DE4025823A1

DE4025823A1 - Hydraulic actuation system for dredge grab - automatically closes grab before it is raised

Info

Publication number: DE4025823A1
Application number: DE19904025823
Authority: DE
Inventors: Werner Kroeger
Original assignee: KROEGER GmbH
Current assignee: KROEGER GmbH
Priority date: 1990-08-15
Filing date: 1990-08-15
Publication date: 1992-02-20

Abstract

The dredger has a grab with two buckets (1,2) which are hinged to a support (3). The buckets (1,2) are opened and closed by hydraulic cylinders (5) which are pivoted to the support (3). The support (3) is attached to the body of a hydraulic cylinder (6) which has its piston rod connected to the lifting chains (80). The hydraulic cylinder (6) is connected through a pressure limiting valve (21) to the cylinders (5) which together form part of a hydraulic circuit which is supplied with hydraulic fluid by a pump. The force applied by the chains (8) to lift the grab extends the piston of the upper hydraulic cylinder (6) and drives hydraulic fluid into the cylinders (5) causing them to close the grab. USE - Dredger grab with two buckets.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung, insbesondere zum Kiesbaggern mit hydraulisch bewegten Greiferschalen. Wesentlich für die Greifertechnik ist der Füllungsgrad der Greiferschalen. In be stimmten Situationen füllen sich die Greiferschalen eines Seilgreifers nur teilweise. Das ist z. B. an Böschungen der Fall. Dort besteht die Gefahr, daß der Greifer zunächst teilweise abhebt, bevor die Schließ bewegung der Greiferschalen einsetzt. Hydraulische Greifereinrichtun gen mit hydraulisch bewegten Greiferschalen zeigen diese Probleme nicht. Bei diesen Greifereinrichtungen läßt sich der Greifer immer schließen, bevor die Hubbewegung einsetzt. Damit ist in normalem Gut immer eine gewünschte Füllung der Greiferschale gewährleistet.The invention relates to a gripper device, in particular for Gravel excavators with hydraulically moved grab shells. Essential for the gripper technology is the degree of filling of the gripper shells. In be in certain situations, the gripper shells of a rope gripper fill only partially. That is e.g. B. on embankments the case. There is the Danger that the gripper first partially lifts off before the closing movement of the gripper shells starts. Hydraulic gripper device conditions with hydraulically moved gripper shells show these problems Not. With these gripper devices, the gripper can always be close before the lifting movement starts. So that is in normal good a desired filling of the gripper shell is always guaranteed.

Dementsprechend haben sich hydraulische Greifereinrichtungen gegenüber Seilgreifern zwischenzeitlich durchgesetzt. Das gilt für motorhydrau lische Greifer. Bei solchen Greifereinrichtungen ist die Hydraulikan lage an der Greifereinrichtung montiert. Die Hydraulikanlage besteht aus Hydraulikpumpe mit einem Hilfsmotor sowie den Steuerungsventilen und den die Greiferbewegung verursachenden Kraftkolben.Accordingly, hydraulic gripper devices have been compared Rope grabs have now been implemented. That applies to motorhydrau lian grippers. In such gripper devices, the hydraulic system position on the gripper device. The hydraulic system is there hydraulic pump with an auxiliary motor and control valves and the power piston causing the gripper movement.

Hydraulische Greifereinrichtungen, denen die Hydraulikflüssigkeit von einer stationären oder an einer Kranenkatze angeordneten Hydraulik station zugeleitet wird, leiden bislang noch an Problemen der Hydrau likleitung.Hydraulic gripper devices to which the hydraulic fluid from a stationary or on a crane cat arranged hydraulics station is still suffering from hydraulic problems lik line.

Die Praxis zeigt jedoch, daß auch motor-hydraulische Greifereinrich tungen Schwierigkeiten zeigen. Schwierigkeiten ergeben sich beim Schließen der Greiferschalen, wenn Steine oder dgl. in den Greifer gelangen, die ein Blockieren der Greiferschalen verursachen. In den Antriebsaggregaten treten dann extreme Belastungsspitzen auf.Practice shows, however, that motor-hydraulic gripper devices show difficulties. Difficulties arise with Closing the gripper shells when stones or the like in the gripper reach, which cause the gripper shells to block. In the Drive units then experience extreme load peaks.

Andere Schwierigkeiten ergeben sich in bindigem Grund. Der bindige Grund kann sich an den Greiferschalen festsaugen, so daß die Greifer einrichtung sogar aufgegeben werden muß.Other difficulties arise in cogent reason. The binding one Reason can suck on the gripper shells, so that the gripper facility even has to be abandoned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Schwierigkeiten bei hydraulischen Greiferanlagen zu beseitigen. Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß Seilgreifer weder unerwünschte Belastungsspitzen beim Blockieren der Greiferschalen zeigen noch in Gefahr geraten, in bindigem Grund verloren zu gehen. Die Erfindung führt das darauf zurück, daß bei Seilgreifern mit der Schließbewegung zugleich eine Hubbewegung einhergeht.The invention is based, such difficulties to eliminate in hydraulic gripper systems. The goes Invention based on the knowledge that rope grippers are neither undesirable Load peaks when the gripper shells are blocked still show in Run the risk of being lost in a binding reason. The invention this is due to the fact that with rope grippers with the closing movement at the same time there is a lifting movement.

Nach der Erfindung wird die Seilgreiferbewegung für hydraulische Greiferanlagen dahin abgewandelt, daß eine Hubbewegung verursacht wird, sobald die Greiferschalen blockieren bzw. in bindigem Boden schwergängig werden. Nach der Erfindung wird das dadurch umgesetzt, daß ein Hydraulikzug zwischen dem Greifer und dessen Hebezeug ange ordnet ist. Vorzugsweise wird der Hydraulikzug durch einen oder mehrere Kraftkolben gebildet, die mittels eines Überdruckventiles betätigt werden, das im Hydraulikkreis der Hydraulik für die Greifer schalen angeordnet ist. Das Überdruckventil läßt sich auf jeden gewünschten Druck einstellen. Es kann ansprechen, sobald ein üblicher Greiferschalenschließdruck überschritten wird. Das führt zu einer sofortigen Hubbewegung, und zwar solange, bis der Greiferschalen schließdruck sich wieder auf das übliche Maß gesenkt hat.According to the invention, the rope grab movement for hydraulic Gripper systems modified so that a lifting movement causes as soon as the gripper shells block or in cohesive soil become stiff. According to the invention this is implemented that a hydraulic train between the gripper and its hoist is arranged. The hydraulic train is preferably operated by one or several power pistons formed by means of a pressure relief valve are operated in the hydraulic circuit of the hydraulics for the grippers shells is arranged. The pressure relief valve can be used on everyone Set the desired pressure. It can respond as soon as a common one Clam shell closing pressure is exceeded. That leads to one immediate lifting movement, and until the gripper shells closing pressure has dropped back to the usual level.

Wahlweise läßt sich die Erfindung auch nutzen, um mittels des Hydrau likzuges jeweils nach Schließen der Greiferschalen ein Freiheben der Greifereinrichtung zu gewährleisten, bevor das Hebezeug betätigt wird. Dies kann z. B. durch Wahl entsprechend langer Kraftkolben für den Hydraulikzug und weitere Druckbeaufschlagung der die Greiferschalen bewegung verursachenden Kraftkolben nach Schließen der Greiferschalen erreicht werden.Optionally, the invention can also be used to by means of the hydraulic likzuges each time the gripper shells are closed, the Ensure gripper device before the hoist is operated. This can e.g. B. by choosing correspondingly long power pistons for the Hydraulic cable and further pressurization of the gripper shells power piston causing movement after closing the gripper shells can be achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darge stellt.In the drawing, an embodiment of the invention is Darge poses.

Mit 1 und 2 sind zwei Greiferschalen an der Greifereinrichtung be zeichnet. Die Greiferschalen 1 und 2 sind in einer Traverse 3 bei 4 gelenkig aufgehängt. Die Bewegung der Greiferschalen erfolgt durch Kraftkolben 5. 1 and 2 are two gripper shells on the gripper device. The gripper shells 1 and 2 are articulated in a traverse 3 at 4 . The gripper shells are moved by power pistons 5 .

Das Hebezeug 8 an der Traverse 7 greift nicht unmittelbar an die Traverse 3 sondern mittelbar über einen Kraftkolben 6. Der Hydrau likkreis für die Kraftkolben ist in den Fig. 2 bis 4 in ver schiedenen Funktionen dargestellt. Fig. 2 zeigt einen Öffnungs vorgang. Dabei steht das Wegeventil 12 in einem Steuerblock 18 so, daß die Kraftkolben 5 eingeschoben werden. Den Hydraulikdruck liefert eine Hydraulikpumpe 16, der die Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank 17 pumpt.The hoist 8 on the crossmember 7 does not engage directly on the crossmember 3 but indirectly via a power piston 6 . The hydraulic circuit for the power pistons is shown in FIGS . 2 to 4 in different functions. Fig. 2 shows an opening process. The directional valve 12 is in a control block 18 so that the power pistons 5 are inserted. The hydraulic pressure is supplied by a hydraulic pump 16 which pumps the hydraulic fluid from a tank 17 .

Zum Steuerblock 18 gehören vorlaufseitig und rücklaufseitig Druckbe grenzungsventile 13 und 14, sowie Rückschlagventile.To the control block 18 include pressure side limit valves 13 and 14 on the flow side and return side, as well as check valves.

Die aus den Kraftkolben 5 austretende Hydraulikflüssigkeit wird über einen Rücklauffilter 15 dem Tank wieder zugeführt.The hydraulic fluid emerging from the power pistons 5 is returned to the tank via a return filter 15 .

Fig. 3 zeigt das Schließen der Greifereinrichtung. Dabei werden die Kraftkolben 5 nach Umschalten des Wegeventils 12 durch die Vorlauflei tung 20 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt. Die auf der anderen Seite aus den Kraftkolben 5 austretende Hydraulikflüssigkeit entweicht über ein Drosselrückschlagventil 10. In der Vorlaufleitung 20 sitzt nach Fig. 1 ein Überdruckventil 21. Das Überdruckventil 21 wird auf einen gewünschten Schließdruck eingestellt. Sobald der Schließdruck überschritten wird, öffnet das Überdruckventil 21, so daß die Druck flüssigkeit über eine Leitung 22 in den Kraftkolben 6 tritt und dort eine Hubbewegung verursacht. Fig. 3 shows the closing of the gripper device. The power piston 5 are acted upon by switching the directional valve 12 through the Vorlauflei device 20 with hydraulic fluid. The hydraulic fluid emerging from the power piston 5 on the other side escapes via a throttle check valve 10 . According to FIG. 1, an overpressure valve 21 is located in the feed line 20 . The pressure relief valve 21 is set to a desired closing pressure. As soon as the closing pressure is exceeded, the pressure relief valve 21 opens, so that the pressure liquid enters the power piston 6 via a line 22 and causes a lifting movement there.

Die Erhöhung des Flüssigkeitsdruckes in der Vorlaufleitung 20 resul tiert aus einem Widerstand an den Greiferschalen, insbesondere beim Blockieren der Greiferschalen. Die Hubbewegung des Kraftkolbens 6 wird dann solange fortgeführt, bis die Greiferbewegung sich fortsetzt und der Flüssigkeitsdruck in der Vorlaufleitung 20 abfällt.The increase in the liquid pressure in the feed line 20 results from a resistance on the gripper shells, in particular when the gripper shells are blocked. The lifting movement of the power piston 6 is then continued until the gripper movement continues and the liquid pressure in the feed line 20 drops.

Im übrigen ist der Kraftkolben 6 von solcher Länge, im Ausführungs beispiel 300 mm, daß trotz zwischenzeitlicher Hubbewegungen nach Schließen der Greiferschalen 1 und 2 noch ein Hub von etwa 100 mm ausgeführt wird, bevor das Hebezeug 8 einsetzt.In addition, the power piston 6 is of such length, in the execution example 300 mm that despite intermittent lifting movements after closing the gripper shells 1 and 2 , a stroke of about 100 mm is carried out before the hoist 8 starts.

Fig. 4 zeigt eine Stellung des Wegeventiles 12, bei der die Greifer einrichtung gesperrt ist. Fig. 4 shows a position of the directional control valve 12 , in which the gripper device is locked.

Claims

1. Grapple device, in particular for excavating gravel, with hydraulically moved gripper shells, characterized by an interposed hydraulic train between the hoist ( 8 ) and the gripper ( 1 , 2 ), the hydraulic train being actuated when the gripper movement is interrupted and / or stiff.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the hydraulic train is formed by at least one power piston ( 6 ).

3. Gripper device according to claim 2, characterized in that the power piston ( 6 ) via a pressure relief valve to the Vorlauflei device ( 20 ) of the hydraulics for the gripper shells is connected.

4. Gripper device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the gripper shells ( 1 , 2 ) are released after closing by the power piston ( 6 ).