WO2024046531A1 - Positioning device - Google Patents

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WO2024046531A1
WO2024046531A1 PCT/DE2023/100620 DE2023100620W WO2024046531A1 WO 2024046531 A1 WO2024046531 A1 WO 2024046531A1 DE 2023100620 W DE2023100620 W DE 2023100620W WO 2024046531 A1 WO2024046531 A1 WO 2024046531A1
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stop
positioning device
counter
housing
actuator
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PCT/DE2023/100620
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Inventor
Patrick Robert Metz
Original Assignee
Destaco Europe Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a positioning device according to the preamble f of claim 1.
  • a positioning device of the type mentioned at the beginning is known from the document DE 100 13 874 A1.
  • This positioning device which in this specific case has a pivoting clamping arm, consists of a housing, an actuator that is linearly movably mounted in the housing, a stop provided on the actuator and a counter-stop that can be fixed in the housing and interacts with the stop to limit the stroke length of the actuator , whereby an insertion opening for the counterstop is provided on the housing .
  • a force introduced by the actuator via the stop into the counter-stop is introduced into the head piece or housing via the travel limiter (see reference number 82 there) and the cover plate (see reference number 81 there). 20
  • the invention is based on the task of improving a positioning device of the type mentioned at the beginning.
  • a positioning device should be created in which a force coming from the actuator is better introduced into the housing 25 or diverted to it.
  • the counter-stop has two wedge elements that are adjustable relative to one another and can therefore be fixed in the insertion opening.
  • the solution 5 according to the invention is characterized in that the combination of the insertion opening in the housing and the two wedge elements which can be adjusted to fit in the insertion opening - as a solid assembly - forms the counter-stop for the stop arranged on the actuator.
  • This combination leads to a very stable solution, 10 in which the counterstop can also be adjusted very easily if necessary, which will be explained in more detail below.
  • Figure 1 shows a section of the positioning device according to the invention in a rear view along the section line AA in Figure 2;
  • FIG. 1 shows in section the positioning device according to Figure
  • Figure 3 is a perspective view of the counter-stop for the positioning device according to Figure 1; and Figure 4 is a side view of the counter stop according to Figure 3.
  • the positioning device shown in the figures initially consists in a known manner of a housing 1, an actuator 2 movably mounted linearly in the housing 1, a stop 2.1 provided on the actuator 2 and a stop 2.1 which can be fixed in the housing 1 and with the stop 2.1 for limiting the stroke length of the actuator 2 cooperating counter-stop 1.1, with an insertion opening 1.2 being provided on the housing 1 for the counter-stop 1.1. 10
  • the actuator 2 is designed to be driven either by an electric motor, pneumatically or hydraulically; This drive is shown below in Figures 1 and 2. 15
  • the stop 2.1 is either screwed into the actuator 2 and/or designed to protrude from the actuator 2 in the shape of a peg.
  • a main longitudinal axis of the counter-stop 1.1 is formed at right angles to a main longitudinal axis of the actuator 2, but laterally offset from it. Furthermore, it is also or alternatively preferably provided that a main longitudinal axis of the stop 2.1 is perpendicular to a main longitudinal axis of the actuator 2 and is designed to intersect it.
  • the counter-stop 1.1 has two wedge elements 1.1.1, 1.1.2 that are adjustable relative to one another and can therefore be fixed in the insertion opening 1.2.
  • a screw element 1.1.3 is also preferably provided for connecting the two wedge elements 1.1.1, 1.1.2.
  • Wedge elements 1.1.2 provide a through hole 1.1.2.1 for the screw element 1.1.3. Geometrically speaking, it is preferred that the threaded hole 1.1.1.1, the through hole 1.1.2.1 and the screw element 1.1.3 are designed to share a common longitudinal axis. 10
  • the threaded hole 1.1.1.1 is arranged at a thicker end of the wedge element 1.1.1. Furthermore, it is preferably provided that at a thinner end of the wedge element 15
  • the counter-stop 1.1 has a total of approximately cylindrical outer counters. Accordingly, it is also preferably provided that the insertion opening 1.2 (am Housing 1) is designed as a cylindrical bore, see in particular Figure 2. In this case, several insertion openings 1.2 are preferably provided on the housing 1 for the counter-stop 1.1.
  • a slot 1.3 is preferably provided on the housing 1, with its longitudinal extent running parallel to a main axis of the actuator 2 and ensuring unhindered movement of the stop 2.1.
  • a guide element 1.4 running on both sides of the stop 2.1 is preferably arranged in the slot 1.3.
  • This guide element 1.4 is preferably made of a harder material than the housing 1.
  • at least one through opening 1.4.1 is preferably provided for the counter stop 1.1.
  • Step 1 The pre-assembled counter stop 1.1 is inserted into the insertion opening 1.2 as far as it will go. However, the screw element 1.1.3 is not yet screwed in as far as shown in Figure 4.
  • Step 2 To create a frictional connection between the friction surfaces 1.1.1.2, 1.1.2.2, one wedge element 1.1.1 is wedged with the other wedge element 1.1.2 by applying force to the screw element 1.1.3 (the circumference of the counter-stop 1.1 is respectively is enlarged).
  • the force can be achieved, for example, by a blow with a hammer or be applied to the screw element 1.1.3 with a press.
  • Step 3 To eliminate a possible disruptive contour, the screw element 1.1.3 is preferably screwed into the threaded hole 1.1.1.1 until it no longer protrudes from the insertion opening 1.2. Now the counter-stop 1.1 according to the invention is fixed and therefore ready for use.
  • Step 4 If the positioning device is now to be adjusted as part of a stroke length adjustment, the screw element 1.1.3 is screwed in even further, as a result of which the wedge element 1.1.1 moves in the direction of the screw element holder 1.1.2.3 and the frictional connection between the friction surfaces 1.1.1.2, 1.1.2.2 is solved (the scope of the counterstop 1.1 decreases again).
  • Step 5 Finally, the counter-stop 1.1 can be removed or knocked out of the housing 1, for example by pulling on the screw element 1.1.3 or with a so-called punch (the additional opening on the housing 1 shown in FIG. 1 is provided for this purpose). and if necessary, a new setting can be made.

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Abstract

The invention relates to a positioning device comprising a housing (1), an actuator (2) mounted for linear movement in the housing (1), a stop (2.1) provided on the actuator (2) and a counter-stop (1.1) that can be fixed in the housing (1) and interacts with the stop (2.1) to limit the stroke length of the actuator (2), wherein an insert opening (1.2) for the counter-stop (1.1) is provided in the housing (1). According to the invention, the counter-stop (1.1) has two wedge elements (1.1.1, 1.1.2) that can be adjusted relative to each other and can thereby be fixed in the insert opening (1.2).

Description

Positioniervorrichtung Positioning device
Die Erfindung betrif ft eine Positioniervorrichtung gemäß dem 5 Oberbegrif f des Patentanspruchs 1 . The invention relates to a positioning device according to the preamble f of claim 1.
Eine Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem Dokument DE 100 13 874 Al bekannt . Diese Positioniervorrichtung , die hier im konkreten Fall einen schwenkbaren Spann- 10 arm auf eist , besteht aus einem Gehäuse , einem linear im Gehäuse beweglich gelagerten Stellglied, einem am Stellglied vorgesehenen Anschlag und einem im Gehäuse fixierbaren , mit dem Anschlag zur Hublängenbegrenzung des Stellgliedes zusammenwirkenden Gegenanschlag , wobei am Gehäuse eine Einstecköf f - 15 nung für den Gegenanschlag vorgesehen ist . Bei dieser Lösung wird eine vom Stellglied über den Anschlag in den Gegenanschlag eingebrachte Kraft über den Wegbegrenzer ( siehe dort Bezugszeichen 82 ) und die Abdeckplatte ( siehe dort Bezugszeichen 81 ) in das Kopfstück bzw. Gehäuse eingebracht . 20 A positioning device of the type mentioned at the beginning is known from the document DE 100 13 874 A1. This positioning device, which in this specific case has a pivoting clamping arm, consists of a housing, an actuator that is linearly movably mounted in the housing, a stop provided on the actuator and a counter-stop that can be fixed in the housing and interacts with the stop to limit the stroke length of the actuator , whereby an insertion opening for the counterstop is provided on the housing . In this solution, a force introduced by the actuator via the stop into the counter-stop is introduced into the head piece or housing via the travel limiter (see reference number 82 there) and the cover plate (see reference number 81 there). 20
Der Erf indung liegt die Aufgabe zugrunde , eine eine Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern . Ins besondere soll eine Positioniervorrichtung geschaf fen werden , bei der eine vom Stellglied kommende Kraft besser ins Gehäuse 25 eingeleitet bzw. an dieses abgeleitet wird . The invention is based on the task of improving a positioning device of the type mentioned at the beginning. In particular, a positioning device should be created in which a force coming from the actuator is better introduced into the housing 25 or diverted to it.
Diese Aufgabe ist mit einer Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 auf geführten Merkmale gelöst . 30 Nach der Erfindung ist also vorgesehen , dass der Gegenanschlag zwei zueinander verstellbare und dadurch in der Einstecköf f nung fixierbare Keilelemente aufweist . This task is solved with a positioning device of the type mentioned at the outset by the features listed in the characterizing part of patent claim 1. 30 According to the invention it is therefore provided that the counter-stop has two wedge elements that are adjustable relative to one another and can therefore be fixed in the insertion opening.
Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung 5 somit dadurch aus , dass die Kombination aus der Einstecköf f nung im Gehäuse und den beiden in der Einstecköf fnung passend einstellbaren Keilelementen - als solide Baugruppe - den Gegenanschlag für den am Stellglied angeordneten Anschlag bildet . Diese Kombination führt zu einer sehr stabilen Lösung , 10 bei der der Gegenanschlag zusätzlich im Bedarfsfall sehr einfach verstellt werden kann , was weiter unten noch genauer erläutert wird . In other words, the solution 5 according to the invention is characterized in that the combination of the insertion opening in the housing and the two wedge elements which can be adjusted to fit in the insertion opening - as a solid assembly - forms the counter-stop for the stop arranged on the actuator. This combination leads to a very stable solution, 10 in which the counterstop can also be adjusted very easily if necessary, which will be explained in more detail below.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Po- 15 sitioniervorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen . Other advantageous developments of the positioning device according to the invention result from the dependent patent claims.
Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patent- 20 ansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert . The positioning device according to the invention, including its advantageous developments according to the dependent patent claims, is explained in more detail below using the graphic representation of a preferred exemplary embodiment.
Es zeigt It shows
2525
Figur 1 im Schnitt die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung in einer Rückansicht entlang der Schnittlinie A-A in Figur 2 ; Figure 1 shows a section of the positioning device according to the invention in a rear view along the section line AA in Figure 2;
Figur 2 im Schnitt die Positioniervorrichtung gemäß FigurFigure 2 shows in section the positioning device according to Figure
1 in einer geschnittenen Seitenansicht ; 301 in a sectioned side view; 30
Figur 3 perspektivisch der Gegenanschlag für die Positioniervorrichtung gemäß Figur 1 ; und Figur 4 in Seitenansicht der Gegenanschlag gemäß Figur 3. Figure 3 is a perspective view of the counter-stop for the positioning device according to Figure 1; and Figure 4 is a side view of the counter stop according to Figure 3.
Die in den Figuren dargestellte Positioniervorrichtung besteht zunächst in bekannter Weise aus einem Gehäuse 1, einem linear im Gehäuse 1 beweglich gelagerten Stellglied 2, einem am 5 Stellglied 2 vorgesehenen Anschlag 2.1 und einem im Gehäuse 1 fixierbaren, mit dem Anschlag 2.1 zur Hublängenbegrenzung des Stellgliedes 2 zusammenwirkenden Gegenanschlag 1.1, wobei am Gehäuse 1 eine Einstecköffnung 1.2 für den Gegenanschlag 1.1 vorgesehen ist. 10 The positioning device shown in the figures initially consists in a known manner of a housing 1, an actuator 2 movably mounted linearly in the housing 1, a stop 2.1 provided on the actuator 2 and a stop 2.1 which can be fixed in the housing 1 and with the stop 2.1 for limiting the stroke length of the actuator 2 cooperating counter-stop 1.1, with an insertion opening 1.2 being provided on the housing 1 for the counter-stop 1.1. 10
Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass das Stellglied 2 wahlweise elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben ausgebildet ist; dieser Antrieb ist jeweils unten in den Figuren 1 und 2 dargestellt. 15 It is preferably provided that the actuator 2 is designed to be driven either by an electric motor, pneumatically or hydraulically; This drive is shown below in Figures 1 and 2. 15
Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, dass der Anschlag 2.1 wahlweise in das Stellglied 2 eingeschraubt und/oder zapfenförmig aus dem Stellglied 2 heraus stehend ausgebildet ist. In addition, it is preferably provided that the stop 2.1 is either screwed into the actuator 2 and/or designed to protrude from the actuator 2 in the shape of a peg.
2020
Ferner ist, geometrisch betrachtet, bevorzugt vorgesehen, dass eine Hauptlängsachse des Gegenanschlags 1.1 rechtwinklig zu einer Hauptlängsachse des Stellgliedes 2, aber seitlich versetzt zu dieser ausgebildet ist. Weiterhin ist außerdem oder alternativ bevorzugt vorgesehen, dass eine Hauptlängsachse des 25 Anschlags 2.1 rechtwinklig zu einer Hauptlängsachse des Stellgliedes 2 und diese schneidend ausgebildet ist. Furthermore, from a geometric point of view, it is preferably provided that a main longitudinal axis of the counter-stop 1.1 is formed at right angles to a main longitudinal axis of the actuator 2, but laterally offset from it. Furthermore, it is also or alternatively preferably provided that a main longitudinal axis of the stop 2.1 is perpendicular to a main longitudinal axis of the actuator 2 and is designed to intersect it.
Wesentlich für die erfindungsgemäße Lösung ist nun, dass der Gegenanschlag 1.1 zwei zueinander verstellbare und dadurch in 30 der Einstecköffnung 1.2 fixierbare Keilelemente 1.1.1, 1.1.2 aufweist . Dabei ist weiterhin bevorzugt ein Schraubenelement 1.1.3 zur Verbindung der beiden Keilelemente 1.1.1, 1.1.2 vorgesehen.What is essential for the solution according to the invention is that the counter-stop 1.1 has two wedge elements 1.1.1, 1.1.2 that are adjustable relative to one another and can therefore be fixed in the insertion opening 1.2. A screw element 1.1.3 is also preferably provided for connecting the two wedge elements 1.1.1, 1.1.2.
Darüber hinaus ist bevorzugt an einem der beiden KeilelementeIn addition, it is preferred to use one of the two wedge elements
1.1.1 eine Gewindebohrung 1.1.1.1 und am anderen der beiden 51.1.1 a threaded hole 1.1.1.1 and on the other of the two 5
Keilelemente 1.1.2 eine Durchgangsbohrung 1.1.2.1 für das Schraubenelement 1.1.3 vorgesehen. Geometrisch betrachtet gilt dabei bevorzugt, dass sich die Gewindebohrung 1.1.1.1, die Durchgangsbohrung 1.1.2.1 und das Schaubenelement 1.1.3 eine gemeinsame Längsachse teilend ausgebildet sind. 10 Wedge elements 1.1.2 provide a through hole 1.1.2.1 for the screw element 1.1.3. Geometrically speaking, it is preferred that the threaded hole 1.1.1.1, the through hole 1.1.2.1 and the screw element 1.1.3 are designed to share a common longitudinal axis. 10
Wie aus den Figuren ersichtlich, ist bei alledem bevorzugt vorgesehen, dass die Gewindebohrung 1.1.1.1 an einem dickeren Ende des Keilelements 1.1.1 angeordnet ist. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass an einem dünneren Ende des Keilelements 15As can be seen from the figures, it is preferably provided that the threaded hole 1.1.1.1 is arranged at a thicker end of the wedge element 1.1.1. Furthermore, it is preferably provided that at a thinner end of the wedge element 15
1.1.2 ein mit der Durchgangsbohrung 1.1.2.1 versehener Schraubenelementhalter 1.1.2.3 angeordnet ist. 1.1.2 a screw element holder 1.1.2.3 provided with the through hole 1.1.2.1 is arranged.
Zur Nutzung der sogenannten Selbsthemmung (siehe auch https : //de .wikipedia . org/w/ index . php?title=Selbsthemmung&ol- 20 did=224834918 ) ist ferner und insbesondere mit Verweis auf Figur 4 bevorzugt vorgesehen, dass eine an dem einen Keilelement 1.1.1 vorgesehene Reibfläche 1.1.1.2 mit einer an dem anderen Keilelement 1.1.2 vorgesehenen Reibfläche 1.1.2.2 zusammenwirkend ausgebildet ist. Dabei ist weiterhin bevorzugt vorgese- 25 hen, dass die Reibflächen 1.1.1.2, 1.1.2.2 schräg zur Längsachse des Schraubenelements 1.1.3 verlaufend ausgebildet sind. To use the so-called self-locking (see also https: //de.wikipedia. org/w/ index. php?title=Self-hemmung&ol-20 did=224834918) it is furthermore and in particular with reference to Figure 4 preferably provided that one on the one Wedge element 1.1.1 provided friction surface 1.1.1.2 is designed to cooperate with a friction surface 1.1.2.2 provided on the other wedge element 1.1.2. It is also preferably provided that the friction surfaces 1.1.1.2, 1.1.2.2 are designed to run obliquely to the longitudinal axis of the screw element 1.1.3.
Weiterhin ist, wie besonders gut aus Figur 3 ersichtlich, bevorzugt vorgesehen, dass der Gegenanschlag 1.1 insgesamt eine 30 angenähert zylindrische Außenkontor aufweist. Entsprechend ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass die Einstecköffnung 1.2 (am Gehäuse 1) als zylindrische Bohrung ausgebildet ist, siehe hierzu insbesondere Figur 2. Dabei sind am Gehäuse 1 ferner bevorzugt mehrere Einstecköffnungen 1.2 für den Gegenanschlag 1.1 vorgesehen. Furthermore, as can be seen particularly well from FIG. 3, it is preferably provided that the counter-stop 1.1 has a total of approximately cylindrical outer counters. Accordingly, it is also preferably provided that the insertion opening 1.2 (am Housing 1) is designed as a cylindrical bore, see in particular Figure 2. In this case, several insertion openings 1.2 are preferably provided on the housing 1 for the counter-stop 1.1.
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Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, ist weiterhin bevorzugt am Gehäuse 1 ein mit seiner Längserstreckung parallel zu einer Hauptachse des Stellgliedes 2 verlaufender und eine unbehinderte Bewegung des Anschlages 2.1 gewährleistender Schlitz 1.3 vorgesehen. Dabei ist im Schlitz 1.3 bevorzugt ein 10 beidseitig des Anschlages 2.1 verlaufendes Führungselement 1.4 angeordnet. Dieses Führungselement 1.4 ist dabei vorzugsweise aus einem härteren Material als das Gehäuse 1 gebildet. Außerdem ist zur weiteren Stabilitätssteigerung am Führungselement 1.4 vorzugsweise mindestens eine Durchgangsöffnung 1.4.1 für 15 den Gegenanschlag 1.1 vorgesehen. As can be seen from Figures 1 and 2, a slot 1.3 is preferably provided on the housing 1, with its longitudinal extent running parallel to a main axis of the actuator 2 and ensuring unhindered movement of the stop 2.1. A guide element 1.4 running on both sides of the stop 2.1 is preferably arranged in the slot 1.3. This guide element 1.4 is preferably made of a harder material than the housing 1. In addition, to further increase stability on the guide element 1.4, at least one through opening 1.4.1 is preferably provided for the counter stop 1.1.
Die Montage bzw. Demontage des erfindungsgemäßen Gegenanschlags 1.1 funktioniert schließlich wie folgt: The assembly or disassembly of the counterstop 1.1 according to the invention ultimately works as follows:
20 Schritt 1 : Der vormontierte Gegenanschlag 1.1 wird bis zum Anschlag in die Einstecköffnung 1.2 eingeschoben. Dabei ist das Schraubenelement 1.1.3 allerdings noch nicht so weit eingeschraubt, wie in Figur 4 dargestellt. 20 Step 1: The pre-assembled counter stop 1.1 is inserted into the insertion opening 1.2 as far as it will go. However, the screw element 1.1.3 is not yet screwed in as far as shown in Figure 4.
25 Schritt 2: Zur Herstellung eines Reibschlusses zwischen den Reibflächen 1.1.1.2, 1.1.2.2 wird das eine Keilelement 1.1.1 durch Krafteinwirkung auf das Schraubenelement 1.1.3 mit dem anderen Keilelement 1.1.2 verkeilt (der Umfang des Gegenanschlags 1.1 wird bzw. ist dabei vergrößert) . Die Kraft kann 30 dabei beispielsweise durch einen Schlag mit einem Hammer oder mit einer Presse auf das Schraubenelement 1.1.3 aufgebracht werden. 25 Step 2: To create a frictional connection between the friction surfaces 1.1.1.2, 1.1.2.2, one wedge element 1.1.1 is wedged with the other wedge element 1.1.2 by applying force to the screw element 1.1.3 (the circumference of the counter-stop 1.1 is respectively is enlarged). The force can be achieved, for example, by a blow with a hammer or be applied to the screw element 1.1.3 with a press.
Schritt 3: Das Schraubenelement 1.1.3 wird - zur Beseitigung einer möglichen Störkontur - vorzugsweise soweit in die Gewin- 5 debohrung 1.1.1.1 eingeschraubt, bis es nicht mehr aus der Einstecköffnung 1.2 heraus steht. Nun ist der erfindungsgemäße Gegenanschlag 1.1 fixiert und damit einsatzbereit. Step 3: To eliminate a possible disruptive contour, the screw element 1.1.3 is preferably screwed into the threaded hole 1.1.1.1 until it no longer protrudes from the insertion opening 1.2. Now the counter-stop 1.1 according to the invention is fixed and therefore ready for use.
Schritt 4: Soll nun im Rahmen einer Hublängeneinstellung die 10 Positioniervorrichtung angepasst werden, wird das Schraubenelement 1.1.3 noch weiter eingeschraubt, wodurch sich das Keilelement 1.1.1 in Richtung des Schraubenelementhalters 1.1.2.3 bewegt und der Reibschluss zwischen den Reibflächen 1.1.1.2, 1.1.2.2 gelöst wird (dabei nimmt der Umfang des Gege- 15 nanschlags 1.1 wieder ab) . Step 4: If the positioning device is now to be adjusted as part of a stroke length adjustment, the screw element 1.1.3 is screwed in even further, as a result of which the wedge element 1.1.1 moves in the direction of the screw element holder 1.1.2.3 and the frictional connection between the friction surfaces 1.1.1.2, 1.1.2.2 is solved (the scope of the counterstop 1.1 decreases again).
Schritt 5: Schließlich kann der Gegenanschlag 1.1 zum Beispiel durch Ziehen am Schraubenelement 1.1.3 oder auch mit einem sogenannten Durchschläger (hierfür ist die in Figur 1 zu erken- 20 nende Zusatzöffnung am Gehäuse 1 vorgesehen) aus dem Gehäuse 1 entnommen bzw. heraus geschlagen und gegebenenfalls eine Neueinstellung vorgenommen werden. Step 5: Finally, the counter-stop 1.1 can be removed or knocked out of the housing 1, for example by pulling on the screw element 1.1.3 or with a so-called punch (the additional opening on the housing 1 shown in FIG. 1 is provided for this purpose). and if necessary, a new setting can be made.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
1 Gehause 1 housing
1 .1 Gegenanschlag 1 .1 Counter stop
1 .1.1 Keilelement 1 .1.1 Wedge element
1 .1.1.1 Gewindebohrung 1 .1.1.1 Threaded hole
1 .1.1.2 Reibfläche 1 .1.1.2 Friction surface
1 .1.2 Keilelement 1 .1.2 Wedge element
1 .1.2.1 Durchgangbohrung 1 .1.2.1 Through hole
1 .1.2.2 Reibfläche 1 .1.2.2 Friction surface
1 .1.2.3 Schraubenelementhalter1 .1.2.3 Screw element holder
1 .1.3 Schraubenelement 1 .1.3 Screw element
1 .2 Einstecköffnung 1 .2 insertion opening
1 .3 Schlitz 1 .3 slot
1 .4 Führungselement 1 .4 Guide element
1 .4.1 Durchgangsöffnung 1 .4.1 Passage opening
2 Stellglied 2 actuator
2 .1 Anschlag 2 .1 stop

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Positioniervorrichtung, umfassend ein Gehäuse (1), ein linear im Gehäuse (1) beweglich gelagertes Stellglied (2), ein am Stellglied (2) vorgesehener Anschlag (2.1) und ein im Gehäuse (1) fixierbarer, mit dem Anschlag (2.1) zur Hublängenbegrenzung des Stellgliedes (2) zusammenwirkender Gegenanschlag (1.1), wobei am Gehäuse (1) eine Einstecköffnung (1.2) für den Gegenanschlag (1.1) vorgesehen ist, dadurch gekennz eichnet , dass der Gegenanschlag (1.1) zwei zueinander verstellbare und dadurch in der Einstecköffnung (1.2) fixierbare Keilelemente (1.1.1, 1.1.2) aufweist. 1. Positioning device, comprising a housing (1), an actuator (2) movably mounted linearly in the housing (1), a stop (2.1) provided on the actuator (2) and a stop (2.1) which can be fixed in the housing (1) and with the stop (2.1 ) to limit the stroke length of the actuator (2) cooperating counter-stop (1.1), with an insertion opening (1.2) for the counter-stop (1.1) being provided on the housing (1), characterized in that the counter-stop (1.1) has two mutually adjustable and therefore in the insertion opening (1.2) has fixable wedge elements (1.1.1, 1.1.2).
2. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennz eichnet , dass ein Schraubenelement (1.1.3) zur Verbindung der beiden Keilelemente (1.1.1, 1.1.2) vorgesehen ist. 2. Positioning device according to claim 1, characterized in that a screw element (1.1.3) is provided for connecting the two wedge elements (1.1.1, 1.1.2).
3. Positioniervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennz eichnet , dass an einem der beiden Keilelemente (1.1.1) eine Gewindebohrung (1.1.1.1) und am anderen der beiden Keilelemente (1.1.2) eine Durchgangsbohrung (1.1.2.1) für das Schraubenelement (1.1.3) vorgesehen ist. Positioniervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennz eichnet , dass sich die Gewindebohrung (1.1.1.1), die Durchgangsbohrung (1.1.2.1) und das Schaubenelement (1.1.3) eine gemeinsame Längsachse teilend ausgebildet sind. Positioniervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennz eichnet , dass die Gewindebohrung (1.1.1.1) an einem dickeren Ende des Keilelements (1.1.1) angeordnet ist. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennz eichnet , dass an einem dünneren Ende des Keilelements (1.1.2) ein mit der Durchgangsbohrung (1.1.2.1) versehener Schraubenelementhalter (1.1.2.2) angeordnet ist. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennz eichnet , dass eine an dem einen Keilelement (1.1.1) vorgesehene Reibfläche (1.1.1.2) mit einer an dem anderen Keilelement (1.1.2) vorgesehenen Reibfläche (1.1.2.2) zusammenwirkend ausgebildet ist. Positioniervorrichtung nach Anspruch 2 und 7, dadurch gekennz eichnet , dass die Reibflächen (1.1.1.2, 1.1.2.2) schräg zur Längsachse des Schraubenelements (1.1.3) verlaufend ausgebildet sind. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennz eichnet , dass der Gegenanschlag (1.1) insgesamt eine angenähert zylindrische Außenkontor aufweist. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennz eichnet , dass die Einstecköffnung (1.2) als zylindrische Bohrung ausgebildet ist. 3. Positioning device according to claim 2, characterized in that on one of the two wedge elements (1.1.1) there is a threaded hole (1.1.1.1) and on the other of the two wedge elements (1.1.2) there is a through hole (1.1.2.1) for the screw element (1.1.3) is provided. Positioning device according to claim 3, characterized in that the threaded hole (1.1.1.1), the through hole (1.1.2.1) and the screw element (1.1.3) are designed to share a common longitudinal axis. Positioning device according to claim 3 or 4, characterized in that the threaded bore (1.1.1.1) is arranged at a thicker end of the wedge element (1.1.1). Positioning device according to one of claims 3 to 5, characterized in that a screw element holder (1.1.2.2) provided with the through hole (1.1.2.1) is arranged at a thinner end of the wedge element (1.1.2). Positioning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a friction surface (1.1.1.2) provided on one wedge element (1.1.1) interacts with a friction surface (1.1.2.2) provided on the other wedge element (1.1.2). is trained. Positioning device according to claims 2 and 7, characterized in that the friction surfaces (1.1.1.2, 1.1.2.2) are designed to run obliquely to the longitudinal axis of the screw element (1.1.3). Positioning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the counter-stop (1.1) has an approximately cylindrical outer counter. Positioning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the insertion opening (1.2) is designed as a cylindrical bore.
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