ITMO20130276A1

ITMO20130276A1 - TOOL HOLDER ARM FOR TIRE CHANGER MACHINES

Info

Publication number: ITMO20130276A1
Application number: IT000276A
Authority: IT
Inventors: Bjoern Dressler
Original assignee: Sicam Srl
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2015-03-31
Also published as: WO2015044921A1

Description

Descrizione di Breveto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention entitled:

“BRACCIO PORTAUTENSILI PER MACCHINE SMONTAGOMME”. "TOOL HOLDER ARM FOR TIRE CHANGING MACHINES".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un braccio portautensili per macchine smontagomme. The present invention refers to a tool holder arm for tire changing machines.

E’ noto Timpiego di macchine smontagomme per la rimozione ed il montaggio del pneumatico dal / sul cerchio della ruota di un veicolo, al fine della sua riparazione o sostituzione. It is known the use of tire changing machines for the removal and mounting of the tire from / on the wheel rim of a vehicle, for the purpose of its repair or replacement.

Un tipo noto di macchina comprende una base, provvista di un gruppo di presa e rotazione di una ruota, una colonna di supporto che si erge dalla base ed un braccio portautensile montato sulla colonna. A known type of machine comprises a base, provided with a group for gripping and rotating a wheel, a support column which rises from the base and a tool holder arm mounted on the column.

Il braccio è previsto per muovere verticalmente ed orizzontalmente un utensile per lo smontaggio ed il montaggio del pneumatico. The arm is designed to move a tool for removing and mounting the tire vertically and horizontally.

In uso, durante la fase di smontaggio, il braccio porta l’utensile in corrispondenza della ruota, in modo che esso riscontri il fianco del pneumatico e / o il risvolto della sede cerchio in cui il pneumatico è alloggiato. In use, during the disassembly phase, the arm carries the tool in correspondence with the wheel, so that it matches the side of the tire and / or the flap of the rim seat in which the tire is housed.

A questo punto, il cerchio è messo in rotazione dall’azionamento del gruppo suddetto, a consentire lo smontaggio del pneumatico. At this point, the rim is set in rotation by the actuation of the aforementioned group, to allow the tire to be disassembled.

In pratica, il braccio è predisposto per traslare verticalmente l’utensile innanzitutto per poterlo spostare tra una posizione di lavoro, in cui è collocato in corrispondenza della ruota, ed una posizione di disimpegno in cui è allontanato dalla ruota o dal cerchio e libera la zona di lavoro. In practice, the arm is designed to translate the tool vertically, first of all to be able to move it between a working position, in which it is located in correspondence with the wheel, and a disengagement position in which it is moved away from the wheel or rim and frees the area. of work.

Ulteriormente, la ragione per cui il braccio deve poter traslare l’utensile sia in orizzontale che in verticale è perché deve poter tenere conto dei differenti formati delle ruote. Furthermore, the reason why the arm must be able to translate the tool both horizontally and vertically is because it must be able to take into account the different wheel formats.

Infatti, in base al formato, il tallone del pneumatico ed il suddetto risvolto del cerchio sono collocati in posizioni diverse rispetto alla colonna e rispetto all’asse di rotazione del gruppo di presa. In fact, according to the format, the bead of the tire and the aforementioned lapel of the rim are placed in different positions with respect to the column and with respect to the rotation axis of the gripping unit.

Un tipo noto di braccio portautensile comprende due aste perpendicolari. A known type of tool holder arm comprises two perpendicular rods.

La prima asta, che porta l’utensile, è disposta in verticale ed è atta a scorrere assialmente, cioè verticalmente. The first rod, which carries the tool, is arranged vertically and is able to slide axially, i.e. vertically.

La seconda asta porta la prima asta, è disposta orizzontale ed è atta a scorrere assialmente. The second rod carries the first rod, is arranged horizontally and is able to slide axially.

La seconda asta è supportata da detta colonna. The second rod is supported by said column.

Entrambe le aste sono delle barre piene, di forma prismatica e di sezione poligonale, tipicamente quadrata o esagonale. Both rods are solid bars, prismatic in shape and polygonal section, typically square or hexagonal.

Al fine di offrire la resistenza strutturale sufficiente a compensare le sollecitazioni che esse subiscono in uso, le aste debbono essere piuttosto spesse e, di conseguenza, costose. In order to offer sufficient structural strength to compensate for the stresses they undergo in use, the rods must be quite thick and, consequently, expensive.

Inoltre, le aste risultano anche pesanti, il che rende scomodo l’assemblaggio dei bracci portautensili, durante la fabbricazione delle machine smontagomme. In addition, the rods are also heavy, which makes it inconvenient to assemble the tool holder arms during the manufacture of tire changing machines.

Ulteriormente, capita sovente che, durante le operazioni di montaggio e smontaggio, il pneumatico contatti una delle aste ed in particolare riscontri i suoi spigoli, ostacolando la fluidità di dette operazioni. Furthermore, it often happens that, during the assembly and disassembly operations, the tire contacts one of the rods and in particular strikes its edges, hindering the fluidity of said operations.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un braccio portautensili per macchine smontagomme meno costoso di quello della tecnica nota, più leggero e più agevole da assemblare. The main task of the present invention is to devise a tool holder arm for tire changing machines that is less expensive than that of the known art, lighter and easier to assemble.

Α1Γ interno di tale compito, uno scopo del trovato è quello di escogitare un braccio portautensili per macchine smontagomme che permetta la massima fluidità nell’ esecuzione delle operazioni di montaggio / smontaggio del pneumatico. Within this aim, an object of the invention is to devise a tool holder arm for tire changing machines that allows maximum fluidity in the execution of tire mounting / dismounting operations.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di escogitare un braccio portautensili per macchine smontagomme che sia più resistente alle sollecitazioni di flessione e torsione. A further object of the invention is to provide a tool holder arm for tire changing machines which is more resistant to bending and torsion stresses.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un braccio portautensili per macchine smontagomme che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente braccio portautensili per macchine smontagomme realizzato in accordo con la rivendicazione 1. Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un braccio portautensili per macchine smontagomme, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Another object of the present invention is to devise a tool holder arm for tire changing machines that allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art within the framework of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution. The objects set out above are achieved by the present tool holder arm for tire changing machines made in accordance with claim 1. Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a tool holder arm for machines tire changer, illustrated as an indication, but not limited to, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista laterale in sezione di una macchina smontagomme su cui è montato il braccio portautensili secondo il trovato; Figure 1 is a sectional side view of a tire-changing machine on which the tool holder arm according to the invention is mounted;

la figura 2 è una vista posteriore assonometrica braccio portautensili secondo il trovato; Figure 2 is an axonometric rear view of the tool holder arm according to the invention;

la figura 3 è una vista anteriore assonometrica braccio portautensili secondo il trovato; Figure 3 is an axonometric front view of the tool holder arm according to the invention;

la figura 4 è una vista in esploso del braccio portautensili secondo il trovato; Figure 4 is an exploded view of the tool holder arm according to the invention;

la figura 5 è una vista frontale di un primo elemento frenante e di una prima asta del braccio portautensili affiancati; figure 5 is a front view of a first braking element and a first rod of the tool holder arm side by side;

la figura 6 è una vista frontale di un secondo elemento frenante e di una seconda asta del braccio portautensili affiancati; e figure 6 is a front view of a second braking element and of a second rod of the tool holder arm side by side; And

la figura 7 e la figura 8 sono viste frontali dei mezzi di antirotazione che agiscono su dette aste del braccio portautensili secondo il trovato. Figure 7 and Figure 8 are front views of the anti-rotation means which act on said rods of the tool holder arm according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un braccio portautensili per una macchina smontagomme secondo Finvenzione. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a tool holder arm for a tire changing machine according to the invention.

Il braccio 1 dell’ invenzione è destinato all’impiego con una macchina 2 smontagomme del tipo comprendente una struttura 3 di base poggiabile al suolo, ed un gruppo di presa e rotazione 4 atto a prendere il cerchio di una ruota di un veicolo ed a porlo in rotazione. The arm 1 of the invention is intended for use with a tire changing machine 2 of the type comprising a base structure 3 which can be rested on the ground, and a gripping and rotation unit 4 suitable for taking the rim of a vehicle wheel and placing it in rotation.

Il gruppo 4 di presa è montato sopra una parte frontale della struttura 3 stessa. The gripping unit 4 is mounted on a front part of the structure 3 itself.

Posteriormente al gruppo 4 di presa, si erge una colonna di sostegno 5 che supporta il braccio 1 dell’invenzione, montato su di essa preferibilmente in corrispondenza della sommità. At the rear of the gripping unit 4, there is a support column 5 which supports the arm 1 of the invention, preferably mounted on it at the top.

Il braccio 1 dell’invenzione è a portare un utensile (non rappresentato) per montare / smontare il pneumatico su / dal cerchio in cooperazione col gruppo 4 di presa. The arm 1 of the invention is to carry a tool (not shown) to mount / dismount the tire on / from the rim in cooperation with the gripping unit 4.

Il braccio 1 comprende una prima asta 6 atta a portare l’utensile ed atta a scorrere assialmente lungo una direzione sostanzialmente verticale. The arm 1 comprises a first rod 6 adapted to carry the tool and able to slide axially along a substantially vertical direction.

In pratica, la prima asta 6 è montata sostanzialmente verticale nel braccio 1 proposto ed è atta a traslare verticalmente, trascinando con sé l’utensile, il quale è di preferenza montato in modo rimuovibile in corrispondenza della sua estremità inferiore 7. In practice, the first rod 6 is mounted substantially vertically in the proposed arm 1 and is able to translate vertically, dragging the tool with it, which is preferably mounted in a removable manner at its lower end 7.

Il braccio 1 include poi una seconda asta 8 che supporta, almeno indirettamente, la prima asta 6 ed è atta ad essere montata sostanzialmente orizzontale sulla colonna 5. The arm 1 then includes a second rod 8 which supports, at least indirectly, the first rod 6 and is adapted to be mounted substantially horizontally on the column 5.

L’asta è atta a scorrere assialmente, cioè a traslare orizzontalmente trascinando con sé la prima asta 6 e, quindi, l’utensile. The rod is able to slide axially, that is, to translate horizontally by dragging the first rod 6 with it and, therefore, the tool.

Secondo un importante aspetto dell’ invenzione, perlomeno una delle due aste 6, 8, e di preferenza entrambe, presentano una superficie laterale esterna almeno in parte cilindrica a sezione almeno parzialmente circolare. In pratica, le due aste 6, 8, che di preferenza sono tubolari e quindi cave, hanno almeno ima porzione 9, 10 della rispettiva superficie laterale esterna che ha una andamento cilindrico a sezione circolare. According to an important aspect of the invention, at least one of the two rods 6, 8, and preferably both, have an external lateral surface at least partially cylindrical with an at least partially circular section. In practice, the two rods 6, 8, which are preferably tubular and therefore hollow, have at least a portion 9, 10 of the respective external lateral surface which has a cylindrical shape with a circular section.

Tale porzione 9, 10 si estende di preferenza per tutta la lunghezza delle aste 6, 8, mentre si estende solo in parte sul suo sviluppo trasversale. This portion 9, 10 preferably extends along the entire length of the rods 6, 8, while it extends only partially along its transverse extension.

Per ragioni che saranno chiare in seguito, questa porzione 9, 10 cilindrica, nel caso in cui non coincida con l’interezza della superficie laterale esterna, verrà chiamata porzione 9, 10 principale. For reasons that will be clear later, this cylindrical portion 9, 10, if it does not coincide with the entirety of the external lateral surface, will be called the main portion 9, 10.

Le aste 6, 8 sono realizzate in materiale metallico e possono avere una sezione trasversale esterna costante. The rods 6, 8 are made of metallic material and can have a constant external cross section.

Similmente, la sezione trasversale interna è circolare e costante. Similarly, the internal cross section is circular and constant.

Dal momento che le aste 6, 8 sono cave, esse sono innanzitutto meno costose delle aste 6, 8 dei bracci noti, ed inoltre sono anche più leggere e quindi rendono l’assemblaggio del braccio 1 più comodo per gli operatori addetti. Since the rods 6, 8 are hollow, they are first of all less expensive than the rods 6, 8 of the known arms, and are also lighter and therefore make the assembly of the arm 1 more comfortable for the operators.

Inoltre, dato che hanno una forma genericamente cilindrica e tubolare sono in grado di resistere meglio alle sollecitazioni di flessione e torsione delle aste dei bracci della tecnica nota. Furthermore, since they have a generically cylindrical and tubular shape, they are able to better resist the bending and torsion stresses of the rods of the arms of the prior art.

Questo aspetto è molto importante in quanto, durante l’uso, il braccio 1 pórtautensile è soggetto a forti sollecitazioni in flessione e torsione causati dal moto rotatorio impreso alla mota dal grappo 4 di presa, in corrispondenza della quale lavora l’utensile portato dal braccio 1. This aspect is very important since, during use, the tool holder arm 1 is subjected to strong bending and torsion stresses caused by the rotary motion undertaken by the gripping clamp 4, in correspondence with which the tool carried by the arm works. 1.

Come mostrato nelle figure allegate, il braccio 1 può comprende un primo fodero 17, di forma tubolare, disposto frontalmente ed orientato in verticale, il quale braccio 1 alloggia detta prima con libertà di scorrimento. In pratica, il primo fodero 17 e la prima asta 6 sono coassiali e la seconda può traslare verticalmente dentro il primo. As shown in the attached figures, the arm 1 can comprise a first tubular sheath 17, arranged frontally and oriented vertically, which arm 1 houses said first with freedom of sliding. In practice, the first sheath 17 and the first rod 6 are coaxial and the second can translate vertically inside the first.

Il fodero è solidalmente accoppiato, ad esempio saldato, alla seconda asta 8, in corrispondenza dì una estremità anteriore o distale di quest’ultima. Il primo fodero 17 può essere dotato di una maniglia 18 o altro elemento impugnabile per consentire lo spostamento manuale del braccio 1, secondo modalità illustrate in sede di descrizione del funzionamento dell’invenzione. The sheath is integrally coupled, for example welded, to the second rod 8, at an anterior or distal end of the latter. The first sheath 17 can be equipped with a handle 18 or other grippable element to allow the manual movement of the arm 1, according to the methods illustrated in the description of the operation of the invention.

L’invenzione comprende inoltre un secondo fodero 19, orizzontale, tubolare e collocato posteriormente, entro il quale secondo fodero 19 la seconda asta 8 può scorrere liberamente. The invention also includes a second sheath 19, horizontal, tubular and placed at the rear, within which second sheath 19 the second rod 8 can slide freely.

Il secondo fodero 19 è fissato alla suddetta colonna 5 di sostegno, in corrispondenza della sommità di quest’ultima. The second scabbard 19 is fixed to the aforementioned support column 5, at the top of the latter.

I foderi contendono e coprono, istante per istante, una data porzione longitudinale della rispettiva asta. The sheaths contend and cover, instant by instant, a given longitudinal portion of the respective shaft.

Secondo un ulteriore importante accorgimento deirinvenzione, la superficie laterale esterna della prima e della seconda asta 8 comprende almeno una sfaccettatura piana 11, 12, 13, 14 che si sviluppa longitudinalmente, di preferenza per tutta la lunghezza della relativa asta. Nella forma di realizzazione preferita dell’ invenzione, ciascuna asta presenta due sfaccettature 11, 12, 13, 14 in corrispondenza della superficie laterale esterna, che possono essere disposte in una medesima metà trasversale di tale superficie. According to a further important expedient of the invention, the external lateral surface of the first and second rod 8 comprises at least one flat facet 11, 12, 13, 14 which extends longitudinally, preferably along the entire length of the relative rod. In the preferred embodiment of the invention, each rod has two facets 11, 12, 13, 14 at the external lateral surface, which can be arranged in the same transverse half of this surface.

In pratica, la forma preferenziale delle aste 6, 8 è quella di un tubo circolare, la cui superficie cilindrica esterna presenta due smanchi 11, 12, 13, 14 a definire due strisce piatte parallele all’asse della rispettiva asta 6, 8. In practice, the preferential shape of the rods 6, 8 is that of a circular tube, the external cylindrical surface of which has two recesses 11, 12, 13, 14 to define two flat strips parallel to the axis of the respective rod 6, 8.

In altre parole, l’andamento circolare della sezione delle aste 6, 8 è interrotto da uno o più tratti rettilinei 11, 12, 13, 14, che possono essere inclinati tra loro secondo un angolo interno ottuso. In other words, the circular trend of the section of the rods 6, 8 is interrupted by one or more straight sections 11, 12, 13, 14, which can be inclined to each other according to an obtuse internal angle.

Non si esclude la forma di realizzazione in cui solo una delle due aste 6, 8 comprende una o più sfaccettature 11, 12, 13, 14. The embodiment in which only one of the two rods 6, 8 comprises one or more facets 11, 12, 13, 14 is not excluded.

Di preferenza, le sfaccettature 11, 12, 13, 14 sono separate oltre che da detta porzione cilindrica principale 9, 10, anche da una porzione secondaria 15, 16 che riprende l’andamento cilindrico della principale, a definire, in sezione, un arco di circonferenza. Preferably, the facets 11, 12, 13, 14 are separated not only by said main cylindrical portion 9, 10, but also by a secondary portion 15, 16 which takes up the cylindrical shape of the main one, to define, in section, an arc in circumference.

Le sfaccettature 11, 12, 13, 14 delle aste 6, 8 favoriscono, tramite accorgimenti di seguito spiegati, sia il loro bloccaggio rotazionale che il loro arresto nella corretta posizione d’uso, così da mantenere le funzionalità delle aste prismatiche pur avendo i vantaggi della conformazione tubolare cilindrica sopra descritta. The facets 11, 12, 13, 14 of the rods 6, 8 favor, by means of the measures explained below, both their rotational locking and their stop in the correct position of use, so as to maintain the functionality of the prismatic rods while having the advantages of the cylindrical tubular conformation described above.

L’invenzione può comprendere mezzi di antirotazione 40, 23 diversi per la prima e la seconda asta 6, 8, nel seguito descritti. The invention may comprise anti-rotation means 40, 23 different for the first and second rod 6, 8, described below.

In corrispondenza di una od entrambe le estremità del primo fodero 17, è disposto un anello 20, mostrato in figura 8, all’interno del quale scorre la prima asta 6, dotato di fori passanti trasversali disposti in modo da affacciare direttamente le sfaccettature 11, 12 della prima asta 6 stessa. Nel caso preferito in cui la prima asta 6 presenta due sfaccettature 11, 12, allora l’anello 20 presenta due di tali fori. At one or both ends of the first sheath 17, there is a ring 20, shown in figure 8, inside which the first rod 6 slides, equipped with transversal through holes arranged so as to directly face the facets 11, 12 of the first auction 6 itself. In the preferred case in which the first rod 6 has two facets 11, 12, then the ring 20 has two of these holes.

Nei fori sono inseriti rispettivi elementi di riscontro, ad esempio dei grani 21 fermati in posizione da rispettivi dadi 22, le cui estremità interne vanno a battuta con relative sfaccettature 11, 12 a definire assieme un blocco rotazionale che impedisce alla prima asta 6 di girare attorno al suo asse. Il dispositivo antirotazione 23 per la seconda asta 8 può essere disposto in corrispondenza dell’estremità frontale del secondo fodero 19. Respective abutment elements are inserted in the holes, for example grains 21 stopped in position by respective nuts 22, whose internal ends abut with relative facets 11, 12 to define together a rotational block which prevents the first rod 6 from turning around to its axis. The anti-rotation device 23 for the second rod 8 can be arranged at the front end of the second sheath 19.

Tale dispositivo può includere un elemento esterno 24 genericamente anulare (si veda la figura 7), entro cui passa la seconda asta 8, comprendente dei rulli 25 di sostegno folli sui quali la seconda asta 8 poggia in corrispondenza delle proprie sfaccettature 13, 14. This device can include a generically annular external element 24 (see Figure 7), within which the second rod 8 passes, comprising idle support rollers 25 on which the second rod 8 rests in correspondence with its own facets 13, 14.

In pratica, nel caso preferito, sopra descritto, in cui la seconda asta 8 comprende due sfaccettature 13, 14 disposte nella medesima metà, essa è disposta nel secondo fodero 19 con le sfaccettature 13, 14 rivolte verso il basso poggiate sopra i rulli 25 che da una parte consentono il libero scorrimento della seconda asta 8 e dall’altra ne impediscono la rotazione attorno all’asse. In practice, in the preferred case described above, in which the second rod 8 comprises two facets 13, 14 arranged in the same half, it is arranged in the second sheath 19 with the facets 13, 14 facing downwards resting on the rollers 25 which on the one hand they allow the free sliding of the second rod 8 and on the other they prevent its rotation around the axis.

Come sopra anticipato, nella sua versione preferenziale, l’invenzione comprende mezzi di frenatura 26, 27 per arrestare selettivamente lo scorrimento della prima e della seconda asta 6, 8. As mentioned above, in its preferential version, the invention comprises braking means 26, 27 to selectively stop the sliding of the first and second rod 6, 8.

I mezzi di frenatura 26, 27 includono un primo elemento frenante 28 previsto per arrestare lo scorrimento della prima asta 6 ed un secondo elemento frenante 29 previsto per arrestare lo scorrimento della seconda asta 8 (si vedano le figure 5 e 6). The braking means 26, 27 include a first braking element 28 provided to stop the sliding of the first rod 6 and a second braking element 29 provided to stop the sliding of the second rod 8 (see Figures 5 and 6).

In dettaglio, gli elementi frenanti 28, 29 possono essere dotati di un foro passante 30, 31, ricavato ad esempio in una relativa piastra 28, 29, in cui può scorrere liberamente la rispettiva asta 6, 8. In detail, the braking elements 28, 29 can be provided with a through hole 30, 31, obtained for example in a relative plate 28, 29, in which the respective rod 6, 8 can slide freely.

Ciascun elemento frenante 28, 29 è inclinabile rispetto all’asse della sua asta 6, 8 a riscontrarne la suddetta superficie laterale esterna. Each braking element 28, 29 is inclinable with respect to the axis of its rod 6, 8 to meet the aforementioned external side surface.

Per la precisione, gli elementi frenanti 28, 29 sono mobili tra una posizione di disimpegno in cui il foro 30, 31 è posto su un piano perpendicolare all’asse dell’asta 6, 8, e lo scorrimento di questa è consentito, ed una posizione di arresto, in cui l’elemento frenante 28, 29 è inclinato rispetto all’asse, ed il bordo del foro riscontra su punti opposti la superficie esterna dell’asta 6, 8, ad impedirne lo scorrimento, bloccandola in posizione. To be precise, the braking elements 28, 29 are movable between a disengagement position in which the hole 30, 31 is placed on a plane perpendicular to the axis of the rod 6, 8, and its sliding is allowed, and a stop position, in which the braking element 28, 29 is inclined with respect to the axis, and the edge of the hole encounters the external surface of the rod 6, 8 at opposite points, to prevent its sliding, locking it in position.

Preferibilmente, il primo elemento frenante 28 è disposto in corrispondenza della sommità del suddetto primo fodero 17, con la sua piastra forata 28 che, nella posizione di disimpegno è poggiata sopra al fodero 17, disposta orizzontalmente. Preferably, the first braking element 28 is arranged at the top of the aforementioned first sleeve 17, with its perforated plate 28 which, in the disengagement position, rests on top of the sleeve 17, arranged horizontally.

Il secondo elemento frenante 29 può essere invece disposto in corrispondenza dell’estremità posteriore del secondo fodero 19, con la sua piastra forata che, nella posizione di disimpegno, è verticale. The second braking element 29 can instead be arranged at the rear end of the second sheath 19, with its perforated plate which, in the disengagement position, is vertical.

Non si esclude una forma di realizzazione in cui il braccio 1 comprenda uno solo di questi elementi frenanti 28, 29. An embodiment is not excluded in which the arm 1 comprises only one of these braking elements 28, 29.

Al fine di massimizzare la superficie di contatto tra foro 30, 31 e asta 6, 8, il profilo del foro 30, 31 corrisponde sostanzialmente alla controsagoma del profilo della superficie laterale esterna della relativa asta 6, 8. In order to maximize the contact surface between hole 30, 31 and rod 6, 8, the profile of hole 30, 31 substantially corresponds to the counter-shape of the profile of the external lateral surface of the relative rod 6, 8.

Nel caso preferito in cui tale superficie esterna abbia le citate sfaccettature 11, 12, 13, 14, il profilo dei fori 30, 31 ha un andamento circolare interrotto da tratti rettilinei 32, 33 disposti in modo da poter riscontrare le sfaccettature della relativa asta 6, 8 quando il rispettivo elemento frenante 28, 29 è nella posizione di arresto. In the preferred case in which this external surface has the aforementioned facets 11, 12, 13, 14, the profile of the holes 30, 31 has a circular pattern interrupted by straight sections 32, 33 arranged so as to be able to meet the facets of the relative rod 6 , 8 when the respective braking element 28, 29 is in the stop position.

L’invenzione può includere mezzi di azionamento 34, 35 per muovere gli elementi frenanti 28, 29 tra le posizioni di disimpegno e di arresto. The invention may include actuation means 34, 35 for moving the braking elements 28, 29 between the disengagement and stop positions.

I mezzi di azionamento 34, 35 possono essere di tipo pneumatico e comprendere, per ciascun elemento frenante, un pistone 36, 37 a forma di campana mobile tra una posizione in cui spinge il relativo elemento frenante 28, 29 e lo porta nella sua posizione di arresto, ed una posizione in cui arretra consentendo all’elemento 28, 29 stesso di tornare nella posizione di disimpegno. The actuation means 34, 35 can be of the pneumatic type and comprise, for each braking element, a piston 36, 37 in the shape of a mobile bell between a position in which it pushes the relative braking element 28, 29 and brings it to its position of stop, and a position in which it retracts, allowing the element 28, 29 itself to return to the disengagement position.

Mezzi elastici di richiamo, come delle molle a spirale 38, 39, possono essere previsti per far tornare gli elementi di frenatura 28, 29 nella loro posizione di disimpegno. Elastic return means, such as spiral springs 38, 39, can be provided to return the braking elements 28, 29 to their disengagement position.

L’invenzione può includere mezzi di sollecitazione 37, preferibilmente comprendenti un elemento elastico di contrasto 37, interposti tra la prima asta 6 ed il primo fodero 17, atti a sollevare la prima asta 6. The invention may include stressing means 37, preferably comprising an elastic contrast element 37, interposed between the first rod 6 and the first sheath 17, designed to lift the first rod 6.

In pratica, i mezzi di sollecitazione 37 sono atti perlomeno a richiamare verso l’alto la prima asta 6, una volta svincolata dai mezzi di frenatura 26, 27, secondo modalità illustrate in seguito in sede di spiegazione del funzionamento delPinvenzione. In practice, the stressing means 37 are adapted at least to recall the first rod 6 upwards, once released from the braking means 26, 27, according to methods illustrated below in the explanation of the operation of the invention.

I mezzi di sollecitazione 37 sono di preferenza interposti tra l’estremità superiore del primo fodero 17 e l’estremità superiore della prima asta 6, in corrispondenza della quale può trovarsi un membro a forma di tappo 38 a cui è fissato il citato elemento elastico 37. The biasing means 37 are preferably interposed between the upper end of the first sheath 17 and the upper end of the first rod 6, in correspondence with which there can be a cap-shaped member 38 to which the aforementioned elastic element 37 is fixed. .

Tale tappo 38, come risulterà chiaro in seguito, funge da mezzo con cui spingere in basso la prima asta 6. This cap 38, as will become clear later, acts as a means with which to push down the first rod 6.

In una diversa forma di realizzazione, non rappresentata, i mezzi di sollecitazione comprendono un dispositivo attuatore, ad esempio di tipo pneumatico, atto sia a sollevare che ad abbassare la prima asta 6. In a different embodiment, not shown, the biasing means comprise an actuator device, for example of the pneumatic type, capable of both raising and lowering the first rod 6.

II funzionamento dell’invenzione è il seguente. The operation of the invention is as follows.

Dopo avere fissato la ruota o il cerchio sul gruppo 4 di presa, l’operatore prende il braccio 1 per la maniglia 18 e lo tira in modo da far scorrere la seconda asta 8 rispetto alla colonna 5 fissa, ad esempio sfilandola dal fodero, così che l’utensile risulti in sovrapposizione del punto di lavoro sulla ruota. After fixing the wheel or rim on the gripping unit 4, the operator takes the arm 1 by the handle 18 and pulls it so as to make the second rod 8 slide with respect to the fixed column 5, for example by removing it from the sheath, so that the tool overlaps the working point on the wheel.

A questo punto, l’operatore aziona i mezzi di frenatura 27 della seconda asta 8, in modo che il secondo elemento frenante 29 si sposti nella posizione di arresto, andando a bloccare lo scorrimento della seconda asta 8. At this point, the operator operates the braking means 27 of the second rod 8, so that the second braking element 29 moves to the stop position, blocking the sliding of the second rod 8.

I mezzi di frenatura 26, 27 possono ad esempio essere azionati mediante pulsanti o leve di preferenza disposti in corrispondenza della maniglia 18. Dopodiché, l’operatore spinge in basso la prima asta 6, premendo il tappo 38 suddetto, in modo che l’utensile vada a riscontro con detto punto di lavoro. The braking means 26, 27 can for example be operated by means of buttons or levers preferably arranged in correspondence with the handle 18. Then, the operator pushes down the first rod 6, pressing the aforementioned cap 38, so that the tool goes to match with said work point.

In questa fase, il suddetto elemento elastico di contrasto 37 si carica. In this phase, the aforesaid elastic contrast element 37 is loaded.

L’operatore aziona poi i mezzi di frenatura 26 della prima asta 6, bloccando in posizione la stessa. The operator then activates the braking means 26 of the first rod 6, locking it in position.

Dopodiché, il gruppo 4 di presa è azionato e lo smontaggio / montaggio del pneumatico è eseguito. After that, the gripping unit 4 is operated and the disassembly / assembly of the tire is performed.

A questo punto, l’operatore disattiva i mezzi di frenatura 26, 27, in modo che i due elementi frenanti 28, 29 tornino nella posizione di disimpegno e lo scorrimento delle aste 6, 8 si sblocchi. At this point, the operator deactivates the braking means 26, 27, so that the two braking elements 28, 29 return to the disengagement position and the sliding of the rods 6, 8 is released.

In particolare, l’elemento elastico 37 si estende riportando la prima asta 6 in una posizione superiore di equilibrio tra forza elastica e gravità. In particular, the elastic element 37 extends bringing the first rod 6 back to an upper position of equilibrium between elastic force and gravity.

L’operatore allontana manualmente il braccio 1 dallo spazio di manovra sopra al gruppo 4 di lavoro, facendolo scorrere per la sua seconda asta 8, dopodiché può scaricare il cerchio o la ruota dalla macchina 2. The operator manually moves the arm 1 away from the maneuvering space above the working group 4, sliding it for its second rod 8, after which he can unload the rim or the wheel from the machine 2.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che il braccio 1 portautensili dell’invenzione è meno costoso, più leggero, più comodo da assemblare e maggiormente resistente alle sollecitazioni di flessione e torsione rispetto ai bracci della tecnica nota. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is emphasized that the tool holder arm 1 of the invention is less expensive, lighter, more convenient to assemble and more resistant to bending and torsion stresses than to the arms of the prior art.

Claims

CLAIMS 1) Arm (1) tool holder for a machine (2) tire changer, comprising: a first rod (6) adapted to carry a tool for mounting / removing a tire on / from a rim of a wheel, said first rod (6) being able to slide axially along a substantially vertical direction; a second rod (8) which supports the first rod (6), able to be mounted on a support column (5) of said tire changing machine (2) and able to slide axially along a substantially horizontal direction; characterized in that at least one of said first and second rod (6, 8) has a lateral surface (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) at least partially cylindrical with at least partially circular section.

2) Arm (1) according to claim 1, characterized in that both said first and second rod (8) comprise a respective external lateral surface at least partially cylindrical with at least partially circular section.

3) Arm (1) according to claim 1 or claim 2, characterized in that said external lateral surface comprises at least one flat facet (11, 12, 13, 14) which extends along said rod or rods (6, 8) .

4) Arm (1) according to claim 3, characterized in that said external lateral surface comprises two flat facets (11, 12, 13, 14) arranged in the same half of said surface.

5) Arm (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or both of said first and second rods (6, 8) are hollow.

6) Arm (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises braking means (26, 27) for stopping the sliding of said first and second rod (6, 8), comprising at least one braking element (28) , 29) equipped with a through hole (30, 31) in which one of said rods (6, 8) can slide freely, said braking element (28, 29) being inclinable with respect to the axis of said rod (6, 8) to find said external lateral surface.

7) Arm (1) according to claim 6, characterized in that said hole (30, 31) has a profile which substantially corresponds to the counter-shape of the profile of said external lateral surface.

8) Arm (1) according to claim 6 or claim 7, characterized in that it comprises actuation means (34, 35) for moving said braking element (28, 29) between a disengagement position in which said hole (30, 31) is placed on a plane perpendicular to the axis of said rod (6, 8) and a stop position in which said braking element (28, 29) is inclined with respect to said axis.

9) Arm (1) according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that said braking means (26, 27) comprise a first braking element (28) provided to stop the sliding of said first rod (6) and a second braking element (29) provided to stop the sliding of said second rod (8).

10) Arm (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a first sheath (17) in which said first rod (6) can slide, integrally coupled to said second rod (8).

11) Arm (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a second sheath (19) within which said second rod (8) can slide, said second sheath (19) being intended to be fixed to a column (5) supporting said machine (2) 12) Arm (1) according to claim 10 or claim 11, characterized in that it comprises biasing means (37) placed between said first rod (6) and said first sheath (17) and able to lift said first rod (6 ). 13) Arm (1) according to claim 12, characterized in that said biasing means comprise elastic contrast means (37). 14) Arm (1) according to claim 12 or claim 13, characterized in that said biasing means comprise an actuator device capable of both raising and lowering said first rod (6).