ITTO950353A1

ITTO950353A1 - OPERATING MACHINE

Info

Publication number: ITTO950353A1
Application number: IT95TO000353A
Authority: IT
Inventors: David J B Brown
Original assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1994-05-04
Filing date: 1995-05-03
Publication date: 1996-11-03
Also published as: ITTO950353A0; GB2289036A; GB9408796D0; IT1279185B1

Abstract

Una macchina operatrice comprende un braccio, avente un attrezzo ad una estremità del braccio, e con il braccio collegato in modo oscillante in corrispondenza dell'altra estremità alla macchina. Un supporto, comprendente una coppia di montanti distanziati, supporta e limita il movimento laterale del braccio. Il braccio è provvisto di pattini di usura sostituibili, il che riduce l'attrito tra il braccio ed il supporto e protegge il braccio dal danneggiamento.An operating machine comprises an arm, having a tool at one end of the arm, and with the arm swinging connected at the other end to the machine. A support, comprising a pair of spaced uprights, supports and limits the lateral movement of the arm. The arm is equipped with replaceable wear pads, which reduces the friction between the arm and the support and protects the arm from damage.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

Macchina operatrice" Operating machine"

Campo Tecnico Technical Field

La presente invenzione si riferisce ad una macchina operatrice avente un braccio che è provvisto, durante l'uso, di un attrezzo, quale un gancio, una benna o un carrello di carico ad una estremità, e che è collegato in modo oscillante all'altra estremità al telaio della macchina per un movimento di sollevamento e di abbassamento. Tale macchina è indicata nel seguito come del tipo descritto. The present invention relates to an operating machine having an arm which is provided, during use, with a tool, such as a hook, a bucket or a loading trolley at one end, and which is connected in an oscillating way to the other. ends to the machine frame for a lifting and lowering movement. This machine is indicated below as of the type described.

Tecnica Anteriore Anterior technique

Durante la marcia della macchina o operazioni quali scavo, il braccio è sottoposto a forze laterali, che applicano una tensione eccessiva al perno del braccio e al telaio della macchina. Ciò vale in particolare quando la macchina avanza su terreno non uniforme con il braccio abbassato e con un carico, quale una benna piena di terra, portato dall'estremità libera del braccio. While the machine is running or operations such as digging, the boom is subjected to lateral forces, which apply excessive tension to the boom pin and machine frame. This is particularly the case when the machine is traveling on uneven ground with the boom down and with a load, such as a bucket full of earth, carried by the free end of the boom.

Descrizione dell'Invenzione Description of the Invention

In accordo con la presente invenzione, una macchina operatrice del tipo descritto è provvista di un supporto fissato al telaio della macchina in una posizione lontana dalla connessione articolata per supportare e limitare un movimento laterale del braccio , almeno quando il braccio si trova in una posizione abbassata. In accordance with the present invention, an operating machine of the type described is provided with a support fixed to the frame of the machine in a position remote from the articulated connection to support and limit a lateral movement of the arm, at least when the arm is in a lowered position. .

Un movimento laterale del braccio è così limitato in modo da ridurre le tensioni sul braccio, sui. perno e sul telaio. A lateral movement of the arm is thus limited so as to reduce the strain on the arm, on the. pin and on the frame.

Il supporto è preferibilmente formato da due montanti verticali, uno su ogni lato del braccio. The support is preferably formed by two vertical uprights, one on each side of the arm.

Pei’ridurre l'attrito tra il braccio ed il supporto, e per proteggere il braccio dal. danneggiamento quando esso appoggia contro il supporto, è preferibilmente prevista una coppia di pattini di usura, uno su ogni lato del braccio, montati sul braccio oppure sul supporto. E' marginalmente preferibile prevedere i pattini di usura sul braccio, poiché ciò evita antiestetiche macchie di grasso sul braccio quando esso è sollevato. To reduce the friction between the arm and the support, and to protect the arm from. damage when it rests against the support, a pair of wear pads is preferably provided, one on each side of the arm, mounted on the arm or on the support. It is marginally preferable to provide wear pads on the arm, since this avoids unsightly grease stains on the arm when it is raised.

Per impedire l'interferenza tra i pattini di usura ed il supporto quando il braccio è abbassato, è preferibilmente previsto un gioco tra ogni pattino di usura ed il supporto. E' previsto un gioco minimo minore di 5 mm. To prevent interference between the wear shoes and the support when the arm is lowered, a clearance is preferably provided between each wear shoe and the support. A minimum play of less than 5 mm is required.

Allo scopo di permettere inoltre un leggero disallineamento tra il braccio ed il supporto, una superficie smussata è preferibilmente prevista per guidare il braccio in impegno con il supporto, così quando i montanti sono disposti sul telaio, ed i pattini di usura sono disposti sul braccio, almeno l'estremità inferiore di ogni pattino di usura o l'estremità superiore di ogni montante può essere smussata. In order to further permit a slight misalignment between the arm and the support, a chamfered surface is preferably provided for guiding the arm into engagement with the support, so when the posts are disposed on the frame, and the wear pads are disposed on the arm, at least the lower end of each wear shoe or the upper end of each strut can be chamfered.

I pattini di usura sono preferibilmente montati in mo do smontabile in modo che possano essere facilmente sostituiti. Quando un pattino di usura è consumato, è possibile montare distanziatori di spessore variabile dietro il pattino di usura in modo da mantenere sempre il gioco richiesto. The wear pads are preferably mounted in a detachable manner so that they can be easily replaced. When a wear pad is worn, spacers of varying thickness can be fitted behind the wear pad to maintain the required clearance at all times.

L'invenzione è particolarmente applicabile ad una mac china avente un modulo motore ed una cabina del conducente disposti su lati opposti dell'asse longitudinale centràledella macchina con un gioco tra loro, ed in cui il braccio è montato in modo oscillante in posizione adiacente alla parte posteriore della macchina intorno ad un asse trasversale rispetto all'asse longitudinale della macchina in modo che, nella sua posizione abbassata, il braccio sia sostanzialmente orizzontale e giaccia nel gioco tra il modulo motore e la cabina del conducente e sia fuori dalla linea visiva del conducente nella cabina. Tale macchina è descritta in GB-A-2268155. In questo caso, il supporto è preferibilmente disposto davanti al modulo motore e alla cabina del conducente. The invention is particularly applicable to a machine having an engine module and a driver's cabin arranged on opposite sides of the central longitudinal axis of the machine with a gap between them, and in which the arm is mounted in an oscillating way in a position adjacent to the part. rear of the machine around an axis transverse to the longitudinal axis of the machine so that, in its lowered position, the boom is substantially horizontal and lies in the clearance between the engine module and the driver's cab and is out of the driver's line of sight in the cabin. Such a machine is described in GB-A-2268155. In this case, the holder is preferably arranged in front of the engine module and the driver's cabin.

Un esempio di una macchina operatrice costruita in ac cordo con la presente invenzione sarà ora descritto con riferimento ai disegni annessi. An example of an operating machine constructed in accordance with the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

Breve Descrizione dei Disegni La Fig. 1 rappresenta una vista laterale della macchi na operatrice; Brief Description of the Drawings Fig. 1 represents a side view of the operating machine;

la Fig. 2 rappresenta una vista in pianta della macchina operatrice; Fig. 2 represents a plan view of the operating machine;

la Fig. 3 rappresenta una vista in sezione trasversale della macchina operatrice che mostra il supporto; Fig. 3 represents a cross-sectional view of the operating machine showing the support;

la Fig. 4 rappresenta il montaggio di un pattino di usura sul braccio; e Fig. 4 shows the assembly of a wear pad on the arm; And

la Fig. 5 rappresenta una vista del lato opposto della macchina operatrice rispetto a quello illustrato nella Fig. 1, con il braccio leggermente sollevato. Fig. 5 represents a view of the opposite side of the operating machine with respect to that illustrated in Fig. 1, with the arm slightly raised.

Forma Migliore per l'Attuazione dell’Invenzione La macchina operatrice illustrata nelle figure 1, 2 e 5 comprende un telaio che ha una cabina 1 ed un modulo motore 2 disposti rispettivamente su lati opposti di un braccio 3 quando, in una posizione abbassata, il braccio giace lungo un asse longitudinale centrale della macchina. Ad una estremità del braccio 3, è montato in modo oscillante un attrezzo quale una benna 4 o un carrello a forche 5. L'estremità opposta del braccio 3 è montata in modo oscillante in corrispondenza di un perno trasversale 6 sul telaio. Il braccio 3 è sollevato ed abbassato intorno al perno 6 da un martinetto idraulico (non rappresentato), e l'angolo dell'attrezzo 4, 5 rispetto al braccio è variato da una coppia di martinetti idraulici 7. Best Form for Implementing the Invention The operating machine illustrated in Figures 1, 2 and 5 comprises a frame which has a cabin 1 and an engine module 2 arranged respectively on opposite sides of an arm 3 when, in a lowered position, the arm lies along a central longitudinal axis of the machine. At one end of the arm 3, a tool such as a bucket 4 or a forklift 5 is mounted in a pivoting manner. The opposite end of the arm 3 is mounted in a pivoting manner at a transverse pin 6 on the frame. The arm 3 is raised and lowered around the pin 6 by a hydraulic jack (not shown), and the angle of the tool 4, 5 with respect to the arm is varied by a pair of hydraulic jacks 7.

Una coppia di montanti di supporto 8 sono saldati al telaio, uno su ogni lato del braccio 3, in una posizione leggermente davanti alla cabina 1 e al modulo motore 2. A pair of support posts 8 are welded to the frame, one on each side of the arm 3, in a position slightly in front of the cab 1 and the engine module 2.

Di fronte ad ogni montante di supporto 8 vi è un pattino di usura 11 che è montato su una piastra laterale 12 del braccio 3 in modo da avere un gioco di circa 3 mm rispetto al montante 8. I pattini di usura sono realizzati in un nylon impregnato con olio come Nylacast Oilon (marchio depositato). Come illustrato nella figura 4, ogni pattino di usura 11 è provvisto di una coppia di fori svasati 13 attraverso i quali il pattino di usura 11 è avvitato alla piastra laterale 12 mediante viti 14. Tra la piastra di usura li e la piastra laterale 12 vi è almeno uno spessore 15 che è selezionato in modo da lasciare il gioco richiesto tra il pattino di usura 11 ed il montante 8. L’estremità inferiore del pattino di usura 11 è provvista di uno smusso ^,6 e l'estremità superiore del montante di supporto 8 è analogamente provvista di uno smusso 17. In front of each support post 8 there is a wear pad 11 which is mounted on a side plate 12 of the arm 3 so as to have a clearance of about 3 mm with respect to the post 8. The wear pads are made of a nylon impregnated with oil such as Nylacast Oilon (registered trademark). As shown in Figure 4, each wear pad 11 is provided with a pair of countersunk holes 13 through which the wear pad 11 is screwed to the side plate 12 by screws 14. Between the wear plate 11 and the side plate 12 there is is at least one shim 15 which is selected so as to leave the required clearance between the wear pad 11 and the post 8. The lower end of the wear pad 11 is provided with a chamfer 6 and the upper end of the post support 8 is similarly provided with a chamfer 17.

Applicabilità Industriale Industrial applicability

Durante l’uso, quando la macchina operatrice è in mar eia, quando la benna 4 sta scavando, o quando la forca 5 preleva un carico dal terreno, il braccio 3 si trova nella sua posizione abbassata in cui è ricevuto nel gioco tra la cabina 1 e il modulo motore 2. Durante tali operazioni esso sarà sottoposto a forze laterali, ad esempio a causa di vibrazioni durante la marcia, o carichi sull'attrezzo 4, 5. Se non fosse supportato, ciò potrebbe provocare un danneggiamento del braccio 3, del perno 6 o del telaio della macchina. La disposizione dei montanti di supporto 8 e dei pattini di usura 11 limita un eventuale movimento laterale del braccio 3 e perciò riduce le tensioni sul braccio 3, sul perno 6 e sul telaio della macchina. During use, when the operating machine is in motion, when the bucket 4 is digging, or when the fork 5 picks up a load from the ground, the arm 3 is in its lowered position where it is received in the clearance between the cabin 1 and the engine module 2. During these operations it will be subjected to lateral forces, for example due to vibrations during travel, or loads on the tool 4, 5. If it is not supported, this could cause damage to the arm 3, pin 6 or machine frame. The arrangement of the supporting uprights 8 and of the wear pads 11 limits any lateral movement of the arm 3 and therefore reduces the tensions on the arm 3, on the pin 6 and on the frame of the machine.

Come si può vedere dalla figura 5, il braccio è supportato mentre si trova in una posizione abbassata, in questo caso fino ad un angolo di inclinazione di 6,3°. Quando il braccio 3 è abbassato sotto questa posizione, i pattini di usura 11 sono disposti tra il montante di supporto 8 e limitano il movimento del braccio. Quando il braccio 3 è abbassato in tale posizione, un eventuale disallineamento del braccio è facilmente compensato da una combinazione del gioco tra il montante di supporto 8 ed i pattini di usura 11 e degli smussi 16, 17 previsti sui pattini di usura e sui montanti di supporto. As can be seen from Figure 5, the arm is supported while in a lowered position, in this case up to an inclination angle of 6.3 °. When the arm 3 is lowered below this position, the wear pads 11 are disposed between the support post 8 and limit the movement of the arm. When the arm 3 is lowered in this position, any misalignment of the arm is easily compensated by a combination of the play between the support post 8 and the wear pads 11 and the bevels 16, 17 provided on the wear pads and on the uprights. support.

Nel tempo i pattini di usura 11 si consumeranno in mo do che il gioco tra un pattino di usura ed un montante di supporto 8 aumenti ad un livello tale per cui il supporto non funziona in modo efficace. In questo caso il pattino di usura 11 è smontato allentando le viti 14, ed uno spessore addizionale 15 è disposto tra il pattino di usura 11 ed il braccio 3. Questa operazione può essere ripetuta diverse volte, dopo di che il pattino di usura il può essere sostituito. Over time, the wear pads 11 will wear out so that the clearance between a wear pad and a support post 8 increases to a level that the support does not function effectively. In this case the wear pad 11 is disassembled by loosening the screws 14, and an additional shim 15 is arranged between the wear pad 11 and the arm 3. This operation can be repeated several times, after which the wear pad 11 can be replaced.

Altri aspetti, scopi e vantaggi della presente invenzione si possono ottenere da uno studio dei disegni, della descrizione e delle rivendicazioni annesse. Other aspects, objects and advantages of the present invention can be obtained from a study of the drawings, the description and the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. Operating machine having an arm with a tool at one end and which is pivotally connected at the other end to the machine frame for lifting and lowering, and a support attached to the machine frame in one position away from the hinged connection to support and limit lateral movement of the arm, at least when the arm is in a lowered position.

2. Operating machine according to claim 1, wherein the support comprises two vertical uprights, one on each side of the arm.

3. Operating machine according to claim 1, comprising a pair of wear shoes, one arranged on each side of the arm, and mounted on the arm or on the support.

4. Operating machine according to claim 3, in which a play is provided between each wear shoe and the support.

5. Operating machine according to claim 3, wherein the wear shoes are mounted in a dismountable manner with shims mounted behind such shoes.

6. Operating machine according to claim 1, wherein said support comprises a beveled surface which is intended to guide the arm into engagement with the support.

7. Operating machine according to claim 1, in which the machine comprises an engine module and a driver's cabin arranged on opposite sides of the central longitudinal axis of the machine with a gap between them, and in which the arm is mounted in an oscillating manner towards the rear of the machine around an axis transverse to the longitudinal axis of the machine so that, in its lowered position, the boom is substantially horizontal and lies in the clearance between the engine module and the driver's cab and is out of line of sight of the driver in the cabin.

8. Operating machine according to claim 3, wherein each of the wear shoes comprises a chamfered surface which is intended to guide the arm into engagement with the support.