ITTO970324A1 - BUCKET EXCAVATION EQUIPMENT FOR THE PRODUCTION OF DIAPHRAGMS - Google Patents
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Description
Descrizione a corredo di una domanda di brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: Attrezzatura di scavo a benna per la realizzazione di diaframmi. Description accompanying a patent application for an Industrial Invention entitled: Bucket excavation equipment for making diaphragms.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo dell’invenzione Field of the invention
La presente invenzione si colloca nel settore degli scavi per la costruzione di diaframmi, e si riferisce, in particolare, ad un'attrezzatura di scavo a benna idraulica per la costruzione di tali opere. The present invention relates to the field of excavations for the construction of diaphragms, and refers, in particular, to a hydraulic bucket excavation equipment for the construction of such works.
Descrizione della tecnica nota Description of the prior art
Sono noti diaframmi composti da una serie di pannelli affiancati; ogni pannello viene realizzato in uno scavo di sezione solitamente rettangolare allungata nella direzione del diaframma, in cui i lati corti sono confinanti con i iati corti della sezione dei pannelli adiacenti. Gli scavi sono generalmente eseguiti con benne a due valve contrapposte, provviste di denti di penetrazione e caricamento del terreno, li corpo della benna è provvisto di elementi di guida, detti “scarponi", ad esso collegati rigidamente o tramite dispositivi di posizionamento e regolazione. Diaphragms composed of a series of side-by-side panels are known; each panel is made in an excavation of usually rectangular section elongated in the direction of the diaphragm, in which the short sides are adjacent to the short sides of the section of the adjacent panels. Excavations are generally carried out with buckets with two opposing shells, equipped with teeth for penetrating and loading the soil, the body of the bucket is equipped with guide elements, called "boots", rigidly connected to it or by means of positioning and adjustment devices.
La benna è sospesa ad un'attrezzatura di scavo in superficie; i movimenti di abbassamento e sollevamento della benna nello scavo sono ottenuti a mezzo di una o più funi di manovra, a tiro diretto o in taglia, alle quali il corpo della benna è sospeso. La forza di scavo per l'azionamento delle valve è ottenuta a mezzo di uno o più cilindri oleodinamici contenuti nel corpo benna ed alimentati da due tubazioni flessibili avvolte su rispettivi aspi avvolgitori motorizzati a tensionamento costante. The bucket is suspended from a surface excavation fixture; the movements of lowering and lifting of the bucket in the excavation are obtained by means of one or more maneuvering ropes, with direct pull or in size, from which the body of the bucket is suspended. The excavation force for the actuation of the shells is obtained by means of one or more hydraulic cylinders contained in the bucket body and fed by two flexible pipes wound on respective motorized winding reels with constant tension.
Al fine di consentire una perfetta chiusura delle valve, i denti sono disposti sulle valve in modo asimmetrico e complementare; da ciò risulta che i! numero dei denti sarà diverso fra le due valve e pertanto saranno diversi i carichi specifici agenti sui denti durante l'applicazione della forza di scavo. In order to allow a perfect closure of the valves, the teeth are arranged on the valves in an asymmetrical and complementary way; from this it follows that i! the number of teeth will be different between the two shells and therefore the specific loads acting on the teeth during the application of the excavation force will be different.
È essenziale, ai fini della stabilità ed efficienza dell’opera, che la parete del diaframma sia priva di discontinuità cioè che tutti i pannell! adiacenti siano a contatto per tutta la loro profondità. È quindi necessario che sia i lati corti e sia i lati lunghi di ciascun pannello siano verticali. Inoltre è necessario evitare la torsione ad elicoide dei singoli pannelli: è infatti possibile i pannelli, pur essendo contigui in sommità ed avendo assi verticali, siano separati e divergano al di sotto di una certa profondità di scavo per effetto della torsione intorno alla verticale. In fase di scavo la verticalità dei lati dei pannelli è quindi di primaria importanza. It is essential, for the purposes of the stability and efficiency of the work, that the diaphragm wall is free of discontinuity, that is, that all the panels! adjacent are in contact throughout their depth. It is therefore necessary that both the short sides and the long sides of each panel are vertical. Furthermore, it is necessary to avoid the helical torsion of the individual panels: it is in fact possible for the panels, even if they are contiguous at the top and have vertical axes, to be separated and diverge below a certain excavation depth due to the torsion around the vertical. During the excavation phase, the verticality of the sides of the panels is therefore of primary importance.
Gli errori di verticalità sono principalmente dovuti alla asimmetria dei denti delle valve ed alle irregolarità del terreno. Verticality errors are mainly due to the asymmetry of the valve teeth and the irregularities of the ground.
La disposizione asimmetrica dei denti delle valve è dettata dall'esigenza di ottenere una chiusura delle valve il più possibile completa ed equilibrata; come noto agli esperti del settore, i denti su una valva sono sfalsati di mezzo passo rispetto a quelli dell’altra affinché le valve si possano chiudere senza che i denti si tocchino. Per ovvie ragioni di equilibrio in fase di scavo, una delle due valve possiede un dente in più rispetto all’altra. La geometria dei denti è quindi simmetrica nel piano verticale di rotazione delle valve, ma, per contro, le due valve subiscono una reazione di intensità differenziata nel movimento di chiusura con cui tagliano il terreno, The asymmetrical arrangement of the valve teeth is dictated by the need to obtain a closure of the valves as complete and balanced as possible; as known to those skilled in the art, the teeth on one valve are offset by half a step with respect to those of the other so that the valves can close without the teeth touching. For obvious reasons of balance during excavation, one of the two valves has one more tooth than the other. The geometry of the teeth is therefore symmetrical in the vertical plane of rotation of the valves, but, on the other hand, the two valves undergo a reaction of different intensity in the closing movement with which they cut the ground,
La deviazione in torsione è principalmente dovuta alla suddetta diversità dei denti di scavo tra le due valve. The deviation in torsion is mainly due to the aforementioned diversity of the excavation teeth between the two valves.
Si fa riferimento alle figure da 1 a 3, in cui è illustrata un’attrezzatura di scavo a benna di tipo noto per la costruzione di diaframmi. L'attrezzatura è dotata di un gruppo telescopico di guida montato alla testata di collegamento 11 in sommità al braccio 10 della gru. Il gruppo telescopico può ruotare intorno all’asse verticale di scavo x per effetto di un dispositivo di rotazione 12 fissato alla testata 11. Il gruppo telescopico comprende un primo elemento superiore 13, collegato alla parte rotante del dispositivo di rotazione 12, un secondo elemento intermedio 14, telescopicamente scorrevole all'interno del primo, ed un terzo elemento inferiore 15, telescopicamente scorrevole aH’intemo del secondo. All’estremità inferiore del terzo elemento 15 è fissato il corpo benna 16 comprensivo di guide laterali 17 e di valve 18 di tipo tradizionale, azionate da un sistema idraulico incorporato all'interno del corpo benna 16 ed alimentato attraverso tubazioni flessibili 19 avvolte su aspi 20. Questi sono montati in modo girevole sui primo elemento telescopico superiore 13, e sono dotati di un sistema di richiamo idraulico o elastico al fine di mantenere le tubazioni flessibili 19 ad una tensione prestabilita sostanzialmente costante. La fune di manovra 21 è attaccata in 22 ad un elemento 23 solidale al corpo della benna per effettuarne il sollevamento e l'abbassamento, a cui corrispondono rispettivamente la ritrazione e l'estensione del gruppo telescopico 13-15. Quindi, durante il movimento di discesa della benna le tubazioni flessibili vengono svolte dagli aspi in modo controllato per mantenerle alla tensione prestabilita; durante la risalita della benna, gli aspi riavvolgono automaticamente le tubazioni. Reference is made to figures 1 to 3, which illustrate a known type of bucket excavation equipment for the construction of diaphragms. The equipment is equipped with a telescopic guide assembly mounted to the connection head 11 at the top of the arm 10 of the crane. The telescopic group can rotate around the vertical excavation axis x by effect of a rotation device 12 fixed to the head 11. The telescopic group comprises a first upper element 13, connected to the rotating part of the rotation device 12, a second intermediate element 14, telescopically sliding inside the first, and a third lower element 15, telescopically sliding inside the second. The bucket body 16 is fixed to the lower end of the third element 15, including lateral guides 17 and traditional shells 18, operated by a hydraulic system incorporated inside the bucket body 16 and fed through flexible pipes 19 wound on reels 20 These are rotatably mounted on the first upper telescopic element 13, and are equipped with a hydraulic or elastic return system in order to keep the flexible pipes 19 at a substantially constant predetermined tension. The maneuvering rope 21 is attached at 22 to an element 23 integral with the body of the bucket to carry out its lifting and lowering, to which the retraction and extension of the telescopic assembly 13-15 correspond respectively. Then, during the descent movement of the bucket, the flexible pipes are unwound from the reels in a controlled manner to keep them at the predetermined tension; during the ascent of the bucket, the reels automatically rewind the pipes.
La guida telescopica consente di assicurare la verticalità del pannello nei primi metri di scavo, cioè nella fase in cui il corpo della benna non è ancora impegnato, con le proprie guide laterali, nella sezione di scavo del pannello. The telescopic guide makes it possible to ensure the verticality of the panel in the first few meters of excavation, that is, in the phase in which the body of the bucket is not yet engaged, with its side guides, in the excavation section of the panel.
In fase di scavo, per compensare o almeno contenere le deviazioni dalla verticalità dovute al’asimmetria dei denti, ogni uno o più cicli di scavo si estrae la benna dallo scavo e, mediante il dispositivo dì rotazione 12 si effettua la rotazione del gruppo guida e di conseguenza del corpo benna di 180° attorno all'asse verticale x. During the excavation phase, to compensate or at least contain the deviations from verticality due to the asymmetry of the teeth, every one or more excavation cycles the bucket is extracted from the excavation and, by means of the rotation device 12, the guide assembly is rotated and consequently of the bucket body 180 ° around the vertical axis x.
Questa tecnica comporta però alcuni svantaggi, innanzitutto comporta una limitazione del diametro degli aspi, i quali, ruotando solidalmente al gruppo telescopico, non devono interferire fisicamente con il braccio della gru durante tale manovra; si usano perciò aspi di diametro piuttosto limitato. Questa limitazione condiziona negativamente le tubazioni flessibili in termini di raggio di curvatura, sezione di passaggio, avvolgimento ordinato sull’aspo; una riduzione del diametro dell’aspo comporta quindi una riduzione di funzionalità, con rapida usura e vita utile ridotta per le tubazioni flessibili. However, this technique involves some disadvantages, first of all it involves a limitation of the diameter of the reels, which, by rotating integrally with the telescopic assembly, must not physically interfere with the arm of the crane during this maneuver; therefore reels of rather limited diameter are used. This limitation negatively affects the flexible pipes in terms of radius of curvature, passage section, orderly winding on the reel; a reduction in the diameter of the reel therefore involves a reduction in functionality, with rapid wear and reduced useful life for flexible pipes.
In secondo luogo, in almeno una delle due orientazioni di lavoro, se non in entrambe, nei rami della fune di manovra si genera una coppia di torsione attorno all’asse verticale; tale coppia è causa di instabilità torsionale di tutte le parti sospese, il che è causa dell’andamento ad elica sopra discusso. La precisione dello scavo dipende quasi esclusivamente dalla perizia del manovratore. Secondly, in at least one of the two working orientations, if not in both, a torsion torque is generated around the vertical axis in the branches of the maneuvering rope; this torque causes torsional instability of all suspended parts, which is the cause of the propeller trend discussed above. The precision of the excavation depends almost exclusively on the skill of the operator.
Inoltre, nelle attrezzature di scavo a benna del tipo citato si può facilmente verificare un intreccio delle funi con strisciamento relativo e usura precoce delle stesse in caso di rotazioni eccessive per errori di manovra. Furthermore, in the bucket excavation equipment of the aforementioned type, intertwining of the ropes with relative sliding and premature wear of the ropes in the event of excessive rotations due to maneuvering errors can easily occur.
Sintesi dell'invenzione Summary of the invention
Uno scopo dell'invenzione è di realizzare un'attrezzatura di scavo a benna di tipo perfezionato, in grado di ridurre in modo considerevole gli inconvenienti e limiti della tecnica nota come sopra discusso. In particolare, è scopo della presente invenzione proporre un’attrezzatura capace di realizzare scavi precisi, con particolare riguardo all’eliminazione o perlomeno al contenimento degli errori torsionali. An object of the invention is to provide an improved type of excavation equipment capable of considerably reducing the drawbacks and limitations of the known art as discussed above. In particular, the purpose of the present invention is to propose equipment capable of carrying out precise excavations, with particular regard to the elimination or at least the containment of torsional errors.
Un altro scopo dell’invenzione è di realizzare un'attrezzatura di scavo che permetta l’utilizzo di aspi di diametro maggiore e quindi di tubazioni flessibili dì diametro maggiore, capaci di fornire una maggiore portata di olio e quindi una potenza maggiore per il funzionamento delle valve. Another object of the invention is to provide excavation equipment that allows the use of reels with a larger diameter and therefore of flexible pipes with a larger diameter, capable of providing a greater flow of oil and therefore greater power for the operation of the valve.
Un altro scopo della presente invenzione è di realizzare un'attrezzatura di scavo più facile da manovrare, per cui la precisione dello scavo non dipenda solamente dall'abilità e dall’esperienza del manovratore. Another object of the present invention is to make excavation equipment easier to maneuver, whereby the precision of the excavation does not depend solely on the skill and experience of the operator.
Questi ed altri scopi e vantaggi, che saranno compresi meglio in seguito, sono raggiunti secondo la presente invenzione da un’attrezzatura di scavo per la costruzione di diaframmi, del tipo coniprendente: una benna idraulica, mezzi a fune per sollevare ed abbassare la benna lungo un asse di scavo sostanzialmente verticale, un gruppo di guida telescopico per guidare la benna lungo detto asse di scavo, un dispositivo di rotazione per ruotare la benna intorno a detto asse di scavo; caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di rotazione è interposto tra il gruppo di guida telescopico e la benna, e che i mezzi a fune sono fissati ad un elemento disposto a monte del dispositivo di rotazione. These and other objects and advantages, which will be better understood hereinafter, are achieved according to the present invention by an excavation equipment for the construction of diaphragms, of the coniprent type: a hydraulic bucket, rope means for lifting and lowering the bucket along a substantially vertical excavation axis, a telescopic guide assembly for guiding the bucket along said excavation axis, a rotation device for rotating the bucket around said excavation axis; characterized in that said rotation device is interposed between the telescopic guide assembly and the bucket, and that the cable means are fixed to an element arranged upstream of the rotation device.
L’attrezzatura comprende tubazioni flessibili per l’azionamento della benna e mezzi avvolgitori per avvolgere dette tubazioni intorno ad un asse sostanzialmente orizzontale; preferibilmente, detti mezzi avvolgitori sono montati su elemento strutturale non rotante disposto a monte del dispositivo di rotazione. The equipment includes flexible pipes for operating the bucket and winding means to wrap said pipes around a substantially horizontal axis; preferably, said winding means are mounted on a non-rotating structural element arranged upstream of the rotation device.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Verranno ora descritte le caratteristiche strutturali e funzionali di una forma di realizzazione preferita ma non limitativa dell’attrezzatura di scavo secondo l'invenzione; si fa riferimento ai disegni allegati, in cui a numeri uguali corrispondo parti uguali nelle varie figure, ed in cui: The structural and functional characteristics of a preferred but non-limiting embodiment of the excavation equipment according to the invention will now be described; reference is made to the attached drawings, in which equal numbers correspond to equal parts in the various figures, and in which:
la FIG. 1 è una vista laterale schematica di un'attrezzatura di scavo a benna di tipo noto; FIG. 1 is a schematic side view of a known type of excavation equipment;
la FIG. 2 è una vista laterale, secondo la freccia A di FIG. 1 , delle parti sospese alla gru; FIG. 2 is a side view, according to the arrow A of FIG. 1, of the parts suspended from the crane;
la FIG. 3 è un ingrandimento del dettaglio della disposizione dei denti sulle valve della benna; FIG. 3 is an enlargement of the detail of the arrangement of the teeth on the blades of the bucket;
la FIG. 4 è una vista laterale di un'attrezzatura di scavo a benna secondo la presente invenzione; e FIG. 4 is a side view of a bucket excavation equipment according to the present invention; And
la FIG. 5 è una vista in sezione, in scala ingrandita, del gruppo di rotazione idraulico di cui è dotata l'attrezzatura di scavo di FIG. 4. Descrizione dettagliata dell’invenzione FIG. 5 is a sectional view, on an enlarged scale, of the hydraulic rotation unit with which the excavation equipment of FIG. 4. Detailed description of the invention
Si fa riferimento alla FIG. 4, in cui è illustrata un’attrezzatura secondo la presente invenzione; per brevità, le parti già descritte in precedenza con riferimento alle FIGG. da 1 a 3 verranno richiamate in estrema sintesi. Reference is made to FIG. 4, which illustrates an equipment according to the present invention; for the sake of brevity, the parts already described above with reference to FIGS. 1 to 3 will be recalled in a nutshell.
L’attrezzatura di scavo di FIG. 4 comprende una testata di collegamento 11 collocata in cima al braccio 10 della gru. Alla testata 11 è montata, preferibilmente mediante un incernieramento orizzontale 30, un gruppo telescopico di guida costituito da elementi coassiali telescopici, preferibilmente in numero di tre: un primo elemento superiore ed esterno 13 collegato in alto alla testata 1 1, un secondo elemento intermedio (non illustrato in FIG. 4 per semplicità), ed un terzo elemento inferiore ed interno 15. The excavation equipment of FIG. 4 comprises a connection head 11 located on top of the arm 10 of the crane. Mounted to the head 11, preferably by means of a horizontal hinge 30, is a telescopic guide assembly consisting of coaxial telescopic elements, preferably three in number: a first upper and external element 13 connected at the top to the head 11, a second intermediate element ( not shown in FIG. 4 for simplicity), and a third lower and internal element 15.
La forza di scavo per l’azionamento delle valve è ottenuta a mezzo di uno o più cilindri oleodinamici contenuti nel corpo benna ed alimentati da due tubazioni flessibili 19 avvolte su rispettivi aspi avvolgitori 20 motorizzati a tensionamento costante (nella vista di FIG. 4 ne è visibile uno solo). I movimenti di abbassamento e sollevamento della benna 16 nello scavo sono ottenuti a mezzo di una o più funi di manovra 21. The excavation force for the actuation of the shells is obtained by means of one or more hydraulic cylinders contained in the bucket body and fed by two flexible pipes 19 wound on respective motorized winding reels 20 with constant tension (in the view of FIG. only one visible). The lowering and lifting movements of the bucket 16 in the excavation are obtained by means of one or more maneuvering ropes 21.
Secondo la presente invenzione, il corpo 16 della benna è montato in modo girevole attorno ad un asse sostanzialmente parallelo all’asse di scavo sull'estremo inferiore dell’elemento telescopico inferiore 15 tramite interposizione di un dispositivo idraulico di rotazione 31 grazie al quale la benna solamente, e non il gruppo telescopico, può ruotare intorno ail’asse verticale di scavo x. Sempre secondo l'invenzione, il punto di attacco della fune 21 è fissato ad un elemento disposto a monte del dispositivo di rotazione 31 ; nella forma di realizzazione preferita, la fune è fissata all'elemento inferiore 15 del gruppo telescopico, preferibilmente in prossimità del suo estremo superiore. According to the present invention, the body 16 of the bucket is rotatably mounted around an axis substantially parallel to the excavation axis on the lower end of the lower telescopic element 15 through the interposition of a hydraulic rotation device 31 thanks to which the bucket only, and not the telescopic unit, can rotate around the vertical excavation axis x. Still according to the invention, the attachment point of the rope 21 is fixed to an element arranged upstream of the rotation device 31; in the preferred embodiment, the rope is fixed to the lower element 15 of the telescopic assembly, preferably near its upper end.
Ancora secondo l’invenzione, gli aspi avvolgitori 20 sono montati su un elemento strutturale disposto a monte del dispositivo di rotazione e che perciò non ruota con la benna; nella forma di realizzazione preferita, gli aspi sono incernierati sull'elemento superiore 13 dei gruppo telescopico di guida. Grazie a questa configurazione, gli aspi avvolgitori possono essere dimensionati opportunamente secondo le esigenze funzionali specifiche e senza alcuna restrizione tecnica o geometrica. Come si può inoltre comprendere la paragone delle FIGG. 4 e 2, secondo la presente invenzione (FIG. 4) gii aspi possono essere vantaggiosamente posizionati sul gruppo telescopico di guida in modo da non sporgere frontalmente oltre il gruppo telescopico. Questo accorgimento permette la realizzazione di diaframmi ad immediato ridosso di eventuali pareti verticali preesistenti. Tale possibilità è invece preclusa con l'utilizzo di un'attrezzatura tradizionale come quella delie FIGG. 1 e 2, in cui in almeno una delle due posizioni speculari di lavoro gli aspi sporgono frontalmente dalla parte più avanzata dell'attrezzatura, per cui interferirebbero con una eventuale parete verticale. Still according to the invention, the winding reels 20 are mounted on a structural element arranged upstream of the rotation device and which therefore does not rotate with the bucket; in the preferred embodiment, the reels are hinged on the upper element 13 of the telescopic guide assembly. Thanks to this configuration, the winding reels can be suitably sized according to specific functional requirements and without any technical or geometric restrictions. As can also be understood the comparison of FIGS. 4 and 2, according to the present invention (FIG. 4), the reels can be advantageously positioned on the telescopic guide assembly so as not to protrude from the front beyond the telescopic assembly. This expedient allows the creation of diaphragms immediately behind any pre-existing vertical walls. This possibility is instead precluded with the use of a traditional equipment such as that of FIGS. 1 and 2, in which in at least one of the two mirror working positions the reels protrude from the front from the most advanced part of the equipment, so that they would interfere with a possible vertical wall.
Un’ulteriore vantaggio della configurazione dell’attrezzatura secondo l’invenzione sta nel fatto che anche le tubazioni flessibili 19 potranno essere dimensionate con sezione ottimale, maggiorata rispetto alla tecnica nota, per l'erogazione di una portata di olio maggiore. Ciò permette di aumentare la potenza trasmessa alle valve e il rendimento dell'attrezzatura di scavo. A further advantage of the configuration of the equipment according to the invention lies in the fact that even the flexible pipes 19 can be sized with an optimal section, larger than the known technique, for the delivery of a greater oil flow. This allows to increase the power transmitted to the shells and the efficiency of the excavation equipment.
Come si può apprezzare, la fune di manovra non è più soggetta a sollecitazioni torsionali dovuta alla rotazione della benna attorno all’asse verticale, per il fatto che la fune di manovra ha ora il suo punto di attacco sull'elemento inferiore 15 del gruppo telescopico (che non ruota), e non più sulla benna. Risulta così eliminata la componente di instabilità torsionale presente nelle attrezzature di scavo di tipo tradizionale. As can be appreciated, the maneuvering rope is no longer subject to torsional stresses due to the rotation of the bucket around the vertical axis, due to the fact that the maneuvering rope now has its attachment point on the lower element 15 of the telescopic assembly (which does not rotate), and no longer on the bucket. The component of torsional instability present in traditional excavation equipment is thus eliminated.
Si fa ora riferimento alla FIG. 5, in cui è illustrata una forma di realizzazione preferita del dispositivo idraulico di rotazione, indicato nel suo insieme con 31, che è interposto tra il gruppo telescopico e il corpo benna per effettuare la rotazione di quest’ultimo, Reference is now made to FIG. 5, which shows a preferred embodiment of the hydraulic rotation device, indicated as a whole with 31, which is interposed between the telescopic group and the bucket body to rotate the latter,
II dispositivo idraulico si compone di una parte superiore fissa, solidale al gruppo telescopico, e di una parte inferiore girevole, solidale in rotazione al corpo benna; la parte fissa e la parte girevole sono normalmente bloccate reciprocamente da un freno lamellare 36 ad apertura idraulica. The hydraulic device is made up of a fixed upper part, integral with the telescopic unit, and a rotating lower part, integral in rotation with the bucket body; the fixed part and the revolving part are normally mutually locked by a lamellar brake 36 with hydraulic opening.
Un motoriduttore 32 è solidale all’elemento telescopico superiore 13 del gruppo di guida; la trasmissione in uscita dal motoriduttore ingrana in un anello dentato 33 coassiale al gruppo telescopico e dotato di una o più sedi o incavi (non illustrati) in cui si può impegnare un elemento di impegno 34 solidale in rotazione alla parte inferiore mobile dei dispositivo idraulico. Nella sua forma di realizzazione preferita, l'elemento di impegno 34 è costituito da un perno montato in modo verticalmente scorrevole rispetto ad un cilindro idraulico 35 solidale alla benna, li dispositivo idraulico di rotazione comprende inoltre un giunto idraulico girevole 37 a due vie. A gearmotor 32 is integral with the upper telescopic element 13 of the guide assembly; the transmission coming out of the gearmotor engages in a toothed ring 33 coaxial to the telescopic assembly and equipped with one or more seats or recesses (not shown) in which an engagement element 34 integral in rotation with the movable lower part of the hydraulic device can be engaged. In its preferred embodiment, the engagement element 34 is constituted by a pin mounted in a vertically sliding manner with respect to a hydraulic cylinder 35 integral with the bucket, the hydraulic rotation device further comprises a two-way rotatable hydraulic joint 37.
Come rappresentato in FIG. 5, al termine della fase di risalita ella benna dallo scavo, il gruppo guida telescopico 13-15 è retratto rso l’alto; il perno 34 si impegna in una di dette sedi o incavi (non strafa) ricavata nell’anello dentato 33, così da rendere tale anello dale in rotazione alla benna. La forza di compressione verticale ata dall’attestamento della sommità del perno 34 contro l’anello 33 mette in pressione il fluido incomprimibile all’interno del cilindro 35. Il freno lamellare 36, posto in comunicazione di fluido con il cilindro 35, risponde a tale variazione di pressione svincolando la parte girevole dalla parte fissa del dispositivo idraulico 31 ; il corpo benna è così svincolato in rotazione dal gruppo telescopico. As shown in FIG. 5, at the end of the lifting phase of the bucket from the excavation, the telescopic guide assembly 13-15 is retracted upwards; the pin 34 engages in one of said seats or recesses (does not straf) obtained in the toothed ring 33, so as to make this ring rotate to the bucket. The vertical compression force produced by the abutment of the top of the pin 34 against the ring 33 pressures the incompressible fluid inside the cylinder 35. The lamellar brake 36, placed in fluid communication with the cylinder 35, responds to this pressure variation by releasing the rotatable part from the fixed part of the hydraulic device 31; the bucket body is thus released in rotation from the telescopic group.
Azionando il motoriduttore 32, si mette in rotazione l'anello dentato 33 e il perno 34, il quale trascina in rotazione il corpo della benna. By activating the gearmotor 32, the toothed ring 33 and the pin 34 are rotated, which drives the body of the bucket in rotation.
L’entità della rotazione impressa alla benna potrà essere regolata a piacere; solitamente si comanderà una rotazione di 180° per compensare la deviazione dovuta alla geometria asimmetrica dei denti delle valve. The amount of rotation impressed on the bucket can be adjusted as desired; usually a 180 ° rotation will be commanded to compensate for the deviation due to the asymmetrical geometry of the shell teeth.
Preferibilmente, l’alimentazione idraulica che aziona l’apertura e la chiusura delle valve 18 avviene attraverso il giunto idraulico 37 a due vie. Questo accorgimento offre l’ulteriore vantaggio di effettuare rotazioni illimitate, mentre con soluzioni precedenti si poteva raggiungere una rotazione massima di 180° a causa dell’intreccio delle funi di sospensione della benna. Preferably, the hydraulic power supply that activates the opening and closing of the valves 18 takes place through the two-way hydraulic joint 37. This arrangement offers the further advantage of unlimited rotations, while with previous solutions a maximum rotation of 180 ° could be achieved due to the intertwining of the bucket suspension ropes.
Si intende che l'invenzione non è limitata alla forma di realizzazione qui descritta ed illustrata a titolo esemplificativo, e che è invece suscettibile di modifiche relative a forma e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di funzionamento. Ad esempio, in una possibile variante non illustrata, gli aspi avvolgitori potranno essere montati sul braccio della gru anziché sul gruppo telescopico, senza per questo esulare dall’ambito della presente invenzione. It is understood that the invention is not limited to the embodiment described and illustrated herein by way of example, and that it is instead susceptible to modifications relating to the shape and arrangement of parts, constructional and operating details. For example, in a possible variant not shown, the winding reels can be mounted on the crane arm instead of on the telescopic unit, without thereby departing from the scope of the present invention.
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