ITTV20130144A1 - SELF PROPELLED VEHICLE FOR THE HANDLING OF TROLLEY STANDS - Google Patents
SELF PROPELLED VEHICLE FOR THE HANDLING OF TROLLEY STANDSInfo
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Classifications
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- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
“VEICOLO SEMOVENTE PER LA MOVIMENTAZIONE DI CARRELLI PORTA-CAVALLETTI” "SELF-PROPELLED VEHICLE FOR HANDLING STAND TROLLEYS"
La presente invenzione è relativa ad un veicolo semovente per la movimentazione di carrelli porta-cavalletti atti a supportare uno o più cavalletti porta-lastre. The present invention relates to a self-propelled vehicle for moving trestle-carrying trolleys adapted to support one or more plate-carrying trestles.
Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad un veicolo semovente per l’inserimento e l’estrazione di un carrello porta-cavalletti che porta al disopra uno o più cavalletti porta-lastre di vetro, da e verso un forno autoclave per la produzione di lastre di vetro stratificato. More in detail, the present invention relates to a self-propelled vehicle for the insertion and extraction of a trestle-carrying trolley which carries one or more glass plate-holding trestles above, to and from an autoclave oven for the production of laminated glass sheets.
Come è noto, la produzione delle lastre di vetro stratificato prevede di sottoporre le lastre di vetro stratificato ad un lungo trattamento termico di consolidamento all’interno di un forno autoclave, in modo tale da eliminare le bolle d’aria e favorire l’adesione della pellicola di materiale plastico alle lastre di vetro. As is known, the production of laminated glass sheets involves subjecting the laminated glass sheets to a long consolidation heat treatment inside an autoclave oven, in such a way as to eliminate air bubbles and facilitate the adhesion of the plastic film to the glass plates.
Nel caso di lastre di vetro di grandi dimensioni, le lastre di vetro stratificato sono posizionate su grandi cavalletti porta-lastre che vengono collocati all’interno del forno autoclave con l’ausilio di veicoli semoventi ad uopo realizzati. In the case of large glass plates, the laminated glass plates are placed on large plate-holder stands that are placed inside the autoclave oven with the help of self-propelled vehicles made for this purpose.
Più in dettaglio, il o i cavalletti porta-lastre sono solitamente posizionati al disopra di un grande carrello porta-cavalletti mobile su binari, che è appoggiato in modo scorrevole al disopra di una grande piattaforma portante atta ad essere appoggiata al suolo in posizione orizzontale, ed è strutturato in modo tale da essere spostato dentro e fuori il forno autoclave, rimanendo all’interno del forno durante il trattamento termico delle lastre di vetro stratificato. More in detail, the slab holder or trestles are usually positioned above a large trolley for trestles movable on rails, which is slidably supported above a large load-bearing platform capable of being placed on the ground in a horizontal position, and it is structured in such a way as to be moved in and out of the autoclave oven, remaining inside the oven during the heat treatment of the laminated glass sheets.
Il veicolo semovente è invece strutturato in modo tale da potersi infilare al disotto della piattaforma portante che supporta il carrello porta-cavalletti, per poi sollevare, spostare ed infine appoggiare stabilmente al suolo la piattaforma portante di fronte all’ingresso/imboccatura del forno autoclave, allineando i binari della piattaforma portante con i binari presenti all’ingresso/imboccatura del forno autoclave. The self-propelled vehicle is instead structured in such a way as to be able to slip under the load-bearing platform that supports the trestle-carrying trolley, to then lift, move and finally place the load-bearing platform stably on the ground in front of the entrance / mouth of the autoclave oven, aligning the tracks of the supporting platform with the tracks present at the entrance / mouth of the autoclave oven.
Il trasferimento del carrello porta-cavalletti dalla piattaforma portante al forno autoclave e viceversa, viene invece effettuato a spinta, dopo che il veicolo semovente ha depositato/abbandonato la piattaforma portante all’ ingresso del forno, da una squadra di addetti che spinge manualmente il carrello porta-cavalletti all’interno del forno autoclave, oppure da un singolo operatore che spinge il carrello porta-cavalletti all’interno del forno autoclave per mezzo di un comune carrello elevatore. The transfer of the trestle-carrying trolley from the supporting platform to the autoclave furnace and vice versa is instead carried out by pushing, after the self-propelled vehicle has deposited / abandoned the supporting platform at the entrance to the furnace, by a team of workers who manually push the trolley. rack-holder inside the autoclave oven, or by a single operator pushing the rack-holder trolley inside the autoclave oven by means of a common forklift.
Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare un veicolo semovente che sia in grado di semplificare e velocizzare il trasferimento dei carrelli portacavalletti all’interno del forno autoclave e viceversa. The purpose of the present invention is therefore to create a self-propelled vehicle that is able to simplify and speed up the transfer of the stand trolleys inside the autoclave oven and vice versa.
In accordo con questi obiettivi, secondo la presente invenzione viene realizzato un veicolo semovente per la movimentazione di carrelli porta-cavalletti, come definito nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni da essa dipendenti. In accordance with these objectives, according to the present invention, a self-propelled vehicle for the movement of trolleys carrying trestles is provided, as defined in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the claims dependent on it.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- la figura 1 è una vista assonometrica di un veicolo semovente per la movimentazione di cavalletti porta-lastre realizzato secondo i dettami della presente invenzione; - figure 1 is an axonometric view of a self-propelled vehicle for moving plate-holder stands made according to the dictates of the present invention;
- la figura 2 è una vista laterale del veicolo semovente di figura 1; mentre Figure 2 is a side view of the self-propelled vehicle of Figure 1; while
- la figura 3 è una vista laterale del veicolo semovente di figura 1 durante il funzionamento. Figure 3 is a side view of the self-propelled vehicle of Figure 1 during operation.
Con riferimento alla figura 1, 2 e 3, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un veicolo semovente specificamente strutturato per poter movimentare, da e verso un forno autoclave per il trattamento termico di lastre di vetro stratificato e non, dei carrelli porta-cavalletti atti a supportare uno o più cavalletti porta-lastre di vetro. With reference to figures 1, 2 and 3, the number 1 indicates as a whole a self-propelled vehicle specifically structured to be able to move trolleys to and from an autoclave oven for the heat treatment of laminated and non-laminated glass sheets. trestles designed to support one or more trestles for glass plates.
Più in dettaglio, il veicolo semovente 1 è strutturato in modo tale da poter movimentare, da e verso un generico forno autoclave 100 per il trattamento termico di lastre di vetro stratificato e non, una grande piattaforma portante 101, che è strutturata in modo tale da essere stabilmente appoggiata al suolo in posizione sostanzialmente orizzontale preferibilmente tramite una serie di gambe di appoggio al suolo 102, ed è dotata superiormente di un binario 103 sostanzialmente orizzontale sul quale è appoggiato in modo scorrevole un carrello porta-cavalletti 104, che a sua volta è strutturato in modo tale da supportare uno o più cavalletti porta-lastre 105 di tipo noto, e da essere spostato orizzontalmente dentro e fuori il forno autoclave 100 unitamente ai cavalletti porta-lastre 105. More in detail, the self-propelled vehicle 1 is structured in such a way as to be able to move, from and to a generic autoclave oven 100 for the heat treatment of laminated and non-laminated glass sheets, a large bearing platform 101, which is structured in such a way as to be stably resting on the ground in a substantially horizontal position, preferably by means of a series of ground support legs 102, and is equipped at the top with a substantially horizontal track 103 on which a trestle-carrying trolley 104 is slidably supported, which in turn is structured in such a way as to support one or more plate-holder stands 105 of a known type, and to be moved horizontally inside and outside the autoclave oven 100 together with the plate-holder stands 105.
In altre parole, il carrello porta-cavalletti 104 è strutturato in modo tale da essere trasferito dalla piattaforma portante 101 fino all’interno del forno autoclave 100 e viceversa, rimanendo all’interno del forno autoclave 100 assieme ai cavalletti porta-lastre 105 durante il trattamento termico delle lastre di vetro. In other words, the trestle-carrying trolley 104 is structured in such a way as to be transferred from the supporting platform 101 to the inside of the autoclave oven 100 and vice versa, remaining inside the autoclave oven 100 together with the plate-holder trestles 105 during the heat treatment of glass sheets.
Ciascuno cavalletto porta-lastre 105 è invece preferibilmente strutturato in modo tale da poter supportare un numero variabile di lastre di vetro stratificato e non (non illustrate) di grandi dimensioni, preferibilmente disposte accostate una di fianco all’altra in posizione sostanzialmente verticale. Each plate-holder trestle 105 is instead preferably structured in such a way as to be able to support a variable number of large and non-laminated glass plates (not shown), preferably arranged side by side in a substantially vertical position.
Il veicolo semovente 1 è quindi strutturato in modo tale da potersi infilare al disotto della piattaforma portante 101 che porta sulla sommità il carrello portacavalletti 104, e poi sollevare, spostare ed infine nuovamente appoggiare stabilmente al suolo la piattaforma portante 101 di fronte all’ingresso/imboccatura del forno autoclave 100, allineando il binario 103 della piattaforma portante 101 con un secondo binario orizzontale 106 che inizia in corrispondenza dell’ingresso/imboccatura del forno autoclave 100 e prosegue all’interno dello stesso forno. The self-propelled vehicle 1 is therefore structured in such a way as to be able to slip underneath the supporting platform 101 which carries the trolley 104 on the top, and then lift, move and finally again rest stably the supporting platform 101 on the ground in front of the entrance. mouth of the autoclave oven 100, aligning the track 103 of the supporting platform 101 with a second horizontal track 106 which starts at the entrance / mouth of the autoclave oven 100 and continues inside the same furnace.
Con riferimento alle figure 1 e 2, in particolare il veicolo semovente 1 comprende: With reference to Figures 1 and 2, in particular the self-propelled vehicle 1 comprises:
- un pianale oblungo 2 preferibilmente sostanzialmente piatto e di forma sostanzialmente rettangolare, che si estende sostanzialmente parallelo e radente al suolo, ossia in posizione sostanzialmente orizzontale, è dotato di una pluralità di ruote 3 di appoggio al suolo, ed è dimensionato in modo tale da potersi infilare facilmente al disotto di una piattaforma portante 101 del tipo atto a portare sulla sommità un carrello porta-cavalletti 104; - an oblong platform 2 preferably substantially flat and substantially rectangular in shape, which extends substantially parallel and grazing to the ground, i.e. in a substantially horizontal position, is equipped with a plurality of wheels 3 for supporting the ground, and is sized in such a way as to being able to slide easily under a supporting platform 101 of the type suitable for carrying a trestle-carrying trolley 104 on top;
- una unità motrice 4 che è fissata ad uno dei fianchi laterali del pianale oblungo 2 ed è dotata di una o più ruote 5 di appoggio al suolo motrici, in modo tale da poter trainare/spostare il pianale 2 sul suolo; ed infine - a driving unit 4 which is fixed to one of the lateral sides of the oblong platform 2 and is equipped with one or more driving wheels 5 to support the ground, in such a way as to be able to tow / move the platform 2 on the ground; and finally
- un meccanismo di sollevamento del pianale 6 preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che è interposto tra il pianale oblungo 2 e le ruote 3, ed è strutturato in modo tale da poter, a comando, sollevare ed abbassare il pianale 2 rispetto al suolo mantenendo il pianale 2 sempre sostanzialmente parallelo al suolo, ossia in posizione orizzontale. - a mechanism for lifting the platform 6 preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which is interposed between the oblong platform 2 and the wheels 3, and is structured in such a way as to be able, on command, to raise and lower the platform 2 with respect on the ground keeping the platform 2 always substantially parallel to the ground, ie in a horizontal position.
Più in dettaglio, l’unità motrice 4 è dotata di una o più ruote 5 di appoggio al suolo preferibilmente di tipo piroettante o sterzante, che sono meccanicamente collegate ad un motore elettrico od idraulico interno (non illustrato) che è in grado di portare in rotazione le ruote 5 in modo tale da poter far avanzare orizzontalmente il pianale 2 in qualsiasi direzione. More in detail, the drive unit 4 is equipped with one or more ground support wheels 5, preferably of the pivoting or steering type, which are mechanically connected to an internal electric or hydraulic motor (not shown) which is able to drive rotation of the wheels 5 in such a way as to make the platform 2 advance horizontally in any direction.
Preferibilmente l’unità motrice 4 è inoltre posizionata a ridosso della parte posteriore del pianale oblungo 2, ossia a ridosso di uno dei due fianchi laterali minori del pianale oblungo 2, sostanzialmente allineata all’asse longitudinale L del pianale 2, ed è anche preferibilmente collegata in modo rigido al pianale oblungo 2 con la possibilità di spostarsi liberamente rispetto al pianale 2 in una direzione perpendicolare al piano di giacitura del pianale 2, ossia in direzione verticale, in modo tale da rimanere sempre in appoggio al suola al variare della altezza del pianale 2 rispetto al suolo. The drive unit 4 is also preferably positioned close to the rear part of the oblong platform 2, i.e. close to one of the two minor lateral sides of the oblong platform 2, substantially aligned with the longitudinal axis L of the platform 2, and is also preferably connected rigidly to the oblong platform 2 with the possibility of moving freely with respect to the platform 2 in a direction perpendicular to the plane 2, i.e. in a vertical direction, in such a way as to always rest against the sole as the height of the platform varies 2 with respect to the ground.
Il meccanismo di sollevamento del pianale 6 è invece strutturato in modo tale da poter spostare il pianale 2 ortogonalmente al suolo, ossia in direzione sostanzialmente verticale, tra una posizione completamente abbassata (vedi figura 3) in cui il pianale oblungo 2 si trova ad una altezza minima dal suolo tale da potersi infilare facilmente al disotto di una qualsivoglia piattaforma portante 101 del tipo atto a portare sulla sommità un carrello porta-cavalletti 104; ed una posizione completamente sollevata (vedi figure 1 e 2) in cui il pianale oblungo 2 si trova ad un’altezza massima hmaxdal suolo tale da poter staccare completamente dal suolo le gambe 102 della piattaforma portante 101 eventualmente posizionata al disopra dello stesso pianale 2. The platform 6 lifting mechanism is instead structured in such a way as to be able to move the platform 2 orthogonally to the ground, i.e. in a substantially vertical direction, between a completely lowered position (see figure 3) in which the oblong platform 2 is at a height minimum from the ground such as to be able to slide easily under any bearing platform 101 of the type suitable for carrying a trestle-carrying trolley 104 on the top; and a fully raised position (see Figures 1 and 2) in which the oblong platform 2 is at a maximum height hmax from the ground such as to be able to completely detach the legs 102 of the supporting platform 101 from the ground, possibly positioned above the same platform 2.
Nell’esempio illustrato, inoltre, il pianale oblungo 2 è anche preferibilmente dotato di mezzi di centraggio strutturati in modo tale da poter disporre/orientare il pianale oblungo 2 al disotto della piattaforma portante 101, con il proprio asse longitudinale L localmente sostanzialmente parallelo al binario orizzontale 103 presente sulla sommità della piattaforma portante 101. In the example illustrated, moreover, the oblong floor 2 is also preferably equipped with centering means structured in such a way as to be able to arrange / orient the oblong floor 2 below the supporting platform 101, with its longitudinal axis L locally substantially parallel to the track. horizontal 103 present on the top of the supporting platform 101.
Preferibilmente il veicolo semovente 1 è inoltre provvisto di una cabina di guida 7 che è dimensionata in modo tale da ospitare almeno una persona, presenta al proprio interno il volante per controllare la direzione di avanzamento del veicolo e gli altri organi di comando necessari alla guida del veicolo semovente 1, ed è infine posizionata sull’unità motrice 4, preferibilmente verticalmente allineata al disopra delle ruote motrici 5. Preferably, the self-propelled vehicle 1 is also provided with a driver's cabin 7 which is sized in such a way as to accommodate at least one person, has the steering wheel inside it to control the direction of advancement of the vehicle and the other control members necessary for driving the vehicle. self-propelled vehicle 1, and is finally positioned on the drive unit 4, preferably vertically aligned above the drive wheels 5.
Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, in aggiunta il veicolo semovente 1 è anche dotato di un organo spintore mobile 8 preferibilmente ad azionamento elettrico od idraulico, che è posizionato a bordo del veicolo semovente 1 ed è strutturato in modo tale da poter, a comando, spingere e/o tirare il carrello porta-cavalletti 104 che si trova sulla piattaforma portante 101 ferma al disopra del pianale oblungo 2, in una direzione orizzontale d prestabilita che è localmente sostanzialmente parallela al binario 103 presente sulla sommità della piattaforma portante 101, ossia in una direzione preferibilmente sostanzialmente parallela all’asse longitudinale L del pianale 2. With reference to Figures 1, 2 and 3, in addition, the self-propelled vehicle 1 is also equipped with a mobile pusher 8, preferably electrically or hydraulically operated, which is positioned on board the self-propelled vehicle 1 and is structured in such a way as to be able, on command, push and / or pull the trestle-carrying trolley 104 which is located on the supporting platform 101 stationary above the oblong platform 2, in a predetermined horizontal direction d which is locally substantially parallel to the track 103 present on the top of the supporting platform 101 , ie in a direction preferably substantially parallel to the longitudinal axis L of the platform 2.
Più in dettaglio, nell’esempio illustrato l’organo spintore mobile 8 preferibilmente comprende: More in detail, in the example illustrated the movable pusher member 8 preferably comprises:
- un braccio telescopico 9 estensibile e/o ritraibile a comando, che è montato mobile sul pianale oblungo 2 o sull’unità motrice 4, ed ha l’estremità distale 9a preferibilmente strutturata in modo tale da essere agganciabile in modo rigido e stabile, ma facilmente rilasciabile, ad un qualsiasi carrello porta-cavalletti 104; ed - un dispositivo di movimentazione del braccio 10 preferibilmente ad azionamento elettrico od idraulico, che è strutturato in modo tale da poter, a comando, disporre il braccio telescopico 9 sostanzialmente al disopra del pianale oblungo 2, sostanzialmente parallelo al binario 103 della piattaforma portante 101 ferma al disopra del pianale oblungo 2, e con l’estremità distale 9a del braccio telescopico 9 rivolta verso la piattaforma portante 101 ferma al disopra del pianale oblungo 2. - a telescopic arm 9 extensible and / or retractable on command, which is mounted movably on the oblong platform 2 or on the drive unit 4, and has the distal end 9a preferably structured in such a way as to be rigidly and stably hooked, but easily releasable, to any trolley 104; and - a device for moving the arm 10, preferably electrically or hydraulically operated, which is structured in such a way as to be able, on command, to arrange the telescopic arm 9 substantially above the oblong platform 2, substantially parallel to the track 103 of the supporting platform 101 stationary above the oblong platform 2, and with the distal end 9a of the telescopic arm 9 facing the supporting platform 101 stationary above the oblong platform 2.
In altre parole, il dispositivo di movimentazione del braccio 10 è preferibilmente strutturato in modo tale da poter, a comando, disporre il braccio telescopico 9 al disopra del pianale oblungo 2, verticalmente allineato o verticalmente sfalsato rispetto al pianale oblungo 2. In aggiunta il dispositivo di movimentazione del braccio 10 è anche preferibilmente strutturato in modo tale da disporre il braccio telescopico 9 sostanzialmente parallelo all’asse longitudinale L del pianale 2, ossia in posizione sostanzialmente orizzontale, con l’estremità distale 9a del braccio telescopico 9 rivolta verso la parte anteriore del pianale oblungo 2, ovvero rivolta dalla parte opposta rispetto all’unità motrice 4. In other words, the device for moving the arm 10 is preferably structured in such a way as to be able, on command, to arrange the telescopic arm 9 above the oblong platform 2, vertically aligned or vertically offset with respect to the oblong platform 2. In addition, the device arm 10 is also preferably structured in such a way as to arrange the telescopic arm 9 substantially parallel to the longitudinal axis L of the platform 2, i.e. in a substantially horizontal position, with the distal end 9a of the telescopic arm 9 facing the front of the oblong platform 2, i.e. facing away from the drive unit 4.
Il braccio telescopico 9 è invece strutturato in modo tale da poter selettivamente assumere una configurazione estratta (vedi figura 3) in cui il braccio telescopico 9 presenta una lunghezza assiale di valore tale da far sporgere, quando il braccio telescopico 9 è posizionato al disopra del pianale 2 sostanzialmente parallelo al binario 103 della piattaforma portante 101, ossia sostanzialmente parallelo all’asse longitudinale L del pianale 2, la estremità distale 9a del braccio telescopico 9 a sbalzo oltre il bordo del pianale oblungo 2; ed una configurazione ritratta (vedi figure 1 e 2) in cui il braccio telescopico 9 presenta una lunghezza assiale minore della lunghezza assiale massima. The telescopic arm 9, on the other hand, is structured in such a way as to be able to selectively assume an extracted configuration (see figure 3) in which the telescopic arm 9 has an axial length of such value as to make it protrude, when the telescopic arm 9 is positioned above the platform. 2 substantially parallel to the track 103 of the supporting platform 101, ie substantially parallel to the longitudinal axis L of the platform 2, the distal end 9a of the telescopic arm 9 projecting beyond the edge of the oblong platform 2; and a retracted configuration (see Figures 1 and 2) in which the telescopic arm 9 has an axial length less than the maximum axial length.
Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, nell’esempio illustrato, in particolare, il veicolo semovente 1 preferibilmente comprende: un braccio telescopico 9 estensibile e/o ritraibile a comando, che è fissato su di un fianco laterale dell’unità motrice 4 con la possibilità di ruotare attorno da un asse di riferimento A che è sostanzialmente parallelo al suolo, ossia sostanzialmente orizzontale, ed anche sostanzialmente perpendicolare all’asse longitudinale B del braccio telescopico 9 ed all’asse longitudinale L del pianale oblungo 2; ed un dispositivo di movimentazione del braccio 10 preferibilmente ad azionamento elettrico od idraulico, che è almeno parzialmente posizionato a bordo dell’unità motrice 4 ed è strutturato in modo tale da poter, a comando, ruotare il braccio telescopico 9 attorno all’asse A preferibilmente sia in senso orario che antiorario. With reference to Figures 1, 2 and 3, in the example illustrated, in particular, the self-propelled vehicle 1 preferably comprises: a telescopic arm 9 which can be extended and / or retracted on command, which is fixed on a lateral side of the drive unit 4 with the possibility of rotating around a reference axis A which is substantially parallel to the ground, ie substantially horizontal, and also substantially perpendicular to the longitudinal axis B of the telescopic arm 9 and to the longitudinal axis L of the oblong platform 2; and a device for moving the arm 10, preferably electrically or hydraulically operated, which is at least partially positioned on board the drive unit 4 and is structured in such a way as to be able, on command, to rotate the telescopic arm 9 around the axis A preferably both clockwise and counterclockwise.
Più in dettaglio, il dispositivo di movimentazione 10 è strutturato in modo tale da poter, a comando, ruotare il braccio telescopico 9 attorno all’asse A in modo tale da poter disporre il braccio telescopico 9 con il proprio asse longitudinale B sostanzialmente parallelo al suolo ed all’asse longitudinale L del pianale oblungo 2, ossia in posizione sostanzialmente orizzontale, e con la propria estremità distale 9a rivolta verso la parte anteriore del pianale oblungo 2. More in detail, the handling device 10 is structured in such a way as to be able, on command, to rotate the telescopic arm 9 around the axis A in such a way as to be able to arrange the telescopic arm 9 with its longitudinal axis B substantially parallel to the ground and to the longitudinal axis L of the oblong platform 2, ie in a substantially horizontal position, and with its distal end 9a facing the front part of the oblong platform 2.
In aggiunta il braccio telescopico 9 è preferibilmente strutturato in modo tale da poter selettivamente assumere una configurazione completamente estratta (vedi figura 3) in cui il braccio telescopico 9 presenta una lunghezza assiale massima di valore preferibilmente maggiore della lunghezza del pianale oblungo 2 rilevata parallelamente all’asse longitudinale L del pianale 2, in modo tale che la estremità distale 9a del braccio telescopico 9, quando il braccio telescopico 9 è disposto sostanzialmente parallelo all’asse longitudinale L del pianale 2, possa sporgere a sbalzo oltre l’estremità anteriore del pianale oblungo 2; ed una configurazione ritratta (vedi figure 1 e 2) in cui il braccio telescopico 9 presenta una lunghezza assiale minima il cui valore risulta essere preferibilmente inferiore al 50% della lunghezza assiale massima. In addition, the telescopic arm 9 is preferably structured in such a way as to be able to selectively assume a completely extracted configuration (see Figure 3) in which the telescopic arm 9 has a maximum axial length preferably greater than the length of the oblong platform 2 measured parallel to the longitudinal axis L of the platform 2, in such a way that the distal end 9a of the telescopic arm 9, when the telescopic arm 9 is arranged substantially parallel to the longitudinal axis L of the platform 2, can project over the front end of the oblong platform 2; and a retracted configuration (see Figures 1 and 2) in which the telescopic arm 9 has a minimum axial length whose value is preferably less than 50% of the maximum axial length.
L’estremità distale 9a del braccio telescopico 9 è invece preferibilmente dotata di un gancio ad occhiello che è strutturato in modo tale da essere agganciabile in modo rigido e stabile, ma facilmente rilasciabile, ad un qualsiasi carrello porta-cavalletti 104 per esempio tramite un grillo di aggancio di tipo noto. The distal end 9a of the telescopic arm 9, on the other hand, is preferably provided with an eye hook which is structured in such a way as to be rigidly and stably attached, but easily releasable, to any trestle-carrying trolley 104 for example by means of a shackle. of known type of coupling.
Con riferimento alla figura 2, il dispositivo di movimentazione del braccio 10 a sua volta è preferibilmente strutturato in modo tale da poter, a comando, ruotare il braccio telescopico 9 attorno all’asse A di un angolo α di ampiezza prestabilita e preferibilmente ma non necessariamente, minore od uguale a 90°, così da poter, a scelta ed alternativamente, disporre il braccio telescopico 9 With reference to Figure 2, the device for moving the arm 10 in turn is preferably structured in such a way as to be able, on command, to rotate the telescopic arm 9 around the axis A by an angle α of predetermined amplitude and preferably but not necessarily , less than or equal to 90 °, so as to be able, optionally and alternatively, to arrange the telescopic arm 9
- in una posizione di riposo (vedi figure 1 e 2) in cui l’asse longitudinale B del braccio telescopico 9 è disposto in posizione sostanzialmente perpendicolare al suolo, ossia in posizione sostanzialmente verticale; ed - in a rest position (see Figures 1 and 2) in which the longitudinal axis B of the telescopic arm 9 is arranged in a substantially perpendicular position to the ground, i.e. in a substantially vertical position; and
- in una posizione operativa (vedi figure 2 e 3) in cui l’asse longitudinale B del braccio telescopico 9 è disposto sostanzialmente parallelo al suolo ed all’asse longitudinale L del pianale 2, ossia in posizione sostanzialmente orizzontale. Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, il braccio telescopico 9 invece preferibilmente comprende una serie di segmenti rettilinei 11 (cinque segmenti rettilinei 11 nell’ esempio illustrato) preferibilmente, ma non necessariamente, a sezione quadra, che sono inseriti in modo telescopico ed assialmente scorrevole uno nell’altro; ed un meccanismo di estrazione 12 preferibilmente ad azionamento idraulico od elettrico, che è strutturato in modo tale da poter, a comando, estrarre e ritrarre i singoli segmenti rettilinei 11 uno rispetto all’altro, in modo tale da poter variare a piacere la lunghezza complessiva del braccio telescopico 9 tra un valore minimo (vedi figure 1 e 2) sostanzialmente corrispondente alla lunghezza nominale del primo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9, ed un valore massimo (vedi figura 3) sostanzialmente corrispondente alla somma della lunghezza nominale di tutti i segmenti rettilinei 11 che compongono il braccio telescopico 9. - in an operating position (see Figures 2 and 3) in which the longitudinal axis B of the telescopic arm 9 is arranged substantially parallel to the ground and to the longitudinal axis L of the platform 2, ie in a substantially horizontal position. With reference to Figures 1, 2 and 3, the telescopic arm 9 instead preferably comprises a series of straight segments 11 (five straight segments 11 in the example illustrated) preferably, but not necessarily, with a square section, which are inserted telescopically and axially sliding one into the other; and an extraction mechanism 12 preferably hydraulically or electrically operated, which is structured in such a way as to be able, on command, to extract and retract the single straight segments 11 relative to each other, so as to be able to vary the overall length as desired of the telescopic arm 9 between a minimum value (see figures 1 and 2) substantially corresponding to the nominal length of the first straight segment 11 of the telescopic arm 9, and a maximum value (see figure 3) substantially corresponding to the sum of the nominal length of all segments straights 11 that make up the telescopic arm 9.
Nell’esempio illustrato, inoltre, il fianco laterale del braccio telescopico 9, o meglio il fianco laterale del primo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9, è preferibilmente fissato in modo rigido su di un perno di supporto trasversale 13 che sporge a sbalzo dal fianco laterale dell’unità motrice 4 rimanendo localmente coassiale all’asse A, ed il dispositivo di movimentazione 10 è strutturato in modo tale da poter, a comando, ruotare il perno di supporto 13 attorno all’asse A sia in senso orario che antiorario. In the illustrated example, moreover, the lateral side of the telescopic arm 9, or better the lateral side of the first straight segment 11 of the telescopic arm 9, is preferably rigidly fixed on a transverse support pin 13 which protrudes from the side lateral side of the drive unit 4 remaining locally coaxial to the axis A, and the movement device 10 is structured in such a way as to be able, on command, to rotate the support pin 13 around the axis A both clockwise and counterclockwise.
Più in dettaglio, con riferimento alle figure 2 e 3, nell’esempio illustrato il perno di supporto 13 sporge a sbalzo dal fianco laterale dell’unità motrice 4 ad una distanza prestabilita dall’asse longitudinale B del braccio telescopico 9, ed il braccio telescopico 9, o meglio il primo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9, è dotato di una staffa di collegamento 14 che si prolunga a sbalzo dal fianco laterale del braccio telescopico 9, o meglio del primo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9, e si raccorda in modo rigido al perno di supporto 13. More in detail, with reference to Figures 2 and 3, in the illustrated example the support pin 13 protrudes from the lateral side of the drive unit 4 at a predetermined distance from the longitudinal axis B of the telescopic arm 9, and the telescopic arm 9, or rather the first straight segment 11 of the telescopic arm 9, is equipped with a connecting bracket 14 which extends overhanging from the lateral side of the telescopic arm 9, or rather the first straight segment 11 of the telescopic arm 9, and is connected rigidly to the support pin 13.
Preferibilmente, il perno di supporto 13 è inoltre supportato dal meccanismo di sollevamento del pianale 6, o direttamente dal pianale oblungo 2, in modo tale da rimanere in una posizione fissa rispetto al pianale oblungo 2, al variare dell’altezza dal suolo del pianale oblungo 2. Preferably, the support pin 13 is also supported by the lifting mechanism of the platform 6, or directly by the oblong platform 2, in such a way as to remain in a fixed position with respect to the oblong platform 2, as the height of the oblong platform from the ground varies. 2.
Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, il meccanismo di estrazione 12 del braccio telescopico 9 invece preferibilmente comprende: un cilindro idraulico 15 a doppio effetto che è fissato sul fianco del primo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9, parallelo all’asse longitudinale B del braccio telescopico 9 e con l’estremità dello stelo mobile 15 solidale all’estremità del secondo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9, in modo tale da poter, a comando, estrarre e ritrarre il secondo segmento rettilineo 11 dal primo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9; ed una serie di cavi o catene di collegamento e pulegge di rinvio 16 che sono posizionati in modo noto sui restanti segmenti rettilinei 11 del braccio telescopico 9, in modo tale da sincronizzare il movimento assiale dei restanti segmenti rettilinei 11 del braccio telescopico 9 al movimento assiale del secondo segmento rettilineo 11 rispetto al primo segmento rettilineo 11 del braccio telescopico 9. With reference to Figures 1, 2 and 3, the extraction mechanism 12 of the telescopic arm 9 instead preferably comprises: a double-acting hydraulic cylinder 15 which is fixed on the side of the first straight segment 11 of the telescopic arm 9, parallel to the longitudinal axis B of the telescopic arm 9 and with the end of the movable rod 15 integral with the end of the second straight segment 11 of the telescopic arm 9, so as to be able, on command, to extract and retract the second straight segment 11 from the first straight segment 11 of the telescopic arm 9; and a series of connecting cables or chains and transmission pulleys 16 which are positioned in a known way on the remaining straight segments 11 of the telescopic arm 9, in such a way as to synchronize the axial movement of the remaining straight segments 11 of the telescopic arm 9 to the axial movement of the second straight segment 11 with respect to the first straight segment 11 of the telescopic arm 9.
Con riferimento alla figura 3, il funzionamento del veicolo semovente 1 verrà ora descritto supponendo che il braccio telescopico 9 sia completamente ritratto e si trovi in posizione di riposo, e che la piattaforma portante 101 da spostare di fronte all’ingresso/imboccatura del forno autoclave 100 porti fermo sulla sommità un carrello portacavalletti 104 carico di cavalletti porta-lastre 5. With reference to Figure 3, the operation of the self-propelled vehicle 1 will now be described assuming that the telescopic arm 9 is completely retracted and is in the rest position, and that the supporting platform 101 to be moved in front of the inlet / mouth of the autoclave oven 100 hold on top a trestle trolley 104 loaded with slab-holder trestles 5.
In uso, la persona alla guida del veicolo semovente 1 aziona il meccanismo di sollevamento del pianale 6 in modo tale da disporre il pianale oblungo 2 nella posizione completamente abbassata, e poi dispone il veicolo semovente 1 con il pianale oblungo 2 al disotto della piattaforma portante 101 da spostare di fronte all’ingresso/imboccatura del forno autoclave 100. In use, the person driving the self-propelled vehicle 1 operates the platform lifting mechanism 6 in such a way as to place the oblong platform 2 in the completely lowered position, and then places the self-propelled vehicle 1 with the oblong platform 2 below the supporting platform 101 to be moved in front of the entrance / mouth of the autoclave oven 100.
Preferibilmente, mentre infila il pianale oblungo 2 al disotto della piattaforma portante 101, la persona alla guida del veicolo semovente 1 orienta il pianale oblungo 2 in modo tale che il suo asse longitudinale L sia sostanzialmente parallelo al binario orizzontale 103 presente sulla sommità della piattaforma portante 101. Preferably, while slipping the oblong platform 2 below the load-bearing platform 101, the person driving the self-propelled vehicle 1 orients the oblong platform 2 in such a way that its longitudinal axis L is substantially parallel to the horizontal track 103 present on the top of the load-bearing platform 101.
Dopo aver infilato il pianale oblungo 2 al disotto della piattaforma portante 101, la persona alla guida del veicolo semovente 1 aziona il meccanismo di sollevamento del pianale 6 in modo tale da disporre il pianale oblungo 2 nella posizione completamente sollevata, in modo tale da staccare completamente la piattaforma portante 101 dal suolo, e poi guida il veicolo semovente 1 con al disopra la piattaforma portante 101 fino all’ingresso/imboccatura del forno autoclave 100. After inserting the oblong floor 2 under the supporting platform 101, the person driving the self-propelled vehicle 1 operates the platform lifting mechanism 6 in such a way as to arrange the oblong floor 2 in the fully raised position, in such a way as to completely detach the bearing platform 101 from the ground, and then drives the self-propelled vehicle 1 with the bearing platform 101 above it to the entrance / mouth of the autoclave oven 100.
Dopo aver raggiunto l’ingresso/imboccatura del forno autoclave 100, la persona alla guida del veicolo semovente 1 aziona il meccanismo di sollevamento del pianale 6 in modo tale da disporre il pianale oblungo 2 nella posizione completamente abbassata, in modo tale da appoggiare nuovamente la piattaforma portante 101 al suolo, allineando il binario 103 della piattaforma portante 101 con il binario 106 del forno autoclave 100. After reaching the entrance / mouth of the autoclave oven 100, the person driving the self-propelled vehicle 1 operates the platform 6 lifting mechanism in such a way as to arrange the oblong platform 2 in the completely lowered position, so as to rest the bearing platform 101 on the ground, aligning the track 103 of the bearing platform 101 with the track 106 of the autoclave oven 100.
Dopo aver appoggiato al suolo la piattaforma portante 101, la persona alla guida del veicolo semovente 1 aziona il dispositivo di movimentazione del braccio 10 in modo tale da disporre il braccio telescopico 9 nella posizione operativa, ossia in posizione sostanzialmente orizzontale, con l’estremità distale 9a del braccio telescopico 9 rivolta verso il carrello porta-cavalletti 104 fermo al disopra della piattaforma portante 101; e poi allunga il braccio telescopico 9 fino a portare l’estremità distale 9a a ridosso del carrello porta-cavalletti 104 fermo al disopra della piattaforma portante 101. After having rested the supporting platform 101 on the ground, the person driving the self-propelled vehicle 1 operates the movement device of the arm 10 in such a way as to arrange the telescopic arm 9 in the operative position, i.e. in a substantially horizontal position, with the distal end 9a of the telescopic arm 9 facing the trestle-carrying trolley 104 stationary above the supporting platform 101; and then extends the telescopic arm 9 up to bring the distal end 9a close to the trestle-carrying trolley 104 stationary above the supporting platform 101.
Dopo aver posizionato l’estremità distale 9a a ridosso del carrello porta-cavalletti 104, la persona alla guida del veicolo semovente 1 aggancia l’estremità distale 9a del braccio telescopico 9 al carrello porta-cavalletti 104, e poi allunga ulteriormente il braccio telescopico 9 in modo tale da spingere il carrello porta-cavalletti 104 lungo i binari 103 e 106, dalla piattaforma portante 101 fino all’interno del forno autoclave 100. After positioning the distal end 9a close to the trestle-carrying trolley 104, the person driving the self-propelled vehicle 1 hooks the distal end 9a of the telescopic arm 9 to the trestle-carrying trolley 104, and then further extends the telescopic arm 9 in such a way as to push the trestle-carrying trolley 104 along the tracks 103 and 106, from the supporting platform 101 to the inside of the autoclave oven 100.
Dopo aver spinto il carrello porta-cavalletti 104 all’interno del forno autoclave 100, la persona alla guida del veicolo semovente 1 ritrae completamente il braccio telescopico 9, e poi opzionalmente aziona il dispositivo di movimentazione del braccio 10 in modo tale da riportare il braccio telescopico 9 nuovamente in posizione di riposo. After having pushed the trestle-carrying trolley 104 inside the autoclave oven 100, the person driving the self-propelled vehicle 1 completely retracts the telescopic arm 9, and then optionally activates the movement device of the arm 10 in such a way as to return the arm telescopic 9 again in rest position.
Preferibilmente, dopo aver ritratto completamente il braccio telescopico 9, la persona alla guida del veicolo semovente 1 aziona nuovamente il meccanismo di sollevamento del pianale 6 in modo tale da disporre il pianale oblungo 2 nella posizione completamente sollevata, così da staccare completamente la piattaforma portante 101 dal suolo, e poi guida il veicolo semovente 1 lontano dal forno autoclave 100 portando con se la piattaforma portante 101. Preferably, after having completely retracted the telescopic arm 9, the person driving the self-propelled vehicle 1 again activates the platform 6 lifting mechanism in such a way as to arrange the oblong platform 2 in the fully raised position, so as to completely detach the supporting platform 101 from the ground, and then drives the self-propelled vehicle 1 away from the autoclave oven 100 taking with it the supporting platform 101.
Ovviamente, seguendo le operazioni in ordine inverso, la persona alla guida del veicolo semovente 1 è in grado di estrarre il carrello porta-cavalletti 104 e riposizionarlo sulla piattaforma portante 101 ferma in corrispondenza dell’ingresso/imboccatura del forno autoclave 100. Obviously, by following the operations in reverse order, the person driving the self-propelled vehicle 1 is able to extract the trestle-carrying trolley 104 and reposition it on the supporting platform 101 stationary at the entrance / mouth of the autoclave oven 100.
I vantaggi correlati all’utilizzo del veicolo semovente 1 sono notevoli. Grazie al braccio telescopico 9, il veicolo semovente 1 è in grado di trasferire il carrello porta-cavalletti 104 dalla piattaforma portante 101 fino all’interno del forno autoclave 100 e viceversa, in tempi estremamente ridotti e richiedendo la presenza di una sola persona. The advantages related to the use of the self-propelled vehicle 1 are considerable. Thanks to the telescopic arm 9, the self-propelled vehicle 1 is able to transfer the trestle-carrying trolley 104 from the supporting platform 101 to the inside of the autoclave oven 100 and vice versa, in extremely short times and requiring the presence of only one person.
Risulta infine chiaro che al veicolo semovente 1 sopra descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the self-propelled vehicle 1 described above without thereby departing from the scope of the present invention.
Per esempio, anziché essere fissato in modo girevole su di un fianco laterale dell’unità motrice 4, il braccio telescopico 8 può essere fissato in modo girevole su uno dei due fianchi laterali maggiori del pianale oblungo 2, sempre con la possibilità di ruotare attorno da un asse di riferimento A che è sostanzialmente parallelo al suolo, ossia sostanzialmente orizzontale, ed anche sostanzialmente perpendicolare all’asse longitudinale B del braccio telescopico 9 ed all’asse longitudinale L del pianale oblungo 2. For example, instead of being rotatably fixed on a lateral side of the drive unit 4, the telescopic arm 8 can be rotatably fixed on one of the two major lateral sides of the oblong platform 2, always with the possibility of rotating around from a reference axis A which is substantially parallel to the ground, i.e. substantially horizontal, and also substantially perpendicular to the longitudinal axis B of the telescopic arm 9 and to the longitudinal axis L of the oblong platform 2.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000144A ITTV20130144A1 (en) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | SELF PROPELLED VEHICLE FOR THE HANDLING OF TROLLEY STANDS |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT000144A ITTV20130144A1 (en) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | SELF PROPELLED VEHICLE FOR THE HANDLING OF TROLLEY STANDS |
Publications (1)
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|---|---|
| ITTV20130144A1 true ITTV20130144A1 (en) | 2015-03-13 |
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ID=49447739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000144A ITTV20130144A1 (en) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | SELF PROPELLED VEHICLE FOR THE HANDLING OF TROLLEY STANDS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTV20130144A1 (en) |
Citations (3)
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-
2013
- 2013-09-12 IT IT000144A patent/ITTV20130144A1/en unknown
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| Title |
|---|
| "Stapler-Werkzeugwechsel", 6 November 2012 (2012-11-06), pages 1 - 32, XP055116444, Retrieved from the Internet <URL:http://www.genkinger-hubtex.com/fileadmin/PDFs/lagertechnik/sondernloesungen/WerkzeugwechselGH.pdf> [retrieved on 20140506] * |
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