comando 16 e lo stelo di comando 21. Infatti, la porzione filettata interna al primo elemento dentato 17 in cui impegna una porzione filettata dell?asta di comando 16 fa s? che la rotazione del primo elemento dentato 17 si traduca in una traslazione dell?asta di comando 16. To this end, ? it is necessary to bring the actuation arm 13 into the open position. In this condition, the first toothed element 17 is positioned at the base of the housing body 11 where the second toothed elements 18 can act. axis transverse to the actuation axis A. This determines a rotation of the first toothed element 17 around the actuation axis A and, consequently, a relative translation between the control rod 16 and the control rod 21. In fact, the portion threaded internal to the first toothed element 17 in which it engages a threaded portion of the control rod 16 fa s? that the rotation of the first toothed element 17 results in a translation of the control rod 16.

Claims

CLAIMS 1. Unit? actuation (10) of the articulated lever or cam type comprising - an actuator arm (13) rotatable between an open position and a closed operating position; - a closing device (30) configured to bring the actuator arm (13) into rotation between the open position and the closed operating position, wherein the closing device (30) includes an irreversibility mechanism. of the movement configured to trigger when the actuator arm (13) reaches the closed operating position; - an electric actuator (20) comprising an electromagnetic stator (23) and a magnetic rotor (24); And - a control rod (16) functionally interposed between the electric actuator (20) and the closing device (30) and movable in translation along an actuation axis (A) under the action imparted by the electric actuator (20) ) to control the movement of the closing device (30), the electric actuator (20) comprising a control rod (21) coaxial to the magnetic rotor (24) and connected to the control rod (16) according to a coaxial arrangement to the ? axis of actuation (A) characterized in that the control rod (21)? fixed to rotation.

2. Unit? actuator (10) according to claim 1, wherein the magnetic rotor (24)? shaped like a hollow cylinder and? arranged inside the electromagnetic stator (23) coaxially to it (23).

3. Unit? actuation embodiment (10) according to claim 2, wherein the electromagnetic stator (23) comprises a plurality of of coils with winding axis arranged radially with respect to the actuation axis (A) and the hollow cylindrical magnetic rotor (24) comprises a plurality of of permanent magnets arranged on a shell of the rotor (24), parallel to the actuation axis (A) and with polarity? alternating with respect to adjacent magnets.

4. Unit? actuation embodiment (10) according to claim 2 or 3, wherein the hollow cylindrical magnetic rotor (24)? internally threaded and engages at least one external thread of the control rod (21), so that a rotation of the cylindrical rotor (24) causes a translation of the control rod (21).

5. Unit? actuator (10) according to any one of the preceding claims, further comprising a sliding and locking assembly for rotation (26) which acts on the control rod (21) in such a way as to lock it with respect to a rotary movement.

6. Unit? actuation unit (10) according to claim 5 when dependent on claim 4, in which the sliding and locking assembly for rotation (26) comprises at least one roller (26a) free to rotate around a respective pin (26b) housed according to an arrangement transversal to the actuation axis (A), and the thread of the control rod (21) is flattened on at least one sliding face (21a) which extends parallel to the actuation axis (A), the sliding face (21a ) cooperating with the sliding roller (26a) in such a way as to facilitate the linear sliding of the control rod (21) in the absence of rotation.

7. Unit? actuator (10) according to any one of the preceding claims, wherein the control rod (21)? internally hollow and houses a first portion of the control rod (16) according to a fixed and axially adjustable reciprocal coaxial arrangement.

8. Unit? actuation (10) according to claim 7, further comprising means for adjusting the opening position (17,18) comprising: - a first toothed element (17) placed at one end? free (21c) of the control rod (21) and coaxial to it (21), the first toothed element (17) being constrained with respect to the control rod (21) in a free way to rotation and fixed to translation, the first toothed element (17) being internally threaded and engaging a threaded portion of the control rod (16); And - at least a second toothed element (18) rotatable around an axis transversal to the actuation axis (A) and configured to engage with the first toothed element (17), so that a rotation imparted to the second toothed element (18) around the transverse axis causes a rotation of the first toothed element (17) around the actuation axis (A).

9. Unit? embodiment (10) according to claim 8, wherein the first toothed element (17) comprises a sleeve provided externally with a toothed crown (17a), and a ring nut (17b) integral with the sleeve and which engages a radially protruding portion of the stem control (21).

10. Unit? actuation device (10) according to claim 8 or 9, comprising means (19) for temporarily locking the rotation adapted to block the rotation of the first toothed element (17) around the actuation axis (A) when disengaged from the second toothed element ( 18).