ITBO20090387A1 - APPARATUS FOR THE CONTROL OF GEOMETRIC PARAMETERS OF PRINTING GROUPS MADE OF FLEXOGRAPHIC CLICHES MOUNTED ON RESPECTIVE CYLINDERS, FLEXOGRAPHIC CLICHES MOUNTED ON THEIR RESPECTIVE SLEEVE PORTACLICHÉ AND CYLINDERS / SLEEVES INK DISTRIBUTORS - Google Patents
APPARATUS FOR THE CONTROL OF GEOMETRIC PARAMETERS OF PRINTING GROUPS MADE OF FLEXOGRAPHIC CLICHES MOUNTED ON RESPECTIVE CYLINDERS, FLEXOGRAPHIC CLICHES MOUNTED ON THEIR RESPECTIVE SLEEVE PORTACLICHÉ AND CYLINDERS / SLEEVES INK DISTRIBUTORS Download PDFInfo
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Description
Titolo: APPARATO PER IL CONTROLLO DI PARAMETRI GEOMETRICI DI GRUPPI DI STAMPA COSTITUITI DA CLICHÉ FLESSOGRAFICI MONTATI SU RISPETTIVI CILINDRI, DA CLICHÉ FLESSOGRAFICI MONTATI SU RISPETTIVI SLEEVE PORTACLICHÉ E DA CILINDRI/SLEEVES DISTRIBUTORI DI INCHIOSTRO Title: EQUIPMENT FOR THE CONTROL OF GEOMETRIC PARAMETERS OF PRINTING GROUPS CONSISTING OF FLEXOGRAPHIC CLICKS ASSEMBLED ON RESPECTIVE CYLINDERS, BY FLEXOGRAPHIC CLIPS MOUNTED ON RESPECTIVE SLEEVE HOLDERS AND CYLINDERS / SLEEVES IN DISTRIBUTORS
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
Il presente trovato ha come oggetto un apparato per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro. The present invention relates to an apparatus for checking the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective plate-holder sleeves and ink dispensing cylinders / sleeves.
Nella stampa flessografica si ricorre normalmente ad opportuni cliché che devono essere montati su rispettivi cilindri o sleeves (di fatto dei corpi tubolari sulla cui superficie esterna è possibile fissare il cliché): al fine di semplificare la terminologia adottata nel presente documento si identificherà d'ora in avanti con la definizione “gruppo di stampa” l'insieme costituito da un cilindro o uno sleeve su cui sia fissato (con qualsiasi elemento di fissaggio) un cliché flessografico o l'elemento costituito da un cilindro o uno sleeve distributore di inchiostro. Le tecniche di montaggio dei cliché sui rispettivi supporti (cilindri o sleeves) possono essere asservite a dispositivi di verifica del posizionamento di tipo semi automatico (come descritto nel documento EP 0 728 580 della stessa richiedente) o di tipo completamente automatico/virtuale (come descritto nel documento EP 1 666 251 della stessa richiedente). In flexographic printing, suitable clichés are normally used which must be mounted on respective cylinders or sleeves (actually tubular bodies on whose external surface the cliché can be fixed): in order to simplify the terminology adopted in this document, it will be identified from now on forward with the definition "printing unit" the set consisting of a cylinder or a sleeve on which a flexographic plate or the element consisting of an ink distributor cylinder or sleeve is fixed (with any fastening element). The mounting techniques of the clichés on their respective supports (cylinders or sleeves) can be enslaved by semi-automatic positioning verification devices (as described in the document EP 0 728 580 of the same applicant) or completely automatic / virtual (as described in document EP 1 666 251 of the same applicant).
Mentre il primo tipo di dispositivo richiede necessariamente l'esecuzione di prove di stampa per il controllo del posizionamento a registro del cliché sul porta cliché, con il secondo tipo è possibile montare i cliché a registro utilizzando un software informatico virtuale che, utilizzando il file di lavoro, permette di eliminare la prova di stampa con gli inchiostri e consente all’operatore di effettuare precisi confronti di posizione e dell’intera immagine tra la riproduzione grafica pre-elaborata dell’immagine da stampare, resa disponibile su un supporto di memoria digitale e l’immagine del cliché montato sul cilindro o sullo sleeve portacliché. While the first type of device necessarily requires the execution of print tests to check the registration of the cliché on the plate holder, with the second type it is possible to mount the plates in register using a virtual computer software which, using the job, it allows to eliminate the printing test with the inks and allows the operator to make precise comparisons of position and of the whole image between the pre-processed graphic reproduction of the image to be printed, made available on a digital memory medium and the image of the cliché mounted on the cylinder or on the plate holder sleeve.
Con i monta cliché di recente realizzazione si è quindi eliminata la necessità di una prova di stampa reale, utile per verificare il corretto montaggio di posizione e dell’immagine a registro, e si è ottenuta una notevole riduzione di tempi necessari per programmare le posizioni dei cliché ed eseguire la prova di stampa virtuale. With the recently built cliché mounts, the need for a real print test has been eliminated, which is useful for verifying the correct mounting of the position and the image in register, and a considerable reduction in the time required to program the positions of the cliché and perform the virtual print test.
Di contro, anche con questo tipo di dispositivi, non si é riusciti a rilevare e memorizzare gli errori geometrici dei cliché (o meglio del cliché, del porta cliché e dell'insieme cliché, porta cliché): la conoscenza di tali errori garantirebbe la riduzione dei tempi di avvio di un processo di stampa in quanto sarebbe possibile valutare preventivamente l'idoneità e la qualità di stampa di ogni gruppo di stampa in fase di montaggio del cliché. On the other hand, even with this type of device, it has not been possible to detect and memorize the geometric errors of the cliché (or rather of the cliché, the cliché holder and the whole cliché, cliché holder): the knowledge of these errors would guarantee the reduction of the start-up times of a printing process as it would be possible to evaluate in advance the suitability and print quality of each printing unit during the plate assembly phase.
La verifica degli errori di forma, geometrici e di spessori di montaggio del gruppo di stampa è quindi necessariamente effettuata attraverso delle prove di stampa: la semplificazione introdotta dall'automatizzazione della verifica di rispondenza del cliché e del suo corretto montaggio rispetto ad una immagine virtuale limita quindi l'attività di controllo ad una prima fase, al termine della quale deve comunque essere eseguita una prova di stampa per il completamento del controllo sul gruppo di stampa. The verification of shape, geometric and mounting thickness errors of the printing unit is therefore necessarily carried out through printing tests: the simplification introduced by the automation of the verification of compliance of the cliché and its correct mounting with respect to a virtual image limits then the control activity to a first phase, at the end of which a print test must in any case be performed to complete the control on the printing unit.
Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro idoneo a controllare i parametri geometrici e dimensionali del gruppo di stampa al fine di identificarlo in maniera completa ed univoca per verificare la sua completa rispondenza alle esigenze di utilizzo. The main aim of the present invention is to solve the above problems by proposing an apparatus for the control of the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective sleeve-holder sleeves and cylinders / sleeves ink dispensers suitable for controlling the geometric and dimensional parameters of the printing unit in order to identify it in a complete and unambiguous way to verify its complete compliance with the needs of use.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro idoneo a controllare lo scostamento dimensionale e geometrico rispetto alle dimensioni ed alla forma ideali, eventualmente preimpostate e/o memorizzate, questo al fine di controllare che tale scostamento sia inferiore ad un valore limite predefinito per quel tipo di gruppo di stampa. Within this aim, an object of the invention is to propose an apparatus for checking the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective sleeve-holder sleeves and cylinders / sleeves ink dispensers suitable for controlling the dimensional and geometric deviation with respect to the ideal dimensions and shape, possibly preset and / or memorized, in order to check that this deviation is lower than a predefined limit value for that type of printing unit.
Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro semplicemente montabile su un dispositivo monta clichè. Another object of the present invention is to provide an apparatus for checking the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective sleeve-holder sleeves and cylinders / sleeves that can simply be mounted on one device mounts cliché.
Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro semplicemente montabile su una stampatrice. Another object of the present invention is to provide an apparatus for checking the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective sleeve-holder sleeves and cylinders / sleeves that can simply be mounted on a printer.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further object of the present invention is to provide an apparatus for checking the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective sleeve-holder sleeves and ink dispensing cylinders / sleeves of low cost. relatively simple practical realization and safe application.
Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un apparato per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve porta cliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un sensore, allineato, secondo una direzione sostanzialmente tangenziale, ad almeno una porzione del profilo della superficie esterna del gruppo di stampa da analizzare, e preposto al rilievo dell'andamento della superficie esterna del clichè, sotto forma di raggio reale del gruppo, montato sul rispettivo elemento di supporto costituito da cilindri, sleeves porta clichè e cilindri/sleeves distributori di inchiostro. This task and these purposes are achieved by an apparatus for the control of geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective cliché-holder sleeves and ink dispensing cylinders / sleeves, characterized by the fact that which comprises at least one sensor, aligned, according to a substantially tangential direction, to at least a portion of the profile of the external surface of the printing unit to be analyzed, and responsible for detecting the trend of the external surface of the plate, in the form of the real radius of the unit , mounted on the respective support element consisting of cylinders, cliché sleeves and ink dispensing cylinders / sleeves.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: la fig.1 rappresenta, in vista frontale, un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato; Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the apparatus for controlling the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective cylinders. sleeve plate holder and ink dispensing cylinders / sleeves according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 represents, in front view, an apparatus for checking the geometric parameters of groups printing plates consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective holder sleeves and ink dispensing cylinders / sleeves according to the invention;
la fig.2 rappresenta, in vista frontale, un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato montato su un montacliché; Fig. 2 represents, in front view, an apparatus for checking the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective sleeves and ink dispensing cylinders / sleeves according to the found mounted on a plate mount;
la fig.3 rappresenta, in vista laterale, un gruppo di stampa costituito da un cliché flessografico montato su un rispettivo cilindro; Fig. 3 represents, in side view, a printing unit consisting of a flexographic cliché mounted on a respective cylinder;
la fig.4 rappresenta, in vista frontale, un gruppo di stampa costituito da un cliché flessografico montato su un rispettivo cilindro; Fig. 4 is a front view of a printing unit consisting of a flexographic cliché mounted on a respective cylinder;
la fig.5 rappresenta, in vista schematica, lo schema a blocchi funzionale di un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato montato su un montacliché; Fig. 5 is a schematic view of the functional block diagram of an apparatus for controlling the geometric parameters of printing units consisting of flexographic clichés mounted on respective cylinders, flexographic clichés mounted on respective sleeves and cylinders / sleeves for distributing ink according to the invention mounted on a mounting plate;
la fig.6 rappresenta, in vista schematica frontale, lo schema funzionale di una stazione di una stampatrice su cui è montato almeno un gruppo di stampa; Fig. 6 represents, in a front schematic view, the functional diagram of a station of a printer on which at least one printing unit is mounted;
la fig.7 rappresenta, in vista schematica dall'alto, lo schema funzionale di una stazione di una stampatrice su cui è montato almeno un gruppo di stampa; Fig. 7 represents, in a schematic view from above, the functional diagram of a station of a printer on which at least one printing unit is mounted;
la fig.8 rappresenta, in vista schematica frontale, lo schema funzionale di una stampatrice del tipo a ruota su cui è montato almeno un gruppo di stampa. Fig. 8 represents, in a schematic front view, the functional diagram of a wheel-type printer on which at least one printing unit is mounted.
Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa 2 costituiti da cliché flessografici 3 montati su rispettivi cilindri 4, da cliché flessografici 3 montati su rispettivi sleeve portacliché 5 e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro 6. With particular reference to these figures, 1 generally indicates an apparatus for controlling the geometric parameters of printing units 2 consisting of flexographic clichés 3 mounted on respective cylinders 4, flexographic clichés 3 mounted on respective sleeves 5 and cylinders / ink dispenser sleeves 6.
L'apparato 1 comprende almeno un sensore 7, allineato, secondo una direzione sostanzialmente tangenziale, ad almeno una porzione 8 del profilo della superficie esterna del gruppo di stampa 2 da analizzare, e preposto al rilievo dell'andamento della superficie esterna del clichè 3 montato sul rispettivo elemento di supporto costituito da cilindri 4, sleeves porta clichè 5 e cilindri/sleeves distributori di inchiostro 6. Va opportunamente specificato che il gruppo 2 è normalmente assial simmetrico (asse di simmetria 9) e girevole rispetto al proprio asse di simmetria 9. The apparatus 1 comprises at least one sensor 7, aligned, in a substantially tangential direction, to at least a portion 8 of the profile of the external surface of the printing unit 2 to be analyzed, and designed to survey the trend of the external surface of the mounted plate 3 on the respective support element consisting of cylinders 4, cliché sleeves 5 and ink dispensing cylinders / sleeves 6. It should be specified that group 2 is normally axial symmetrical (axis of symmetry 9) and rotatable with respect to its axis of symmetry 9.
In sostanza il sensore 7 analizza, esamina la superficie esterna del gruppo di stampa 2 rilevandone l'andamento o le dimensioni in corrispondenza di alcune parti di particolare interesse: analizzando il gruppo di stampa 2 attraverso una direzione di esame sostanzialmente tangente alla superficie esterna dello stesso, il sensore 7 scandaglia in pratica l'andamento del raggio reale del gruppo di stampa 2, inficiato dalle irregolarità dimensionali e geometriche di tutti i suoi componenti. Il rilievo di questo raggio reale ne permetterà il confronto con il raggio teorico al fine di tarare il posizionamento del gruppo 2 per minimizzare gli effetti delle irregolarità sui prodotti che saranno stampati con il gruppo 2 stesso. In essence, the sensor 7 analyzes and examines the external surface of the printing unit 2, detecting its trend or dimensions in correspondence with some parts of particular interest: analyzing the printing unit 2 through an examination direction substantially tangent to the external surface of the same , the sensor 7 in practice probes the trend of the real radius of the printing unit 2, affected by the dimensional and geometric irregularities of all its components. The survey of this real radius will allow its comparison with the theoretical radius in order to calibrate the positioning of group 2 to minimize the effects of irregularities on the products that will be printed with group 2 itself.
Secondo una soluzione realizzativa di particolare interesse pratico ed applicativo, il sensore 7 è un apparato per l'acquisizione di immagini del tipo di una fotocamera, di una telecamera e simili. Va sottolineato che esistono telecamere provviste di ottiche ed elettroniche in grado di eseguire elevati ingrandimenti delle immagini rilevate, senza distorsioni (o comunque con distorsioni ottiche di entità certa): dall'immagine quindi sarà possibile misurare con certezza gli spessori di tutte le parti che si vedono di profilo. In particolare, siccome il clichè è normalmente trasparente e/o parzialmente trasparente sarà possibile rilevare lo spessore dello stesso ed anche dei componenti che si trovano sotto di esso. In generale l'importante è rilevare il valore del raggio reale in ciascun punto esaminato, indipendentemente dagli spessori dei singoli componenti, anche se in certe applicazioni può essere opportuno (e possibile grazie all'apparato 1 secondo il trovato) rilevarli. According to an embodiment of particular practical and applicative interest, the sensor 7 is an apparatus for acquiring images of the type of a camera, a video camera and the like. It should be emphasized that there are cameras equipped with optics and electronics capable of performing high magnifications of the detected images, without distortions (or in any case with optical distortions of a certain entity): from the image it will therefore be possible to measure with certainty the thicknesses of all the parts that are they see in profile. In particular, since the cliché is normally transparent and / or partially transparent, it will be possible to detect the thickness of the same and also of the components that are under it. In general, the important thing is to detect the value of the real radius in each point examined, regardless of the thicknesses of the individual components, even if in certain applications it may be appropriate (and possible thanks to the apparatus 1 according to the invention) to detect them.
Al fine di garantire un corretto montaggio del clichè 3 sul rispettivo elemento di supporto è necessario che tra gli stessi sia interposto uno strato di materiale adesivo 3a di spessore specifico e stabilito secondo opportuni criteri progettuali. Tale spessore può comunque essere controllato tramite il sensore 7. In order to ensure correct assembly of the cliché 3 on the respective support element, a layer of adhesive material 3a of specific thickness and established according to appropriate design criteria must be interposed between them. This thickness can in any case be controlled by the sensor 7.
In ogni caso il sensore 7 sarà comunque in grado di rilevare il valore del raggio reale della superficie esterna in quel punto in quanto acquisirà un segnale (ad esempio una immagine) tangenzialmente alla superficie stessa, conoscendo la posizione esatta dell'asse del gruppo 2 e la posizione esatta in cui si trova il sensore 7, il segnale rilevato potrà essere facilmente correlato al valore preciso del raggio reale del punto sul quale si sta operando. In any case, sensor 7 will in any case be able to detect the value of the real radius of the external surface at that point as it will acquire a signal (for example an image) tangential to the surface itself, knowing the exact position of the axis of group 2 and the exact position in which the sensor 7 is located, the detected signal can easily be correlated to the precise value of the real radius of the point on which one is operating.
Secondo una particolare soluzione realizzativa di particolare interesse pratico ed applicativo nel settore delle macchine per la stampa e dei dispositivi per il montaggio dei clichè 3 (denominati normalmente montaclichè) il sensore 7 può essere vincolato ad un pattino 10 scorrevole lungo una rotaia 11 parallela all'asse 9 di imperniamento e montaggio del gruppo di stampa 2. Lo scorrimento del pattino 10 determina in tal caso l'allineamento del sensore 7 con porzioni 8 differenti e contigue del gruppo di stampa 2 per il rilievo dell'andamento superficiale esterno in corrispondenza di ogni posizione di allineamento (il rilievo è possibile perché il pattino 10 scorre sul binario in modo da mantenere il sensore 7, la telecamera secondo l'esempio citato in precedenza, affacciata al profilo del gruppo 2 stesso. Il mantenimento di questo particolare allineamento (allineamento tangenziale, anziché il tipico allineamento radiale che si adotta con i misuratori meccanici ed ottici di diametro) garantisce che l'area su cui la telecamera eseguirà l'acquisizione dell'immagine sia quella prossima al piano tangente alla superficie esterna del gruppo 2, mostrando di fatto la sagoma, la silhouette, del gruppo 2 stesso. According to a particular embodiment of particular practical and applicative interest in the sector of printing machines and devices for mounting clichés 3 (normally called cliché mounters), the sensor 7 can be constrained to a shoe 10 sliding along a rail 11 parallel to the axis 9 for pivoting and mounting of the printing unit 2. The sliding of the shoe 10 determines in this case the alignment of the sensor 7 with different and contiguous portions 8 of the printing unit 2 for the detection of the external surface trend in correspondence with each alignment position (the survey is possible because the shoe 10 slides on the track in order to keep the sensor 7, the camera according to the example cited above, facing the profile of the group 2 itself. Maintaining this particular alignment (tangential alignment , instead of the typical radial alignment that is adopted with mechanical and optical diameter gauges) ga rants that the area on which the camera will perform the image acquisition is the one close to the plane tangent to the external surface of group 2, effectively showing the shape, the silhouette, of group 2 itself.
Il pattino 10 può essere mobile secondo passi incrementali successivi di ampiezza predeterminata per l'allineamento con corrispondenti posizioni del gruppo 2 a distanza reciproca preimpostata. Nel caso in cui il pattino 10 risulti essere mobile per passi discreti incrementali, il sensore 7 potrà essere indifferentemente costituito da una telecamera o da una fotocamera: la seconda sarà attivata in acquisizione dell'immagine fotografica solo nell'istante in cui il pattino 10 si sia fermato in una delle posizioni prestabilite. The shoe 10 can be movable according to successive incremental steps of predetermined amplitude for alignment with corresponding positions of the group 2 at a predetermined mutual distance. In the event that the shoe 10 is movable by discrete incremental steps, the sensor 7 can be made up of either a video camera or a camera: the second will be activated in acquiring the photographic image only at the instant in which the shoe 10 is is stopped in one of the predetermined positions.
Analogamente, il pattino 10 può anche essere mobile con continuità per il rilievo continuo, da parte del sensore 7 (telecamera), dei parametri geometrico/dimensionali del gruppo di stampa 2 in tutte le posizioni successivamente allineate al sensore 7 stesso. In questo caso si è segnalata la chiara preferenza di una telecamera rispetto alla fotocamera in quanto il rilievo in continuo è decisamente più comodo con questo tipo di sensore 7: non si esclude l'utilizzo di fotocamere idonee all'acquisizione di una pluralità di fotogrammi (frames) in sequenza. Similarly, the shoe 10 can also be movable continuously for the continuous measurement, by the sensor 7 (camera), of the geometric / dimensional parameters of the printing unit 2 in all the positions subsequently aligned with the sensor 7 itself. In this case, the clear preference of a camera over the camera was reported as the continuous survey is decidedly more comfortable with this type of sensor 7: the use of cameras suitable for the acquisition of a plurality of frames is not excluded ( frames) in sequence.
E' opportuno sottolineare che il gruppo di stampa 2 è girevole secondo il proprio asse 9 con continuità (come è possibile vedere nelle allegate figure). Quindi il sensore 7 risulterà essere preposto al rilievo dei parametri geometrico/dimensionali in continuo (cioè in corrispondenza di ogni posizione angolare raggiunta dal gruppo 2), ed istante per istante, durante la rotazione del gruppo 2 stesso. It should be pointed out that the printing unit 2 is continuously rotatable according to its own axis 9 (as can be seen in the attached figures). Therefore the sensor 7 will be in charge of continuously surveying the geometric / dimensional parameters (ie in correspondence with each angular position reached by the group 2), and instant by instant, during the rotation of the group 2 itself.
La rotazione del gruppo di stampa 2 determina uno spostamento angolare α rispetto ad un riferimento di partenza (ad ogni rilievo effettuato sarà associato il corrispondente angolo α). The rotation of the printing unit 2 determines an angular displacement α with respect to a starting reference (the corresponding angle α will be associated with each survey carried out).
In questo caso si realizzerà un rilievo angolare (in funzione di un angolo α) in continuo che permetterà di investigare da un punto di vista geometrico ogni “anello” di gruppo 2 per scoprire l'andamento del suo raggio reale e poterlo quindi raffrontare con il raggio ideale (variabile anch'esso in corrispondenza di variazione dell'angolo in seguito alla forma del clichè flessografico 3 necessaria per l'impressione dell'immagine da stampare). In this case, a continuous angular survey (as a function of an angle α) will be carried out which will allow each group 2 "ring" to be investigated from a geometric point of view to discover the trend of its real radius and thus be able to compare it with the ideal radius (also variable in correspondence with variation of the angle following the shape of the flexographic plate 3 necessary for the impression of the image to be printed).
Alternativamente, allo scopo di ottenere un rilievo di tipo incrementale angolare, il gruppo di stampa 2 è girevole secondo il proprio asse 9 secondo incrementi angolari successivi di ampiezza predefinita (Δα); il sensore 7 sarà quindi preposto al rilievo dei parametri geometrico/dimensionali in corrispondenza di ogni sosta tra successivi spostamenti angolari incrementali. Alternatively, in order to obtain an angular incremental relief, the printing unit 2 is rotatable according to its own axis 9 according to successive angular increments of predefined amplitude (Δα); the sensor 7 will therefore be responsible for measuring the geometric / dimensional parameters in correspondence with each stop between successive incremental angular displacements.
Per la rotazione del gruppo 2 è prevista un'idonea apparecchiatura di movimentazione 13 controllata in maniera da determinare rotazioni precise e realizzare passi incrementali (Δα) anche di piccolissima entità (anche questi eventualmente ottenibili con elevate precisione e risoluzione). E' chiaro che combinando i movimenti del pattino 10, su cui è fissato il sensore 7, rispetto al binario 11 secondo la direzione parallela all'asse 9 (corrispondenti a spostamenti X) con le rotazioni del gruppo 2 attorno al proprio asse 9 (corrispondenti a rotazioni angolari di ampiezza α) risulta possibile investigare e rilevare ogni punto della superficie del gruppo di stampa 2. For the rotation of the unit 2 a suitable handling apparatus 13 is provided, controlled in such a way as to determine precise rotations and to realize incremental steps (Δα) even of very small entity (also these possibly obtainable with high precision and resolution). It is clear that by combining the movements of the shoe 10, on which the sensor 7 is fixed, with respect to the track 11 according to the direction parallel to the axis 9 (corresponding to displacements X) with the rotations of the group 2 around its own axis 9 (corresponding to with angular rotations of amplitude α) it is possible to investigate and detect every point of the surface of the printing unit 2.
L'apparato 1, in una sua versione completa ed idonea all'immediata applicazione industriale, comprende una unità di memoria per la raccolta dei parametri geometrico/dimensionali rilevati: in particolare, secondo la soluzione realizzativa rappresentata nelle allegate figure, l'unità di memoria è ricompresa all'interno dell'elaboratore 12 già citato in precedenza. The apparatus 1, in its complete version and suitable for immediate industrial application, comprises a memory unit for the collection of the geometric / dimensional parameters detected: in particular, according to the embodiment represented in the attached figures, the memory unit it is included within the processor 12 already mentioned previously.
Non si esclude la possibilità di includere direttamente sul cilindro 4 o sullo sleeve 5 delle unità di memoria che potranno essere collegate all'elaboratore 12 dell'apparato 1 durante la fase di rilievo: in questo caso i dati rilevati saranno memorizzati sull'unità installata sul cilindro 4 o sullo sleeve 5. The possibility of including directly on the cylinder 4 or on the sleeve 5 some memory units that can be connected to the processor 12 of the apparatus 1 during the survey phase is not excluded: in this case the detected data will be stored on the unit installed on the cylinder 4 or on sleeve 5.
In fase di montaggio del gruppo 2 sul macchinario di stampa 14 i dati potranno essere prelevati dall'unità di memoria dal calcolatore presente sul macchinario ed utilizzati per velocizzare le operazioni di taratura dimensionale e geometrica dei componenti di stampa (i vari gruppi 2 presenti). During the assembly phase of the group 2 on the printing machinery 14, the data can be taken from the memory unit from the computer present on the machinery and used to speed up the dimensional and geometric calibration operations of the printing components (the various groups 2 present).
L'apparato 1, al fine di facilitare le operazioni di trasferimento dati comprende una componente di collegamento e comunicazione, del tipo di una porta e relativo cavo: tali componenti saranno associati all'elaboratore 12 per la memorizzazione e l'eventuale analisi dei dati rilevati. The apparatus 1, in order to facilitate the data transfer operations, comprises a connection and communication component, of the type of a port and relative cable: these components will be associated with the processor 12 for the storage and possible analysis of the detected data. .
L’apparato 1 consente di rilevare, memorizzare e trasmettere gli errori totali e gli scostamenti dalle condizioni geometriche ideali, rispetto a valori nominali provocati da: Apparatus 1 allows you to detect, store and transmit total errors and deviations from ideal geometric conditions, compared to nominal values caused by:
a) Tolleranza di lavorazione del cilindro 4 sleeve 5 portacliché rispetto a valori di circolarità, concentricità, cilindricità e diametro. a) Machining tolerance of the 4 sleeve 5 plate holder cylinder with respect to circularity, concentricity, cylindricity and diameter values.
b) Tolleranza nello spessore del biadesivo (che blocca il cliché 3 sul rispettivo portacliché): tale spessore da bobina a bobina può risultare differente. b) Tolerance in the thickness of the double-sided tape (which blocks the plate 3 on the respective plate holder): this thickness from reel to reel can be different.
c) Tolleranza riferita allo spessore di cliché 3. Normalmente la correzione degli errori geometrici di stampa risulta molto costosa perché gli stessi sono rilevati visivamente, per tentativi, in modo manuale su ogni cilindro o sleeve portacliché del macchinario di stampa. c) Tolerance referred to the thickness of the cliché 3. Normally the correction of geometric printing errors is very expensive because they are detected visually, by trial and error, manually on each cylinder or sleeve holder of the printing machinery.
In relazione agli errori geometrici di stampa dei cliché 3 montati sopra ai cilindri 4 /sleeve portacliché 5 si devono registrare anche i cilindri/sleeves distributori di inchiostro 6 (in particolare lo prelevano dal serbatoio 17 e o distribuiscono sulla superficie esterna del cliché 3). In relation to the geometric printing errors of the plates 3 mounted above the cylinders 4 / plate holder sleeves 5, the ink dispensing cylinders / sleeves 6 must also be recorded (in particular they take it from the tank 17 and or distribute it on the external surface of the plate 3).
La registrazione dei cilindri 4 o delle sleeve portacliché 5 richiede mediamente un tempo di almeno 10 minuti (di mancata produzione) e circa 600 metri di materiale stampato per prova che si dovrà scartare. The registration of the cylinders 4 or of the plate holder sleeves 5 requires on average a time of at least 10 minutes (of non-production) and about 600 meters of printed material per test that will have to be discarded.
L'adozione dell'apparato 1 secondo il trovato permette di confrontare il raggio di stampa teorico riferito all’asse di rotazione 9 con il raggio superficiale pratico del cliché 3 su tutti i punti ritenuti necessari della circonferenza e della larghezza delle zone stampanti dei cliché 3. In fase di rilievo è possibile verificare se il raggio pratico del cliché 3 risulta maggiore, uguale, minore in vari punti della circonferenza e della lunghezza rispetto al raggio teorico. The adoption of the apparatus 1 according to the invention makes it possible to compare the theoretical printing radius referred to the rotation axis 9 with the practical surface radius of the cliché 3 on all the points deemed necessary of the circumference and width of the printing areas of the cliché 3 During the survey phase it is possible to check whether the practical radius of the plate 3 is greater, equal, less in various points of the circumference and of the length with respect to the theoretical radius.
Qualsiasi sia il risultato del rilievo si deve tenere presente che i punti importanti da memorizzare sono quelli che presentano il valore del raggio pratico minore a quello del raggio teorico, i quali determinano il valore di spostamento dell’asse 9 del cilindtro 4 (o sleeve portacliché 5) rispetto al cilindro di contropressione 15 o al tamburo centrale 16 che deve essere corretto su entrambe i lati direttamente sul macchinario di stampa per ottenere, senza perdite di tempo, la stampa completa dei cliché 3 esercitando la pressione minima indispensabile. Whatever the result of the survey, it must be borne in mind that the important points to be memorized are those that have the value of the practical radius smaller than that of the theoretical radius, which determine the value of the displacement of axis 9 of cylinder 4 (or sleeve holder 5) with respect to the counter-pressure cylinder 15 or the central drum 16 which must be corrected on both sides directly on the printing machine to obtain, without wasting time, the complete printing of the plates 3 by exerting the minimum necessary pressure.
I valori di spostamento dell’asse 9 del cilindro 4 di stampa rispetto al cilindro di contropressione 15 o al tamburo centrale 16 si possono utilizzare anche per correggere lo spostamento dell’asse 9 del cilindro/sleeve distributore di inchiostro 6. Con lo stesso apparato 1, come già spiegato in precedenza, è possibile controllare anche i cilindri/sleeves distributori di inchiostro 6 (denominati cilindri/sleeves ANILOX) che trasferiscono l’inchiostro ai cliché 3. The displacement values of the axis 9 of the printing cylinder 4 with respect to the back pressure cylinder 15 or the central drum 16 can also be used to correct the displacement of the axis 9 of the ink distributor cylinder / sleeve 6. With the same apparatus 1 , as already explained above, it is also possible to check the ink dispensing cylinders / sleeves 6 (called ANILOX cylinders / sleeves) which transfer the ink to the plates 3.
In tal caso i dati rilevati possono essere memorizzati e inviati al macchinario di stampa per modificare la posizione dell’asse in relazione agli errori geometrici del gruppo di stampa 2 e agli errori geometrici del cilindro/sleeve distributore di inchiostro 6. In this case, the detected data can be stored and sent to the printing machinery to change the position of the axis in relation to the geometric errors of the printing unit 2 and the geometric errors of the ink distributor cylinder / sleeve 6.
Per poter gestire i dati del “rilievo geometrico prestampa” è necessario poter riconoscere con un codice tutte le informazioni tecniche relative all’uso e alle caratteristiche di stampa di ogni gruppo di stampa 2. In order to manage the data of the "geometric prepress survey" it is necessary to be able to recognize with a code all the technical information relating to the use and printing characteristics of each printing group 2.
In relazione agli errori geometrici di stampa dei cliché 3 montati sopra ai cilindri 4 /sleeve portacliché 5 si devono registrare anche i cilindri/sleeves distributori di inchiostro 6 (in particolare lo prelevano da un serbatoio 17 e lo distribuiscono sulla superficie esterna del cliché 3). In relation to the geometric printing errors of the plates 3 mounted above the cylinders 4 / plate holder sleeves 5, the ink dispensing cylinders / sleeves 6 must also be recorded (in particular they take it from a tank 17 and distribute it on the external surface of the plate 3) .
L'adozione dell'apparato 1 secondo il trovato permette di confrontare il raggio di stampa teorico riferito all’asse di rotazione 9 con il raggio superficiale pratico del cliché 3 su tutti i punti ritenuti necessari della circonferenza e della larghezza delle zone stampanti dei cliché 3. The adoption of the apparatus 1 according to the invention makes it possible to compare the theoretical printing radius referred to the rotation axis 9 with the practical surface radius of the cliché 3 on all the points deemed necessary of the circumference and width of the printing areas of the cliché 3 .
In fase di rilievo è possibile verificare se il raggio pratico del cliché 3 risulta maggiore, uguale, minore in vari punti della circonferenza e della lunghezza rispetto al raggio teorico. During the survey phase, it is possible to check whether the practical radius of the cliché 3 is greater, equal, smaller in various points of the circumference and length with respect to the theoretical radius.
Qualsiasi sia il risultato del controllo si deve tenere presente che i punti importanti da memorizzare sono quelli che presentano il valore del raggio pratico minore a quello del raggio teorico, i quali consentono all'operatore di valutare il risultato di montaggio e verificare l'idoneità del gruppo di stampa all'applicazione ad un determinato processo di stampa. Whatever the result of the check, it must be borne in mind that the important points to be memorized are those that have the value of the practical radius lower than that of the theoretical radius, which allow the operator to evaluate the assembly result and verify the suitability of the printing group to application to a specific print job.
Per poter gestire i dati del “rilievo geometrico prestampa” è necessario poter riconoscere con un codice tutte le informazioni tecniche relative all’uso e alle caratteristiche di stampa di ogni gruppo di stampa 2. In order to manage the data of the "geometric prepress survey" it is necessary to be able to recognize with a code all the technical information relating to the use and printing characteristics of each printing group 2.
L’apparato 1 è normalmente applicato ad un montacliché 20 (come rappresentato in figura 2) idoneo per il montaggio a registro dei cliché 3, ma, come specificato in precedenza e rappresentato in figura 1, può essere incorporato su una struttura completamente dedicata costituendo di fatto una macchina autonoma. The apparatus 1 is normally applied to a mounting plate 20 (as shown in figure 2) suitable for register mounting of plates 3, but, as previously specified and represented in figure 1, it can be incorporated on a completely dedicated structure, constituting made an autonomous car.
Secondo una particolare soluzione realizzativa, il sensore di rilevamento 7 può essere collegato tramite un cavo flessibile al suo controllore 21, il quale tramite un software specifico può comunicare con l'elaboratore 12 del montacliché 20 attraverso le porte 22 (USB ed RS-232C). According to a particular embodiment, the detection sensor 7 can be connected by means of a flexible cable to its controller 21, which, by means of specific software, can communicate with the computer 12 of the mounting plate 20 through the ports 22 (USB and RS-232C). .
L’apparato 1 per il rilievo geometrico consente anche di fornire l’informazione digitale per ogni sleeve portacliché 5 tramite l'elaboratore del montacliché 20: come già accennato tali informazioni potranno anche essere memorizzate direttamente su unità di memoria comprese nel gruppo di stampa 2 in esame. The apparatus 1 for the geometric survey also allows to supply the digital information for each plate holder sleeve 5 by means of the computer of the mounting plate 20: as already mentioned, this information can also be stored directly on memory units included in the printing unit 2 in exam.
Non si esclude la possibilità di lettura delle informazioni contenute all'interno dell'unità di memoria installata nel gruppo di stampa attraverso collegamenti senza fili (accoppiamenti elettromagnetici, quali modulazioni in frequenza, infrarossi e simili). The possibility of reading the information contained inside the memory unit installed in the printing unit through wireless connections (electromagnetic couplings, such as frequency modulations, infrared and the like) is not excluded.
Si considera come compreso all'interno dell'ambito della presente privativa una qualsiasi unità (montaclichè 20) per il montaggio di clichè flessografici 3 che comprenda un apparato 1 per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa 2 costituiti da cliché flessografici 3 montati su rispettivi cilindri 4, da cliché flessografici 3 montati su rispettivi sleeve porta cliché 5 e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro 6 in conformità a quanto precedentemente descritto: al solo scopo di fornire un esempio applicativo si consideri che la figura 2 si riferisce a tale possibile applicazione dell'apparato 1 ad un montaclichè 20 (unità per il montaggio di clichè flessografici 3). Any unit (cliché mounter 20) for mounting flexographic clichés 3 which includes an apparatus 1 for controlling the geometric parameters of printing units 2 consisting of flexographic clichés 3 mounted on respective cylinders 4, from flexographic clichés 3 mounted on respective cliché sleeves 5 and from cylinders / sleeves for ink distributors 6 in accordance with what has been previously described: for the sole purpose of providing an application example, it should be considered that figure 2 refers to this possible application of the apparatus 1 to a mounting plate 20 (unit for mounting flexographic plates 3).
Analogamente deve considerarsi rientrante all'interno dell'ambito della presente privativa anche una qualsiasi macchina per la stampa che comprenda un apparato 1 per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa 2 costituiti da cliché flessografici 3 montati su rispettivi cilindri 4, da cliché flessografici 3 montati su rispettivi sleeve porta cliché 5 e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro 6: al solo scopo di fornire un esempio applicativo si consideri che le figure 6, 7 ed 8 si riferiscono a tale possibile applicazione dell'apparato 1 ad una macchina per la stampa e ritraggono dei particolari della macchina stessa per identificare le operazioni permesse in seguito all'adozione dell'apparato 1 secondo il trovato. Similarly, any printing machine that includes an apparatus 1 for controlling the geometric parameters of printing units 2 consisting of flexographic clichés 3 mounted on respective cylinders 4, by flexographic clichés, must also be considered as falling within the scope of this patent. 3 mounted on respective cliché sleeves 5 and by ink dispensing cylinders / sleeves 6: for the sole purpose of providing an application example, it should be considered that figures 6, 7 and 8 refer to this possible application of the apparatus 1 to a machine for printing and portraying details of the machine itself to identify the operations permitted following the adoption of the apparatus 1 according to the invention.
Il procedimento per il rilievo di parametri geometrici di gruppi di stampa 2 costituiti da cliché flessografici 3 montati su rispettivi cilindri 4, da cliché flessografici 3 montati su rispettivi sleeve portacliché 5 e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro, consiste in una prima fase a) di rilievo del valore del raggio reale del gruppo di stampa 2 in corrispondenza di una predeterminata distanza X, lungo la direzione assiale 9, dall'estremità terminale del gruppo 2 ed in corrispondenza di una predefinita posizione angolare α del gruppo 2 rispetto ad una posizione angolare di riferimento. The procedure for measuring the geometric parameters of printing units 2 consisting of flexographic clichés 3 mounted on respective cylinders 4, flexographic clichés 3 mounted on respective holder sleeves 5 and ink dispensing cylinders / sleeves, consists of a first phase a) of the value of the real radius of the printing group 2 at a predetermined distance X, along the axial direction 9, from the terminal end of the group 2 and at a predetermined angular position α of the group 2 with respect to an angular position of reference.
Una seconda fase b) prevede di confrontare il valore rilevato del raggio reale con il valore del raggio teorico, ideale, determinando l'entità dello scostamento e le coordinate ad esso relative, cioè, complessivamente coordinate del punto di rilievo, cioè distanza assiale X e posizione angolare α, raggio reale rilevato e scostamento scostamento rispetto al raggio teorico, per una molteplicità di punti del gruppo di stampa 2. A second phase b) provides for comparing the measured value of the real radius with the value of the theoretical, ideal radius, determining the extent of the deviation and the relative coordinates, i.e., overall coordinates of the survey point, i.e. axial distance X and angular position α, real radius detected and deviation deviation from the theoretical radius, for a multiplicity of points of the printing unit 2.
L'apparato 1 consente: di controllare gli errori geometrici dei cliché 3 montati sopra a cilindri 4 o sleeve portacliché 5. The apparatus 1 allows: to check the geometric errors of the cliché 3 mounted on cylinders 4 or sleeve holder 5.
Potrebbe inoltre permettere di memorizzare i dati rilevati ed eventualmente di trasmetterli all’operatore: in questo modo l'operatore potrebbe utilizzarli durante la fase di valutazione del risultato di montaggio del clichè, per un controllo finale del gruppo di stampa 2 stesso. It could also allow you to store the detected data and possibly transmit them to the operator: in this way the operator could use them during the evaluation phase of the mounting result of the cliché, for a final check of the printing unit 2 itself.
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
Ad esempio è opportuno segnalare che l'apparato 1 secondo il trovato, può comprendere almeno un organo di gestione e controllo preposto alla verifica del corretto posizionamento del clichè flessografico 3, montato sul rispettivo cilindro (4), su un rispettivo sleeves porta cliché (5) e su altri supporti simili. For example, it should be noted that the apparatus 1 according to the invention may comprise at least one management and control member responsible for verifying the correct positioning of the flexographic plate 3, mounted on the respective cylinder (4), on a respective plate holder sleeves (5 ) and other similar media.
In tal caso, l'organo di gestione e controllo sarà provvisto di una unità di memoria preposta allo stoccaggio del file dell'immagine del clichè 3 (ad esempio il file attraverso il quale è statop realizzato il clichè 3 o, più genericamente, un file che ritragga l'immagine del file nelle condizioni standard di posizionamento, dimensioni e proporzioni), di almeno un elemento di acquisizione dell'immagine del clichè 3 (anche in questo caso potrà trattarsi di una telecamera, di una fotocamera o di un altro elemento genericamente idoneo ad acquisire una immagine) sul relativo supporto, e di uno schermo (ad esempio il video di un personal computer o un video dedicato) per la sovrapposizione dell'immagine acquisita dall'elemento con l'immagine del file e la verifica della perfetta giustapposizione delle stesse. In this case, the management and control unit will be equipped with a memory unit for storing the image file of the plate 3 (for example the file through which the plate 3 was created or, more generally, a file that portrays the image of the file in the standard conditions of positioning, dimensions and proportions), of at least one image acquisition element of the plate 3 (also in this case it may be a camera, a camera or another element generically suitable to acquire an image) on its support, and a screen (for example the video of a personal computer or a dedicated video) for the superimposition of the image acquired by the element with the image of the file and the verification of perfect juxtaposition of the same.
La corretta giustapposizione delle due immagini (immagine reale acquisita ed immagine virtuale del file) corrisponde ad un corretto montaggio e posizionamento del clichè 3. The correct juxtaposition of the two images (real image acquired and virtual image of the file) corresponds to correct mounting and positioning of the plate 3.
In questo caso quindi l'apparato 1 potrà rilevare l'andamento dello spessore di un gruppo 2 precedentemente montato con il corretto posizionamento e quindi non sarà soggetto ad ulteriori errori causati, ad esempio, da un cattivo posizionamento/montaggio del clichè 3. In this case, therefore, the apparatus 1 will be able to detect the trend of the thickness of a group 2 previously assembled with the correct positioning and therefore will not be subject to further errors caused, for example, by a bad positioning / assembly of the plate 3.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.
Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and the subject of an excerpt (disclaimer) from the claims.
In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.
Claims (1)
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- 2009-06-16 IT IT000387A patent/ITBO20090387A1/en unknown
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2010
- 2010-06-15 WO PCT/EP2010/058355 patent/WO2010146040A1/en active Application Filing
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Also Published As
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|---|---|
| WO2010146040A1 (en) | 2010-12-23 |
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