ITTO961069A1

ITTO961069A1 - HIGH SPEED PRODUCTION UNIT FOR MECHANICAL PROCESSING WITH SWARF REMOVAL

Info

Publication number: ITTO961069A1
Application number: IT96TO001069A
Authority: IT
Inventors: Claudio Repossini; Michele Putero; Osvaldo Scarzello
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1996-12-23
Filing date: 1996-12-23
Publication date: 1998-06-23
Also published as: IT1289789B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Unità di produzione ad alta velocità per lavorazioni meccaniche ad asportazione di truciolo" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "High speed production unit for mechanical machining with chip removal"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce alle unità di produzione ad alta velocità per lavorazioni meccaniche ad asportazione di truciolo, del tipo comprendente mezzi per sopportare il pezzo in lavorazione in posizione fissa ed un mandrino ad asse orizzontale portante un utensile di lavorazione e sopportato in modo girevole da una struttura di sopporto che è a sua volta spostabile sia lungo un asse orizzontale (convenzionalmente definito asse Z) parallelo all'asse del mandrino, sia lungo un asse orizzontale (convenzionalmente X) perpendicolare all'asse del mandrino, sia lungo un asse verticale (Y); detta unità di produzione comprendendo: The present invention relates to high-speed production units for mechanical machining with chip removal, of the type comprising means for supporting the workpiece in a fixed position and a horizontal axis spindle carrying a machining tool and rotatably supported by a support structure which is in turn movable both along a horizontal axis (conventionally defined as the Z axis) parallel to the spindle axis, and along a horizontal axis (conventionally X) perpendicular to the spindle axis, and along a vertical axis ( Y); said production unit comprising:

- un banco fisso, - a fixed bench,

- una prima slitta montata scorrevole su detto banco lungo un primo dei suddetti tre assi, - una seconda slitta montata scorrevole su detta prima slitta lungo un secondo dei suddetti assi, e - a first slide mounted sliding on said bench along a first of the aforementioned three axes, - a second slide mounted sliding on said first slide along a second of said axes, and

- una terza slitta montata scorrevole su detta seconda slitta lungo il terzo dei suddetti tre assi e costituente la suddetta struttura di sopporto del mandrino, e - a third slide mounted slidably on said second slide along the third of the aforementioned three axes and constituting the aforementioned support structure of the mandrel, and

- mezzi attuatori del movimento di ciascuna slitta. - means for actuating the movement of each slide.

Una unità di produzione del tipo sopra indicato è ad esempio descritta ed illustrata nel brevetto europeo EP 0 648574 della stessa Richiedente. A production unit of the type indicated above is for example described and illustrated in the European patent EP 0 648574 of the same Applicant.

La macchina illustrata in tale documento presenta una serie di caratteristiche che consentono spostamenti del mandrino ad elevate velocità e con conseguenti elevate accelerazioni, che possono arrivare ad essere dell'ordine di 1 g. The machine illustrated in this document has a series of features which allow the spindle to move at high speeds and with consequent high accelerations, which can be of the order of 1 g.

Naturalmente, la tendenza verificatasi in anni recenti a progettare macchine sempre più veloci e soggette ad elevate accelerazioni impone conseguentemente la necessità di garantire che le slitte mobili della macchina, convenzionalmente disposte a sbalzo sopra la relativa struttura di sopporto sulla quale sono montate scorrevoli, non siano soggette a inclinazioni o deformazioni per effetto delle accelerazioni e delle decelerazioni cui sono sottoposte. Le corrispondenti sollecitazioni sono naturalmente tanto più elevate quanto più elevata è la massa dei corpi in movimento . Naturally, the tendency in recent years to design ever faster machines subject to high accelerations consequently imposes the need to ensure that the mobile slides of the machine, conventionally cantilevered above the relative support structure on which they are mounted sliding, are not subject to inclinations or deformations due to the accelerations and decelerations to which they are subjected. The corresponding stresses are naturally the higher the higher the mass of the moving bodies.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare una unità di produzione del tipo indicato all'inizio della presente descrizione che da un lato sia in grado di operare con velocità ed accelerazioni elevate e dall'altro lato possa garantire le necessarie caratteristiche di rigidezza e di stabilità con una struttura relativamente leggera . The object of the present invention is to provide a production unit of the type indicated at the beginning of the present description which on the one hand is able to operate with high speeds and accelerations and on the other hand can guarantee the necessary stiffness and stiffness characteristics. stability with a relatively light structure.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un'unità di produzione del tipo indicato all'inizio della presente descrizione, caratterizzata dalla combinazione delle seguenti caratteristiche : In order to achieve this object, the invention relates to a production unit of the type indicated at the beginning of the present description, characterized by the combination of the following characteristics:

- la suddetta prima slitta è scorrevole lungo il suddetto asse X orizzontale e perpendicolare all'asse del mandrino, - the aforementioned first slide is sliding along the aforementioned horizontal X axis and perpendicular to the axis of the spindle,

- la suddetta seconda slitta è scorrevole lungo il suddetto asse Z orizzontale e parallelo all'asse del mandrino, - the aforementioned second slide is sliding along the aforementioned horizontal Z axis and parallel to the axis of the spindle,

- la suddetta terza slitta è scorrevole lungo il suddetto asse Y verticale, - the aforementioned third slide is sliding along the aforementioned vertical Y axis,

- il suddetto banco fisso è sormontato da una struttura a portale, in modo tale da presentare due piani orizzontali di guida fra loro distanziati ed affacciati, ossia un piano orizzontale di guida inferiore ed un piano orizzontale di guida superiore, - the aforesaid fixed bench is surmounted by a portal structure, in such a way as to present two horizontal guide planes spaced apart and facing each other, i.e. a horizontal lower guide plane and a horizontal upper guide plane,

- la prima slitta, scorrevole lungo detto asse X, comprende un elemento di slitta inferiore ed un elemento di slitta superiore, fra loro separati, montati su rispettive guide predisposte rispettivamente sul suddetto piano orizzontale di guida inferiore e sul suddetto piano orizzontale di guida superiore, - the first slide, sliding along said X axis, comprises a lower slide element and an upper slide element, separated from each other, mounted on respective guides arranged respectively on said lower horizontal guide plane and on said upper horizontal guide plane,

- a detti primo e secondo elemento della prima slitta sono associati i rispettivi mezzi attuatori, fra loro separati e controllati in sincronismo, - the respective actuator means, separated from each other and controlled in synchronism, are associated with said first and second elements of the first slide,

- detta seconda slitta presenta una superficie inferiore ed una superficie superiore rispettivamente montate scorrevoli su rispettive guide predisposte su detti elementi inferiore e superiore della prima slitta, e detta terza slitta portante il mandrino è montata scorrevole su guide verticali predisposte su una superficie frontale di detta seconda slitta. - said second slide has a lower surface and an upper surface respectively mounted sliding on respective guides arranged on said lower and upper elements of the first slide, and said third slide carrying the spindle is mounted sliding on vertical guides arranged on a front surface of said second sled.

Grazie alle caratteristiche sopra indicate, l'unità di produzione secondo l'invenzione ottiene una serie di vantaggi. La predisposizione di una struttura fissa con due piani contrapposti di guida sui quali sono montati scorrevoli nella direzione dell'asse X due elementi separati di slitta, fra i quali è a sua volta montata scorrevole nella direzione dell'asse Z la seconda slitta, consente di garantire un movimento preciso degli elementi mobili della macchina limitando le deformazioni di flessione e torsione anche in caso di notevoli accelerazioni e decelerazioni, il tutto con una struttura relativamente leggera. Nello stesso tempo, la predisposizione del mandrino sulla slitta mobile lungo l'asse verticale Y garantisce dei vantaggi rispetto al caso in cui la seconda slitta fosse mobile lungo l'asse Y e la terza slitta portante il mandrino fosse mobile lungo l'asse Z. In quest'ultimo caso, infatti, la struttura portante il mandrino dovrebbe essere adeguatamente sopportata al fine di garantire l'assenza di deformazioni indesiderate. Infatti, qualora la terza slitta portante il mandrino fosse mobile lungo l'asse Z, vi sarebbero condizioni in cui essa dovrebbe sporgere a sbalzo dalla rispettiva struttura di sopporto e di guida, il che costringerebbe ad aumentare decisamente il peso di quest'ultima rispetto a quanto è necessario invece nel caso della presente invenzione . Thanks to the characteristics indicated above, the production unit according to the invention achieves a series of advantages. The provision of a fixed structure with two opposing guide planes on which two separate slide elements are mounted sliding in the direction of the X axis, between which the second slide is in turn mounted sliding in the direction of the Z axis, allows ensure precise movement of the moving elements of the machine by limiting bending and torsion deformations even in the event of considerable acceleration and deceleration, all with a relatively light structure. At the same time, the arrangement of the spindle on the slide movable along the vertical axis Y guarantees advantages with respect to the case in which the second slide is movable along the axis Y and the third slide carrying the spindle is movable along the axis Z. In the latter case, in fact, the structure supporting the spindle should be adequately supported in order to guarantee the absence of undesired deformations. In fact, if the third slide carrying the spindle were movable along the Z axis, there would be conditions in which it would have to protrude from the respective support and guide structure, which would force to significantly increase the weight of the latter with respect to what is necessary instead in the case of the present invention.

Pertanto, nella macchina secondo l'invenzione la particolare scelta degli assi lungo cui si muovono le tre slitte della macchina, in combinazione con la predisposizione dei due piani contrapposti di guida, dei due elementi di slitta separati montati scorrevoli su di essi ed atti a loro volta a guidare fra loro la seconda slitta della macchina, consente di operare con velocità ed accelerazioni molto elevate, garantendo nello stesso tempo la necessaria rigidezza delle parti di sopporto della macchina con una struttura relativamente leggera. Therefore, in the machine according to the invention the particular choice of the axes along which the three slides of the machine move, in combination with the arrangement of the two opposing guide planes, of the two separate slide elements mounted sliding on them and suitable for them aimed at guiding the second slide of the machine together, it allows to operate with very high speeds and accelerations, while ensuring the necessary rigidity of the supporting parts of the machine with a relatively light structure.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista laterale in elevazione, parzialmente sezionata, dell'unità di produzione secondo l'invenzione, Figure 1 is a partially sectioned side elevation view of the production unit according to the invention,

la figura 2 è una vista secondo la linea II-II della figura 1, Figure 2 is a view along the line II-II of Figure 1,

la figura 3 è una vista frontale, secondo la freccia III della figura 1, Figure 3 is a front view, according to the arrow III of Figure 1,

la figura 4 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 1, e Figure 4 is an enlarged scale view of a detail of Figure 1, and

la figura 5 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 3. Figure 5 is an enlarged scale view of a detail of Figure 3.

Con riferimento ai disegni, il numero 1 indica nel suo insieme una unità di produzione ad alta velocità per lavorazioni meccaniche ad asportazione di truciolo comprendente mezzi 2 per sopportare il pezzo in lavorazione (non illustrato) in posizione fissa. Nell'esempio illustrato, i mezzi di sopporto 2 comprendono una tavola orizzontale girevole 3 (vedere figure 1, 2) presentante due postazioni diametralmente opposte, 5 provviste di mezzi per ricevere e sopportare sopra di esse un pezzo da lavorare. Tali mezzi di fissaggio del pezzo non sono qui illustrati, in quanto essi possono essere di un qualunque tipo noto e non rientrano nell'ambito dell'invenzione. L'eliminazione di tali dettagli dai disegni rende inoltre questi ultimi di più pronta e facile comprensione. La tavola orizzontale 3 può essere ruotata intorno ad un asse verticale 6 per portare selettivamente le due postazioni di lavoro 4, 5 in corrispondenza di una zona di lavoro W ove il pezzo può essere impegnato dall'utensile della macchina. With reference to the drawings, the number 1 indicates as a whole a high-speed production unit for mechanical machining with chip removal comprising means 2 for supporting the workpiece (not shown) in a fixed position. In the illustrated example, the support means 2 comprise a rotating horizontal table 3 (see Figures 1, 2) having two diametrically opposite positions, 5 provided with means for receiving and supporting a workpiece above them. Such means for fixing the piece are not illustrated here, since they can be of any known type and do not fall within the scope of the invention. The elimination of these details from the drawings also makes the latter more ready and easy to understand. The horizontal table 3 can be rotated around a vertical axis 6 to selectively bring the two work stations 4, 5 to a work area W where the piece can be engaged by the machine tool.

La macchina secondo l'invenzione comprende un unico mandrino 7, che naturalmente può essere costituito in realtà da un gruppo mandrino con associato motore elettrico, avente un asse orizzontale Z, e montato girevole entro una struttura di sopporto 8 che è a sua volta sopportata, nel modo che verrà descritto in dettaglio nel seguito, in modo da potersi spostare sia lungo l'asse Z, sia lungo un asse orizzontale X (figura 2) perpendicolare all'asse Z del mandrino 7, sia lungo un asse verticale Y (vedere figura 1). Tale possibilità di movimento è ottenuta nel modo seguente. The machine according to the invention comprises a single spindle 7, which of course can actually be constituted by a spindle assembly with associated electric motor, having a horizontal axis Z, and rotatably mounted within a support structure 8 which is in turn supported, in the way that will be described in detail below, so as to be able to move both along the Z axis, and along a horizontal axis X (figure 2) perpendicular to the Z axis of the spindle 7, and along a vertical axis Y (see figure 1). This possibility of movement is obtained in the following way.

La macchina secondo l'invenzione comprende un banco fisso 9 sormontato da una struttura a portale costituita da due colonne 10 che si elevano dai due lati del banco 9, e da una traversa superiore 11 che collega superiormente le colonne 10. The machine according to the invention comprises a fixed bench 9 surmounted by a portal structure consisting of two columns 10 which rise from the two sides of the bench 9, and an upper crosspiece 11 which connects the columns 10 at the top.

Il banco inferiore 9 e la traversa superiore 11 presentano due piani orizzontali fra loro affacciati e distanziati, indicati rispettivamente con 12 e 13 che costituiscono un piano orizzontale inferiore di guida ed un piano orizzontale superiore di guida. A tal fine, sui due piani 12, 13 sono predisposte guide 12a, 13a dirette parallelamente all'asse orizzontale X perpendicolare all'asse del mandrino. The lower bench 9 and the upper crosspiece 11 have two horizontal planes facing each other and spaced apart, indicated respectively with 12 and 13 which constitute a lower horizontal guide plane and an upper horizontal guide plane. For this purpose, guides 12a, 13a are arranged on the two planes 12, 13a and are directed parallel to the horizontal axis X perpendicular to the axis of the mandrel.

Tali guide servono per guidare in modo scorrevole lungo una direzione parallela all'asse X una prima delle tre slitte che la macchina prevede al fine di ottenere la possibilità di spostare la struttura 8 di sopporto del mandrino 7 lungo i tre assi mutuamente ortogonali X, Y, Z. Tuttavia, nella macchina secondo l'invenzione, la prima slitta, mobile nella direzione X, è costituita in realtà da due elementi di slitta separati, un elemento di slitta inferiore 14 ed un elemento di slitta superiore 15. Tali elementi sono fra loro separati e rispettivamente scorrevoli sulle guide 12a e 13a dei due piani orizzontali di guida 12, 13 della struttura fissa della macchina. These guides serve to guide in a sliding way along a direction parallel to the X axis a first of the three slides that the machine provides in order to obtain the possibility of moving the support structure 8 of the spindle 7 along the three mutually orthogonal axes X, Y However, in the machine according to the invention, the first slide, movable in the X direction, actually consists of two separate slide elements, a lower slide element 14 and an upper slide element 15. These elements are between they are separated and respectively sliding on the guides 12a and 13a of the two horizontal guide planes 12, 13 of the fixed structure of the machine.

La disposizione generale sopra descritta è visibile nella figura 1 ed illustrata più in dettaglio nella figura 4. Con riferimento a quest'ultima figura, nel caso dell'esempio illustrato, ciascuno dei due piani di guida 12, 13 presenta tre guide 12a, 13a dirette parallelamente all'asse X. Inoltre, a ciascuno dei due elementi di slitta 14, 15 sono associati rispettivi mezzi motori, controllati in sincronismo fra loro, che comandano il movimento degli elementi 14, 15 lungo l'asse X. Sempre nel caso dell'esempio illustrato, tali mezzi motori sono costituiti da due coppie di motori lineari 16, 17, di un qualunque tipo noto, ognuno dei quali comprende uno statore 16a, 17a ancorato alla struttura della macchina, ed una parte mobile 16b, 17b connessa rigidamente al rispettivo elemento di slitta 14, 15. Come già indicato, i due elementi 14, 15 costituiscono una prima slitta della macchina, mobile lungo l'asse X. Ancora con riferimento particolare alla figura 4, ed inoltre alla figura 5, che illustra in scala ampliata un dettaglio della figura 3, la macchina secondo l'invenzione comprende una seconda slitta, indicata nel suo insieme con il numero di riferimento 18, che è guidata in modo scorrevole lungo l'asse Z fra i due elementi di slitta 14, 15. A tal fine, gli elementi di slitta 14, 15 presentano sulle loro due facce contrapposte guide longitudinali 14a, 15a (figura 5) sulle quali si impegnano in modo scorrevole rispettivamente la superficie inferiore 18a e la superficie superiore 18b della seconda slitta 18. Anche in questo caso, il movimento della seconda slitta 18 lungo l'asse Z è ottenuto mediante due motori lineari 19, 20 aventi ciascuno uno statore 19a, 20a connesso rigidamente al rispettivo elemento di slitta 14, 15, ed una parte mobile 19b, 20b connessa alla slitta 18. The general arrangement described above is visible in Figure 1 and illustrated in more detail in Figure 4. With reference to this latter figure, in the case of the illustrated example, each of the two guide planes 12, 13 has three direct guides 12a, 13a parallel to the X axis. Furthermore, respective motor means are associated with each of the two slide elements 14, 15, controlled in synchronism with each other, which control the movement of the elements 14, 15 along the X axis. illustrated example, these motor means consist of two pairs of linear motors 16, 17, of any known type, each of which comprises a stator 16a, 17a anchored to the structure of the machine, and a movable part 16b, 17b rigidly connected to the respective slide element 14, 15. As already indicated, the two elements 14, 15 constitute a first slide of the machine, movable along the X axis. Again with particular reference to figure 4, and also to figure 5, which illustrates in enlarged scale a detail of Figure 3, the machine according to the invention comprises a second slide, indicated as a whole with the reference number 18, which is slidably guided along the Z axis between the two slide elements 14 , 15. To this end, the slide elements 14, 15 have on their two opposite faces longitudinal guides 14a, 15a (figure 5) on which the lower surface 18a and the upper surface 18b of the second slide 18 respectively engage in a sliding manner. . Also in this case, the movement of the second slide 18 along the axis Z is obtained by means of two linear motors 19, 20 each having a stator 19a, 20a rigidly connected to the respective slide element 14, 15, and a movable part 19b, 20b connected to slide 18.

La struttura dei motori lineari 16, 17, 19, 20 non è qui illustrata in dettaglio, in quanto tale struttura può essere realizzata in un qualunque modo noto e non rientra, presa a sé stante, nell'ambito della presente invenzione. E' possibile naturalmente sostituire i motori lineari con qualsiasi altro tipo di attuatori, quali ad esempio attuatori con viti a sfere . The structure of the linear motors 16, 17, 19, 20 is not illustrated in detail here, since this structure can be made in any known way and does not fall, taken alone, within the scope of the present invention. It is of course possible to replace linear motors with any other type of actuator, such as ball screw actuators.

La struttura 8 di sopporto del mandrino 7 costituisce una terza slitta mobile lungo l'asse verticale Y, che è guidata in modo scorrevole su guide verticali 21 predisposte sulla faccia frontale della seconda slitta 18, il movimento verticale della terza slitta 8 essendo controllato da due ulteriori motori lineari (non visibili nei disegni. The support structure 8 of the mandrel 7 constitutes a third slide movable along the vertical axis Y, which is slidably guided on vertical guides 21 arranged on the front face of the second slide 18, the vertical movement of the third slide 8 being controlled by two further linear motors (not visible in the drawings.

Con riferimento alle figure 1 a 3, la macchina comprende un magazzino di utensili 23 portato da una struttura fissa adiacente al banco della macchina ed includente una ruota 24 girevole intorno ad un asse orizzontale 25 e portante sulla sua periferìa una pluralità di utensili T che possono essere prelevati o depositati automaticamente dal mandrino 7 che, a tale scopo, secondo una tecnica per sé nota, viene spostato in adiacenza al magazzino 23, ogni volta che occorre sostituire un utensile nel corso di un ciclo di lavorazione. With reference to Figures 1 to 3, the machine comprises a tool magazine 23 carried by a fixed structure adjacent to the machine bench and including a wheel 24 rotating around a horizontal axis 25 and carrying on its periphery a plurality of tools T which can be picked up or deposited automatically from the spindle 7 which, for this purpose, according to a per se known technique, is moved adjacent to the magazine 23, every time it is necessary to replace a tool during a working cycle.

Come risulta evidente dalla descrizione che precede, la struttura 8 portante il mandrino è mobile lungo l'asse Y. Tale soluzione è decisamente preferibile rispetto a soluzioni della tecnica anteriore in cui la slitta portante il mandrino è mobile nella direzione dell'asse Z. In questo caso, infatti occorre predisporre la parte della macchina su cui è montata scorrevole la slitta portante il mandrino con una struttura pesante e complessa, al fine di garantire il movimento preciso del mandrino e l'assenza di deformazioni anche quando la slitta portante il mandrino sporge a sbalzo rispetto alla relativa parte di sopporto. Inoltre, la predisposizione di una prima slitta costituita da due elementi di slitta separati 14, 15 guidati lungo l'asse X su due rispettivi piani di guida contrapposti 12, 13, nonché la predisposizione di una seconda slitta mobile lungo l'asse Z e guidata superiormente ed inferiormente dai due suddetti elementi di slitta 14, 15, garantisce ancora una volta l'assenza di deformazioni della struttura, anche in caso di movimenti con elevate accelerazioni, il tutto con una struttura relativamente leggera. As is evident from the above description, the structure 8 carrying the spindle is mobile along the Y axis. This solution is decidedly preferable with respect to prior art solutions in which the slide carrying the spindle is mobile in the direction of the Z axis. in this case, in fact, it is necessary to prepare the part of the machine on which the slide carrying the spindle is mounted slidingly with a heavy and complex structure, in order to guarantee the precise movement of the spindle and the absence of deformations even when the slide carrying the spindle protrudes cantilevered with respect to the relative part of the support. Furthermore, the provision of a first slide consisting of two separate slide elements 14, 15 guided along the X axis on two respective opposite guide planes 12, 13, as well as the provision of a second slide movable along the Z axis and guided above and below by the two aforementioned slide elements 14, 15, once again guarantees the absence of deformations of the structure, even in the case of movements with high accelerations, all with a relatively light structure.

L'impiego di motori lineari fra loro sincronizzati per il comando dei movimenti di ciascuna slitta della macchina risulta particolarmente vantaggioso in combinazione con la struttura sopra descritta. The use of mutually synchronized linear motors for controlling the movements of each slide of the machine is particularly advantageous in combination with the structure described above.

Naturalmente, fermo restando al principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to those described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. High-speed production unit for mechanical machining with chip removal, of the type comprising means (2) for supporting the workpiece in a fixed position and a spindle (7) with horizontal axis carrying a machining tool and supported in such a way rotatable by a support structure (8) which can be moved both along a horizontal axis Z parallel to the axis of the spindle (7), and along a horizontal axis X perpendicular to the axis of the spindle (7), and along a vertical axis Y , said production unit comprising - a fixed bench (9), - a first slide (14, 15) slidably mounted on said bench (9) along a first of the aforementioned three axes (X, Y, Z), - a second slide (18) slidably mounted on said first slide (14, 15) along a second of the aforementioned three axes (X, Y, Z), and - a third slide (8) slidably mounted on said second slide (18) along the third of the aforementioned three axes (X, Y, Z) and constituting the aforementioned support structure of the mandrel (7), and - means for actuating the movement of each sled, characterized by the combination of the following characteristics: - the aforementioned first slide (14, 15) is sliding along the aforementioned horizontal X axis and perpendicular to the axis of the spindle (7), - the aforementioned second slide (18) can slide along the aforementioned horizontal Z axis and parallel to the axis of the spindle (7), the aforementioned third slide (8) is sliding along the aforementioned vertical Y axis, - the aforementioned fixed bench (9) is surmounted by a portal structure (10, 11), in such a way as to present two horizontal guide planes (12, 13) spaced apart and facing each other, i.e. a lower horizontal guide plane ( 12) and an upper guide surface (13), - the first slide, sliding along said X axis, comprising a lower slide element (14) and an upper slide element (15), separated from each other, mounted on respective guides (12a, 13a) arranged respectively on the aforementioned horizontal plane of lower guide (12) and on the aforementioned horizontal upper guide plane (13), - respective actuator means (16, 17) are associated with said first and second elements (14, 15) of the first slide, separated and controlled in synchronism from each other, said second slide (18) has a lower surface 18a and an upper surface 18b respectively mounted sliding on respective guides (14a, 15a) arranged on said lower and upper elements (14, 15) of the first slide, and said third slide (8) carrying the spindle (7) and mounted slidingly on vertical guides (21) arranged on a front surface of said second slide (18).

2. Production unit according to claim 1, characterized in that the actuator means (16, 17) associated with said first and second slide element (14, 15) are linear motors.

3. Production unit according to claim 2, characterized in that also said second slide (18) is associated with actuator means comprising two linear motors (19, 20) connected respectively to the lower part and to the upper part of the second slide (18) . All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.