ITTO990250A1 - PROCESS AND EQUIPMENT FOR THE CENTERING AND ORIENTATION OF SEAL CAPSULES OF SPARKLING WINE BOTTLES AND SIMILAR. - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invenzione concerne un procedimento ed una apparecchiatura per la centratura e l'orientamento delle capsule di sigillo di bottiglie di vino spumante e simili. The present invention relates to a process and an apparatus for centering and orienting the sealing capsules of bottles of sparkling wine and the like.
Come è noto ai tecnici del ramo, le capsule di sigillo realizzate in metallo o lega metallica tipicamente a base di stagno, vengono applicate calzandole sul tappo e parzialmente sul collo della bottiglia ai quali vengono successivamente fatte aderire mediante manicotti pneumatici che creano su dette capsule una serie di pieghe parallele e verticali, tipicamente in numero di quattro, le quali riprendono l'eccesso di materiale della capsula determinandone la corretta aderenza a detti tappo e collo della bottiglia . As is known to those skilled in the art, the sealing capsules made of metal or metal alloy typically based on tin, are applied by fitting them on the cap and partially on the neck of the bottle to which they are subsequently made to adhere by means of pneumatic sleeves which create a series of parallel and vertical folds, typically four in number, which take up the excess material of the cap, determining its correct adherence to said cap and neck of the bottle.
Affinchè l'operazione di applicazione mediante piegatura riesca correttamente, è necessario che la cap siila si trovi perfettamente in asse con la bottiglia, ossia e brevemente, "centrata" sulla bottiglia stessa. In order for the application operation by folding to be successful, the cap must be perfectly aligned with the bottle, ie and briefly "centered" on the bottle itself.
Considerato che le capsule in questione sono normalmente troncoconiche per seguire almeno in prima approssimazione l’andamento rastremato del collo della bottiglia e che alcuni tipi di esse presentano estensione assiale ridotta e perciò una apertura in corrispondenza della base maggiore di diametro sensibilmente maggiore al corrispondente diametro del collo della bottiglia anche per agevolarne l’inserzione su quest' ultimo, la centratura di tali capsule non è agevole. Esse, infatti, una volta calzate sul collo della bottiglia, hanno tendenza ad oscillare e disporsi oblique rispetto all'asse della bottiglia stessa; tale oscillazione essendo causata da svariati fattori quali: urti accidentali, azioni di massa (brusche accelerazioni o arresti), correnti d'aria localizzate ed altri. Considering that the capsules in question are normally truncated cone to follow at least as a first approximation the tapered course of the bottle neck and that some types of them have reduced axial extension and therefore an opening at the major base with a diameter significantly greater than the corresponding diameter of the bottle neck of the bottle also to facilitate its insertion on the latter, the centering of these caps is not easy. In fact, once fitted on the neck of the bottle, they have a tendency to oscillate and arrange themselves oblique with respect to the axis of the bottle itself; this oscillation being caused by various factors such as: accidental impacts, mass actions (sudden accelerations or stops), localized air currents and others.
Accade quindi frequentemente che le bottiglie recanti calzate capsule di sigillo del tipo corto predetto pervengano in corrispondenza dei manicotti pneumatici di formazione delle pieghe con le capsule stesse scentrate rispetto alle bottiglie. Ciò determina una scorretta applicazione delle capsule sulle quali i suddetti manicotti pneumatici formano pieghe irregolari, inclinate e di ampiezza diversa le une dalle altre: essendo più ampie le pieghe formate in corrispondenza della zona in cui la capsula è più discosta dal collo della bottiglia e, viceversa, più strette quelle in cui la capsula è più accosta al detto collo. La capsula mantiene inoltre la sua posizione inclinata in rapporto all'asse della bottiglia. It therefore frequently happens that the bottles bearing fitted sealing caps of the aforementioned short type arrive at the pneumatic sleeves for forming the folds with the caps themselves off-center with respect to the bottles. This determines an incorrect application of the capsules on which the aforementioned pneumatic sleeves form irregular, inclined folds of different widths from each other: the folds formed in correspondence with the area in which the capsule is further away from the neck of the bottle are wider and, vice versa, those in which the capsule is closest to said neck are narrower. The capsule also maintains its inclined position in relation to the axis of the bottle.
Tali circostanze rappresentano un grave inconveniente nei processi di capsulatura delle bottiglie e tanto più grave se, come spesso accade, le capsule recano scritte, diciture e/o emblemi che, per effetto della formazione irregolare delle pieghe, possono risultare in tutto o in parte occultate e/o disposte inclinate ed eccentriche rispetto alla bottiglia la quale, di conseguenza, viene senz'altro scartata. These circumstances represent a serious inconvenience in the bottle capping processes and all the more serious if, as often happens, the capsules bear writings, words and / or emblems which, due to the irregular formation of the folds, can be totally or partially hidden. and / or arranged inclined and eccentric with respect to the bottle which, consequently, is certainly discarded.
La presente invenzione è essenzialmente diretta ad eliminare questi gravi inconvenienti e nell'ambito di questa finalità generale ha l'importante scopo di provvedere un procedimento ed una apparecchiatura in grado di realizzare la centratura preliminare e stabile delle capsule in rapporto alle bottiglie in modo che queste ultime giungano alla stazione nella quale viene completata l'applicazione delle capsule mediante formazione di pieghe sulle stesse, con dette capsule perfettamente centrate in rapporto all'asse della bottiglia al fine di garantire la corretta esecuzione di pieghe rigorosamente uguali e verticali. The present invention is essentially aimed at eliminating these serious drawbacks and in the context of this general purpose it has the important purpose of providing a process and an apparatus capable of carrying out the preliminary and stable centering of the capsules in relation to the bottles so that these the latter arrive at the station where the application of the capsules is completed by forming folds on them, with said capsules perfectly centered in relation to the axis of the bottle in order to guarantee the correct execution of strictly equal and vertical folds.
Un altro importante scopo della presente invenzione è quello di realizzare un procedimento ed una apparecchiatura che consentano il posizionamento angolare corretto, o orientamento, delle bottiglie con le capsule rese preventivamente ad esse parzialmente solidali in modo da assicurare che nella successiva fase di completamento dell'applicazione mediante formazione delle pieghe, il manicotto pneumatico posizioni le pieghe stesse rigorosamente nello spazio loro assegnato. Another important object of the present invention is to provide a process and an apparatus that allow the correct angular positioning, or orientation, of the bottles with the caps previously partially integral with them so as to ensure that in the subsequent phase of completion of the application by forming the folds, the pneumatic sleeve positions the folds themselves strictly in the space assigned to them.
L'invenzione ha anche l'importante scopo di consentire il posizionamento angolare o orientamento reciproco di entrambe capsula e bottiglia al fine di allineare le scritte o gli emblemi della prima con eventuali rilievi (emblemi, stemmi e simili) impressi sulla bottiglia. The invention also has the important purpose of allowing the angular positioning or mutual orientation of both capsule and bottle in order to align the writings or emblems of the former with any reliefs (emblems, coats of arms and the like) imprinted on the bottle.
Secondo l'invenzione si conseguono questi importanti scopi ed altri che risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue con un procedimento ed una apparecchiatura di centratura e orientamento aventi le caratteristiche specifiche di cui alle rivendicazioni che seguono. According to the invention, these important objects and others are achieved which will result from the detailed description which follows with a method and a centering and orientation apparatus having the specific characteristics of the following claims.
Sostanzialmente l'invenzione si basa sul concetto di produrre, mediante una testa calante dotata di un manicotto rigido di centratura della capsula sormontato da un manicotto pneumatico di serraggio parziale, il preventivo e corrispondente schiacciamento parziale della sola porzione superiore della capsula ed il sostanziale vincolo della stessa, in posizione centrata, al tappo a fungo sporgente dal collo della bottiglia. Basically, the invention is based on the concept of producing, by means of a lowering head equipped with a rigid sleeve for centering the capsule surmounted by a pneumatic sleeve for partial tightening, the preventive and corresponding partial crushing of only the upper portion of the capsule and the substantial constraint of the itself, in a centered position, to the mushroom cap protruding from the neck of the bottle.
In successione a tali preventivi centratura e vincolo mediante schiacciamento parziale, la bottiglia recante solidale la capsula viene orientata angolarmente in rapporto ad almeno un riferimento portato dalla capsula stessa; il quale riferimento viene reso visibile dal sollevamento parziale della testa calante e rilevato da un lettore ottico che produce lo spostamento angolare controllato della bottiglia allo scopo di alimentare - nella corretta posizione angolare capsula e bottiglia reciprocamente centrate e rese tra loro solidali - alla successiva stazione di formazione delle pieghe producenti il completamento dell'applicazione della capsula sul collo della bottiglia. In succession to these prior centering and constraint by partial crushing, the bottle integrally bearing the capsule is angularly oriented in relation to at least one reference carried by the capsule itself; which reference is made visible by the partial lifting of the lowering head and detected by an optical reader which produces the controlled angular displacement of the bottle in order to feed - in the correct angular position the capsule and bottle reciprocally centered and made integral with each other - to the next station of formation of the creases producing the completion of the application of the cap on the neck of the bottle.
In alternativa è previsto - secondo l'invenzione - di orientare angolarmente e reciprocamente capsula e bottiglia l'una in rapporto all'altra. Ciò si ottiene producendo - prima del vincolo mediante schiacciamento parziale della parte superiore della capsula - il preventivo sollevamento della capsula dalla bottiglia stessa, l'orientamento angolare della prima in rapporto ad un lettore ottico che rileva un riferimento sulla capsula, ed il contemporaneo orientamento angolare della seconda in rapporto ad un tastatore che rileva un riferimento sulla bottiglia stessa; la capsula, ad orientamenti ultimati, essendo ricalata sulla bottiglia e parzialmente schiacciata sul tappo della stessa allo scopo di rendere solidali capsula e bottiglia preventivamente centrate e reciprocamente orientate in senso angolare l'una in rapporto all'altra. Alternatively, according to the invention, it is provided to orient the capsule and bottle angularly and reciprocally in relation to each other. This is obtained by producing - before the constraint by partial crushing of the upper part of the capsule - the preventive lifting of the capsule from the bottle itself, the angular orientation of the first in relation to an optical reader which detects a reference on the capsule, and the simultaneous angular orientation of the second in relation to a feeler which detects a reference on the bottle itself; the capsule, when the orientations are completed, being retracted onto the bottle and partially pressed onto the cap thereof in order to make the capsule and bottle integral, previously centered and mutually oriented in an angular direction in relation to each other.
Le caratteristiche, le finalità ed i vantaggi del procedimento e dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione, risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue e con riferimento agli allegati disegni, fomiti a titolo di esempio non limitativo, nei quali: The characteristics, purposes and advantages of the process and of the apparatus according to the present invention will clearly emerge from the detailed description that follows and with reference to the attached drawings, provided by way of non-limiting example, in which:
- la fig. 1 è la sezione assiale in elevazione dell'apparecchiatura di centratura e orientamento secondo una forma di attuazione dell'invenzione adatta a produrre la centratura della capsula ed il semplice orientamento della bottiglia e della capsula tra loro solidali, - fig. 1 is the axial section in elevation of the centering and orientation apparatus according to an embodiment of the invention suitable for producing the centering of the capsule and the simple orientation of the bottle and of the capsule integral with each other,
- le figg. 2 a 5 sono sezioni semplificate simili a fig. 1, mostranti in successione rispettive fasi di applicazione, centratura, vincolo parziale e orientamento delle capsula e bottiglia, attuate con l'apparecchiatura di fig. 1 e secondo una modalità di attuazione del procedimento di cui alla presente invenzione, - figs. 2 to 5 are simplified sections similar to fig. 1, showing in succession respective phases of application, centering, partial constraint and orientation of the cap and bottle, carried out with the apparatus of fig. 1 and according to a method of carrying out the process of the present invention,
- la fig. 6 è una sezione simile a fig. 1 mostrante una variante dell'apparecchiatura adatta a produrre la centratura delle capsule e l'orientamento reciproco tra capsula e bottiglia, - fig. 6 is a section similar to fig. 1 showing a variant of the apparatus suitable for producing centering of the capsules and the reciprocal orientation between cap and bottle,
- le figg. 7 a 11 sono sezioni semplificate simili a fig. 6 mostranti rispettive fasi di centratura e orientamento reciproco delle capsule in rapporto alle bottiglie attuate con l'apparecchiatura di fig. 6 e secondo una variante di attuazione del procedimento secondo la presente invenzione. - figs. 7 to 11 are simplified sections similar to fig. 6 showing respective steps of centering and mutual orientation of the capsules in relation to the bottles carried out with the apparatus of fig. 6 and according to a variant of implementation of the process according to the present invention.
Riferendosi inizialmente alle figure 1 a 5, con 10 è genericamente indicata l'apparecchiatura di centratura e orientamento di capsule di siedilo 11 di tipo metallico e con 12 una bottiglia di vino spumante o simile destinata a ricevere una corrispondente capsula di sigillo 11; detta capsula essendo successivamente fatta aderire al tappo a fungo T ed al collo della bottiglia, in modo noto e non rappresentato, mediante un manicotto pneumatico che forma pieghe verticali parallele e regolarmente distanziate atte a recuperare l'eccesso di materiale delle capsule. Referring initially to figures 1 to 5, 10 generically indicates the centering and orientation apparatus for metal-type seat caps 11 and 12 a bottle of sparkling wine or the like intended to receive a corresponding seal cap 11; said capsule being subsequently made to adhere to the mushroom-shaped cap T and to the neck of the bottle, in a known way and not shown, by means of a pneumatic sleeve which forms parallel and regularly spaced vertical folds suitable for recovering the excess material of the capsules.
L’apparecchiatura 10 ha lo scopo essenziale dichiarato di centrare preventivamente la capsula 11 sulla bottiglia 12 e di orientare angolarmente capsula e bottiglia in modo che le stesse giungano correttamente posizionate alla successiva stazione di lavorazione (non disegnata) nella quale vengono formate le dette pieghe verticali e completata la capsulatura. The apparatus 10 has the stated essential purpose of previously centering the capsule 11 on the bottle 12 and of orienting the capsule and bottle angularly so that they arrive correctly positioned at the next processing station (not drawn) in which the said vertical folds are formed. and capping completed.
A questo scopo l'apparecchiatura 10 comprende una testa calante 20 dotata di un manicotto rigido ed intercambiabile 21 avente sostanzialmente il profilo troncoconico della capsula 11 ed il compito di contenere la stessa per centrarla disponendola coassiale alla sottostante bottiglia 12. Il manicotto 21 è avvitato, o altrimenti vincolato in modo amovibile, ad un corpo di testa 22 che reca, posizionato immediatamente al di sopra del manicotto rigido 21, un manicotto pneumatico 23 di serraggio, deformabile radialmente, tipicamente di materiale elastomero, nel quale mediante un collettore 24 è alimentata aria compressa. Il manicotto pneumatico di serraggio 23 ha un'estensione assiale parziale e si prolunga al di sopra del manicotto di centratura 21, per un tratto assiale di poco maggiore all'estensione assiale del tappo a fungo T sporgente dal bordo superiore del collo della bottiglia 12. Il manicotto rigido 21 e quello pneumatico 23 delimitano quindi e complessivamente, nella testa 20, una cavità atta a ricevere la capsula 11; cavità che è chiusa superiormente da un fondello 25 atto a premere sulla superficie di testa della detta capsula. Il collettore 24 è vincolato alla rotazione da un'asta laterale 26 ed il detto corpo di testa 22 è vincolato ad uno stelo verticale cavo 27 che è mobile assialmente e rotazionalmente nella boccola 28 di un supporto rigido 29 al quale è vincolata l'asta laterale 26. Il supporto 29, a sua volta, è portato da un disco 30 che può spostarsi verticalmente e che reca ulteriormente, spostato angolarmente rispetto alla testa 20, il manicotto di formazione delle pieghe non rappresentato in figura. For this purpose, the apparatus 10 comprises a lowering head 20 equipped with a rigid and interchangeable sleeve 21 substantially having the frusto-conical profile of the capsule 11 and the task of containing the same to center it by arranging it coaxial to the underlying bottle 12. The sleeve 21 is screwed, or otherwise detachably fastened to a head body 22 which carries, positioned immediately above the rigid sleeve 21, a pneumatic clamping sleeve 23, radially deformable, typically made of elastomeric material, into which air is fed by means of a manifold 24 tablet. The pneumatic clamping sleeve 23 has a partial axial extension and extends above the centering sleeve 21, for an axial length slightly greater than the axial extension of the mushroom cap T protruding from the upper edge of the bottle neck 12. The rigid sleeve 21 and the pneumatic sleeve 23 therefore and as a whole delimit, in the head 20, a cavity suitable for receiving the capsule 11; cavity which is closed at the top by a bottom 25 able to press on the head surface of said capsule. The manifold 24 is constrained to rotation by a lateral rod 26 and said head body 22 is constrained to a hollow vertical stem 27 which is axially and rotationally movable in the bush 28 of a rigid support 29 to which the lateral rod is constrained 26. The support 29, in turn, is carried by a disk 30 which can move vertically and which further carries, displaced angularly with respect to the head 20, the sleeve for forming the folds not shown in the figure.
Nella cavità dello stelo 27 è contenuta un'asta rigida 31 avente l'estremità inferiore collegata, con l'interposizione di un cuscinetto di rotolamento, al fondello 25 e quella superiore vincolata allo stelo 32 di un cilindro fluidodinamico 33 a doppio effetto montato all'estremità superiore dello stelo 27. The cavity of the rod 27 contains a rigid rod 31 having the lower end connected, with the interposition of a rolling bearing, to the bottom 25 and the upper end connected to the rod 32 of a double-acting fluid-dynamic cylinder 33 mounted to the upper end of stem 27.
L’apparecchiatura è completata da un piattello girevole 34 atto a sostenere la bottiglia 12 in asse con la testa 20; detto piattello essendo mosso in rotazione da un motore elettrico 35, preferibilmente del tipo a passo, controllato da un lettore ottico fisso 36, posizionato a fianco della bottiglia e sostanzialmente in corrispondenza del bordo inferiore della capsula 11. The equipment is completed by a rotating plate 34 designed to support the bottle 12 in axis with the head 20; said plate being rotated by an electric motor 35, preferably of the step type, controlled by a fixed optical reader 36, positioned next to the bottle and substantially in correspondence with the lower edge of the capsule 11.
Le fasi del procedimento di centratura e orientamento delle capsula e bottiglia attuato con l'apparecchiatura 10 sopra descritta sono le seguenti: The steps of the capsule and bottle centering and orientation process carried out with the apparatus 10 described above are as follows:
- fase I (fig.2) : essendo la testa 20 tenuta in posizione sollevata dal disco di supporto 30, una bottigllia 12 recante calzata la capsula 11 è alimentata - per esempio mediante una nota giostra di distribuzione (non disegnata) - sul piattello 34 in allineamento con la testa 20; - phase I (fig. 2): since the head 20 is held in a raised position by the support disk 30, a bottle 12 bearing the capsule 11 fitted is fed - for example by means of a known distribution carousel (not drawn) - onto the plate 34 in alignment with the head 20;
- fase li (fig.3) : il disco di suppporto 30 viene abbassato e la testa 20 cala nella direzione della freccia C sulla capsula 11 impegnandola / con il suo manicotto rigido 21, il quelle centra detta capsula in rapporto all'asse della bottiglia 12; - phase li (fig. 3): the support disk 30 is lowered and the head 20 falls in the direction of the arrow C onto the capsule 11 engaging it / with its rigid sleeve 21, the latter centers said capsule in relation to the axis of the bottle 12;
- fase III (fig.4): con la testa 20 mantenuta in posizione calata, viene alimentata temporaneamente aria compressa AC nel collettore 24 che deforma radialmente il manicotto pneumatico di serraggio 23 facendo aderire la parte superiore della capsula 11 al tappo a fungo T e ad una ridotta porzione del collo della bottiglia e producendo il sostanziale vincolo della detta capsula, correttamente centrata, al detto tappo T; - phase III (fig. 4): with the head 20 kept in the lowered position, compressed air AC is temporarily fed into the manifold 24 which radially deforms the pneumatic tightening sleeve 23 making the upper part of the capsule 11 adhere to the mushroom cap T and to a reduced portion of the bottle neck and producing the substantial constraint of said cap, correctly centered, to said cap T;
- fase IV (fig. 5) : viene attivato il cilindro fluidodinamico 33 il quale, reagendo col proprio stelo sull'asta 31 che preme sul fondello 25 appoggiato alla capsula 11 e al tappo T, produce il sollevamento parziale SP del corpo di testa 22 e del manicotto rigido 21 ad esso solidale, scoprendo un riferimento angolare R provvisto sulla capsula 11 il quale viene rilevato dal lettore ottico 36 che arresta il piattello 34, frattanto avviato in rotazione RO, quando detti riferimento e lettore ottico risultano allineati; - fase V: la testa 20 viene riportata nella posizione sollevata di fig. 1 e la bottiglia 12 con la capsula 11 centrata e ad essa solidale vengono evacuate, nella corretta posizione angolare, alla successiva stazione che forma le pieghe sulla capsula completandone l'applicazione. - phase IV (fig. 5): the fluid-dynamic cylinder 33 is activated which, reacting with its stem on the rod 31 which presses on the bottom 25 resting on the capsule 11 and on the cap T, produces the partial lifting SP of the head body 22 and of the rigid sleeve 21 integral with it, uncovering an angular reference R provided on the capsule 11 which is detected by the optical reader 36 which stops the plate 34, meanwhile started in rotation RO, when said reference and optical reader are aligned; - phase V: the head 20 is returned to the raised position of fig. 1 and the bottle 12 with the capsule 11 centered and integral with it are evacuated, in the correct angular position, to the next station which forms the folds on the capsule, completing its application.
La variante delle figure 6 a 11, nella quale le parti simili o corrispondenti sono indicate con lo stesso numero di riferimento seguito da uno zero, concerne un'apparecchiatura 100 atta a consentire, oltreché la centratura della capsula, l'orientamento angolare reciproco della capsula e della bottiglia, l'una in rapporto all'altra. The variant of figures 6 to 11, in which the similar or corresponding parts are indicated with the same reference number followed by a zero, concerns an apparatus 100 suitable for allowing, in addition to centering the capsule, the reciprocal angular orientation of the capsule. and of the bottle, one in relation to the other.
A questo scopo, l'apparecchiatura 100 comprende una testa calante e rotante 200 con un corpo di testa 220 sostenuto da uno stelo verticale cavo 270 alloggiato, con possibilità di movimento assiale contrastato da una molla 271, in una corrispondente boccola 280. Tale boccola è contenuta girevole, con l'interposizione di cuscinetti di rotolamento 281-282, in un cannotto 283 rigidamente vincolato ad un supporto a disco 300 che può spostarsi verticalmente grazie al movimento assiale di un montante di sostegno 301. La boccola 280 reca solidale un ingranaggio 284 in presa con il pignone 285 di un motore di azionamento 286 solidale al disco di supporto 300. Il motore 286, preferibilmente del tipo a passo, è controllato da un lettore ottico fisso 360 (fig.7) posizionato a fianco della bottiglia e sopportato dal montante 301 in corrispondenza del bordo inferiore della capsula 11. Nel corpo di testa 220 è contenuto, come nel caso precedente, un manicotto pneumatico di serraggio 230 al quale l'aria compressa è alimentata tramite un collettore 240 che ruota solidalmente alla testa 200 e coopera con un distributore fisso 241 vincolato alla rotazione da un'asta laterale 260. For this purpose, the apparatus 100 comprises a lowering and rotating head 200 with a head body 220 supported by a hollow vertical stem 270 housed, with the possibility of axial movement opposed by a spring 271, in a corresponding bush 280. This bush is rotatable contained, with the interposition of rolling bearings 281-282, in a sleeve 283 rigidly constrained to a disk support 300 which can move vertically thanks to the axial movement of a support upright 301. The bush 280 is integral with a gear 284 in engagement with the pinion 285 of an actuation motor 286 integral with the support disk 300. The motor 286, preferably of the step type, is controlled by a fixed optical reader 360 (fig. 7) positioned next to the bottle and supported by the upright 301 in correspondence with the lower edge of the capsule 11. The head body 220 contains, as in the previous case, a pneumatic tightening sleeve 230 to which the ar The tablet is fed through a manifold 240 which rotates integrally with the head 200 and cooperates with a fixed distributor 241 constrained to rotation by a lateral rod 260.
Il corpo di testa 220 si prolunga inferiormente in una porzione di manicotto rigido 210, immediatamente sottostante il manicotto di serraggio 230 ed avente la funzione già descritta di elemento di centraggio della capsula 11. La cavità di contenimento della capsula 11, delimitata nel corpo di testa 220 da detti manicotti rigido e di serraggio 210 e 230, è dotata superiormente di una ventosa 250 di afferramento della capsula la quale, tramite un condotto 251, disposto coassiale allo stelo cavo 270 è posta in comunicazione con una sorgente di vuoto, non rappresentata. The head body 220 extends below into a portion of rigid sleeve 210, immediately below the tightening sleeve 230 and having the function already described as a centering element of the capsule 11. The containment cavity of the capsule 11, delimited in the head body 220 from said rigid and clamping sleeves 210 and 230, is equipped at the top with a suction cup 250 for gripping the capsule which, through a duct 251, arranged coaxially with the hollow stem 270, is placed in communication with a vacuum source, not shown.
Anche in questo caso l'apparecchiatura è completata da un piattello girevole 340 che sostiene la bottiglia 120 in asse con la testa calante 200 ed è mosso da un motore 350 controllato da un tastatore fisso 290, tipicamente meccanico, atto a rilevare una tacca 291, o equivalente, provvista sulla bottiglia 120; quest'ultima essendo del tipo recante un emblema, marchio o simile da posizionare in prefissata relazione angolare con la capsula 11. Also in this case the apparatus is completed by a rotating plate 340 which supports the bottle 120 in axis with the lowering head 200 and is moved by a motor 350 controlled by a fixed feeler 290, typically mechanical, able to detect a notch 291, or equivalent, provided on bottle 120; the latter being of the type bearing an emblem, trademark or the like to be positioned in a predetermined angular relationship with the capsule 11.
Le fasi del procedimento di centratura della capsula e posizionamento angolare reciproco della capsula stessa in rapporto alla bottiglia, attuato con l'apparecchiatura 100 secondo la variante sopra descritta, sono le seguenti: The steps of the capsule centering process and reciprocal angular positioning of the capsule itself in relation to the bottle, carried out with the apparatus 100 according to the variant described above, are as follows:
- Fase I (fig. 7) : essendo la testa 200 tenuta in posizione sollevata dal supporto a disco 300, una bottiglia 120 recante calzata la capsula 11, è alimentata sul piattello 340, mantenuto fermo, in allineamento con la testa 200 anch'essa ferma in rotazione; - Phase I (fig. 7): since the head 200 is held in a raised position by the disk support 300, a bottle 120 with the cap 11 fitted, is fed onto the plate 340, kept stationary, in alignment with the head 200 also stops in rotation;
- fase II (fig. 8) : la testa 200 viene calata sulla bottiglia/ nella direzione della freccia C, fino a portare la ventosa 250 a contatto con la capsula 11, contemporaneamente il condotto 251 viene collegato alla sorgente di vuoto che produce l aspirazione AS così che l'estremità della capsula 11 aderisce strettamente alla ventosa 250; - phase II (fig. 8): the head 200 is lowered onto the bottle / in the direction of the arrow C, until the suction cup 250 comes into contact with the capsule 11, at the same time the duct 251 is connected to the vacuum source that produces the suction AS so that the end of the capsule 11 adheres tightly to the sucker 250;
- fase IV (fig. 9) : la testa 200 viene sollevata, grazie al corrispondente sollevamento S del montante 301 e trascina con se la capsula 11 sfilandola parzialmente dalla bottiglia 120; contemporaneamente vengono avviati il motore 286 che produce la rotazione RT del corpo di testa 220 e della capsula 11 solidale ed il motore 350 che produce la rotazione RP del piattello 340; la prima rotazione essendo arrestata dal lettore ottico 360 che ferma il corpo di testa 220 quando un riferimento angolare RI della capsula si allinea con detto sensore ottico; la seconda rotazione essendo arrestata dal tastatore 290 quando lo stesso rileva la tacca 291 della bottiglia; - phase IV (fig. 9): the head 200 is raised, thanks to the corresponding lifting S of the upright 301 and drags the capsule 11 with it, partially extracting it from the bottle 120; at the same time the motor 286 which produces the rotation RT of the head body 220 and of the integral capsule 11 and the motor 350 which produces the rotation RP of the plate 340 are started; the first rotation being stopped by the optical reader 360 which stops the head body 220 when an angular reference R1 of the capsule aligns with said optical sensor; the second rotation being stopped by the feeler 290 when the same detects the notch 291 of the bottle;
- fase V (fig. 10) : essendo la capsula 11 e la bottiglia 120 reciprocamente orientate in senso angolare dalla fase precedente, entrambi detti corpo di testa e piattello vengono mantenuti fermi e la testa 200 viene calata sulla capsula, nella direzione della freccia C, in modo che la porzione di manicotto rigido 210 centra la capsula stessa sulla bottiglia; - phase V (fig. 10): since the capsule 11 and the bottle 120 are mutually oriented in an angular direction from the previous phase, both said head body and plate are kept stationary and the head 200 is lowered onto the capsule, in the direction of the arrow C , so that the rigid sleeve portion 210 centers the capsule itself on the bottle;
- fase VI (fig. 11) : mantenendo la testa 200 in posizione calata, viene inviata temporaneamente aria compressa AC nel distributore 241 e deformato radialmente il manicotto pneumatico 230 che serra la capsula 11, centrata e correttamente orientata in rapporto alla bottiglia 120, sul tappo a fungo di detta bottiglia. Dopo di che la testa 200 viene sollevata per consentire l'evacuazione della bottiglia ed il ciclo riprende come descritto con riferimento a fig. 7. - phase VI (fig. 11): keeping the head 200 in the lowered position, compressed air AC is temporarily sent into the distributor 241 and the pneumatic sleeve 230 is radially deformed, which clamps the cap 11, centered and correctly oriented in relation to the bottle 120, on the mushroom cap of said bottle. After which the head 200 is raised to allow the evacuation of the bottle and the cycle resumes as described with reference to fig. 7.
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di esecuzione dell'apparecchiatura e le forme di attuazione del procedimento potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of execution of the apparatus and the embodiments of the method may widely vary with respect to what has been described and illustrated by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention.
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