ITUA20163964A1

ITUA20163964A1 - MONTA-CLICHE 'MACHINE

Info

Publication number: ITUA20163964A1
Application number: ITUA2016A003964A
Authority: IT
Inventors: Stefano Sambri
Original assignee: Bieffebi Srl
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-12-01

Description

“MACCHINA MONTA-CLICHÉ”. “CLICHÉ MOUNTING MACHINE”.

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo ed una macchina monta-cliché flessografici. The present invention relates to a flexographic plate mounting device and machine.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

È noto che i clichés per la stampa flessografica vengono montati su rispettivi supporti utilizzando apposite macchine di montaggio. It is known that clichés for flexographic printing are mounted on respective supports using suitable mounting machines.

Più in dettaglio, tali macchine consentono di applicare in modo preciso, in relazione a determinati riferimenti di posizione, un cliché per la stampa flessografica su un foglio di materiale biadesivo che a sua volta aderisce ala superficie del supporto. More in detail, these machines allow to apply in a precise way, in relation to certain position references, a cliché for flexographic printing on a sheet of double-sided adhesive material which in turn adheres to the surface of the support.

Il supporto di cui sopra può essere di tipo diverso in relazione allo specifico settore in cui deve essere eseguito un determinato lavoro di stampa. The media mentioned above can be of a different type in relation to the specific sector in which a particular print job is to be performed.

Ad esempio, il supporto può essere un cilindro che poi andrà rimosso dalla macchina di montaggio per essere posizionato direttamente sulla macchina di stampa; oppure, il supporto può essere piano e flessibile (detto anche camicia nel settore), da applicare poi a sua volta – insieme al cliché su di esso applicato – su un cilindro di stampa, o simili. For example, the support can be a cylinder which will then be removed from the mounting machine to be positioned directly on the printing machine; or, the support can be flat and flexible (also called jacket in the sector), to be applied in turn - together with the cliché applied on it - on a printing cylinder, or the like.

Indipendentemente dal tipo di supporto cilindrico impiegato, uno dei principali problemi tecnici che si incontrano nel fissaggio dei cliché sui fogli di materiale biadesivo è quello del preciso e corretto posizionamento degli stessi rispetto a dei riferimenti presenti sul supporto. Regardless of the type of cylindrical support used, one of the main technical problems encountered in fixing the clichés on the sheets of double-sided adhesive material is that of the precise and correct positioning of the same with respect to the references on the support.

Le macchine di tipo noto comprendono solitamente una o più telecamere che inquadrano dall’alto il supporto su cui deve essere montato il cliché; solitamente, le telecamere sono due, in quanto due sono appunto i riferimenti di posizione che vengono utilizzati per il montaggio. Known machines usually include one or more cameras that frame the support on which the cliché is to be mounted from above; usually, there are two cameras, as there are two position references that are used for mounting.

Le telecamere sono, a loro volta, collegate ad almeno un monitor che consente di visualizzare, ingrandite, le zone in cui deve essere effettuato il confronto visivo tra i riferimenti (chiamati, in gergo, crocini) presenti sul supporto e quelli presenti sul cliché, per ottenere il corretto montaggio. The cameras are, in turn, connected to at least one monitor that allows you to view, enlarged, the areas in which the visual comparison must be made between the references (called, in jargon, marks) on the support and those on the cliché, to obtain correct assembly.

Tradizionalmente, il montaggio del cliché sul rispettivo supporto, con l’ausilio del suddetto sistema di telecamere e monitor di visualizzazione, è sempre stato effettuato in modo completamente manuale. Traditionally, the mounting of the cliché on the respective support, with the aid of the aforementioned system of cameras and display monitors, has always been carried out completely manually.

Con particolare riferimento ad un supporto cilindrico, il cliché viene normalmente appoggiato su un piano, detto anche tavolo, avente un bordo terminale sostanzialmente tangente alla superficie esterna del supporto cilindrico stesso: in questo modo, l’operatore può poi effettuare, manualmente, piccoli spostamenti del cliché rispetto al supporto in modo da trovare, con l’ausilio delle telecamere, il giusto allineamento tra i riferimenti del supporto e del cliché. With particular reference to a cylindrical support, the cliché is normally placed on a surface, also called a table, having a terminal edge substantially tangent to the external surface of the cylindrical support itself: in this way, the operator can then manually perform small movements of the cliché with respect to the support in order to find, with the help of the cameras, the right alignment between the references of the support and the cliché.

Ottenuto il giusto allineamento, il cliché viene poi fatto aderire completamente al supporto per avvolgimento (ad esempio utilizzando, come detto, un foglio di biadesivo). Once the correct alignment has been obtained, the cliché is then made to adhere completely to the winding support (for example using, as mentioned, a sheet of double-sided adhesive).

Sono state inoltre messe a punto recentemente delle macchine nelle quali il montaggio del cliché sul relativo supporto viene effettuato con l’ausilio di organi meccanici che provvedono ad eseguire i piccoli spostamenti del cliché - rispetto al supporto – che nelle macchine tradizionali vengono effettuati manualmente. Machines have also been recently developed in which the mounting of the cliché on the relative support is carried out with the aid of mechanical organs that perform the small movements of the cliché - with respect to the support - which in traditional machines are carried out manually.

Più in dettaglio, sono previsti in corrispondenza del tavolo di montaggio, dei mezzi di traslazione secondo due direzioni tra loro ortogonali che, procedendo per piccoli spostamenti successivi, trascinano il cliché verso la posizione finale di montaggio. More in detail, in correspondence with the assembly table, translation means are provided according to two mutually orthogonal directions which, proceeding for small successive movements, drag the cliché towards the final assembly position.

Tali spostamenti vengono comandati - agendo su appositi pulsanti - dall’operatore stesso mentre osserva il monitor su cui sono proiettate le immagini riprese dalle telecamere, fino a che non si ottiene la perfetta sovrapposizione tra i riferimenti presenti sul supporto e quelli presenti sul cliché. These movements are controlled - by acting on special buttons - by the operator himself while observing the monitor on which the images shot by the cameras are projected, until perfect overlap is obtained between the references on the support and those on the cliché.

Questa soluzione, pur agevolando il lavoro dell’operatore rispetto all’esecuzione completamente manuale di cui si è detto, presenta però tuttora notevoli inconvenienti principalmente, ma non solo, dal punto di vista dei tempi operativi necessari per ottenere il corretto montaggio del cliché. This solution, while facilitating the work of the operator compared to the completely manual execution mentioned above, still has significant drawbacks mainly, but not only, from the point of view of the operating times required to obtain the correct assembly of the cliché.

Infatti, in questo tipo di macchine l’operatore inizialmente posiziona il cliché sul tavolo in modo del tutto impreciso, in modo che i riferimenti del cliché stesso ricadano all’interno del campo visivo delle telecamere. In fact, in this type of machine the operator initially places the cliché on the table in a completely inaccurate way, so that the references of the cliché itself fall within the field of view of the cameras.

Dopodiché, agendo appunto sui pulsanti di traslazione, l’operatore effettua una sequenza di piccoli spostamenti, in particolare alcuni lungo l’asse del supporto, altri in direzione ortogonale allo stesso, guidato dalle immagini proiettate sul monitor, così da realizzare la traiettoria necessaria per consentire ai riferimenti del cliché di raggiungere quelli del supporto. Then, by acting on the translation buttons, the operator performs a sequence of small movements, in particular some along the axis of the support, others in a direction orthogonal to the same, guided by the images projected on the monitor, so as to achieve the trajectory necessary for allow the references of the cliché to reach those of the support.

È del tutto evidente che questo può richiedere tempi notevoli di esecuzione, in modo particolare per operatori inesperti che non possiedono ancora la sensibilità sufficiente per collocare, già dall’inizio, il cliché in una posizione comoda per raggiungere la corretta posizione finale minimizzando il numero di spostamenti. Più in generale, questo tipo di macchine non è in grado di garantire sensibili miglioramenti rispetto alla versione completamente manuale se l’operatore non è particolarmente esperto nel effettuare il posizionamento iniziale del cliché ed il suo successivo spostamento, come combinazione di movimenti secondo due direzioni di traslazione tra loro perpendicolari. It is quite clear that this can require considerable execution times, especially for inexperienced operators who do not yet possess the sufficient sensitivity to place the cliché, right from the start, in a comfortable position to reach the correct final position by minimizing the number of displacements. More generally, this type of machine is not able to guarantee significant improvements compared to the completely manual version if the operator is not particularly experienced in carrying out the initial positioning of the plate and its subsequent movement, as a combination of movements according to two directions of translation perpendicular to each other.

SCOPI DELL’INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Il compito tecnico della presente invenzione è quindi quello di migliorare lo stato della tecnica. The technical task of the present invention is therefore to improve the state of the art.

Nell’ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione mettere a punto una macchina monta-cliché che consenta di ottenere un montaggio rapido e preciso del cliché sul rispettivo supporto. As part of this technical task, it is an aim of the present invention to develop a cliché-mounting machine that allows to obtain a quick and precise assembly of the cliché on the respective support.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di rendere disponibile una macchina monta-cliché che consenta anche ad operatori poco esperti di ottenere un rapido e preciso montaggio del cliché sul rispettivo supporto. Another object of the present invention is to make available a plate-mounting machine which allows even inexperienced operators to obtain a rapid and precise mounting of the plate on the respective support.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ridurre al minimo gli interventi manuali dell’operatore durante il montaggio del cliché sul rispettivo supporto. A further purpose of the present invention is to minimize the manual interventions of the operator during the assembly of the cliché on the respective support.

Tale compito e tali scopi sono tutti raggiunti dalla macchina monta-cliché secondo la allegata rivendicazione 1. This aim and these aims are all achieved by the plate-mounting machine according to the attached claim 1.

Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono a forme di attuazione preferite e vantaggiose dell’invenzione. The dependent claims refer to preferred and advantageous embodiments of the invention.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

Questi ed ulteriori vantaggi saranno meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e dagli annessi disegni, dati quale esempio non limitativo, nei quali: These and further advantages will be better understood by every person skilled in the art from the following description and the attached drawings, given as a non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica della macchina secondo l’invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of the machine according to the invention;

la figura 2 è una vista assonometrica anteriore e di dettaglio del tavolo di montaggio del cliché della macchina secondo l’invenzione, con alcune parti rimosse per maggiore chiarezza; Figure 2 is a front and detailed axonometric view of the plate assembly table of the machine according to the invention, with some parts removed for greater clarity;

la figura 3 è una vista in pianta di dettaglio del tavolo di montaggio, con alcune parti rimosse; Figure 3 is a detailed plan view of the assembly table, with some parts removed;

la figura 4 è una vista assonometrica posteriore e di dettaglio del tavolo di montaggio, con alcune parti rimosse; figure 4 is a rear isometric view and detail of the assembly table, with some parts removed;

la figura 5 è una vista assonometrica posteriore e di dettaglio dei mezzi di movimentazione del tavolo di montaggio, con quest’ultimo rimosso per maggiore chiarezza; figure 5 is a rear axonometric view and detail of the handling means of the assembly table, with the latter removed for greater clarity;

la figura 6 è una vista assonometrica anteriore e di dettaglio dei mezzi di movimentazione del tavolo di montaggio, con quest’ultimo rimosso per maggiore chiarezza; Figure 6 is a front and detailed axonometric view of the handling means of the assembly table, with the latter removed for greater clarity;

la figura 7 è una vista in pianta e di dettaglio dei mezzi di movimentazione del tavolo di montaggio, con quest’ultimo rimosso per maggiore chiarezza; Figure 7 is a plan and detailed view of the handling means of the assembly table, with the latter removed for greater clarity;

la figura 8 è una vista frontale di dettaglio del tavolo di montaggio della macchina, con alcune parti rimosse; figure 8 is a detail front view of the assembly table of the machine, with some parts removed;

la figura 9 è una sezione della macchina eseguita secondo il piano IX-IX di figura 8; figure 9 is a section of the machine taken according to the plane IX-IX of figure 8;

la figura 10 è una sezione della macchina eseguita secondo il piano X-X di figura 8; figure 10 is a section of the machine taken according to the plane X-X of figure 8;

la figura 11 è una sezione della macchina eseguita secondo il piano XI-XI di figura 7; Figure 11 is a section of the machine taken according to the plane XI-XI of Figure 7;

la figura 12 è una vista dal basso e di dettaglio dei mezzi di movimentazione del tavolo di montaggio, con quest’ultimo rimosso. Figure 12 is a bottom and detailed view of the handling means of the assembly table, with the latter removed.

FORME DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE. FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION.

Con riferimento alla figura 1, è indicata complessivamente con 1 una macchina monta-cliché secondo la presente invenzione. With reference to Figure 1, the reference numeral 1 generally indicates a plate-mounting machine according to the present invention.

La macchina 1 comprende un telaio, indicato complessivamente con 2. The machine 1 comprises a frame, indicated as a whole with 2.

La macchina 1 comprende inoltre un supporto 3, sul quale è destinato ad essere montato almeno un cliché flessografico. The machine 1 further comprises a support 3, on which at least one flexographic printing plate is intended to be mounted.

Più in dettaglio, nella particolare forma di attuazione dell’invenzione rappresentata nelle figure il supporto 3 è cilindrico; in altre forme di attuazione, il supporto 3 potrebbe avere anche una forma diversa. More in detail, in the particular embodiment of the invention represented in the figures, the support 3 is cylindrical; in other embodiments, the support 3 could also have a different shape.

Il supporto 3 è accoppiato girevolmente al telaio 2. The support 3 is rotatably coupled to the frame 2.

Secondo una forma di attuazione dell’invenzione, sulla superficie esterna del supporto 3 – intesa come la sua superficie laterale in senso geometrico - è applicabile almeno un foglio di materiale biadesivo. According to an embodiment of the invention, on the external surface of the support 3 - understood as its lateral surface in a geometric sense - at least one sheet of double-sided adhesive material is applicable.

Sul foglio di materiale biadesivo è, a sua volta, fissabile un rispettivo cliché flessografico. In turn, a respective flexographic cliché can be fixed to the sheet of double-sided adhesive material.

In altre forme di attuazione dell’invenzione, l’unione tra supporto 3 e cliché potrebbe essere ottenuta con altri mezzi di collegamento diversi dal foglio di biadesivo. In other embodiments of the invention, the union between support 3 and cliché could be obtained with other means of connection other than the double-sided adhesive sheet.

La macchina 1 comprende dei mezzi di rotazione 4 del supporto 3. The machine 1 comprises means 4 for rotating the support 3.

I mezzi di rotazione 4 consentono di porre in rotazione il supporto 3 attorno al proprio asse di simmetria, in modo tale da agevolare l’applicazione del cliché sulla sua superficie (eventualmente, come detto, utilizzando mezzi di collegamento quali un foglio di biadesivo, oppure anche di altro tipo). The rotation means 4 allow the support 3 to rotate around its own axis of symmetry, in such a way as to facilitate the application of the cliché on its surface (possibly, as mentioned, using connection means such as a sheet of double-sided adhesive, or also of another type).

Più in particolare, il supporto 3 comprende una prima estremità 5 associata ai mezzi di rotazione 4; inoltre, il supporto 3 comprende una seconda estremità 6 associata ad un supporto mobile 7. More particularly, the support 3 comprises a first end 5 associated with the rotation means 4; moreover, the support 3 comprises a second end 6 associated with a movable support 7.

Il supporto mobile 7 permette di montare sulla macchina 1 supporti 3 di diversa lunghezza. The mobile support 7 allows to mount on the machine 1 supports 3 of different lengths.

Il supporto mobile 7 è scorrevole lungo una guida inferiore 8 associata al telaio 2 della macchina 1. The mobile support 7 slides along a lower guide 8 associated with the frame 2 of the machine 1.

L’azionamento dei mezzi di rotazione 4 è effettuabile tramite un’apposita pedaliera 9. The actuation of the means of rotation 4 can be carried out by means of a special pedal 9.

La macchina 1 comprende inoltre dei mezzi ottici 10 di verifica della posizione di montaggio del cliché sul supporto 3. The machine 1 also comprises optical means 10 for checking the mounting position of the cliché on the support 3.

Più in dettaglio, i mezzi ottici 10 comprendono una prima telecamera 11 ed una seconda telecamera 12, atte alla verifica della posizione di montaggio di rispettivi riferimenti previsti sul cliché rispetto a corrispondenti riferimenti previsti sul supporto 3. More in detail, the optical means 10 comprise a first camera 11 and a second camera 12, suitable for checking the mounting position of respective references provided on the plate with respect to corresponding references provided on the support 3.

I mezzi ottici comprendono inoltre una guida superiore 13, prevista in corrispondenza della porzione superiore del telaio 2. The optical means further comprise an upper guide 13, provided in correspondence with the upper portion of the frame 2.

La prima telecamera 11 e la seconda telecamera 12 possono essere mobili, lungo la guida superiore 13, in modo manuale, oppure in modo automatizzato, tramite rispettive unità di azionamento. The first video camera 11 and the second video camera 12 can be movable, along the upper guide 13, in a manual way, or in an automated way, by means of respective actuation units.

Come evidenziato nella figura 1, la prima telecamera 11 e la seconda telecamera 12 riprendono, dall’alto, rispettive prefissate zone di montaggio del supporto 3. As shown in Figure 1, the first camera 11 and the second camera 12 shoot, from above, respective predetermined mounting areas of the support 3.

La prima telecamere 11 e la seconda telecamera 12 sono associate rispettivamente ad un primo monitor 11a e ad un secondo monitor 12a, che consentono di visualizzare, ingrandite, le immagini riprese dalle telecamere 11,12 stesse. The first video cameras 11 and the second video camera 12 are associated respectively with a first monitor 11a and a second monitor 12a, which allow the images taken by the cameras 11, 12 to be viewed enlarged.

La macchina 1 comprende una zona di montaggio 14 del cliché sul supporto 3. La zona di montaggio 14 è prevista in una porzione della macchina 1 sostanzialmente compresa tra i mezzi ottici 10 ed il supporto 3. The machine 1 comprises an area 14 for mounting the cliché on the support 3. The mounting area 14 is provided in a portion of the machine 1 substantially comprised between the optical means 10 and the support 3.

La zona di montaggio 14 comprende un tavolo di montaggio 15. The assembly area 14 comprises an assembly table 15.

Sul tavolo di montaggio 15 è atto ad essere posizionato il cliché, in modo da sovrapporre dei riferimenti di posizione previsti sul cliché stesso a dei corrispondenti riferimenti di posizione previsti sul supporto 3: ciò consente di verificare il corretto montaggio del cliché tramite i mezzi ottici 10, come verrà meglio chiarito nel prosieguo. The cliché can be positioned on the assembly table 15, so as to superimpose the position references provided on the cliché itself with the corresponding position references provided on the support 3: this allows to check the correct assembly of the cliché by means of the optical means 10 , as will be better clarified below.

Secondo un aspetto dell’invenzione, la macchina 1 comprende dei mezzi di movimentazione 16 del tavolo di montaggio 15, rispetto al supporto 3, secondo almeno una direzione di traslazione A,B e secondo almeno un asse di rotazione C. Più in dettaglio, secondo l’invenzione i mezzi di movimentazione 16 sono atti a spostare il tavolo di montaggio 15, rispetto al supporto 3, lungo una prima direzione di traslazione A e lungo una seconda direzione di traslazione B tra loro ortogonali. According to an aspect of the invention, the machine 1 comprises means 16 for moving the assembly table 15, with respect to the support 3, according to at least one translation direction A, B and according to at least one rotation axis C. More in detail, according to the invention the movement means 16 are adapted to move the assembly table 15, with respect to the support 3, along a first translation direction A and along a second translation direction B orthogonal to each other.

Inoltre, i mezzi di movimentazione sono atti, secondo l’invenzione, a spostare il tavolo di montaggio 15, rispetto al supporto 3, secondo un asse di rotazione C ortogonale al tavolo di montaggio 15 stesso. Furthermore, the handling means are adapted, according to the invention, to move the assembly table 15, with respect to the support 3, according to a rotation axis C orthogonal to the assembly table 15 itself.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, i mezzi di movimentazione 16 comprendono un primo elemento mobile 17. According to another aspect of the invention, the handling means 16 comprise a first movable element 17.

Il primo elemento mobile 17 è scorrevole, rispetto al telaio 2, lungo la prima direzione di traslazione A. The first movable element 17 slides, with respect to the frame 2, along the first translation direction A.

Nella forma di attuazione illustrata, la prima direzione di traslazione A è parallela all’asse del supporto 3 (che, come detto, è cilindrico). In the illustrated embodiment, the first direction of translation A is parallel to the axis of the support 3 (which, as mentioned, is cylindrical).

In altre forme di attuazione (ad esempio nelle quali il supporto 3 non è cilindrico), la prima direzione di traslazione A potrebbe essere diversamente orientata. In other embodiments (for example in which the support 3 is not cylindrical), the first translation direction A could be oriented differently.

Come visibile ad esempio nelle figure 4,5,9, il telaio 2 comprende una piastra di base 18 provvista di una prima guida 19 per il primo elemento mobile 17. As can be seen for example in Figures 4,5,9, the frame 2 comprises a base plate 18 provided with a first guide 19 for the first movable element 17.

La prima guida 19 comprende dei primi profili 19a solidali alla piastra di base 18, ai quali sono scorrevolmente associati rispettivi primi pattini 19b; a loro volta, i primi pattini 19b sono associati alla superficie inferiore del primo elemento mobile 17. The first guide 19 comprises first profiles 19a integral with the base plate 18, with which respective first shoes 19b are slidingly associated; in turn, the first shoes 19b are associated with the lower surface of the first movable element 17.

Il primo elemento mobile 17 è costituito ad esempio da una piastra, per ragioni di limitazione del peso e degli ingombri: in altre forme di attuazione, il primo elemento mobile 17 potrebbe avere una diversa conformazione (potrebbe essere costituito ad esempio da un blocco, oppure dall’unione di più parti distinte). The first movable element 17 is constituted for example by a plate, for reasons of weight and size limitation: in other embodiments, the first movable element 17 could have a different shape (it could be constituted for example by a block, or from the union of several distinct parts).

I mezzi di movimentazione 16 comprendono inoltre un secondo elemento mobile 20. The handling means 16 further comprise a second movable element 20.

Il secondo elemento mobile 20 è scorrevole, rispetto al primo elemento mobile 17, lungo la seconda direzione di traslazione B. The second movable element 20 slides, with respect to the first movable element 17, along the second translation direction B.

Il secondo elemento mobile 20 è sovrapposto al primo elemento mobile 17. The second movable element 20 is superimposed on the first movable element 17.

Il primo elemento mobile 17 comprende infatti una seconda guida 21 per lo scorrimento del secondo elemento mobile 20. The first movable element 17 in fact comprises a second guide 21 for sliding the second movable element 20.

La seconda guida 21 comprende dei secondi profili 21a solidali alla superficie superiore del primo elemento mobile 17, e disposti ortogonalmente ai primi profili 19a. The second guide 21 comprises second profiles 21a integral with the upper surface of the first mobile element 17, and arranged orthogonally to the first profiles 19a.

Ai secondi profili 21a sono associati dei rispettivi secondi pattini 21b, solidali alla faccia inferiore del secondo elemento mobile 20. The second profiles 21a are associated with respective second shoes 21b, integral with the lower face of the second mobile element 20.

Il secondo elemento mobile 20 è anch’esso costituito, ad esempio, da una piastra: in altre forme di attuazione, il secondo elemento mobile 20 potrebbe avere una diversa conformazione (potrebbe essere costituito ad esempio da un blocco, oppure dall’unione di più parti distinte). The second movable element 20 is also constituted, for example, by a plate: in other embodiments, the second movable element 20 could have a different conformation (it could be constituted for example by a block, or by the union of several distinct parts).

Il primo elemento mobile 17 ed il secondo elemento mobile 20 costituiscono, insieme, un gruppo di traslazione 22 del tavolo di montaggio 15. The first movable element 17 and the second movable element 20 together constitute a translation unit 22 of the assembly table 15.

Per gruppo di traslazione 22 si intende un gruppo idoneo a traslare selettivamente il tavolo di montaggio 15 secondo due direzioni tra loro ortogonali ovvero, come detto, la prima direzione di traslazione A e la seconda direzione di traslazione B. Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il tavolo di montaggio 15 è sovrapposto al gruppo di traslazione 22 ed è girevole, rispetto a quest’ultimo, attorno all’asse di rotazione C. By translation unit 22 we mean a unit suitable for selectively translating the assembly table 15 according to two mutually orthogonal directions or, as mentioned, the first translation direction A and the second translation direction B. According to a further aspect of the invention , the assembly table 15 is superimposed on the translation assembly 22 and is rotatable, with respect to the latter, about the axis of rotation C.

Più in dettaglio, in questa forma di attuazione il tavolo di montaggio 15 è sovrapposto al secondo elemento mobile 20 ed girevole, rispetto a quest’ultimo, attorno all’asse di rotazione C. More in detail, in this embodiment, the assembly table 15 is superimposed on the second mobile element 20 and rotates, with respect to the latter, around the axis of rotation C.

Come verrà meglio chiarito nel prosieguo, questo consente di ottenere il corretto posizionamento del cliché rispetto al supporto 3 anche nel caso in cui il cliché stesso venga posizionato manualmente ed inavvertitamente, dall’operatore, inclinato rispetto all’asse di simmetria del supporto 3. As will be better clarified below, this allows to obtain the correct positioning of the cliché with respect to the support 3 even if the cliché itself is positioned manually and inadvertently, by the operator, inclined with respect to the axis of symmetry of the support 3.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, i mezzi di movimentazione 16 comprendono un primo attuatore lineare 23. According to another aspect of the invention, the handling means 16 comprise a first linear actuator 23.

Il primo attuatore lineare 23 è solidale al telaio 2, ed ha il rispettivo primo terminale operativo 23a collegato al primo elemento mobile 17. The first linear actuator 23 is integral with the frame 2, and has its respective first operating terminal 23a connected to the first mobile element 17.

Più in dettaglio, il primo attuatore lineare 23 è solidale alla suddetta piastra di base 18 del telaio 2. More in detail, the first linear actuator 23 is integral with the aforementioned base plate 18 of the frame 2.

Come mostrato ad esempio nelle figure 4,5, il primo attuatore lineare 23 è del tipo a vite, ed il rispettivo primo terminale operativo 23a è costituito da una vite accoppiata ad una rispettiva prima madrevite 23b, associata al primo elemento mobile 17. As shown for example in Figures 4,5, the first linear actuator 23 is of the screw type, and the respective first operating terminal 23a consists of a screw coupled to a respective first nut screw 23b, associated with the first movable element 17.

In una forma di attuazione preferita dell’invenzione, il primo attuatore lineare 23 comprende un motore elettrico al cui asse di uscita è associata, appunto, una vite. In altre forme di attuazione dell’invenzione, il primo terminale operativo 23a potrebbe essere uno stelo semplicemente scorrevole rispetto al corpo del primo attuatore lineare 23, che potrebbe essere ad esempio di tipo pneumatico, idraulico, o di altro tipo ancora. In a preferred embodiment of the invention, the first linear actuator 23 comprises an electric motor whose output axis is associated, in fact, with a screw. In other embodiments of the invention, the first operating terminal 23a could be a rod that simply slides with respect to the body of the first linear actuator 23, which could be, for example, of the pneumatic, hydraulic, or other type.

I mezzi di movimentazione 16 comprendono inoltre un secondo attuatore lineare 24. The handling means 16 further comprise a second linear actuator 24.

Il secondo attuatore lineare 24 è solidale al primo elemento mobile 17, ed ha il rispettivo secondo terminale operativo 24a collegato al secondo elemento mobile 20 stesso. The second linear actuator 24 is integral with the first mobile element 17, and has the respective second operating terminal 24a connected to the second mobile element 20 itself.

Il secondo attuatore lineare 24 è del tipo a vite, ed il rispettivo secondo terminale operativo 24a è costituito da una vite accoppiata ad una rispettiva seconda madrevite 24b, associata al secondo elemento mobile 20. The second linear actuator 24 is of the screw type, and the respective second operating terminal 24a consists of a screw coupled to a respective second nut screw 24b, associated with the second mobile element 20.

In una forma di attuazione preferita dell’invenzione, il secondo attuatore lineare 24 comprende un motore elettrico al cui asse di uscita è associata, appunto, una vite. In altre forme di attuazione dell’invenzione, il secondo terminale operativo 24a potrebbe essere uno stelo semplicemente scorrevole rispetto al corpo del secondo attuatore lineare 24, che potrebbe essere ad esempio di tipo pneumatico, idraulico, o di altro tipo ancora. In a preferred embodiment of the invention, the second linear actuator 24 comprises an electric motor whose output axis is associated, in fact, with a screw. In other embodiments of the invention, the second operating terminal 24a could be a simply sliding rod with respect to the body of the second linear actuator 24, which could be, for example, of the pneumatic, hydraulic, or other type.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, i mezzi di movimentazione 16 comprendono un attuatore rotativo 25. According to a further aspect of the invention, the handling means 16 comprise a rotary actuator 25.

L’attuatore rotativo 25 è interposto tra il gruppo di traslazione 22 ed il tavolo di montaggio 15. The rotary actuator 25 is interposed between the translation unit 22 and the assembly table 15.

Più in dettaglio, l’attuatore rotativo 25 è solidale al gruppo di traslazione 22, ed è collegato/associato al tavolo di montaggio 15. More in detail, the rotary actuator 25 is integral with the translation unit 22, and is connected / associated with the assembly table 15.

Nella specifica forma di attuazione illustrata nelle figure, l’attuatore rotativo 25 è solidale al secondo elemento mobile 20, ed è associato/collegato al tavolo di montaggio 15. In the specific embodiment illustrated in the figures, the rotary actuator 25 is integral with the second mobile element 20, and is associated / connected to the assembly table 15.

In un forma di attuazione dell’invenzione di particolare interesse pratico, l’attuatore rotativo 25 comprende un terzo attuatore lineare 25a fissato sul gruppo di traslazione 22 (in particolare sul secondo elemento mobile 20) ad una distanza D prefissata rispetto all’asse di rotazione C. In an embodiment of the invention of particular practical interest, the rotary actuator 25 comprises a third linear actuator 25a fixed on the translation assembly 22 (in particular on the second movable element 20) at a predetermined distance D with respect to the axis of rotation C.

L’asse operativo 25b del terzo attuatore lineare 25a è disposto ortogonale rispetto all’asse di rotazione C. The operating axis 25b of the third linear actuator 25a is arranged orthogonal to the rotation axis C.

Il terzo attuatore lineare 25a è fissato alla faccia inferiore del secondo elemento mobile 20. The third linear actuator 25a is fixed to the lower face of the second movable element 20.

Il terzo attuatore lineare 25a comprende un rispettivo terzo terminale operativo 25c, girevolmente associato al tavolo di montaggio 15. The third linear actuator 25a comprises a respective third operating terminal 25c, rotatably associated with the assembly table 15.

In una forma di attuazione preferita dell’invenzione, il terzo attuatore lineare 25a è del tipo a vite: esso comprende un motore elettrico al cui asse di uscita è collegata una vite, a sua volta associata ad una terza madrevite 25d. In a preferred embodiment of the invention, the third linear actuator 25a is of the screw type: it comprises an electric motor to whose output axis a screw is connected, in turn associated with a third nut screw 25d.

Il terzo terminale operativo 25c comprende una vite (associata all’asse di uscita del terzo attuatore lineare 25a) ed una terza madrevite 25d, impegnata lungo la vite. Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il terzo terminale operativo 25c comprende inoltre un perno folle 26 associato alla terza madrevite 25d, ed un elemento a camma 27, solidale alla superficie inferiore del tavolo di montaggio 15, ed associato al perno folle 26. The third operating terminal 25c includes a screw (associated with the output axis of the third linear actuator 25a) and a third nut screw 25d, engaged along the screw. According to a further aspect of the invention, the third operating terminal 25c also comprises an idle pin 26 associated with the third nut screw 25d, and a cam element 27, integral with the lower surface of the assembly table 15, and associated with the idle pin 26.

Il perno folle 26 è passante attraverso un’asola 26 realizzata nel secondo elemento mobile 20. The idle pin 26 passes through a slot 26 made in the second mobile element 20.

Il terzo terminale operativo 25c, quindi, così congegnato, consente di trasformare il moto di traslazione della terza madrevite 25d, comandata dal terzo attuatore lineare 25a, in una rotazione del tavolo di montaggio 15 rispetto al rispettivo asse di rotazione C. The third operating terminal 25c, therefore, thus conceived, allows the translation motion of the third nut screw 25d, controlled by the third linear actuator 25a, to be transformed into a rotation of the assembly table 15 with respect to the respective rotation axis C.

La distanza D consente di ottenere, con una piccola traslazione della terza madrevite 25d, un sufficiente angolo di rotazione del tavolo di montaggio 15 attorno all’asse di rotazione C. The distance D allows to obtain, with a small translation of the third nut screw 25d, a sufficient angle of rotation of the assembly table 15 around the rotation axis C.

Secondo un altro aspetto ancora dell’invenzione, i mezzi di movimentazione 16 comprendono almeno una ralla 28, interposta tra il gruppo di traslazione 22 ed il tavolo di montaggio 15. According to yet another aspect of the invention, the handling means 16 comprise at least a fifth wheel 28, interposed between the translation unit 22 and the assembly table 15.

Più in dettaglio, la ralla 28 è interposta tra la superficie superiore del secondo elemento mobile 20 e la superficie inferiore del tavolo di montaggio 15. More in detail, the fifth wheel 28 is interposed between the upper surface of the second movable element 20 and the lower surface of the assembly table 15.

La ralla 28 è atta a consentire la rotazione del tavolo di montaggio 15 rispetto al gruppo di traslazione 22. The fifth wheel 28 is adapted to allow the rotation of the assembly table 15 with respect to the translation assembly 22.

La ralla 28 comprende, in particolare, una ghiera 28a solidale alla superficie inferiore del tavolo di montaggio 15, ed una pluralità di rulli di guida 28b associati alla superficie superiore del gruppo di traslazione 22 (cioè, in particolare, alla superficie superiore del secondo elemento mobile 20). The fifth wheel 28 comprises, in particular, a ring nut 28a integral with the lower surface of the assembly table 15, and a plurality of guide rollers 28b associated with the upper surface of the translation assembly 22 (i.e., in particular, with the upper surface of the second element mobile 20).

I rulli di guida 28b sono disposti lungo un’ideale circonferenza concentrica alla ralla 28 (cioè concentrica alla ghiera 28a). The guide rollers 28b are arranged along an ideal circumference concentric with the fifth wheel 28 (ie concentric with the ring nut 28a).

Secondo ancora un aspetto dell’invenzione, il tavolo di montaggio 15 comprende dei mezzi di ritenzione automatica 29 del cliché appoggiato sulla sua superficie. Più in dettaglio, i mezzi di ritenzione automatica 29 possono essere del tipo a generazione di vuoto. According to another aspect of the invention, the assembly table 15 comprises automatic retention means 29 of the cliché resting on its surface. More in detail, the automatic retention means 29 can be of the vacuum generation type.

Il tavolo di montaggio 15 comprende un bordo frontale 30, in corrispondenza del quale viene appoggiato il cliché da montare sul supporto 3. The assembly table 15 comprises a front edge 30, in correspondence with which the cliché to be mounted on the support 3 is placed.

I mezzi di ritenzione automatica 29 comprendono una pluralità di fori 31, realizzati lungo il bordo frontale 30, posti in comunicazione con mezzi di generazione del vuoto (non rappresentati nelle figure). The automatic retention means 29 comprise a plurality of holes 31, made along the front edge 30, placed in communication with vacuum generation means (not shown in the figures).

Quando il cliché viene appoggiato sul bordo frontale 30, vengono azionati i mezzi di generazione di vuoto ed il cliché stesso aderisce saldamente alla superficie del tavolo di montaggio 15. When the cliché is placed on the front edge 30, the vacuum generation means are activated and the cliché itself adheres firmly to the surface of the assembly table 15.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, la macchina 1 comprende un’unità di controllo per la gestione del funzionamento dei mezzi di movimentazione 16. According to a further aspect of the invention, the machine 1 comprises a control unit for managing the operation of the handling means 16.

L’unità di controllo è atta a rilevare, tramite i mezzi ottici 10 della macchina 1, la posizione dei riferimenti del cliché rispetto a quelli del supporto 3. The control unit is able to detect, through the optical means 10 of the machine 1, the position of the references of the cliché with respect to those of the support 3.

In conseguenza di tale rilevamento, l’unità di controllo è atta ad azionare, in modo parzialmente o completamente automatizzato, i mezzi di movimentazione 16 in modo da ottenere la precisa sovrapposizione di suddetti riferimenti, ottenendo così il corretto montaggio del cliché sul supporto 3. As a result of this detection, the control unit is able to operate, in a partially or completely automated way, the handling means 16 in order to obtain the precise overlapping of the aforementioned references, thus obtaining the correct mounting of the cliché on the support 3.

In una forma di attuazione preferita dell’invenzione, l’unità di controllo aziona in modo completamente automatizzato i mezzi di movimentazione 16: in altre parole, l’operatore posiziona semplicemente il cliché sul tavolo di montaggio 15 in modo che i riferimenti del cliché cadano all’interno del campo visivo delle telecamere 11,12, senza particolare accuratezza. In a preferred embodiment of the invention, the control unit operates the handling means 16 in a fully automated manner: in other words, the operator simply positions the cliché on the assembly table 15 so that the references of the cliché fall within the field of view of the cameras 11,12, without particular accuracy.

Fatto questo, l’unità di controllo provvede autonomamente ad azionare i mezzi di movimentazione 16 in modo da ottenere la precisa sovrapposizione tra i riferimenti del cliché e del supporto 3. Once this is done, the control unit autonomously activates the handling means 16 in order to obtain the precise overlap between the references of the cliché and of the support 3.

Più in dettaglio, grazie alle caratteristiche della presente invenzione, il raggiungimento della corretta posizione del cliché rispetto al supporto 3 avviene in modo più rapido e semplificato, in quanto è possibile ruotare il cliché rispetto al supporto 3 (insieme, eventualmente, ad uno o più movimenti di traslazione). In more detail, thanks to the characteristics of the present invention, the achievement of the correct position of the cliché with respect to the support 3 takes place in a more rapid and simplified way, since it is possible to rotate the cliché with respect to the support 3 (together, possibly, with one or more translation movements).

In una forma di attuazione dell’invenzione, il raggiungimento della corretta posizione di montaggio può essere gestito in modo completamente manuale, tramite spostamenti di traslazione e/o rotazione gestiti dall’operatore. In one embodiment of the invention, the achievement of the correct mounting position can be managed completely manually, through translation and / or rotation movements managed by the operator.

Il funzionamento della macchina 1 secondo l’invenzione è intuitivo. The operation of the machine 1 according to the invention is intuitive.

Inizialmente le telecamere 11,12 si posizionano (in modo manuale o automatico) in corrispondenza dei riferimenti di posizione previsti sul supporto 3 (ad esempio crocini di montaggio), in modo da inquadrare questi ultimi al centro dei rispettivi campi visivi. Initially, the cameras 11, 12 are positioned (manually or automatically) in correspondence with the position references provided on the support 3 (for example mounting marks), so as to frame the latter at the center of the respective fields of vision.

Le immagini riprese dalle telecamere 11,12 sono proiettate sui monitor 11a,12a. L’operatore colloca poi, senza particolare accuratezza, il cliché sul tavolo di montaggio 15, in modo che i riferimenti di posizione del cliché stesso cadano all’interno dei campi visivi (cioè delle inquadrature) delle telecamere 11,12. The images shot by the cameras 11,12 are projected on the monitors 11a, 12a. The operator then places, without particular accuracy, the cliché on the assembly table 15, so that the position references of the cliché itself fall within the visual fields (i.e. the frames) of the cameras 11,12.

Vengono azionati i mezzi di ritenzione automatica 29, che vincolano saldamente il cliché rispetto al tavolo di montaggio 15. The automatic retention means 29 are actuated, which firmly constrain the cliché with respect to the assembly table 15.

A questo punto, (secondo un funzionamento parzialmente o completamente automatico) i mezzi ottici 10 rilevano le posizioni dei riferimenti del cliché rispetto a quelli del supporto 3, ed azionano i mezzi di movimentazione 16 in modo da ottenerne la precisa sovrapposizione. At this point, (according to a partially or completely automatic operation) the optical means 10 detect the positions of the references of the cliché with respect to those of the support 3, and operate the movement means 16 so as to obtain the precise superposition thereof.

In particolare, grazie alla presenza dell’attuatore rotativo 25 associato al tavolo di montaggio 15, una rotazione del tavolo 15 attorno all’asse C consente di annullare immediatamente eventuali errori di allineamento del cliché rispetto all’asse di simmetria del supporto 3, dovuti al posizionamento manuale da parte dell’operatore: in altre parole, il cliché viene rapidamente e precisamente allineato rispetto all’asse di simmetria del supporto 3. In particular, thanks to the presence of the rotary actuator 25 associated with the assembly table 15, a rotation of the table 15 around the C axis makes it possible to immediately cancel any errors in alignment of the plate with respect to the axis of symmetry of the support 3, due to manual positioning by the operator: in other words, the plate is quickly and precisely aligned with the axis of symmetry of the support 3.

Questo consente evidentemente di eliminare varie e successive fasi di traslazione che, con le macchine di tipo noto, sarebbero necessarie per ottenere il medesimo risultato. This obviously makes it possible to eliminate various and subsequent translation steps which, with known machines, would be necessary to obtain the same result.

I mezzi di movimentazione 16, poi, effettuano altri eventuali necessari spostamenti (secondo le direzioni di traslazione A,B) per raggiungere la corretta posizione finale del cliché rispetto al supporto 3. The handling means 16 then carry out any other necessary displacements (according to the translation directions A, B) to reach the correct final position of the cliché with respect to the support 3.

Ovviamente la sequenza di traslazioni (direzioni A,B) o rotazioni (asse C) può essere diversa da caso a caso, e specificamente messa a punto per la particolare situazione di montaggio. Obviously the sequence of translations (directions A, B) or rotations (axis C) can be different from case to case, and specifically set up for the particular mounting situation.

Le operazioni descritte possono essere effettuate in modo completamente automatizzato grazie all’unità di controllo, oppure parzialmente automatizzato, oppure anche con controllo diretto dall’operatore, che impartisce le singole traslazioni o rotazioni con appositi pulsanti sull’interfaccia utente. The operations described can be carried out in a fully automated way thanks to the control unit, or partially automated, or even with direct control by the operator, who gives the individual translations or rotations with appropriate buttons on the user interface.

Si è così visto come l’invenzione raggiunge gli scopi proposti. It has thus been seen how the invention achieves the proposed purposes.

Il montaggio del cliché sul rispettivo supporto viene ottenuto in modo più rapido e preciso rispetto ai macchinari di tipo noto, peraltro con una soluzione costruttivamente semplice ed economica. The mounting of the cliché on the respective support is obtained in a faster and more precise way than with known machines, moreover with a constructively simple and economical solution.

Viene inoltre ridotto al minimo l’intervento dell’operatore, che con modalità di funzionamento completamente automatica deve solo appoggiare il cliché sul tavolo di montaggio, e verificare la correttezza delle operazioni effettuate dalla macchina. La presente invenzione è stata descritta secondo forme preferite di realizzazione, ma varianti equivalenti possono essere concepite senza uscire dall'ambito di protezione offerto dalle rivendicazioni che seguono. The operator's intervention is also reduced to a minimum, who with fully automatic operating mode only has to place the cliché on the assembly table, and verify the correctness of the operations carried out by the machine. The present invention has been described according to preferred embodiments, but equivalent variants can be conceived without departing from the scope of protection offered by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Plate-mounting machine (1) on a support (3), comprising a frame (2) to which said support (3) is associated, a mounting area (14) of at least one cliché on said support (3), and optical means (10) for checking the mounting position of the cliché on said support (3), said mounting area (14) comprising at least one mounting table (15) on which the cliché is able to be positioned so as to superimpose position references provided on the cliché with corresponding position references provided on said support (3), so as to verify the correct assembly of the cliché by means of said optical means (10), characterized by the fact that it includes movement means (16) of said assembly table (15), with respect to said support (3), according to at least one translation direction (A, B) and according to at least one rotation axis (C).

2. Machine according to claim 1, wherein said handling means (16) comprise a translation unit (22) of said assembly table (15), with respect to said support (3), according to a first translation direction (A ) and a second direction of translation (B) mutually orthogonal, and at least one rotary actuator (25) of said assembly table (15) according to an axis of rotation (C) orthogonal to said assembly table (15).

3. Machine according to claim 2, wherein said translation assembly (22) comprises a first movable element (17) sliding, with respect to said frame (2), along said first translation direction (A), and a second movable element (20), superimposed on said first movable element (17) and sliding, with respect to said first movable element (17), along said second translation direction (B), said assembly table (15) being superimposed on said second movable element (20) and rotatable, with respect to said second movable element (20), about said rotation axis (C).

4. Machine according to claim 3, wherein said translation unit (22) comprises a first linear actuator (23) integral with said frame (2) and having the respective first operating terminal (23a) connected to said first mobile element (17 ), and a second linear actuator (24) integral with said first mobile element (17) and having the respective second operating terminal (24a) connected to said second mobile element (20).

5. Machine according to claim 4, wherein said rotary actuator (25) is integral with said second mobile element (20) and is associated with said assembly table (15).

6. Machine according to claim 5, wherein said rotary actuator (25) comprises a third linear actuator (25a) fixed on said second movable element (20) at a predetermined distance (D) with respect to said axis of rotation (C), and with respective operating axis (25b) orthogonal to said rotation axis (C), said third linear actuator (25a) comprising a respective third operating terminal (25c) rotatably associated with said assembly table (15).

7. Machine according to claim 6, comprising at least one fifth wheel (28) interposed between said translation unit (22) and the lower surface of said assembly table (15), said fifth wheel (28) being able to allow the rotation of said assembly table (15) with respect to said translation assembly (22).

8. Machine according to claim 7, wherein said washer (28) comprises a ring nut (28a) integral with the lower surface of said assembly table (15), and a plurality of guide rollers (28b) associated with the upper surface of said translation unit (22), said guide rollers (28b) being arranged along an ideal circumference concentric to said fifth wheel (28).

Machine according to one of claims 6-8, wherein said third operating terminal (25c) comprises an idle pin (26) associated with a cam element (27) integral with the lower surface of said assembly table (15).

Machine according to one of claims 4-8, wherein said first linear actuator (23) and / or said second linear actuator (24) and / or said third linear actuator (25a) is of the screw type.

11. Machine according to one of the preceding claims, wherein said assembly table (15) comprises automatic retention means (29) of the cliché resting on its surface.

12. Machine according to one of the preceding claims, comprising a control unit for managing the operation of said movement means (16), said control unit being able to detect, through said optical means (10), the position of the references of the cliché with respect to those of the support (3), and to operate, in a partially or completely automated way, said handling means (16) so as to obtain the precise overlapping of said references, thus obtaining the correct assembly of the cliché on the support (3 ).