ITTO20080952A1

ITTO20080952A1 - VEHICLE WITH LIFTING ARM

Info

Publication number: ITTO20080952A1
Application number: IT000952A
Authority: IT
Inventors: Marilena Bellino; Davide Caporale
Original assignee: New Holland Kobelco Construction Ma Chinery S P A
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-06-19
Also published as: EP2202364B1; EP2202364A2; EP2202364A3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“VEICOLO CON BRACCIO DI SOLLEVAMENTO” "VEHICLE WITH LIFTING ARM"

La presente invenzione fa riferimento ad un veicolo avente un braccio di sollevamento. The present invention refers to a vehicle having a lifting arm.

Esistono molti tipi diversi di veicoli che hanno un telaio, che è condotto da ruote o cingoli continui e supporta un braccio di sollevamento. Tali veicoli comprendono gru mobili, escavatori e movimentatori telescopici, e questo non intende essere un elenco esaustivo. Ognuno di questi veicoli rischia di rovesciarsi, o ribaltarsi, se il momento del braccio di sollevamento supera il momento del telaio. There are many different types of vehicles that have a frame, which is driven by continuous wheels or tracks and supports a lift arm. Such vehicles include mobile cranes, excavators and telehandlers, and this is not meant to be an exhaustive list. Each of these vehicles is likely to tip over, or tip over, if the lift arm moment exceeds the frame moment.

Per evitare il rischio di rovesciamento, è stato proposto precedentemente di attaccare contrappesi amovibili al telaio. Tali proposte anteriori possono essere trovate nei documenti JP 11-117352 e JP 8-143277. I contrappesi devono essere amovibili per evitare l’aumento della larghezza del telaio quando è nella modalità di trasporto, ovvero quando viene condotto o trasportato su un rimorchio su strada. To avoid the risk of overturning, it was previously proposed to attach removable counterweights to the frame. Such earlier proposals can be found in documents JP 11-117352 and JP 8-143277. The counterweights must be removable to avoid increasing the width of the frame when it is in transport mode, or when it is driven or transported on a road trailer.

Tuttavia, le proposte della tecnica anteriore per il montaggio e la rimozione dei contrappesi sono ad alto dispendio di tempo e richiedono che fissaggi temporanei siano imbullonati sul telaio o rimossi da esso. However, prior art proposals for mounting and removing counterweights are time consuming and require temporary fasteners to be bolted to or removed from the frame.

La presente invenzione cerca di attenuare i suddetti problemi, semplificando il modo in cui i contrappesi sono montati sul telaio e rimossi da esso. The present invention seeks to alleviate the above problems by simplifying the way in which the counterweights are mounted on the frame and removed therefrom.

Secondo la presente invenzione è previsto un veicolo avente un telaio, condotto da ruote o cingoli continui, che supporta un braccio di sollevamento, in cui il telaio del veicolo è dotato di formazioni su una superficie laterale verticale atte ad impegnarsi con formazioni combacianti su una superficie laterale verticale di un contrappeso amovibile, le formazioni essendo sagomate in modo da impegnare per scorrimento il contrappeso su un piano verticale rispetto al telaio e, quando impegnate, supportare il peso del contrappeso verticalmente e impedire la separazione del contrappeso dal telaio. According to the present invention, a vehicle is provided having a frame, driven by continuous wheels or tracks, which supports a lifting arm, in which the vehicle frame is provided with formations on a vertical lateral surface adapted to engage with mating formations on a surface vertical side of a removable counterweight, the formations being shaped so as to slidingly engage the counterweight on a vertical plane with respect to the frame and, when engaged, support the weight of the counterweight vertically and prevent separation of the counterweight from the frame.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, le formazioni in impegno comprendono sporgenze a testa grande su una delle due superfici laterali verticali, le teste delle quali impegnano canali a base ampia nell’altra delle superfici laterali verticali. In a preferred embodiment of the invention, the formations in engagement include large-headed projections on one of the two vertical side surfaces, the heads of which engage broad-based channels in the other of the vertical side surfaces.

L’espressione “a testa grande” intende includere qualsiasi sporgenza che sia maggiore a livello della sua testa piuttosto che della sua base. La sporgenza può avere una forma a fungo o una forma a T, con un’ampia testa che si estende lateralmente oltre uno stelo più stretto o può essere sagomata a coda di rondine. In modo simile, l’espressione “a base ampia” intende includere qualsiasi canale che sia più ampio nella sua base piuttosto che nella sua imboccatura e che può essere sagomato a C o sagomato a coda di rondine. The expression "big head" means to include any protrusion that is greater at the level of its head rather than its base. The protrusion can have a mushroom shape or a T shape, with a large head that extends laterally beyond a narrower stem or it can be dovetail-shaped. Similarly, the expression "wide base" means to include any channel that is wider in its base than in its mouth and which can be C-shaped or dovetail-shaped.

In modo opportuno, ciascun contrappeso è dotato inoltre di mezzi di attacco, per cui può essere montato e rimosso dal telaio utilizzando il braccio di sollevamento del veicolo. Conveniently, each counterweight is further equipped with attachment means, so that it can be mounted and removed from the frame using the vehicle's lifting arm.

Vantaggiosamente, i canali e le sporgenze sono sagomati in modo da impegnarsi gli uni con le altre per azione dell’abbassamento del contrappeso sulle formazioni sul telaio. Advantageously, the channels and protrusions are shaped so as to engage with each other by the action of lowering the counterweight on the formations on the frame.

L’invenzione sarà ora descritta ulteriormente a titolo di esempio in riferimento ai disegni allegati, in cui: The invention will now be described further by way of example with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1 è una vista laterale di un telaio di un escavatore mobile, condotto da cingoli continui, Figure 1 is a side view of a frame of a mobile excavator, driven by continuous tracks,

la Figura 2 è una vista frontale del telaio di Figura la Figura 3 è una vista in pianta del telaio delle Figure 1 e 2, Figure 2 is a front view of the frame of Figure 3 is a plan view of the frame of Figures 1 and 2,

la Figura 4 è una vista prospettica parziale del telaio delle Figure da 1 a 3, che mostra le formazioni del telaio che impegnano le formazioni sul contrappeso, Figure 4 is a partial perspective view of the frame of Figures 1 to 3, showing the frame formations engaging the formations on the counterweight,

la Figura 5 è una vista prospettica di un contrappeso, che mostra le formazioni del contrappeso, che impegnano le formazioni sul telaio, Figure 5 is a perspective view of a counterweight, showing the counterweight formations, engaging the formations on the frame,

la Figura 6 mostra una sezione orizzontale attraverso le formazioni del telaio e del contrappeso, quando impegnati le une con le altre, e Figure 6 shows a horizontal section through the frame and counterweight formations, when engaged with each other, and

la Figura 7 è una fotografia che mostra un contrappeso dell’invenzione montato sul telaio di un escavatore condotto da cingoli. Figure 7 is a photograph showing a counterweight of the invention mounted on the frame of an excavator driven by tracks.

Descrizione dettagliata della forma o delle forme di realizzazione preferite Detailed description of the preferred form or embodiments

Il telaio 10 corrisponde alla Figura 1 ed ha una piattaforma girevole 12, sulla quale è montata in modo girevole una struttura (vedere Figura 7) che include, tra le altre cose, la cabina operatore e il braccio di sollevamento di un escavatore mobile o gru. Il telaio illustrato è condotto da due cingoli continui 14, ma l’invenzione può essere applicata allo stesso modo ad un veicolo condotto da ruote. The frame 10 corresponds to Figure 1 and has a turntable 12, on which a structure (see Figure 7) is rotatably mounted which includes, among other things, the operator cabin and the lifting arm of a mobile excavator or crane . The illustrated frame is driven by two continuous tracks 14, but the invention can be applied in the same way to a vehicle driven by wheels.

In ognuno di tali veicoli, per ridurre la possibilità di rovesciamenti quando si solleva un carico pesante non bilanciato, specialmente quando il braccio di sollevamento è esteso, è importante che il telaio sia il più possibile ampio e pesante. Tuttavia, ampliare il telaio non è pratico a causa della necessità di trasportarlo su strada. Per questa ragione, il telaio illustrato presenta due contrappesi 16, che sono montati in modo amovibile sui lati del telaio 10. In each of these vehicles, to reduce the possibility of tipping when lifting an unbalanced heavy load, especially when the lift arm is extended, it is important that the frame is as wide and heavy as possible. However, widening the frame is not practical due to the need to transport it by road. For this reason, the illustrated frame has two counterweights 16, which are removably mounted on the sides of the frame 10.

L’utilizzo di contrappesi amovibili è stato proposto precedentemente ma, nella tecnica anteriore, i contrappesi dovevano essere imbullonati sul telaio o montati su un’intelaiatura amovibile che era imbullonata sul telaio. Il risultato era che il montaggio e la rimozione dei contrappesi era un’attività laboriosa e dispendiosa dal punto di vista del tempo. The use of removable counterweights has been proposed previously but, in the prior art, the counterweights had to be bolted to the frame or mounted on a removable frame that was bolted to the frame. The result was that the assembly and removal of the counterweights was a laborious and time-consuming activity.

Per superare questo svantaggio, la presente invenzione, come meglio mostrato nelle Figure da 4 a 6, fornisce formazioni a testa grande 20 che sporgono leggermente da una superficie laterale verticale 18 del telaio 10, le formazioni essendo formate nella forma di realizzazione illustrata sulle parti del telaio circondate dai cingoli continui. Ciascuna delle formazioni a testa grande 20 comprende uno stelo 20a e una testa 20b, che si estende lateralmente oltre lo stelo 20a. To overcome this disadvantage, the present invention, as best shown in Figures 4 to 6, provides large head formations 20 which protrude slightly from a vertical side surface 18 of the frame 10, the formations being formed in the embodiment illustrated on the parts of the frame surrounded by continuous tracks. Each of the large head formations 20 includes a stem 20a and a head 20b, which extends laterally beyond the stem 20a.

Il lato verticale 26 dei contrappesi 16 rivolti verso il telaio 10 (vedere Figura 5) presenta due formazioni combacianti 22 che sono sagomate e dimensionate in modo da disporsi sopra le formazioni a testa grande 20 sul lato del telaio. I contrappesi 16 presentano anche occhielli 24, per mezzo dei quali essi possono essere attaccati al braccio di sollevamento del veicolo. The vertical side 26 of the counterweights 16 facing the frame 10 (see Figure 5) has two mating formations 22 which are shaped and sized to lie over the large head formations 20 on the side of the frame. The counterweights 16 also have eyelets 24, by means of which they can be attached to the lifting arm of the vehicle.

Ciascuna formazione 22 sul contrappeso 16, come illustrato, definisce un canale 22a, che è chiuso nella sua estremità superiore e aperto nella sua estremità inferiore, in modo tale da poter essere abbassato su una delle formazioni 20 del telaio da sopra. In sezione, come si può vedere più chiaramente in Figura 6, ciascuna formazione 22 è a forma di C, per impegnarsi attorno e dietro la parte della testa 20b, che sporge oltre lo stello 20a della formazione a testa grande 20. In questo modo, quando il contrappeso è alzato dal braccio di sollevamento utilizzando gli occhielli 24 e abbassato sulle formazioni 20 del telaio 10, il peso del contrappeso è supportato dall’estremità chiusa del canale 22a e si impedisce al contrappeso 16 di separarsi dal telaio 10. Pertanto, non è necessario intraprendere nessun’altra azione oltre ad abbassare il contrappeso in posizione e questa operazione può, di per sé, essere eseguita da un singolo operatore che controlla il braccio di sollevamento. Each formation 22 on the counterweight 16, as illustrated, defines a channel 22a, which is closed at its upper end and open at its lower end, so that it can be lowered onto one of the frame formations 20 from above. In section, as can be seen more clearly in Figure 6, each formation 22 is C-shaped, to engage around and behind the portion of the head 20b, which protrudes beyond the rod 20a of the large head formation 20. In this way, when the counterweight is raised from the lift arm using the eyelets 24 and lowered onto the formations 20 of the frame 10, the weight of the counterweight is supported by the closed end of the channel 22a and prevents the counterweight 16 from separating from the frame 10. Therefore, no no action needs to be taken other than lowering the counterweight into position and this can, by itself, be performed by a single operator controlling the lift arm.

Anche se sono state descritte formazioni a lati paralleli, in alternativa è possibile che le formazioni si rastremino, la testa 20b e il canale 22a essendo entrambi più ampi nella parte inferiore piuttosto che nella parte superiore. Questo riduce la tolleranza di posizionamento quando il contrappeso viene abbassato in posizione e al contempo impedisce il suo movimento longitudinale in avanti e all’indietro quando è in posizione. In tale progetto, l’angolo di rastremazione dovrebbe essere scelto come sufficientemente ampio per impedire il bloccaggio del contrappeso attraverso la bussola conica. La testa 20b e il canale 22a, oltre o piuttosto che essere più ampi nella parte inferiore rispetto alla parte superiore, possono essere uno o entrambi più spessi o più profondi nella parte inferiore rispetto alla parte superiore, per impedire il movimento laterale del contrappeso verso e in allontanamento dal telaio. Although parallel-sided formations have been described, alternatively it is possible that the formations taper, the head 20b and channel 22a both being wider at the bottom than at the top. This reduces the positioning tolerance when the counterweight is lowered into position and at the same time prevents its longitudinal forward and backward movement when in position. In this design, the taper angle should be chosen as sufficiently large to prevent the counterweight from locking through the conical bush. The head 20b and the channel 22a, in addition to or rather than being wider in the lower part than the upper part, may be one or both thicker or deeper in the lower part than the upper part, to prevent lateral movement of the counterweight towards and away from the frame.

Si potrà apprezzare che la forma delle formazioni non si limita a quella illustrata e che qualsiasi formazione con una rientranza può essere utilizzata per ottenere lo stesso scopo di trattenimento del contrappeso contro il lato del telaio, senza dover ricorrere a fissaggi, quali bulloni, per trattenere il contrappeso in posizione. It will be appreciated that the shape of the formations is not limited to that illustrated and that any formation with a recess can be used to achieve the same purpose of retaining the counterweight against the side of the frame, without having to resort to fasteners, such as bolts, to hold the counterweight in place.

Claims

CLAIMS 1. Vehicle having a frame driven by continuous wheels or tracks, supporting a lift arm, wherein the vehicle frame is provided with formations on a vertical side surface adapted to engage with mating formations on a vertical side surface of a removable counterweight , the formations being shaped so as to slidingly engage the counterweight in a vertical plane with respect to the frame and, when engaged, support the weight of the counterweight vertically and prevent separation of the counterweight from the frame.

Vehicle as claimed in claim 1, wherein each counterweight is further provided with attachment means, whereby it can be mounted and removed from the frame using the vehicle's lifting arm.

3. Vehicle as claimed in claim 1 or 2, in which the channels and protrusions are shaped so as to engage with each other by the action of lowering the counterweight on the formations on the frame.

Vehicle as claimed in claim 3, wherein the formations on at least one of the frame and counterweight are tapered, each being wider at the bottom than at the top.