ITUB20152394A1 - SANDING AND BRUSHING MACHINE FOR SURFACE MACHINING OF CERAMIC TILES - Google Patents
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Description
MACCHINA LEVIGATRICE-SPAZZOLATRICE PER LA LAVORAZIONE SUPERFICIALE DI PIASTRELLE CERAMICHE SANDING-BRUSHING MACHINE FOR SURFACE PROCESSING OF CERAMIC TILES
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alle lavorazioni e trattamenti che vengono eseguiti sulla superficie delle piastrelle ceramiche, in particolare l'invenzione riguarda una macchina levigatrice-spazzolatrice. The present invention is part of the technical sector relating to the processes and treatments that are performed on the surface of ceramic tiles, in particular the invention relates to a sanding-brushing machine.
Nel settore della produzione di piastrelle ceramiche è nota la pratica di eseguire lavorazioni e/o trattamenti sulle superficie delle piastrelle, sia quando esse sono ancora “crude" sia quando esse sono già state sottoposte decorazione / smaltatura, cottura ecc. . In the ceramic tile production sector, the practice of performing work and / or treatments on the surface of the tiles is known, both when they are still "raw" and when they have already been decorated / glazed, fired, etc.
Le operazioni che vengono eseguite sulla superficie delle piastrelle hanno lo scopo di eliminare eventuali imperfezioni presenti sulla loro superficie, prima che esse vengano sottoposte a successive fasi di lavorazione (come nel caso delle piastrelle “crude”) o di rendere omogeneo il loro aspetto esteriore una volta che le piastrelle sono state sottoposte a specifiche lavorazioni (esempio smaltatura, cottura, ecc.). The operations that are carried out on the surface of the tiles have the purpose of eliminating any imperfections present on their surface, before they are subjected to subsequent processing steps (as in the case of "raw" tiles) or to make their external appearance homogeneous. once the tiles have undergone specific processes (eg glazing, firing, etc.).
Al riguardo vengono impiegate macchine note con il nome di macchine levigatricispazzolatrici che sono provviste di appositi utensili preposti ad eseguire operazioni di spazzolatura e/o levigatura della superficie delle piastrelle ceramiche. In this regard, machines known by the name of polishing-brushing machines are used which are provided with suitable tools for performing brushing and / or polishing operations on the surface of the ceramic tiles.
Una macchina levigatrice-spazzolatrice nota comprende un piano di convogliamento lungo il quale sono disposte in appoggio e vengono fatte avanzare in una direzione di avanzamento le piastrelle, in fila l’una dopo l’altra; un telaio, predisposto in modo da risultare posizionato al di sopra del piano di convogliamento delle piastrelle, ed una piattaforma circolare predisposta sul telaio in modo da risultare disposta al di sopra, e sostanzialmente parallela, al piano di convogliamento, ed azionabile in rotazione (mediante un organo attuatore, come ad esempio un motore elettrico) attorno ad un asse perpendicolare al piano di convogliamento. A known sanding-brushing machine includes a conveying plane along which the tiles are arranged in support and advance in a direction of advancement, in a row one after the other; a frame, arranged so as to be positioned above the conveying plane of the tiles, and a circular platform arranged on the frame so as to be arranged above, and substantially parallel, to the conveying plane, and can be operated in rotation (by means of an actuator member, such as an electric motor) around an axis perpendicular to the conveying plane.
Usualmente la macchina comprende anche una carcassa di rivestimento, associata e predisposta sul telaio, in modo che la piattaforma circolare rotante risulti situata racchiusa all'interno di tale carcassa. Usually, the machine also comprises a coating casing, associated and arranged on the frame, so that the rotating circular platform is located enclosed within this casing.
La macchina comprende poi una serie di utensili di lavorazione, che possono essere costituiti ad esempio da dischi realizzati in materiale abrasivo o spazzole circolari od ad anello, che sono portati e montati sull’estremità di relativi alberi i quali sono predisposti perifericamente in prossimità del bordo della piattaforma circolare, perpendicolari alla piattaforma medesima, ed in maniera da poter essere azionabili in rotazione rispetto ad essa. The machine then comprises a series of machining tools, which can be constituted for example by discs made of abrasive material or circular or ring brushes, which are carried and mounted on the ends of relative shafts which are peripherally arranged near the edge. of the circular platform, perpendicular to the platform itself, and in such a way as to be able to be operated in rotation with respect to it.
Gli alberi sono predisposti e montati in modo da risultare sostanzialmente perpendicolari alla piattaforma ed in modo che le relative estremità che portano gli utensili siano disposte al di sotto della piattaforma, cosi che tali utensili di lavorazione risultino affacciati al piano di convogliamento delle piastrelle per poter andare a contatto con le piastrelle fatte avanzare su quest’ultimo. The shafts are arranged and mounted in such a way as to be substantially perpendicular to the platform and in such a way that the relative ends carrying the tools are arranged below the platform, so that these processing tools face the conveying plane of the tiles in order to move in contact with the tiles advanced on the latter.
Gli alberi sono predisposti in modo da essere azionabili in rotazione rispetto alla piattaforma in maniera indipendente rispetto all’organo attuatore che aziona in rotazione la stessa piattaforma: al riguardo, ad esempio, secondo una soluzione costruttiva, ogni albero, in corrispondenza dell’altra estremità, cioè quella al di sopra della piattaforma, è provvisto di una sorta di puleggia o ruota che è impegnata con una cinghia ad anello chiuso la quale viene movimentata da un relativo organo motore. The shafts are arranged in such a way that they can be operated in rotation with respect to the platform independently of the actuator organ which rotates the platform itself: in this regard, for example, according to a constructive solution, each shaft, at the other end , ie the one above the platform, is provided with a sort of pulley or wheel which is engaged with a closed loop belt which is moved by a relative motor member.
In questo modo, la movimentazione della cinghia da parte del relativo organo motore determina la rotazione degli alberi rispetto alla piattaforma, e quindi degli utensili di lavorazione che ruotando a contatto con la superficie delle piastrelle che avanzano lungo il piano di convogliamento possono quindi eseguire le operazioni di lavorazione superficiale delle piastrelle medesime (levigatura-spazzolatura). L’azione di lavorazione degli utensili sulla superficie delle piastrelle che avanzano lungo il piano di convogliamento è determinata quindi da una doppia azione di rotazione degli utensili di lavorazione: essi sono posti in rotazione, rispetto alla superficie delle piastrelle che vengono fatte avanzare dal piano di convogliamento, a seguito deH’azionamento in rotazione della stessa piattaforma, e posti in rotazione anche tramite l’azionamento in rotazione del relativo albero sul quale essi sono predisposti. In this way, the movement of the belt by the relative motor member determines the rotation of the shafts with respect to the platform, and therefore of the machining tools which, rotating in contact with the surface of the tiles that advance along the conveyor plane, can therefore perform the operations. surface processing of the tiles themselves (smoothing-brushing). The machining action of the tools on the surface of the tiles advancing along the conveying plane is therefore determined by a double rotation action of the machining tools: they are placed in rotation, with respect to the surface of the tiles which are advanced from the conveyor plane. conveying, following the rotation actuation of the same platform, and placed in rotation also by means of the rotation actuation of the relative shaft on which they are arranged.
Tale tipologia di macchina, nota con il nome di macchina “satellitare’’ (in quanto gli utensili predisposti sul bordo periferico della piattaforma circolare e azionabili in rotazione attorno ai relativi alberi di supporto sono paragonabili ai satelliti di un sistema planetario), presenta tuttavia un ingombro rilevante dal momento che la piattaforma circolare deve presentare un diametro di dimensioni adeguate e sufficienti per poter consentire la lavorazione su tutta la superficie anche di piastrelle di grandi dimensioni. This type of machine, known as the "satellite" machine (since the tools arranged on the peripheral edge of the circular platform and which can be rotated around the relative support shafts are comparable to the satellites of a planetary system), however, has a significant overall dimensions since the circular platform must have a diameter of adequate and sufficient size to allow the processing of even large tiles on the entire surface.
Infatti, le piastrelle ceramiche possono avere anche dimensioni molto rilevanti, sia in termini di lunghezza che larghezza. In fact, ceramic tiles can also have very large dimensions, both in terms of length and width.
Di conseguenza, le macchine note che utilizzano la piattaforma circolare come supporto per gli utensili di lavorazione disposti perifericamente lungo il bordo della piattaforma (come appunto una sorta di satelliti) devono essere provviste di una piattaforma circolare avente un diametro tale da poter consentire agli utensili di raggiungere e compiere la loro azione di lavorazione su tutta la superficie delle piastrelle. Consequently, known machines that use the circular platform as a support for the machining tools arranged peripherally along the edge of the platform (as a sort of satellites) must be provided with a circular platform having a diameter such as to allow the tools to reach and perform their working action on the entire surface of the tiles.
L'ingombro complessivo di una tale tipologia di macchine levigatrici-spazzolatrici è pertanto molto rilevante, sia in senso trasversale che longitudinale rispetto al piano di convogliamento delle piastrelle, ma soprattutto in senso longitudinale, cioè nella direzione di avanzamento delle piastrelle lungo il piano di convogliamento, e, di conseguenza, devono essere predisposti appositi spazi all’ interno degli stabilimenti di lavorazione per consentirne l'utilizzo. The overall dimensions of this type of sanding-brushing machines are therefore very significant, both in the transversal and longitudinal direction with respect to the conveying plane of the tiles, but above all in the longitudinal direction, i.e. in the direction of advancement of the tiles along the conveying plane. , and, consequently, special spaces must be provided inside the processing plants to allow their use.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre una nuova macchina levigatrice-spazzolatrice per la lavorazione superficiale di piastrelle ceramiche in grado di ovviare al citato inconveniente. The aim of the present invention is therefore to propose a new sanding-brushing machine for surface processing of ceramic tiles capable of obviating the aforementioned drawback.
In particolare, è scopo della presente invenzione quello di proporre una nuova macchina levigatrice-spazzolatrice che presenta un ingombro contenuto anche nel caso di impiego per operazioni di lavorazione e trattamenti delle superfici di piastrelle ceramiche aventi grandi dimensioni. In particular, the object of the present invention is to propose a new sanding-brushing machine which has a limited overall dimensions even in the case of use for machining operations and surface treatments of large-sized ceramic tiles.
Il citato scopo è ottenuto con una macchina levigatrice-spazzolatrice per la lavorazione superficiale di piastrelle ceramiche in accordo con il contenuto della rivendicazione 1. The aforementioned object is achieved with a sanding-brushing machine for surface processing of ceramic tiles in accordance with the content of claim 1.
Altri aspetti particolarmente vantaggiosi della macchina levigatrice-spazzolatrice proposta dalla presente invenzione sono esposti nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1. Other particularly advantageous aspects of the sanding-brushing machine proposed by the present invention are set out in the various claims dependent on claim 1.
Le caratteristiche di una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione della macchina levigatrice-spazzolatrice per la lavorazione superficiale di piastrelle ceramiche proposta dalla presente invenzione sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali: The characteristics of a preferred, but not exclusive, embodiment of the sanding-brushing machine for the surface processing of ceramic tiles proposed by the present invention are described below with reference to the accompanying drawing tables in which:
- la figura 1 illustra secondo una vista schematica in prospettiva una forma preferita, ma non esclusiva, della macchina levigatrice-spazzolatrice per la lavorazione superficiale di piastrelle ceramiche proposta dall'invenzione; Figure 1 illustrates, according to a schematic perspective view, a preferred, but not exclusive, form of the sanding-brushing machine for the surface processing of ceramic tiles proposed by the invention;
- la figura 2 illustra la macchina proposta dall'invenzione secondo una vista frontale, ove alcuni componenti sono stati rimossi per meglio evidenziare altri elementi particolarmente significativi; Figure 2 illustrates the machine proposed by the invention according to a front view, where some components have been removed to better highlight other particularly significant elements;
- la figura 3 rappresenta la vista secondo il piano di sezione ll-ll di figura 2 - figure 3 represents the view according to the section plane 11-ll of figure 2
- le figure 4A e 4B illustrano secondo due viste in prospettiva, da angolazioni diverse, alcuni elementi e componenti particolarmente significativi della preferita forma di realizzazione della macchina secondo l’invenzione illustrata in figura 3; - la figura 5 illustra la vista secondo la direzione Z indicata in figura 4A. - Figures 4A and 4B illustrate according to two perspective views, from different angles, some particularly significant elements and components of the preferred embodiment of the machine according to the invention illustrated in Figure 3; Figure 5 illustrates the view according to the direction Z indicated in Figure 4A.
Con riferimento alle unite tavole di disegno si è convenuto di indicare con (M) la macchina levigatrice-spazzolatrice per la lavorazione superficiale di piastrelle ceramiche proposta dalla presente invenzione, nel suo complesso. With reference to the accompanying drawing tables it has been agreed to indicate with (M) the sanding-brushing machine for the surface processing of ceramic tiles proposed by the present invention, as a whole.
La macchina (M) levigatrice-spazzolatrice per la lavorazione superficiale di piastrelle ceramiche secondo l’invenzione comprende: un piano di convogliamento (P), per il convogliamento, una dopo l’altra, di piastrelle ceramiche (C) lungo una direzione di avanzamento (A); un telaio (T), predisposto al di sopra del piano di convogliamento (P); una serie di alberi (1), ed una serie di utensili di lavorazione (11), per eseguire le operazioni di levigatura - spazzolatura della superficie delle piastrelle ceramiche (C) che avanzano lungo il piano di convogliamento (P). The sanding-brushing machine (M) for the surface processing of ceramic tiles according to the invention comprises: a conveying plane (P), for conveying, one after the other, ceramic tiles (C) along a direction of advance (TO); a frame (T), arranged above the conveying plane (P); a series of shafts (1), and a series of machining tools (11), to perform the operations of polishing - brushing the surface of the ceramic tiles (C) which advance along the conveying plane (P).
Ognuno degli utensili di lavorazione (11) è predisposto e montato ad un’estremità di un relativo albero (1) della citata serie di alberi (1). Each of the machining tools (11) is prepared and mounted at one end of a relative shaft (1) of the aforementioned series of shafts (1).
Una prima peculiarità della macchina (M) levigatrice-spazzolatrice proposta dalla presente invenzione consiste nel fatto che essa comprende almeno una piastra di supporto (5) che è predisposta e montata sul telaio (T) in modo da risultare disposta al di sopra, e trasversalmente, rispetto al piano di convogliamento (P) ed alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle ceramiche (C) lungo il piano di convogliamento (P), ed in modo da risultare mobile rispetto al telaio (T) medesimo (vedasi ad esempio la figura 2 e la figura 3). A first peculiarity of the sanding-brushing machine (M) proposed by the present invention consists in the fact that it comprises at least one support plate (5) which is arranged and mounted on the frame (T) so as to be arranged above, and transversely , with respect to the conveying plane (P) and the direction of advancement (A) of the ceramic tiles (C) along the conveying plane (P), and in such a way as to be movable with respect to the frame (T) itself (see for example the Figure 2 and Figure 3).
Un’altra peculiarità della macchina (M) secondo l’invenzione consiste nel fatto che gli alberi (1) della citata serie di alberi (1) sono montati in modo girevole sulla piastra di supporto (5) ed in modo da risultare in fila uno di seguito agli altri (ad esempio allineati uno dopo l’altro) a formare una fila lungo la piastra di supporto (5) che risulta trasversale al piano di convogliamento (P) e alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C), e perpendicolari alla piastra di supporto (5) in maniera che le relative estremità su cui sono montati gli utensili di lavorazione (11) siano al di sotto della piastra di supporto (5) di modo che gli utensili di lavorazione (11) siano affacciati al piano di convogliamento (P) e possano agire sulla superficie delle piastrelle (C) in avanzamento su tale piano di convogliamento (P) (vedasi ad esempio sempre la figura 2, e le figure 4A, 4B e 5). Another peculiarity of the machine (M) according to the invention consists in the fact that the shafts (1) of the aforementioned set of shafts (1) are rotatably mounted on the support plate (5) and so as to be in a row one following the others (for example aligned one after the other) to form a row along the support plate (5) which is transversal to the conveying plane (P) and to the direction of advancement (A) of the tiles (C), and perpendicular to the support plate (5) so that the relative ends on which the machining tools (11) are mounted are below the support plate (5) so that the machining tools (11) face the conveying plane (P) and can act on the surface of the tiles (C) moving forward on said conveying plane (P) (see for example always figure 2, and figures 4A, 4B and 5).
Infine, la macchina (M) levigatrice-spazzolatrice secondo l’invenzione comprende mezzi di azionamento in rotazione (MR), per l’azionamento in rotazione (R1) degli alberi (1) della citata serie di alberi (1), e quindi degli utensili di lavorazione (11), rispetto alla piastra di supporto (5), e mezzi di traslazione alternativa (MA), per la movimentazione della piastra di supporto (5) rispetto al telaio (T) in traslazione alternativa (V) trasversalmente al piano di convogliamento (P), e quindi trasversalmente alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C) lungo il piano di convogliamento (P) (vedasi in particolare le figure 2, 3, e 4A, 4B). Finally, the sanding-brushing machine (M) according to the invention comprises rotational drive means (MR), for the rotational drive (R1) of the shafts (1) of the aforementioned series of shafts (1), and therefore of the machining tools (11), with respect to the support plate (5), and alternative translation means (MA), for moving the support plate (5) with respect to the frame (T) in alternative translation (V) transversely to the plane conveyor (P), and therefore transversely to the direction of advancement (A) of the tiles (C) along the conveying plane (P) (see in particular Figures 2, 3, and 4A, 4B).
In questo modo, grazie al fatto di comprendere una piastra di supporto (5) disposta trasversalmente al piano di convogliamento (P), cioè trasversalmente alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (piastra che ad esempio può avere una forma rettangolare), ed al fatto di prevedere gli alberi (1), su cui sono montati gli utensili di lavorazione (11), che sono disposti girevoli su tale piastra di supporto (5) in modo da risultare in fila uno di seguito agli altri (ad esempio allineati uno dopo l’altro) a formare una fila lungo la piastra di supporto (5) che risulta trasversale al piano di convogliamento (P) e alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C), la macchina (M) proposta dall’invenzione presenta dimensioni nettamente inferiori rispetto alle macchine di arte nota citate in premessa, soprattutto in direzione longitudinale rispetto al piano di convogliamento, cioè nella direzione di avanzamento (A) delle piastrelle lungo tale piano (P). In this way, thanks to the fact that it comprises a support plate (5) arranged transversely to the conveying plane (P), i.e. transversely to the direction of advancement (A) of the tiles (plate which for example can have a rectangular shape), and to the fact of providing the shafts (1), on which the machining tools (11) are mounted, which are rotatably arranged on this support plate (5) so as to be in a row one after the other (for example aligned one after the other) to form a row along the support plate (5) which is transversal to the conveying plane (P) and to the direction of advancement (A) of the tiles (C), the machine (M) proposed by the invention it has considerably smaller dimensions than the prior art machines mentioned in the introduction, especially in the longitudinal direction with respect to the conveying plane, that is, in the direction of advancement (A) of the tiles along this plane (P).
Grazie a queste caratteristiche, gli utensili di lavorazione (11) (che possono essere costituiti, a seconda del tipo di lavorazione che deve essere eseguita sulla superficie delle piastrelle, ad esempio da dischi in materiale abrasivi, o da spazzole anulari o a forma di disco), montati sulle estremità degli alberi (1) che sono al di sotto della piastra di supporto (5), risultano anch’essi allineati uno di seguito all’altro lungo una fila che risulta trasversale alla direzione di avanzamento delle piastrelle e direttamente affacciati alla superficie delle piastrelle. Thanks to these characteristics, the processing tools (11) (which can be made up, depending on the type of processing that must be performed on the surface of the tiles, for example by discs in abrasive material, or by annular or disc-shaped brushes) , mounted on the ends of the shafts (1) which are below the support plate (5), they are also aligned one after the other along a row that is transversal to the direction of advancement of the tiles and directly facing the surface of the tiles.
In maniera vantaggiosa, inoltre, la macchina (M) comprende i mezzi di traslazione alternativa (MA), per la movimentazione della piastra di supporto (5) rispetto al telaio (T), in grado di porre in traslazione alternativa la piastra di supporto (5) in traslazione alternativa (V) trasversalmente al piano di convogliamento (P), e quindi trasversalmente alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C) lungo il piano di convogliamento (P). Advantageously, moreover, the machine (M) comprises the alternative translation means (MA), for moving the support plate (5) with respect to the frame (T), capable of placing the support plate ( 5) in alternative translation (V) transversely to the conveying plane (P), and therefore transversely to the direction of advancement (A) of the tiles (C) along the conveying plane (P).
In questo modo gli utensili di lavorazione (11) possono eseguire la loro azione di lavorazione trasversalmente su tutta la superficie delle piastrelle, da lato a lato, anche nel caso in cui la larghezza della piastrella (considerata in senso trasversale rispetto alla sua direzione di avanzamento (A) lungo il piano di convogliamento (P)) risulti maggiore alla lunghezza della piastra di supporto (5) (cioè alle dimensioni della piastra di supporto (5) in direzione trasversale al piano di convogliamento (P)). In this way, the machining tools (11) can perform their machining action transversely across the entire surface of the tiles, from side to side, even if the width of the tile (considered transversely to its direction of advancement (A) along the conveying plane (P)) is greater than the length of the support plate (5) (i.e. the dimensions of the support plate (5) in the direction transverse to the conveying plane (P)).
Inoltre, grazie alla presenza dei mezzi di azionamento in rotazione (MR), per l’azionamento in rotazione (R1) degli alberi (1) della citata serie di alberi (1), gli utensili di lavorazione (11) sono poi anche posti in rotazione rispetto alla piastra di supporto (5) durante la traslazione alternativa di tale piastra di supporto (5) trasversalmente alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C) lungo il piano di convogliamento (P). Moreover, thanks to the presence of the rotating drive means (MR), for the rotating drive (R1) of the shafts (1) of the aforementioned series of shafts (1), the machining tools (11) are then also placed in rotation with respect to the support plate (5) during the alternative translation of said support plate (5) transversely to the direction of advancement (A) of the tiles (C) along the conveying plane (P).
In questo modo sulla superficie delle piastrelle viene eseguita un’azione combinata di traslazione - rotazione da parte degli utensili di lavorazione (11) che consente di ottenere una più efficace lavorazione superficiale evitando la presenza di eventuali “aloni" (cioè zone non perfettamente levi gate- spazzo late) sulla superficie delle piastrelle al termine del loro passaggio al di sotto di tali utensili di lavorazione. In this way, a combined translation - rotation action is performed on the surface of the tiles by the machining tools (11) which allows to obtain a more effective surface machining avoiding the presence of any "halos" (i.e. areas that are not perfectly smoothed). - spazzo late) on the surface of the tiles at the end of their passage under these working tools.
Infatti, la traslazione alternativa della piastra di supporto (5) consente agli utensili di lavorazione (11) (che nel frattempo ruotano rispetto alla piastra di supporto stessa) di eseguire la loro azione anche in quelle zone “cieche" della superficie della piastrelle che rimarrebbero tra un utensile e l’altro. In fact, the alternative translation of the support plate (5) allows the machining tools (11) (which in the meantime rotate with respect to the support plate itself) to perform their action even in those "blind" areas of the tile surface that would remain between one tool and another.
Altre caratteristiche vantaggiose della macchina (M) levigatrice-spazzolatrice proposta dall'invenzione, secondo possibili ulteriori preferite forme di realizzazione sono descritte nel seguito. Other advantageous features of the sanding-brushing machine (M) proposed by the invention, according to possible further preferred embodiments, are described below.
La macchina (M) può comprendere almeno una seconda piastra di supporto (51) che è predisposta e montata sul telaio (T) in modo da risultare disposta al di sopra, e trasversalmente, rispetto al piano di convogliamento (P) ed alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle ceramiche (C) lungo il piano di convogliamento (P), a fianco di detta piastra di supporto (5) e in modo da risultare mobile rispetto al telaio (T) medesimo. The machine (M) can comprise at least a second support plate (51) which is arranged and mounted on the frame (T) so as to be arranged above, and transversely, with respect to the conveying plane (P) and to the direction of advancement (A) of the ceramic tiles (C) along the conveying plane (P), alongside said support plate (5) and in such a way as to be movable with respect to the frame (T) itself.
In questo caso, la macchina (M) comprende anche una seconda serie di alberi (2) ed una seconda serie di utensili di lavorazione (21) per eseguire le operazioni di levigatura - spazzolatura della superficie delle piastrelle ceramiche (C) che avanzano lungo il piano di convogliamento (P), con ognuno degli utensili (21) di questa seconda serie di utensili (21) che è predisposto e montato ad un’estremità di un relativo albero (2) della citata seconda serie di alberi (2). In this case, the machine (M) also includes a second series of shafts (2) and a second series of machining tools (21) to perform the operations of polishing - brushing the surface of the ceramic tiles (C) that advance along the conveying plane (P), with each of the tools (21) of this second series of tools (21) being prepared and mounted at one end of a relative shaft (2) of the aforementioned second series of shafts (2).
Gli alberi (2) di questa seconda serie di alberi (2) sono montati in modo girevole sulla seconda piastra di supporto (51) e in modo da risultare allineati in fila uno di seguito agli altri a formare una fila lungo la seconda piastra di supporto (51) che risulta trasversale al piano di convogliamento (P) e alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C), e perpendicolari alla seconda piastra di supporto (51) in maniera che le relative estremità, su cui sono montati gli utensili (21) della seconda serie di utensili di lavorazione (21), siano al di sotto della seconda piastra di supporto (51) di modo che tali utensili (21) siano affacciati al piano di convogliamento (P) e possano agire sulla superficie delle piastrelle (C) in avanzamento su tale piano di convogliamento (P). The shafts (2) of this second set of shafts (2) are rotatably mounted on the second support plate (51) and so as to be aligned in a row one after the other to form a row along the second support plate (51) which is transversal to the conveying plane (P) and to the direction of advancement (A) of the tiles (C), and perpendicular to the second support plate (51) so that the relative ends, on which the tools are mounted (21) of the second set of processing tools (21), are below the second support plate (51) so that these tools (21) face the conveying plane (P) and can act on the surface of the tiles (C) moving forward on this conveyor plan (P).
Con questa configurazione, la macchina (M) è tale per cui i citati mezzi di traslazione alternativa (MA) sono predisposti in modo da movimentare anche tale seconda piastra di supporto (51) rispetto al telaio (T) in traslazione alternativa (V1) trasversalmente al piano di convogliamento (P), e quindi trasversalmente alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C) lungo il piano di convogliamento (P), mentre i mezzi di azionamento in rotazione (MR) sono predisposti per l’azionamento in rotazione (R2) anche degli alberi (2) di detta seconda serie di alberi (2), e quindi degli utensili (21) della seconda serie di utensili di lavorazione (21), rispetto alla seconda piastra di supporto (51) (figura 3). With this configuration, the machine (M) is such that the aforementioned alternative translation means (MA) are arranged so as to also move this second support plate (51) with respect to the frame (T) in an alternative translation (V1) transversely to the conveying plane (P), and therefore transversely to the direction of advancement (A) of the tiles (C) along the conveying plane (P), while the rotating drive means (MR) are designed for rotating drive (R2) also of the shafts (2) of said second series of shafts (2), and therefore of the tools (21) of the second series of machining tools (21), with respect to the second support plate (51) (Figure 3) .
In particolare, i citati mezzi di traslazione alternativa (MA) sono configurati e predisposti in maniera da movimentare in traslazione alternativa la seconda piastra di supporto (51) in modo sfalsato e alternato rispetto alla movimentazione in traslazione alternativa di detta piastra di supporto (5), di modo che quando la seconda piastra di supporto (51) è movimentata in traslazione rispetto al piano di convogliamento (P) in un verso di traslazione, detta piastra di supporto (5) è movimentata in traslazione rispetto al piano di convogliamento (P) nel verso opposto, e viceversa. In particular, the aforementioned alternative translation means (MA) are configured and arranged in such a way as to move the second support plate (51) in an alternative translation in a staggered and alternating manner with respect to the alternative translation movement of said support plate (5) , so that when the second support plate (51) is moved in translation with respect to the conveying plane (P) in a translation direction, said support plate (5) is moved in translation with respect to the conveying plane (P) in the opposite direction, and vice versa.
In questo modo, la macchina (M) risulta perfettamente bilanciata per quel che concerne gli sforzi e sollecitazioni per la movimentazione delle due piastre di supporto. In this way, the machine (M) is perfectly balanced as regards the efforts and stresses for moving the two support plates.
I citati mezzi di azionamento in rotazione (MR) per razionamento in rotazione degli alberi (1) di detta serie di alberi (1) e per razionamento in rotazione degli alberi (2) di detta seconda serie di alberi (2) sono configurati e preposti in maniera da porre in rotazione gli alberi (2) della seconda serie di alberi (2) in un verso di rotazione (R2) concorde rispetto al verso di rotazione (R1) degli alberi (1) di detta serie di alberi (1): ciò consente di ottenere una più efficace azione di lavorazione sulla superficie delle piastrelle ceramiche. The aforementioned rotational drive means (MR) for rotational rationing of the shafts (1) of said set of shafts (1) and for rotational rationing of the shafts (2) of said second set of shafts (2) are configured and set up so as to rotate the shafts (2) of the second set of shafts (2) in a direction of rotation (R2) in accordance with the direction of rotation (R1) of the shafts (1) of said set of shafts (1): this allows to obtain a more effective working action on the surface of the ceramic tiles.
In particolare, secondo una forma di realizzazione particolarmente efficace ed affidabile, i mezzi di azionamento in rotazione (MR) comprendono una puleggia motrice (6), almeno una puleggia di rinvio (61), una cinghia (63), una serie di organi di trasmissione del moto (64) (ad esempio costituiti da ruote o pulegge) predisposti sugli alberi (1) della serie di alberi (1) in modo da risultare al di sopra della piastra di appoggio (5) ed una seconda serie di organi di trasmissione del moto (65) (ad esempio costituiti da ruote o pulegge) predisposti sugli alberi (2) della seconda serie di alberi (2) in modo da risultare al di sopra della seconda piastra di appoggio (51). In particular, according to a particularly effective and reliable embodiment, the rotating drive means (MR) comprise a driving pulley (6), at least one return pulley (61), a belt (63), a series of motion transmission (64) (for example consisting of wheels or pulleys) arranged on the shafts (1) of the series of shafts (1) so as to be above the support plate (5) and a second series of transmission components of motion (65) (for example consisting of wheels or pulleys) arranged on the shafts (2) of the second set of shafts (2) so as to be above the second support plate (51).
Più in dettaglio, in maniera vantaggiosa, la cinghia (63) è avvolta ad anello chiuso ed è predisposta in modo da essere avvolta attorno alla puleggia motrice (6) e attorno alla almeno una puleggia di rinvio (61) e in modo da essere a contatto sia con la serie di organi di trasmissione del moto (64), predisposti sulla serie di alberi (1), che con la seconda serie di organi di trasmissione del moto (65), predisposti sulla seconda serie di alberi (2). More in detail, advantageously, the belt (63) is wound in a closed loop and is arranged so as to be wound around the driving pulley (6) and around the at least one transmission pulley (61) and in such a way as to be contact both with the series of motion transmission parts (64), arranged on the shaft series (1), and with the second series of motion transmission components (65), arranged on the second shaft series (2).
Inoltre, la puleggia di rinvio (61) è disposta in modo che la cinghia (63) ad anello chiuso presenti un primo ramo (630) dell’anello chiuso a contatto con la serie di organi di trasmissione del moto (64), predisposti sulla serie di alberi (1), ed un secondo ramo (631) dell’anello chiuso a contatto con la seconda serie di organi di trasmissione del moto (65), predisposti sulla seconda serie di alberi (2), di modo che quando la puleggia motrice (6) viene azionata, la movimentazione della cinghia (63) rispetto alla prima serie di organi di trasmissione del moto (64) e rispetto alla seconda serie di organi di trasmissione del moto (65) determina la rotazione della serie di alberi (1) in un verso di rotazione (R1) concorde al verso di rotazione (R2) della seconda serie di alberi (2) (vedasi in particolare la figura 3). Furthermore, the transmission pulley (61) is arranged so that the closed loop belt (63) has a first branch (630) of the closed loop in contact with the series of motion transmission members (64), arranged on the series of shafts (1), and a second branch (631) of the closed ring in contact with the second series of motion transmission components (65), arranged on the second series of shafts (2), so that when the pulley drive (6) is operated, the movement of the belt (63) with respect to the first series of motion transmission members (64) and with respect to the second series of motion transmission members (65) determines the rotation of the series of shafts (1 ) in a direction of rotation (R1) concordant with the direction of rotation (R2) of the second series of shafts (2) (see in particular Figure 3).
La circostanza che le due piastre di supporto (5, 51) sono azionate in traslazione alternativa in maniera alternata e sfalsata tra di loro consente di poter utilizzare una sola cinghia (63) per la trasmissione del moto di rotazione sia agli alberi (1) predisposti sulla piastra di supporto (5) che alla seconda serie di alberi (2) montati e predisposti sulla seconda piastra di supporto (51). The circumstance that the two support plates (5, 51) are driven in alternative translation in an alternating and staggered way allows to use a single belt (63) for the transmission of the rotation motion both to the prepared shafts (1) on the support plate (5) and the second set of shafts (2) mounted and arranged on the second support plate (51).
Al fine di ottimizzare ulteriormente la resa e l'efficacia delazione di lavorazione superficiale delle piastrelle (C) che avanzano lungo il piano di convogliamento (P), la macchina (M) proposta dall’invenzione può comprendere: In order to further optimize the yield and effectiveness of the surface processing action of the tiles (C) that advance along the conveyor plane (P), the machine (M) proposed by the invention may include:
una terza serie di alberi (3) ed una terza serie di utensili di lavorazione (31) per eseguire le operazioni di levigatura - spazzolatura; a third series of shafts (3) and a third series of machining tools (31) for carrying out the polishing - brushing operations;
una quarta serie di alberi (4) ed una quarta serie di utensili di lavorazione (41) per eseguire le operazioni di levigatura - spazzolatura, a fourth series of shafts (4) and a fourth series of machining tools (41) to perform the sanding - brushing operations,
Ognuno degli utensili (31) di questa terza serie di utensili (31) è predisposto e montato ad un’estremità di un relativo albero (3) della terza serie di alberi (3), con gli alberi (3) di questa terza serie di alberi (3) che sono montati in modo girevole su detta piastra di supporto (5) e da risultare in fila uno di seguito agli altri (ad esempio allineati uno dopo l’altro), a formare una fila lungo la piastra di supporto (5) che risulta trasversale al piano di convogliamento (P) e alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C), ed in modo da risultare sfalsati rispetto agli alberi (1) della serie di alberi (1) predisposti sulla stessa piastra di supporto (5) e perpendicolari alla piastra di supporto (5) in maniera che gli utensili (31) della terza serie di utensili di lavorazione (31), montati alle relative estremità, siano al di sotto della piastra di supporto (5) e risultino sfalsati rispetto agli utensili (11) ed affacciati al piano di convogliamento (P) per agire sulla superficie delle piastrelle (C) in avanzamento su tale piano di convogliamento (P). Each of the tools (31) of this third series of tools (31) is prepared and mounted at one end of a relative shaft (3) of the third series of shafts (3), with the shafts (3) of this third series of shafts (3) which are rotatably mounted on said support plate (5) and to be in a row one after the other (for example aligned one after the other), to form a row along the support plate (5 ) which is transversal to the conveying plane (P) and to the direction of advancement (A) of the tiles (C), and in such a way as to be offset with respect to the shafts (1) of the series of shafts (1) arranged on the same support plate (5) and perpendicular to the support plate (5) so that the tools (31) of the third set of machining tools (31), mounted at their respective ends, are below the support plate (5) and are offset with respect to the tools (11) and facing the conveying plane (P) to act on the supe surface of the tiles (C) moving forward on this conveying plane (P).
A loro volta, in maniera corrispondente, ognuno degli utensili (41) di questa quarta serie di utensili (41) è predisposto e montato ad un’estremità di un relativo albero (4) della quarta serie di alberi (4), con gli alberi (4) di questa quarta serie di alberi (4) che sono montati in modo girevole sulla citata seconda piastra di supporto (51) e da risultare in fila uno di seguito agli altri (ad esempio allineati uno dopo l’altro), a formare una fila lungo la seconda piastra di supporto (51) che risulta trasversale al piano di convogliamento (P) e alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C), ed in modo da risultare sfalsati rispetto agli alberi (2) della seconda serie di alberi (2) predisposti sulla stessa seconda piastra di supporto (51), e perpendicolari alla seconda piastra di supporto (51) in maniera che gli utensili (41) della quarta serie di utensili di lavorazione (41), montati alle relative estremità, siano al di sotto della seconda piastra di supporto (51) e risultino sfalsati rispetto agli utensili (21) della seconda serie di utensili (21) ed affacciati al piano di convogliamento (P) per agire sulla superficie delle piastrelle (C) in avanzamento su tale piano di convogliamento (P). In turn, in a corresponding manner, each of the tools (41) of this fourth series of tools (41) is prepared and mounted at one end of a relative shaft (4) of the fourth series of shafts (4), with the shafts (4) of this fourth series of shafts (4) which are rotatably mounted on the aforementioned second support plate (51) and to be in a row one after the other (for example aligned one after the other), to form a row along the second support plate (51) which is transversal to the conveying plane (P) and to the direction of advancement (A) of the tiles (C), and in such a way as to be offset with respect to the shafts (2) of the second series of shafts (2) arranged on the same second support plate (51), and perpendicular to the second support plate (51) so that the tools (41) of the fourth series of machining tools (41), mounted at the relative ends, are below the second support plate (51) and are offset with respect to the tools (21) of the second set of tools (21) and facing the conveying plane (P) to act on the surface of the tiles (C) moving forward on this conveying plane (P).
In questo caso, la macchina (M) comprende una terza serie di organi di trasmissione del moto (68) (costituiti ad esempio da ruote o pulegge) predisposti sugli alberi (3) della terza serie di alberi (3) in modo da risultare al di sopra della piastra di appoggio (5), ed una quarta serie di organi di trasmissione del moto (69) (costituti ad esempio da ruote o pulegge) predisposti sugli alberi (4) della quarta serie di alberi (4) in modo da risultare al di sopra della seconda piastra di appoggio (51). In this case, the machine (M) comprises a third series of motion transmission members (68) (consisting for example of wheels or pulleys) arranged on the shafts (3) of the third series of shafts (3) so as to be at the above the support plate (5), and a fourth series of motion transmission members (69) (consisting for example of wheels or pulleys) arranged on the shafts (4) of the fourth series of shafts (4) so as to be above the second support plate (51).
Inoltre, la citata cinghia (63) è predisposta in modo che il relativo primo ramo (630) dell’anello chiuso risulti interposto, e a contatto, tra la serie di organi di trasmissione del moto (64), predisposti sulla serie di alberi (1), e la terza serie di organi di trasmissione del moto (68), predisposti sulla terza serie di alberi (3), ed in modo che il relativo secondo ramo (631) dell’anello chiuso risulti interposto, e a contatto, tra la seconda serie di organi di trasmissione del moto (65), predisposti sulla seconda serie di alberi (2), e la quarta serie di organi di trasmissione del moto (69), predisposti sulla quarta serie di alberi (4) (vedasi figura 3 e le figure 4A, 4B). Furthermore, the aforementioned belt (63) is arranged so that the relative first branch (630) of the closed ring is interposed, and in contact, between the series of motion transmission members (64), arranged on the series of shafts (1 ), and the third series of motion transmission members (68), arranged on the third series of shafts (3), and so that the relative second branch (631) of the closed ring is interposed, and in contact, between the second series of motion transmission organs (65), arranged on the second series of shafts (2), and the fourth series of motion transmission organs (69), arranged on the fourth series of shafts (4) (see figure 3 and figures 4A, 4B).
In questo modo, quando la puleggia motrice (6) viene azionata per movimentare la cinghia (63): In this way, when the driving pulley (6) is operated to move the belt (63):
la movimentazione della cinghia (63) rispetto agli organi di trasmissione del moto (64) e alla terza serie di organi di trasmissione del moto (68) determina la rotazione della serie di alberi (1) in un verso di rotazione (R1) opposto al verso di rotazione (R3) della terza serie di alberi (3), e quindi la serie di utensili di lavorazione (11) viene posta in rotazione con un verso di rotazione opposto al verso di rotazione della terza serie di utensili (31), the movement of the belt (63) with respect to the motion transmission members (64) and the third series of motion transmission members (68) determines the rotation of the series of shafts (1) in a direction of rotation (R1) opposite to the direction of rotation (R3) of the third series of shafts (3), and therefore the series of machining tools (11) is rotated with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the third series of tools (31),
e la movimentazione della cinghia (63) rispetto alla seconda serie organi di trasmissione del moto (65) e alla quarta serie di organi di trasmissione del moto (69) determina la rotazione della seconda serie di alberi (2) in un verso di rotazione (R2) opposto al verso di rotazione (R4) della quarta serie di alberi (4), e quindi la seconda serie di utensili di lavorazione (21) viene posta in rotazione con un verso di rotazione opposto al verso di rotazione della quarta serie di utensili di lavorazione (41). and the movement of the belt (63) with respect to the second series of motion transmission members (65) and to the fourth series of motion transmission members (69) determines the rotation of the second series of shafts (2) in one direction of rotation ( R2) opposite to the direction of rotation (R4) of the fourth series of shafts (4), and therefore the second series of machining tools (21) is rotated with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the fourth series of tools processing (41).
Secondo una soluzione costruttiva particolarmente vantaggiosa, i mezzi di movimentazione alternativa (MA) comprendono un organo motore (7), un primo manovellismo (71) collegato al tale organo motore (7) e alla piastra di supporto (5), un secondo manovellismo (72) collegato anch’esso a tale organo motore (7) e alla seconda piastra di supporto (51), con il primo manovellismo (71) ed il secondo manovellismo (72) che sono predisposti e collegati al organo motore (7) in modo da poter essere azionabili in maniera sfalsata ed alternata tra di loro di modo che la piastra di supporto (5) possa essere movimentata in traslazione alternativa in maniera sfalsata ed alternata rispetto alla seconda piastra di supporto (51) (vedasi ad esempio la figura 4B). According to a particularly advantageous constructive solution, the alternative handling means (MA) comprise a motor member (7), a first crank mechanism (71) connected to this motor member (7) and to the support plate (5), a second crank mechanism ( 72) also connected to this motor member (7) and to the second support plate (51), with the first crank mechanism (71) and the second crank mechanism (72) which are predisposed and connected to the motor member (7) in a to be able to be operated in a staggered and alternating manner with each other so that the support plate (5) can be moved in an alternative translation in a staggered and alternating manner with respect to the second support plate (51) (see for example Figure 4B) .
Il primo manovellismo (71) può comprendere un sistema biella-manovella, cosi come anche il secondo manovellismo (72) può comprendere un sistema biellamanovella che viene azionato dall’organo motore (7) in maniera sfalsata ed alternata rispetto al sistema biella-manovella del primo manovellismo (71): in questo modo si ottiene un efficace bilanciamento degli sforzi necessari per la traslazione alternativa delle due piastre di supporto (5, 51). The first crank mechanism (71) can comprise a connecting rod-crank system, just as the second crank mechanism (72) can also comprise a connecting rod system which is operated by the motor member (7) in a staggered and alternating manner with respect to the connecting rod-crank system of the first crank mechanism (71): in this way an effective balancing of the efforts necessary for the alternative translation of the two support plates (5, 51) is obtained.
A tal riguardo, inoltre, la macchina (M) comprende guide orizzontali (8) per la guida della traslazione alternativa della piastra di supporto (5) e della seconda piastra di supporto (51) rispetto al telaio (T) e trasversalmente al piano di convogliamento (P) e alla direzione di avanzamento (A) delle piastrelle (C). In this regard, moreover, the machine (M) comprises horizontal guides (8) for guiding the alternative translation of the support plate (5) and of the second support plate (51) with respect to the frame (T) and transversely to the conveyance (P) and the direction of advancement (A) of the tiles (C).
In particolare, il telaio (T) comprende due barre (95, 96) che sono disposte trasversalmente alle due piastre di supporto (5, 51) e che supportano le due piastre di supporto (5, 51) medesime in corrispondenza delle loro testate. In particular, the frame (T) comprises two bars (95, 96) which are arranged transversely to the two support plates (5, 51) and which support the two support plates (5, 51) themselves at their heads.
Tali due barre (95,96) sono fulcrate alle loro estremità su montanti verticali (97) del telaio (T) (vedasi ad esempio le figura 4A e la figura 5). These two bars (95,96) are pivoted at their ends on vertical uprights (97) of the frame (T) (see for example Figure 4A and Figure 5).
In questo modo ognuna delle due barre (95, 96) può essere fatta ruotare rispetto al relativo fulcro in maniera da poter cambiare e regolare l'inclinazione delle due piastre di supporto (5, 51) rispetto al piano di convogliamento (P) sottostante, nel caso questo si rendesse necessario per rendere le piastre di supporto (5, 51) perfettamente parallele alla superficie delle piastrelle (C) che avanzano lungo il piano di convogliamento (P), al fine di consentire agli utensili di lavorazione predisposti sulle due piastre di supporto di eseguire nel modo migliore e più efficace la loro azione di lavorazione sulla superficie delle stesse piastrelle. In this way each of the two bars (95, 96) can be made to rotate with respect to its fulcrum so as to be able to change and adjust the inclination of the two support plates (5, 51) with respect to the conveying plane (P) below, should this be necessary to make the support plates (5, 51) perfectly parallel to the surface of the tiles (C) which advance along the conveying plane (P), in order to allow the processing tools arranged on the two support to perform their working action on the surface of the same tiles in the best and most effective way.
In particolare, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, le guide orizzontali (8) comprendono dei carrelli (81) che sono montati alle testate delle due piastre di supporto (5, 51) e che comprendono dei binari (82) che si impegnano in modo scorrevole entro guide di scorrimento (83) (di forma complementare alla forma dei binari (82)) previste inferiormente alle citate due barre trasversali (95, 96) (vedasi ad esempio la figura 4A). In particular, according to the preferred embodiment illustrated in the figures, the horizontal guides (8) comprise carriages (81) which are mounted to the heads of the two support plates (5, 51) and which comprise rails (82) which they engage in a sliding manner within sliding guides (83) (of a shape complementary to the shape of the tracks (82)) provided below the aforementioned two transversal bars (95, 96) (see for example Figure 4A).
Il fatto che le due barre trasversali (95, 96) siano fulcrate alle loro estremità sui montati (97), con possibilità di rotazione rispetto ai fulcri, rende poi autoallineanti le guide orizzontali (8), cioè i carrelli (81) rispetto alle guide di scorrimento (83). The fact that the two transversal bars (95, 96) are pivoted at their ends on the mountings (97), with the possibility of rotation with respect to the fulcrums, then makes the horizontal guides (8), i.e. the carriages (81) self-aligning with respect to the guides. sliding (83).
Infine, la macchina (M) comprende guide verticali (9) per la guida verticale della piastra di supporto (5) e della seconda piastra di supporto (51) rispetto al piano di convogliamento (P) e mezzi motori (91) per movimentare verticalmente la piastra di supporto (5) e la seconda piastra di supporto (51) rispetto al piano di convogliamento (P). Ciò consente di adeguare la posizione degli utensili di lavorazione rispetto al piano di convogliamento delle piastrelle, nel caso in cui le piastrelle da sottoporre a lavorazione presentino diverso spessore, ma anche di allontanare gli utensili di lavorazione dal piano di convogliamento per una distanza sufficiente da consentire la loro sostituzione con altri di diverso tipo a seconda della particolare lavorazione che deve essere eseguita. Finally, the machine (M) comprises vertical guides (9) for the vertical guide of the support plate (5) and of the second support plate (51) with respect to the conveying plane (P) and motor means (91) for moving vertically the support plate (5) and the second support plate (51) with respect to the conveying plane (P). This makes it possible to adjust the position of the machining tools with respect to the conveying plane of the tiles, in the event that the tiles to be processed have different thicknesses, but also to move the machining tools away from the conveying plane for a sufficient distance to allow their replacement with others of different types according to the particular process to be performed.
Ad esempio, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, le guide verticali (9) sono disposte sui montanti verticali (97) del telaio (T) e consentono la movimentazione verticale delle due barre trasversali (95, 96) che portano le due piastre di supporto (5, 51), mentre i mezzi motori (91) agiscono direttamente sulle due barre trasversali (95, 96) per traslarle verticalmente lungo le guide verticali (9). For example, according to the preferred embodiment illustrated in the figures, the vertical guides (9) are arranged on the vertical uprights (97) of the frame (T) and allow the vertical movement of the two transverse bars (95, 96) which carry the two support plates (5, 51), while the motor means (91) act directly on the two transverse bars (95, 96) to translate them vertically along the vertical guides (9).
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