ITTO950522A1

ITTO950522A1 - DEPRESSION ADVANCE DEVICE

Info

Publication number: ITTO950522A1
Application number: IT000522A
Authority: IT
Inventors: Wilfried Ess
Original assignee: Schelling & Co
Priority date: 1994-07-04
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 1996-12-23
Also published as: ITTO950522A0; ATA131594A; IT1276432B1; AT402728B; DE19520107A1

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale avente per titolo: "Dispositivo di avanzamento a depressione DESCRIPTION of the Industrial Invention having the title: "Vacuum feeding device

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo di avanzamento a depressione che presenta le caratteristiche di cui al preambolo della rivendicazione 1. The present invention relates to a vacuum feeding device which has the characteristics set out in the preamble of claim 1.

I dispositivi di avanzamento a depressione di questo genere sono noti. Vengono impiegati in impianti di ripartizione di tavole e servono a sollevare una per una le tavole ordinate in pile e a spostarle di lato per deporle poi sulla tavola di riscontro che è disposta a monte dell'impianto di ripartizione di tavole e sulla quale vengono formati pacchi di queste tavole che in seguito, attraversando l'impianto di ripartizione di tavole, vengono ripartite e tagliate a formato. Vacuum feed devices of this kind are known. They are used in systems for dividing boards and are used to lift the boards arranged in stacks one by one and move them to one side to then place them on the abutment table which is arranged upstream of the board distribution system and on which packs of these boards which, after crossing the board distribution system, are then divided and cut to size.

Per le tavole le cui superfici sono delicate, sono cioè rivestite o verniciate, attualmente esiste solo la suddetta possibilità per formare pacchi di tavole su una tavola di riscontro e prepararli per la ripartizione in un impianto di ripartizione di tavole, essendo che per mezzo del dispositivo di avanzamento a depressione le tavole vengono sollevate una per una dalla pila, spostate di lato e quindi trasferite alla tavola di riscontro. For the boards whose surfaces are delicate, i.e. they are coated or painted, currently there is only the aforementioned possibility to form packs of boards on an abutment board and prepare them for distribution in a board distribution system, being that by means of the device The tables are lifted one by one from the stack, moved to the side and then transferred to the abutment table.

I tempi ciclo degli impianti di ripartizione di tavole diventano sempre più brevi e i pacchi di tavole da ripartire mentre attraversano l'impianto diventano sempre più grandi. D'altra parte la velocità di lavoro dei dispositivi di avanzamento a depressione non può essere aumentata a piacere. Per le tavole in normale formato commerciale il limite massimo di capacità è di circa dieci tavole al minuto. I dispositivi di avanzamento a depressione che si trovano sul mercato hanno tutti la stessa struttura di massima. Su rotaie orizzontali è scorrevole un carrello sul quale è montato un supporto sollevabile e abbassabile che presenta un numero piuttosto elevato di ventose. Con queste ventose viene afferrata quella che di volta in volta è la prima tavola della pila che quindi viene sollevata, spostata di lato e poi di nuovo deposta. The cycle times of the board distribution plants are getting shorter and shorter and the packs of boards to be distributed as they pass through the plant are getting bigger and bigger. On the other hand, the working speed of the vacuum feeding devices cannot be increased at will. For normal commercial format boards, the maximum capacity limit is approximately ten boards per minute. The vacuum feeding devices available on the market all have the same basic structure. A carriage sliding on horizontal rails on which a liftable and lowerable support is mounted which has a rather large number of suction cups. With these suction cups what is each time the first board of the stack is grabbed and then lifted, moved to the side and then deposited again.

Partendo da questo stato della tecnica la presente invenzione si prefigge lo scopo,di dare a un dispositivo di avanzamento a depressione di questo genere una forma costruttiva tale da consentire di ottenere tempi ciclo più elevati e questo scopo viene raggiunto secondo l'invenzione con i provvedimenti che costituiscono l'oggetto e il contenuto della parte caratterizzante della rivendicazione 1. Forme di realizzazione opportune dell’invenzione sono elencate nelle rivendicazioni secondarie . Starting from this state of the art, the present invention aims to give a vacuum feeding device of this kind a constructive form that allows to obtain higher cycle times and this aim is achieved according to the invention with the measures which constitute the object and content of the characterizing part of claim 1. Suitable embodiments of the invention are listed in the secondary claims.

Per illustrare la presente invenzione qui di seguito viene descritto schematicamente, sulla scorta dei disegni, un esempio di realizzazione, senza che per questo la presente invenzione sia limitata a questa forma di realizzazione. Nei disegni : In order to illustrate the present invention, an example of embodiment is schematically described hereinafter, based on the drawings, without thereby limiting the present invention to this embodiment. In the drawings:

la figura 1 è una vista laterale del dispositivo di avanzamento a depressione, Figure 1 is a side view of the vacuum feeding device,

la figura 2 rappresenta il dispositivo di avanzamento a depressione di cui alla figura 1, in cui però i carrelli si trovano in una posizione diversa da quella della figura 1, figure 2 represents the vacuum feeding device of figure 1, in which however the carriages are in a different position from that of figure 1,

la figura 3 è una vista come quelle delle figure 1 oppure 2, ma rappresenta una posizione reciproca diversa dei carrelli, figure 3 is a view like those of figures 1 or 2, but represents a different reciprocal position of the carriages,

la figura 4 è una sezione secondo la linea IV- IV della figura 3, Figure 4 is a section along the line IV-IV of Figure 3,

le figure 4 e 5 sono rappresentazioni particolareggiate della ventosa in due posizioni diverse e in scala ingrandita rispetto a quelle delle altre figure. Figures 4 and 5 are detailed representations of the suction cup in two different positions and on an enlarged scale with respect to those of the other figures.

Il dispositivo di avanzamento a depressione, visto di lato in figura 1, presenta rotaie di guida 1 disposte in orizzontale che in questo caso si estendono al di sopra di una tavola di riscontro 2 di un impianto di ripartizione di tavole non rappresentato nonché al di sopra di un piano elevatore 4 che porta pile 3 di pezzi a forma di tavola e al di sopra di un altro piano elevatore 5. Su quest'ultimo piano elevatore 5 si possono deporre le cosiddette tavole di riguardo. Su dette rotaie di guida 1 sono montati scorrevoli due carrelli 6 e 7, essendo che ogni carrello porta più barre orizzontali 8 e 9 che sporgono lateralmente dal rispettivo carrello e si estendono nella direzione di marcia dei carrelli 6 e 7. Queste barre 8 e 9 sono disposte su ciascuno dei due carrelli a guisa di forca ovvero di rastrello e con le loro estremità libere sono rivolte 1'una verso l'altra nonché sfalsate di lato 1 'una rispetto all'altra. Queste barre 8 e 9 sono disposte in orizzontale e le barre dei due carrelli 6 e 7 giacciono sostanzialmente nello stesso piano orizzontale, come risulta in particolare dalla figura 4. Queste barre 8 e 9 servono da supporti per le ventose 10 e 11 che in questo caso sono montate su travi 12 e 13, essendo che queste travi 12 e 13 sono a loro volta regolabili in altezza rispetto alle barre 8 e 9 per mezzo di unità cilindro-stantuffo 14 e 15. The vacuum feeding device, seen from the side in Figure 1, has guide rails 1 arranged horizontally which in this case extend above an abutment table 2 of a table distribution system not shown as well as above of an elevator plane 4 carrying stacks 3 of table-shaped pieces and above another elevator plane 5. The so-called special tables can be placed on the latter elevator plane 5. Two carriages 6 and 7 are mounted sliding on said guide rails 1, since each carriage carries several horizontal bars 8 and 9 which protrude laterally from the respective carriage and extend in the direction of travel of the carriages 6 and 7. These bars 8 and 9 they are arranged on each of the two trolleys in the form of a fork or rake and with their free ends are turned towards each other and offset sideways 1 'with respect to each other. These bars 8 and 9 are arranged horizontally and the bars of the two carriages 6 and 7 lie substantially in the same horizontal plane, as shown in particular by Figure 4. These bars 8 and 9 serve as supports for the suction cups 10 and 11 which in this case they are mounted on beams 12 and 13, being that these beams 12 and 13 are in turn adjustable in height with respect to the bars 8 and 9 by means of cylinder-piston units 14 and 15.

La disposizione e il sistema di supporto delle ventose 10, 11 sulle travi 12 e rispettivamente 13 sono rappresentati in dettaglio nelle figure 5 e 6. Ogni ventosa è collegata a uno stelo verticale 16 che passa attraverso la trave 12 ovvero 13, essendo che la lunghezza di questo stelo 16 è tale che lo stelo sporge oltre il lato superiore della trave 12 e rispettivamente 13 indipendentemente dalla posizione assunta di volta in volta dalla ventosa. All'estremità superiore libera dello stelo è disposto un controdado 17. Le due porzioni dello stelo, che si trovano al di sopra e al di sotto della trave 12 ovvero 13, passano ciascuna attraverso una molla elicoidale 18 e rispettivamente 19, essendo che queste molle possiedono opportunamente indici di rigidezza diversi, la molla superiore 19 cioè è più rigida della molla inferiore 18. Invece di impiegare molle di questo tipo sarebbe anche possibile sospendere le travi 12 e 13 a unità cilindrostantuffo collegate in serie. The arrangement and the support system of the suction cups 10, 11 on the beams 12 and 13 respectively are shown in detail in Figures 5 and 6. Each suction cup is connected to a vertical stem 16 which passes through the beam 12 or 13, being that the length of this stem 16 is such that the stem protrudes beyond the upper side of the beam 12 and 13, respectively, regardless of the position assumed from time to time by the suction cup. A lock nut 17 is arranged at the free upper end of the stem. The two portions of the stem, which are located above and below the beam 12 or 13, each pass through a helical spring 18 and 19 respectively, since these springs suitably have different stiffness indices, ie the upper spring 19 is more rigid than the lower spring 18. Instead of using springs of this type, it would also be possible to suspend the beams 12 and 13 to cylindrostuff units connected in series.

Per lo scorrimento dei due carrelli 6 e 7 sulle rotaie di guida 1, in corrispondenza di queste rotaie di guida è prevista almeno una catena a rotazione continua 22 guidata da rulli di azionamento e di rinvio 20 e 21, essendo che il carrello 7 è accoppiato al tratto superiore di questa catena e il carrello 6 può essere accoppiato a piacere al tratto inferiore o a quello superiore della catena 22. Gli elementi di accoppiamento previsti sulla catena 22 per il carrello 6 sono indicati con 23 e 24. Il piano, in cui giace la catena a rotazione continua, è verticale e si trova in parallelo alle barre 8 e 9 dei carrelli 6 e 7. Quando i due carrelli 6 e 7 sono accoppiati a tratti diversi della catena 22, i due carrelli 6 e 7 si muovono in direzione opposte. Quando sono accoppiati allo stesso tratto della catena 22, i carrelli si muovono sempre insieme nella stessa direzione. Se è accoppiato solo il carrello 7, lo stesso esegue uno spostamento rispetto al carrello 6 che sta fermo. Invece di questo tipo di azionamento con una catena a rotazione continua 22, per ogni carrello 6 e 7 si potrebbe anche prevedere un gruppo di azionamento con i rispettivi meccanismi e alberi di compensazione. For the sliding of the two carriages 6 and 7 on the guide rails 1, at least one continuously rotating chain 22 guided by drive and return rollers 20 and 21 is provided in correspondence with these guide rails, since the carriage 7 is coupled to the upper portion of this chain and the trolley 6 can be coupled at will to the lower or upper portion of the chain 22. The coupling elements provided on the chain 22 for the trolley 6 are indicated with 23 and 24. The plane in which it lies the continuously rotating chain is vertical and is parallel to the bars 8 and 9 of the carriages 6 and 7. When the two carriages 6 and 7 are coupled to different sections of the chain 22, the two carriages 6 and 7 move in the direction opposite. When coupled to the same section of the chain 22, the carriages always move together in the same direction. If only the carriage 7 is coupled, it moves with respect to the carriage 6 which is stationary. Instead of this type of drive with a continuously rotating chain 22, for each carriage 6 and 7 it would also be possible to provide a drive unit with the respective compensating mechanisms and shafts.

Qui di seguito viene illustrato il funzionamento del dispositivo. In figura 1 si vede che il carrello 7 ha sollevato una tavola dalla pila 3 e che, mentre porta questa tavola, si trova ancora al di sopra della pila, mentre l'altro carrello 6 ha deposto un'altra tavola sulla tavola di riscontro 2 dell'impianto per formare un pacco di tavole 25. Le unità cilindro-stantuffo 14 e 15 hanno sollevato le travi 12 e 13 alla stessa altezza. Le ventose 10, che portano una tavola,-sono leggermente piu abbassate di quelle dell'altro carrello 6 e questo, come si descriverà più dettagliatamente a proposito delle figure 5 e 6, è dovuto alla sospensione elastica di queste ventose. Le molle 19 portano il peso della tavola. I due carrelli 6 e 7 sono accoppiati a tratti diversi della catena 22. Se ora si mette in moto la catena 22, il carrello 7 si muove verso sinistra (figura 1) con la tavola che sta portando fino a che non viene a trovarsi al di sopra del pacco di tavole 25 sulla tavola di riscontro 2, dove depone la tavola così trasferita. Al contempo il carrello 6 si è spostato verso destra percorrendo lo stesso tratto che ha percorso verso sinistra il carrello 7, per cui ora si trova al di sopra della pila 3. Per mezzo delle unità cilindro-stantuffo 15 la trave 13 viene abbassata con le ventose 11 che prendono la tavola che si trova in cima alla pila 3, dopodiché ricomincia daccapo il ciclo alterno illustrato. L'ultima posizione descritta dei carrelli 6 e 7 è rappresentata schematicamente in figura 2. Mentre quindi un carrello prende una piastra per volta dalla pila 3, l'altro, allo stesso tempo, depone una tavola sulla tavola di riscontro 2 dell'impianto di ripartizione di tavole per formare il pacco di tavole 25 . The operation of the device is illustrated below. In figure 1 it can be seen that the trolley 7 has lifted a board from the stack 3 and that, while carrying this table, it is still above the stack, while the other trolley 6 has placed another board on the abutment table 2 of the plant to form a stack of boards 25. The cylinder-piston units 14 and 15 raised the beams 12 and 13 to the same height. The suction cups 10, which carry a table, are slightly lower than those of the other trolley 6 and this, as will be described in more detail with regard to Figures 5 and 6, is due to the elastic suspension of these suction cups. The springs 19 carry the weight of the board. The two carriages 6 and 7 are coupled to different sections of the chain 22. If the chain 22 is now set in motion, the carriage 7 moves to the left (figure 1) with the table it is carrying until it is at the above the pack of boards 25 on the reference board 2, where he places the board thus transferred. At the same time the carriage 6 has moved to the right along the same stretch that the carriage 7 has traveled to the left, so that it is now above the stack 3. By means of the cylinder-piston units 15 the beam 13 is lowered with the suckers 11 which take the board which is on top of pile 3, after which the alternate cycle illustrated starts all over again. The last described position of the trolleys 6 and 7 is schematically represented in figure 2. While therefore one trolley takes one plate at a time from the stack 3, the other, at the same time, places a table on the abutment table 2 of the distribution of boards to form the pack of boards 25.

Se le tavole da manipolare nel modo descritto sono relativamente leggere e quindi per ogni pacco si devono disporre 1’una sull'altra molte tavole, i due carrelli 6 e 7 si spostano nel modo illustrato e le tavole possono essere trasferite al ritmo di quindici o più al minuto. If the boards to be handled in the manner described are relatively light and therefore many boards must be arranged on top of each other for each pack, the two trolleys 6 and 7 move in the manner illustrated and the boards can be transferred at the rate of fifteen or more. more per minute.

Se si tratta invece di tavole pesanti, i carrelli 6 e 7 vengono uniti e accoppiati allo stesso tratto di catena 22 nella posizione reciproca rappresentata nella figura 3, in modo che i due carrelli 6 e 7 si spostano contemporaneamente nella stessa direzione e trasferiscono insieme una tavola per volta. Il dispositivo può avere così una costruzione più leggera e meno ingombrante e quindi le masse da spostare possono essere più piccole che se ci fosse un carrello solo a trasferire tavole pesanti. If, on the other hand, it is a question of heavy boards, the carriages 6 and 7 are joined and coupled to the same section of chain 22 in the reciprocal position shown in figure 3, so that the two carriages 6 and 7 move simultaneously in the same direction and transfer a table at a time. The device can thus have a lighter and less bulky construction and therefore the masses to be moved can be smaller than if there were a trolley only to transfer heavy boards.

Dalla figura 1 risulta che le rotaie di guida 1 dei due carrelli 6 e 7 si estendono anche al di sopra di un piano elevatore 5 supplementare che è previsto per le cosiddette tavole di riguardo. Se dalla pila 3, che si trova sul piano elevatore 5, deve essere prelevata una tavola di riguardo da trasferire sul piano di appoggio della tavola di riscontro, si sposta solo un carrello, mentre 1'altro rimane staccato e sta fermo durante questa operazione . From Figure 1 it results that the guide rails 1 of the two carriages 6 and 7 also extend above an additional lifting surface 5 which is provided for the so-called special tables. If from the stack 3, which is located on the lifting surface 5, a special table has to be taken to be transferred to the support surface of the abutment table, only one carriage moves, while the other remains detached and remains stationary during this operation.

Le molle 18 e 19 {figure 5 e 6) possiedono indici di rigidezza diversi, perché durante l'impiego la molla superiore 19 deve portare e rispettivamente trasmettere una parte del carico assorbito, mentre la molla inferiore 18, meno rigida, entra in azione solo quando le ventose si appoggiano alla tavola che si trova in cima alla pila 3 e questa molla deve assicurare un appoggio leggero, morbido e dolce. Queste molle garantiscono anche che i carrelli, che ritornano vuoti ovvero le loro ventose vadano a urtare contro la tavola prelevata da un carrello che passa davanti all'altro carello (figura 1). The springs 18 and 19 (figures 5 and 6) have different stiffness indexes, because during use the upper spring 19 must carry and respectively transmit a part of the absorbed load, while the lower spring 18, less rigid, only comes into action when the suction cups rest on the table which is at the top of the pile 3 and this spring must ensure a light, soft and gentle support. These springs also ensure that the trolleys, which return empty or their suction cups, collide with the table taken from a trolley that passes in front of the other trolley (figure 1).

Invece di queste molle previste a coppie, possono anche essere impiegate due unità cilindrostantuffo collegate in serie che devono assolvere la funzione di queste molle. Le corse verticali di sollevamento di questi dispositivi sono dimensionate in modo che nella loro corsa di lavoro le tavole prelevate oppure le ventose sospese non possano urtare contro gli ostacoli costituiti da parti della macchina. Instead of these springs provided in pairs, two cylindrical plunger units connected in series can also be used to fulfill the function of these springs. The vertical lifting strokes of these devices are sized so that in their working stroke the tables taken or the suspended suction cups cannot collide with the obstacles constituted by parts of the machine.

Claims

CLAIMS 1. Vacuum feed device with at least one carriage sliding along guide rails, on which a support for suction cups is arranged, characterized in that two carriages (6, 7) are mounted sliding along guide rails (1), which each of these two trolleys (6, 7} has a support equipped with suction cups (10, 11) and that the support of each of the two trolleys (6, 7) consists of several bars (8, 9) arranged in the form of a rake or fork and protruding on one side, being that the bars (8, 9) of the two carriages (6, 7) are turned towards each other with their free ends and are offset sideways with respect to each other.

2. Vacuum feed device according to claim 1, characterized in that the two carriages (6, 7) slide on common guide rails (1).

3. Vacuum feed device according to claim 1, characterized in that the bars (8, 9) are arranged substantially horizontally and that the bars (8, 9) of the two carriages (6, 7) lie in the same horizontal plane .

Vacuum feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the suction cups (10, 11) are mounted in such a way that they can be adjusted in height with respect to the bars (8, 9).

5. Vacuum feeding device according to claim 4, characterized in that the suction cups (10, 11} are fixed to vertical stems (16) which are guided to move vertically in beams (12, 13) carried by the bars (8 , 9), that the stems (16) pass through coil springs (18, 19) and that these coil springs are provided on the one hand between the suction cup and the lower side of the beam (12, 13) and, on the other, between the upper side of the beam (12, 13) and a lock nut (17) disposed at the end of the stem (16).

6. Vacuum feed device according to claim 5, characterized in that the helical springs (18, 19) associated with a vertical stem (16) of a sucker have different stiffness indices.

7. Vacuum feed device according to claim 4, characterized in that cylinder-piston units connected in series are provided for adjusting the height of the suckers.

Vacuum feed device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one continuously rotating chain (22) or one continuously rotating rope is provided for driving the carriages (6, 7) and that the carriages (6, 7) are coupled to the rope or to the chain (22), being that at least one of the carriages can be coupled optionally and alternatively to one or the other section of the chain (22) or of the cable.

9. Vacuum feed device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each carriage has its own actuation member.

10. Vacuum feed device according to claim 1, characterized in that the protruding bars (8, 9) of the two carriages (6, 7) have at least approximately the same length.

Vacuum feed device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the bars (8, 9) of the two carriages (6, 7) extend in the direction of travel of the carriages.

12. Vacuum feed device according to claim 8, characterized in that the plane of the continuously rotating chain (22) or of the continuously rotating rope is vertical and parallel to the bars (8, 9).