ITTV20130050A1 - Metodo per assistere un utente nel rilevare la rappresentazione grafica inesatta di un profilo teorico di una chiave, e apparecchiatura duplicatrice di chiavi implementante detto metodo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“METODO PER ASSISTERE UN UTENTE NEL RILEVARE LA RAPPRESENTAZIONE GRAFICA INESATTA DI UN PROFILO TEORICO DI UNA CHIAVE, E APPARECCHIATURA DUPLICATRICE DI CHIAVI IMPLEMENTANTE DETTO METODO”

La presente invenzione è relativa ad un metodo per assistere un utente nel rilevare una rappresentazione grafica inesatta di un profilo teorico inesatto di una chiave da duplicare, e ad una apparecchiatura duplicatrice di chiavi implementante il metodo stesso.

Come è noto, le apparecchiature duplicatrici di chiavi di ultima generazione sono generalmente provviste di: un sistema di lettura e riconoscimento chiave, che acquisisce l’immagine della chiave stessa ed implementa un metodo di riconoscimento visuale del profilo (metodo che usa tecniche “machine-vision”) sulla base dell’immagine acquisita per determinare automaticamente il contorno/profilo della chiave da duplicare; e di una unità di lavorazione che esegue una lavorazione meccanica su una chiave grezza di partenza per modificarla sulla base del profilo-chiave determinato, così da produrre la chiave duplicata.

Nelle apparecchiature duplicatrici di chiavi sopra citate, il sistema di lettura/riconoscimento chiave risulta essere poco preciso nel determinare il profilo della chiave da duplicare quando l’immagine-chiave acquisita è affetta da disturbi, dovuti ad esempio, alla presenza di polvere e/o riflessi, oppure quando l’immagine-chiave acquisita è relativa ad una chiave presentante un profilo usurato o danneggiato. Ovviamente la determinazione inesatta di un profilo-chiave, fa si che l’unità di lavorazione produca una chiave errata, inutilizzabile, che di conseguenza deve essere scartata, con tutti gli inconvenienti che questo comporta dal punto di vista economico.

La Richiedente ha condotto uno studio approfondito avente come scopo quello di fornire un metodo per assistere un operatore, sia nel rilevare in modo semplice, intuitivo e tempestivo delle imprecisioni, ossia delle inesattezze presenti nel profilo teorico della chiave elaborato/proposto dal sistema di riconoscimento chiave, sia di permettere all’utente di modificare puntualmente il profilo teorico elaborato/proposto stesso per annullare tali inesattezze, così da ottenere una duplicazione corretta della chiave.

Oggetto della presente invenzione è quindi quello di mettere a disposizione una soluzione che consenta di raggiungere gli obiettivi sopra indicati.

Questo oggetto viene raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad un metodo per assistere un utente nel rilevare una rappresentazione grafica inesatta di un profilo teorico di una chiave da duplicare, come definito nelle rivendicazioni allegate.

Questo oggetto viene inoltre raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad una apparecchiatura duplicatrice di chiavi, come definito nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 mostra schematicamente una apparecchiatura duplicatrice di chiavi realizzata secondo i dettami della presente invenzione;

- le figure 2, 3 e 4 mostrano altrettante porzioni di un diagramma di flusso delle operazioni implementate dal metodo per assistere un utente nel rilevare l’esattezza del profilo della chiave, fornito secondo la presente invenzione;

- le figure 5 e 6 mostrano altrettanti esempi di profilo teorico inesatto di una chiave in cui l’inesattezza è dovuta alla presenza di porzioni di bordo chiave usurate e rispettivamente bordi di bordo chiave danneggiate.

La presente invenzione verrà ora descritta in dettaglio con riferimento alle figure allegate per permettere ad una persona esperta di realizzarla ed utilizzarla. Varie modifiche alle forme di realizzazione descritte saranno immediatamente evidenti alle persone esperte ed i generici principi descritti possono essere applicati ad altre forme di realizzazione ed applicazioni senza per questo uscire dall’ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Pertanto, la presente invenzione non deve essere considerata limitata alle forme di realizzazione descritte ed illustrate, ma gli si deve accordare il più ampio ambito protettivo conforme ai principi e alle caratteristiche qui descritte e rivendicate.

Con riferimento alla figura 1, con il numero 1 è indicata schematicamente nel suo complesso una apparecchiatura duplicatrice di chiavi, la quale è provvista di un sistema elettronico di lettura/riconoscimento chiavi 2 configurato in modo da determinare la rappresentazione grafica di un profilo teorico P1 iniziale di una chiave 3 iniziale da duplicare e di permettere all’utente di modificare il profilo teorico P1 per ottenere un profilo definitivo P2; ed un dispositivo/unità di lavorazione 4, che è configurata in modo tale da eseguire una serie di lavorazioni/tagli meccaniche/i su una chiave grezza 5 di partenza attraverso degli utensili (non illustrati) sulla base del profilo definitivo P2 determinato, così da ottenere una chiave 6 duplicata finale che rappresenta una copia della chiave 3 iniziale.

L’unità di lavorazione 4 può corrispondere ad una qualsiasi macchina utensile controllata elettronicamente per la realizzazione di chiavi di tipo noto e, non essendo l’oggetto della presente invenzione, non verrà ulteriormente descritta se non per precisare che essa, in uso, riceve in ingresso dal sistema di lettura/riconoscimento chiavi 2 dei dati-chiave indicativi della rappresentazione grafica del profilo definitivo P2, ed esegue sotto il controllo di una unità elettronica di controllo, una serie di tagli sulla chiave grezza 5 sulla base dei dati-chiave ricevuti per ottenere la chiave duplicata 6 (mostrata schematicamente in Figura 1).

Per quanto riguarda il sistema di lettura/riconoscimento chiavi 2, esso è di tipo noto e non verrà ulteriormente descritto se non per precisare che esso può comprendere almeno un dispositivo di acquisizione immagini 7 provvisto, ad esempio, di una telecamera e/o uno scanner e/o una fotocamera, ed è configurato in modo tale da acquisire una immagine-chiave 15 calibrata (nella quale è nota cioè la dimensione dei pixel) della chiave 3 da duplicare; ed una unità di elaborazione 8 che riceve l’immagine-chiave 15 dal dispositivo di acquisizione immagini 7 ed effettua una elaborazione dell’immaginechiave 15 ricevuta, in modo da determinare la rappresentazione grafica del profilo teorico P1 della chiave. In particolare, la rappresentazione grafica del profilo teorico P1 della chiave 3 può essere determinata dall’unità di elaborazione 8 implementando un algoritmo di riconoscimento chiavi, che elabora i pixel dell’immaginechiave 15 calibrata e digitalizzata così da individuare/discriminare nella stessa il contorno della chiave ossia i segmenti Pi formanti il profilo teorico P1. L’algoritmo di riconoscimento chiave può corrispondere ad un qualsiasi algoritmo noto di analisi di immagini digitali per il riconoscimento degli oggetti rappresentati nelle immagini stesse, usato generalmente nei sistemi di visione macchina noti (utilizzanti tecniche di visione artificiale/machine vision).

Il sistema di lettura/riconoscimento chiavi 2 comprende inoltre una interfaccia utente 9 (user-interface) provvista, a sua volta, di un dispositivo di visualizzazione 11 per visualizzare il profilo teorico P1 e l’immagine-chiave 15, ed almeno un dispositivo di comando 10 attraverso il quale l’operatore può impartire dei comandi all’apparecchiatura 1 per modificare il profilo teorico P1 ed ottenere il profilo definitivo P2. Il dispositivo di comando 10 può comprendere, ad esempio, una tastiera e/o un mouse, e/o un sistema touch-screen, e/o un qualsiasi altra apparecchiatura di comando similare, mentre il dispositivo di visualizzazione 11 può corrispondere ad esempio ad un monitor e/o un display e/o un qualsiasi sistema visualizzatore similare.

Con riferimento alle figure 2, 3 e 4 verranno di seguito descritte le diverse fasi del metodo per assistere un utente nel rilevare l’inesattezza della rappresentazione grafica del profilo teorico P1 indicante il contorno della chiave 3 da duplicare.

Nella fase iniziale (blocco 100 - mostrato in Figura 2), il metodo riceve l’immagine-chiave 15 della chiave 3 da duplicare. Secondo una possibile forma realizzativa, l’immagine-chiave 15 può corrispondere ad una foto della chiave 3 da duplicare. Il metodo può inoltre determinare/acquisire l’immagine-chiave 15 sulla base della chiave 3 da duplicare. L’immagine-chiave 15 può essere determinata/ottenuta preferibilmente, ma non necessariamente, attraverso una acquisizione dell’immagine effettuata mediante l’unità di acquisizione immagini 7 del sistema di lettura chiavi 2.

Preferibilmente, il metodo determina una tipologia/modello di chiave sulla base dell’immagine-chiave 15 ricevuta. A questo scopo, il metodo può prevedere di predisporre una unità di memoria 12 (figura 1) contenente una pluralità di tipologie/modelli di chiave prestabilite associate/i a rispettivi profili chiave teorici prestabiliti. La tipologia di chiave può essere determinata attraverso un primo algoritmo di riconoscimento che provvede a confrontare i dati-chiave ottenuti dall’elaborazione dell’immagine-chiave 15 ed indicanti ad esempio delle informazioni dimensionali, con delle corrispondenti informazioni associate alle tipologie/modelli memorizzati/e presenti nell’unità di memoria 12. Le tipologie di chiave memorizzate possono comprendere, ad esempio, una chiave mappa a fermo anteriore, ed una chiave mappa a fermo posteriore, etc. Le informazioni contenute nell’unità di memoria 12, associate alle tipologie di chiavi, possono inoltre comprendere, per ciascuna tipologia di chiave, le coordinate di un punto di riferimento prestabilito della chiave appartenente a detta tipologia, calcolate rispetto ad un sistema di riferimento prestabilito XY.

Il metodo determina nell’immagine-chiave 15 il punto di riferimento della chiave sulla base della tipologia di chiave determinata. Il metodo può effettuare un allineamento del’immagine 15 rispetto ad un sistema di riferimento XY cartesiano in modo tale da sovrapporre il punto di riferimento della chiave all’origine 00 del sistema di riferimento XY stesso (blocco 110 in Figura 2). Durante l’allineamento, il metodo può inoltre prevedere di ruotare l’immagine-chiave 15 attorno all’origine 00 del sistema di riferimento XY in modo tale che l’asse longitudinale L dell’immagine-chiave 15 corrispondente all’asse longitudinale L della chiave illustrata, si porti in una posizione coassiale ad uno dei due assi del sistema di riferimento XY. Ad esempio, il punto di riferimento di una chiave appartenente alla tipologia “mappa a fermo posteriore” può essere posizionato in corrispondenza della battuta posteriore della chiave, mentre il punto di riferimento di una chiave appartenente alla tipologia “mappa a fermo anteriore” può essere posizionato in corrispondenza della anteriore della mappa (Blocco 120).

Il metodo determina la rappresentazione grafica del profilo teorico P della chiave sulla base dell’immaginechiave 15 riposizionata nel sistema di riferimento cartesiano XY (Blocco 130 - Figura 3) in cui un punto di riferimento del profilo teorico P1 corrispondente al punto di riferimento della chiave viene disposto nell’origine 00 del sistema di riferimento cartesiano XY.

Il metodo determina una immagine di comparazione 16, che illustra il profilo teorico P1 sovrapposto all’immagine-chiave 15 sottostante. In particolare il metodo sovrappone il profilo teorico P1 della chiave all’immagine 15 sottostante e li visualizza entrambi all’utente (blocco 140, blocco 150).

L’utente rileva l’inesattezza della rappresentazione grafica del profilo teorico P1 sulla base di un confronto tra il profilo teorico P1 ed il contorno dell’immaginechiave 15 sottostante illustrati nell’immagine di comparazione 16. In particolare l’utente può vantaggiosamente comparare in modo visivo il profilo teorico P1 elaborato, con il contorno dell’immagine-chiave 15 reale sottostante, così da rilevare, sulla base della comparazione visiva, i segmenti P1i inesatti del profilo P1 teorico disposti in modo errato.

Nell’esempio mostrato nella figura 3 - blocco 150 -l’utente può rilevare in modo visivo un segmento inesatto Pi nel profilo P dovuto ad una usura localizzata del bordo della chiave mostrata nell’immagine-chiave 15 sottostante. La figura 5 evidenzia un ingrandimento di una porzione dell’immagine di comparazione 16 nel quale viene evidenziato all’utente che il segmento Pi del profilo teorico P1 risulta essere inesatto in quanto determinato senza considerare l’usura della porzione di bordo visibile nell’immagine-chiave 15 sottostante. La figura 6 evidenzia invece un ingrandimento di una porzione dell’immagine di comparazione 16 nel quale viene evidenziata all’utente l’inesattezza di alcuni segmenti Pi del profilo teorico P1. Tale inesattezza risulta essere evidente all’utente grazie alla visualizzazione nell’immagine-chiave 15 sottostante di un dente 51 deformato, condizione quest’ultima che ha determinato l’inesattezza nella determinazione del profilo teorico P1.

Il metodo comprende la fase di selezionare uno o più segmenti Pi inesatti (segmento i-esimo) tramite il dispositivo di comando 10, e di spostare i segmenti selezionati Pi stessi nell’immagine di comparazione 16, sulla base di comandi di selezione e spostamento impartiti dall’utente attraverso il dispositivo di comando 10 così da ottenere il profilo definitivo P2. Secondo una preferita forma realizzativa, la selezione e lo spostamento del segmento Pi selezionato può essere eseguito sulla base di un comando tastiera, o di uno spostamento manuale del mouse.

La figura 5 evidenzia un ingrandimento dell’immagine di comparazione 16 in cui è visibile una porzione del profilo definitivo P2 ottenuta in seguito allo spostamento del segmento Pi inesatto (in caso di usura), mentre la figura 6 mostra una porzione del profilo definitivo P2 ottenuta in seguito allo spostamento dei segmento inesatti Pi (in caso di dente deformato).

Secondo una preferita forma realizzativa, lo spostamento di ciascun segmento Pi selezionato può corrispondere ad una traslazione dello stesso lungo una direzione parallela ad un asse di riferimento durante la quale il segmento Pi rimane parallelo a se stesso. In questo modo l’utente può vantaggiosamente adattare il segmento Pi del profilo teorico P1 sulla base del contorno reale dell’immagine 15 della chiave (Blocchi 140,150 -Figura 3) ed ottenere il profilo definitivo P2.

Il metodo comprende la fase di ricevere un comando di conferma impartito dall’utente attraverso il dispositivo di comando 10, e di fornire il profilo definitivo P2 all’unità di lavorazione 4 che provvede a realizzare la chiave 6 duplicata sulla base del profilo definitivo P2 stesso.

L’utente ha quindi la possibilità di modificare convenientemente la rappresentazione della chiave osservando in tempo reale nell’immagine di comparazione 16 l’impatto dei cambiamenti apportati ai segmenti Pi del profilo teorico P1.

Secondo una possibile forma realizzativa il metodo può prevedere di permettere all’utente di scegliere una rappresentazione grafica della chiave compresa tra una serie di possibili diverse tipologie di rappresentazione della chiave nell’immagine chiave. In particolare le rappresentazioni possono comprendere una rappresentazione wireframe, shaded, o similari. A questo scopo il metodo può prevedere l’uso di diversi tipi di filtri grafici da applicare all’immagine i modo tale da permettere all’utente di trovare la soluzione che meglio mette in luce gli elementi fondamentali della chiave da duplicare. I filtri grafici utilizzabili dal metodo sull’immagine-chiave acquisita e selezionabili manualmente dall’utente attraverso il dispositivo di comando 10 possono comprendere, ad esempio: colorazione con look-Up-Table, edge enhancer, gradiente dell’immagine.

Il metodo sopra descritto è vantaggioso in quanto permette anche ad utenti poco esperti di assicurarsi che la rappresentazione grafica del profilo della chiave sia corretta prima di fornirla all’unità di lavorazione, riducendo pertanto il rischio di produrre chiavi errate. In particolare in caso di usura o di danneggiamento della chiave da duplicare il metodo permette all’utente di identificare immediatamente quali siano i punti usurati o danneggiati nell’immagine, e di modificare quindi la rappresentazione grafica del profilo teorico P1 sulla base degli stessi.

Risulta infine chiaro che all’apparecchiatura ed al metodo sopra descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (9)

1. Metodo per assistere un utente nel rilevare una rappresentazione grafica inesatta del profilo teorico (P1) di una chiave da duplicare (3) fornita da una sistema di lettura/riconoscimento chiavi (2), detto metodo comprendendo le fasi di ricevere o determinare una immagine-chiave (15) contenente la chiave da duplicare (3) illustrata, determinare automaticamente la rappresentazione grafica del profilo teorico (P1) della chiave da duplicare sulla base dell’immagine-chiave (15) ricevuta/determinata; detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: determinare una immagine di comparazione (16), che illustra il detto profilo teorico (P1) sovrapposto all’immagine-chiave (15) sottostante; visualizzare l’immagine di comparazione (16) all’utente attraverso mezzi di visualizzazione (11); rilevare l’inesattezza della rappresentazione grafica del profilo teorico (P1) sulla base di un confronto tra il profilo teorico (P1) ed il contorno dell’immagine-chiave (15) sottostante illustrati nell’immagine di comparazione (16).

2. Metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente la fase di rilevare nell’immagine di comparazione (16) almeno una inesattezza nel detto profilo teorico (P1) associata ad un posizionamento errato di almeno un segmento (Pi) di detto profilo teorico (P1), sulla base di un confronto visivo tra detto segmento (Pi) ed una porzione del contorno dell’immagine-chiave (15) sottostante.

3. Metodo secondo la rivendicazione 2, comprendente le fasi di: - impartire dei comandi/dati per la regolazione selettiva della posizione del detto segmento (Pi) inesatto nell’immagine di comparazione (16), attraverso un dispositivo di comando (10), e - modificare la posizione del detto segmento (Pi) inesatto nell’immagine di comparazione (16) sulla base dei comandi/dati ricevuti così da ottenere un profilo definitivo (P2); - mantenere l’immagine di comparazione (16) visualizzata all’utente, durante detta modifica.

4. Metodo secondo la rivendicazione 3, comprendente la fase di fornire detto profilo definitivo (P2) ad una unità di lavorazione (4) ed eseguire una lavorazione automatica su una chiave grezza (5), attraverso detta unità di lavorazione (4), per modificarla sulla base del profilo definitivo (P2) ricevuto così da ottenere la chiave duplicata (6).

5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta immagine di comparazione (16) viene determinata spostando l’immagine-chiave (15) acquisita rispetto ad un sistema di riferimento (XY) prestabilito per far si che l’asse longitudinale (L) della chiave illustrata nell’immagine-chiave (15) sia sostanzialmente coassiale ad un asse del sistema di riferimento (XY), e in modo tale che un punto di riferimento prestabilito della chiave illustrata si disponga al disopra dell’origine (00) degli assi del sistema di riferimento (XY).

6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui detta immagine di comparazione (16) viene determinata sovrapponendo il profilo teorico (P1) al contorno esterno della chiave dell’immagine-chiave (15) in modo tale che un punto prestabilito del profilo teorico (P1) risulti essere coincidente con detto punto di riferimento prestabilito della chiave illustrata nell’immagine-chiave (15).

7. Apparecchiatura duplicatrice di chiavi (1) caratterizzata dal fatto di comprendere: - un sistema di lettura chiavi (2) configurato in modo da: ricevere od acquisire una immagine-chiave (15) contenente la chiave da duplicare (3) illustrata; determinare automaticamente la rappresentazione grafica del profilo teorico (P1) della chiave da duplicare sulla base dell’immagine-chiave (15) ricevuta/determinata; determinare una immagine di comparazione (16) che illustra il detto profilo teorico (P1) sovrapposto all’immagine-chiave (15) sottostante; - mezzi di visualizzazione (11) atti a visualizzare l’immagine di comparazione (16) per far si che l’utente rilevi l’inesattezza della rappresentazione grafica del profilo teorico (P1) sulla base di un confronto visivo tra il profilo teorico (P1) ed il contorno dell’immagine-chiave (15) sottostante.

8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, comprendente: mezzi di comando (10) configurati in modo da permettere all’utente di impartire dei comandi/dati per la regolazione selettiva della posizione del detto segmento (Pi) inesatto nell’immagine di comparazione (16), e mezzi di elaborazione (8) configurati in modo da: ricevere detti comandi/dati da detti mezzi di comando (10), modificare la posizione del detto segmento (Pi) inesatto nell’immagine di comparazione (16) sulla base dei comandi/dati ricevuti così da ottenere un profilo definitivo (P2).

9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8 comprendente una unità di lavorazione (4) configurata in modo tale da ricevere detto profilo definitivo (P2) ed eseguire una lavorazione automatica su una chiave grezza (5) per modificarla sulla base del profilo definitivo (P2) ricevuto così da ottenere la chiave duplicata (6).