ITUB20154592A1

ITUB20154592A1 - Concealed invisible hinge for doors, structurally perfected.

Info

Publication number: ITUB20154592A1
Application number: ITUB2015A004592A
Authority: IT
Inventors: Elia Migliorini
Original assignee: Kuantica S R L
Priority date: 2015-10-12
Filing date: 2015-10-12
Publication date: 2017-04-12

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CERNIERA A SCOMPARSA INVISIBILE PER PORTE INVISIBLE HINGE FOR DOORS

STRUTTURALMENTE PERFEZIONATA STRUCTURALLY IMPROVED

La presente invenzione ha per oggetto una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata. The present invention relates to a structurally improved invisible concealed hinge for doors.

11 tipo di cerniere cosiddetto "a scomparsa invisibile" viene usato per un posizionamento nascosto tra una porta e un relativo stipite. Generalmente le cerniere di questo tipo comprendono due corpi di collegamento, uno lato-stipite e uno lato-porta, inseribili rispettivamente nello stipite e nello spessore della porta. I due corpi di collegamento sono collegati tra loro da un dispositivo di articolazione, generalmente composto da bracci di cerniera strutturati in modo tale da garantire il movimento relativo dei due corpi di collegamento (e, quindi, della porta rispetto allo stipite). A porta chiusa, i bracci di cerniera vengono accolti in un vano di alloggiamento formato in combinazione dai due corpi di collegamento che si affacciano l'uno all'altro, rendendo così la cerniera invisibile da ambedue i lati della porta. Una struttura di supporto dei corpi di collegamento fa da tramite tra il dispositivo di articolazione e lo stipite o la porta, in particolare interagendo con e/o supportando, in corrispondenza di sue due porzioni estreme, mezzi di fissaggio della cerniera allo stipite o alla porta. Detti mezzi di fissaggio possono essere impegnati direttamente alla struttura di supporto o agire tra essa e lo stipite o la porta per mezzo di uno o più elementi intermedi. The so-called "invisible concealed" type of hinge is used for a hidden positioning between a door and a relative jamb. Generally, hinges of this type comprise two connecting bodies, one side-jamb and one side-door, which can be inserted respectively in the jamb and in the thickness of the door. The two connecting bodies are connected to each other by an articulation device, generally composed of hinge arms structured in such a way as to guarantee the relative movement of the two connecting bodies (and, therefore, of the door with respect to the jamb). With the door closed, the hinge arms are received in a housing compartment formed in combination by the two connecting bodies that face each other, thus making the hinge invisible from both sides of the door. A support structure for the connection bodies acts as an intermediary between the articulation device and the jamb or door, in particular interacting with and / or supporting, in correspondence with its two extreme portions, means for fixing the hinge to the jamb or door . Said fastening means can be directly engaged to the support structure or act between it and the jamb or door by means of one or more intermediate elements.

In alcuni casi la cerniera prevede un numero limitato di componenti: il corpo di collegamento si riduce sostanzialmente alla relativa struttura di supporto (a meno dei mezzi di fissaggio e degli eventuali elementi intermedi) e la cerniera, quindi, si riduce sostanzialmente alle due strutture di supporto collegate l'una all' altra tramite il dispositivo di articolazione. Solitamente, tuttavia, la cerniera presenta un maggior numero di componenti, specialmente quando in essa si realizzano una o più regolazioni di posizione lungo una o più rispettive direzioni nello spazio. In questo caso uno o entrambi i corpi di collegamento comprendono, oltre alla struttura di supporto, uno o più corpi mobili e/o uno o più inserti mobili associati in vario modo alla struttura di supporto (e da questa direttamente o indirettamente supportati), ciascuno mobile rispetto agli altri e/o alla struttura di supporto per una rispettiva regolazione di posizione. Nel corpo di collegamento si realizza quindi una struttura generalmente annidata, nella quale il dispositivo di articolazione è impegnato a ciascun corpo di collegamento direttamente sul corpo mobile o sugli inserti mobili maggiormente distali dalla struttura di supporto. Nell'arte nota, la struttura di supporto e i corpi mobili in essa annidati generalmente presentano una cavità centrale e, da parti opposte di questa, delle porzioni di flangia piana per l'impegno di mezzi di fissaggio e/o di regolazione. Le movimentazioni dei vari corpi mobili e/o inserti mobili gli uni rispetto agli altri, e/o rispetto alla struttura di supporto, vengono realizzate agendo su rispettivi mezzi di regolazione. Anche il dispositivo di articolazione può essere più o meno complesso, in funzione degli elementi che lo compongono e delle loro forme. In some cases the hinge includes a limited number of components: the connection body is substantially reduced to the relative support structure (except for the fixing means and any intermediate elements) and the hinge, therefore, is substantially reduced to the two supporting structures. support connected to each other via the articulation device. Usually, however, the hinge has a greater number of components, especially when one or more position adjustments are made in it along one or more respective directions in space. In this case, one or both of the connecting bodies comprise, in addition to the support structure, one or more movable bodies and / or one or more movable inserts associated in various ways with the support structure (and supported by it directly or indirectly), each movable with respect to the others and / or to the support structure for a respective position adjustment. A generally nested structure is thus formed in the connecting body, in which the articulation device is engaged to each connecting body directly on the movable body or on the movable inserts most distal from the support structure. In the known art, the support structure and the movable bodies nested therein generally have a central cavity and, on opposite sides thereof, portions of flat flange for the engagement of fixing and / or adjustment means. The movements of the various movable bodies and / or movable inserts with respect to each other, and / or with respect to the support structure, are carried out by acting on respective adjustment means. The articulation device can also be more or less complex, depending on the elements that compose it and their shapes.

In generale, per poter garantire le movimentazioni e/o le regolazioni necessarie, ciascuno dei componenti principali la cerniera (le strutture di supporto, i corpi mobili e/o gli inserti mobili, i bracci o gli elementi di braccio che compongono il dispositivo di articolazione) deve presentare forme geometricamente complesse e caratterizzate da numerosi particolari, ciascuno dei quali deve essere realizzato con precisione per garantire il corretto funzionamento della cerniera. In particolare, in una cerniera dotata di corpi mobili e/o inserti mobili, a presentare una certa complessità è un dettaglio utile per una regolazione di posizione. Nello specifico si tratta di realizzare, in una flangia piana di un corpo mobile e/o di un inserto mobile, una sede per inserire la testa di un attuatore di regolazione, la quale permetta la rotazione dell’ attuatore di regolazione attorno ad un asse e, al contempo, ne impedisca la traslazione lungo lo stesso asse. Si tratta generalmente di una scanalatura di alloggiamento localmente complementare alla forma dell'attuatore stesso. In general, in order to ensure the necessary movements and / or adjustments, each of the main components of the hinge (the support structures, the movable bodies and / or the movable inserts, the arms or the arm elements that make up the articulation device ) must have geometrically complex shapes characterized by numerous details, each of which must be made with precision to ensure the correct functioning of the hinge. In particular, in a hinge equipped with movable bodies and / or movable inserts, a detail useful for adjusting the position is of a certain complexity. Specifically, it is a question of realizing, in a flat flange of a movable body and / or a movable insert, a seat for inserting the head of an adjustment actuator, which allows the rotation of the adjustment actuator around an axis and , at the same time, prevents its translation along the same axis. This is generally a housing groove which is locally complementary to the shape of the actuator itself.

La complessità della struttura delle componenti principali della cerniera e l’elevata precisione richiesta nella loro realizzazione, si accompagnano all'esigenza di realizzare tali componenti principali della cerniera in un materiale che presenti una resistenza meccanica adeguata a permettere alla cerniera di sorreggere porte di peso anche considerevole. The complexity of the structure of the main components of the hinge and the high precision required in their realization, go hand in hand with the need to make these main components of the hinge in a material that has an adequate mechanical resistance to allow the hinge to support doors of even weight. considerable.

Per ottenere il risultato richiesto, comunemente si ricorre all'uso di strutture in materiale metallico, ottenute per fusione e stampaggio a iniezione con la forma necessaria. In generale viene utilizzata una lega di zinco e alluminio che garantisce l'ottenimento, in stampi opportuni, delle forme volute con la precisione necessaria. Tale materiale, tuttavia, presenta un limite di tenuta meccanica che costringe alla realizzazione di strutture che, nelle loro parti, presentano spessori differenziati e considerevoli, con la conseguenza del consumo di una grande quantità di materiale e di un incremento di costi. In alcune applicazioni i componenti vengono realizzati con la medesima tecnologia, ma utilizzando come materiale il più performante acciaio. Tuttavia lo stampaggio a iniezione per fusione dell’ acciaio è una tecnologia complessa, che necessita di numerose fasi di lavorazione e, non garantendo la precisione delle varie parti, richiede uno stampaggio a iniezione per fasi successive e/o lavorazioni meccaniche eseguite sul pezzo formato successivamente allo stampaggio a iniezione. Ancora una volta si verifica l'utilizzo di spessori di materiale non indifferenti, con il conseguente uso (e perdita) di considerevoli quantità di materiale. Per cercare di ovviare a questo inconveniente senza rinunciare alle caratteristiche meccaniche dell'acciaio, in alcuni casi si rinuncia alla complessità della struttura di alcuni dei componenti della cerniera e si realizzano la struttura di supporto e i corpi mobili come semplici fogli di lamiera in acciaio stretti e longilinei, la cui parte centrale è ripiegata a "U". Uno o più fogli di lamiera possono essere posti l'uno sull'altro a realizzare la struttura di supporto e i relativi corpi mobili (in particolare annidando l'una dentro l'altra le porzioni a "U" dei fogli di lamiera e appoggiando l'una sull'altra le rimanenti porzioni dei fogli di lamiera che si trovano da parti opposte di detta sagoma a "U"). Per ottenere la rigidità meccanica necessaria a sostenere porte di peso non trascurabile con le cerniere così ottenute, i fogli di lamiera utilizzati devono presentare uno spessore molto elevato, rendendo così necessario l’uso di una grande quantità di materiale e assai difficoltosa (per la rigidità del materiale da lavorare) la produzione delle componenti della cerniera così realizzate. Le cerniere ottenute, poi, presentano una struttura aperta che, oltre a risultare esteticamente poco gradevole, può creare problemi di installazione nello stipite o nell'anta. Una volta installata la cerniera nei corrispondenti scassi nello stipite o nell'anta, infatti, spesso si richiede la schiumatura con materiali espansi (in particolare poliuretano) di parte dello scasso e/o dello stipite o dell'anta: il fatto che la cerniera presenti una struttura aperta non garantisce che le componenti di movimentazione della cerniera stessa (bracci, mezzi di regolazione, eoe.) siano salvaguardate dall'essere invase dal materiale di schiumatura, con conseguente degrado della loro funzionalità. Per eliminare quest'ultimo inconveniente, sono note cerniere nelle quali alla struttura di supporto, realizzata nella maniera suddetta, viene aggiunto a scopo di protezione e di miglioramento estetico un involucro in plastica (ottenuto generalmente per stampaggio). Pur parzialmente risolvendo l'inconveniente, questa soluzione richiede l'uso di una ulteriore lavorazione e di un componente in un materiale diverso, appositamente realizzato. To obtain the required result, it is common to resort to the use of structures in metallic material, obtained by casting and injection molding with the necessary shape. In general, an alloy of zinc and aluminum is used which guarantees the obtainment, in suitable molds, of the desired shapes with the necessary precision. However, this material has a mechanical seal limit which forces the construction of structures which, in their parts, have different and considerable thicknesses, with the consequence of the consumption of a large amount of material and an increase in costs. In some applications the components are made with the same technology, but using the most performing steel as a material. However, injection molding by fusion of steel is a complex technology, which requires numerous processing steps and, not guaranteeing the precision of the various parts, requires injection molding for subsequent phases and / or mechanical processing performed on the subsequently formed piece. to injection molding. Once again, the use of not indifferent material thicknesses occurs, with the consequent use (and loss) of considerable quantities of material. To try to overcome this drawback without sacrificing the mechanical characteristics of steel, in some cases the complexity of the structure of some of the components of the hinge is renounced and the support structure and the movable bodies are made as simple narrow and long-limbed, the central part of which is folded into a "U". One or more sheet metal sheets can be placed one on top of the other to create the support structure and the relative movable bodies (in particular by nesting the "U" -shaped portions of the sheet metal sheets one inside the other and placing the one on the other the remaining portions of the metal sheets which are on opposite sides of said "U" shape). To obtain the mechanical rigidity necessary to support doors of a non-negligible weight with the hinges thus obtained, the sheet metal used must have a very high thickness, thus making it necessary to use a large amount of material and very difficult (due to the rigidity of the material to be processed) the production of the hinge components thus made. The hinges obtained, then, have an open structure which, in addition to being aesthetically unpleasant, can create installation problems in the jamb or in the door. Once the hinge has been installed in the corresponding recesses in the jamb or in the door, in fact, part of the recess and / or jamb or door must be foamed with foam materials (in particular polyurethane): the fact that the hinge has an open structure does not guarantee that the movement components of the hinge itself (arms, adjustment means, etc.) are protected from being invaded by the foaming material, with consequent degradation of their functionality. To eliminate this latter drawback, hinges are known in which a plastic casing (generally obtained by molding) is added to the support structure, made in the aforementioned manner, for the purpose of protection and aesthetic improvement. Although partially solving the drawback, this solution requires the use of a further processing and of a component in a different material, specially made.

In generale, poi, i bracci che compongono il dispositivo di articolazione presentano forme tridimensionali complesse che vengono anch’esse realizzate per stampaggio a iniezione di materiale metallico fuso, con tutti i problemi sopra descritti. Laddove si rinunci parzialmente alla complessità della forma dei bracci, realizzando i medesimi come pacchi di lamierini metallici piatti sovrapposti gli uni agli altri, ci si ritrova comunque con l'inconveniente di dover usare una grande quantità di materiale in una configurazione esteticamente poco apprezzabile. In general, then, the arms that make up the articulation device have complex three-dimensional shapes that are also made by injection molding of molten metal material, with all the problems described above. Where the complexity of the shape of the arms is partially renounced, realizing the same as packs of flat metal sheets superimposed on each other, one still finds himself with the drawback of having to use a large amount of material in an aesthetically not very appreciable configuration.

Uno scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata in cui almeno uno dei componenti principali presenti una struttura che sia ottenibile semplicemente con un materiale ad alte prestazioni meccaniche e ottenendo un notevole risparmio del materiale medesimo. An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, providing a structurally improved invisible concealed hinge for doors in which at least one of the main components has a structure that can be obtained simply with a material with high mechanical performance and obtaining a considerable saving of the material itself.

Uno scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata in cui almeno la struttura di supporto sia configurata in modo da essere ottenibile semplicemente con un materiale ad alte prestazioni meccaniche e ottenendo un notevole risparmio del materiale medesimo. An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, providing a structurally improved invisible concealed hinge for doors in which at least the support structure is configured in such a way as to be obtainable simply with a material with high mechanical performance and obtaining a considerable saving of the material itself.

Uno scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata in cui almeno un corpo mobile e/o un inserto mobile sia configurato in modo da essere ottenibile semplicemente con un materiale ad alte prestazioni meccaniche e ottenendo un notevole risparmio del materiale medesimo. An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, providing a structurally improved invisible concealed hinge for doors in which at least one movable body and / or a movable insert is configured in such a way as to be obtainable simply with a material such as high mechanical performance and obtaining a considerable saving of the material itself.

Uno scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata in cui almeno la struttura di un inserto mobile e/o di un corpo mobile sia configurata in modo tale da rendere possibile realizzare semplicemente in esso una sede per Γ inserimento di una testa di un attuatore di regolazione, P inserto mobile e/o il corpo mobile e detta sede essendo ottenuti con un materiale ad alte prestazioni meccaniche, nello stesso tempo realizzando un notevole risparmio del materiale medesimo. An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, providing a structurally improved invisible concealed hinge for doors in which at least the structure of a movable insert and / or of a movable body is configured in such a way as to make it possible simply making a seat in it for the insertion of a head of an adjustment actuator, the mobile insert and / or the mobile body and said seat being obtained with a material with high mechanical performance, at the same time realizing a considerable saving of the material itself .

Uno scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata in cui almeno una parte del dispositivo di articolazione sia configurata in modo da essere ottenibile semplicemente con un materiale ad alte prestazioni meccaniche e ottenendo un notevole risparmio del materiale medesimo. An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, providing a structurally improved invisible concealed hinge for doors in which at least a part of the articulation device is configured in such a way as to be obtainable simply with a material with high mechanical performance. and obtaining a considerable saving of the material itself.

Uno scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata in cui tutte le componenti principali della cerniera siano configurate in modo da essere ottenibili semplicemente con un materiale ad alte prestazioni meccaniche e ottenendo un notevole risparmio del materiale medesimo. An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, providing a structurally improved invisible concealed hinge for doors in which all the main components of the hinge are configured in such a way as to be obtainable simply with a material with high mechanical performance and obtaining a considerable saving of the material itself.

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione che segue, vengono raggiunti, in accordo con la presente invenzione, da una cerniera invisibile per porte strutturalmente perfezionata avente caratteristiche strutturali e funzionali in accordo con le allegate rivendicazioni indipendenti, forme realizzati ve ulteriori della medesima essendo individuate nelle allegate e corrispondenti rivendicazioni dipendenti. These objects and others, which will become clearer in the course of the following description, are achieved, in accordance with the present invention, by a structurally improved invisible hinge for doors having structural and functional characteristics in accordance with the attached independent claims, embodied forms further thereto being identified in the attached and corresponding dependent claims.

L’invenzione è esposta più in dettaglio nel seguito con l’aiuto dei disegni, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa. The invention is set out in more detail below with the help of the drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment.

Figura 1 mostra: in (a) una vista prospettica di una cerniera secondo l'invenzione in una prima variante e in (b) la medesima con mostrine di copertura applicate sulle porzioni estreme a scopo estetico. La cerniera è mostrata in condizione di completa apertura Figure 1 shows: in (a) a perspective view of a hinge according to the invention in a first variant and in (b) the same with cover escutcheons applied on the extreme portions for aesthetic purposes. The hinge is shown fully open

- Figura 2 mostra una seconda variante di cerniera in una vista analoga a quella di figura 1(a). La cerniera è mostrata in condizione di completa apertura - Figure 2 shows a second variant of the hinge in a view similar to that of Figure 1 (a). The hinge is shown fully open

Figura 3 è una vista esplosa della cerniera di cui alle figure 1(a) e 1(b). In figura 3 è inoltre indicata con "(a)" una vista esplosa di una variante del primo corpo di collegamento di una cerniera secondo l’invenzione, detta variante essendo ciò che differenzia la variante della cerniera di figura 2 dalla variante di cerniera delle figure 1(a) e 1(b). Figure 3 is an exploded view of the hinge of Figures 1 (a) and 1 (b). In figure 3 there is also indicated with "(a)" an exploded view of a variant of the first connecting body of a hinge according to the invention, said variant being what differentiates the variant of the hinge in figure 2 from the variant of the hinge in the figures 1 (a) and 1 (b).

Figura 4 mostra una prima variante di una struttura di supporto per il primo corpo di collegamento della cerniera secondo l'invenzione, in particolare per la cerniera di figura 1(a): in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in sezione longitudinale nel piano A-A di figura 4(a) (dettaglio (b)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (c)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (d)). Figure 4 shows a first variant of a support structure for the first connection body of the hinge according to the invention, in particular for the hinge of figure 1 (a): in frontal front view (detail (a)), in longitudinal section in the plane A-A of figure 4 (a) (detail (b)), in front perspective view (detail (c)), in rear perspective view (detail (d)).

Figura 5 mostra una seconda variante di una struttura di supporto per il primo corpo di collegamento della cerniera secondo l'invenzione, in particolare per la cerniera di figura 2: in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in sezione longitudinale nel piano A'-A' di figura 5(a) (dettaglio (b)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (c)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (d)). Figure 5 shows a second variant of a support structure for the first connecting body of the hinge according to the invention, in particular for the hinge of figure 2: in frontal front view (detail (a)), in longitudinal section in plane A '-A' of figure 5 (a) (detail (b)), in front perspective view (detail (c)), in rear perspective view (detail (d)).

- Figura 6 illustra una struttura di supporto per il secondo corpo di collegamento della cerniera secondo l'invenzione, in particolare: in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in sezione longitudinale nel piano B-B di figura 6(a) (dettaglio (b)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (c)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (d)). - Figure 6 illustrates a support structure for the second connecting body of the hinge according to the invention, in particular: in frontal front view (detail (a)), in longitudinal section in plane B-B of figure 6 (a) (detail ( b)), in front perspective view (detail (c)), in rear perspective view (detail (d)).

Figura 7 mostra una prima variante di un primo corpo mobile del primo corpo di collegamento della cerniera secondo l'invenzione, in particolare per la cerniera di figura 1(a): in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in pianta dall'alto (dettaglio (b)), in pianta dal basso (dettaglio (c)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (d)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (e)) e in vista prospettica anteriore ruotata (dettaglio (f)). Figure 7 shows a first variant of a first movable body of the first connecting body of the hinge according to the invention, in particular for the hinge of figure 1 (a): in frontal front view (detail (a)), plan view from top (detail (b)), in plan from below (detail (c)), in front perspective view (detail (d)), in rear perspective view (detail (e)) and in rotated front perspective view (detail (f )).

Figura 8 mostra una seconda variante di un primo corpo mobile del primo corpo di collegamento della cerniera secondo l'invenzione, in particolare per la cerniera di figura 2: in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in pianta dall'alto (dettaglio (b)), in pianta dal basso (dettaglio (c)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (d)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (e)) e in vista prospettica anteriore ruotata (dettaglio (f)). Figure 8 shows a second variant of a first movable body of the first connection body of the hinge according to the invention, in particular for the hinge of figure 2: in frontal front view (detail (a)), top plan view (detail (b)), in plan from below (detail (c)), in front perspective view (detail (d)), in rear perspective view (detail (e)) and in rotated front perspective view (detail (f)).

Figura 9 mostra un primo corpo mobile del secondo corpo di collegamento della cerniera secondo l'invenzione: in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in pianta dall'alto (dettaglio (b)), in pianta dal basso (dettaglio (c)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (d)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (e)) e in vista prospettica posteriore ruotata (dettaglio (f)). Figure 9 shows a first movable body of the second connection body of the hinge according to the invention: in frontal front view (detail (a)), top plan (detail (b)), bottom plan (detail (c) )), in front perspective view (detail (d)), in rear perspective view (detail (e)) and in rear perspective view rotated (detail (f)).

Figura 10 mostra un secondo corpo mobile del secondo corpo di collegamento della cerniera secondo l'invenzione: in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in pianta dall'alto (dettaglio (b)), in pianta dal basso (dettaglio (c)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (d)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (e)) e in vista prospettica anteriore ruotata (dettaglio Figure 10 shows a second movable body of the second connection body of the hinge according to the invention: in frontal front view (detail (a)), top plan (detail (b)), bottom plan (detail (c) )), in front perspective view (detail (d)), in rear perspective view (detail (e)) and in rotated front perspective view (detail

(0). (0).

Figura 11 mostra l'impegno del secondo corpo mobile di figura 10 alfinterno del primo corpo mobile di figura 9, rispettivamente in vista frontale anteriore (dettaglio (a)) e in sezione nel piano C-C di figura 11(a) (dettaglio (b)). Figura 12 illustra in vista prospettica parzialmente esplosa una variante del sistema per P applicazione delle mostrine di copertura alle parti estreme dei corpi di collegamento della cerniera secondo l'invenzione. Figure 11 shows the engagement of the second movable body of figure 10 inside the first movable body of figure 9, respectively in frontal front view (detail (a)) and in section in the plane C-C of figure 11 (a) (detail (b) ). Figure 12 is a partially exploded perspective view of a variant of the system for applying the cover escutcheons to the extreme parts of the connecting bodies of the hinge according to the invention.

Figura 13 illustra un particolare ingrandito del primo corpo mobile di figura 7: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista in pianta dall'alto (dettaglio (c)). Figure 13 shows an enlarged detail of the first movable body of Figure 7: in a front perspective view (detail (a)), in a rear perspective view (detail (b)), in a top plan view (detail (c)).

Figura 14 illustra una variante di inserti mobili per la cerniera secondo l'invenzione, in particolare una coppia di detti inserti mobili: in vista frontale anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica anteriore (dettaglio (b)) e in vista prospettica posteriore (dettaglio (c). Figure 14 illustrates a variant of movable inserts for the hinge according to the invention, in particular a pair of said movable inserts: in frontal front view (detail (a)), in front perspective view (detail (b)) and in perspective view posterior (detail (c).

Figura 15 illustra un primo braccio del dispositivo di articolazione della cerniera secondo l'invenzione: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con D-D in figura 15(d) (dettaglio (e)), in sezione trasversale nel piano indicato con D'-D' in figura 15(c) (dettaglio (f)). Figure 15 illustrates a first arm of the hinge joint device according to the invention: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)), top plan (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated by D-D in figure 15 (d) (detail (e)), in cross section in the plane indicated by D'-D 'in figure 15 ( c) (detail (f)).

Figura 16 illustra una variante del primo braccio del dispositivo di articolazione della cerniera di figura 15: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con D"-D" in figura 16(d) (dettaglio (e)), in sezione trasversale nel piano indicato con D'"-D’" in figura 16(c) (dettaglio (f)). Figure 16 illustrates a variant of the first arm of the hinge joint device of Figure 15: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)) , in plan from above (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated with D "-D" in figure 16 (d) (detail (e)), in cross section in the plane indicated with D '"- D '"in figure 16 (c) (detail (f)).

Figura 17 illustra un secondo braccio del dispositivo di articolazione della cerniera secondo l'invenzione: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con E-E in figura 17(d) (dettaglio (e)), in sezione trasversale nel piano indicato con E"-E" in figura 17(c) (dettaglio (f)), in sezione trasversale nel piano indicato con E'-E' in figura 17(c) (dettaglio (g)). Figure 17 illustrates a second arm of the hinge joint device according to the invention: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)), top plan (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated with E-E in figure 17 (d) (detail (e)), in cross section in the plane indicated with E "-E" in figure 17 ( c) (detail (f)), in cross section in the plane indicated with E'-E 'in figure 17 (c) (detail (g)).

Figura 18 illustra una variante del secondo braccio del dispositivo di articolazione della cerniera di figura 17: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con E"'- E<1>" in figura 18(d) (dettaglio (e)), in sezione trasversale nel piano indicato con E<v>-E<v>in figura 18(c) (dettaglio (f)), in sezione trasversale nel piano indicato con E<1V>-E<1V>in figura 18(c) (dettaglio (g)). Figure 18 illustrates a variant of the second arm of the hinge joint device of Figure 17: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)) , in plan from above (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated with E "'- E <1>" in figure 18 (d) (detail (e)), in cross section in the plane indicated with E <v> -E <v> in figure 18 (c) (detail (f)), in cross section in the plane indicated with E <1V> -E <1V> in figure 18 (c) (detail (g)) .

Figura 19 illustra una prima biella del dispositivo di articolazione della cerniera secondo l'invenzione : in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con F-F in figura 19(d) (dettaglio (e)), in sezione trasversale nel piano indicato con F'-F' in figura 19(c) (dettaglio (f)), in sezione trasversale nel piano indicato con F"-F" in figura 19(c) (dettaglio (g))· Figure 19 illustrates a first connecting rod of the hinge joint device according to the invention: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)), top plan (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated with F-F in figure 19 (d) (detail (e)), in cross section in the plane indicated with F'-F 'in figure 19 ( c) (detail (f)), in cross section in the plane indicated with F "-F" in figure 19 (c) (detail (g)) ·

Figura 20 illustra una variante della prima biella del dispositivo di articolazione della cerniera di figura 19: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con F"'-F" in figura 20(d) (dettaglio (e)), in sezione trasversale nel piano indicato con F<1V>-F<1V>in figura 20(c) (dettaglio (f)), in sezione trasversale nel piano indicato con F<v>-F<v>in figura 20(c) (dettaglio (g)). Figure 20 illustrates a variant of the first connecting rod of the hinge joint device of Figure 19: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)) , in plan from above (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated with F "'- F" in figure 20 (d) (detail (e)), in cross section in the plane indicated with F <1V > -F <1V> in figure 20 (c) (detail (f)), in cross section in the plane indicated with F <v> -F <v> in figure 20 (c) (detail (g)).

Figura 21 illustra una seconda biella del dispositivo di articolazione della cerniera secondo l'invenzione: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con G-G in figura 21(d) (dettaglio (e)) in sezione trasversale nel piano indicato con G'-G' in figura 21(c) (dettaglio (f)). Figure 21 illustrates a second connecting rod of the hinge joint device according to the invention: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)), top plan (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated with G-G in figure 21 (d) (detail (e)) in cross section in the plane indicated with G'-G 'in figure 21 (c ) (detail (f)).

Figura 22 illustra una variante della seconda biella del dispositivo di articolazione della cerniera di figura 21: in vista prospettica anteriore (dettaglio (a)), in vista prospettica posteriore (dettaglio (b)), in vista frontale posteriore (dettaglio (c)), in pianta dall'alto (dettaglio (d)), in sezione longitudinale lungo il piano indicato con G"-G" in figura 22(d) (dettaglio (e)), in sezione trasversale nel piano indicato con G"'-G"' in figura 22(c) (dettaglio (f)). Figure 22 illustrates a variant of the second connecting rod of the hinge joint device of Figure 21: in front perspective view (detail (a)), in rear perspective view (detail (b)), in rear front view (detail (c)) , in plan from above (detail (d)), in longitudinal section along the plane indicated with G "-G" in figure 22 (d) (detail (e)), in cross section in the plane indicated with G "'- G "'in figure 22 (c) (detail (f)).

Figure da 23 a 28 illustrano altrettante fasi di assemblaggio di una cerniera secondo l'invenzione nella variante di figura 1(a), in particolare: in figure 23(a) e 23(b) l'inserimento di boccole di scorrimento alle estremità della prima e della seconda biella e, rispettivamente, del primo e del secondo braccio del dispositivo di articolazione; in figura 24(a) l'assemblaggio del dispositivo di articolazione e il suo montaggio, mediante i relativi perni, sul primo corpo mobile del primo corpo di collegamento e sul secondo corpo mobile del secondo corpo di collegamento e in figura 24(b) il relativo risultato finale in pianta dall’alto; nelle figure 25(a), 25(b) l'inserimento del secondo corpo mobile del secondo corpo di collegamento all' interno del primo corpo mobile del secondo corpo di collegamento; in figure 26(a) e 26(b) il montaggio degli eccentrici di regolazione della posizione del secondo corpo mobile del secondo corpo di collegamento rispetto al primo corpo mobile del secondo corpo di collegamento; in figura 27(a) l'inserimento del gruppo costituito dal primo e dal secondo corpo mobile del secondo corpo di collegamento all'interno della rispettiva struttura di supporto; in figura 27(a) e 27(b) il montaggio dell'eccentrico di regolazione della posizione del primo corpo mobile del secondo corpo di collegamento rispetto alla relativa struttura di supporto; sempre in figura 27(a) e 27(b) il montaggio della vite di blocco del primo corpo mobile del secondo corpo di collegamento sulla struttura di supporto di quest’ultimo; in figura 28(a) l'inserimento, nelle rispettive sedi di alloggiamento, degli attuatori della regolazione della posizione del primo corpo mobile del primo corpo di collegamento rispetto alla relativa struttura di supporto e, in figura 28(b) il montaggio del primo corpo mobile del primo corpo di collegamento nella relativa struttura di supporto. Figures 23 to 28 illustrate as many assembly steps of a hinge according to the invention in the variant of figure 1 (a), in particular: in figures 23 (a) and 23 (b) the insertion of sliding bushings at the ends of the first and second connecting rod and, respectively, first and second arm of the articulation device; in figure 24 (a) the assembly of the articulation device and its assembly, by means of the relative pins, on the first movable body of the first connection body and on the second movable body of the second connection body and in figure 24 (b) the relative final result in plan from above; in figures 25 (a), 25 (b) the insertion of the second movable body of the second connection body inside the first movable body of the second connection body; in figures 26 (a) and 26 (b) the assembly of the eccentrics for adjusting the position of the second movable body of the second connection body with respect to the first movable body of the second connection body; in figure 27 (a) the insertion of the group consisting of the first and second movable body of the second connection body inside the respective support structure; in figures 27 (a) and 27 (b) the assembly of the eccentric for adjusting the position of the first movable body of the second connecting body with respect to the relative support structure; again in figure 27 (a) and 27 (b) the assembly of the locking screw of the first movable body of the second connection body on the support structure of the latter; in figure 28 (a) the insertion, in the respective housing seats, of the actuators for adjusting the position of the first movable body of the first connection body with respect to the relative support structure and, in figure 28 (b) the assembly of the first body movable of the first connection body in the relative support structure.

- Figura 29 illustra le analoghe fasi di assemblaggio di cui alla figura 28, con riferimento alla variante di cerniera di figura 2, nello specifico: in figura 29(a) sono mostrate due fasi del montaggio, sulla struttura di supporto del primo corpo di collegamento, di una variante dell’attuatore di regolazione della posizione del primo corpo mobile del primo corpo di collegamento rispetto alla relativa struttura di supporto. - Figure 29 illustrates the analogous assembly steps of Figure 28, with reference to the hinge variant of Figure 2, specifically: Figure 29 (a) shows two assembly steps, on the support structure of the first connection body , of a variant of the actuator for adjusting the position of the first movable body of the first connecting body with respect to the relative support structure.

Nelle allegate figure con il riferimento numerico 1 è complessivamente indicata una cerniera secondo finvenzione. La cerniera 1 in generale comprende: un primo corpo di collegamento 2a destinato ad essere inserito all' interno di una rispettiva cavità di alloggiamento ricavata nello stipite o nell’anta della porta; un secondo corpo di collegamento 2b destinato ad essere inserito all’interno di una rispettiva cavità di alloggiamento ricavata nell’anta o nello stipite della porta; un dispositivo di articolazione 3 che connette tra loro il primo 2a e il secondo 2b corpo di collegamento permettendone il movimento relativo tra una condizione di chiusura, corrispondente alla chiusura della porta, e una condizione di completa apertura, corrispondente alla completa apertura della porta. Il primo corpo di collegamento 2a si sviluppa: in profondità lungo una prima direzione XI nello spazio coincidente con la direzione di inserimento nella rispettiva cavità di alloggiamento nello stipite o nell'anta; in larghezza lungo una seconda direzione Y1 nello spazio perpendicolare alla prima direzione XI; in lunghezza lungo una terza direzione ZI nello spazio perpendicolare sia alla prima XI che alla seconda Y1 direzione. Il secondo corpo di collegamento 2b si sviluppa: in profondità lungo una quarta direzione X2 nello spazio coincidente con la direzione di inserimento nella rispettiva cavità di alloggiamento nell'anta o nello stipite; in larghezza lungo una quinta direzione Y2 nello spazio perpendicolare alla quarta direzione X2; in lunghezza lungo una sesta direzione Z2 nello spazio perpendicolare sia alla quarta X2 che alla quinta Y2 direzione. La prima direzione XI è quindi la direzione della profondità XI del primo corpo di collegamento 2a, mentre la quarta direzione X2 è la direzione della profondità nel secondo corpo di collegamento 2b; la seconda direzione Y1 è la direzione della larghezza del primo corpo di collegamento 2a, mentre la quinta direzione Y2 è la direzione della larghezza del secondo corpo di collegamento 2b; la terza direzione ZI è la direzione della lunghezza del primo corpo di collegamento 2a, mentre la sesta direzione Z2 è la direzione della lunghezza del secondo corpo di collegamento 2b. Le due terne cartesiane (ΧΙ,ΥΙ,ΖΙ) e (X2,Y2,Z2) così definite sono mostrate a scopo illustrativo nelle figure 1(a), 3, 4(c), 4(d), 5(c), 5(d), 6(c), 6(d), 7(d), 7(e), 8(d), 8(e), 9(d), 9(e), 10(d), 10(e), 12, 13(b), 14(b), 14(c). In the attached figures, the reference numeral 1 generally indicates a hinge according to the invention. The hinge 1 in general comprises: a first connecting body 2a intended to be inserted inside a respective housing cavity obtained in the jamb or in the door leaf; a second connecting body 2b intended to be inserted inside a respective housing cavity obtained in the door leaf or door jamb; an articulation device 3 which connects the first 2a and the second 2b connecting body to each other, allowing the relative movement between a closed condition, corresponding to the closing of the door, and a fully open condition, corresponding to the complete opening of the door. The first connecting body 2a extends: in depth along a first direction XI in the space coinciding with the direction of insertion in the respective housing cavity in the jamb or in the door; in width along a second direction Y1 in the space perpendicular to the first direction XI; in length along a third direction ZI in space perpendicular to both the first XI and the second Y1 direction. The second connecting body 2b develops: in depth along a fourth direction X2 in the space coinciding with the direction of insertion in the respective housing cavity in the door or in the jamb; in width along a fifth direction Y2 in space perpendicular to the fourth direction X2; in length along a sixth direction Z2 in space perpendicular to both the fourth X2 and the fifth Y2 direction. The first direction XI is therefore the direction of the depth XI of the first connecting body 2a, while the fourth direction X2 is the direction of the depth in the second connecting body 2b; the second direction Y1 is the direction of the width of the first connecting body 2a, while the fifth direction Y2 is the direction of the width of the second connecting body 2b; the third direction Z1 is the direction of the length of the first connecting body 2a, while the sixth direction Z2 is the direction of the length of the second connecting body 2b. The two Cartesian triples (ΧΙ, ΥΙ, ΖΙ) and (X2, Y2, Z2) thus defined are shown for illustrative purposes in figures 1 (a), 3, 4 (c), 4 (d), 5 (c), 5 (d), 6 (c), 6 (d), 7 (d), 7 (e), 8 (d), 8 (e), 9 (d), 9 (e), 10 (d), 10 (e), 12, 13 (b), 14 (b), 14 (c).

Nella condizione di chiusura il primo 2a e il secondo 2b corpo di collegamento definiscono in combinazione tra loro una sede in cui viene racchiuso il dispositivo di articolazione 3. Il primo 2a e il secondo 2b corpo di collegamento presentano due fianchi 2 la, 22a; 21b, 22b contrapposti rispetto ad un piano definito dalla direzione della profondità XI, X2 e dalla direzione della lunghezza ZI, Z2. Di detti due fianchi 21 a, 22a; 21b, 22b quello interno 2 la, 21b è il fianco che nel movimento di apertura-chiusura della cerniera 1 percorre la traiettoria più breve, quello esterno essendo l'altro 22a, 22b. In the closed condition, the first 2a and the second 2b connection body define in combination with each other a seat in which the articulation device 3 is enclosed. The first 2a and the second 2b connection body have two sides 2 la, 22a; 21b, 22b opposite each other with respect to a plane defined by the direction of the depth XI, X2 and by the direction of the length ZI, Z2. Of said two sides 21a, 22a; 21b, 22b the internal one 2 la, 21b is the side which in the opening-closing movement of the hinge 1 follows the shortest trajectory, the external one being the other 22a, 22b.

H primo 2a o il secondo 2b corpo di collegamento comprende una struttura di supporto 4a, 4b. Preferibilmente, come illustrato nelle figure, sia il primo 2a che il secondo 2b corpo di collegamento comprende una rispettiva struttura di supporto 4a, 4b. The first 2a or the second 2b connecting body comprises a support structure 4a, 4b. Preferably, as illustrated in the figures, both the first 2a and the second 2b connecting body comprise a respective support structure 4a, 4b.

La struttura di supporto 4a, 4b a sua volta comprende una parte centrale 40a, 40b e due parti estreme 4 la, 4Ib, collocate da parti opposte della parte centrale 40a, 40b lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2a, 2b. La parte centrale 40a, 40b è destinata ad alloggiare parte del dispositivo di articolazione 3. Questo può essere fatto direttamente o, come si vedrà anche nel seguito (e come, in particolare e preferibilmente, illustrato nelle figure allegate), mediante corpi intermedi. Le due parti estreme 4 la, 41 b sono destinate ad interagire con e/o alloggiare mezzi di fissaggio del corpo di collegamento 2a, 2b allo stipite o all'anta. The support structure 4a, 4b in turn comprises a central part 40a, 40b and two end parts 4 la, 4Ib, located on opposite sides of the central part 40a, 40b along the direction of the length ZI, Z2 of the respective connecting body 2a , 2b. The central part 40a, 40b is intended to house part of the articulation device 3. This can be done directly or, as will also be seen below (and as, in particular and preferably, illustrated in the attached figures), by means of intermediate bodies. The two extreme parts 4 la, 41 b are intended to interact with and / or house means for fixing the connecting body 2a, 2b to the jamb or door.

Secondo una prima soluzione inventiva, illustrata in particolare nelle figure da 4 a 6, la struttura di supporto 4a, 4b è sagomata a partire da un unico foglio metallico in un unico pezzo concavo avente concavità rivolta in una direzione opposta alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b e definita da un fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b e da pareti laterali 43 a, 43b della struttura di supporto 4a, 4b che realizzano un bordo perimetrale del fondo 42a, 42b continuo, unito al fondo 42a, 42b senza soluzione di continuità del materiale di cui è costituito detto unico foglio metallico e circondante completamente il fondo 42a, 42b secondo una curva chiusa attorno alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Essendo sostanzialmente scatolare, composta da un unico foglio metallico sagomato che realizza contemporaneamente sia il fondo 42a, 42b che le relative pareti laterali 43a, 43b (che racchiudono il fondo 42a, 42b su tutti i lati sia nella parte centrale 40a, 40b che nelle parti estreme 4 la, 41 b senza soluzione di continuità), la struttura di supporto 4a, 4b presenta una forma che è in grado di resistere alle sollecitazioni meccaniche in maniera estremamente efficace e può quindi essere realizzata con un materiale in foglio, per esempio in acciaio, che presenta uno spessore che, a parità di caratteristiche meccaniche, è notevolmente minore di quello delle cerniere dell'arte nota, ottenendo un notevole risparmio di materiale e di costi. Inoltre, la sostanziale scatolarità della struttura di supporto 4a, 4b protegge la cerniera in caso di necessità di schiumatura della cavità di alloggiamento con poliuretano espanso o simile materiale. La struttura di supporto 4a, 4b così configurata può essere ottenuta con la tecnica dell'imbutitura (detta anche "drawing", o "deep drawing") secondo le pratiche del settore. Le pareti laterali 43a, 43b possono presentare un'altezza dal fondo 42a, 42b non uniforme e/o variata in funzione delle esigenze (in particolare per consentire l'alloggiamento e/o il passaggio di altre parti della cerniera 1, per esempio di porzioni del dispositivo di articolazione 3). La continuità tra pareti laterali 43a, 43b e fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b non implica l'assenza assoluta di aperture. Senza pregiudicare sostanzialmente la tenuta meccanica della struttura di supporto 4a, 4b possono essere previste localmente delle aperture in corrispondenza della giunzione tra fondo 42a, 42b e bordo perimetrale dello stesso, oppure in altre parti della struttura di supporto 4a, 4b. Nello specifico, nella zona di giunzione tra il proprio fondo 42a, 42b e le proprie pareti laterali 43 a, 43b e/o sul proprio fondo 42a, 42b e/o sulle proprie pareti laterali 43a, 43b la struttura di supporto 4a, 4b prevede una o più aperture passanti localizzate 44a, 44b realizzate a scopo di alleggerimento della struttura e/o di servizio funzionale. In particolare, in corrispondenza di almeno una di dette una o più aperture passanti localizzate 44a, 44b il fondo 42a, 42b è ripiegato a formare un manicotto 45a, 45b che almeno parzialmente circonda detta almeno una di dette una o più aperture passanti localizzate 44a, 44b e si protende in allontanamento dal fondo 42a, 42b per una distanza predeterminata verso Γ interno o verso l'esterno della concavità della struttura di supporto 4a, 4b. Come si vedrà anche nel seguito, queste aperture passanti 44a, 44b possono essere utilizzate per l'impegno di viti di serraggio o di mezzi di regolazione della posizione. Nel caso in cui sia presente il manicotto 45 a, 45b quest'ultimo (eventualmente filettato) può servire come guida per le viti e/o per i mezzi di regolazione. In alcuni casi, l'apertura passante 42a, 42b può non avere una connotazione direttamente funzionale e il manicotto 45 a, 45b creato attorno ad essa può essere utilizzato come elemento di guida. Le aperture passanti possono essere ottenute per foratura dell'unico foglio metallico da cui è sagomata la struttura di supporto. I manicotti relativi possono anch’essi essere ottenuti nel corso delle operazioni di imbutitura. According to a first inventive solution, illustrated in particular in Figures 4 to 6, the support structure 4a, 4b is shaped starting from a single metal sheet in a single concave piece having a concavity facing in a direction opposite to the direction of the depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b and defined by a bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b and by side walls 43 a, 43b of the support structure 4a, 4b which form a continuous perimeter edge of the bottom 42a, 42b, joined to the bottom 42a, 42b without interruption of the material of which said single metal sheet is made and completely surrounding the bottom 42a, 42b according to a closed curve around the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b. Being substantially box-like, composed of a single shaped metal sheet which simultaneously forms both the bottom 42a, 42b and the relative side walls 43a, 43b (which enclose the bottom 42a, 42b on all sides both in the central part 40a, 40b and in the parts extremes 4 la, 41 b without solution of continuity), the support structure 4a, 4b has a shape that is able to resist mechanical stresses in an extremely effective way and can therefore be made with a sheet material, for example steel , which has a thickness which, given the same mechanical characteristics, is considerably less than that of the hinges of the prior art, obtaining a considerable saving in material and costs. Furthermore, the substantial box-like structure of the support structure 4a, 4b protects the hinge in case of need to foam the housing cavity with polyurethane foam or similar material. The supporting structure 4a, 4b thus configured can be obtained with the deep drawing technique (also called "drawing", or "deep drawing") according to the practices of the sector. The side walls 43a, 43b can have a height from the bottom 42a, 42b that is not uniform and / or varied according to the requirements (in particular to allow the housing and / or passage of other parts of the hinge 1, for example portions of the articulation device 3). The continuity between the side walls 43a, 43b and the bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b does not imply the absolute absence of openings. Without substantially compromising the mechanical seal of the support structure 4a, 4b, openings can be provided locally at the junction between the bottom 42a, 42b and the perimeter edge thereof, or in other parts of the support structure 4a, 4b. Specifically, in the junction area between its bottom 42a, 42b and its side walls 43 a, 43b and / or its bottom 42a, 42b and / or its side walls 43a, 43b the support structure 4a, 4b provides one or more localized through openings 44a, 44b made for the purpose of lightening the structure and / or functional service. In particular, in correspondence with at least one of said one or more localized through openings 44a, 44b the bottom 42a, 42b is folded to form a sleeve 45a, 45b which at least partially surrounds said at least one of said one or more localized through openings 44a, 44b and extends away from the bottom 42a, 42b for a predetermined distance towards the inside or the outside of the concavity of the support structure 4a, 4b. As will also be seen in the following, these through openings 44a, 44b can be used to engage clamping screws or position adjustment means. If the sleeve 45 a, 45b is present, the latter (possibly threaded) can serve as a guide for the screws and / or for the adjustment means. In some cases, the through opening 42a, 42b may not have a directly functional connotation and the sleeve 45a, 45b created around it can be used as a guiding element. The through openings can be obtained by drilling the single metal sheet from which the support structure is shaped. The relative sleeves can also be obtained during the drawing operations.

Come illustrato nelle figure, il fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b è sagomato e comprende, lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b una pluralità di porzioni di pavimento 420a, 420b ciascuna delle quali si sviluppa prevalentemente in un rispettivo piano parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 e alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Il fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b inoltre comprende una o più porzioni trasversali 421 a, 42 Ib ciascuna delle quali si sviluppa prevalentemente in un rispettivo piano parallelo alla direzione della profondità XI, X2 e raccorda tra loro, senza soluzioni di continuità nel materiale costituente detto unico foglio metallico, due contigue e diverse porzioni di pavimento 420a, 420b. In corrispondenza di dette porzioni trasversali 42 la, 42 lb il bordo perimetrale realizzato dalle pareti laterali 43 a, 43b si raccorda con dette porzioni trasversali 42 la, 42 lb senza soluzione di continuità nel materiale costituente detto unico foglio metallico. In particolare, preferibilmente, come illustrato nelle figure, almeno una o più delle una o più porzioni trasversali 421 a, 42 lb del fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b si sviluppa prevalentemente in un rispettivo piano parallelo sia alla direzione della profondità XI, X2 che alla direzione della larghezza YI, Y2. As shown in the figures, the bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b is shaped and comprises, along the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b, a plurality of floor portions 420a, 420b each of which it mainly develops in a respective plane parallel to the direction of the length ZI, Z2 and to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b. The bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b also comprises one or more transverse portions 421 a, 42 Ib, each of which develops mainly in a respective plane parallel to the direction of depth XI, X2 and connects to each other, without solutions of continuity in the material constituting said single metal sheet, two contiguous and different portions of floor 420a, 420b. In correspondence with said transversal portions 42 la, 42 lb the perimeter edge made by the side walls 43 a, 43b is connected with said transversal portions 42 la, 42 lb without interruption in the material constituting said single metal sheet. In particular, preferably, as illustrated in the figures, at least one or more of the one or more transversal portions 421a, 42lb of the bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b develops mainly in a respective plane parallel to both the direction of depth XI, X2 than to the direction of the width YI, Y2.

La struttura di supporto 4a, 4b sagomata da un unico foglio metallico quindi può comprendere zone di diversa profondità per l'alloggiamento di altre componenti della cerniera 1 o per altri scopi. La parte centrale 40a, 40b della struttura di supporto 4a, 4b può comprendere una o più delle porzioni di pavimento 420a, 420b del fondo 42a, 42b, ciascuna collocata ad una sua propria profondità predeterminata lungo la direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Le parti estreme 4 la, 41 b della struttura di supporto 4a, 4b possono comprendere a loro volta una o più delle porzioni di pavimento 420a, 420b del fondo 42a, 42b, ciascuna collocata ad una sua propria profondità predeterminata lungo la direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b, preferibilmente inferiore a quella delle porzioni di pavimento 420a, 420b della parte centrale 40a, 40b. Questo tipo di struttura può consentire l'alloggiamento di ulteriori parti della cerniera 1 nella parte centrale 40a, 40b della struttura di supporto 4a, 4b, in particolare Γ alloggiamento di almeno parte del dispositivo di articolazione 1, mantenendo contenuti gli ingombri della cerniera 1 nella direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Preferibilmente, le parti estreme 4 la, 41b della struttura di supporto 4a, 4b comprendono ciascuna una rispettiva porzione 410a, 410b distale dalla parte centrale 40a, 40b e una rispettiva porzione 41 la, 41 lb prossimale alla parte centrale 40a, 40b. La porzione prossimale 41 la, 41 lb comprende una o più delle porzioni di pavimento 420a, 420b del fondo 42a, 42b, ciascuna collocata ad una sua propria profondità predeterminata lungo la direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b che è inferiore a quella delle porzioni di pavimento 420a, 420b della parte centrale 40a, 40b. La porzione distale 410a, 410b comprende a sua volta una o più delle porzioni di pavimento 420a, 420b del fondo 42a, 42b, ciascuna collocata ad una sua propria profondità predeterminata lungo la direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b che è inferiore a quella delle porzioni di pavimento 420a, 420b della porzione prossimale 41 la, 41 lb. In questo modo si realizza una struttura nella quale le varie porzioni della struttura di supporto 4a, 4b, tutte sagomate dallo stesso unico foglio metallico, sono tutte concave, le parti estreme 4 la, 41b presentando così delle cavità per l'alloggiamento di altre parti della cerniera I, Una struttura siffatta è sempre tutta ottenibile per imbutitura dall'unico foglio metallico da cui è sagomata la struttura di supporto 4a, 4b. Nelle figure 4, 5, 6 è illustrato un caso particolare di questa struttura, in cui sia nella parte centrale 40a, 40b che nelle porzioni distale 4I0a, 41 la e prossimale 41 la, 41 lb della struttura di supporto 4a, 4b il fondo 42a, 42b presenta una unica, rispettiva porzione di pavimento 420a,420b e le sole rispettive porzioni trasversali 41 la, 41 lb necessarie a delimitare e connettere tra loro dette porzioni di pavimento 420a,420b. Preferibilmente, i mezzi di fissaggio del corpo di collegamento 2a, 2b (in particolare allo stipite, o alla porta) sono alloggiati nelle parti estreme 41 a, 41b, preferibilmente in una porzione 410a, 4I0b delle parti estreme 4 la, 41b distale dalla parte centrale 40a, 40b (in particolare, nello specifico, in quella concava sopra descritta e illustrata, tra le altre, nelle figure da 4 a 6, Vantaggiosamente, in una forma di realizzazione dell'invenzione illustrata in particolare nella figura 12, i mezzi di fissaggio del corpo di collegamento 2a, 2b (in particolare allo stipite o alla porta) comprendono, per ciascuna parte estrema 4 la, 4Ib un inserto distanziale 202 inseribile in una cavità della parte estrema 4 la, 41b, (preferibilmente nella porzione distale 4I0a,4I0b). L'inserto distanziale 202 presenta un foro passante 203 (preferibilmente con apertura di ingresso a pareti svasate) che quando l'inserto distanziale 202 è alloggiato nella parte estrema 4 la, 41 b si pone in corrispondenza di un foro passante 200 praticato sul fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b, I mezzi di fissaggio del corpo di collegamento 2a, 2b inoltre comprendono una vite di fissaggio 201 inseribile contemporaneamente nel foro passante 203 dell'inserto distanziale 202 e nel foro passante 200 del fondo 42a, 42b per fissare il corpo di collegamento 2a, 2b al relativo stipite o alla relativa porta. L'inserto distanziale 202 prevede un foro ausiliario 204 per l'inseri mento di una vite di blocco 205 per una mostrina 206 di copertura della parte estrema 4 la, 41b della struttura di supporto 4a, 4b. L'inserto distanziale 202 è sagomato come un unico corpo concavo da un rispettivo ulteriore unico foglio metallico e inserito nella parte estrema 4 la, 41 b della struttura di supporto 4a, 4b con concavità rivolta nella direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b (figura 12). The support structure 4a, 4b shaped from a single metal sheet can therefore comprise areas of different depths for housing other components of the hinge 1 or for other purposes. The central part 40a, 40b of the support structure 4a, 4b can comprise one or more of the floor portions 420a, 420b of the bottom 42a, 42b, each located at its own predetermined depth along the direction of the depth XI, X2 of the body of connection 2a, 2b. The end parts 4 la, 41 b of the support structure 4a, 4b may in turn comprise one or more of the floor portions 420a, 420b of the bottom 42a, 42b, each located at its own predetermined depth along the direction of depth XI , X2 of the connecting body 2a, 2b, preferably lower than that of the floor portions 420a, 420b of the central part 40a, 40b. This type of structure can allow the housing of further parts of the hinge 1 in the central part 40a, 40b of the support structure 4a, 4b, in particular Γ housing of at least part of the articulation device 1, keeping the dimensions of the hinge 1 contained in the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b. Preferably, the end parts 4 la, 41b of the support structure 4a, 4b each comprise a respective portion 410a, 410b distal from the central part 40a, 40b and a respective portion 41 la, 41 lb proximal to the central part 40a, 40b. The proximal portion 41a, 41lb comprises one or more of the floor portions 420a, 420b of the bottom 42a, 42b, each located at its own predetermined depth along the direction of the depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b which is lower than that of the floor portions 420a, 420b of the central part 40a, 40b. The distal portion 410a, 410b in turn comprises one or more of the floor portions 420a, 420b of the bottom 42a, 42b, each located at its own predetermined depth along the direction of the depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b which is smaller than that of the floor portions 420a, 420b of the proximal portion 41 la, 41 lb. In this way, a structure is created in which the various portions of the support structure 4a, 4b, all shaped by the same single metal sheet, are all concave, the extreme parts 4 la, 41b thus presenting cavities for housing other parts of the hinge I, Such a structure is always entirely obtainable by drawing from the single metal sheet from which the support structure 4a, 4b is shaped. Figures 4, 5, 6 illustrate a particular case of this structure, in which both in the central part 40a, 40b and in the distal portions 41a, 41a and proximal 41a, 41lb of the support structure 4a, 4b the bottom 42a , 42b has a single, respective floor portion 420a, 420b and only the respective transverse portions 41 la, 41 lb necessary to delimit and connect said floor portions 420a, 420b to each other. Preferably, the fastening means of the connecting body 2a, 2b (in particular to the jamb or to the door) are housed in the end parts 41a, 41b, preferably in a portion 410a, 4I0b of the end parts 4 la, 41b distal from the part central 40a, 40b (in particular, specifically, in the concave one described above and illustrated, among others, in Figures 4 to 6, Advantageously, in an embodiment of the invention illustrated in particular in Figure 12, the fastening of the connecting body 2a, 2b (in particular to the jamb or door) comprise, for each end part 4 la, 4Ib a spacer insert 202 which can be inserted in a cavity of the end part 4 la, 41b, (preferably in the distal portion 4I0a, 4I0b). The spacer insert 202 has a through hole 203 (preferably with an inlet opening with countersunk walls) which, when the spacer insert 202 is housed in the extreme part 4 la, 41 b, is placed in correspondence without a through hole 200 made on the bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b, The fastening means of the connecting body 2a, 2b also comprise a fastening screw 201 which can be inserted simultaneously in the through hole 203 of the spacer insert 202 and in the through hole 200 of the bottom 42a, 42b to fix the connection body 2a, 2b to the relative jamb or to the relative door. The spacer insert 202 provides an auxiliary hole 204 for the insertion of a locking screw 205 for a cover 206 for covering the end part 4 la, 41b of the support structure 4a, 4b. The spacer insert 202 is shaped as a single concave body from a respective further single metal sheet and inserted in the extreme part 4 la, 41 b of the support structure 4a, 4b with concavity facing in the direction of depth XI, X2 of the connection body 2a, 2b (figure 12).

Tutto quanto sopra descritto relativamente alla struttura di supporto 4a, 4b può essere realizzato solo in uno dei due corpi di collegamento 2a, 2b o in entrambi. Il primo 2a e/o il secondo 2b corpo di collegamento comprende inoltre uno o più inserti mobili alloggiati nella struttura di supporto 4a, 4b mobili rispetto a ques t'ultima per una regolazione di posizione della cerniera 1 e destinati ad impegnare, direttamente o indirettamente, parte del dispositivo di articolazione 3. Detti inserti mobili possono essere posizionati in entrambi i corpi di collegamento 2a, 2b (in particolare nella relativa struttura di supporto 4a, 4b) o solo in uno di essi. Preferibilmente ciascuno di detti uno o più inserti mobili è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico, come si descriverà in dettaglio nel seguito. Detti inserti mobili possono essere alloggiati anche in uno o più corpi intermedi a loro volta inseriti nella struttura di supporto 4a, 4b. Detti corpi intermedi possono essere, per esempio, corpi mobili come saranno descritti nel seguito. Detti inserti mobili possono coincidere essi stessi con uno o più corpi mobili, come ancora una volta descritto nel seguito. Everything described above in relation to the support structure 4a, 4b can be realized only in one of the two connecting bodies 2a, 2b or in both. The first 2a and / or the second 2b connecting body also comprises one or more movable inserts housed in the support structure 4a, 4b movable with respect to the latter for adjusting the position of the hinge 1 and intended to engage, directly or indirectly , part of the articulation device 3. Said movable inserts can be positioned in both the connecting bodies 2a, 2b (in particular in the relative support structure 4a, 4b) or only in one of them. Preferably each of said one or more movable inserts is shaped starting from a respective single metal sheet, as will be described in detail below. Said movable inserts can also be housed in one or more intermediate bodies which are in turn inserted into the support structure 4a, 4b. Said intermediate bodies can be, for example, movable bodies as will be described below. Said movable inserts can themselves coincide with one or more movable bodies, as once again described below.

11 primo 2a e/o il secondo 2b corpo di collegamento (preferibilmente entrambi, come anche successivamente sarà descritto) comprende almeno un inserto mobile 5 a, 5b. Detto almeno un inserto mobile 5a, 5b preferibilmente e vantaggiosamente è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo comprendente una porzione 500a, 500b trasversale alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Detta porzione 500a, 500b trasversale, da un proprio lato 50 la, 501b rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b, si prolunga, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno un inserto mobile 5a, 5b e ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, in porzioni di flangia piana 533, 533'. Dette porzioni di flangia piana 533, 533' giacciono parallelamente ad un piano definito da una direzione parallela alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b, A dette porzioni di flangia piana 533, 533' è operativamente impegnato un organo di regolazione 7, 8 della posizione di detto almeno un inserto mobile 5 a, 5b rispetto alla struttura di supporto 4a, 4b. Nella sua forma più semplice, l'inserto mobile 5 a, 5b può essere realizzato per semplice piegatura e tranciatura di un foglio metallico in una semplice struttura a "L", una delle cui appendici realizza la porzione di flangia piana 533, 533'; oppure può essere realizzato per semplice piegatura e tranciatura di un foglio metallico in una semplice struttura a "U" dotata di appendici opposte che realizzano ciascuna una corrispondente porzione di flangia piana. In questa veste semplice, tuttavia, si richiede un elevato spessore del foglio metallico per garantire una adeguata resistenza meccanica. Secondo l'invenzione, preferibilmente, detto almeno un inserto mobile 5 a, 5b è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo avente concavità definita da un fondo 52a, 52b delfalmeno un inserto mobile 5a, 5b e da pareti laterali 53 a, 53b delfalmeno un inserto mobile 5 a, 5b che si alzano dal fondo 52a, 52b in direzione opposta a quella della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b e si sviluppano prevalentemente parallelamente a detta direzione della profondità XI, X2 realizzando un bordo perimetrale del fondo 52a, 52b continuo, unito al fondo 52a, 52b senza soluzione di continuità del materiale di cui è costituito detto rispettivo unico foglio metallico e circondante il fondo 52a, 52b su almeno due lati consecutivi secondo una curva che si sviluppa attorno alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Di detti almeno due lati consecutivi il primo (indicato con I nella figura 14(c)) è parallelo alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, il secondo (indicato con II nella figura 14(c)) è parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. I lati consecutivi primo I e secondo II sopra citati sono intesi in modo puramente geometrico, per indicare semplicemente da quale parte attorno alla direzione della profondità XI, X2 si sviluppa il corrispondente tratto della curva definita dal bordo perimetrale. Ovviamente, detta curva può essere un arco più o meno completo di cerchio o qualsiasi altra curva geometrica opportuna (arco ellittico, parabolico o genericamente curvo, porzione di retta, linea spezzata, ecc,.., oppure una qualsiasi opportuna combinazione delle medesime). Negli esempi illustrati a scopo esemplificativo, ma non limitativo, nelle figure le pareti laterali formanti il bordo perimetrale sono rappresentate come elementi sostanzialmente piani con raccordi curvi, più o meno pronunciati, alle altre porzioni dell<1>inserto mobile 5a, 5b, La parete laterale 53a, 53b corrispondente al primo lato I coincide con detta porzione 500a, 500b trasversale alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. In questo modo, l'inserto mobile 5a, 5b presenta una struttura scatolare che permette la sua realizzazione per imbutitura da un foglio metallico di spessore contenuto, con risparmio di materiale e di costi. Come illustrato in particolare in figura 14, l'inserto mobile 5a può avere una struttura sostanzialmente a "L" e comprendere quindi una sola porzione di flangia piana 533. Nel caso in cui esso presenti una struttura concava come quella illustrata in figura 14 e sopra descritta, il bordo perimetrale del suo fondo 52a circonda quest'ultimo solo su due lati consecutivi (il primo I e il secondo II), in modo da permettere agevolmente (se del caso) l'impegno diretto del dispositivo di articolazione 3 (indicato schematicamente in tratteggio in figura 14(a)) sull'inserto mobile 5a. Questa condizione è illustrata in figura 14 con riferimento agli inserti mobili 5 a del primo corpo di collegamento 2a, ma si intende che analoga configurazione potrebbe essere realizzata anche per gli inserti mobili 5b del secondo corpo di collegamento 2b. Preferibilmente, la cerniera 1 comprende un ulteriore inserto mobile 5a, 5b identico e simmetrico a detto almeno un inserto mobile 5a, 5b rispetto ad un piano mediano del corpo di collegamento 2a, 2b parallelo sia alla direzione della larghezza Yl, Y2 che alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b, Questa condizione è illustrata in figura 14 con riferimento agli inserti mobili 5 a del primo corpo di collegamento 2a, ma si intende che analoga configurazione potrebbe essere realizzata anche per gli inserti mobili 5b del secondo corpo di collegamento 2b. La cerniera 1 preferibilmente comprende inoltre un ulteriore organo di regolazione 7, 8 della posizione di detto ulteriore inserto mobile 5 a, 5b rispetto alla struttura di supporto 4a, 4b operativamente impegnato su detto ulteriore inserto mobile 5a, 5b. Vantaggiosamente, detto almeno un inserto mobile 5a, 5b e detto ulteriore inserto mobile 5 a, 5b sono resi tra loro solidali dalla parte del dispositivo di articolazione 3 alloggiata nel corpo di collegamento 2a, 2b (come illustrato in tratteggio in figura 14(a) per il primo corpo di collegamento 2a, rappresentazione che si intende estensibile, riguardo a questa caratteristica, anche al secondo corpo di collegamento 2b), In particolare, preferibilmente, detto almeno un inserto mobile 5 a, 5b e detto ulteriore inserto mobile 5 a, 5b sono resi tra loro solidali da/in corrispondenza di almeno un asse fisso di rotazione 3 la, 31b del dispositivo di articolazione 3. The first 2a and / or the second 2b connecting body (preferably both, as will also be described below) comprises at least one movable insert 5 a, 5b. Said at least one movable insert 5a, 5b is preferably and advantageously shaped starting from a respective single metal sheet in a single piece comprising a portion 500a, 500b transversal to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b. Said transversal portion 500a, 500b, on its own side 50 la, 501b facing in the opposite direction with respect to the direction of the depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b, extends seamlessly into the material constituting the single metal sheet from which said at least one movable insert 5a, 5b is shaped and folding around an axis parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b, in portions of flat flange 533, 533 '. Said flat flange portions 533, 533 'lie parallel to a plane defined by a direction parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b and by a direction parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a , 2b, A member 7, 8 for adjusting the position of said at least one movable insert 5a, 5b with respect to the support structure 4a, 4b is operatively engaged in said flat flange portions 533, 533 '. In its simplest form, the movable insert 5 a, 5b can be made by simple bending and shearing of a metal sheet into a simple "L" -shaped structure, one of whose appendages forms the flat flange portion 533, 533 '; or it can be made by simple bending and shearing of a metal sheet into a simple "U" -shaped structure equipped with opposite appendages which each form a corresponding portion of flat flange. In this simple capacity, however, a high thickness of the metal sheet is required to ensure adequate mechanical strength. According to the invention, preferably, said at least one movable insert 5a, 5b is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a bottom 52a, 52b of the at least one movable insert 5a, 5b and by walls sides 53 a, 53b of the at least one movable insert 5 a, 5b which rise from the bottom 52a, 52b in the opposite direction to that of the depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b and develop mainly parallel to said direction of the depth XI, X2 creating a continuous perimeter edge of the bottom 52a, 52b, joined to the bottom 52a, 52b without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom 52a, 52b on at least two consecutive sides according to a curve it develops around the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b. Of said at least two consecutive sides, the first (indicated by I in Figure 14 (c)) is parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b, the second (indicated by II in Figure 14 (c)) is parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b. The consecutive sides first I and second II mentioned above are intended in a purely geometric way, to simply indicate from which side around the direction of depth XI, X2 extends the corresponding section of the curve defined by the perimeter edge. Obviously, said curve can be an arc more or less complete with a circle or any other suitable geometric curve (elliptical, parabolic or generally curved arc, portion of a straight line, broken line, etc., .., or any suitable combination of the same). In the examples illustrated by way of example, but not of limitation, in the figures the side walls forming the perimeter edge are represented as substantially flat elements with more or less pronounced curved connections to the other portions of the mobile insert 5a, 5b. lateral 53a, 53b corresponding to the first side I coincides with said portion 500a, 500b transversal to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b. In this way, the movable insert 5a, 5b has a box-like structure which allows it to be produced by drawing from a metal sheet of limited thickness, with savings in material and costs. As shown in particular in Figure 14, the mobile insert 5a can have a substantially L-shaped structure and therefore comprise only one portion of flat flange 533. If it has a concave structure such as that illustrated in Figure 14 and above described, the perimeter edge of its bottom 52a surrounds the latter only on two consecutive sides (the first I and the second II), so as to easily allow (if necessary) the direct engagement of the articulation device 3 (indicated schematically hatched in figure 14 (a)) on the mobile insert 5a. This condition is illustrated in Figure 14 with reference to the movable inserts 5 a of the first connection body 2a, but it is understood that a similar configuration could also be achieved for the movable inserts 5b of the second connection body 2b. Preferably, the hinge 1 comprises a further movable insert 5a, 5b identical and symmetrical to said at least one movable insert 5a, 5b with respect to a median plane of the connecting body 2a, 2b parallel both to the direction of the width Yl, Y2 and to the direction of the depth XI, X2 of the connection body 2a, 2b, This condition is illustrated in figure 14 with reference to the movable inserts 5 a of the first connection body 2a, but it is understood that a similar configuration could also be achieved for the movable inserts 5b of the second connecting body 2b. The hinge 1 preferably also comprises a further member 7, 8 for adjusting the position of said further movable insert 5a, 5b with respect to the support structure 4a, 4b operatively engaged on said further movable insert 5a, 5b. Advantageously, said at least one movable insert 5a, 5b and said further movable insert 5 a, 5b are made integral with each other by the part of the articulation device 3 housed in the connection body 2a, 2b (as shown in broken lines in figure 14 (a) for the first connecting body 2a, representation which is intended to be extended, with regard to this characteristic, also to the second connecting body 2b), in particular, preferably, said at least one movable insert 5 a, 5b and said further movable insert 5 a, 5b are made integral with each other by / in correspondence of at least one fixed axis of rotation 3 la, 31b of the articulation device 3.

In alternativa alla configurazione dei due inserti mobili simmetrici separati (preferibilmente mantenuti solidali dall'impegno con il dispositivo di articolazione 3) l’almeno un inserto mobile 5a, 5b può essere almeno un corpo mobile 5a, 5b come di seguito descritto (oppure, a seconda delle esigenze, essere inserito in almeno un corpo mobile 5 a, 5b, 6b come di seguito descritto). As an alternative to the configuration of the two separate symmetrical movable inserts (preferably kept integral by engagement with the articulation device 3), the at least one movable insert 5a, 5b can be at least one movable body 5a, 5b as described below (or, a according to requirements, be inserted in at least one movable body 5 a, 5b, 6b as described below).

Nello specifico, almeno un inserto mobile 5a, 5b è almeno un corpo mobile 5 a, 5b sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo avente concavità definita da un fondo 52a, 52b di detto almeno un corpo mobile 5a, 5b e da pareti laterali 53a, 53b di detto almeno un corpo mobile 5a, 5b che si alzano dal fondo 52a, 52b in direzione opposta a quella della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b e si sviluppano prevalentemente parallelamente a detta direzione della profondità XI, X2 realizzando un bordo perimetrale del fondo 52a, 52b continuo, unito al fondo 52a, 52b senza soluzione di continuità del materiale di cui è costituito detto rispettivo unico foglio metallico e circondante il fondo 52a, 52b su almeno tre lati consecutivi secondo una curva che si sviluppa attorno alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Con riferimento, in particolare, alle figure da 7 a 9, di detti almeno tre lati consecutivi il primo I e il terzo III sono paralleli alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, il secondo II essendo parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Anche in questo caso i lati consecutivi primo I, secondo, II e terzo III sopra citati sono intesi in modo puramente geometrico, per indicare semplicemente da quale parte attorno alla direzione della profondità XI, X2 si sviluppa il corrispondente tratto della curva definita dal bordo perimetrale. Ovviamente, detta curva può essere un arco più o meno completo di cerchio o qualsiasi altra curva geometrica opportuna (arco ellittico, parabolico o genericamente curvo, porzione di retta, linea spezzata, ecc..,, oppure una qualsiasi opportuna combinazione delle medesime). Negli esempi illustrati a scopo esemplificativo, ma non limitativo, nelle figure le pareti laterali formanti il bordo perimetrale sono rappresentate come elementi sostanzialmente piani con raccordi curvi, più o meno pronunciati, alle altre porzioni di detto almeno un corpo mobile 5a, 5b. La parete laterale 53 a, 53b corrispondente al primo lato I coincide con detta porzione 500a, 500b trasversale alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b, In particolare, anche in questo caso detta porzione 500a, 500b trasversale, da un proprio lato 50 la, 50 Ib rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b, si prolunga, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno un inserto mobile 5a, 5b (che realizza detto almeno un corpo mobile 5a, 5b) e ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, in porzioni di flangia piana 533, 533'. Dette porzioni di flangia piana 533, 533' giacciono parallelamente ad un piano definito da una direzione parallela alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b, A dette porzioni di flangia piana 533, 533' è operativamente impegnato un organo di regolazione 7, 8 della posizione di detto almeno un inserto mobile 5 a, 5b (che realizza detto almeno un corpo mobile 5 a, 5b) rispetto alla struttura di supporto 4a, 4b. Specifically, at least one movable insert 5a, 5b is at least one movable body 5 a, 5b shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a bottom 52a, 52b of said at least one movable body 5a, 5b and from side walls 53a, 53b of said at least one movable body 5a, 5b which rise from the bottom 52a, 52b in the opposite direction to that of the depth XI, X2 of the connection body 2a, 2b and develop mainly parallel to said direction depth XI, X2 creating a continuous perimeter edge of the bottom 52a, 52b, joined to the bottom 52a, 52b without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom 52a, 52b on at least three consecutive sides according to a curve which develops around the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b. With reference, in particular, to Figures 7 to 9, of said at least three consecutive sides the first I and the third III are parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b, the second II being parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b. Also in this case the consecutive sides first I, second, II and third III mentioned above are intended in a purely geometric way, to simply indicate from which side around the direction of depth XI, X2 the corresponding section of the curve defined by the perimeter edge develops. . Obviously, said curve can be an arc more or less complete with a circle or any other suitable geometric curve (elliptical, parabolic or generally curved arc, portion of a straight line, broken line, etc., or any suitable combination of the same). In the examples illustrated by way of example, but not of limitation, in the figures the side walls forming the perimeter edge are represented as substantially flat elements with more or less pronounced curved connections to the other portions of said at least one movable body 5a, 5b. The side wall 53 a, 53b corresponding to the first side I coincides with said portion 500a, 500b transversal to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b. In particular, also in this case said transversal portion 500a, 500b, to be its own side 50 la, 50 Ib facing in the opposite direction with respect to the direction of the depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b, extends without interruption into the material constituting the only metal sheet from which said at least one is shaped movable insert 5a, 5b (which forms said at least one movable body 5a, 5b) and folding around an axis parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b, in portions of flat flange 533, 533 '. Said flat flange portions 533, 533 'lie parallel to a plane defined by a direction parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b and by a direction parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a , 2b, A said flat flange portions 533, 533 'are operatively engaged with an adjustment member 7, 8 of the position of said at least one movable insert 5 a, 5b (which forms said at least one movable body 5 a, 5b) with respect to the support structure 4a, 4b.

Come illustrato nelle figure da 7 a 9, preferibilmente la parete laterale 53 a, 53b corrispondente al terzo lato III realizza una ulteriore porzione 500a, 500b trasversale alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b identica a quella realizzata dalla parete laterale 53 a, 53 b corrispondente al primo lato I e ad essa simmetrica rispetto ad un piano mediano del corpo di collegamento 2a, 2b parallelo sia alla direzione della larghezza Yl, Y2 che alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Nello specifico, anche questa ulteriore porzione 500a, 500b trasversale, da un proprio lato 50 la, 50 Ib rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b, si prolunga, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno un inserto mobile 5a, 5b (che realizza detto almeno un corpo mobile 5a, 5b) e ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, in ulteriori, rispettive porzioni di flangia piana 533, 533' che giacciono parallelamente ad un piano definito da una direzione parallela alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. A dette ulteriori rispettive porzioni di flangia piana 533, 533' è operativamente impegnato un ulteriore organo di regolazione 7, 8 della posizione di detto almeno un inserto mobile 5 a, 5b rispetto alla struttura di supporto 4a, 4b. As illustrated in Figures 7 to 9, preferably the side wall 53 a, 53b corresponding to the third side III forms a further portion 500a, 500b transversal to the direction of the length ZI, Z2 of the connection body 2a, 2b identical to that made by the wall lateral 53 a, 53 b corresponding to the first side I and symmetrical to it with respect to a median plane of the connecting body 2a, 2b parallel both to the direction of the width Yl, Y2 and to the direction of the depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b. Specifically, this further transverse portion 500a, 500b, on its own side 50 la, 50 Ib facing in the opposite direction with respect to the direction of depth XI, X2 of the connection body 2a, 2b, extends without interruption in the material constituting the only metal sheet from which said at least one movable insert 5a, 5b is shaped (which forms said at least one movable body 5a, 5b) and folding around an axis parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b, in further, respective portions of flat flange 533, 533 'which lie parallel to a plane defined by a direction parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b and by a direction parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b. To said further respective portions of flat flange 533, 533 'there is operatively engaged a further adjustment member 7, 8 of the position of said at least one movable insert 5a, 5b with respect to the support structure 4a, 4b.

In una forma dell'invenzione (si vedano in particolare le figure diverse dalla figura 14) e sia in presenza che in assenza di uno o più degli inserti mobili sopra descritti (che possono o meno essere utilizzati a seconda delle esigenze, e che possono coincidere o meno con l'almeno un corpo mobile come sopra descritto), il primo 2a e/o il secondo 2b corpo di collegamento comprende un primo corpo mobile 5 a, 5b alloggiato nella struttura di supporto 4a, 4b mobile rispetto a ques t'ultima per una regolazione di posizione della cerniera 1 e destinato ad alloggiare parte del dispositivo di articolazione 3, la struttura di supporto 4a, 4b così realizzando una struttura di alloggiamento per il primo corpo mobile 5a, 5b. Detto primo corpo mobile 5a, 5b (si vedano in particolare le figure 7, 8, 9) è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo avente concavità definita da un fondo 52a, 52b del primo corpo mobile 5a, 5b e da pareti laterali 53a, 53b del primo corpo mobile 5a, 5b che si alzano dal fondo 52a, 52b in direzione opposta a quella della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b e si sviluppano prevalentemente parallelamente a detta direzione della profondità XI, X2 realizzando un bordo perimetrale del fondo 52a, 52b continuo, unito al fondo 52a, 52b senza soluzione di continuità del materiale di cui è costituito detto rispettivo unico foglio metallico e circondante il fondo 52a, 52b su almeno tre lati consecutivi secondo una curva che si sviluppa attorno alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b, Di detti almeno tre lati consecutivi il primo I e il terzo III sono paralleli alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, mentre il secondo II è parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b, In one form of the invention (see in particular the figures other than figure 14) and both in the presence and absence of one or more of the movable inserts described above (which may or may not be used according to requirements, and which may coincide or not with the at least one movable body as described above), the first 2a and / or the second 2b connecting body comprises a first movable body 5 a, 5b housed in the support structure 4a, 4b movable with respect to the latter for a position adjustment of the hinge 1 and intended to house part of the articulation device 3, the support structure 4a, 4b thus realizing a housing structure for the first movable body 5a, 5b. Said first movable body 5a, 5b (see in particular figures 7, 8, 9) is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a bottom 52a, 52b of the first movable body 5a, 5b and from side walls 53a, 53b of the first movable body 5a, 5b which rise from the bottom 52a, 52b in the opposite direction to that of the depth XI, X2 of the connection body 2a, 2b and mainly extend parallel to said depth direction XI, X2 creating a continuous perimeter edge of the bottom 52a, 52b, joined to the bottom 52a, 52b without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom 52a, 52b on at least three consecutive sides according to a curve which develops around the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b, Of said at least three consecutive sides the first I and the third III are parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the co connection rpo 2a, 2b, while the second II is parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connection body 2a, 2b,

Anche in questo caso i lati consecutivi primo I, secondo, II e terzo III sopra citati sono intesi in modo puramente geometrico, per indicare semplicemente da quale parte attorno alla direzione della profondità XI, X2 si sviluppa il corrispondente tratto della curva definita dal bordo perimetrale. Ovviamente, detta curva può essere un arco più o meno completo di cerchio o qualsiasi altra curva geometrica opportuna (arco ellittico, parabolico o genericamente curvo, porzione di retta, linea spezzata, ecc..., oppure una qualsiasi opportuna combinazione delle medesime). Negli esempi illustrati a scopo esemplificativo, ma non limitativo, nelle figure le pareti laterali formanti il bordo perimetrale sono rappresentate come elementi sostanzialmente piani con raccordi curvi, più o meno pronunciati, alle altre porzioni del primo corpo mobile 5 a, 5b, Also in this case the consecutive sides first I, second, II and third III mentioned above are intended in a purely geometric way, to simply indicate from which side around the direction of depth XI, X2 the corresponding section of the curve defined by the perimeter edge develops. . Obviously, said curve can be an arc more or less complete with a circle or any other suitable geometric curve (elliptical, parabolic or generically curved arc, portion of a straight line, broken line, etc ..., or any suitable combination of the same). In the examples illustrated by way of example, but not of limitation, in the figures the side walls forming the perimeter edge are represented as substantially flat elements with more or less pronounced curved connections to the other portions of the first movable body 5 a, 5b,

Il primo 2a e/o il secondo 2b corpo di collegamento comprende inoltre un secondo corpo mobile. Nelle figure, detto secondo corpo mobile è indicato come 6b ed illustrato nel solo secondo corpo di collegamento 2b. In generale, tuttavia, la cerniera I secondo l'invenzione può prevedere una struttura annidata con un tale secondo corpo mobile anche sul primo corpo di collegamento 2a, in funzione delle esigenze. Pertanto, e salvo diversa esplicita menzione, nel seguito si intenderà possibile anche sul primo corpo di collegamento 2a la presenza di un secondo corpo mobile 6b con analoghe caratteristiche. Il secondo corpo mobile 6b è alloggiato nel primo corpo mobile 5b, mobile rispetto a quest'ultimo per una ulteriore regolazione di posizione della cerniera 1 e destinato ad alloggiare parte del dispositivo di articolazione 3, D primo corpo mobile 5b così realizza una struttura di alloggiamento per il secondo corpo mobile 6b. Detto secondo corpo mobile 6b è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo avente concavità definita da un fondo 62b del secondo corpo mobile 6b e da pareti laterali 63b del secondo corpo mobile 6b che si alzano dal fondo 62b in direzione opposta a quella della profondità X2 del corpo di collegamento 2b e si sviluppano prevalentemente parallelamente a detta direzione della profondità X2 realizzando un bordo perimetrale del fondo 62b continuo, unito al fondo 62b senza soluzione di continuità del materiale di cui è costituito detto rispettivo unico foglio metallico e circondante il fondo 62b su almeno tre lati consecutivi secondo una curva che si sviluppa attorno alla direzione della profondità X2 del corpo di collegamento 2b. Di detti almeno tre lati consecutivi il primo Γ e il terzo III' sono paralleli alla direzione della larghezza Y2 del corpo di collegamento 2b, il secondo ΙΓ è parallelo alla direzione della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b. The first 2a and / or the second 2b connecting body further comprises a second movable body. In the figures, said second movable body is indicated as 6b and illustrated in the second connecting body 2b only. In general, however, the hinge I according to the invention can provide a nested structure with such a second movable body also on the first connecting body 2a, according to requirements. Therefore, and unless otherwise explicitly mentioned, in the following it will be understood as possible also on the first connecting body 2a the presence of a second movable body 6b with similar characteristics. The second movable body 6b is housed in the first movable body 5b, movable with respect to the latter for further adjustment of the position of the hinge 1 and intended to house part of the articulation device 3, D first movable body 5b thus realizes a housing structure for the second mobile body 6b. Said second mobile body 6b is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a bottom 62b of the second mobile body 6b and by side walls 63b of the second mobile body 6b which rise from the bottom 62b in the direction opposite to that of the depth X2 of the connecting body 2b and develop mainly parallel to said direction of depth X2, creating a continuous perimeter edge of the bottom 62b, joined to the bottom 62b without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom 62b on at least three consecutive sides according to a curve which extends around the direction of depth X2 of the connecting body 2b. Of said at least three consecutive sides the first Γ and the third III 'are parallel to the direction of the width Y2 of the connecting body 2b, the second ΙΓ is parallel to the direction of the length Z2 of the connecting body 2b.

Il primo 2a e/o il secondo 2b corpo di collegamento può comprendere una pluralità di secondi corpi mobili 6b alloggiati l'uno nell'altro ciascuno mobile rispetto all'altro e rispetto al primo corpo mobile 5b per una rispettiva ulteriore regolazione di posizione della cerniera I. D primo corpo mobile 5b così realizza una struttura di alloggiamento per il primo dei secondi corpi mobili 6b di detta pluralità e ciascun secondo corpo mobile 6b, a sua volta, così realizza una rispettiva struttura di alloggiamento per il secondo corpo mobile 6b in esso alloggiato. Anche se nelle figure è illustrata la presenza di un solo secondo corpo mobile 6b, è evidente come possano esserne previsti uno o più altri, inseriti l’uno nell 'altro a formare una corrispondente struttura annidata. Ciascuno di detti secondi corpi mobili 6b è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo avente concavità definita da un rispettivo fondo 62b e da rispettive pareti laterali 63b che si alzano dal fondo 62b in direzione opposta a quella della profondità X2 del corpo di collegamento 2b e si sviluppano prevalentemente parallelamente a detta direzione della profondità X2 realizzando un bordo perimetrale del fondo 62b continuo, unito al fondo 62b senza soluzione di continuità del materiale di cui è costituito detto rispettivo unico foglio metallico e circondante il fondo 62b su almeno tre lati consecutivi secondo una curva che si sviluppa attorno alla direzione della profondità X2 del corpo di collegamento 2b. Di detti almeno tre lati consecutivi il primo Γ e il terzo III’ sono paralleli alla direzione della larghezza Y2 del corpo di collegamento 2b, il secondo ΙΓ essendo parallelo alla direzione della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b, The first 2a and / or the second 2b connecting body can comprise a plurality of second movable bodies 6b housed in each other, each movable with respect to the other and with respect to the first movable body 5b for a respective further adjustment of the position of the hinge I. The first movable body 5b thus realizes a housing structure for the first of the second movable bodies 6b of said plurality and each second movable body 6b, in turn, thus realizes a respective housing structure for the second movable body 6b therein. housed. Although the figures show the presence of only one second movable body 6b, it is clear that one or more others can be provided, inserted into each other to form a corresponding nested structure. Each of said second movable bodies 6b is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a respective bottom 62b and by respective side walls 63b which rise from the bottom 62b in the opposite direction to that of the depth X2 of the connecting body 2b and mainly extend parallel to said depth direction X2, forming a continuous perimeter edge of the bottom 62b, joined to the bottom 62b without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom 62b on at least three consecutive sides according to a curve which develops around the direction of depth X2 of the connecting body 2b. Of said at least three consecutive sides the first Γ and the third III ’are parallel to the direction of the width Y2 of the connecting body 2b, the second ΙΓ being parallel to the direction of the length Z2 of the connecting body 2b,

Anche in questo caso, relativamente al secondo corpo mobile 6b (o a uno qualsiasi dei secondi corpi mobili 6b della rispettiva pluralità di secondi corpi mobili 6b), i lati consecutivi primo F, secondo, 1Γ e terzo ΙΙΓ sopra citati sono intesi in modo puramente geometrico, per indicare semplicemente da quale parte attorno alla direzione della profondità X2 si sviluppa il corrispondente tratto della curva definita dal bordo perimetrale. Ovviamente, detta curva può essere un arco più o meno completo di cerchio o qualsiasi altra curva geometrica opportuna (arco ellittico, parabolico o genericamente curvo, porzione di retta, linea spezzata, ecc..,, oppure una qualsiasi opportuna combinazione delle medesime). Negli esempi illustrati a scopo esemplificativo, ma non limitativo, nelle figure le pareti laterali formanti il bordo perimetrale sono rappresentate come elementi sostanzialmente piani con raccordi curvi, più o meno pronunciati, alle altre porzioni del secondo corpo mobile 6b. Also in this case, relative to the second movable body 6b (or to any of the second movable bodies 6b of the respective plurality of second movable bodies 6b), the consecutive sides first F, second, 1Γ and third ΙΙΓ mentioned above are intended in a purely geometric way , to simply indicate from which part the corresponding section of the curve defined by the perimeter edge extends around the direction of depth X2. Obviously, said curve can be an arc more or less complete with a circle or any other suitable geometric curve (elliptical, parabolic or generally curved arc, portion of a straight line, broken line, etc., or any suitable combination of the same). In the examples illustrated by way of example, but not of limitation, in the figures the side walls forming the perimeter edge are represented as substantially flat elements with more or less pronounced curved connections to the other portions of the second movable body 6b.

Essendo sostanzialmente scatolare, composto da un unico foglio metallico sagomato che realizza contemporaneamente sia il fondo 52a, 52b, 62b che le relative pareti laterali 53 a, 53b, 63b (che racchiudono senza soluzione di continuità il fondo 52a, 52b, 63b su almeno tre lati consecutivi, di cui uno parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo collegamento 2a, 2b), un corpo mobile 5a, 5b, 6b come sopra descritto (anche Γ almeno un corpo mobile che può realizzare uno dei sopra descritti inserti mobili) presenta una forma che è in grado di resistere alle sollecitazioni meccaniche in maniera estremamente efficace e può quindi essere realizzato con un materiale in foglio, per esempio in acciaio, che presenta uno spessore che, a parità di caratteristiche meccaniche, è notevolmente minore di quello delle cerniere dell'arte nota, ottenendo un notevole risparmio di materiale e di costi. Un corpo mobile 5 a, 5b, 6b così configurato può essere ottenuto con la tecnica dell'imbutitura (detta anche "drawing", o "deep drawing") secondo le pratiche del settore. Le pareti laterali 53a, 53b, 63b possono presentare un'altezza dal fondo 52a, 52b, 62b non uniforme e/o variata in funzione delle esigenze (in particolare per consentire l'alloggiamento e/o il passaggio di altre parti della cerniera 1, per esempio di porzioni del dispositivo di articolazione 3). La continuità tra pareti laterali 53a, 53b, 63b e fondo 52a, 52b, 63b del corpo mobile 5a, 5b, 6b non implica l’assenza assoluta di aperture. Senza pregiudicare sostanzialmente la tenuta meccanica del corpo mobile 5a, 5b, 6b possono essere previste localmente delle aperture in corrispondenza della giunzione tra fondo 52a, 52b, 62b e bordo perimetrale dello stesso, oppure in altre parti del corpo mobile 5a, 5b, 6b. Nello specifico, nella zona di giunzione tra il proprio fondo 52a, 52b, 62b e le proprie pareti laterali 53a, 53b, 63b e/o sul proprio fondo 52a, 52b, 62b e/o sulle proprie pareti laterali 53a, 53b, 63b il corpo mobile 5 a, 5b, 6b prevede una o più aperture passanti localizzate realizzate a scopo di alleggerimento della struttura e/o di servizio funzionale. Being substantially box-like, composed of a single shaped metal sheet which simultaneously forms both the bottom 52a, 52b, 62b and the relative side walls 53 a, 53b, 63b (which seamlessly enclose the bottom 52a, 52b, 63b on at least three consecutive sides, one of which parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connection body 2a, 2b), a movable body 5a, 5b, 6b as described above (also Γ at least one movable body which can realize one of the above described movable inserts) it has a shape that is able to resist mechanical stresses in an extremely effective way and can therefore be made with a sheet material, for example steel, which has a thickness that, given the same mechanical characteristics, is considerably less than that of the hinges of the known art, obtaining a considerable saving of material and costs. A movable body 5a, 5b, 6b thus configured can be obtained with the deep drawing technique (also called "drawing", or "deep drawing") according to the practices of the sector. The side walls 53a, 53b, 63b may have a height from the bottom 52a, 52b, 62b that is not uniform and / or varied according to requirements (in particular to allow the housing and / or passage of other parts of the hinge 1, for example of portions of the articulation device 3). The continuity between side walls 53a, 53b, 63b and bottom 52a, 52b, 63b of the mobile body 5a, 5b, 6b does not imply the absolute absence of openings. Without substantially compromising the mechanical seal of the movable body 5a, 5b, 6b, openings can be provided locally at the junction between the bottom 52a, 52b, 62b and the perimeter edge thereof, or in other parts of the movable body 5a, 5b, 6b. Specifically, in the junction area between its bottom 52a, 52b, 62b and its side walls 53a, 53b, 63b and / or on its bottom 52a, 52b, 62b and / or on its side walls 53a, 53b, 63b the movable body 5 a, 5b, 6b provides one or more localized through openings made for the purpose of lightening the structure and / or functional service.

In almeno uno dei corpi mobili 5 a, 5b, 6b scelto tra il primo corpo mobile 5 a, 5b, il secondo corpo mobile 6b o i corpi mobili 6b della pluralità dei corpi mobili (preferibilmente in più di uno e ancor più preferibilmente in tutti i corpi mobili 5 a, 5b, 6b), la parete laterale 53 a, 53b, 63b corrispondente al primo lato I, Γ e la parete laterale 53 a, 53b, 63b corrispondente al terzo lato III, III' del bordo perimetrale del rispettivo fondo 52a, 52b, 62b si prolungano, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno uno dei corpi mobili 5a, 5b, 6b e ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, in porzioni di flangia piana 533, 533', 633 giacenti in un piano definito da una direzione parallela alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. In particolare, dette pareti laterali 53a, 53 b, 63b corrispondenti al primo Ι,Ι' e al terzo lato III, III' del bordo perimetrale del rispettivo fondo 52a, 52b, 62b realizzano ciascuna una rispettiva porzione 500a, 500b, 600b trasversale alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b che da un proprio lato 501 a, 50 Ib, 60 Ib rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione della profondità ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b si prolunga, ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, nelle corrispondenti porzioni di flangia piana 533, 533', 633, In dette porzioni di flangia piana 533, 533', 633 possono essere impegnati corrispondenti attuatori di regolazione 7, 8 per la regolazione di posizione della cerniera 1. In at least one of the movable bodies 5 a, 5b, 6b selected from the first movable body 5 a, 5b, the second movable body 6b or the movable bodies 6b of the plurality of movable bodies (preferably in more than one and even more preferably in all movable bodies 5 a, 5b, 6b), the side wall 53 a, 53b, 63b corresponding to the first side I, Γ and the side wall 53 a, 53b, 63b corresponding to the third side III, III 'of the perimeter edge of the respective bottom 52a, 52b, 62b extend, without interruption in the material constituting the only metal sheet from which said at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b is shaped and folding around an axis parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b, in portions of flat flange 533, 533 ', 633 lying in a plane defined by a direction parallel to the width direction Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b and by a direction parallel to the length direction ZI, Z2 of the connection body or 2a, 2b. In particular, said side walls 53a, 53 b, 63b corresponding to the first Ι, Ι 'and to the third side III, III' of the perimeter edge of the respective bottom 52a, 52b, 62b each form a respective portion 500a, 500b, 600b transversal to the direction of the length ZI, Z2 of the connection body 2a, 2b which from its own side 501 a, 50 Ib, 60 Ib facing in the opposite direction with respect to the direction of the depth ZI, Z2 of the connection body 2a, 2b extends, folding around to an axis parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b, in the corresponding portions of flat flange 533, 533 ', 633, In said portions of flat flange 533, 533', 633 corresponding actuators can be engaged adjustment 7, 8 for adjusting the position of the hinge 1.

La configurazione della cerniera 1, qualora si desideri realizzare una regolazione di posizione (o più di una di dette regolazioni), può comprendere uno o più inserti mobili (anche sotto forma di corrispondenti corpi mobili) e/o uno o più corpi mobili su un corpo di collegamento o sull'altro o su entrambi secondo una qualsiasi combinazione a seconda delle esigenze. The configuration of the hinge 1, if a position adjustment (or more than one of said adjustments) is desired, can comprise one or more movable inserts (also in the form of corresponding movable bodies) and / or one or more movable bodies on a connection body either on the other or on both according to any combination according to the requirements.

In particolare, in aggiunta a quanto già detto, il primo 2a e/o il secondo 2b corpo di collegamento può comprendere inoltre uno o più inserti mobili alloggiati nel corpo mobile 5a, 5b, 6b distale da un fondo della parte centrale 40a, 40b della struttura di supporto 4a, 4b nella direzione opposta alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Detti uno o più inserti mobili sono mobili rispetto a detto corpo mobile 5 a, 5b, 6b distale per una regolazione di posizione della cerniera 1 e sono destinati ad impegnare, direttamente o indirettamente, parte del dispositivo di articolazione 3. In particular, in addition to what has already been said, the first 2a and / or the second 2b connecting body can further comprise one or more movable inserts housed in the movable body 5a, 5b, 6b distal from a bottom of the central part 40a, 40b of the support structure 4a, 4b in the opposite direction to the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b. Said one or more movable inserts are movable with respect to said movable body 5 a, 5b, 6b distal for a position adjustment of the hinge 1 and are intended to engage, directly or indirectly, part of the articulation device 3.

Preferibilmente, anche ciascuno di detti uno o più inserti mobili è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico. Preferibilmente, inoltre uno o tutti di detti uno o più inserti mobili possono essere realizzati come sopra descritto, in particolare come corpi mobili. Preferably, also each of said one or more movable inserts is shaped starting from a respective single metal sheet. Preferably, moreover, one or all of said one or more movable inserts can be made as described above, in particular as movable bodies.

In quanto segue, e salvo esplicita menzione, si descriveranno le caratteristiche comuni a un qualsiasi corpo mobile sottintendendo che esse si possano applicare ai corpi mobili che realizzano gli inserti mobili e/o ad uno qualsiasi dei corpi mobili sopra menzionati. In what follows, and unless explicitly mentioned, the characteristics common to any movable body will be described, implying that they can be applied to the movable bodies that make the movable inserts and / or to any of the aforementioned movable bodies.

Preferibilmente, detto secondo lato II, ΙΓ di almeno uno dei corpi mobili 5 a, 5b, 6b del corpo di collegamento 2a, 2b (preferibilmente di due o più di essi, ancor più, preferibilmente di tutti i corpi mobili 5 a, 5b, 6b del corpo di collegamento 2a, 2b) è situato in corrispondenza del fianco interno 2 la, 2Ib del corpo di collegamento 2a, 2b. Questo permette di irrigidire la struttura là dove, solitamente, si concentra lo sforzo per effetto del cambiamento di configurazione del dispositivo di articolazione 3 nel passaggio della cerniera dalla condizione di chiusura a quella di apertura. Preferably, said second side II, ΙΓ of at least one of the movable bodies 5 a, 5b, 6b of the connecting body 2a, 2b (preferably of two or more of them, even more preferably of all the movable bodies 5 a, 5b, 6b of the connection body 2a, 2b) is located in correspondence with the inner side 2 la, 2Ib of the connection body 2a, 2b. This makes it possible to stiffen the structure where, usually, the effort is concentrated due to the change in configuration of the articulation device 3 in the passage of the hinge from the closed to the open condition.

Vantaggiosamente, il bordo perimetrale di almeno uno dei corpi mobili 5 a, 5b, 6b del corpo di collegamento 2a, 2b (preferibilmente di due o più di essi, ancor più preferibilmente di tutti) è chiuso attorno al fondo 52a, 52b, 62b del corpo mobile 5a, 5b, 6b stesso, circondandolo anche su un suo quarto IV, IV lato parallelo e opposto al secondo II, ΙΓ. L'altezza della corrispondente parete laterale su detto quarto lato IV, IV può essere anche molto limitata, a seconda delle esigenze. Anche questo quarto lato IV, IV’ va inteso in senso puramente geometrico come sopra chiarito in relazione al primo I,F, secondo II, IF e terzo III, IIF lato. Advantageously, the perimeter edge of at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b of the connecting body 2a, 2b (preferably of two or more of them, even more preferably of all) is closed around the bottom 52a, 52b, 62b of the mobile body 5a, 5b, 6b itself, also surrounding it on its fourth IV, IV side parallel and opposite to the second II, ΙΓ. The height of the corresponding side wall on said fourth side IV, IV can also be very limited, according to requirements. Also this fourth side IV, IV 'must be understood in a purely geometric sense as explained above in relation to the first I, F, second II, IF and third III, IIF side.

Come già anticipato, nella zona di giunzione tra il proprio fondo 52a, 52b, 62b e le proprie pareti laterali 53a, 53b, 63b e/o sul proprio fondo 52a, 52b, 62b e/o sulle proprie pareti laterali 53a, 53b, 63b almeno uno dei corpi mobili 5 a, 5b, 6b del corpo di collegamento 2a, 2b prevede una o più aperture passanti localizzate realizzate a scopo di alleggerimento della struttura e/o di servizio funzionale. Opportunamente, almeno uno dei corpi mobili 5 a, 5b, 6b del corpo di collegamento 2a, 2b, (preferibilmente due o più, ancor più preferibilmente tutti) comprende: As already mentioned, in the junction area between its bottom 52a, 52b, 62b and its side walls 53a, 53b, 63b and / or on its bottom 52a, 52b, 62b and / or on its side walls 53a, 53b, 63b at least one of the movable bodies 5 a, 5b, 6b of the connection body 2a, 2b provides one or more localized through openings made for the purpose of lightening the structure and / or functional service. Conveniently, at least one of the movable bodies 5 a, 5b, 6b of the connecting body 2a, 2b, (preferably two or more, even more preferably all of them) comprises:

- una rispettiva parte centrale 50a, 50b, 60b destinata ad alloggiare parte del dispositivo di articolazione 3 e inserita in una parte centrale 40a, 40b, 50a,50b della rispettiva struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5a, 5b; - a respective central part 50a, 50b, 60b intended to house part of the articulation device 3 and inserted in a central part 40a, 40b, 50a, 50b of the respective housing structure 4a, 4b, 5a, 5b;

- due rispettive parti estreme 5 la, 51b, 61b collocate da parti opposte della parte centrale 50a, 50b, 60b lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2a, 2b e accoppiate con una, preferibilmente la rispettiva, struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5a, 5b su due parti estreme 4 la, 41b, 5 la, 51b di quest'ultima collocate da parti opposte della parte centrale 40a, 40b, 50a, 50b lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2a, 2b, - two respective end parts 5 la, 51b, 61b located on opposite sides of the central part 50a, 50b, 60b along the direction of the length ZI, Z2 of the respective connecting body 2a, 2b and coupled with one, preferably the respective, structure of housing 4a, 4b, 5a, 5b on two extreme parts 4 la, 41b, 5 la, 51b of the latter located on opposite sides of the central part 40a, 40b, 50a, 50b along the direction of the length ZI, Z2 of the respective body connection 2a, 2b,

Le parti estreme 5 la, 51b, 61b di detto almeno uno dei corpi mobili 5a, 5b, 6b possono coincidere con le rispettive porzioni di flangia piana 533, 533', 633 sopra descritte. Le parti estreme 5 la, 51b, 6 la, 61b di detto almeno uno dei corpi mobili 5 a, 5b, 6b sono accoppiate alla struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5a, 5b su porzioni di dette due parti estreme 41a, 41b, 51a, 51b della struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5 a, 5b prossimali alla sua parte centrale 40a, 40b, 50a, 50b. In particolare, preferibilmente, ciò si verifica per il primo corpo mobile (5a, 5b) nei confronti della struttura di supporto 4a, 4b. In questo caso, l'accoppiamento può sfruttare la guida e/o le sedi offerte alle parti estreme 51 a, 51b del primo corpo mobile 5a, 5b dalle zone definite da corrispondenti porzioni di pavimento 420a, 420b e porzioni trasversali 42 la, 42 Ib del fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b in combinazione con corrispondenti tratti delle pareti laterali 43a, 43 b del fondo 42a, 42b della struttura di supporto 4a, 4b. 11 corpo mobile 5a, 6b (e/o, corrispondentemente, l'inserto mobile 5a, o gli inserti mobili 5a) maggiormente distale nella direzione opposta alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b da un fondo della parte centrale 40a, 40b della struttura di supporto 4a, 4b, supporta almeno un asse fisso 3 la, 31b di rotazione del dispositivo di articolazione 3 parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. The end parts 5 la, 51b, 61b of said at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b can coincide with the respective portions of flat flange 533, 533 ', 633 described above. The end parts 5 la, 51b, 6 la, 61b of said at least one of the movable bodies 5 a, 5b, 6b are coupled to the housing structure 4a, 4b, 5a, 5b on portions of said two end parts 41a, 41b, 51a , 51b of the housing structure 4a, 4b, 5a, 5b proximal to its central part 40a, 40b, 50a, 50b. In particular, this preferably occurs for the first movable body (5a, 5b) with respect to the support structure 4a, 4b. In this case, the coupling can exploit the guide and / or the seats offered at the end parts 51a, 51b of the first movable body 5a, 5b by the areas defined by corresponding floor portions 420a, 420b and transverse portions 42 la, 42 Ib of the bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b in combination with corresponding portions of the side walls 43a, 43b of the bottom 42a, 42b of the support structure 4a, 4b. The movable body 5a, 6b (and / or, correspondingly, the movable insert 5a, or the movable inserts 5a) most distal in the direction opposite to the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b from a bottom of the central part 40a, 40b of the support structure 4a, 4b, supports at least one fixed axis 3 la, 31b of rotation of the articulation device 3 parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b.

Preferibilmente, detto almeno un asse fisso 3 la, 31b di rotazione è collocato in corrispondenza del fianco interno 2 la, 21b del corpo di collegamento 2a, 2b. Su detto corpo mobile 5a, 6b maggiormente distale, in corrispondenza del fianco interno 21 a, 21b del corpo di collegamento 2a, 2b le pareti laterali 53a, 63b corrispondenti al primo I, Γ e al terzo III, III' lato del bordo perimetrale presentano ciascuna una rispettiva appendice 530a, 630b che si aggetta verso festemo del corpo mobile 5a, 6b in direzione opposta alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b. Dette rispettive appendici 530a, 630b sono l'una allineata con l'altra lungo un asse parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b e supportano detto almeno un asse fisso 3 la, 31b di rotazione del dispositivo di articolazione 3. Come visibile anche in figura 14, detta caratteristica si può ritrovare anche negli inserti mobili 5a che non si realizzano come corpi mobili, in particolare come prolungamento della porzione trasversale 500a. Preferably, said at least one fixed rotation axis 3 la, 31b is located in correspondence with the inner side 2 la, 21b of the connection body 2a, 2b. On said most distal mobile body 5a, 6b, in correspondence with the inner side 21 a, 21b of the connecting body 2a, 2b the side walls 53a, 63b corresponding to the first I, Γ and to the third III, III 'side of the perimeter edge have each a respective appendix 530a, 630b which projects towards the festoon of the mobile body 5a, 6b in the opposite direction to the direction of the depth XI, X2 of the connection body 2a, 2b. Said respective appendages 530a, 630b are aligned with each other along an axis parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b and support said at least one fixed axis 3 la, 31b of rotation of the articulation device 3. As can also be seen in Figure 14, said characteristic can also be found in the movable inserts 5a which are not realized as movable bodies, in particular as an extension of the transverse portion 500a.

Vantaggiosamente, in aggiunta o in alternativa, su detto corpo mobile 5 a, 6b maggiormente distale la parete laterale 53a, 63b corrispondente al secondo II, IT lato del bordo perimetrale presenta una o più rispettive appendici sagomate (non illustrate) che si aggettano verso l'esterno del corpo mobile 5 a, 6b in direzione opposta alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b, allineate tra loro lungo un asse parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b per supportare e/o mantenere in guida detto almeno un asse fisso 3 la, 31b di rotazione del dispositivo di articolazione 3. Dette appendici sagomate possono essere sagomate sotto forma di porzione cilindrica ottenuta ripiegando il prolungamento della parete laterale 53a, 63b attorno ad un asse parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. In questo caso può essere prevista una pluralità di appendici sagomate coassiali distribuite sulla lunghezza di detta parete laterale, oppure una sola appendice sagomata che si estende per tutta la lunghezza di detta parete laterale lungo la direzione della lunghezza Z1,Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2a,2b. Detto corpo mobile 5a, 6b maggiormente distale supporta, in particolare, la parte di dispositivo di articolazione 3 che è supportata dal corpo di collegamento 2a, 2b. Advantageously, in addition or as an alternative, on said movable body 5 a, 6b, which is more distal, the lateral wall 53a, 63b corresponding to the second side II, the side of the perimeter edge has one or more respective shaped appendages (not shown) which project towards the 'external of the movable body 5 a, 6b in the opposite direction to the depth direction XI, X2 of the connecting body 2a, 2b, aligned with each other along an axis parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b to support and / or keeping said at least one fixed axis 3 la, 31b for rotation of the articulation device 3 in a guide. Said shaped appendages can be shaped in the form of a cylindrical portion obtained by folding the extension of the side wall 53a, 63b around an axis parallel to the direction of length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b. In this case, a plurality of coaxial shaped appendages distributed along the length of said side wall can be provided, or a single shaped appendage that extends for the entire length of said side wall along the direction of the length Z1, Z2 of the respective connection body 2a , 2b. Said most distal movable body 5a, 6b supports, in particular, the part of the articulation device 3 which is supported by the connecting body 2a, 2b.

Nella cerniera 1 almeno un corpo mobile 5 a, 5b, 6b è mobile in guida lungo la direzione della larghezza Yl, Y2 o lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2a, 2b rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5 a, 5b per una regolazione di posizione della cerniera 1 lungo detta direzione. Nelle allegate figure, è illustrata la situazione in cui si tratta di almeno un corpo mobile 5b, 6b appartenente al secondo corpo di collegamento 2b. Tuttavia si fa presente che una struttura analoga potrebbe essere realizzata anche sul primo corpo di collegamento 2a, in aggiunta o in alternativa a seconda delle esigenze. Pertanto, salvo esplicita menzione restrittiva, anche se nella descrizione che segue verranno utilizzati i numeri di riferimento che si riferiscono a componenti del secondo corpo mobile 2b, resta inteso che il contenuto potrà applicarsi ad una analoga struttura realizzata sul primo corpo di collegamento 2a. Inoltre, come già detto, il fatto che le figure illustrino sul primo corpo di collegamento 2a una struttura annidata che prevede la sola struttura di supporto 4a e un solo corpo di collegamento 5a (o un solo inserto mobile 5 a, o una sola coppia di inserti mobili 5 a; si veda in particolare la figura 14), mentre sul secondo corpo di collegamento 2b si illustri una struttura annidata che prevede struttura di supporto 4b, primo corpo mobile 5b e secondo corpo mobile 6b, non esclude che la cerniera secondo Γ invenzione possa prevedere sui due corpi di collegamento 2a, 2b strutture annidate in maniera diversa, con un diverso numero di elementi e/o con raggiunta di ulteriori corpi intermedi (eventualmente mobili an eh’ essi). In the hinge 1 at least one movable body 5 a, 5b, 6b is movable for guiding along the direction of the width Yl, Y2 or along the direction of the length ZI, Z2 of the respective connecting body 2a, 2b with respect to the relative housing structure 4a, 4b, 5a, 5b for a position adjustment of the hinge 1 along said direction. In the attached figures, the situation is illustrated in which there is at least one movable body 5b, 6b belonging to the second connecting body 2b. However, it should be noted that a similar structure could also be made on the first connecting body 2a, in addition or alternatively according to requirements. Therefore, unless explicitly mentioned restrictively, even if in the following description the reference numbers referring to components of the second movable body 2b will be used, it is understood that the content can be applied to a similar structure made on the first connecting body 2a. Furthermore, as already mentioned, the fact that the figures show on the first connection body 2a a nested structure which provides only the support structure 4a and a single connection body 5a (or a single movable insert 5 a, or a single pair of movable inserts 5 a; see in particular figure 14), while on the second connection body 2b there is shown a nested structure which includes a support structure 4b, first movable body 5b and second movable body 6b, does not exclude that the hinge according to Γ the invention can provide on the two connecting bodies 2a, 2b structures nested in a different manner, with a different number of elements and / or with the addition of further intermediate bodies (possibly movable in the same way).

Come si renderà esplicito nella descrizione che segue, anche se la soluzione tecnica è specificata rispetto ad una particolare struttura annidata del secondo corpo di collegamento 2b, sarà evidente che la medesima soluzione può essere applicata in una diversa successione tra struttura di supporto e relativo/relativi corpo mobile/corpi mobili. In particolare, essa potrebbe essere realizzata su una porzione della struttura annidata del primo corpo mobile 2a. As will be made explicit in the following description, even if the technical solution is specified with respect to a particular nested structure of the second connecting body 2b, it will be evident that the same solution can be applied in a different succession between support structure and relative / relative movable body / movable bodies. In particular, it could be realized on a portion of the nested structure of the first movable body 2a.

Come detto, quindi, nella cerniera 1 almeno un corpo mobile 5 a, 5b, 6b è mobile in guida lungo la direzione della larghezza Yl, Y2 o lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2a, 2b rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5a, 5b per una regolazione di posizione della cerniera 1 lungo detta direzione. Nelle figure è illustrata la forma di realizzazione in cui l'almeno un corpo mobile 5a, 5b, 6b con queste caratteristiche si trova sul secondo corpo di collegamento 2b. Tuttavia, anche se non illustrata, è chiaramente possibile anche una situazione in cui questa struttura potrebbe essere realizzata sul primo corpo di collegamento 2a, o su entrambi. Detto almeno un corpo mobile 5a, 5b, 6b che gode della suddetta caratteristica potrebbe essere il primo corpo mobile 5b del secondo corpo di collegamento 2b e detta relativa struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5 a, 5b essere la struttura di alloggiamento 4b del primo corpo mobile 5b del secondo corpo di collegamento 2b, in particolare la struttura di supporto 4b del secondo corpo di collegamento 2b. Detto almeno un corpo mobile 5a, 5b, 6b potrebbe essere il secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b, e detta relativa struttura di alloggiamento essere la struttura di alloggiamento 5b del secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b, in particolare il primo corpo mobile 5b del secondo corpo di collegamento 2b. Detto almeno un corpo mobile 5a, 5b, 6b potrebbe essere un ulteriore secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b, e detta relativa struttura di alloggiamento essere la struttura di alloggiamento di detto ulteriore secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b, in particolare il secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b in cui è alloggiato detto ulteriore secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b, Pertanto, anche se la descrizione che segue viene fatta in relazione alle figure, con riferimento alla situazione in cui detto almeno un corpo mobile 5a, 5b, 6b è il secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b, e detta relativa struttura di alloggiamento è la struttura di alloggiamento 5b del secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b, in particolare il primo corpo mobile 5b del secondo corpo di collegamento 2b, i suoi contenuti sono identicamente riportabili ad una qualsiasi delle situazioni sopra descritte (nei quali casi le caratteristiche descritte qui di seguito potrebbero essere corrispondentemente riportate sugli e/o riferite agli elementi in essi corrispondenti). As said, therefore, in the hinge 1 at least one movable body 5a, 5b, 6b is movable in guiding along the direction of the width Yl, Y2 or along the direction of the length ZI, Z2 of the respective connecting body 2a, 2b with respect to the relative housing structure 4a, 4b, 5a, 5b for adjusting the position of the hinge 1 along said direction. The figures show the embodiment in which the at least one movable body 5a, 5b, 6b with these characteristics is located on the second connecting body 2b. However, even if not illustrated, a situation is also clearly possible in which this structure could be realized on the first connecting body 2a, or on both. Said at least one movable body 5a, 5b, 6b which enjoys the aforementioned characteristic could be the first movable body 5b of the second connecting body 2b and said relative housing structure 4a, 4b, 5a, 5b be the housing structure 4b of the first movable body 5b of the second connection body 2b, in particular the support structure 4b of the second connection body 2b. Said at least one movable body 5a, 5b, 6b could be the second movable body 6b of the second connecting body 2b, and said relative housing structure could be the housing structure 5b of the second movable body 6b of the second connecting body 2b, in particular the first movable body 5b of the second connecting body 2b. Said at least one movable body 5a, 5b, 6b could be a further second movable body 6b of the second connecting body 2b, and said relative housing structure being the housing structure of said further second movable body 6b of the second connecting body 2b, in particular the second movable body 6b of the second connection body 2b in which said further second movable body 6b of the second connection body 2b is housed. Therefore, even if the following description is made in relation to the figures, with reference to the situation in wherein said at least one movable body 5a, 5b, 6b is the second movable body 6b of the second connecting body 2b, and said relative housing structure is the housing structure 5b of the second movable body 6b of the second connecting body 2b, in particular the first movable body 5b of the second connecting body 2b, its contents can be identically brought back to any of the situations ni described above (in which cases the characteristics described below could be correspondingly reported on and / or referred to the elements corresponding therein).

Con particolare riferimento alle figure 11(a) e 11(b), in corrispondenza del fondo 52b di detta relativa struttura di alloggiamento 5b è ricavata una sede 522 per l'inserimento di una porzione sagomata 624 del fondo 62b di detto almeno un corpo mobile 6b che è alloggiato in detta relativa struttura di alloggiamento 5b. In detta sede 522 è prevista una corsa per la regolazione di posizione di detto almeno un corpo mobile 6b nella propria struttura di alloggiamento 5b lungo la direzione della larghezza Y2 o lungo la direzione della lunghezza Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2b per una regolazione di posizione della cerniera I lungo detta direzione. Preferibilmente, come illustrato nelle figure, detta corsa di regolazione è lungo la direzione della larghezza Y2 rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 5b. Vantaggiosamente, la porzione sagomata 624 del fondo 62b di detto almeno un corpo mobile 6b inserita nella sede 522 completa, a meno della corsa di regolazione, il fondo 52b di detta relativa struttura di alloggiamento 5b. Preferibilmente lo spessore deirunico foglio metallico da cui è sagomata la struttura di alloggiamento 5b che presenta la sede 520 sul proprio fondo 52b è sostanzialmente uguale allo spessore dell'unico foglio metallico da cui è sagomato il corpo mobile 6b alloggiato in detta struttura di alloggiamento 5b. Preferibilmente, detta relativa struttura di alloggiamento 5b presenta sul proprio fondo 52b un'apertura passante che realizza detta sede 522, racchiusa su propri quattro lati da una cornice 523 (figura 9(a)) continua appartenente a detto proprio fondo 52b. Nell'apertura passante della sede 522 viene inserita la porzione sagomata 624 del fondo 62b di detto almeno un corpo mobile 6b che è alloggiato in detta relativa struttura di alloggiamento 5b, Tra detta porzione sagomata 642 e detta cornice 523 è definita la corsa per la regolazione di posizione di detto almeno un corpo mobile 6b nella propria struttura di alloggiamento 5b lungo la direzione della larghezza Y2 o lungo la direzione della lunghezza Z2 del rispettivo corpo di collegamento 2b rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 5b per una regolazione di posizione della cerniera 1 lungo detta direzione. Preferibilmente, come illustrato nelle figure, la corsa di regolazione viene definita lungo la direzione della larghezza Y2. With particular reference to figures 11 (a) and 11 (b), in correspondence with the bottom 52b of said relative housing structure 5b there is a seat 522 for the insertion of a shaped portion 624 of the bottom 62b of said at least one movable body 6b which is housed in said relative housing structure 5b. In said seat 522 a stroke is provided for adjusting the position of said at least one movable body 6b in its own housing structure 5b along the direction of the width Y2 or along the direction of the length Z2 of the respective connecting body 2b for a position adjustment of the hinge I along said direction. Preferably, as illustrated in the figures, said adjustment stroke is along the direction of the width Y2 with respect to the relative housing structure 5b. Advantageously, the shaped portion 624 of the bottom 62b of said at least one movable body 6b inserted in the seat 522 completes, except for the adjustment stroke, the bottom 52b of said relative housing structure 5b. Preferably, the thickness of the single metal sheet from which the housing structure 5b which has the seat 520 on its bottom 52b is shaped is substantially equal to the thickness of the single metal sheet from which the movable body 6b housed in said housing structure 5b is shaped. Preferably, said relative housing structure 5b has on its bottom 52b a through opening which forms said seat 522, enclosed on its four sides by a continuous frame 523 (Figure 9 (a)) belonging to said own bottom 52b. The shaped portion 624 of the bottom 62b of said at least one movable body 6b which is housed in said relative housing structure 5b is inserted into the through opening of the seat 522. The stroke for adjustment is defined between said shaped portion 642 and said frame 523 position of said at least one movable body 6b in its own housing structure 5b along the direction of the width Y2 or along the direction of the length Z2 of the respective connecting body 2b with respect to the relative housing structure 5b for a position adjustment of the hinge 1 along said direction. Preferably, as shown in the figures, the adjustment stroke is defined along the width direction Y2.

Vantaggiosamente, la cerniera 1 comprende mezzi di accoppiamento 55, 65 di detto almeno un corpo mobile 6b con detta relativa struttura di alloggiamento 5b collocati tra il fianco esterno 22b del rispettivo corpo di collegamento 2b (illustrato in tratteggio schematicamente in figura 11(a)) e un piano di mezzeria dello stesso corpo di collegamento 2b definito da una direzione parallela alla direzione della profondità X2 del corpo di collegamento 2b e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b. La cerniera 1 inoltre comprende elementi 56, 66 di interferenza contro la rotazione di detto almeno un corpo mobile 6b attorno ad un asse parallelo alla direzione della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b e passante per detti mezzi di accoppiamento 55, 65, Detti elementi 56, 66 di interferenza sono preferibilmente collocati da parte opposta dei mezzi di accoppiamento 55, 65 rispetto a detto piano di mezzeria del corpo di collegamento 2b, ancor più preferibilmente collocati in corrispondenza del fianco interno 21b del corpo di collegamento 2b (illustrato in tratteggio schematicamente in figura 11(a)). Detti mezzi 55, 65 di accoppiamento possono essere realizzati sotto forma di fori per falloggiamento di viti di blocco dell'almeno un corpo mobile 6b sulla propria struttura di alloggiamento 5b e/o per l'alloggiamento di uno o più attuatori di regolazione 8' della posizione dell'almeno un corpo mobile 6b rispetto alla propria struttura di alloggiamento 5b. Advantageously, the hinge 1 comprises coupling means 55, 65 of said at least one movable body 6b with said relative housing structure 5b located between the outer side 22b of the respective connection body 2b (illustrated in broken lines schematically in figure 11 (a)) and a center plane of the same connecting body 2b defined by a direction parallel to the direction of the depth X2 of the connecting body 2b and by a direction parallel to the direction of the length Z2 of the connecting body 2b. The hinge 1 also comprises elements 56, 66 for interference against the rotation of said at least one movable body 6b around an axis parallel to the direction of the length Z2 of the connecting body 2b and passing through said coupling means 55, 65, said elements 56 , 66 of interference are preferably located on the opposite side of the coupling means 55, 65 with respect to said center plane of the connection body 2b, even more preferably located in correspondence with the inner side 21b of the connection body 2b (shown in broken lines schematically in Figure 11 (a)). Said coupling means 55, 65 can be made in the form of holes for housing locking screws of the at least one movable body 6b on its housing structure 5b and / or for housing one or more adjustment actuators 8 'of the position of the at least one movable body 6b with respect to its housing structure 5b.

In una soluzione realizzati va non illustrata, detta relativa struttura di alloggiamento di detto almeno un corpo mobile 6b potrebbe essere direttamente la struttura di supporto 4b del corpo di collegamento 2b, In una soluzione realizzativa dell· invenzione illustrata nelle figure, detta relativa struttura di alloggiamento di detto almeno un corpo mobile 6b è un ulteriore corpo mobile 5b, compreso fra la struttura di supporto 4b e detto almeno un corpo mobile 6b e mobile in una sua propria struttura di alloggiamento 4b lungo l'altra direzione, tra le direzioni della larghezza Y2 e della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b, rispetto a quella lungo la quale è mobile detto almeno un corpo mobile 6b. Preferibilmente, detto almeno un corpo mobile 6b è mobile lungo la direzione della larghezza Y2, mentre detto ulteriore corpo mobile 5b è mobile lungo la direzione della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b. Come illustrato nelle figure, in particolare in figura 11(a), gli elementi 56, 66 di interferenza contro la rotazione di detto almeno un corpo mobile 6b comprendono; In an embodied solution which is not illustrated, said relative housing structure of said at least one movable body 6b could directly be the support structure 4b of the connection body 2b. In an embodiment of the invention illustrated in the figures, said relative housing structure of said at least one movable body 6b is a further movable body 5b, comprised between the support structure 4b and said at least one movable body 6b and movable in its own housing structure 4b along the other direction, between the directions of the width Y2 and of the length Z2 of the connecting body 2b, with respect to that along which said at least one movable body 6b is movable. Preferably, said at least one movable body 6b is movable along the direction of the width Y2, while said further movable body 5b is movable along the direction of the length Z2 of the connecting body 2b. As illustrated in the figures, in particular in figure 11 (a), the elements 56, 66 for interference against the rotation of said at least one movable body 6b comprise;

- una linguetta 532 sporgente dalla parete laterale 53b del fondo 52b dell'ulteriore corpo mobile 5b corrispondente al fianco interno 21b del corpo di collegamento 2b, ripiegata trasversalmente a detta parete laterale 5b attorno ad un asse parallelo alla direzione della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b verso l'interno di quest'ultimo e ricavata da detta parete laterale 53b senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato l'ulteriore corpo mobile 5b; - a tab 532 protruding from the side wall 53b of the bottom 52b of the further mobile body 5b corresponding to the inner side 21b of the connecting body 2b, folded transversely to said side wall 5b around an axis parallel to the direction of the length Z2 of the connecting body 2b towards the inside of the latter and obtained from said side wall 53b without interruption in the material constituting the only metal sheet from which the further movable body 5b is shaped;

- una porzione 632, preferibilmente un bordo libero, della parete laterale 63b del fondo 62b di detto almeno un corpo mobile 6b corrispondente al fianco interno 21b del corpo di collegamento 2b a riscontro su e/o in impegno con detta linguetta 532. - a portion 632, preferably a free edge, of the side wall 63b of the bottom 62b of said at least one movable body 6b corresponding to the inner side 21b of the connecting body 2b abutting on and / or in engagement with said tab 532.

Preferibilmente, come già anticipato in precedenza in relazione alla struttura di un generico corpo mobile della cerniera 1, tanto in detto almeno un corpo mobile 6b, quanto nell'ulteriore corpo mobile 5b, le pareti laterali 53b, 63b corrispondenti al primo I, Γ e al terzo III, III' lato del bordo perimetrale del rispettivo fondo 52b, 62b si prolungano ciascuna, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno un corpo mobile 6b e senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato l'ulteriore corpo mobile 5b, ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Y2 del corpo di collegamento 2b, in porzioni di flangia piana 533', 633 giacenti in un piano definito da una direzione parallela alla direzione della larghezza Y2 del corpo di collegamento 2b e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza Z2 del corpo di collegamento 2b. Come illustrato in particolare in figura 11(a) (ma visibile anche nelle figure 1(1), 2, 25(b), 26(a), 27(a), 28(b), 29(b)), le porzioni di flangia piana 633 di detto almeno un corpo mobile 6b sono in appoggio sulle porzioni di flangia piana 533' dell'ulteriore corpo mobile 5b, Sulle porzioni di flangia piana 533', 633 sono previste corrispondenti aperture e/o sedi passanti per l 'alloggiamento e/o il bloccaggio di: Preferably, as previously mentioned in relation to the structure of a generic movable body of the hinge 1, both in said at least one movable body 6b, and in the further movable body 5b, the side walls 53b, 63b corresponding to the first I, Γ and to the third III, III 'side of the perimeter edge of the respective bottom 52b, 62b each extend without interruption in the material constituting the single metal sheet from which said at least one movable body 6b is shaped and without interruption in the constituent material the only metal sheet from which the further movable body 5b is shaped, folding around an axis parallel to the direction of the width Y2 of the connecting body 2b, in portions of flat flange 533 ', 633 lying in a plane defined by a direction parallel to the direction of the width Y2 of the connecting body 2b and from a direction parallel to the direction of the length Z2 of the connecting body 2b. As shown in particular in figure 11 (a) (but also visible in figures 1 (1), 2, 25 (b), 26 (a), 27 (a), 28 (b), 29 (b)), the portions of the flat flange 633 of said at least one movable body 6b rest on the portions of flat flange 533 'of the further movable body 5b. housing and / or locking of:

- viti di fissaggio di detto almeno un corpo mobile 6b rispetto a detto ulteriore corpo mobile 5b e/o dell'u Iteri ore corpo mobile 5b rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4b, e/o; - fixing screws of said at least one movable body 6b with respect to said further movable body 5b and / or of the other movable body 5b with respect to the relative housing structure 4b, and / or;

- parti di attuatori 8, 8' della regolazione della posizione di detto almeno un corpo mobile 6b rispetto a detto ulteriore corpo mobile 5b e/o dell' ulteriore corpo mobile 5b rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4b. - parts of actuators 8, 8 'for adjusting the position of said at least one movable body 6b with respect to said further movable body 5b and / or of the further movable body 5b with respect to the relative housing structure 4b.

Come accennato neH'introduzione, uno scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una cerniera a scomparsa invisibile per porte strutturalmente perfezionata in cui almeno la struttura di un inserto mobile e/o di un corpo mobile sia configurata in modo tale da rendere possibile realizzare semplicemente in esso una sede per l'inserimento di una testa di un attuatore di regolazione, l’inserto mobile e/o il corpo mobile e detta sede essendo ottenuti con un materiale ad alte prestazioni meccaniche, nello stesso tempo realizzando un notevole risparmio del materiale medesimo. Qui di seguito si descriverà questa soluzione con riferimento in particolare alle figure la, 3 (escludendo il dettaglio indicato con "a"), 7, 13, 14, 28 che la illustrano realizzata su un inserto mobile e/o un corpo mobile appartenente al promo corpo di collegamento 2a, per cui si useranno i numeri di riferimento relativi al primo corpo mobile 2a, Tuttavia, come già accennato sopra per altri particolari della cerniera 1 secondo l'invenzione, quanto viene di seguito descritto potrebbe analogamente essere realizzato sul secondo corpo mobile 2b (in particolare su elementi corrispondenti e in maniera corrispondente) e per una regolazione lungo una direzione diversa rispetto a quella per la quale la soluzione è specificamente illustrata nelle figure sopra citate. La descrizione che segue si farà riferimento, salvo diversa esplicita menzione, ad un inserto mobile 5a, 5b o a un corpo mobile 5a, 5b, 6b in una qualsiasi delle varianti sopra descritte. Nella descrizione che segue si specifica, inoltre, una struttura per l'impegno, in almeno una delle porzioni di flangia piana 533 533' 633 di detto inserto mobile 5a 5b corpo mobile 5 a, 5b, 6b, di un corrispondente attuatore di regolazione 7, 8, 8', Inoltre, anche in tutte le situazioni in cui si è in precedenza descritta la presenza di più porzioni di flangia piana 533, 533', 633 simmetriche rispetto ad un piano parallelo alla direzione della profondità XI, X2 e alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b (o perché in due inserti mobili 5a, 5b simmetrici rispetto a tale piano e resi preferibilmente solidali tra loro dal dispositivo di articolazione 3; o perché collocate da parti opposte, lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b in un corpo mobile 5a, 5b, 6b) potrebbe essere realizzata la struttura che si descrive di seguito. As mentioned in the introduction, an object of the present invention is to provide a structurally improved invisible concealed hinge for doors in which at least the structure of a movable insert and / or of a movable body is configured in such a way as to make it possible simply making a seat therein for the insertion of a head of an adjustment actuator, the mobile insert and / or the mobile body and said seat being obtained with a material with high mechanical performance, at the same time realizing a considerable saving of material itself. This solution will be described below with reference in particular to figures la, 3 (excluding the detail indicated with "a"), 7, 13, 14, 28 which illustrate it made on a movable insert and / or a movable body belonging to the connection body 2a, for which the reference numbers relating to the first movable body 2a will be used. However, as already mentioned above for other details of the hinge 1 according to the invention, what is described below could similarly be realized on the second body mobile 2b (in particular on corresponding elements and in a corresponding manner) and for adjustment along a different direction with respect to that for which the solution is specifically illustrated in the aforementioned figures. The following description will refer, unless otherwise explicitly mentioned, to a movable insert 5a, 5b or to a movable body 5a, 5b, 6b in any of the variants described above. In the following description a structure is also specified for the engagement, in at least one of the flat flange portions 533 533 '633 of said movable insert 5a 5b movable body 5 a, 5b, 6b, of a corresponding adjustment actuator 7 , 8, 8 ', Furthermore, even in all the situations in which the presence of several portions of flat flange 533, 533', 633 symmetrical with respect to a plane parallel to the direction of depth XI, X2 and to the direction of of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b (either because in two movable inserts 5a, 5b symmetrical with respect to this plane and preferably made integral with each other by the articulation device 3; or because they are placed on opposite sides, along the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b in a movable body 5a, 5b, 6b) the structure described below could be realized.

La cerniera 1 comprende almeno un attuatore di regolazione 7, L'attuatore 7 è impegnato in una delle porzioni di flangia piana 533 di un corrispondente inserto mobile 5a o di un corrispondente corpo mobile 5a (in particolare e preferibilmente uno per ogni porzione di flangia piana avente le caratteristiche di seguito descritte). L'attuatore di regolazione 7 comprende, lungo una propria direzione di sviluppo, una testa 70 e uno stelo 71. L'attuatore 7 prevede una riduzione di diametro sullo stelo 71 rispetto alla testa 70 lungo la propria direzione di sviluppo. Tale riduzione di diametro è realizzata consecutivamente alla testa 70 almeno per una lunghezza predeterminata lungo lo stelo 71. Nelle figure, la riduzione di diametro rispetto alla testa 70 è caratteristica di tutto lo stelo 71, ma potrebbe essere anche localizzata per una porzione predeterminata della lunghezza dello stelo a seconda delle esigenze. Inoltre, lo stelo 71, qui rappresentato con una forma cilindrica, potrebbe avere forme diverse a seconda delle esigenze e/o del tipo di attuatore di regolazione utilizzato (per esempio: vite di regolazione, elemento eccentrico o simili). Detto attuatore di regolazione 7 è inserito, con la propria direzione di sviluppo parallela alla direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a, in una scanalatura di alloggiamento 72. La scanalatura di alloggiamento 72 si sviluppa perpendicolarmente alla direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a. La scanalatura di alloggiamento 72 presenta un'estremità 720 aperta per l'inserimento dell'attuatore di regolazione 7 e una sezione trasversale che lungo la direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a è localmente complementare a detta riduzione di diametro sullo stelo 71 rispetto alla testa 70 in modo tale che l'attuatore 7 è libero di ruotare attorno ad un asse parallelo alla direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a ma non di traslare lungo tale asse. L'asse di rotazione dell'attuatore 7 può essere l'asse comune a testa 70 e stelo 71 (come nelle figure, in cui è raffigurato un attuatore 7 sotto forma di vite di regolazione, come di seguito descritto); tuttavia l'asse di rotazione potrebbe non coincidere con un asse di simmetria dell'attuatore 7 (e l'attuatore potrebbe non avere alcun asse di simmetria), come nel caso di un eccentrico di regolazione (soluzione non illustrata). The hinge 1 comprises at least one adjustment actuator 7, The actuator 7 is engaged in one of the flat flange portions 533 of a corresponding movable insert 5a or of a corresponding movable body 5a (in particular and preferably one for each flat flange portion having the characteristics described below). The adjustment actuator 7 comprises, along its own development direction, a head 70 and a stem 71. The actuator 7 provides for a reduction in diameter on the stem 71 with respect to the head 70 along its own development direction. This reduction in diameter is achieved consecutively at the head 70 at least for a predetermined length along the stem 71. In the figures, the reduction in diameter with respect to the head 70 is characteristic of the entire stem 71, but could also be localized for a predetermined portion of the length of the stem according to the needs. Furthermore, the rod 71, shown here with a cylindrical shape, could have different shapes according to the requirements and / or the type of adjustment actuator used (for example: adjustment screw, eccentric element or the like). Said adjustment actuator 7 is inserted, with its development direction parallel to the direction of depth XI of the connecting body 2a, in a housing groove 72. The housing groove 72 extends perpendicular to the direction of depth XI of the connecting body 2a. The housing groove 72 has an open end 720 for the insertion of the adjustment actuator 7 and a cross section which along the direction of the depth XI of the connecting body 2a is locally complementary to said reduction in diameter on the stem 71 with respect to the head 70 in such a way that the actuator 7 is free to rotate around an axis parallel to the direction of depth XI of the connecting body 2a but not to translate along this axis. The axis of rotation of the actuator 7 can be the axis common to the head 70 and rod 71 (as in the figures, in which an actuator 7 is shown in the form of an adjustment screw, as described below); however the rotation axis may not coincide with an axis of symmetry of the actuator 7 (and the actuator may not have any axis of symmetry), as in the case of an adjustment eccentric (solution not shown).

Lo stelo 71 è impegnato su porzioni del corpo di collegamento 2a in modo tale che a rotazioni in versi opposti dell'attuatore 7 attorno a detto asse parallelo alla direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a corrispondono movimenti opposti del corpo mobile 5 a rispetto alla struttura di supporto 4a lungo una direzione di regolazione. In particolare e nello specifico, lo stelo 71 può essere filettato e impegnato in un foro filettato (eventualmente dotato di manicotto filettato) ricavato sul fondo 42a della struttura di supporto 4a (in particolare, come illustrato nelle figure, in una delle parti estreme 4 la, preferibilmente in una sua porzione prossimale 41Ia). La scanalatura di alloggiamento 72 è realizzata sulla porzione di flangia piana 533 come di seguito descritto. Come precedentemente detto, almeno un inserto mobile 5 a, 5b, o almeno un corpo mobile 5a, 5b (in particolare un primo corpo mobile 5a del primo corpo di collegamento 2a, o un corrispondente corpo mobile 5b, 6b sul secondo corpo di collegamento 2b) è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo comprendente una porzione 500a, 500b trasversale alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b che da un proprio lato 50 la, 50 lb rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione della profondità XI, X2 del corpo di collegamento 2a, 2b si prolunga, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno un inserto mobile 5 a, 5b o detto almeno un corpo mobile 5 a, 5b, ripiegandosi attorno ad assi paralleli alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2 a, 2b a formare la porzione di flangia piana 533, 533'. Nello specifico, preferibilmente, detta porzione 500a trasversale alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a, da detto proprio lato 501 a rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a si prolunga, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno un inserto mobile 5a o detto almeno un corpo mobile 5 a e ripiegandosi consecutivamente attorno a rispettivi assi paralleli alla direzione della larghezza Yl del corpo di collegamento 2a, in: The stem 71 is engaged on portions of the connecting body 2a in such a way that opposite rotations of the actuator 7 around said axis parallel to the direction of depth XI of the connecting body 2a correspond to opposite movements of the movable body 5 a with respect to the support structure 4a along an adjustment direction. In particular and specifically, the stem 71 can be threaded and engaged in a threaded hole (possibly equipped with a threaded sleeve) obtained on the bottom 42a of the support structure 4a (in particular, as illustrated in the figures, in one of the extreme parts 4 the , preferably in a proximal portion 41Ia thereof). The housing groove 72 is made on the flat flange portion 533 as described below. As previously mentioned, at least one movable insert 5 a, 5b, or at least one movable body 5a, 5b (in particular a first movable body 5a of the first connecting body 2a, or a corresponding movable body 5b, 6b on the second connecting body 2b ) is shaped starting from a respective single metal sheet in a single piece comprising a portion 500a, 500b transversal to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body 2a, 2b which from its own side 50 la, 50 lb facing in the opposite direction with respect to the direction of depth XI, X2 of the connecting body 2a, 2b it extends without interruption into the material constituting the only metal sheet from which said at least one movable insert 5 a, 5b or said at least one movable body 5 is shaped a, 5b, folding around axes parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2 a, 2b to form the flat flange portion 533, 533 '. Specifically, preferably, said portion 500a transverse to the direction of the length ZI of the connecting body 2a, from said side 501a facing in the opposite direction with respect to the direction of the depth XI of the connecting body 2a, extends without interruption in the material constituting the only metal sheet from which said at least one movable insert 5a or said at least one movable body 5a is shaped and bending consecutively around respective axes parallel to the direction of the width Yl of the connecting body 2a, in:

- un primo tratto 502a parallelo sia alla direzione della larghezza Yl che alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a e che si sviluppa lungo la direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a in allontanamento dalla parte centrale 40a della struttura di supporto 4a; - a first section 502a parallel both to the direction of the width Yl and to the direction of the length ZI of the connecting body 2a and which extends along the direction of the length ZI of the connecting body 2a away from the central part 40a of the support structure 4a;

- un secondo tratto 503a consecutivo e trasversale al primo 502a, preferibilmente parallelo almeno alla direzione della larghezza Yl, ancor più preferibilmente parallelo anche alla direzione della profondità XI, del corpo di collegamento 2a; - a second section 503a consecutive and transversal to the first 502a, preferably parallel at least to the direction of the width Yl, even more preferably also parallel to the direction of the depth XI, of the connecting body 2a;

- un terzo tratto 504a, consecutivo al secondo, parallelo sia alla direzione della larghezza Yl che alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a. - a third section 504a, consecutive to the second, parallel both to the direction of the width Yl and to the direction of the length ZI of the connecting body 2a.

Il terzo tratto 504a è affacciato al primo tratto 502a ad una distanza predeterminata da quest'ultimo nella direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a e si sviluppa lungo la direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a in avvicinamento alla parte centrale 40a della struttura di supporto 2a. La distanza tra il primo 502a e il terzo 504a tratto corrisponde all'altezza della testa 70 dell'attuatore 7 nella direzione di sviluppo dell'attuatore 7. La scanalatura 72 di alloggiamento è definita dallo spazio tra il primo 502a e il terzo 504a tratto, in combinazione con un'asola 721 praticata nel terzo tratto 504a. Detta asola 721 si sviluppa dall'interno del terzo tratto 504a fino ad un proprio estremo 722 aperto posizionato in corrispondenza di un lato perimetrale del terzo tratto 504a. Nell'asola 721 è inseribile lo stelo 71 dell'attuatore 7. The third section 504a faces the first section 502a at a predetermined distance from the latter in the direction of the depth XI of the connection body 2a and extends along the direction of the length ZI of the connection body 2a approaching the central part 40a of the structure support 2a. The distance between the first 502a and the third 504a section corresponds to the height of the head 70 of the actuator 7 in the direction of development of the actuator 7. The housing groove 72 is defined by the space between the first 502a and the third 504a section, in combination with a slot 721 made in the third section 504a. Said slot 721 extends from the inside of the third section 504a up to its own open end 722 positioned in correspondence with a perimeter side of the third section 504a. The stem 71 of the actuator 7 can be inserted in the slot 721.

L'inserimento dello stelo 71 dell'attuatore 7 nell'asola 721 è reso possibile almeno in corrispondenza di detta riduzione di diametro dello stelo 71 rispetto alla testa 70. The insertion of the stem 71 of the actuator 7 into the slot 721 is made possible at least in correspondence with said reduction in diameter of the stem 71 with respect to the head 70.

La struttura di cui sopra è realizzabile semplicemente mediante operazioni di ulteriore ripiegatura, in quell'unico foglio metallico da cui è sagomato l'inserto mobile 5 a o il corpo mobile 5a di cui trattasi, di quella parte che realizza la porzione di flangia piana 533. Pertanto l'inserto mobile 5a, nella sua forma più semplice (ottenuta ripiegando un foglio metallico), può essere realizzato per piegatura (con operazioni di tranciatura e/o taglio che permettano la realizzazione dell'asola 721 e/o dell' estremità 720 aperta della scanalatura 72 di alloggiamento). Preferibilmente, come detto, l'inserto mobile 5 a e/o il corpo mobile 5a (in particolare quello con cui può coincidere l'inserto mobile) è realizzato con una struttura scatolare sagomata da un unico foglio metallico e che può essere realizzata per imbutitura. In quest'ultimo caso, la struttura di cui sopra è realizzabile semplicemente mediante operazioni di ulteriore ripiegatura, in quell'unico foglio metallico da cui è sagomato l'inserto mobile 5a o il corpo mobile 5 a di cui trattasi, di quella parte che realizza la porzione di flangia piana 533, in particolare con operazioni di tranciatura e/o taglio che permettano la realizzazione dell’asola 721 e/o dell'estremità 720 aperta della scanalatura 72 di alloggiamento. Come già detto nel corso della presente descrizione, nel caso del corpo mobile 5a (in particolare quello con cui può coincidere l'inserto mobile), la struttura scatolare può avere il fondo 52a chiuso su almeno tre lati I, II, II dal relativo bordo perimetrale. In questo caso, preferibilmente, come già detto in precedenza in generale, la parete laterale 53a corrispondente al terzo lato III realizza una ulteriore porzione 500a trasversale alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a identica a quella realizzata dalla parete laterale 53 a corrispondente al primo lato I e ad essa simmetrica rispetto ad un piano mediano del corpo di collegamento 2a parallelo sia alla direzione della larghezza Y1 che alla direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a. La cerniera 1 inoltre comprende un secondo attuatore 7 di regolazione analogo al primo e inseribile nella scanalatura di alloggiamento 72 definita nell'ulteriore porzione 500a trasversale. A tale ulteriore porzione 500a trasversale si applica quindi una descrizione identica a quella sopra data per la porzione trasversale 500a posta sull'altro estremo del corpo mobile 5 a e si possono definire anche per essa, rispettivamente, tutte le medesime parti con le medesime caratteristiche (e utilizzando nelle figure, come fatto, gli stessi riferimenti numerici). The above structure can be made simply by further folding operations, in that single metal sheet from which the movable insert 5a or the movable body 5a in question is shaped, of that part that forms the portion of the flat flange 533. Therefore the mobile insert 5a, in its simplest form (obtained by folding a metal sheet), can be made by bending (with shearing and / or cutting operations that allow the realization of the slot 721 and / or the open end 720 groove 72). Preferably, as mentioned, the movable insert 5 a and / or the movable body 5a (in particular the one with which the movable insert can coincide) is made with a box-like structure shaped from a single metal sheet and which can be made by drawing. In the latter case, the above structure can be made simply by further folding operations, in that single metal sheet from which the movable insert 5a or the movable body 5 a in question is shaped, of that part that makes the flat flange portion 533, in particular with blanking and / or cutting operations which allow the realization of the slot 721 and / or the open end 720 of the housing groove 72. As already mentioned in the course of the present description, in the case of the movable body 5a (in particular the one with which the movable insert can coincide), the box-like structure can have the bottom 52a closed on at least three sides I, II, II by the relative edge perimeter. In this case, preferably, as previously stated in general, the side wall 53a corresponding to the third side III forms a further portion 500a transversal to the direction of the length ZI of the connecting body 2a identical to that made by the side wall 53a corresponding to the first side I and symmetrical thereto with respect to a median plane of the connecting body 2a parallel both to the direction of the width Y1 and to the direction of the depth XI of the connecting body 2a. The hinge 1 also comprises a second adjustment actuator 7 similar to the first and which can be inserted in the housing groove 72 defined in the further transverse portion 500a. A description identical to that given above for the transverse portion 500a placed on the other end of the mobile body 5 a is therefore applied to this further transverse portion 500a and all the same parts with the same characteristics can also be defined for it, respectively (and using the same numerical references in the figures).

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 3 (escludendo il dettaglio "a"), 7, 14, 28 l'asola 721 presenta il proprio estremo aperto 722 in corrispondenza di un lato perimetrale del terzo tratto 504a che è parallelo alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a. Detto lato perimetrale del terzo tratto 504a preferibilmente è quello corrispondente al fianco esterno 22a del corpo di collegamento 2a. L'estremità 720 aperta della scanalatura di alloggiamento 72 è quindi composta dallo spazio compreso tra primo 502a e terzo 504a tratto della porzione trasversale 500a in combinazione con l'estremo aperto 722 dell'asola 721. Nella forma di realizzazione illustrata nella figura 13, l'asola 721 presenta il proprio estremo aperto 722 in corrispondenza di quel lato perimetrale del terzo tratto 504a che è parallelo alla direzione della larghezza Y1 del corpo di collegamento 2a e che viene condiviso con il secondo tratto 503a. Sul secondo tratto 503a è praticata una apertura passante 723 comunicante con l'estremo aperto 722 dell'asola 721 e definente in combinazione con detto estremo aperto 722 l'estremità 720 aperta della scanalatura di alloggiamento 72. In the embodiment illustrated in Figures 3 (excluding detail "a"), 7, 14, 28 the slot 721 has its open end 722 in correspondence with a perimeter side of the third section 504a which is parallel to the direction of the length ZI of the connecting body 2a. Said perimeter side of the third section 504a is preferably the one corresponding to the outer side 22a of the connecting body 2a. The open end 720 of the housing groove 72 is therefore composed of the space between the first 502a and the third 504a portion of the transverse portion 500a in combination with the open end 722 of the slot 721. In the embodiment illustrated in Figure 13, the The slot 721 has its open end 722 in correspondence with that perimeter side of the third section 504a which is parallel to the direction of the width Y1 of the connecting body 2a and which is shared with the second section 503a. On the second section 503a there is a through opening 723 communicating with the open end 722 of the slot 721 and defining in combination with said open end 722 the open end 720 of the housing groove 72.

Vantaggiosamente, sul primo tratto 502a del prolungamento della porzione trasversale 500a è ricavata un'apertura passante 505 per permettere ad un utente di accedere con un utensile alla testa dell'attuatore 7 di regolazione dalla parte frontale del corpo di collegamento 2a. Detta apertura passante 505 si trova in corrispondenza di un estremo 723 chiuso dell'asola 721 opposto all'estremo 722 aperto. Il prolungamento della porzione trasversale 500a formato dai rispettivi primo 502a, secondo 503 a e terzo 504a tratto è inserito in una rispettiva cavità di alloggiamento e guida 46a nel corpo di collegamento 2a. Detta cavità di alloggiamento e guida 46a è preferibilmente ricavata nella struttura di supporto 4a, in particolare in corrispondenza di una rispettiva porzione 41 la della parte estrema 4 la della struttura di supporto 4a che è prossimale alla parte centrale 40a (figura 28 e figura 4). Advantageously, a through opening 505 is formed on the first portion 502a of the extension of the transverse portion 500a to allow a user to access the head of the adjustment actuator 7 with a tool from the front of the connection body 2a. Said through opening 505 is located in correspondence with a closed end 723 of the slot 721 opposite the open end 722. The extension of the transverse portion 500a formed by the respective first 502a, second 503a and third 504a sections is inserted in a respective housing and guide cavity 46a in the connecting body 2a. Said housing and guide cavity 46a is preferably formed in the support structure 4a, in particular in correspondence with a respective portion 41a of the extreme part 4 la of the support structure 4a which is proximal to the central part 40a (figure 28 and figure 4) .

In corrispondenza di uno dei fianchi 2 la, 22a del corpo di collegamento 2a, preferibilmente in corrispondenza del fianco interno 21 a, le porzioni trasversali 550a presentano ciascuna una rispettiva appendice 530a che, senza soluzione di continuità nel materiale di cui è costituito l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno uno degli inserti mobili 5 a, o almeno uno dei corpi mobili 5a, si aggetta verso l'esterno in direzione opposta a quella della profondità XI del corpo di collegamento 2a per supportare almeno un asse fisso 31 a di rotazione del dispositivo di articolazione 3. In questo caso, preferibilmente, il primo tratto 502a del prolungamento della porzione trasversale 500a è a lato di detta appendice 530a, verso il fianco 22a, 21 a opposto del corpo di collegamento 2a, preferibilmente il fianco esterno 22a. Questa struttura, visibile in particolare nelle figure 7, 13 e 14, è vantaggiosa in quanto può essere ottenuta facilmente dall'unico foglio metallico da cui è sagomato l'inserto mobile o corpo mobile 5a. Infatti l'appendice 530a può essere ottenuta dalla porzione di foglio metallico da cui è ottenuto il primo tratto 502a, tagliando il foglio metallico stesso in corrispondenza dell'appendice 530a e mantenendo quest' ultima ferma mentre si ripiega il primo tratto 502a (ad un angolo di circa 90° rispetto al piano in cui rimane l'appendice 530a). In correspondence with one of the sides 2 la, 22a of the connection body 2a, preferably in correspondence with the internal side 21 a, the transverse portions 550a each have a respective appendage 530a which, without interruption in the material of which the only metal sheet from which said at least one of the movable inserts 5 a, or at least one of the movable bodies 5a is shaped, projects outwards in the opposite direction to that of the depth XI of the connection body 2a to support at least one fixed axis 31 a rotation of the articulation device 3. In this case, preferably, the first portion 502a of the extension of the transverse portion 500a is at the side of said appendix 530a, towards the side 22a, 21 opposite the connection body 2a, preferably the outer side 22a. This structure, visible in particular in figures 7, 13 and 14, is advantageous in that it can be easily obtained from the single metal sheet from which the movable insert or movable body 5a is shaped. In fact, the appendix 530a can be obtained from the portion of the metal sheet from which the first section 502a is obtained, by cutting the metal sheet itself in correspondence with the appendix 530a and keeping the latter still while the first section 502a is folded (at an angle about 90 ° with respect to the plane in which the appendix 530a remains).

Vantaggiosamente, il terzo tratto 504a del prolungamento della porzione trasversale 500a, senza soluzione di continuità nel materiale di cui è costituito l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno uno degli inserti mobili e/o dei corpi mobili 5 a, si estende lateralmente verso il fianco 2 la, 22a del corpo di collegamento 2a in corrispondenza del quale è realizzata l'appendice 530a, ivi presentando una ripiegatura attorno ad un asse parallelo alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a a formare una propaggine 510a di riscontro e guida su pareti del corpo di collegamento 2a, preferibilmente su pareti della struttura di supporto 4a. Opportunamente, la propaggine 510a di riscontro e guida è dimensionata, sagomata e posizionata in modo tale da non ostruire una possibilità di accesso all'asse fisso 31 a di rotazione del dispositivo di articolazione 3 supportato dall'appendice 530a, Il secondo tratto 503 a è localizzato preferibilmente attorno ad un piano di mezzeria del corpo di collegamento 2a definito da una direzione parallela alla direzione della profondità XI e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a. Advantageously, the third portion 504a of the extension of the transverse portion 500a, without interruption in the material of which the only metal sheet is made from which said at least one of the movable inserts and / or of the movable bodies 5 a is shaped, extends laterally towards the side 2 la, 22a of the connection body 2a in correspondence with which the appendix 530a is formed, therein presenting a folding around an axis parallel to the direction of the length ZI of the connection body 2a to form an abutment offshoot 510a and guide on the walls of the connecting body 2a, preferably on the walls of the support structure 4a. Conveniently, the abutment and guide offshoot 510a is sized, shaped and positioned in such a way as not to obstruct a possibility of access to the fixed rotation axis 31 a of the articulation device 3 supported by the appendix 530a. The second portion 503 a is preferably located around a center plane of the connecting body 2a defined by a direction parallel to the direction of the depth XI and by a direction parallel to the direction of the length ZI of the connecting body 2a.

La struttura delle porzioni di flangia piana 533 sopra descritta può essere utilizzata per l'alloggiamento di un eccentrico di regolazione. In questo caso la regolazione dell'inserto mobile o corpo mobile 5 a rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4a può essere eseguita lungo o la direzione della larghezza Y1 del corpo di collegamento 2a, o lungo la direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a. In una forma di realizzazione illustrata nelle figure, l'attuatore 7 inserito nella scanalatura di alloggiamento 72 è girevole attorno all' asse longitudinale dello stelo 71. Lo stelo 71 è filettato ed impegnato in una corrispondente madrevite 73 ricavata sul corpo di collegamento 2a. Preferibilmente la madrevite 73 è ricavata su un fondo della struttura di supporto 4a, ancor più preferibilmente su un fondo della parte estrema 41a che corrisponde alla posizione dell'attuatore 7 di regolazione. La posizione di detto almeno un inserto mobile o almeno uno dei corpi mobili 5 a potendo quindi essere regolata in versi opposti lungo la direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a svitando e avvitando l'attuatore 7 di regolazione, realizzando così una corrispondente regolazione di posizione della cerniera I. The structure of the flat flange portions 533 described above can be used for housing an adjusting eccentric. In this case, the adjustment of the movable insert or movable body 5 a with respect to the relative housing structure 4a can be carried out along either the direction of the width Y1 of the connecting body 2a, or along the direction of the length ZI of the connecting body 2a. In an embodiment illustrated in the figures, the actuator 7 inserted in the housing groove 72 is rotatable around the longitudinal axis of the rod 71. The rod 71 is threaded and engaged in a corresponding nut screw 73 obtained on the connecting body 2a. Preferably the nut screw 73 is obtained on a bottom of the support structure 4a, even more preferably on a bottom of the extreme part 41a which corresponds to the position of the adjustment actuator 7. The position of said at least one movable insert or at least one of the movable bodies 5 a can therefore be adjusted in opposite directions along the direction of the depth XI of the connection body 2a by unscrewing and screwing the adjustment actuator 7, thus realizing a corresponding adjustment of zipper position I.

In generale, nella cerniera I almeno uno dei corpi mobili 5a, 5b, 6b è mobile in guida lungo la direzione della profondità XI, X2 del rispettivo corpo di collegamento 2a, 2b rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5b per una regolazione di posizione della cerniera 1 lungo detta direzione. Preferibilmente in detto almeno uno dei corpi mobili 5a, 5b, 6b, le pareti laterali 53 a, 53b, 63b corrispondenti al primo I, Γ e al terzo III, III' lato del bordo perimetrale del rispettivo fondo 52a, 52b, 62b si prolungano ciascuna, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno uno dei corpi mobili 5a, 5b, 6b e ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b, in porzioni di flangia piana 533, 533', 633 giacenti in un piano definito da una direzione parallela alla direzione della larghezza Yl, Y2 del corpo di collegamento 2a, 2b e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del corpo di collegamento 2a, 2b. A ciascuna di dette porzioni di flangia piana 533, 533, 633 è impegnato un corrispondente organo di regolazione 7, 7, 8 della posizione di detto almeno uno dei corpi mobili 5a, 5b, 6b rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4a, 4b, 5b. In general, in the hinge I at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b is movable as a guide along the direction of the depth XI, X2 of the respective connection body 2a, 2b with respect to the relative housing structure 4a, 4b, 5b for adjustment position of the hinge 1 along said direction. Preferably in said at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b, the side walls 53 a, 53b, 63b corresponding to the first I, Γ and to the third III, III 'side of the perimeter edge of the respective bottom 52a, 52b, 62b extend each, without interruption in the material constituting the only metal sheet from which said at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b is shaped and folding around an axis parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b , in portions of flat flange 533, 533 ', 633 lying in a plane defined by a direction parallel to the direction of the width Yl, Y2 of the connecting body 2a, 2b and by a direction parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting body connection 2a, 2b. Each of said portions of flat flange 533, 533, 633 is engaged with a corresponding adjustment member 7, 7, 8 of the position of said at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b with respect to the relative housing structure 4a, 4b, 5b .

Come già sopra descritto e come illustrato in particolare in relazione al primo corpo di collegamento 2a (come detto, a puro titolo di esempio, potendosi la medesima cosa fare anche sul secondo corpo di collegamento 2b), il corpo mobile 5a può prevedere delle porzioni di flangia piana 533 sagomate in un primo 502a, secondo 503a e terzo 504a tratto come sopra descritto a realizzare una scanalatura di alloggiamento 72 per un attuatore di regolazione 7 (in particolare per la sua testa 70). Una soluzione alternativa a questa è illustrata in particolare nelle figure 2, 3(a), 8, 29, sempre con riferimento al primo corpo di alloggiamento 2a, ma in senso puramente esemplificativo, potendosi la medesima struttura realizzare anche sul secondo corpo di collegamento 2b; inoltre, anche se la soluzione è descritta con riferimento ad un corpo mobile 5a la cui struttura di alloggiamento è direttamente la struttura di supporto 4a, nulla vieta di realizzare la medesima soluzione anche in un corpo mobile maggiormente annidato all'interno del rispettivo corpo di alloggiamento (detto corpo mobile potendo essere anche un elemento intermedio in detta struttura annidata e non necessariamente l'elemento maggiormente distale dalla struttura di supporto). Con tale avvertenza, nella soluzione alternativa illustrata in particolare nelle figure 2, 3(a), 8, 29, in detto almeno uno dei corpi mobili 5a, 5b, 6b (il corpo mobile esemplificativamente indicato con il riferimento numerico 5 a), le pareti laterali 53a corrispondenti al primo I e al terzo III lato del bordo perimetrale del rispettivo fondo 52a si prolungano ciascuna, senza soluzione di continuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno uno dei corpi mobili 5a e ripiegandosi attorno ad un asse parallelo alla direzione della larghezza Yl del corpo di collegamento 2a, in porzioni di flangia piana 533 giacenti in un piano definito da una direzione parallela alla direzione della larghezza Y1 del corpo di collegamento 2a e da una direzione parallela alla direzione della lunghezza ZI del corpo di collegamento 2a. In ciascuna di dette porzioni di flangia piana 533 è praticata una corrispondente apertura passante 54'a per l'inserimento di un organo di regolazione T della posizione di detto almeno uno dei corpi mobili 5 a rispetto alla relativa struttura di alloggiamento 4a. In una forma realizzativa non illustrata nelle figure, ma facilmente deducibile, l'apertura passante può essere un foro passante 54'a in cui è inserito lo stelo di una vite di regolazione che si va a impegnare in un filetto corrispondente, realizzato in parti del corpo mobile 2a diverse da detto almeno uno dei corpi mobili 5a. Preferibilmente il filetto in cui si impegna la vite di regolazione è realizzato nella relativa struttura di alloggiamento 4a. Per impedire il movimento di traslazione della vite di regolazione lungo il proprio asse rispetto alla porzione di flangia piana 533, sono previsti mezzi di blocco selettivo di detta traslazione che non impediscono la rotazione della vite attorno al proprio asse, per esempio un anello di arresto (preferibilmente del tipo cosiddetto "Seeger"). L'apertura passante può anche essere un'asola che risulta aperta in corrispondenza di un bordo laterale libero della porzione di flangia piana 533, In questo caso, oltre alla vite di regolazione impegnata come sopra descritto, è possibile utilizzare un attuatore di regolazione T sotto forma di un elemento filettato che prevede, in corrispondenza e al di sotto di una propria testa, una riduzione di diametro per una lunghezza assiale pari allo spessore della porzione di flangia piana 533, in modo tale da permetterne Γ inserimento nell'asola bloccandone la traslazione assiale, ma nello stesso tempo permettendone la libera rotazione attorno all'asse. L'elemento filettato può essere poi impegnato in un filetto corrispondente, realizzato in parti del corpo mobile 2a diverse da detto almeno un corpo mobile 5a. Preferibilmente il filetto in cui si impegna l'elemento filettato è realizzato nella relativa struttura di alloggiamento 4a. Nella forma di realizzazione espressamente illustrata nelle figure citate, in corrispondenza dell'apertura passante 54'a la porzione di flangia piana 533 è ripiegata a formare un corrispondente manicotto 57 filettato che circonda detta apertura passante 54'a e si protende in allontanamento dalla porzione di flangia piana 533 per una distanza predeterminata verso Γ inter no del corpo di collegamento 2a lungo la direzione della profondità XI. In ciascun manicotto 57 filettato è impegnato un corrispondente perno filettato 570 girevolmente vincolato alla relativa struttura di alloggiamento 4a e/o alla struttura di supporto 4a con il proprio asse longitudinale parallelo alla direzione della profondità e senza libertà di traslare lungo detto proprio asse longitudinale. Il perno filettato 570 realizza l'attuatore di regolazione 7'. Rotazioni in versi opposti del perno filettato 570 determinano movimenti opposti del corpo mobile 5a lungo la direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a. Ciascuna di dette porzioni di flangia piana 533 si prolunga, su un proprio bordo laterale e senza soluzione di continuità nel materiale di cui è costituito l'unico foglio metallico da cui è sagomato detto almeno uno dei corpi mobili 5a, in una o più porzioni ripiegate attorno ad un asse parallelo alla direzione della lunghezza ZI e/o alla direzione della larghezza Y1 del corpo di collegamento 2a ed aventi almeno una parte giacente in un piano parallelo alla direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a, a formare una o più corrispondenti linguette 534 di riscontro su pareti della relativa struttura di alloggiamento 4a e/o della struttura di supporto 4a. Dette linguette 534 di riscontro almeno coadiuvano la guida del movimento di detto almeno uno dei corpi mobili 5a lungo la direzione della profondità XI del corpo di collegamento 2a. Almeno una linguetta 534 di riscontro è realizzata in corrispondenza deH'estremità della porzione di flangia piana 533 che si trova in corrispondenza del primo I e/o del terzo III lato. Almeno una linguetta 534 di riscontro è realizzata in corrispondenza di uno dei fianchi 2 la, 22a del corpo di collegamento 2a, preferibilmente in corrispondenza del fianco interno 2 la. La linguetta 534 di riscontro ricavata sul fianco 2 la, 21b del corpo di collegamento 2a, qualora corrispondente al fianco del corpo di collegamento 2a in corrispondenza del quale è collocato l'almeno un asse fisso 3 la, 31b del dispositivo di articolazione 3, deve essere sagomata opportunamente in modo tale da permettere l'inseri mento dei relativi perni di rotazione. As already described above and as illustrated in particular in relation to the first connection body 2a (as said, purely by way of example, since the same thing can also be done on the second connection body 2b), the mobile body 5a can provide portions of flat flange 533 shaped in a first 502a, second 503a and third 504a section as described above to provide a housing groove 72 for an adjustment actuator 7 (in particular for its head 70). An alternative solution to this is illustrated in particular in figures 2, 3 (a), 8, 29, again with reference to the first housing body 2a, but purely by way of example, since the same structure can also be created on the second connection body 2b ; furthermore, even if the solution is described with reference to a movable body 5a whose housing structure is directly the support structure 4a, nothing prevents the same solution from being realized even in a movable body more nested inside the respective housing body (said movable body may also be an intermediate element in said nested structure and not necessarily the most distal element from the support structure). With this warning, in the alternative solution illustrated in particular in figures 2, 3 (a), 8, 29, in said at least one of the movable bodies 5a, 5b, 6b (the movable body indicated by way of example with the numerical reference 5 a), the side walls 53a corresponding to the first I and third III sides of the perimeter edge of the respective bottom 52a each extend without interruption in the material constituting the only metal sheet from which said at least one of the movable bodies 5a is shaped and folding around an axis parallel to the width direction Yl of the connecting body 2a, in flat flange portions 533 lying in a plane defined by a direction parallel to the width direction Y1 of the connecting body 2a and a direction parallel to the length direction ZI of the connecting body 2a. In each of said portions of flat flange 533 a corresponding through opening 54'a is made for the insertion of a member T for adjusting the position of said at least one of the movable bodies 5 a with respect to the relative housing structure 4a. In an embodiment not shown in the figures, but easily deducible, the through opening can be a through hole 54'a in which the stem of an adjustment screw is inserted which engages in a corresponding thread, made in parts of the movable body 2a different from said at least one of the movable bodies 5a. Preferably, the thread in which the adjusting screw engages is made in the relative housing structure 4a. To prevent the translation movement of the adjustment screw along its axis with respect to the flat flange portion 533, selective locking means of said translation are provided which do not prevent rotation of the screw around its axis, for example a stop ring ( preferably of the so-called "Seeger" type). The through opening can also be a slot which is open at a free lateral edge of the flat flange portion 533. In this case, in addition to the adjustment screw engaged as described above, it is possible to use an adjustment actuator T below shape of a threaded element which provides, in correspondence with and below its own head, a reduction in diameter for an axial length equal to the thickness of the portion of flat flange 533, in such a way as to allow it to be inserted into the slot blocking its translation axial, but at the same time allowing free rotation around the axis. The threaded element can then be engaged in a corresponding thread, made in parts of the movable body 2a other than said at least one movable body 5a. Preferably, the thread in which the threaded element engages is made in the relative housing structure 4a. In the embodiment expressly illustrated in the aforementioned figures, at the through opening 54'a the flat flange portion 533 is folded to form a corresponding threaded sleeve 57 which surrounds said through opening 54'a and extends away from the flange portion plane 533 for a predetermined distance towards the inside of the connecting body 2a along the direction of depth XI. Engaged in each threaded sleeve 57 is a corresponding threaded pin 570 rotatably constrained to the relative housing structure 4a and / or to the support structure 4a with its longitudinal axis parallel to the direction of depth and without freedom to translate along said longitudinal axis. The threaded pin 570 realizes the adjustment actuator 7 '. Rotations in opposite directions of the threaded pin 570 cause opposite movements of the movable body 5a along the direction of the depth XI of the connecting body 2a. Each of said portions of flat flange 533 extends, on its own lateral edge and without interruption in the material of which the single metal sheet is made from which said at least one of the movable bodies 5a is shaped, in one or more folded portions around an axis parallel to the direction of the length ZI and / or the direction of the width Y1 of the connecting body 2a and having at least one part lying in a plane parallel to the direction of the depth XI of the connecting body 2a, to form one or more corresponding tabs 534 for abutment on walls of the relative housing structure 4a and / or of the support structure 4a. Said abutment tabs 534 at least assist in guiding the movement of said at least one of the movable bodies 5a along the direction of depth XI of the connecting body 2a. At least one abutment tab 534 is made at the end of the flat flange portion 533 which is located at the first I and / or the third III side. At least one abutment tab 534 is made in correspondence with one of the sides 2 la, 22a of the connection body 2a, preferably in correspondence with the inner side 2 la. The abutment tab 534 obtained on the side 2 la, 21b of the connection body 2a, if corresponding to the side of the connection body 2a in correspondence with which the at least one fixed axis 3 la, 31b of the articulation device 3 is located, must be suitably shaped in such a way as to allow the insertion of the relative rotation pins.

In una forma di realizzazione preferita, illustrata nelle figure, il primo corpo di collegamento 2a comprende una rispettiva struttura di supporto 4a e un rispettivo primo corpo mobile 5a mobile rispetto alla struttura di supporto 4a, che ne è la struttura di alloggiamento, lungo la direzione della profondità XI del primo corpo di collegamento 2a. Detto rispettivo primo corpo mobile 5a è un corpo mobile secondo una qualsiasi delle varianti descritte in precedenza e adattabili ad una regolazione di posizione lungo la direzione della profondità XI, X2 del rispettivo corpo mobile 2a, 2b, D secondo corpo di collegamento 2b comprende una rispettiva struttura di supporto 4b, un rispettivo primo corpo mobile 5b avente la rispettiva struttura di supporto 4b come propria struttura di alloggiamento, e un rispettivo secondo corpo mobile 6b avente il rispettivo primo corpo mobile 5b come propria struttura di alloggiamento. Detto rispettivo primo corpo mobile 5b è mobile rispetto alla struttura di supporto 4b lungo la direzione della lunghezza Z2 del secondo corpo di collegamento 2b. Detto rispettivo secondo corpo mobile 6b è mobile rispetto al rispettivo primo corpo mobile 5b lungo la direzione della larghezza Y2 del secondo corpo di collegamento 2b. La struttura annidata del secondo corpo di collegamento 2b è realizzata secondo una qualsiasi delle varianti descritte in precedenza in cui almeno un corpo mobile (in questo caso corrispondente al "rispettivo secondo corpo mobile 6b" di cui sopra) è alloggiato dentro una rispettiva struttura di alloggiamento, in particolare realizzata da un ulteriore corpo mobile (in questo caso corrispondente al "rispettivo primo corpo mobile 5b" di cui sopra), il quale è a sua volta alloggiato dentro una rispettiva struttura di alloggiamento (in particolare la struttura di supporto 4b), In a preferred embodiment, illustrated in the figures, the first connecting body 2a comprises a respective support structure 4a and a respective first movable body 5a movable with respect to the support structure 4a, which is its housing structure, along the direction of depth XI of the first connecting body 2a. Said respective first movable body 5a is a movable body according to any of the variants described above and adaptable to a position adjustment along the direction of depth XI, X2 of the respective movable body 2a, 2b, D second connecting body 2b comprises a respective support structure 4b, a respective first movable body 5b having the respective support structure 4b as its own housing structure, and a respective second movable body 6b having the respective first movable body 5b as its own housing structure. Said respective first movable body 5b is movable with respect to the support structure 4b along the direction of the length Z2 of the second connecting body 2b. Said respective second movable body 6b is movable with respect to respective first movable body 5b along the direction of the width Y2 of the second connecting body 2b. The nested structure of the second connecting body 2b is made according to any of the variants described above in which at least one movable body (in this case corresponding to the "respective second movable body 6b" above) is housed inside a respective housing structure , in particular made by a further movable body (in this case corresponding to the "respective first movable body 5b" above), which is in turn housed inside a respective housing structure (in particular the support structure 4b),

Nella cerniera 1 secondo l'invenzione, il dispositivo di articolazione 3 che connette tra loro il primo 2a e il secondo 2b corpo di collegamento comprende almeno un primo braccio 32 avente una propria prima estremità 32a impegnata direttamente o indirettamente sul primo corpo di collegamento 2a e una propria seconda estremità 32b, opposta alla prima, impegnata direttamente o indirettamente sul secondo corpo di collegamento 2b, Il dispositivo di articolazione 3 comprende almeno un secondo braccio 32' avente una propria prima estremità 32'a impegnata direttamente o indirettamente sul primo corpo di collegamento 2a e una propria seconda estremità 32'b, opposta alla prima, impegnata direttamente o indirettamente sul secondo corpo di collegamento 2b. La sesta direzione Z2 nello spazio, che è la direzione della lunghezza Z2 del secondo corpo di collegamento 2b, è parallela alla terza direzione ZI nello spazio, che è a sua volta la direzione della lunghezza ZI del primo corpo di collegamento 2a nello spazio. In the hinge 1 according to the invention, the articulation device 3 which connects the first 2a and the second 2b connecting body together comprises at least a first arm 32 having its own first end 32a engaged directly or indirectly on the first connecting body 2a and its own second end 32b, opposite to the first, directly or indirectly engaged on the second connection body 2b, The articulation device 3 comprises at least a second arm 32 'having its own first end 32'a engaged directly or indirectly on the first connection body 2a and its own second end 32'b, opposite to the first, engaged directly or indirectly on the second connecting body 2b. The sixth direction Z2 in space, which is the direction of the length Z2 of the second connecting body 2b, is parallel to the third direction ZI in space, which is in turn the direction of the length ZI of the first connecting body 2a in space.

Detto primo braccio 32 è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo con concavità rivolta verso un piano di riferimento parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e passante per le estremità 32a, 32b del primo braccio 32. Il piano di riferimento del primo braccio 32 è indicato nelle figure 15(d), 15(f), 16(d), 16(f) da una linea tratteggiata T che ne rappresenta la traccia nel piano del foglio (che, nelle figure 15(d), 15(f), 16(d), 16(f) risulta perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b). Said first arm 32 is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece with concavity facing a reference plane parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and passing through the ends 32a, 32b of the first arm 32. The reference plane of the first arm 32 is indicated in figures 15 (d), 15 (f), 16 (d), 16 (f) by a dashed line T which represents its trace in the plane of the sheet (which, in figures 15 (d), 15 (f), 16 (d), 16 (f) is perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b).

Detta concavità dell'unico pezzo concavo in cui è sagomato detto primo braccio 32 è definita, in combinazione: Said concavity of the single concave piece in which said first arm 32 is shaped is defined, in combination:

- da un fondo 320 sagomato del primo braccio 32 che, in proiezione ortogonale su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b (piano del foglio nelle figure 15(d), 15(f), 16(d), 16(f)), segue una curva concava con concavità rivolta verso il primo piano di riferimento, detta curva collegando tra loro le estremità 32a, 32b del primo braccio 32, detto fondo 320 prevedendo inoltre un primo 322 e un secondo 323 lato trasversale che sono disposti da parti opposte del fondo 320 lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e che si sviluppano trasversalmente a detta direzione della lunghezza ZI, Z2, preferibilmente perpendicolarmente ad essa; - from a shaped bottom 320 of the first arm 32 which, in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b (plane of the sheet in figures 15 (d), 15 (f), 16 (d), 16 (f)), follows a concave curve with concavity facing the first reference plane, said curve connecting together the ends 32a, 32b of the first arm 32, said bottom 320 also providing a first 322 and a second 323 transversal side which are arranged on opposite sides of the bottom 320 along the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and which extend transversely to said direction of the length ZI, Z2, preferably perpendicular to it;

- almeno in corrispondenza del primo 322 e del secondo 323 lato trasversale del fondo 320 da pareti laterali 321 del primo braccio 32 che si alzano dal fondo 320 in allontanamento da questo verso il primo piano di riferimento, ivi realizzando corrispondenti tratti di un bordo perimetrale del fondo 320 ciascuno dei quali è continuo e unito al fondo senza soluzione di continuità nel materiale costituente detto rispettivo unico foglio metallico. - at least in correspondence with the first 322 and the second 323 transversal side of the bottom 320 from side walls 321 of the first arm 32 which rise from the bottom 320 away from this towards the first reference plane, realizing therein corresponding portions of a perimeter edge of the bottom 320 each of which is continuous and joined to the bottom without interruption in the material constituting said respective single metal sheet.

Un primo lato longitudinale 324 del fondo 320, corrispondente alla prima estremità 32a del primo braccio 32, e un secondo lato longitudinale 325 del fondo 320, corrispondente alla seconda estremità 32b del primo braccio 32, tra loro opposti e che si sviluppano parallelamente alla direzione della lunghezza ZI, Z2, idealmente definiscono con il primo 322 e il secondo 323 lato trasversale una figura geometrica che in proiezione ortogonale sul piano di riferimento è sostanzialmente quadrilatera. Una tale proiezione è visibile in figura 15(c) e 16(c), dove per individuare detta figura sostanzialmente quadrilatera occorre prolungare idealmente i due lati trasversali 233, 323 fino alle estremità indicate con 32a, 32b. A first longitudinal side 324 of the bottom 320, corresponding to the first end 32a of the first arm 32, and a second longitudinal side 325 of the bottom 320, corresponding to the second end 32b of the first arm 32, opposite each other and which extend parallel to the direction of the length ZI, Z2, ideally define with the first 322 and the second 323 transverse side a geometric figure which in orthogonal projection on the reference plane is substantially quadrilateral. Such a projection is visible in figures 15 (c) and 16 (c), where to identify said substantially quadrilateral figure it is necessary to ideally extend the two transverse sides 233, 323 up to the ends indicated with 32a, 32b.

Detto secondo braccio 32' è sagomato a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo con concavità rivolta verso un rispettivo piano di riferimento parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e passante per le estremità 32'a, 32'b del secondo braccio 32'. Il piano di riferimento del secondo braccio 32' è indicato nelle figure 17(d),(f),(g), 18(d),(f),(g) da una linea tratteggiata T che ne rappresenta la traccia nel piano del foglio (che, nelle figure I7(d),(f),(g), 18(d), (f),(g) risulta perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b). Said second arm 32 'is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece with concavity facing a respective reference plane parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connection bodies 2a, 2b and passing through the ends 32 'a, 32'b of the second arm 32'. The reference plane of the second arm 32 'is indicated in figures 17 (d), (f), (g), 18 (d), (f), (g) by a dashed line T which represents its trace in the plane of the sheet (which, in Figures 17 (d), (f), (g), 18 (d), (f), (g) is perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b).

Detta concavità dell'unico pezzo concavo in cui è sagomato detto secondo braccio 32' è definita, in combinazione: Said concavity of the single concave piece in which said second arm 32 'is shaped is defined, in combination:

- da un fondo 320' sagomato del secondo braccio 32' che, in proiezione ortogonale su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b (piano del foglio nelle figure 17(d),(f),(g), 18(d), (f),(g)), segue una curva concava con concavità rivolta verso il rispettivo piano di riferimento, detta curva collegando tra loro le estremità 32'a, 32'b del secondo braccio 32', detto fondo 320' prevedendo inoltre un primo 322' e un secondo 323' lato trasversale che sono disposti da parti opposte del fondo 320' lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e che si sviluppano trasversalmente a detta direzione della lunghezza ZI Z2, preferibilmente perpendicolarmente ad essa; - from a bottom 320 'shaped of the second arm 32' which, in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b (plane of the sheet in figures 17 (d), (f), (g), 18 (d), (f), (g)), follows a concave curve with concavity facing the respective reference plane, said curve connecting together the ends 32'a, 32'b of the second arm 32 ', said bottom 320' further providing a first 322 'and a second 323' transverse side which are arranged on opposite sides of the bottom 320 'along the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and which extend transversely to said direction of length ZI Z2, preferably perpendicular to it;

- almeno in corrispondenza del primo 322' e del secondo 323' lato trasversale del fondo 320' da pareti laterali 32 Γ del secondo braccio 32' che si alzano dal fondo 320' in allontanamento da questo verso il rispettivo primo piano di riferimento, ivi realizzando corrispondenti tratti di un bordo perimetrale del fondo 320' ciascuno dei quali è continuo e unito al fondo senza soluzione di continuità nel materiale costituente detto rispettivo unico foglio metallico. - at least in correspondence with the first 322 'and the second 323' transverse side of the bottom 320 'from the side walls 32 Γ of the second arm 32' which rise from the bottom 320 'away from this towards the respective first reference plane, realizing there corresponding portions of a perimeter edge of the bottom 320 'each of which is continuous and joined to the bottom without interruption in the material constituting said respective single metal sheet.

Un primo lato longitudinale 324' del fondo 320', corrispondente alla prima estremità 32'a del secondo braccio 32', e un secondo lato longitudinale 325' del fondo 320', corrispondente alla seconda estremità 32'b del secondo braccio 32', tra loro opposti e che si sviluppano parallelamente alla direzione della lunghezza ZI, Z2, idealmente definiscono con il primo 322' e il secondo 323' lato trasversale una figura geometrica che in proiezione ortogonale sul rispettivo piano di riferimento è sostanzialmente quadrilatera. Una tale proiezione è visibile in figura 17(c), 17(e), 18(c), 18(e), dove per individuare detta figura sostanzialmente quadrilatera occorre tenere conto del tratteggio che completa idealmente il primo lato longitudinale 324'. A first longitudinal side 324 'of the bottom 320', corresponding to the first end 32'a of the second arm 32 ', and a second longitudinal side 325' of the bottom 320 ', corresponding to the second end 32'b of the second arm 32', between their opposites and which develop parallel to the direction of the length ZI, Z2, ideally define with the first 322 'and the second 323' transverse side a geometric figure which in orthogonal projection on the respective reference plane is substantially quadrilateral. Such a projection is visible in figure 17 (c), 17 (e), 18 (c), 18 (e), where to identify said substantially quadrilateral figure it is necessary to take into account the hatching that ideally completes the first longitudinal side 324 '.

Detta curva formata dal primo braccio 32 e/o dal secondo braccio 32' in proiezione ortogonale su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 del primo e del secondo corpo di collegamento 2a, 2b può essere una linea spezzata (composta da due o più segmenti consecutivi), un arco di curva (in particolare di circonferenza e/o di ellisse) e/o combinazioni delle medesime, disegnando varie forme in detto pano perpendicolare (per esempio a "V" a "U" o simili). Le curve corrispondenti ai due bracci 32, 32' possono essere tra loro simmetriche, uguali o diverse a seconda delle esigenze. Said curve formed by the first arm 32 and / or by the second arm 32 'in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the first and second connecting bodies 2a, 2b can be a broken line (composed of two or more consecutive segments), an arc of a curve (in particular of circumference and / or ellipse) and / or combinations thereof, drawing various shapes in said perpendicular plane (for example "V" to "U" or the like). The curves corresponding to the two arms 32, 32 'can be mutually symmetrical, the same or different according to requirements.

Una tale struttura tridimensionale concava, alla quale contribuiscono le pareti laterali 321, 321' e il fondo 320, 320' (anch'esso con una proiezione ortogonale concava nel piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b), conferisce ad un braccio 32, 32' una buona resistenza meccanica, che permette di realizzare il pezzo con un unico foglio metallico di spessore limitato, con notevole risparmio di materiale e/o incremento di prestazione rispetto ai corrispondenti bracci dell'arte nota, a parità di forma geometrica generale dei bracci. Il pezzo può essere realizzato per imbutitura. 11 dispositivo di articolazione 3 potrebbe essere composto da un solo braccio 32, 32', o da due o più bracci 32, 32'. In una configurazione comprendente almeno il primo 32 e il secondo braccio 32', preferibilmente, come illustrato nelle figure, detto secondo braccio 32' è incernierato al primo braccio 32 in corrispondenza di un asse comune R di rotazione parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e passante tra le due estremità 32a, 32b, 32'a, 32'b di ciascun braccio 32, 32'. Vantaggiosamente, sempre come mostrato nelle figure, almeno in corrispondenza dell'asse comune R di rotazione, porzioni di un braccio 32, 32' contigue a porzioni di un altro braccio 32', 32 affacciano le une alle altre le proprie pareti laterali 321,321' che si sviluppano trasversalmente, preferibilmente perpendicolarmente, alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b (si vedano, in particolare, le figure 1, 2, 3 24, 26-29. Questo tipo di accoppiamento è particolarmente visibile in figura 27(b) e in figura 28). Il dispositivo di articolazione 3 può anche comprendere una pluralità di bracci 32, 32' incernierati l'uno all'altro in corrispondenza dell'asse comune R di rotazione parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e passante tra le due estremità 32a, 32b, 32'a, 32'b di ciascun braccio 32, 32’. Tutti i bracci presentano strutture concave tridimensionali con caratteristiche simili (anche se, come vedremo, in un certo senso complementari tra loro, almeno in proiezione ortogonale su un piano parallelo al piano di riferimento T, T' di ciascuno braccio). Such a concave three-dimensional structure, to which the side walls 321, 321 'and the bottom 320, 320' contribute (also with a concave orthogonal projection in the plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b) , gives an arm 32, 32 'a good mechanical resistance, which allows the piece to be made with a single metal sheet of limited thickness, with a considerable saving of material and / or an increase in performance compared to the corresponding arms of the prior art, equal general geometric shape of the arms. The piece can be made by deep drawing. The articulation device 3 could be composed of a single arm 32, 32 ', or of two or more arms 32, 32'. In a configuration comprising at least the first 32 and the second arm 32 ', preferably, as shown in the figures, said second arm 32' is hinged to the first arm 32 at a common rotation axis R parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and passing between the two ends 32a, 32b, 32'a, 32'b of each arm 32, 32 '. Advantageously, again as shown in the figures, at least in correspondence with the common rotation axis R, portions of an arm 32, 32 'contiguous to portions of another arm 32', 32 face each other their side walls 321,321 'which extend transversely, preferably perpendicularly, to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b (see, in particular, Figures 1, 2, 3 24, 26-29. This type of coupling is particularly visible in the figure 27 (b) and in figure 28). The articulation device 3 can also comprise a plurality of arms 32, 32 'hinged to each other in correspondence with the common axis R of rotation parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and passing between the two ends 32a, 32b, 32'a, 32'b of each arm 32, 32 '. All the arms have three-dimensional concave structures with similar characteristics (although, as we shall see, in a certain sense complementary to each other, at least in orthogonal projection on a plane parallel to the reference plane T, T 'of each arm).

Vantaggiosamente, i bracci 32, 32' del dispositivo di articolazione 3 tra loro accoppiati in corrispondenza dell'asse comune R di rotazione realizzano una struttura che lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b presenta una lunghezza sostanzialmente pari a quella della sede in cui viene racchiuso il dispositivo di articolazione 3. In questo modo si ottiene una cerniera 1 molto più resistente, in particolare alla flessione conseguente all'apertura della porta. Advantageously, the arms 32, 32 'of the articulation device 3 coupled to each other in correspondence with the common rotation axis R form a structure which along the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b has a length substantially equal to that of the seat in which the articulation device 3 is enclosed. In this way a much more resistant hinge 1 is obtained, in particular to the bending consequent to the opening of the door.

In corrispondenza del primo 322, 322' e/o del secondo 323, 323' lato trasversale del fondo 320, 320’ di un braccio 32, 32' il fondo 320, 320' stesso si prolunga, allargandosi, lungo il primo 324, 324' e/o lungo il secondo 325, 325' lato longitudinale oltre detto primo 322, 322' e/o secondo 323, 323' lato trasversale. Una soluzione di questo genere per il primo braccio 32 è illustrata in curve continue sul primo lato longitudinale 324 e (alternativamente o in aggiunta) in curve tratteggiate sul secondo lato longitudinale 325 nelle figure 15(c) e 16(c). Una soluzione di questo genere per il secondo braccio 32' è illustrata sempre in curve tratteggiate sul primo lato longitudinale 324' e (alternativamente o in aggiunta) sul secondo lato longitudinale 325' nelle figure 17(c), 17(e) e 18(c), 18(e). Come illustrato in particolare nelle porzioni in curva continua delle figure sopra citate (e anche nelle restanti figure che illustrano i bracci 32, 32'), la parete laterale 321, 321' corrispondente a detto primo 322, 322' e/o secondo 323, 323' lato trasversale si prolunga, senza soluzione di continuità del materiale costituente detto rispettivo unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32, 32', per una distanza predeterminata lungo detto prolungamento del primo 324, 324’ e/o del secondo 325, 325' lato longitudinale a prolungare il corrispondente tratto di bordo perimetrale del fondo 320, 320' in una configurazione che in proiezione ortogonale sul rispettivo piano di riferimento T, T assume una configurazione almeno a "L". Preferibilmente la parete laterale 321, 32Γ corrispondente a detto primo 322, 322' e/o secondo 323, 323' lato trasversale si prolunga, senza soluzione di continuità del materiale costituente detto rispettivo unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32, 32' fino ad una estremità del primo 324, 324' e/o del secondo 325, 325’ lato longitudinale, ripiegandosi su quest'ultima e prolungando corrispondentemente il tratto di bordo perimetrale del fondo 320, 320' corrispondente al primo 322, 322' e/o al secondo 323, 323' lato trasversale del fondo 320, 320' mantenendolo continuo e unito al fondo 320, 320' senza soluzione di continuità del materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32, 32'. In correspondence with the first 322, 322 'and / or the second 323, 323' transverse side of the bottom 320, 320 'of an arm 32, 32' the bottom 320, 320 'itself extends, widening, along the first 324, 324 'and / or along the second 325, 325' longitudinal side beyond said first 322, 322 'and / or second 323, 323' transverse side. A solution of this kind for the first arm 32 is illustrated in continuous curves on the first longitudinal side 324 and (alternatively or in addition) in dashed curves on the second longitudinal side 325 in Figures 15 (c) and 16 (c). A solution of this kind for the second arm 32 'is always illustrated in dashed curves on the first longitudinal side 324' and (alternatively or in addition) on the second longitudinal side 325 'in figures 17 (c), 17 (e) and 18 ( c), 18 (e). As shown in particular in the continuous curved portions of the above-mentioned figures (and also in the remaining figures illustrating the arms 32, 32 '), the side wall 321, 321' corresponding to said first 322, 322 'and / or second 323, 323 'transverse side extends without interruption of the material constituting said respective single metal sheet from which the arm 32, 32' is shaped, for a predetermined distance along said extension of the first 324, 324 'and / or of the second 325, 325 'longitudinal side to extend the corresponding portion of the perimeter edge of the bottom 320, 320' in a configuration which in orthogonal projection on the respective reference plane T, T assumes an at least "L" configuration. Preferably the lateral wall 321, 32Γ corresponding to said first 322, 322 'and / or second 323, 323' transversal side extends, without interruption of the material constituting said respective single metal sheet from which the arm 32, 32 'is shaped up to one end of the first 324, 324 'and / or of the second 325, 325' longitudinal side, folding over the latter and correspondingly extending the portion of the perimeter edge of the bottom 320, 320 'corresponding to the first 322, 322' and / or to the second 323, 323 'transverse side of the bottom 320, 320' keeping it continuous and joined to the bottom 320, 320 'without interruption of the material constituting the only metal sheet from which the arm 32, 32' is shaped.

Si crea così sul primo e/o sul secondo lato longitudinale del fondo, in corrispondenza della giunzione con il primo e/o il secondo lato trasversale, una configurazione localmente a gradino e/o a "Z" e/o a "S", a seconda di come è orientato il braccio corrispondente, come ben visibile, per esempio, in figura 15 (se si considera, una alla volta, la parte superiore o la parte inferiore del braccio 32 in corrispondenza del primo lato longitudinale 324). This creates a locally stepped and / or "Z" and / or "S" configuration on the first and / or second longitudinal side of the bottom, at the junction with the first and / or second transverse side, depending on how the corresponding arm is oriented, as clearly visible, for example, in Figure 15 (if we consider, one at a time, the upper part or the lower part of the arm 32 in correspondence with the first longitudinal side 324).

I prolungamenti vengono irrigiditi dal prolungarsi anche delle pareti laterali 321, 32 Γ oltre che del fondo 320, 320'. The extensions are stiffened by the extension of the side walls 321, 32 Γ as well as of the bottom 320, 320 '.

Con riferimento sempre alle figure 15(c) e 16(c) per il primo braccio 32, nonché alle figure 17(c), 17(e) e 18(c), 18(e) per il secondo braccio 32', sia in corrispondenza del primo 322, 322' che del secondo 323, 323' lato trasversale del fondo 320, 320', il fondo 320, 320' stesso si prolunga, allargandosi, lungo il primo 324, 324' e/o lungo il secondo 325, 325' lato longitudinale sia oltre detto primo 322, 322' che oltre detto secondo 323, 323' lato trasversale. Le pareti laterali 321, 32 Γ corrispondenti a detto primo 322, 322' e secondo 323, 323' lato trasversale si prolungano ciascuna, senza soluzione di continuità del materiale costituente detto rispettivo unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32, 32', lungo il rispettivo prolungamento del primo 324, 324' e/o del secondo 325, 325' lato longitudinale a prolungare il corrispondente tratto di bordo perimetrale del fondo 320, 320' in una configurazione che in proiezione ortogonale sul rispettivo primo piano di riferimento assume una configurazione sostanzialmente speculare rispetto ad un piano di mezzeria del fondo 320, 320' perpendicolare al piano di riferimento del braccio 32, 32'. Always referring to figures 15 (c) and 16 (c) for the first arm 32, as well as to figures 17 (c), 17 (e) and 18 (c), 18 (e) for the second arm 32 ', both in correspondence of the first 322, 322 'that of the second 323, 323' transversal side of the bottom 320, 320 ', the bottom 320, 320' itself extends, widening, along the first 324, 324 'and / or along the second 325 , 325 'longitudinal side both beyond said first 322, 322' and beyond said second 323, 323 'transverse side. The lateral walls 321, 32 Γ corresponding to said first 322, 322 'and second 323, 323' transverse side each extend, without interruption of the material constituting said respective single metal sheet from which the arm 32, 32 'is shaped, along the respective extension of the first 324, 324 'and / or of the second 325, 325' longitudinal side to extend the corresponding portion of the perimeter edge of the bottom 320, 320 'in a configuration which in orthogonal projection on the respective first reference plane assumes a substantially specular configuration with respect to a center plane of the bottom 320, 320 'perpendicular to the reference plane of the arm 32, 32'.

II fondo 320, 320' del braccio 32, 32' si proietta così sul piano di riferimento in una figura a forma di "T" o di "H". La forma a "T" ha il "gambo", o rebbo, orizzontale (si veda anche il numero di riferimento 329 in figura 23(b)) e il "cappello" (il tratto corrispondente al primo e/o al secondo lato longitudinale 324, 324', 325, 325') che può anche essere asimmetrico, in funzione delle esigenze. Anche la forma a "H" può presentare il tratto orizzontale non esattamente a metà altezza. I prolungamenti verticali della forma a "H" non sono necessariamente di lunghezza uguale tra loro, ma possono essere realizzati ciascuno di una propria lunghezza predeterminata in funzione delle esigenze. Preferibilmente, anche in questo caso, le pareti laterali 321, 321' corrispondenti sia a detto primo 322, 322' che a detto secondo 323, 323' lato trasversale si prolungano, senza soluzione di continuità del materiale costituente detto rispettivo unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32, 32', fino alle due estremità del primo 324, 324' e/o del secondo 325, 325' lato longitudinale, ripiegandosi su queste ultime e prolungando corrispondentemente il tratto di bordo perimetrale del fondo 320, 320' corrispondente al primo 322, 322' e al secondo 323, 323' lato trasversale del fondo 320, 320' mantenendolo continuo e unito al fondo 320, 320' senza soluzione di continuità del materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32, 32'. The bottom 320, 320 'of the arm 32, 32' is thus projected onto the reference plane in a "T" or "H" shaped figure. The "T" shape has the "shank", or prong, horizontal (see also the reference number 329 in figure 23 (b)) and the "cap" (the section corresponding to the first and / or second longitudinal side 324, 324 ', 325, 325') which can also be asymmetrical, according to requirements. Even the "H" shape may have the horizontal stroke not exactly at half height. The vertical extensions of the "H" shape are not necessarily of equal length, but each can be made of its own predetermined length according to requirements. Preferably, also in this case, the lateral walls 321, 321 'corresponding both to said first 322, 322' and to said second 323, 323 'transversal side extend, without interruption of the material constituting said respective single metal sheet from which the arm 32, 32 'is shaped up to the two ends of the first 324, 324' and / or of the second 325, 325 'longitudinal side, folding over the latter and correspondingly extending the perimeter edge portion of the corresponding bottom 320, 320' to the first 322, 322 'and to the second 323, 323' transverse side of the bottom 320, 320 'keeping it continuous and joined to the bottom 320, 320' without interruption of the material constituting the only metal sheet from which the arm 32 is shaped , 32 '.

Si crea così sul primo e/o sul secondo lato longitudinale del fondo, sia in corrispondenza della giunzione con il primo che con il secondo lato trasversale, una configurazione localmente a gradino e/o a "Z" e/o a "S", a seconda di come è orientato il braccio corrispondente, come ben visibile, per esempio, in figura 15 (se si considera, una alla volta, la parte superiore o la parte inferiore del braccio 32 in corrispondenza del primo lato longitudinale 324). In this way, a locally stepped and / or "Z" and / or "S" configuration is created on the first and / or second longitudinal side of the bottom, both in correspondence with the junction with the first and with the second transverse side. how the corresponding arm is oriented, as clearly visible, for example, in Figure 15 (if we consider, one at a time, the upper part or the lower part of the arm 32 in correspondence with the first longitudinal side 324).

In una forma di realizzazione del dispositivo di articolazione 3, il fondo 320, 320' e le relative pareti laterali 321, 32Γ di un braccio 32, 32' realizzano una struttura che in proiezione ortogonale sul piano di riferimento del braccio 32, 32' assume una configurazione simmetrica rispetto ad un asse di mezzeria del braccio 32, 32' parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b. Ciò significa che il fondo 320, 320' si prolunga anche lungo il secondo lato longitudinale 323, 323' allargandosi, con le pareti laterali 321, 32Γ del primo e/o del secondo lato trasversale 322, 322' che realizzano la stessa struttura a "L" e/o a "S" e/o a "Z" o a gradino. Se ciò accade in corrispondenza di entrambi i lati trasversali 322, 322', il fondo 320, 320' (e anche il braccio corrispondente, 32, 32', ovviamente...) assume una configurazione che proiettata sul piano di riferimento del braccio è ad "H", Se ciò accade solo in corrispondenza del primo o del secondo dei lati trasversali 322, 322', il fondo 320, 320' (e anche il braccio corrispondente, 32, 32', ovviamente...) assume una configurazione che proiettata sul piano di riferimento del braccio è ad "U" o ad "U" rovesciata. Si vedano, per esempio, la figura 15(d) e la figura 16(d), considerando la parte tratteggiata ad integrazione di quella in linea continua e considerando una alla volta le porzioni della figura che si trovano una da una parte e una dall'altra della traccia del piano di sezione D'-D', D'"-D'" (la porzione di figura opposta a detta traccia dovendosi pensare senza tratteggi e prolungamenti dei lati longitudinali): la porzione della figura al di sopra della traccia del piano di sezione D'-D', D'"-D'" illustra una configurazione a "U", mentre quella al di sotto illustra una configurazione a "U" rovesciata. Con riferimento in particolare alle figure 17 e 18, nonché alla figura 23, sul fondo 320' di un braccio 32' sono realizzate una o più asole 326' passanti, che si sviluppano parallelamente sia al primo 322' che al secondo 323' lato trasversale del fondo 320'. Nelle figure citate, questa caratteristica è illustrata nel secondo braccio 32' e i riferimenti numerici vengono assegnati di conseguenza. Tuttavia la medesima struttura (o struttura analoga) potrebbe anche essere realizzata sul primo braccio 32, o su uno qualsiasi dei bracci 32, 32' che compongono il dispositivo di articolazione 3. Questa osservazione vale per la descrizione nel dettaglio che segue e per i relativi particolari. In an embodiment of the articulation device 3, the bottom 320, 320 'and the relative side walls 321, 32Γ of an arm 32, 32' form a structure which in orthogonal projection on the reference plane of the arm 32, 32 'assumes a symmetrical configuration with respect to a central axis of the arm 32, 32 'parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b. This means that the bottom 320, 320 'also extends along the second longitudinal side 323, 323' widening, with the side walls 321, 32Γ of the first and / or second transverse side 322, 322 'which form the same "a" structure. L "and / or" S "and / or" Z "or stepped. If this happens at both transverse sides 322, 322 ', the bottom 320, 320' (and also the corresponding arm, 32, 32 ', of course ...) assumes a configuration that projected onto the reference plane of the arm is "H" shape, If this happens only in correspondence with the first or second of the transverse sides 322, 322 ', the bottom 320, 320' (and also the corresponding arm, 32, 32 ', of course ...) assumes a configuration which projected onto the reference plane of the arm is "U" or inverted "U". See, for example, figure 15 (d) and figure 16 (d), considering the dashed part to supplement the solid line and considering one at a time the portions of the figure that are one on one side and one on the other. 'other of the trace of the section plane D-D', D '"- D'" (the portion of the figure opposite to said trace having to think without hatching and extensions of the longitudinal sides): the portion of the figure above the trace of the section plane D-D ', D' "- D '" illustrates a "U" configuration, while the one below illustrates an inverted "U" configuration. With reference in particular to figures 17 and 18, as well as to figure 23, on the bottom 320 'of an arm 32' one or more through slots 326 'are made, which extend parallel to both the first 322' and the second 323 'transverse side of the bottom 320 '. In the aforementioned figures, this feature is illustrated in the second arm 32 'and the numerical references are assigned accordingly. However, the same structure (or similar structure) could also be made on the first arm 32, or on any of the arms 32, 32 'that make up the articulation device 3. This observation is valid for the detailed description that follows and for the related details.

Ciascuna delle una o più asole passanti 326' presenta almeno: Each of the one or more through slots 326 'has at least:

- un primo 326'a e un secondo 326'b bordo trasversale, che si sviluppa trasversalmente, preferibilmente perpendicolarmente, alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b; - a first 326'a and a second 326'b transverse edge, which extends transversely, preferably perpendicularly, to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b;

- almeno un primo bordo longitudinale 326'c che, posto sul lato dell'asola 326' passante rivolto verso il primo 324' o verso il secondo 325' lato longitudinale del fondo 320', si sviluppa parallelamente alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b (nelle figure il primo bordo longitudinale 326'c è esplicitamente indicato in corrispondenza del secondo lato 325’ del braccio 32'). Lungo il primo bordo trasversale 326'a, lungo il primo bordo longitudinale 326'c e lungo il secondo bordo trasversale 326'b, pareti trasversali 32 Γ del braccio 32' si alzano dal fondo 320' in allontanamento da questo verso il piano di riferimento T' e ivi formano un rispettivo tratto di bordo perimetrale del fondo 320' continuo, unito al fondo senza soluzione di continuità del materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32' e che circonda tutta l'asola 326' passante su tutti i detti bordi. - at least a first longitudinal edge 326'c which, placed on the side of the through slot 326 'facing the first 324' or towards the second 325 'longitudinal side of the bottom 320', develops parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b (in the figures the first longitudinal edge 326'c is explicitly indicated in correspondence with the second side 325 'of the arm 32'). Along the first transverse edge 326'a, along the first longitudinal edge 326'c and along the second transverse edge 326'b, transverse walls 32 Γ of the arm 32 'rise from the bottom 320' away from this towards the reference plane T 'and there they form a respective portion of the perimeter edge of the continuous bottom 320', joined to the bottom without interruption of the material constituting the only metal sheet from which the arm 32 'is shaped and which surrounds the entire slot 326' passing on all said edges.

Detta una o più asole 326' del fondo 320' si prolungano, assieme al relativo bordo perimetrale, sino al secondo 325' o, rispettivamente, al primo 324’ lato longitudinale, dove sono aperte (nelle figure la parte aperta dell'una o più asole 326' del fondo 320' è esplicitamente indicata e illustrata in corrispondenza del primo lato 324' del braccio 32'). Il secondo 325' o, rispettivamente, il primo 324' lato longitudinale del fondo 320' ne risulta così interrotto in una serie di tratti successivi pari al numero delle asole passanti 326' aumentato di una unità. Il braccio 32' presenta così una serie di rebbi 329' sagomati che si dipartono dal primo 324' o dal secondo 325' lato longitudinale del fondo 320' (nelle figure è illustrato il caso di rebbi 329' sagomati che si dipartono dal secondo lato 325' del braccio 32'). Pertanto, i rebbi 329' sagomati si dipartono dalla prima 32'a o, rispettivamente, dalla seconda 32'b estremità del braccio 32' stesso (nelle figure, in particolare, è illustrato il caso in cui i rebbi 329' sagomati si dipartono dalla seconda estremità 32'b), a realizzare, quando il primo 324' e il secondo 325' lato longitudinale del fondo non si prolungano al di là dei lati trasversali 322', 323' del medesimo, una struttura a "C" formata dai due rebbi 329' sagomati estremi e dalla prima 32'a o dalla seconda 32'b estremità (nelle figure: dalla seconda estremità 32'b). In una soluzione non illustrata esplicitamente nelle figure, ma facilmente deducibile da quanto descritto e illustrato, tale struttura a "C" può eventualmente racchiudere uno o più ulteriori rebbi 329' sagomati tra i due rebbi 329' sagomati estremi, a formare una struttura a pettine. Quando il primo 324' o il secondo 325' lato longitudinale si prolunga oltre i due lati trasversali 322', 323' del fondo 320', il braccio 32' assume una struttura a "L" o a "T" comprendente un pettine con uno o più rebbi 329' sagomati ulteriori rispetto a quello che produrrebbe la base della "L" o il gambo (orientato orizzontalmente) della "T". Se anche il secondo 325' o, rispettivamente, il primo 324' lato longitudinale si prolunga oltre i due lati trasversali 322' 323' del fondo 320', il bordo perimetrale del fondo 320' corrispondente al primo 322' e/o al secondo 323' lato trasversale del fondo 320' assume una forma a "U" o, rispettivamente, a "U" rovesciata. Ovviamente, le strutture qui descritte non possono mai essere simmetriche rispetto ad un piano di mezzeria del braccio 32' parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b, essendo le asole 326' passanti aperte su un lato. In alternativa, in una forma di realizzazione illustrata solo schematicamente in tratteggio nelle figure 17(c), 17(e) e nelle figure 18(c), 18(e), detta una o più asole 326' del fondo 320' sono chiuse in corrispondenza di un loro secondo bordo longitudinale 326'd opposto al primo 326'c, il tratto di bordo perimetrale del fondo 320' corrispondente a ciascuna delle una o più asole 326' racchiudendo tutta l'asola 326' corrispondente su tutti i propri bordi. Il secondo 325' e/o il primo 324' lato longitudinale del fondo 320' ne risulta così continuo. Il braccio 32' presenta così una struttura a telai etto chiuso, eventualmente prolungata in corrispondenza di uno o entrambi i propri lati longitudinali 324', 325', e che internamente presenta o un unico buco o una sorta di "griglia" che con elementi trasversali attraversa l'apertura interna al telaietto. Ovviamente, questa struttura può essere simmetrica rispetto ad un piano di mezzeria del braccio 32' parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b. Said one or more slots 326 'of the bottom 320' extend, together with the relative perimeter edge, up to the second 325 'or, respectively, to the first 324' longitudinal side, where they are open (in the figures the open part of one or more slots 326 'of the bottom 320' is explicitly indicated and illustrated in correspondence with the first side 324 'of the arm 32'). The second 325 'or, respectively, the first 324' longitudinal side of the bottom 320 'is thus interrupted in a series of successive portions equal to the number of through slots 326' increased by one unit. The arm 32 'thus has a series of shaped prongs 329' which branch off from the first 324 'or from the second 325' longitudinal side of the bottom 320 '(the figures illustrate the case of shaped prongs 329' which branch off from the second side 325 'of arm 32'). Therefore, the shaped prongs 329 'depart from the first 32'a or, respectively, from the second 32'b end of the arm 32' itself (in the figures, in particular, the case in which the shaped prongs 329 'depart from the second ends 32'b), to realize, when the first 324 'and the second 325' longitudinal side of the bottom do not extend beyond the transverse sides 322 ', 323' thereof, a "C" -shaped structure formed by the two prongs 329 'shaped ends and from the first 32'a or from the second 32'b end (in the figures: from the second end 32'b). In a solution not explicitly illustrated in the figures, but easily deducible from what has been described and illustrated, this "C" -shaped structure can possibly enclose one or more further shaped prongs 329 'between the two extreme shaped prongs 329', to form a comb structure . When the first 324 'or the second 325' longitudinal side extends beyond the two transverse sides 322 ', 323' of the bottom 320 ', the arm 32' assumes an "L" or "T" shaped structure comprising a comb with one or more more shaped prongs 329 'than the base of the "L" or the shank (oriented horizontally) of the "T" would produce. If the second 325 'or, respectively, the first 324' longitudinal side extends beyond the two transverse sides 322 '323' of the bottom 320 ', the perimeter edge of the bottom 320' corresponding to the first 322 'and / or the second 323 The transverse side of the bottom 320 'assumes an inverted "U" or, respectively, an inverted "U" shape. Obviously, the structures described here can never be symmetrical with respect to a center plane of the arm 32 'parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b, the through slots 326' being open on one side. Alternatively, in an embodiment shown only schematically in broken lines in figures 17 (c), 17 (e) and in figures 18 (c), 18 (e), said one or more slots 326 'of the bottom 320' are closed in correspondence with their second longitudinal edge 326'd opposite the first 326'c, the perimeter edge portion of the bottom 320 'corresponding to each of the one or more slots 326' enclosing all the corresponding slot 326 'on all its edges . The second 325 'and / or the first 324' longitudinal side of the bottom 320 'is thus continuous. The arm 32 'thus has a closed frame structure, possibly extended at one or both of its longitudinal sides 324', 325 ', and which internally has either a single hole or a sort of "grid" with transverse elements passes through the opening inside the frame. Obviously, this structure can be symmetrical with respect to a center plane of the arm 32 'parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b.

Con le forme fin qui descritte si possono realizzare strutture con almeno due bracci impegnati l'uno sull'altro in maniera complementare. Per esempio, prendendo sempre a riferimento una proiezione ortogonale del braccio 32, 32' sul proprio piano di riferimento T, T, si possono impegnare complementarmente l'una con l'altra: una struttura a "U" e una corrispondente struttura a "U" rovesciata; una struttura a "T" con una corrispondente struttura a "C" (per esempio come accade ai bracci 32, 32' illustrati nelle figure I e 3); una struttura a "T" (come quella del primo braccio 32) accoppiata con una struttura a telaietto chiuso, o ad "O" (come quella del secondo braccio 32', completata con la chiusura del primo lato longitudinale 324'); una struttura ad "H" (come quella del primo braccio 32 di figura 15(c) completata come dal corrispondente tratteggio in corrispondenza del secondo lato longitudinale 325) combinata con una corrispondente struttura a "C" (come quella del secondo braccio 32' illustrata a tratto continuo per esempio in figura 17(c)) i cui rebbi si inseriscano negli spazi superiore e inferiore della struttura ad "H"; una struttura "L" con una corrispondente struttura a "L" rovesciata; e così via.., . 11 braccio può anche essere a struttura semplice (con un fondo che, in proiezione sul piano di riferimento, è rettangolare e avente le pareti laterali sui due lati trasversali) e combinarsi con un altro braccio semplice e/o con altri bracci semplici, oppure con uno o più bracci secondo una qualsiasi delle forme precedenti, a seconda delle necessità, della convenienza strutturale o simile. Ovviamente, alla luce di quanto descritto e illustrato, si possono realizzare anche strutture con un numero di bracci maggior di due, per esempio accoppiati l'uno all altro e su un asse comune di rotazione che passa tra le loro estremità, in modo opportuno. With the forms described up to now it is possible to realize structures with at least two arms engaged on each other in a complementary manner. For example, always taking as reference an orthogonal projection of the arm 32, 32 'on its own reference plane T, T, it is possible to engage each other complementarily: a "U" structure and a corresponding "U" structure "overturned; a "T" structure with a corresponding "C" structure (for example as happens to the arms 32, 32 'illustrated in Figures I and 3); a "T" -shaped structure (such as that of the first arm 32) coupled with a closed frame, or "O" -shaped structure (such as that of the second arm 32 ', completed with the closure of the first longitudinal side 324'); an "H" -shaped structure (such as that of the first arm 32 of Figure 15 (c) completed as by the corresponding hatching at the second longitudinal side 325) combined with a corresponding "C" -shaped structure (such as that of the second arm 32 'illustrated solid line for example in figure 17 (c)) whose prongs fit into the upper and lower spaces of the "H" -shaped structure; an "L" structure with a corresponding inverted "L" structure; and so on.., . The arm can also have a simple structure (with a bottom which, in projection on the reference plane, is rectangular and has side walls on the two transverse sides) and can be combined with another simple arm and / or with other simple arms, or with one or more arms according to any of the preceding forms, according to needs, structural convenience or the like. Obviously, in the light of what has been described and illustrated, it is also possible to realize structures with a number of arms greater than two, for example coupled to each other and on a common axis of rotation that passes between their ends, in a suitable way.

Preferibilmente, in ciascuna asola 326’ che nel fondo 320' di un braccio 32' si sviluppa parallelamente al primo 322' e/o al secondo 323' lato trasversale del fondo 320' è inserito un corrispondente rebbo 329 di un altro braccio 32 sviluppantesi parallelamente al primo 322 e/o al secondo 323 lato trasversale del rispettivo fondo 320, in una configurazione sostanzialmente complementare almeno in corrispondenza dell'asse comune R di rotazione. Preferably, in each slot 326 'which in the bottom 320' of an arm 32 'extends parallel to the first 322' and / or to the second 323 'transverse side of the bottom 320' a corresponding prong 329 of another arm 32 developing parallel is inserted to the first 322 and / or to the second 323 transverse side of the respective bottom 320, in a substantially complementary configuration at least in correspondence with the common axis R of rotation.

Opportunamente, in corrispondenza di almeno un'estremità 32a, 32b, 32'a, 32'b del braccio 32, 32' il fondo 320, 320' si prolunga da almeno tratti del, o da tutto il, corrispondente lato longitudinale 324, 325, 324', 325' verso l'esterno e trasversalmente alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b ripiegandosi cilindricamente su se stesso attorno ad un asse parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b a formare almeno in parte una sede cilindrica 327a, 327b, 327'a, 327'b, continua almeno a tratti lungo il proprio asse, per l'alloggiamento di almeno un corrispondente perno per la definizione di un rispettivo asse di rotazione Ra, Rb, R'a, R'b. Conveniently, in correspondence of at least one end 32a, 32b, 32'a, 32'b of the arm 32, 32 'the bottom 320, 320' extends from at least portions of or from all of the corresponding longitudinal side 324, 325 , 324 ', 325' outwards and transversely to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b folding cylindrically on itself around an axis parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b to form at least in part a cylindrical seat 327a, 327b, 327'a, 327'b, continuing at least in sections along its own axis, for housing at least one corresponding pin for defining a respective rotation axis Ra, Rb , R'a, R'b.

La sede cilindrica 327a, 327b, 327'a, 327'b (o uno o più dei suoi tratti se discontinua) ha i propri estremi a contatto con corrispondenti pareti laterali 321, 32 Γ del braccio 32, 32' che corrono trasversalmente (preferibilmente perpendicolarmente) alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b. Nelle figure 16 e 18 sono illustrate sedi cilindriche 327a, 327b, 327'a, 327'b che si ripiegano davanti a un bordo di dette pareti laterali 321, preferibilmente fino ad arrivare a contatto con il medesimo. In figura 18 sul primo lato longitudinale 324' sono presenti due tratti di sedi 327 'a (o, se si vuole, due sedi 327 'a separate); uno in corrispondenza di un primo rebbo del fondo 320' e l'altro in corrispondenza di un secondo rebbo del fondo 320'. Tali tratti separati definiscono un asse di rotazione indicato con R'a. Sul secondo lato longitudinale 325' è presente un'unica sede 327'b che si sviluppa per tutta la lunghezza di detto secondo lato longitudinale 325'. Tale unica sede definisce un asse di rotazione indicato con R'b. In figura 16 è visibile una configurazione analoga. Una sede 327 a si sviluppa per tutto il primo lato longitudinale 324 del fondo 320 (nel caso specifico fino ai prolungamenti di quest'ultimo al di là del primo 322 e/o del secondo 323 lato trasversale del fondo 320) andando a contatto con i bordi dei prolungamenti delle pareti laterali 321 che costeggiano il primo 322 e il secondo 323 lato trasversale del fondo 320. Questa sede definisce un asse di rotazione indicato con Ra. Una sede 327b, localizzata in corrispondenza del secondo lato longitudinale 325, si sviluppa per tutta la larghezza di un rebbo del fondo 320. Quest'ultima sede definisce un asse di rotazione indicato con Rb. The cylindrical seat 327a, 327b, 327'a, 327'b (or one or more of its portions if discontinuous) has its ends in contact with corresponding side walls 321, 32 Γ of the arm 32, 32 'which run transversely (preferably perpendicularly) to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b. Figures 16 and 18 show cylindrical seats 327a, 327b, 327'a, 327'b which fold in front of an edge of said side walls 321, preferably until they come into contact with the same. In figure 18 on the first longitudinal side 324 'there are two portions of seats 327' a (or, if desired, two separate seats 327 'a); one at a first prong of the bottom 320 'and the other at a second prong of the bottom 320'. These separate portions define an axis of rotation indicated with R'a. On the second longitudinal side 325 'there is a single seat 327'b which extends along the entire length of said second longitudinal side 325'. This single seat defines an axis of rotation indicated with R'b. Figure 16 shows a similar configuration. A seat 327 a extends along the entire first longitudinal side 324 of the bottom 320 (in this specific case up to the extensions of the latter beyond the first 322 and / or the second 323 transversal side of the bottom 320) coming into contact with the edges of the extensions of the side walls 321 which border the first 322 and the second 323 transverse side of the bottom 320. This seat defines an axis of rotation indicated by Ra. A seat 327b, located in correspondence with the second longitudinal side 325, extends over the entire width of a prong of the bottom 320. This last seat defines an axis of rotation indicated with Rb.

Preferibilmente, là dove è possibile, si adotta una configurazione in cui la sede cilindrica 327a, 327b, 327'a, 327'b (o uno o più dei suoi tratti se discontinua) è preferibilmente compresa tra dette corrispondenti pareti laterali 321, 321' del braccio 32, 32'. Tra dette corrispondenti pareti laterali 321, 32Γ del braccio 32, 32' e detti estremi a contatto vi può essere discontinuità nel materiale costituente l'unico foglio metallico da cui è sagomato il braccio 32, 32' (quest'ultima caratteristica rendendo in particolare più semplice la realizzazione del braccio per imbutitura seguita da operazioni di perforazione o taglio e piegatura). Nelle figure 15 e 17 sono illustrate sedi cilindriche 327a, 327b, 327'a, 327'b che presentano questa caratteristica. In figura 17 sul primo lato longitudinale 324' sono presenti due tratti di sedi 327'a (o, se si vuole, due sedi 327'a separate): uno in corrispondenza di un primo rebbo del fondo 320' e l'altro in corrispondenza di un secondo rebbo del fondo 320', Tali tratti separati definiscono un asse di rotazione indicato con R'a. Ciascuno dei due tratti separati è inserito tra corrispondenti tratti di pareti laterali 32 Γ corrispondenti ai lati lunghi del rispettivo rebbo. Sul secondo lato longitudinale 325' sono presenti due sedi 327'b, una in corrispondenza di un estremo e l'altra in corrispondenza dell'altro estremo del secondo lato longitudinale 325'. Tali sedi definiscono un asse di rotazione indicato con R'b, Ciascuna sede è a contatto con la faccia interna di una parete laterale 32 T che corrisponde al lato trasversale 322', 323' in corrispondenza del quale la sede è collocata. In figura 15 è visibile una configurazione analoga. Due sedi 327a, una in corrispondenza di un estremo e l'altra in corrispondenza dell'altro estremo del primo lato longitudinale 324'. Questa sede definisce un asse di rotazione indicato con Ra. Ciascuna sede è a contatto con la faccia interna di una parete laterale 321 che corrisponde al lato trasversale 322, 323 in corrispondenza del quale la sede è collocata (nello specifico la porzione di parete laterale 321 che ne è il prolungamento sino all'estremità del primo lato longitudinale 324). Una sede 327b, localizzata in corrispondenza del secondo lato longitudinale 325, si sviluppa per tutta la larghezza di un rebbo del fondo 320. Quest'ultima sede definisce un asse di rotazione indicato con Rb. Detta sede è inserita tra corrispondenti tratti di pareti laterali 321 corrispondenti ai lati lunghi del rispettivo rebbo. In corrispondenza delle sedi cilindriche 327 a, 327b, 327 'a, 327'b le pareti laterali 321, 32 Γ preferibilmente presentano fori 328, 328' passanti per permettere il passaggio di corrispondenti perni. Preferably, where possible, a configuration is adopted in which the cylindrical seat 327a, 327b, 327'a, 327'b (or one or more of its portions if discontinuous) is preferably included between said corresponding side walls 321, 321 ' of arm 32, 32 '. Between said corresponding side walls 321, 32Γ of the arm 32, 32 'and said ends in contact there may be discontinuity in the material constituting the only metal sheet from which the arm 32, 32' is shaped (the latter characteristic making it more the realization of the drawing arm followed by drilling or cutting and bending operations is simple). Figures 15 and 17 show cylindrical seats 327a, 327b, 327'a, 327'b which have this characteristic. In figure 17 on the first longitudinal side 324 'there are two portions of seats 327'a (or, if you want, two separate seats 327'a): one in correspondence with a first prong of the bottom 320' and the other in correspondence of a second prong of the bottom 320 '. These separate portions define an axis of rotation indicated with R'a. Each of the two separate portions is inserted between corresponding portions of side walls 32 Γ corresponding to the long sides of the respective prong. On the second longitudinal side 325 'there are two seats 327'b, one at one end and the other at the other end of the second longitudinal side 325'. These seats define an axis of rotation indicated with R'b. Each seat is in contact with the internal face of a side wall 32 T which corresponds to the transverse side 322 ', 323' in correspondence with which the seat is located. Figure 15 shows a similar configuration. Two seats 327a, one at one end and the other at the other end of the first longitudinal side 324 '. This seat defines an axis of rotation indicated with Ra. Each seat is in contact with the internal face of a side wall 321 which corresponds to the transverse side 322, 323 in correspondence with which the seat is located (specifically the portion of the side wall 321 which is its extension up to the end of the first longitudinal side 324). A seat 327b, located in correspondence with the second longitudinal side 325, extends over the entire width of a prong of the bottom 320. This last seat defines an axis of rotation indicated with Rb. Said seat is inserted between corresponding portions of side walls 321 corresponding to the long sides of the respective prong. In correspondence with the cylindrical seats 327 a, 327b, 327 'a, 327'b the side walls 321, 32 Γ preferably have through holes 328, 328' to allow the passage of corresponding pins.

In generale, nelle pareti laterali 321, 32Γ del braccio 32, 32' che corrono trasversalmente (preferibilmente perpendicolarmente) alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b sono praticati uno o più fori passanti 328, 328' per l'inserimento di almeno un perno per la definizione di uno o più rispettivi assi di rotazione R, Ra, Rb, R'a, R'b. Come illustrato esemplificativamente nelle figure 15(b), 15(e), 16(b), 16(e) (illustrazione data a scopo esemplificativo con riferimento al primo braccio 32, ma si intende che la medesima caratteristica potrebbe essere realizzata anche sul secondo braccio 32' o su uno qualsiasi dei bracci 32, 32' a seconda delle esigenze), in corrispondenza di almeno uno di detti fori passanti 328 la corrispondente parete laterale 321 del braccio 32 si prolunga lungo l'asse del foro passante 328 in un rispettivo manicotto. Due pareti laterali 321 consecutive lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e dotate di foro passante 328 con manicotto presentano preferibilmente detti manicotti che si sviluppano coassialmente l'uno verso l'altro o in direzione opposta. In general, in the side walls 321, 32Γ of the arm 32, 32 'which run transversely (preferably perpendicularly) to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b one or more through holes 328, 328' are made for the insertion of at least one pin for defining one or more respective rotation axes R, Ra, Rb, R'a, R'b. As illustrated by way of example in figures 15 (b), 15 (e), 16 (b), 16 (e) (illustration given by way of example with reference to the first arm 32, but it is understood that the same feature could also be realized on the second arm 32 'or on any of the arms 32, 32' according to requirements), in correspondence with at least one of said through holes 328 the corresponding side wall 321 of the arm 32 extends along the axis of the through hole 328 in a respective sleeve. Two consecutive side walls 321 along the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and provided with a through hole 328 with sleeve preferably have said sleeves which extend coaxially towards one another or in the opposite direction.

Il primo braccio 32 ha la prima estremità 32a incernierata sul primo corpo di collegamento 2a in corrispondenza di un rispettivo asse di rotazione Ra parallelo alla direzione della lunghezza ZI del primo corpo di collegamento 2a. Il secondo braccio 32' ha la seconda estremità 3b' incernierata sul secondo corpo di collegamento 2b in corrispondenza di un rispettivo asse di rotazione R'b. The first arm 32 has the first end 32a hinged on the first connecting body 2a in correspondence with a respective axis of rotation Ra parallel to the direction of the length ZI of the first connecting body 2a. The second arm 32 'has the second end 3b' hinged on the second connecting body 2b in correspondence with a respective rotation axis R'b.

D primo braccio 32 ha la seconda estremità 32b mobile di moto guidato rispetto al secondo corpo di collegamento 2b e il secondo braccio 32' ha la prima estremità 32'a mobile di moto guidato rispetto al primo corpo di collegamento 2a. In generale, l’asse di rotazione Rb definito in corrispondenza della seconda estremità 32b del primo braccio 32 e l'asse di rotazione R'a definito in corrispondenza della prima estremità 23'a del secondo braccio 32' non saranno fissi nello spazio rispetto ad alcuno dei corpi di collegamento 2a, 2b, ma si muover anno di moto guidato esattamente come la rispettiva estremità 32b, 32'a del braccio 32, 32'. In una soluzione non illustrata nelle figure, la prima estremità 32'a del secondo braccio 32' è impegnata in una rispettiva guida di scorrimento sul primo corpo di collegamento 2a, e/o la seconda estremità 32b del primo braccio 32 è impegnata in una rispettiva guida di scorrimento sul secondo corpo di collegamento 2b, In presenza di inserti mobili 5a, 5b e/o di corpi mobili 5a, 5b, 6b alloggiati in rispettive strutture di alloggiamento sui copri di collegamento 2a, 2b, le guide di scorrimento sono preferibilmente realizzate sugli inserti mobili 5a, 5b e/o sui corpi mobili 5a, 5b, 6b maggiormente distali dalle rispettive strutture di supporto 4a, 4b. In una soluzione illustrata nelle figure allegate, il dispositivo di articolazione 3 comprende inoltre una prima biella 33 avente una propria prima estremità 33a incernierata alla seconda estremità 32b del primo braccio 32 in un corrispondente asse di rotazione Rb e una propria seconda estremità 33b opposta alla prima e incernierata al secondo corpo di collegamento 2b in un corrispondente asse di rotazione Rlb. Il moto della seconda estremità 32b del primo braccio 32 (e, quindi anche del corrispondente asse di rotazione Rb) rispetto al secondo corpo di collegamento 2b è guidato dalla prima biella 33. Il dispositivo di articolazione 3 inoltre comprende una seconda biella 33' avente una propria prima estremità 33 'a incernierata al primo corpo di collegamento 2a in un corrispondente asse di rotazione Ria e una propria seconda estremità 33'b opposta alla prima e incernierata alla prima estremità 32'a del secondo braccio 32' in un corrispondente asse di rotazione R'a. Il moto della prima estremità 32'a del secondo braccio 32' (e, quindi anche del corrispondente asse di rotazione R'a) rispetto al primo corpo di collegamento 2a è guidato dalla seconda biella 33'. In presenza di una pluralità di bracci 32, 32' (in particolare aventi un asse di rotazione R comune), è possibile prevedere una corrispondente pluralità di bielle 33, 33'. The first arm 32 has the second end 32b movable with guided movement with respect to the second connection body 2b and the second arm 32 'has the first end 32'a movable with guided movement with respect to the first connection body 2a. In general, the axis of rotation Rb defined at the second end 32b of the first arm 32 and the axis of rotation R'a defined at the first end 23'a of the second arm 32 'will not be fixed in space with respect to any of the connecting bodies 2a, 2b, but move with guided motion exactly like the respective end 32b, 32'a of the arm 32, 32 '. In a solution not shown in the figures, the first end 32'a of the second arm 32 'is engaged in a respective sliding guide on the first connecting body 2a, and / or the second end 32b of the first arm 32 is engaged in a respective sliding guide on the second connecting body 2b, In the presence of movable inserts 5a, 5b and / or movable bodies 5a, 5b, 6b housed in respective housing structures on the connection covers 2a, 2b, the sliding guides are preferably made on the movable inserts 5a, 5b and / or on the movable bodies 5a, 5b, 6b more distal from the respective support structures 4a, 4b. In a solution illustrated in the attached figures, the articulation device 3 further comprises a first connecting rod 33 having its own first end 33a hinged to the second end 32b of the first arm 32 in a corresponding axis of rotation Rb and its own second end 33b opposite the first and hinged to the second connecting body 2b in a corresponding rotation axis Rlb. The motion of the second end 32b of the first arm 32 (and therefore also of the corresponding rotation axis Rb) with respect to the second connecting body 2b is guided by the first connecting rod 33. The articulation device 3 further comprises a second connecting rod 33 'having a its own first end 33 'a hinged to the first connecting body 2a in a corresponding axis of rotation Ria and its own second end 33'b opposite the first and hinged to the first end 32'a of the second arm 32' in a corresponding axis of rotation R'a. The motion of the first end 32'a of the second arm 32 '(and therefore also of the corresponding rotation axis R'a) with respect to the first connecting body 2a is guided by the second connecting rod 33'. In the presence of a plurality of arms 32, 32 '(in particular having a common axis of rotation R), it is possible to provide a corresponding plurality of connecting rods 33, 33'.

Con riferimento ora in particolare alle figure da 19 a 22 si illustra una specifica e vantaggiosa struttura della prima 33 e della seconda 33' biella. La struttura è simile a quella già descritta per il primo 32 e/o per il secondo 32' braccio, per cui le convenzioni utilizzate nella descrizione saranno le medesime. With reference now in particular to Figures 19 to 22, a specific and advantageous structure of the first 33 and of the second 33 'connecting rod is illustrated. The structure is similar to that already described for the first 32 and / or for the second 32 'arm, so the conventions used in the description will be the same.

Detta prima 33 e/o detta seconda 33' biella è sagomata a partire da un rispettivo unico foglio metallico in un unico pezzo concavo con concavità rivolta verso un rispettivo piano di riferimento parallelo alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e passante per le estremità 33 a, 33b, 33 'a, 33'b della prima 33 o, rispettivamente, della seconda 33' biella. Said first 33 and / or said second 33 'connecting rod is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece with concavity facing a respective reference plane parallel to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and passing through the ends 33 a, 33b, 33 'a, 33'b of the first 33 or, respectively, of the second 33' connecting rod.

D piano di riferimento della prima biella 33 è indicato nelle figure 19(f), 19(g) e 20(g), dove è rappresentato con la sua traccia su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b (si veda la corrispondente linea tratteggiata) e indicato con il simbolo di riferimento Tl. Il piano di riferimento della seconda biella 33' è indicato nelle figure 21(f) e 22(f), dove è rappresentato con la sua traccia su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b (si veda la corrispondente linea tratteggiata) e indicato con il simbolo di riferimento Tl'. Detta concavità del pezzo concavo in cui è sagomata la prima 33 e/o la seconda biella 33' è definita, in combinazione, rispettivamente: The reference plane of the first connecting rod 33 is indicated in figures 19 (f), 19 (g) and 20 (g), where it is represented with its trace on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a , 2b (see the corresponding dashed line) and indicated by the reference symbol Tl. The reference plane of the second connecting rod 33 'is indicated in figures 21 (f) and 22 (f), where it is represented with its trace on a plane perpendicular to the direction of the length Z1, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b (see the corresponding dashed line) and indicated with the reference symbol Tl '. Said concavity of the concave piece in which the first 33 and / or the second connecting rod 33 'is shaped is defined, in combination, respectively:

- da un fondo 330, 330' sagomato della prima 33, rispettivamente della seconda 33' biella che, in proiezione ortogonale su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b, segue una curva che collega tra loro le estremità 33 a, 33b, 33'a, 33 'b della prima 33, rispettivamente della seconda 33' biella, detto fondo 330, 330' prevedendo inoltre un primo 332, 332' e un secondo 333, 333' lato trasversale che sono disposti da parti opposte del fondo 330, 330' lungo la direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b e che si sviluppano trasversalmente a detta direzione della lunghezza ZI, Z2, preferibilmente perpendicolarmente ad essa; - from a bottom 330, 330 'shaped of the first 33, respectively of the second 33' connecting rod which, in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b, follows a curve that connects them the ends 33 a, 33b, 33'a, 33 'b of the first 33, respectively of the second 33' connecting rod, said bottom 330, 330 'also providing a first 332, 332' and a second 333, 333 'transverse side which are arranged on opposite sides of the bottom 330, 330 'along the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b and which extend transversely to said direction of the length ZI, Z2, preferably perpendicular to it;

- almeno in corrispondenza del primo 332, 332' e del secondo 333, 333' lato trasversale del fondo 330, 330' da pareti laterali 331, 33 Γ della prima 33, rispettivamente della seconda 33' biella che si alzano dal fondo 330, 330' in allontanamento da questo verso il piano di riferimento Tl, ΤΓ, ivi realizzando corrispondenti tratti di un bordo perimetrale del fondo 330, 330’ ciascuno dei quali è continuo e unito al fondo senza soluzione di continuità nel materiale costituente detto rispettivo unico foglio metallico. - at least in correspondence with the first 332, 332 'and the second 333, 333' transverse side of the bottom 330, 330 'from side walls 331, 33 Γ of the first 33, respectively of the second 33' connecting rod which rise from the bottom 330, 330 'moving away from this towards the reference plane Tl, ΤΓ, realizing therein corresponding portions of a perimeter edge of the bottom 330, 330' each of which is continuous and joined to the bottom without interruption in the material constituting said respective single metal sheet.

La curva che il fondo 330, 330' sagomato della prima 33, rispettivamente della seconda 33' biella definisce in proiezione ortogonale su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b può essere un segmento di retta (come illustrato nelle figure), o qualsiasi altra curva conveniente, in particolare una curva concava con concavità rivolta verso il piano di riferimento Tl, Tl' della biella 33, 33' secondo tutte le modalità descritte per il primo 32 e/o per il secondo 32' braccio. The curve that the shaped bottom 330, 330 'of the first 33, respectively of the second 33' connecting rod defines in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b can be a straight line segment (as illustrated in the figures), or any other suitable curve, in particular a concave curve with concavity facing the reference plane Tl, Tl 'of the connecting rod 33, 33' according to all the methods described for the first 32 and / or for the second 32 ' arm.

Un primo lato longitudinale 334, 334' del fondo 330, 330', corrispondente alla prima estremità 33a, 33'a della prima 33, rispettivamente della seconda 33' biella, e un secondo lato longitudinale 335, 335' del fondo 330, 330', corrispondente alla seconda estremità 32b, 32'b della prima 33, rispettivamente della seconda 33' biella, tra loro opposti e che si sviluppano parallelamente alla direzione della lunghezza ZI, Z2, idealmente definiscono con il primo 332, 332' e il secondo 333, 333' lato trasversale una figura geometrica che in proiezione ortogonale sul piano di riferimento è sostanzialmente quadrilatera. A first longitudinal side 334, 334 'of the bottom 330, 330', corresponding to the first end 33a, 33'a of the first 33, respectively of the second 33 'connecting rod, and a second longitudinal side 335, 335' of the bottom 330, 330 ' , corresponding to the second end 32b, 32'b of the first 33, respectively of the second 33 'connecting rod, opposite each other and which develop parallel to the direction of the length ZI, Z2, ideally define with the first 332, 332' and the second 333 , 333 'transversal side a geometric figure which in orthogonal projection on the reference plane is substantially quadrilateral.

Mettendo in corrispondenza la figura 17 con la figura 19, da una parte, e la figura 18 con la figura 20 dall'altra, è possibile rilevare una stretta analogia tra le forme di realizzazione del secondo braccio 32' e le forme di realizzazione della prima biella 33, Se si prescinde dal fatto che la curva che il fondo 330 sagomato della prima biella 33 definisce in proiezione ortogonale su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b è, nella forma illustrata nelle figure, un segmento di retta (mentre per il secondo braccio 32' è una curva sagomata in maniera diversa), ciò che distingue prima biella 33 e secondo braccio 32' è principalmente (a meno di altri dettagli minori) il fatto che in proiezione ortogonale sui rispettivi piani di riferimento: la prima biella 33 ha rebbi molto più corti del secondo braccio 32'; il fondo 330 della prima biella 33 e il suo prolungamento in corrispondenza del secondo lato longitudinale 335 definiscono una superficie proporzionalmente più ampia di quella dei rebbi, rispetto a quanto non facciano il fondo 320' del secondo braccio 32' e il suo prolungamento in corrispondenza del secondo lato longitudinale 325'. Analogamente, mettendo in corrispondenza la figura 15 con la figura 21, da una parte, e la figura 16 con la figura 22 dall'altra, è possibile rilevare una stretta analogia tra le forme di realizzazione del primo braccio 32 e le forme di realizzazione della seconda biella 33', Se si prescinde dal fatto che la curva che il fondo 330' sagomato della seconda biella 33' definisce in proiezione ortogonale su un piano perpendicolare alla direzione della lunghezza ZI, Z2 dei corpi di collegamento 2a, 2b è, nella forma illustrata nelle figure, un segmento di retta (mentre per il primo braccio 32 è una curva sagomata in maniera diversa), ciò che distingue seconda biella 33' e primo braccio 32 è principalmente (a meno di altri dettagli minori) il fatto che in proiezione ortogonale sui rispettivi piani di riferimento: la seconda biella 33' ha rebbo molto più corto del primo braccio 32; la parte del fondo 330' della seconda biella 33' che si prolunga, in corrispondenza del primo lato longitudinale 334', oltre il primo 332' e/o il secondo 333' lato trasversale, definisce una superficie proporzionalmente più ampia di quella del rebbo, rispetto a quanto non faccia la corrispondente porzione del fondo 320 del primo braccio 32 che si prolunga oltre il primo 322 e/o il secondo 323 lato trasversale in corrispondenza del primo lato longitudinale 324. Rilevate queste strette analogie, è possibile applicare direttamente anche alla prima 33 e/o alla seconda biella 33' tutto quanto specificato in relazione al secondo 32' e, rispettivamente al primo 32 braccio secondo tutte le loro possibili varianti (con Tunica avvertenza che la prima e la seconda biella 33, 33' non sono generalmente accoppiate tra loro su un unico asse di rotazione, come invece accade al primo e al secondo braccio 32, 32'). In particolare si può notare come sulla prima 33 e/o sulla seconda biella 33' si possano realizzare sedi 309, 309' sostanzialmente cilindriche aventi caratteristiche analoghe a quelle 327a, 327b, 327'a, 327'b realizzate sul primo 32 e/o sul secondo 32' braccio, in particolare con una relazione analoga tra sedi 309, 309' e rispettive pareti 331, 33 Γ laterali del fondo 330, 330'. Altrettanto analogamente, le pareti laterali 331, 33 Γ del fondo 330, 33 Γ della prima 33 e/o della seconda 33' biella possono presentare (in particolare in corrispondenza delle sedi 309, 309' come in figure 19 e 21) fori passanti 308, 308' per scopi analoghi a quelli descritti in relazione al primo 32 e al secondo 32' braccio. Analogamente possono essere estese tutte le caratteristiche del primo 32 e/o del secondo braccio 32' alla seconda 33' e/o alla prima 33 biella, rispettivamente. In una forma di realizzazione non illustrata, il fondo 320, 320' di almeno un braccio 32, 32' del dispositivo di articolazione 3 comprende una fascia centrale corrispondente alla posizione dell'asse di rotazione R comune che si prolunga oltre il primo 322, 322' e oltre il secondo 323, 323' lato trasversale del fondo 320, 320' verso l'esterno di quest'ultimo. Il tratto di bordo perimetrale realizzato dalle pareti laterali 321, 321' del braccio 32, 32' che corrisponde al primo 322, 322' e/o al secondo 323, 323' lato trasversale del fondo 320, 320' segue il bordo di tale fascia centrale e si interrompe al più in corrispondenza di una estremità di tale fascia centrale distale dal primo 322, 322' e/o dal secondo 323, 323' lato trasversale del fondo 320, 320'. By matching figure 17 with figure 19, on the one hand, and figure 18 with figure 20 on the other, it is possible to detect a close analogy between the embodiments of the second arm 32 'and the embodiments of the first connecting rod 33, Apart from the fact that the curve that the shaped bottom 330 of the first connecting rod 33 defines in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b is, in the form illustrated in the figures, a straight line segment (while for the second arm 32 'it is a curve shaped in a different way), what distinguishes the first connecting rod 33 and the second arm 32' is mainly (with the exception of other minor details) the fact that in orthogonal projection on the respective reference planes: the first connecting rod 33 has much shorter tines than the second arm 32 '; the bottom 330 of the first connecting rod 33 and its extension in correspondence with the second longitudinal side 335 define a proportionally larger surface than that of the prongs, compared to the bottom 320 'of the second arm 32' and its extension at the second longitudinal side 325 '. Similarly, by matching figure 15 with figure 21 on the one hand and figure 16 with figure 22 on the other, it is possible to detect a close analogy between the embodiments of the first arm 32 and the embodiments of the second connecting rod 33 ', Apart from the fact that the curve that the shaped bottom 330' of the second connecting rod 33 'defines in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length ZI, Z2 of the connecting bodies 2a, 2b is, in the form shown in the figures, a straight line segment (while for the first arm 32 it is a curve shaped in a different way), what distinguishes the second connecting rod 33 'and the first arm 32 is mainly (with the exception of other minor details) the fact that in projection orthogonal on the respective reference planes: the second connecting rod 33 'has a much shorter tine than the first arm 32; the part of the bottom 330 'of the second connecting rod 33' which extends, in correspondence with the first longitudinal side 334 ', beyond the first 332' and / or the second 333 'transverse side, defines a proportionally larger surface than that of the tine, compared to what the corresponding portion of the bottom 320 of the first arm 32 does, which extends beyond the first 322 and / or the second 323 transverse side in correspondence with the first longitudinal side 324. Having detected these close similarities, it is possible to apply directly to the first 33 and / or to the second connecting rod 33 'everything specified in relation to the second 32' and, respectively, to the first 32 arm according to all their possible variants (with only one warning that the first and second connecting rod 33, 33 'are generally not coupled between them on a single axis of rotation, as instead happens to the first and second arm 32, 32 '). In particular it can be noted that on the first 33 and / or on the second connecting rod 33 'it is possible to realize substantially cylindrical seats 309, 309' having characteristics similar to those 327a, 327b, 327'a, 327'b realized on the first 32 and / or on the second arm 32 ', in particular with a similar relationship between seats 309, 309' and respective side walls 331, 33 Γ of the bottom 330, 330 '. Likewise, the side walls 331, 33 Γ of the bottom 330, 33 Γ of the first 33 and / or of the second 33 'connecting rod may have (in particular in correspondence with the seats 309, 309' as in figures 19 and 21) through holes 308 , 308 'for purposes similar to those described in relation to the first 32 and the second 32' arm. Similarly, all the characteristics of the first 32 and / or the second arm 32 'can be extended to the second 33' and / or the first connecting rod 33, respectively. In an embodiment not shown, the bottom 320, 320 'of at least one arm 32, 32' of the articulation device 3 comprises a central band corresponding to the position of the common axis of rotation R which extends beyond the first 322, 322 and beyond the second 323, 323 'transverse side of the bottom 320, 320' towards the outside of the latter. The portion of the perimeter edge made by the side walls 321, 321 'of the arm 32, 32' which corresponds to the first 322, 322 'and / or to the second 323, 323' transversal side of the bottom 320, 320 'follows the edge of this band central and is interrupted at most at one end of this distal central band from the first 322, 322 'and / or from the second 323, 323' transverse side of the bottom 320, 320 '.

Nelle figure da 23 a 29 è schematicamente illustrato un esempio non limitativo della successione delle fasi di assemblaggio della cerniera I. In figura 23 è illustrato l'inserimento nei fori passanti dei bracci 32, 32' (figura 23(b)) e delle eventuali bielle 33, 33' (figura 23(a)) di corrispondenti boccole (preferibilmente in materiale plastico) per diminuire gli attriti tra le parti e, preferibilmente, allo stesso tempo anche ridurre i giochi tra le varie componenti del dispositivo di articolazione 3. I componenti del dispositivo di articolazione 3, in particolare i bracci 32, 32' (e, se presenti, le bielle 33, 33') vengono accoppiati tra loro e sui corpi di collegamento 2a, 2b (in particolare alla struttura di supporto 4a, 4b e/o agli inserti mobili 5 a, 5b e/o ai corpi mobili 5 a, 5b, 6b maggiormente distali dalla struttura di supporto 4a, 4b. Nello specifico, come illustrato in figura 24, sul primo corpo mobile 5a del primo corpo di collegamento 2a e sul secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b) con corrispondenti perni di articolazione (figura 24). In presenza di strutture più o meno annidate, si assemblano gli inserti mobili 5 a, 5b e/o i corpi mobili 5 a, 5b, 6b con le rispettive strutture di alloggiamento (figure 25-29). In particolare, nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, il secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b (eventualmente già provvisto del suo collegamento al dispositivo di articolazione) viene inserito nel corrispondente primo corpo mobile 5b del secondo corpo di collegamento con le proprie porzioni di flangia piana 633 a contatto su rispettive porzioni di flangia piana 533' del primo corpo mobile 5b del primo corpo di collegamento 2b (figura 25). Il secondo corpo mobile 6b del secondo corpo di collegamento 2b viene poi fissato sul rispettivo primo corpo mobile 5b inserendo in corrispondenti fori e/o sedi passanti delle porzioni di flangia piana 533', 633 dei mezzi di fissaggio e/o degli attuatori di regolazione 8’ (figura 26, dove in particolare si utilizzano due eccentrici 8' per la regolazione lungo la direzione della larghezza Y2 del secondo corpo di collegamento 2b), Il primo corpo mobile 5b del secondo corpo di collegamento viene poi inserito nella rispettiva struttura di alloggiamento, ossia nella struttura di supporto 4b del secondo corpo di collegamento 2b (in particolare con le proprie porzioni di flangia piana 533' in corrispondenza delle parti estreme 41b della struttura di supporto 4b), e ivi bloccato in posizione (figura 27, dove in particolare si utilizzano un attuatore di regolazione 8, per esempio un eccentrico, e una vite di blocco 8"). Si inserisce poi il primo corpo mobile 5a del primo corpo di collegamento 2a nella corrispondente struttura di alloggiamento, ossia la struttura di supporto 4a del primo corpo di collegamento 2a (figure 28 o 29). In un caso (figura 28) si inseriscono gli attuatori di regolazione 7 della posizione del primo corpo mobile 5 a nelle rispettive scanalature 72 di alloggiamento e poi si inserisce il primo corpo mobile 5 a nella struttura di supporto 4a, impegnando il filetto dello stelo 71 degli attuatori 7 con corrispondenti madreviti sul fondo 42a della struttura di supporto 4a (realizzate in particolare sulle porzioni 41 la prossimali delle parti 4 la estreme della struttura di supporto 4a). In un caso alternativo (figura 29) si bloccano alla traslazione gli attuatori 7 (realizzati come perni filettati) sul fondo 42a della struttura di supporto 4a, in particolare sulle porzioni 41 la prossimali delle parti 4 la estreme della struttura di supporto 4a, e poi si impegna il filetto degli attuatori 7 sulle corrispondenti madreviti realizzate nelle porzioni di flangia piana 533 del primo corpo mobile 5a. Figures 23 to 29 schematically illustrate a non-limiting example of the succession of the assembly steps of the hinge I. Figure 23 illustrates the insertion into the through holes of the arms 32, 32 '(figure 23 (b)) and any possible connecting rods 33, 33 '(figure 23 (a)) of corresponding bushings (preferably in plastic material) to reduce the friction between the parts and, preferably, at the same time also reduce the play between the various components of the articulation device 3. components of the articulation device 3, in particular the arms 32, 32 '(and, if present, the connecting rods 33, 33') are coupled to each other and to the connecting bodies 2a, 2b (in particular to the support structure 4a, 4b and / or to the movable inserts 5 a, 5b and / or to the movable bodies 5 a, 5b, 6b more distal from the support structure 4a, 4b. Specifically, as illustrated in Figure 24, on the first movable body 5a of the first body connection 2a and on the second movable body 6b of second connecting body 2b) with corresponding articulation pins (Figure 24). In the presence of more or less nested structures, the movable inserts 5 a, 5b and / or the movable bodies 5 a, 5b, 6b are assembled with the respective housing structures (Figures 25-29). In particular, in the embodiment illustrated in the figures, the second movable body 6b of the second connection body 2b (possibly already provided with its connection to the articulation device) is inserted in the corresponding first movable body 5b of the second connection body with its own portions of flat flange 633 in contact with respective portions of flat flange 533 'of the first movable body 5b of the first connecting body 2b (Figure 25). The second movable body 6b of the second connection body 2b is then fixed on the respective first movable body 5b by inserting in corresponding holes and / or through seats some flat flange portions 533 ', 633 of the fixing means and / or of the adjustment actuators 8 '(Figure 26, where in particular two eccentrics 8' are used for adjustment along the direction of the width Y2 of the second connection body 2b), The first movable body 5b of the second connection body is then inserted into the respective housing structure, that is, in the support structure 4b of the second connecting body 2b (in particular with its portions of flat flange 533 'in correspondence with the extreme parts 41b of the support structure 4b), and locked in position therein (Figure 27, where in particular use an adjustment actuator 8, for example an eccentric, and a locking screw 8 "). The first movable body 5a of the first connection body 2 is then inserted a in the corresponding housing structure, ie the support structure 4a of the first connecting body 2a (Figures 28 or 29). In one case (Figure 28) the actuators 7 for adjusting the position of the first movable body 5 a are inserted into the respective housing grooves 72 and then the first movable body 5 a is inserted into the support structure 4a, engaging the thread of the stem 71 actuators 7 with corresponding nut screws on the bottom 42a of the support structure 4a (made in particular on the proximal portions 41 la of the extreme parts 4 la of the support structure 4a). In an alternative case (Figure 29) the actuators 7 (made as threaded pins) are locked to translation on the bottom 42a of the support structure 4a, in particular on the proximal portions 41 la of the extreme parts 4 la of the support structure 4a, and then the thread of the actuators 7 engages on the corresponding nut screws made in the flat flange portions 533 of the first movable body 5a.

In generale, anche per quanto riguarda le caratteristiche di un braccio 32, 32' e/o di una biella 33, 33', la continuità tra pareti laterali e fondo non implica l'assenza assoluta di aperture. Senza pregiudicare sostanzialmente la tenuta meccanica di detto braccio 32, 32' e/o biella 33, 33' si possono prevedere localmente delle aperture nella giunzione tra fondo e bordo perimetrale e/o sul fondo e/o sulle pareti laterali. In general, also as regards the characteristics of an arm 32, 32 'and / or of a connecting rod 33, 33', the continuity between the side walls and the bottom does not imply the absolute absence of openings. Without substantially compromising the mechanical seal of said arm 32, 32 'and / or connecting rod 33, 33', openings can be provided locally in the junction between the bottom and the perimeter edge and / or on the bottom and / or on the side walls.

L’invenzione consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Ciascuna delle componenti principali della cerniera (strutture di supporto dei corpi di collegamento; inserti mobili e/o corpi mobili; dispositivo di articolazione, in particolare ciascuna delle sue componenti sotto forma di bracci e/o bielle) separatamente presenta una struttura che ne ottimizza le caratteristiche meccaniche e permette l'uso di un materiale di buona resistenza meccanica su spessori minori di quelli dell'arte nota, con conseguente risparmio di materiale e di costi. Ciascuna di tali componenti della cerniera, separatamente, in quanto sagomata da un unico corrispondente foglio metallico in una struttura tridimensionale concava e/o scatolare specifica, può essere realizzata con la tecnica dell'imbutitura, eventualmente coadiuvata da limitate operazioni di piegatura e/o taglio e/o perforazione. Con tali componenti possono essere realizzate cerniere ottenute (almeno nelle loro parti principali) in tutto o in parte per imbutitura. Si rende possibile l'utilizzo di acciaio ad alte prestazioni meccaniche in fogli di spessore limitato, a parità di portata in peso della cerniera finale, permettendo di mettere a disposizione un prodotto che unisca alte prestazioni a costi limitati. Each of the main components of the hinge (supporting structures of the connecting bodies; movable inserts and / or movable bodies; articulation device, in particular each of its components in the form of arms and / or connecting rods) separately has a structure that optimizes their mechanical characteristics and allows the use of a material with good mechanical resistance on thicknesses less than those of the known art, with consequent savings in material and costs. Each of these components of the hinge, separately, as shaped by a single corresponding metal sheet in a specific concave and / or box-like three-dimensional structure, can be made with the deep drawing technique, possibly assisted by limited bending and / or cutting operations. and / or perforation. With these components, hinges obtained (at least in their main parts) can be made in whole or in part by drawing. It is possible to use steel with high mechanical performance in sheets of limited thickness, with the same weight capacity of the final hinge, making it possible to provide a product that combines high performance with limited costs.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ ambito del concetto inventivo che la caratterizza. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Invisible concealed hinge (1) for doors of the type comprising: - a first connecting body (2a) intended to be inserted inside a respective housing cavity obtained in the jamb or door leaf, the first body connection (2a) developing: in depth along a first direction (XI) in the space coinciding with the direction of insertion in the respective housing cavity in the jamb or in the door; in width along a second direction (Yl) in the space perpendicular to the first direction (XI); in length along a third direction (ZI) in space perpendicular to both the first (XI) and the second (Yl) direction; - a second connection body (2b) intended to be inserted inside a respective housing cavity obtained in the door leaf or door jamb, the second connection body (2b) developing: in depth along a fourth direction (X2) in the space coinciding with the direction of insertion into the respective housing cavity in the door or jamb; in width along a fifth direction (Y2) in space perpendicular to the fourth direction (X2); in length along a sixth direction (Z2) in space perpendicular to both the fourth (X2) and the fifth (Y2) direction; - an articulation device (3) which connects the first (2a) and the second (2b) connecting body to each other, allowing the relative movement between a closed condition, corresponding to the closing of the door, and a fully open condition, corresponding when the door is fully opened; in the closed condition the first (2a) and the second (2b) connecting body defining in combination with each other a seat in which the articulation device (3), the first (2a) and / or the second (2b) is enclosed connection body comprising a support structure (4a, 4b) in turn comprising: - a central part (40a, 40b) intended to house part of the articulation device (3); - two extreme parts (4Ia, 41b), located on opposite sides of the central part (40a, 40b) along the direction of the length (Z1, Z2) of the respective connecting body (2a, 2b) and intended to interact with and / or housing means for fastening the connection body (2a, 2b) to the jamb or leaf; the first (2a) and the second (2b) connecting body presenting two sides (21a, 22a; 21b, 22b) opposite each other with respect to a plane defined by the direction of the depth (XI, X2) and by the direction of the length (Z1, Z2 ), of said two sides (21a, 22a; 21b, 22b) the internal one (21a, 21b) being the side that in the opening-closing movement of the hinge (1) runs the shortest path, the external one being the other ( 22a, 22b); characterized by the fact that: the support structure (4a, 4b) is shaped starting from a single metal sheet in a single concave piece having a concavity facing in a direction opposite to the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b) and defined from a bottom (42a, 42b) of the support structure (4a, 4b) and from side walls (43 a, 43 b) of the support structure (4a, 4b) which form a continuous perimeter edge of the bottom (42a, 42b) , joined to the bottom (42a, 42b) without interruption of the material of which said single metal sheet is made and completely surrounding the bottom (42a, 42b) according to a closed curve around the direction of the depth (XI, X2) of the body of connection (2a, 2b).

2. Hinge according to claim 1, characterized in that in the junction area between its bottom (42a, 42b) and its side walls (43a, 43b) and / or its bottom (42a, 42b) and / or its side walls (43a, 43b) the support structure (4a, 4b) provides one or more localized through openings (44a, 44b) made for the purpose of lightening the structure and / or functional service.

3. Hinge according to claim 2, characterized in that in correspondence with at least one of said one or more localized through openings (44a, 44b) the bottom (42a, 42b) is folded to form a sleeve (45a, 45b) which at least partially surrounds said at least one of said one or more localized through openings (44a, 44b) and extends away from the bottom (42a, 42b) for a predetermined distance towards the inside or the outside of the concavity of the support structure ( 4a, 4b).

4. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the bottom (42a, 42b) of the support structure (4a, 4b) is shaped and comprises, along the length direction (Z1, Z2) of the connection body ( 2a, 2b) a plurality of floor portions (420a, 420b) each of which develops mainly in a respective plane parallel to the direction of the length (Z1, Z2) and the direction of the width (Y1, Y2) of the connection body ( 2a, 2b).

5. Hinge according to claim 4, characterized in that the bottom (42a, 42b) of the support structure (4a, 4b) also comprises one or more transverse portions (421a, 421b), each of which develops mainly in a respective plane parallel to the direction of depth (XI, X2) and joins together, without interruption in the material constituting said single metal sheet, two contiguous and different portions of the floor (420a, 420b), in correspondence with said transversal portions (421a, 421b ) the perimeter edge made by the side walls (43a, 43b) connecting with said transversal portions (421a, 421b) without interruption in the material constituting said single metal sheet.

6. Hinge according to claim 5, characterized in that at least one or more of the one or more transverse portions (421a, 421b) of the bottom (42a, 42b) of the support structure (4a, 4b) extends mainly in a respective plane parallel to both the depth direction (XI, X2) and the width direction (Y1, Y2).

7. Hinge according to any one of claims 4 to 6, characterized in that: the central part (40a, 40b) of the support structure (4a, 4b) comprises one or more of the floor portions (420a, 420b) of the bottom (42a, 42b), each located at its own predetermined depth along the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b); the extreme parts (41a, 41b) of the support structure (4a, 4b) in turn comprise one or more of the floor portions (420a, 420b) of the bottom (42a, 42b), each located at its own predetermined depth along the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b) which is lower than that of the floor portions (420a, 420b) of the central part (40a, 40b).

8. Hinge according to claim 7, characterized in that the extreme parts (41a, 41b) of the support structure (4a, 4b) each comprise a respective portion (410a, 410b) distal from the central part (40a, 40b) and a respective portion (41 la, 41 Ib) proximal to the central part (40a, 40b), the proximal portion (41 la, 41 Ib) comprising one or more of the floor portions (420a, 420b) of the bottom (42a, 42b), each placed at its own predetermined depth along the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b) which is lower than that of the floor portions (420a, 420b) of the central part (40a, 40b), the distal portion (410a, 410b) comprising in turn one or more of the floor portions (420a, 420b) of the bottom (42a, 42b), each located at its own predetermined depth along the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b) which is lower than that of the floor portions (4 20a, 420b) of the proximal portion (41 la, 41 Ib),

9. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the fastening means of the connecting body (2a, 2b) are housed in the end parts (41a, 41b), preferably in a portion (410a, 410b) of the end parts (41a, 41b) distal from the central part (40a, 40b).

10. Hinge according to claim 9, characterized in that the fastening means (20) of the connecting body (2a, 2b) comprise, for each end part (41a, 41b): - a spacer insert (202) which can be inserted in a cavity of the extreme part (41a, 41b), preferably in the distal portion (410a, 410b), and having a through hole (203) which when the spacer insert (202) is housed in the the extreme part (41a, 41b) is placed in correspondence with a through hole (200) made on the bottom (42a, 42b) of the support structure (4a, 4b); - a fixing screw (201) which can be inserted simultaneously in the through hole (203) of the spacer insert (202) and in the through hole (200) of the bottom (42a, 42b) to fix the connection body (2a, 2b) to the relative door jamb or relative door.

11. Hinge according to claim 10, characterized in that the spacer insert (202) has an auxiliary hole (204) for the insertion of a locking screw (205) for a cover plate (206) for covering the extreme part ( 41a, 41b) of the support structure (4a, 4b).

12. Hinge according to claim 10 or 11, characterized in that the spacer insert (202) is shaped as a single concave body from a respective further single metal sheet and inserted in the extreme part (41a, 41b) of the support structure ( 4a, 4b) with concavity facing in the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b).

13. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the first (2a) and / or the second (2b) connecting body further comprises one or more movable inserts housed in the support structure (4a, 4b) movable with respect to the latter for adjusting the position of the hinge (1) and intended to engage, directly or indirectly, part of the articulation device (3).

14. Hinge according to claim 13, characterized in that at least one movable insert (5a, 5b) is shaped starting from a respective single metal sheet in a single piece comprising a portion (500a, 500b) transversal to the direction of the length (Z1 , Z2) of the connection body (2a, 2b) which from one side (501a, 501b) facing in the opposite direction to the depth direction (XI, X2) of the connection body (2a, 2b) extends without solution of continuity in the material constituting the only metal sheet from which said at least one movable insert (5a, 5b) is shaped and folding around an axis parallel to the direction of the width (Y 1, Y2) of the connection body (2a, 2b) , in portions of flat flange (533.533 ') lying parallel to a plane defined by a direction parallel to the width direction (Y1, Y2) of the connecting body (2a, 2b) and by a direction parallel to the length direction (Z1, Z2) of the connection body nto (2a, 2b), to each of said flat flange portions (533,533 ') being operatively engaged an adjustment member (7,8) of the position of said at least one movable insert (5a, 5b) with respect to the support structure ( 4a, 4b).

15. Hinge according to claim 14, characterized in that said at least one movable insert (5a, 5b) is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a bottom (52a, 52b) of the at least one movable insert (5a, 5b) and side walls (53a, 53b) of the at least one movable insert (5a, 5b) which rise from the bottom (52a, 52b) in the opposite direction to that of the depth (XI, X2 ) of the connecting body (2a, 2b) and develop mainly parallel to said depth direction (XI, X2) creating a continuous perimeter edge of the bottom (52a, 52b), joined to the bottom (52a, 52b) without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom (52a, 52b) on at least two consecutive sides according to a curve that develops around the direction of depth (XI, X2) of the connection body (2a, 2b) , of said at least two consecutive sides the first (I) being parallel to the width direction (Y1, Y2) of the connecting body (2a, 2b), the second (II) being parallel to the length direction (ZI, Z2) of the connecting body (2a, 2b), the side wall ( 53a, 53b) corresponding to the first side (I) coinciding with said portion (500a, 500b) transversal to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting body (2a, 2b).

16. Hinge according to claim 15, characterized in that it comprises a further movable insert (5a, 5b) identical and symmetrical to said at least one movable insert (5a, 5b) with respect to a median plane of the connecting body (2a, 2b) parallel to both the direction of the width (Y1, Y2) and the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b), the hinge (1) preferably further comprising a further adjustment member (7,8) of the position of said further movable insert (5a, 5b) with respect to the support structure (4a, 4b) operatively engaged on said further movable insert (5a, 5b).

17. Hinge according to claim 16, characterized in that said at least one movable insert (5a, 5b) and said further movable insert (5a, 5b) are made integral with each other by the part of the articulation device (3) housed in the connection (2a, 2b).

18. Hinge according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the first (2a) and / or second (2b) connecting body comprises a first movable body (5a, 5b) housed in the support structure (4a , 4b) movable with respect to the latter for a position adjustment of the hinge (1) and intended to house part of the articulation device (3), the support structure (4a, 4b) thus realizing a housing structure for the first movable body (5a, 5b), said first movable body (5a, 5b) being shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a bottom (52a, 52b) of the first movable body (5a, 5b) and from the side walls (53a, 53b) of the first mobile body (5a, 5b) which rise from the bottom (52a, 52b) in the opposite direction to that of the depth (XI, X2) of the connection body (2a, 2b) ) and develop mainly parallel to said depth direction (XI, X2) realizzand o a continuous perimeter edge of the bottom (52a, 52b), joined to the bottom (52a, 52b) without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom (52a, 52b) on at least three consecutive sides according to a curve that develops around the direction of the depth (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b), of said at least three consecutive sides the first (I) and the third (III) being parallel to the direction of the width ( YI, Y2) of the connecting body (2a, 2b), the second (II) being parallel to the length direction (Z1, Z2) of the connecting body (2a, 2b).

19. Hinge according to claim 18, characterized in that the first (2a) and / or the second (2b) connecting body also comprises a second movable body (6b) housed in the first movable body (5b), movable with respect to this 'last for a further adjustment of the position of the hinge (1) and intended to house part of the articulation device (3), the first movable body (5b) thus realizing a housing structure for the second movable body (6b), called second mobile body (6b) being shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a bottom (62b) of the second mobile body (6b) and by side walls (63b) of the second mobile body (6b) which rise from the bottom (62b) in the opposite direction to that of the depth (X2) of the connecting body (2b) and develop mainly parallel to said depth direction (X2) creating a continuous perimeter edge of the bottom (62b) , joined to the bottom (62b) without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom (62b) on at least three consecutive sides according to a curve that develops around the direction of the depth (X2) of the body connection (2b), of said at least three consecutive sides the first (Γ) and the third (ΙΙΓ) being parallel to the direction of the width (Y2) of the connecting body (2b), the second (ΙΓ) being parallel to the direction of the length (Z2) of the connecting body (2b).

20. Hinge according to claim 19, characterized in that the first (2a) and / or the second (2b) connecting body comprises a plurality of second movable bodies (6b) housed in each other, each movable with respect to the other and with respect to the first movable body (5b) for a respective further adjustment of the position of the hinge (1), the first movable body (5b) thus realizing a housing structure for the first of the second movable bodies (6b) of said plurality and each second movable body (6b), in turn, thus realizing a respective housing structure for the second movable body (6b) housed therein, each of said second movable bodies (6b) being shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece having a concavity defined by a respective bottom (62b) and by respective side walls (63b) which rise from the bottom (62b) in the opposite direction to that of the depth (X2) of the connecting body (2b) and they develop mainly parallel to said depth direction (X2) creating a continuous perimeter edge of the bottom (62b), joined to the bottom (62b) without interruption of the material of which said respective single metal sheet is made and surrounding the bottom (62b ) on at least three consecutive sides according to a curve that develops around the direction of the depth (X2) of the connecting body (2b), of said at least three consecutive sides the first (Γ) and the third (III ') being parallel to the direction of the width (Y2) of the connecting body (2b), the second (ΙΙ ') being parallel to the length direction (Z2) of the connecting body (2b),

21. Hinge according to any one of claims 18 to 20, characterized in that at least one of the movable bodies (5a, 5b; 6b) of the connecting body (2a, 2b), comprises: - a respective central part (50a, 50b; 60b) intended to house part of the articulation device (3) and inserted in a central part (40a, 40b; 50a, 50b) of the respective housing structure (4a, 4b; 5a, 5b); - two respective end parts (51a, 51b; 61b) placed on opposite sides of the central part (50a, 50b; 60b) along the length direction (Z1, Z2) of the respective connection body (2a, 2b) and coupled with a , preferably the respective housing structure (4a, 4b; 5a, 5b) on two extreme parts (41a, 41b; 51a, 51b) of the latter located on opposite sides of the central part (40a, 40b; 50a, 50b) ) along the length direction (Z1, Z2) of the respective connecting body (2a, 2b), in particular on portions of said two extreme parts (41a, 41b; 51a, 51b) of the housing structure (4a, 4b; 5a , 5b) proximal to its central part (40a, 40b; 50a, 50b).

22. Hinge according to any one of claims 18 to 21, characterized in that the movable body (5a, 6b) most distal in the direction opposite to the depth direction (XI, X2) of the connecting body (2a, 2b) from a bottom of the central part (40a, 40b) of the support structure (4a, 4b), supports at least one fixed axis (31a, 31b) of rotation of the articulation device (3) parallel to the length direction (Z1, Z2) of the body connection (2a, 2b), said at least one fixed axis (31a, 31b) of rotation preferably being located in correspondence with the inner side (21a, 21b) of the connecting body (2a, 2b).

23. Hinge according to any one of claims 18 to 22, characterized in that at least one movable body (5a, 5b; 6b) is movable as a guide along the width direction (Y1, Y2) or along the length direction (Z1 , Z2) of the respective connection body (2a, 2b) with respect to the relative housing structure (4a, 4b; 5a, 5b) for adjusting the position of the hinge (1) along said direction.

24. Hinge according to claim 23, characterized in that said relative housing structure of said at least one movable body (6b) is a further movable body (5b), comprised between the support structure (4b) and said at least one movable body (6b) and movable in its own housing structure (4b) along the other direction, between the directions of the width (Y2) and the length (Z2) of the connecting body (2b), with respect to that along which it is movable said at least one movable body (6b).

25. Hinge according to claim 23 or 24, characterized in that said relative housing structure of said at least one movable body (6b) is a further movable body (5b), comprised between the support structure (4b) and said at least one movable body (6b) and movable in its own housing structure (4b) along the other direction, between the directions of the width (Y2) and the length (Z2) of the connecting body (2b), with respect to that along which it is movable said at least one movable body (6b), and by the fact that both in said at least one movable body (6b) and in the further movable body (5b), the side walls (53b, 63b) corresponding to the first (Ι, Ι ') and on the third (ΙΙΙ, ΙΙΓ) side of the perimeter edge of the respective bottom (52b, 62b) each extend seamlessly into the material constituting the only metal sheet from which said at least one movable body (6b) is shaped and seamlessly in the material constituting the single metal sheet d to which the further mobile body (5b) is shaped, folding around an axis parallel to the direction of the width (Y2) of the connecting body (2b), in portions of flat flange (533 ', 633) lying in a defined plane from a direction parallel to the width direction (Y2) of the connecting body (2b) and from a direction parallel to the length direction (Z2) of the connecting body (2b), the flat flange portions (633) of said at least one movable body (6b) resting on the flat flange portions (533 ') of the further movable body (5b).

26. Hinge according to any one of claims 18 to 25, characterized in that at least one of the movable bodies (5a, 5b, 6b) is movable as a guide along the direction of the depth (XI, X2) of the respective connecting body (2a , 2b) with respect to the relative housing structure (4a, 4b, 5b) for a position adjustment of the hinge (1) along said direction, preferably in said at least one of the movable bodies (5a, 5b, 6b), the side walls ( 53a, 53b, 63b) corresponding to the first (Ι, Ι ') and to the third (ΙΙΙ, ΙΙΓ) side of the perimeter edge of the respective bottom (52a, 52b, 62b) each extend, without interruption in the constituent material single metal sheet from which said at least one of the movable bodies (5a, 5b, 6b) is shaped and folding around an axis parallel to the direction of the width (Y1, Y2) of the connecting body (2a, 2b), in flange portions plane (533.533 '; 633') lying in a plane defined by a direction parallel to the direction of the to width (Y1, Y2) of the connecting body (2a, 2b) and from a direction parallel to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting body (2a, 2b), to each of said flat flange portions (533,533 '; 633') a corresponding adjustment member (7, 7 ', 8) being engaged for the position of said at least one of the movable bodies (5a, 5b; 6b) with respect to the relative housing structure (4a, 4b; 5b).

27. Hinge according to any one of claims 18 to 26, characterized in that: - the first connecting body (2a) comprises a respective support structure (4a) and a respective first movable body (5a) movable with respect to the support structure (4a), which is its housing structure, along the direction of the depth (XI) of the first connecting body (2a), said respective first movable body (5 a) being the at least one of the movable bodies according to claim 26; - the second connecting body (2b) comprises a respective support structure (4b), a respective first movable body (5b) having the respective support structure (4b) as its own housing structure, and a respective second movable body (6b ) having the respective first movable body (5b) as its own housing structure, said respective first movable body (5b) being movable with respect to the support structure (4b) along the direction of the length (22) of the second connecting body (2b) , said respective second movable body (6b) being movable with respect to the respective first movable body (5b) along the direction of the width (Y2) of the second connecting body (2b), the nested structure of the second connecting body (2b) being second claim 24, or according to claim 25 when it depends on claim 24, where said at least one movable body is said respective second movable body (6b), while said further movable body is de tto respective first movable body (5b).

28. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the sixth direction (Z2) in space, which is the length direction (Z2) of the second connecting body (2b), is parallel to the third direction (ZI) in the space, which in turn is the direction of the length (ZI) of the first connecting body (2a) in the space, the articulation device (3), in turn, comprising at least a first arm (32) having its own first end (32a) directly or indirectly engaged on the first connecting body (2a) and its own second end (32b), opposite to the first, directly or indirectly engaged on the second connecting body (2b), and characterized by the fact that said first arm ( 32) is shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece with concavity facing a reference plane parallel to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) and p absant for the ends (32a, 32b) of the first arm (32), said concavity being defined, in combination: - from a shaped bottom (320) of the first arm (32) which, in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b), follows a concave curve with concavity facing towards the reference plane, said curve connecting together the ends (32a, 32b) of the first arm (32), said bottom (320) also providing a first (322) and a second (323) transverse side which are arranged on opposite sides of the bottom (320) along the length direction (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) and which extend transversely to said length direction (Z1, Z2), preferably perpendicular to it; - at least at the first (322) and second (323) transverse side of the bottom (320) from side walls (321) of the first arm (32) which rise from the bottom (320) away from this towards the first floor reference, realizing corresponding portions of a perimeter edge of the bottom (320), each of which is continuous and joined to the bottom without interruption in the material constituting said respective single metal sheet; a first longitudinal side (324) of the bottom (320), corresponding to the first end (32a) of the first arm (32), and a second longitudinal side (325) of the bottom (320), corresponding to the second end (32b) of the first arm (32), opposite each other and which develop parallel to the direction of the length (Z1, Z2), ideally defining with the first (322) and the second (323) transverse side a geometric figure that in orthogonal projection on the first plane of reference is essentially quadrilateral,

29. Hinge according to claim 28, characterized in that the articulation device (3) comprises at least a second arm (32 ') having its own first end (32'a) engaged directly or indirectly on the first connecting body (2a) and its own second end (32'b), opposite to the first, directly or indirectly engaged on the second connecting body (2b), said second arm (32 <1>) being shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece with concavity facing a respective reference plane parallel to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) and passing through the ends (32'a, 32'b) of the second arm (32 ' ), said concavity being defined, in combination: - from a bottom (320 ') shaped of the second arm (32') which, in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b), follows a concave curve with concavity facing the respective reference plane, said curve connecting together the ends (32'a, 32'b) of the second arm (32 '), said bottom (320 <1>) also providing a first (322') and a second transverse side (323 ') which are arranged on opposite sides of the bottom (320') along the length direction (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) and which extend transversely to said length direction (Z1 , Z2), preferably perpendicular to it; - at least in correspondence with the first (322 ') and the second (323') transverse side of the bottom (320 ') from side walls (321') of the second arm (32 ') which rise from the bottom (320') away from from this towards the respective first reference plane, realizing therein corresponding portions of a perimeter edge of the bottom (320 ') each of which is continuous and joined to the bottom without interruption in the material constituting said respective single metal sheet; a first longitudinal side (324 ') of the bottom (320'), corresponding to the first end (32'a) of the second arm (32 '), and a second longitudinal side (325') of the bottom (320 '), corresponding to the second end (32'b) of the second arm (32 '), opposite each other and which develop parallel to the direction of the length (Z1, Z2), ideally defining with the first (322') and the second (323 ') side transverse a geometric figure which in orthogonal projection on the respective first reference plane is substantially quadrilateral.

30. Hinge according to claim 28 or 29, characterized in that at the first (322,322 ') and / or the second (323,323') transverse side of the bottom (320,320 ') of an arm (32,32') the bottom (320.320 ') itself extends, widening, along the first (324.324') and / or along the second (325.325 ') longitudinal side beyond said first (322.322') and / or second (323.323 ') transverse side, the lateral wall (321,321 ') corresponding to said first (322,322') and / or second (323,323 ') transversal side extending, without interruption of the material constituting said respective single metal sheet from which the arm (32,32') is shaped, for a predetermined distance along said extension of the first (324,324 ') and / or of the second (325,325') longitudinal side to extend the corresponding portion of the perimeter edge of the bottom (320,320 ') in a configuration which in orthogonal projection on the respective reference plane assumes at least an "L" configuration, pre the lateral wall (321,321 ') corresponding to said first (322,322') and / or second (323,323 ') transversal side extending, without interruption, of the material constituting said respective single metal sheet from which the arm (32,32 ') up to one end of the first (324,324') and / or of the second (325,325 ') longitudinal side, folding over the latter and correspondingly extending the perimeter edge of the bottom (320,320') corresponding to the first (322,322 ' ) and / or to the second (323.323 ') transverse side of the bottom (320.320') keeping it continuous and joined to the bottom (320.320 ') without interruption of the material constituting the only metal sheet from which the arm (32.32 ').

31. Hinge according to claim 30, characterized in that both in correspondence of the first (322,322 ') and of the second (323,323') transversal side of the bottom (320,320 ') the bottom (320,320') itself extends, widening, along the first (324.324 ') and / or along the second (325.325') longitudinal side both beyond said first (322.322 ') and beyond said second (323.323') transverse side, the side walls (321.321 ') corresponding to said first (322.322') ) and second transverse side (323,323 ') extending each, without interruption of the material constituting said respective single metal sheet from which the arm (32,32') is shaped, along the respective extension of the first (324,324 ') and / or of the second (325,325 ') longitudinal side to extend the corresponding portion of the perimeter edge of the bottom (320,320') in a configuration which in orthogonal projection on the respective first reference plane assumes a substantially specular configuration with respect to d a center plane of the bottom (320.320 ') perpendicular to the reference plane of the arm (32.32').

32. Hinge according to claim 30 or 31, characterized in that the bottom (320,320 ') and the relative side walls (321,321') of an arm (32,32 ') form a structure which in orthogonal projection on the reference plane of the arm (32.32 ') assumes a symmetrical configuration with respect to a center line axis of the arm (32.32') parallel to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b).

33, Hinge according to any one of claims 28 to 32, characterized in that on the bottom (320 ') of an arm (32') one or more through slots (326 ') are made, which run parallel to both the first ( 322 ') and on the second (323') transverse side of the bottom (320 ') each of which has at least: - a first (326 'a) and a second (326'b) transverse edge, which extends transversely, preferably perpendicularly, to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b); - at least one first longitudinal edge (326'c) which, placed on the side of the slot (326 ') passing towards the first (324') or towards the second (325 ') longitudinal side of the bottom (320'), it develops parallel to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b); along the first transverse edge (326'a), along the first longitudinal edge (326'c) and along the second transverse edge (326'b), transverse walls (32 Γ) of the arm (32 ') rising from the bottom (320 <1>) moving away from this towards the reference plane and there forming a respective portion of the perimeter edge of the continuous bottom (320 '), joined to the bottom without interruption of the material constituting the only metal sheet from which the arm (32 ') and which surrounds the entire slot (326') passing through all said edges.

34. Hinge according to claim 29, or according to any one of claims 30 to 33 when it depends on claim 29, characterized in that said second arm (32 ') is hinged to the first arm (32) at a common axis ( R) of rotation parallel to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) and passing between the two ends (32a, 32b; 32'a, 32'b) of each arm (32,32 ' ).

35. Hinge according to claim 34, characterized in that at least in correspondence with the common axis (R) of rotation, portions of an arm (32,32 ') contiguous to portions of another arm (32', 32) face the one to the other their own side walls (321,321 ') which extend transversely, preferably perpendicularly, to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b).

36. Hinge according to claim 34 or 35, characterized in that in each slot (326 <1>) which in the bottom (320 ') of an arm (32') extends parallel to the first (322 <1>) and / o to the second (323 ') transverse side of the bottom (320') a corresponding prong (329) of another arm (32) is inserted, extending parallel to the first (322) and / or to the second (323) transverse side of the respective bottom (320), in a substantially complementary configuration at least in correspondence with the common axis (R) of rotation.

37. Hinge according to any one of claims 34 to 36, characterized in that the arms (32,32 ') of the articulation device (3) coupled to each other at the common rotation axis (R) form a structure which along the length direction (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) it has a length substantially equal to that of the seat (30) in which the articulation device (3) is enclosed.

38, Hinge according to any one of claims 34 to 37, characterized in that: - the first arm (32) has the first end (32a) hinged on the first connection body (2a) in correspondence with a respective rotation axis (Ra) parallel to the length direction (ZI) of the first connection body (2a) and the second arm (32 <1>) has the second end (3b ') hinged on the second connecting body (2b) at a respective rotation axis (R'b); - the first arm (32) has the second end (32b) movable with guided motion with respect to the second connecting body (2b) and the second arm (32 ') has the first end (32'a) movable with guided motion with respect to the first connecting body (2a).

39. Hinge according to claim 38, characterized in that the articulation device (3) further comprises: - a first connecting rod (33) having its own first end (33a) hinged to the second end (32b) of the first arm (32) in a corresponding axis of rotation (Rb) and its own second end (33b) opposite the first and hinged to the second connecting body (2b) in a corresponding rotation axis (Rlb), the motion of the second end (32b) of the first arm (32) with respect to the second connecting body (2b) being guided by the first connecting rod (33); - a second connecting rod (33 ') having its own first end (33'a) hinged to the first connecting body (2a) in a corresponding rotation axis (Ria) and its own second end (33'b) opposite the first and hinged to the first end (32'a) of the second arm (32 ') in a corresponding axis of rotation (R'a), the motion of the first end (32'a) of the second arm (32') with respect to the first body of connection (2a) being guided by the second connecting rod (33 '); said first (33) and / or said second (33 ') connecting rod being shaped starting from a respective single metal sheet in a single concave piece with concavity facing a respective reference plane parallel to the length direction (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) and passing through the ends (33a, 33b; 33'a, 33'b) of the first (33) or, respectively, of the second (33 <1>) connecting rod, said concavity being defined, in combination, respectively: - from a bottom (330,330 ') shaped of the first (33), respectively of the second (33') connecting rod which, in orthogonal projection on a plane perpendicular to the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) , follows a curve that connects the ends (33a, 33b; 33'a, 33'b) of the first (33), respectively of the second (33 ') connecting rod, called bottom (330,330') also providing a first (332,332 ') and a second transverse side (333,333') which are arranged on opposite sides of the bottom (330,330 ') along the direction of the length (Z1, Z2) of the connecting bodies (2a, 2b) and which extend transversely to said direction of the length (Z1, Z2), preferably perpendicular to it; - at least in correspondence with the first (332.332 ') and the second (333.333') transverse side of the bottom (330.330 ') from the side walls (331.331') of the first (33), respectively of the second (33 ') connecting rod which rise from the bottom (330,330 ') moving away from this towards the first reference plane, there making corresponding portions of a perimeter edge of the bottom (330,330') each of which is continuous and joined to the bottom without interruption in the material constituting said respective single sheet metallic; a first longitudinal side (334,334 ') of the bottom (330,330'), corresponding to the first end (33a, 33'a) of the first (33), respectively of the second (33 ') connecting rod, and a second longitudinal side (335,335') of the bottom (330,330 '), corresponding to the second end (32b, 32'b) of the first (33), respectively of the second (33') connecting rod, opposite each other and which develop parallel to the direction of the length (Z1, Z2) , ideally defining with the first (332,332 ') and the second (333,333') transversal side a geometric figure which in orthogonal projection on the first reference plane is substantially quadrilateral.