ITTO990325A1

ITTO990325A1 - DISASSEMBLY AND ASSEMBLY EQUIPMENT OF SPRING-SHOCK ABSORBER-TUBES FOR VEHICLE SUSPENSIONS

Info

Publication number: ITTO990325A1
Application number: IT1999TO000325A
Authority: IT
Inventors: Pierangelo Sgiarovello; Sara Sciarovello
Original assignee: Parodi Iva; Sciarovello Pierangelo
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-10-23
Also published as: IT1308450B1; EP1046469A2; EP1046469A3; ITTO990325A0

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: "Attrezzatura di smontaggio e di montaggio di gruppi molla-ammortizzatore per sospensioni di veicoli" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Disassembly and assembly equipment for spring-shock absorber groups for vehicle suspensions"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce alle attrezzature di smontaggio e di montaggio di gruppi molla-ammortizzatore per sospensioni di veicoli, in cui un ammortizzatore è disposto coassialmente all'interno di una molla elicoidale interposta con precarico fra due piattelli fissati rispettivamente a due parti dell'ammortizzatore montate in modo reciprocamente scorrevole. The present invention refers to disassembly and assembly equipment for spring-shock absorber assemblies for vehicle suspensions, in which a shock absorber is arranged coaxially inside a helical spring interposed with preload between two plates respectively fixed to two parts of the shock absorber mounted in a mutually sliding manner.

Più specificamente l'invenzione riguarda un'attrezzatura dì smontaggio e di montaggio di gruppi molla-ammortizzatore per sospensioni di veicoli, includente: More specifically, the invention relates to equipment for disassembly and assembly of spring-shock absorber assemblies for vehicle suspensions, including:

una struttura allungata associata ad un dispositivo attuatore che comprende uno stelo montato scorrevole lungo un asse generale della struttura, an elongated structure associated with an actuator device which comprises a stem mounted sliding along a general axis of the structure,

un organo di battuta stazionario rispetto alla struttura ed un organo di battuta di spinta fra loro contrapposti, destinati ad impegnare porzioni di una molla di un gruppo molla-ammortizzatore rispettivamente adiacenti ad una prima e ad una seconda estremità della molla, l'organo di battuta di spinta essendo collegato a detto stelo in modo da risultare assialmente scorrevole con esso rispetto all'organo di battuta stazionario, an abutment member stationary with respect to the structure and a thrust abutment member opposed to each other, intended to engage portions of a spring of a spring-shock absorber assembly respectively adjacent to a first and a second end of the spring, the abutment member thrust being connected to said stem so as to be axially sliding with it with respect to the stationary abutment member,

un primo ed un secondo elemento di riscontro atti ad impegnare porzioni della molla rispettivamente adiacenti alla sua prima ed alla sua seconda estremità, entrambi disposti dalla parte opposta al relativo organo di battuta rispetto ad un piano passante per l'asse del gruppo mollaammortizzatore, il secondo elemento di riscontro essendo collegato a detto stelo in modo da risultare scorrevole con esso rispetto alla struttura, sostanzialmente insieme all'organo di battuta di spinta, entrambi gli elementi di riscontro essendo mobili trasversalmente all'asse generale della struttura in modo tale che ciascuno di essi è suscettibile di essere inserito fra una coppia di spire di detta molla quando essa è impegnata da entrambi gli organi di battuta. a first and a second abutment element adapted to engage portions of the spring respectively adjacent to its first and to its second ends, both arranged on the opposite side to the relative abutment member with respect to a plane passing through the axis of the shock absorber spring assembly, the second abutment element being connected to said stem so as to be sliding with it with respect to the structure, substantially together with the thrust stop member, both abutment elements being movable transversely to the general axis of the structure so that each of them it can be inserted between a pair of coils of said spring when it is engaged by both abutment members.

Un'attrezzatura del tipo indicato sopra è descritta nella domanda di brevetto italiana n° T096A000229. Tale attrezzatura nota comprende un telaio orizzontale la cui struttura include tre traverse parallele su due delle quali sono montate con possibilità di scorrimento rispettive coppie di organi di battuta, essendo montata sulla restante traversa una coppia di elementi di riscontro. La posizione di due organi di battuta e di un elemento di riscontro é regolabile in modo da permettere il loro fissaggio al telaio in una posizione nella quale essi costituiscono un appoggio stazionario per una porzione di una spira della molla di un gruppo molla-ammortizzatore, adiacente alla prima estremità della molla. Gli altri due organi di battuta ed il restante elemento di riscontro, ciascuno dei quali è rispettivamente contrapposto assialmente ad uno degli organi di battuta e all'elemento di riscontro menzionati sopra, sono connessi ad un carrello mobile lungo il telaio in modo tale da costituire un gruppo di spinta scorrevole atto ad impegnare una spira della molla adiacente alla sua seconda estremità. Il movimento del gruppo'di spinta è controllato per mezzo di un attuatore pneumatico che si estende a sbalzo dal telaio in corrispondenza di un suo lato. An equipment of the type indicated above is described in the Italian patent application n ° T096A000229. This known equipment comprises a horizontal frame whose structure includes three parallel crosspieces on two of which are mounted with the possibility of sliding respective pairs of abutment members, a pair of abutment elements being mounted on the remaining crosspiece. The position of two abutment members and of an abutment element is adjustable so as to allow their fixing to the frame in a position in which they constitute a stationary support for a portion of a coil of the spring of an adjacent spring-shock absorber assembly. at the first end of the spring. The other two abutment members and the remaining abutment element, each of which is respectively axially opposed to one of the abutment members and the abutment element mentioned above, are connected to a carriage movable along the frame in such a way as to constitute a sliding thrust unit adapted to engage a coil of the spring adjacent to its second end. The movement of the thrust assembly is controlled by means of a pneumatic actuator which extends cantilevered from the frame at one side thereof.

Per smontare un gruppo molla-ammortizzatore, questo viene disposto sul telaio con il suo asse sostanzialmente coincidente con quello della struttura del telaio e con l'ammortizzatore rivolto dalla parte opposta rispetto all'attuatore. Infatti l'ammortizzatore non può essere posizionato dalla stessa parte dell'attuatore poiché in tal caso esso interferirebbe con lo stelo o con elementi ad esso collegati. In particolare, una porzione della molla adiacente alla sua estremità opposta rispetto all'ammortizzatore é impegnata dagli organi di battuta e dall'elemento di riscontro fissabili al telaio dopo che la loro posizione è stata regolata in modo corrispondente alla forma di tale estremità della molla, dopodiché il dispositivo attuatore viene azionato per portare una coppia di organi di battuta del gruppo di spinta ad attestarsi contro una porzione della molla adiacente all'altra sua estremità. In tale configurazione il restante organo di riscontro viene spostato fino ad inserirlo fra due spire della molla dalla parte dell'attuatore. Poi l'attuatore viene nuovamente azionato in modo da provocare un'ulteriore spostamento del gruppo di spinta per comprimere la molla fino almeno ad annullare il suo precarico, così da permettere di smontare il piattello d'appoggio della molla disposto all'estremità del gruppo mollaammortizzatore opposta al corpo dell'ammortizzatore. To disassemble a spring-shock absorber assembly, this is arranged on the frame with its axis substantially coinciding with that of the frame structure and with the shock absorber facing away from the actuator. In fact, the shock absorber cannot be positioned on the same side as the actuator since in this case it would interfere with the stem or with elements connected to it. In particular, a portion of the spring adjacent to its opposite end with respect to the shock absorber is engaged by the abutment members and the abutment element which can be fixed to the frame after their position has been adjusted in a manner corresponding to the shape of this end of the spring, after which the actuator device is operated to bring a pair of abutment members of the thrust assembly to abut against a portion of the spring adjacent to its other end. In this configuration, the remaining abutment member is moved until it is inserted between two coils of the spring on the actuator side. Then the actuator is operated again so as to cause a further displacement of the thrust assembly to compress the spring until at least its preload is canceled, so as to allow disassembly of the spring support plate arranged at the end of the shock absorber spring assembly. opposite the shock body.

A causa della struttura del telaio di tale attrezzatura nota, lo spazio di manovra disponibile per la movimentazione degli attrezzi impiegati per. rimuovere dall'ammortizzatore l'organo di fissaggio del piattello, tipicamente un dado di serraggio, è piuttòsto ristretto, il che complica l'operazione di smontaggio dell'ammortizzatore. In particolare tale spazio non è sufficientemente ampio da consentire l'impiego dei comuni dispositivi di svitamento automatici utilizzati nelle officine. Due to the structure of the frame of such known equipment, the maneuvering space available for the handling of the tools used for. removing from the shock absorber the plate fixing member, typically a tightening nut, is rather restricted, which complicates the shock absorber disassembly operation. In particular, this space is not large enough to allow the use of common automatic unscrewing devices used in workshops.

Allo scopo di superare tale inconveniente, forma oggetto dell'invenzione un'attrezzatura del tipo menzionato sopra, caratterizzata dal fatto che gli elementi di riscontro e gli organi di battuta sono predisposti per impegnare il gruppo mollaammortizzatore disposto con il suo asse sensibilmente distanziato dall'asse generale della struttura in modo tale che l'ammortizzatore risulti sostanzialmente affiancato al dispositivo attuatore, per cui dalla parte del gruppo molla-ammortizzatore opposta rispetto al dispositivo attuatore è presente uno spazio di manovra completamente libero. In order to overcome this drawback, the subject of the invention is an apparatus of the type mentioned above, characterized in that the abutment elements and the abutment members are arranged to engage the spring-shock-absorber assembly arranged with its axis significantly spaced from the axis general structure of the structure in such a way that the shock absorber is substantially adjacent to the actuator device, so that on the part of the spring-shock absorber assembly opposite to the actuator device there is a completely free maneuvering space.

Grazie a tale idea di soluzione il gruppo molla-ammortizzatore può essere disposto con l'ammortizzatore affiancato al dispositivo attuatore in modo tale che all'estremità dell'attrezzatura opposta al dispositivo attuatore non vi siano elementi in grado d'intralciare le operazioni di disaccoppiamento e d'accoppiamento reciproco dell'ammortizzatore e della molla del gruppo. Thanks to this solution idea, the spring-shock absorber unit can be arranged with the shock absorber next to the actuator device in such a way that at the end of the equipment opposite the actuator device there are no elements capable of hindering the decoupling operations and mutual coupling of the shock absorber and the spring of the group.

Secondo una caratteristica preferita dell'invenzione, l'attrezzatura comprende una base d'appoggio a cui è accoppiato il corpo del dispositivo attuatore e dalla quale la suddetta struttura, nella condizione d'impiego dell'attrezzatura, si estende verso l'alto per cui detto spazio di manovra è al di sopra dell'attrezzatura. According to a preferred feature of the invention, the equipment comprises a support base to which the body of the actuator device is coupled and from which the aforesaid structure, in the condition of use of the equipment, extends upwards so that said maneuvering space is above the equipment.

In questo modo, l'attrezzatura si estende verticalmente per cui essa può essere collocata in uno spazio ristretto e consente inoltre di operare su di un gruppo molla-ammortizzatore comodamente dall'alto, a tutto vantaggio della rapidità d'esecuzione delle operazioni di smontaggio e di montaggio. In this way, the equipment extends vertically so that it can be placed in a confined space and also allows you to operate on a spring-shock absorber unit comfortably from above, to the advantage of the speed of disassembly and disassembly operations. by Assembly.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fornita a puro titolo d'esempio non limitativo e riferita ai disegni allegati in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the following detailed description, provided purely by way of non-limiting example and referring to the attached drawings in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di un attrezzatura secondo la presente invenzione, la figura 2 è una vista ampliata in elevazione frontale di un particolare indicato dalla freccia II nella fig.1 in una prima condizione di funzionamento dell'attrezzatura, e Figure 1 is a schematic perspective view of an equipment according to the present invention, Figure 2 is an enlarged front elevation view of a detail indicated by arrow II in Figure 1 in a first operating condition of the equipment, and

la figura 3 è una vista simile alla figura 2 in un'altra condizione di funzionamento dell'attrezzatura. Figure 3 is a view similar to Figure 2 in another operating condition of the equipment.

Con riferimento alle figure, con 1 è indicata nel suo insieme un'attrezzatura per lo smontaggio ed il montaggio di gruppi molla-ammortizzatore G per sospensioni di Veicoli. L'attrezzatura 1 comprende una struttura allungata 2 avente un asse generale A ed includente una base d'appoggio al suolo 3 a cui è associato il corpo di un cilindro attuatore 5 normalmente del tipo pneumatico, ad esempio azionabile da un operatore per mezzo di una leva a pedale 7. With reference to the figures, 1 indicates as a whole an equipment for the disassembly and assembly of spring-shock absorber assemblies G for vehicle suspensions. The equipment 1 comprises an elongated structure 2 having a general axis A and including a ground support base 3 associated with the body of an actuator cylinder 5, normally of the pneumatic type, for example operable by an operator by means of a foot lever 7.

La struttura 2 include in particolare un montante 9 a profilo cavo che si estende dalla base 3 ed entro il quale è montato uno stelo 11 del cilindro 5 in modo da risultare assialmente scorrevole lungo l'asse A, secondo la direzione indicata dalla freccia B della figura 1. The structure 2 includes in particular an upright 9 with a hollow profile which extends from the base 3 and within which a rod 11 of the cylinder 5 is mounted so as to be axially sliding along the axis A, according to the direction indicated by the arrow B of the Figure 1.

All'estremità del montante 9 opposta al cilindro 5 è fissato un organo di battuta stazionario 13 avente la forma di un braccio sostanzialmente arcuato, che presenta all'estremità libera una sede cava 14 rivolta verso il cilindro 5, avente forma tale da permettere l'impegno di una porzione di una spira della molla M del gruppo molla-ammortizzatoré G. In particolare, la sede 14 è destinata ad essere impegnata da una porzione di una spira della molla M adiacente alla sua estremità opposta all'ammortizzatore S del gruppo G, ovvero dalla parte di un piattello P di contrasto della molla M fissato per mezzo di un dado N allo stelo dell'ammortizzatore S. Fixed at the end of the upright 9 opposite the cylinder 5 is a stationary abutment member 13 having the shape of a substantially arched arm, which has at the free end a hollow seat 14 facing towards the cylinder 5, having a shape such as to allow the engagement of a portion of a coil of the spring M of the spring-shock absorber group G. In particular, the seat 14 is intended to be engaged by a portion of a coil of the spring M adjacent to its opposite end to the shock absorber S of the group G, or from the side of a contrast plate P of the spring M fixed by means of a nut N to the shock absorber stem S.

Dall'estremità libera dello stelo 11 si estende un altro braccio 15 simile al braccio 13 ed avente la funzione di organo di battuta di spinta, in corrispondenza della cui estremità libera è formata una sede cava 16 contrapposta alla sede 14, anch'essa atta ad essere impegnata da una porzione di una spira della molla M adiacente alla sua estremità rivolta dalla parte dell'ammortizzatore S. From the free end of the stem 11 extends another arm 15 similar to the arm 13 and having the function of a thrust stop member, at the free end of which a hollow seat 16 is formed opposite the seat 14, also adapted to be engaged by a portion of a coil of the spring M adjacent to its end facing the side of the shock absorber S.

Entrambe le sedi 14 e 16 sono distanziate dall'asse A e disposte in modo da poter afferrare la molla M del gruppo G quando quest'ultimo è disposto con il suo asse H sostanzialmente distanziato e parallelo rispetto all'asse A, per cui il gruppo G può essere afferrato dall'attrezzatura 1, con la molla M impegnata nelle sedi 14 e 16, essendo l'ammortizzatore S disposto sostanzialmente affiancato al cilindro 5. Both seats 14 and 16 are spaced from axis A and arranged so as to be able to grasp the spring M of group G when the latter is arranged with its axis H substantially spaced and parallel to axis A, so that the group G can be gripped by the fixture 1, with the spring M engaged in the seats 14 and 16, the shock absorber S being arranged substantially next to the cylinder 5.

Al montante 9 è inoltre fissato dalla parte opposta rispetto al braccio 13 un primo elemento di riscontro 18 che comprende un braccio 19 montato in modo da risultare oscillabile trasversalmente rispetto all'asse A nella direzione individuata dalla freccia E. Ad un'estremità del braccio 19 è fissato perpendicolarmente un albero 21 che a sua volta impegna girevolmente una boccola 23 sopportata da una mensola 25 rigidamente connessa al montante 9. To the upright 9 is also fixed on the opposite side with respect to the arm 13 a first abutment element 18 which comprises an arm 19 mounted in such a way as to be swingable transversely with respect to the axis A in the direction identified by the arrow E. At one end of the arm 19 a shaft 21 is fixed perpendicularly which in turn engages a bushing 23 supported by a bracket 25 rigidly connected to the upright 9.

Un secondo elemento di riscontro 28 è fissato all'estremità libera dello stelo 11 in posizione contrapposta all'elemento di riscontro 18, dalla parte opposta del montante 9 rispetto al braccio 15. L'elemento 28 comprende un braccio 29, anch'esso oscillabile trasversalmente rispetto all'asse A nella direzione individuata dalla freccia F, ad un'estremità del quale è connesso rigidamente un albero perpendicolare 31 che impegna girevolmente una boccola 33 sopportata da una mensola 35 fissata allo stelo 11. A second abutment element 28 is fixed to the free end of the stem 11 in a position opposite to the abutment element 18, on the opposite side of the upright 9 with respect to the arm 15. The element 28 comprises an arm 29, which can also be oscillated transversely with respect to the axis A in the direction identified by the arrow F, to one end of which a perpendicular shaft 31 is rigidly connected which engages a bushing 33 supported by a bracket 35 fixed to the stem 11.

Entrambi gli alberi 21 e 31 sono inoltre montati con possibilità di scorrimento assiale nelle relative boccole 23 e 33, secondo le direzioni rispettivamente individuate dalle frecce C e D. Both shafts 21 and 31 are also mounted with the possibility of axial sliding in the relative bushings 23 and 33, according to the directions respectively identified by arrows C and D.

Quando la molla M del gruppo G è afferrata per mezzo degli organi di battuta 13 e 15, gli elementi 18 e 28 possono essere spostati manualmente da una posizione esterna alla molla M fino ad una posizione nella quale ognuno di essi è inserito fra due spire della molla M, rispettivamente in corrispondenza di parti della molla M adiacenti alle sue opposte estremità, a partire dalla condizione illustrata nella figura 2 fino a raggiungere la condizione della figura 3. When the spring M of the group G is gripped by means of the abutment members 13 and 15, the elements 18 and 28 can be moved manually from a position external to the spring M up to a position in which each of them is inserted between two coils of the spring M, respectively in correspondence with parts of the spring M adjacent to its opposite ends, starting from the condition illustrated in Figure 2 until reaching the condition of Figure 3.

Nel funzionamento dell'attrezzatura 1, il gruppo G viene disposto in corrispondenza della struttura 2 con l'ammortizzatore 'S affiancato all'attuatore 5, al fine di permettere il suo smontaggio ovvero per permettere di separare l'ammortizzatore S dalla molla M, ad esempio per provvedere alla sostituzione dell'ammortizzatore stesso. Quando una spira dell'estremità della molla M opposta all'ammortizzatore S è disposta in corrispondenza della sede 14 il cilindro attuatore 5 viene azionato fino a portare la sede 16 in impegno con una porzione di una spira della molla M dalla parte dell'ammortizzatore S. In questa configurazione, in cui il gruppo G è stabilmente connesso all'attrezzatura 1 e la molla M è ancora nella configurazione montata ed estesa, è possibile inserire i bracci 19 e 29 fra coppie di spire della molla M rispettivamente adiacenti alle sue estremità opposte, spostando manualmente i bracci 19 e 29 lungo le direzioni definite dalle frecce C, E e D, F. In operation of the equipment 1, the group G is arranged in correspondence with the structure 2 with the shock absorber 'S next to the actuator 5, in order to allow its disassembly or to allow the shock absorber S to be separated from the spring M, for example to replace the shock absorber itself. When a coil of the end of the spring M opposite the shock absorber S is arranged in correspondence with the seat 14, the actuator cylinder 5 is operated until the seat 16 engages with a portion of a coil of the spring M on the side of the shock absorber S In this configuration, in which the group G is stably connected to the fixture 1 and the spring M is still in the mounted and extended configuration, it is possible to insert the arms 19 and 29 between pairs of coils of the spring M respectively adjacent to its opposite ends. , manually moving the arms 19 and 29 along the directions defined by the arrows C, E and D, F.

A questo punto l'attuatore 5 può essere nuovamente azionato per applicare alla molla M, che risulta caricata simmetricamente rispetto all'asse H del gruppo G, un carico crescente fino a comprimerla tanto da annullare il suo precarico di montaggio. At this point the actuator 5 can be operated again to apply to the spring M, which is loaded symmetrically with respect to the axis H of the group G, an increasing load until it compresses it so much as to cancel its assembly preload.

Raggiunta tale condizione, il dado N di collegamento dell'ammortizzatore S con il piattello P del gruppo G, disposto dalla parte superiore dell'attrezzatura 1, può essere rimosso. L'operazione di svitamento del dado N può essere eseguita operando comodamente in corrispondenza dello spazio libero di manovra presente al disopra dell'attrezzatura 1, che, in particolare, consente di utilizzare agevolmente i dispositivi di svitamento automatici comunemente utilizzati nelle officine. Once this condition has been reached, the nut N connecting the shock absorber S with the plate P of the group G, arranged on the upper part of the fixture 1, can be removed. The operation of unscrewing the nut N can be performed comfortably by operating in correspondence with the free maneuvering space present above the fixture 1, which, in particular, allows easy use of the automatic unscrewing devices commonly used in workshops.

L'ammortizzatore S può essere sostituito con un altro e si può quindi procedere al montaggio del gruppo molla-ammortizzatore G ripetendo le operazioni sopra descritte in senso inverso. The shock absorber S can be replaced with another and the spring-shock absorber assembly G can then be assembled by repeating the operations described above in reverse order.

Grazie alla struttura dell'attrezzatura 1 che è estesa verticalmente invece che orizzontalmente, essa può essere riposta in modo da occupare poco spazio. Thanks to the structure of the equipment 1 which is extended vertically instead of horizontally, it can be stowed in such a way as to take up little space.

Claims

CLAIMS 1. Disassembly and assembly equipment for spring-shock absorber assemblies for vehicle suspensions, including: an elongated structure (2) associated with an actuator device (5) which comprises a stem (11) mounted sliding along a general axis (A) of the structure (2), a stationary abutment member (13) with respect to the structure (2) and a thrust abutment member (15) opposite each other, intended to engage portions of a spring (M) of a shock absorber spring assembly (G) respectively adjacent to a first and at a second end of the spring (M), the thrust stop member (15) being connected to said stem (11) so as to be axially sliding with it with respect to the stationary stop member (13), a first and a second abutment element (18, 28) adapted to engage portions of the spring (M) respectively adjacent to its first and second ends, both arranged on the opposite side to the relative abutment member (13, 15) with respect to a plane passing through the axis (H) of the spring-shock absorber assembly (G), the second abutment element (28) being connected to said stem (11) so as to slide with it with respect to the structure (2), substantially together with the thrust stop member (15), both abutment elements (18, 28) being movable transversely to the general axis (A) of the structure (2) so that each of them can be inserted between a pair of coils of said spring (M) when it is engaged by both abutment members (13, 15), characterized in that the abutment elements (18, 28) and the abutment members (13, 15) are arranged to engage the shock absorber spring group (G) dispost or with its axis (H) significantly spaced from the general axis (A) of the structure. (2) in such a way that the shock absorber (S) is substantially adjacent to the actuator device (5), so that on the part of the spring-shock absorber group (G) opposite to the actuator device (5) there is a space for maneuvering completely free.

2. Equipment according to claim 1, characterized in that it comprises a support base (3) to which the body of the actuator device (5) is coupled and from which the aforementioned structure (2), in the condition of use of the equipment (1), extends upwards, so that said maneuvering space is above the equipment (1).

3. Equipment according to claim 2, characterized in that the structure (2) comprises a single hollow upright (9) which extends above the support base (3) and acts as a guide element for the sliding of the rod (11) of the actuator device (5).

4. Equipment according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each movable abutment element (18, 28) comprises an oscillating arm (19, 29) on a plane transverse to the general axis (A) of the structure ( 2), so that it can be moved, when the spring (M) is engaged only by said abutment members (13, 15), between a position away from the spring (M) and a position interposed between two successive coils of the spring ( M).

5. Equipment according to claim 4, characterized in that each oscillating arm (19, 29) is associated with a shaft (21, 31) which defines an oscillation axis perpendicular to the relative arm (19, 29), said shaft ( 21, 31) engaging in a rotatable way a bush (23, 33) anchored to a bracket element (25, 35) fixed to the relative abutment member (13, 15).

6. Equipment according to claim 5, characterized in that each of said shafts (21, 31) is mounted with the possibility of axial sliding with respect to the relative bushing (23, 33).

7. Equipment according to claim 5 or 6, characterized in that the abutment members (13, 15) are both arranged substantially on the same side with respect to a plane passing through the axis (H) of the spring (M) and for the general axis (A) of the structure (2), both of said swinging arms (19, 29) being arranged on the side opposite to said plane.

8. Equipment according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the actuator device includes a pneumatically operated cylinder (5).