ITTO990674A0 - Procedimento e sistema per la determinazione automatica di un program- ma di movimento ottimale di un robot. - Google Patents

Procedimento e sistema per la determinazione automatica di un program- ma di movimento ottimale di un robot.

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ITTO990674A0
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robot
procedure
automatic determination
optimal movement
movement program
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Marco Severo Inga
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Comau Spa
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning

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