ITTO941101A1

ITTO941101A1 - CONTINUOUS SPEED CHANGE DEVICE

Info

Publication number: ITTO941101A1
Application number: IT94TO001101A
Authority: IT
Inventors: Hirofumi Miyata; Yutaka Furukawa
Original assignee: Bando Chemical Ind
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1996-06-30
Also published as: ITTO941101A0; IT1267660B1

Abstract

Dispositivo di cambio continuo provvisto di un primo - terzo albero girevoli, un differenziale con il primo elemento d'ingranaggio collegato con il terzo albero, un meccanismo a puleggia a velocità variabile che collega il secondo ed il terzo albero, un meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando che collega il primo albero con il secondo o il terzo elemento d'ingranaggio ed un meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza che collega il secondo albero con il terzo od il secondo elemento d'ingranaggio. Commutando l'avanzamento o l'arretramento sono collegati o scollegati mediante frizione il primo albero ed il meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando od il secondo albero ed il meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza. L'alta potenza di comando trasmessa dal primo albero al differenziale attraversa il meccanismo ad ingranaggi ma la potenza circolante ridotta che ritorna dal differenziale al primo albero attraversa il meccanismo a puleggia. Quando il primo albero ed il meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando od il secondo albero ed il meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza sono collegati da una frizione, la rotazione del terzo albero è zero per ottenere il folle.Continuous change device equipped with a first - third rotating shaft, a differential with the first gear element connected with the third shaft, a variable speed pulley mechanism that connects the second and third shaft, a gear mechanism of power control unit which connects the first shaft with the second or third gear element and a gear mechanism for power circulation which connects the second shaft with the third or second gear element. By switching the forward or backward movement, the first shaft and the gear mechanism of the control power or the second shaft and the gear mechanism for the circulation of power are connected or disconnected by friction. The high control power transmitted from the first shaft to the differential passes through the gear mechanism but the reduced circulating power that returns from the differential to the first shaft passes through the pulley mechanism. When the first shaft and the gear mechanism of the driving power or the second shaft and the gear mechanism for the circulation of power are connected by a clutch, the rotation of the third shaft is zero to obtain the neutral.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di cambio di velocità continuo" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Continuous speed change device"

DESCRIZIONE TECNICA ANTERIORE CAMPO DELL'INVENZIONE: BACKGROUND TECHNICAL DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION:

La presente invenzione riguarda un dispositivo di cambio di velocità continuo a cinghia utilizzabile in macchine operatrici agricole ed altre macchine. The present invention relates to a continuous belt speed change device usable in agricultural machinery and other machines.

DESCRIZIONE DELLA TECNICA ANTERIORE: DESCRIPTION OF THE PRIOR ART:

Convenzionalmente, un dispositivo di cambio di velocità continuo del tipo a cinghia è composto di un meccanismo a puleggia a velocità variabile avente pulegge a velocità variabile sopportate su ognuno di una coppia di alberi girevoli disposti in parallelo fra loro. Ognuna delle suddette pulegge è composta da una semipuleggia fissa montata girevolmente in modo fisso ed assialmente non scorrevole sull'albero girevole ed una semipuleggìa mobile montata girevolmente in modo fisso e scorrevole assialmente sull'albero girevole di fronte a detta semipuleggia fissa. Tra la semipuleggia fissa e la semipuleggia mobile è formata una scanalatura per cinghia conformata a V e fra le scanalature per cinghia di entrambe le pulegge a velocità variabile è trascinata una cinghia. Il rapporto di variazione della velocità fra entrambi gli alberi girevoli viene modificato variando un raggio efficace rispetto alla cinghia a V per mezzo del movimento in direzione assiale di ognuna delle semipulegge mobili. Conventionally, a belt-type continuous speed change device is composed of a variable speed pulley mechanism having variable speed pulleys supported on each of a pair of rotatable shafts arranged in parallel to each other. Each of the aforesaid pulleys is composed of a fixed half-pulley rotatably mounted in a fixed and axially non-sliding manner on the rotating shaft and a movable half-pulley rotatably mounted in a fixed and axially sliding manner on the rotating shaft in front of said fixed half-pulley. A V-shaped belt groove is formed between the fixed half-pulley and the movable half-pulley and a belt is driven between the belt grooves of both variable speed pulleys. The speed variation ratio between both rotating shafts is modified by varying an effective radius with respect to the V-belt by means of the movement in the axial direction of each of the movable half-pulleys.

E' noto dal documento generico DE-A-3326 770 un dispositivo di cambio di velocità continuo comprendente una disposizione di 3 alberi di cambio disposti in parallelo, due dei quali formano i due alberi del meccanismo a puleggia a velocità variabile ed uno forma l'albero di un meccanismo differenziale . From generic document DE-A-3326 770 a continuous speed change device is known comprising an arrangement of 3 change shafts arranged in parallel, two of which form the two shafts of the variable speed pulley mechanism and one forms the shaft of a differential mechanism.

Il dispositivo di cambio di velocità noto è provvisto di un albero di meccanismo differenziale come albero d'ingresso ed uno dei due alberi di meccanismo a puleggia di velocità come albero di uscita. Il meccanismo differenziale è accoppiato agli alberi del meccanismo a puleggia a velocità variabile per mezzo di ruote dentate d'accoppiamento che trasferiscono la potenza di comando dal meccanismo differenziale al meccanismo a puleggia a velocità variabile. Tale cinghia del meccanismo a puleggia a velocità variabile è imposta dalla potenza di comando. Ciò comporta problemi di durata della cinghia, specialmente nel caso di uscite elevate. The known speed change device is provided with a differential mechanism shaft as the input shaft and one of the two speed pulley mechanism shafts as the output shaft. The differential mechanism is coupled to the shafts of the variable speed pulley mechanism by means of coupling sprockets which transfer the drive power from the differential mechanism to the variable speed pulley mechanism. Such belt of the variable speed pulley mechanism is imposed by the driving power. This leads to belt life problems, especially in the case of high outputs.

Perciò, lo scopo dell'invenzione è quello di provvedere un dispositivo di cambio di velocità continuo con elevata efficienza di trasmissione la cui cinghia è sostanzialmente indipendente dalla potenza di comando. Therefore, the object of the invention is to provide a continuous speed change device with high transmission efficiency whose belt is substantially independent of the driving power.

Al fine di risolvere tale problema il dispositivo inventivo di cambio di velocità continuo comprende le caratteristiche della rivendicazione 1. In order to solve this problem, the inventive device for continuous speed change comprises the features of claim 1.

SINTESI DELL’INVENZIONE Secondo l’invenzione un frizione è disposta fra un meccanismo differenziale ed un meccanismo a puleggia a velocità variabile ed anche fra un meccanismo differenziale ed un albero d'ingresso, e commutando tali due frizioni, è sempre applicata una potenza circolante ridotta alla cinghia del meccanismo a puleggia a velocità variabile. SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, a clutch is arranged between a differential mechanism and a variable speed pulley mechanism and also between a differential mechanism and an input shaft, and by switching these two clutches, a reduced circulating power is always applied. to the belt of the variable speed pulley mechanism.

Concretamente, nella presente invenzione sono provvisti un primo, un secondo ed un terzo albero girevoli disposti in parallelo fra loro, un meccanismo differenziale avente un primo, secondo e terzo elemento d'ingranaggio ed un meccanismo a velocità variabile. Il primo elemento d'ingranaggio del meccanismo differenziale è montato in modo fisso e girevolmente sul terzo albero girevole. Il meccanismo a puleggia a velocità variabile ha una prima ed una seconda puleggia a velocità variabile ed una cinghia trascinata fra entrambe le pulegge. Il primo ed il secondo albero girevole sono collegati fra loro con possibilità di variazione della velocità. Specifically, in the present invention there are provided a first, a second and a third rotatable shafts arranged in parallel with each other, a differential mechanism having a first, second and third gear element and a variable speed mechanism. The first gear element of the differential mechanism is fixedly and rotatably mounted on the third rotatable shaft. The variable speed pulley mechanism has first and second variable speed pulleys and a belt driven between both pulleys. The first and second revolving shafts are connected to each other with the possibility of varying the speed.

Sono provvisti un primo meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando che collega il primo albero girevole con il secondo elemento d'ingranaggio del meccanismo differenziale, un secondo meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando che collega il primo albero girevole con il terzo elemento d'ingranaggio del meccanismo differenziale, un primo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza che collega il secondo albero girevole con il terzo elemento d'ingranaggio del meccanismo differenziale ed un secondo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza che collega il secondo albero girevole al secondo elemento d'ingranaggio del meccanismo differenziale. Provided are a first drive power gear mechanism which connects the first rotatable shaft with the second gear member of the differential mechanism, a second drive power gear mechanism which connects the first rotatable shaft with the third gear member of the differential mechanism, a first gear mechanism for power circulation connecting the second rotating shaft with the third gear element of the differential mechanism and a second gear mechanism for power circulation connecting the second rotating shaft to the second element gear of the differential mechanism.

Inoltre sono provviste una prima ed una seconda frizione. La prima frizione collega (o scollega) il primo albero girevole con (o da) il primo od il secondo meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando. Dall'altro lato, la seconda frizione collega (o scollega) il secondo albero girevole con (o da) il primo od il secondo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza. Commutando entrambe le frizioni, si commuta la direzione di rotazione del primo elemento ad ingranaggi del meccanismo differenziale. Esso è progettato in modo tale che commutando entrambe le frizioni, il numero di giri dell'elemento d'ingranaggio collegato con il meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando nel meccanismo differenziale è mantenuto maggiore di quello dell'elemento d'ingranaggio collegato con il meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza e la potenza circolante è trasmessa la meccanismo a puleggia a velocità variabile. Furthermore, a first and a second clutch are provided. The first clutch connects (or disconnects) the first pivot shaft with (or from) the first or second drive power gear mechanism. On the other hand, the second clutch connects (or disconnects) the second rotating shaft with (or from) the first or second gear mechanism for the circulation of power. By switching both clutches, the direction of rotation of the first gear element of the differential mechanism is switched. It is designed in such a way that by switching both clutches, the number of revolutions of the gear element connected with the gear mechanism of the driving power in the differential mechanism is kept greater than that of the gear element connected with the mechanism. gear mechanism for power circulation and circulating power is transmitted to the variable speed pulley mechanism.

La prima frizione rende il primo albero girevole collegabile con entrambi il primo ed il secondo meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando. La seconda frizione rende il secondo albero girevole collegabile con il primo ed il secondo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza. Esso è progettato in modo tale che in tali condizioni di collegamento con entrambe le frizioni, il numero di giri del primo elemento d'ingranaggio del meccanismo differenziale diventa zero. La semipuleggia fissa della seconda puleggia a velocità variabile comprende una parte di corpo principale montata in modo fisso girevolmente sul secondo albero girevole ed una parte di semipuleggia collegata in modo mobile alla parte di corpo principale per mezzo di una parte filettata. Un innesto di puleggia è interposto fra la parte di corpo principale e la parte di semipuleggia per collegarle e scollegarle. Quando la prima frizione collega il primo albero girevole con il primo od il secondo meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando e la seconda frizione collega il secondo albero girevole con il primo od il secondo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza, l'innesto di puleggia collega la parte di corpo principale con la parte di semipuleggia. D’altro canto, quando la prima frizione collega il primo albero girevole con entrambi il primo ed il secondo meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando e la seconda frizione collega il secondo albero girevole con entrambi il primo ed il secondo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza, viene rilasciato il collegamento della parte di semipuleggia con la parte di corpo principale ottenuto per mezzo dell'innesto di puleggia. The first clutch makes the first rotatable shaft connectable with both the first and second drive power gear mechanisms. The second clutch makes the second shaft rotatable connectable with the first and the second gear mechanism for the circulation of power. It is designed in such a way that under such conditions of connection with both clutches, the number of revolutions of the first gear element of the differential mechanism becomes zero. The fixed half-pulley of the second variable speed pulley comprises a main body part fixedly mounted rotatably on the second rotatable shaft and a half-pulley part movably connected to the main body part by means of a threaded part. A pulley clutch is interposed between the main body part and the half-pulley part to connect and disconnect them. When the first clutch connects the first pivot shaft with the first or second drive power gear mechanism and the second clutch connects the second pivot shaft with the first or second power circulation gear mechanism, the pulley connects the main body part with the half pulley part. On the other hand, when the first clutch connects the first pivot shaft with both the first and second drive power gear mechanisms and the second clutch connects the second pivot shaft with both the first and second gear mechanisms for circulation of power, the connection of the half-pulley part with the main body part obtained by means of the pulley coupling is released.

Ognuna delle prima e seconda frizione presenta un manicotto che scorre assialmente in presa con un dente scanalato formato sull'albero girevole. Una coppia di ruote dentate (ogni ruota dentata è una parte di una coppia di meccanismi ad ingranaggi la frizione dei quali collega gli alberi girevoli) sono sopportate in modo relativamente girevole su alberi girevoli su entrambi i lati del manicotto. Un dente scanalato impegnabile da parte del manicotto è formato su ogni ruota dentata. Facendo scorrere il manicotto e portandolo in presa con il dente scanalato della ruota dentata, l'albero girevole è collegato con e scollegato da uno od entrambi i meccanismi ad ingranaggi. Each of the first and second clutches has a sleeve which axially slides into engagement with a splined tooth formed on the rotatable shaft. A pair of sprockets (each sprocket is a part of a pair of gear mechanisms the clutch of which connects the rotatable shafts) are relatively rotatably supported on rotatable shafts on either side of the sleeve. A splined tooth engageable by the sleeve is formed on each sprocket. By sliding the sleeve and engaging the splined tooth of the gear wheel, the pivot shaft is connected with and disconnected from one or both of the gear mechanisms.

L'innesto di puleggia è anche provvisto di un organo mobile cilindrico che è mobile nella direzione assiale e presenta un dente scanalato nella sua periferia interna. Il dente scanalato dell’organo mobile è impegnabile da parte del dente scanalato formato in corrispondenza della parte di corpo principale ed in corrispondenza della parte di semipuleggia. Muovendo l'organo mobile assialmente ed impegnando il suo dente scanalato con il dente scanalato della parte di corpo principale e la parte di semipuleggia, si realizzano il collegamento e lo scollegamento fra la parte di corpo principale e la parte di semipuleggia. The pulley clutch is also provided with a cylindrical movable member which is movable in the axial direction and has a splined tooth in its inner periphery. The grooved tooth of the movable member can be engaged by the grooved tooth formed in correspondence with the main body part and in correspondence with the half-pulley part. By moving the movable member axially and engaging its splined tooth with the splined tooth of the main body part and the half-pulley part, the connection and disconnection between the main body part and the half-pulley part is achieved.

Il meccanismo differenziale è composto da un solare montato in modo fisso e girevole sul terzo albero girevole, una pluralità di pignoni atti ad ingranare con il solare, un portatreno sopportato girevolmente per mezzo del terzo albero girevole e sopportante un pignone ed un meccanismo ad ingranaggi a satelliti avente una corona dentata per ingranare sulla sua periferia interna con il pignone. The differential mechanism is composed of a solar system mounted in a fixed and rotatable way on the third rotating shaft, a plurality of pinions suitable for meshing with the solar system, a planet carrier supported rotatably by means of the third rotating shaft and supporting a pinion and a gear mechanism with satellites having a ring gear for meshing on its inner periphery with the pinion.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La natura ed i vantaggi della presente invenzione saranno più chiaramente compresi dalla descrizione che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati in cui: The nature and advantages of the present invention will be more clearly understood from the following description, made with reference to the attached drawings in which:

le figure 1 a 5 illustrano una forma d'attuazione della presente invenzione, di cui Figures 1 to 5 illustrate an embodiment of the present invention, of which

la figura 1 è un disegno schematico che illustra la condizione di avanzamento ad elevata velocità del dispositivo di cambio di velocità continuo; Fig. 1 is a schematic drawing illustrating the high speed forward condition of the continuous speed change device;

la figura 2 è un disegno schematico che illustra la condizione di arretramento ad elevata velocità del dispositivo di cambio di velocità continuo; la figura 3 è un disegno schematico che illu-stra la condizione folle del dispositivo di cambio di velocità continuo; Figure 2 is a schematic drawing illustrating the high speed reverse condition of the continuous speed change device; Figure 3 is a schematic drawing illustrating the neutral condition of the continuous speed change device;

la figura 4 è una vista trasversale sezionata in scala ampliata della seconda puleggia a velocità variabile, che illustra i casi in cui il diametro primitivo è grande (sul lato superiore) ed in cui il diametro primitivo è piccolo (sul lato inferiore); e Figure 4 is a cross sectional view in enlarged scale of the second variable speed pulley, illustrating the cases in which the pitch diameter is large (on the upper side) and in which the pitch diameter is small (on the lower side); And

la figura 5 è una vista sezionata trasversale in scala ampliata della prima puleggia a velocità variabile, che illustra i casi in cui il diametro primitivo è grande (sul lato superiore) ed in cui il diametro primitivo è piccolo (sul lato inferiore). Figure 5 is a cross sectional view on an enlarged scale of the first variable speed pulley, illustrating the cases in which the pitch diameter is large (on the upper side) and in which the pitch diameter is small (on the lower side).

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE Nel seguito è fornita una descrizione di una forma di attuazione della presente invenzione con riferimento ai disegni allegati. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A description of an embodiment of the present invention is provided below with reference to the attached drawings.

Le figure 1 a 3 illustrano la composizione generale del dispositivo di cambio di velocità continuo secondo la presente invenzione. Nei disegni, i numeri di riferimento 1, 2 e 3 designano un primo, un secondo ed un terzo albero girevole rispettivamente disposti in parallelo fra loro. Tali alberi girevoli 1, 2, 3 sono sopportati girevolmente per mezzo di un involucro (non illustrato nelle figure). Il primo albero girevole 1, il secondo albero girevole 2 ed il terzo albero girevole 3 costituiscono rispettivamente un albero d'ingresso, un albero intermedio ed un albero d'uscita, cioè una puleggia d'ingresso 4 è montata girevolmente all'estremità destra del primo albero girevole e tale puleggia d'ingresso 4 è collegata con un motore (non illustrato nelle figure) . Figures 1 to 3 illustrate the general composition of the continuous speed change device according to the present invention. In the drawings, the reference numbers 1, 2 and 3 designate a first, a second and a third rotatable shaft respectively arranged in parallel with each other. These rotatable shafts 1, 2, 3 are rotatably supported by means of a casing (not shown in the figures). The first revolving shaft 1, the second revolving shaft 2 and the third revolving shaft 3 respectively constitute an input shaft, an intermediate shaft and an output shaft, i.e. an input pulley 4 is rotatably mounted at the right end of the first rotatable shaft and said input pulley 4 is connected to a motor (not shown in the figures).

Un meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 che costituisce un meccanismo differenziale è sopportato girevolmente all'estremità sinistra del terzo albero girevole 3 come albero d'uscita. Tale meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 è provvisto di un solare 6 (con 30 denti) come secondo elemento d'ingranaggio montato girevolmente sul terzo albero girevole 3, una pluralità di pignoni 7 (ognuno con 15 denti) per ingranare con il solare 6, un portatreno 8 come primo elemento d'ingranaggio montato in modo fisso sul terzo albero girevole 3 per ruotare con esso e sopportare i pignoni 7 ed una corona dentata 9 (con 60 denti) come terzo elemento d’ingranaggio disposta in corrispondenza della periferia più esterna ed ingranante con i pignoni 7 sulla sua periferia interna. Una ruota dentata 10 (con 18 denti) ed una ruota dentata 11 (con 24 denti) sono fissate girevolmente al solare 6, e la ruota dentata 10 è collegata con una ruota dentata 12 (con 27 denti) sopportata girevolmente dal primo albero girevole 1, per mezzo di una ruota dentata intermedia 13 (con 19 denti). Dall'altro lato, la ruota dentata 11 è collegata con una ruota dentata 14, sopportata girevolmente dal secondo albero girevole 2 come albero intermedio, per mezzo di una ruota dentata intermedia 15 (con 19 -denti). Una ruota dentata 16 (con 56 denti) ed una ruota dentata 17 (con 64 denti) sono fissate alla corona dentata 9 . La ruota dentata 16 ingrana con una ruota dentata 18 (con 42 denti) sopportata girevolmente dal primo albero girevole 1 e di fronte alla ruota dentata 12. Similarmente, la ruota dentata 17 ingrana con una ruota dentata 19 (con 24 denti) sopportata girevolmente dal secondo albero girevole 2 e di fronte alla ruota dentata 14. Le ruote dentate 10, 12 e 13 costituiscono un primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando che collega il primo albero girevole 1 con il solare 6 (il secondo elemento d'ingranaggio) del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5, per mezzo della prima frizione 33 (che sarà descritta nel seguito). Le ruote dentate 16 e 18 costituiscono un secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando che collega il primo albero girevole 1 con la corona dentata 9 (terzo elemento d'ingranaggio) per mezzo della frizione 33. Le ruote dentate 17 e 19 costituiscono un primo meccanismo ad ingranaggi 22 per la circolazione di potenza 'che collega il secondo albero girevole 2 con la corona dentata 9 per mezzo della seconda frizione 36 (che sarà descritta nel seguito) . Le ruote dentate 11, 14 e 15 costituiscono il secondo meccanismo ad ingranaggi 23 per la circolazione di potenza che collega un secondo albero girevole 2 con il solare 6 per mezzo della frizione 36. A planetary gear mechanism 5 constituting a differential mechanism is rotatably supported at the left end of the third rotatable shaft 3 as an output shaft. This planetary gear mechanism 5 is provided with a solar 6 (with 30 teeth) as a second gear element rotatably mounted on the third rotating shaft 3, a plurality of pinions 7 (each with 15 teeth) for meshing with the solar 6, a chain carrier 8 as a first gear element fixedly mounted on the third rotatable shaft 3 to rotate with it and support the pinions 7 and a ring gear 9 (with 60 teeth) as a third gear element arranged at the outermost periphery and meshing with the pinions 7 on its inner periphery. A toothed wheel 10 (with 18 teeth) and a toothed wheel 11 (with 24 teeth) are rotatably fixed to the solar 6, and the toothed wheel 10 is connected to a toothed wheel 12 (with 27 teeth) rotatably supported by the first rotating shaft 1 , by means of an intermediate toothed wheel 13 (with 19 teeth). On the other hand, the toothed wheel 11 is connected to a toothed wheel 14, rotatably supported by the second rotating shaft 2 as an intermediate shaft, by means of an intermediate toothed wheel 15 (with 19 teeth). A toothed wheel 16 (with 56 teeth) and a toothed wheel 17 (with 64 teeth) are fixed to the ring gear 9. The toothed wheel 16 meshes with a toothed wheel 18 (with 42 teeth) rotatably supported by the first rotating shaft 1 and opposite the toothed wheel 12. Similarly, the toothed wheel 17 meshes with a toothed wheel 19 (with 24 teeth) rotatably supported by the second rotating shaft 2 and in front of the toothed wheel 14. The toothed wheels 10, 12 and 13 constitute a first gear mechanism 20 of the driving power which connects the first rotating shaft 1 with the solar 6 (the second gear element) of the planetary gear mechanism 5, by means of the first clutch 33 (which will be described below). The toothed wheels 16 and 18 constitute a second gear mechanism 21 of the driving power which connects the first rotating shaft 1 with the ring gear 9 (third gear element) by means of the clutch 33. The toothed wheels 17 and 19 constitute a first gear mechanism 22 for the circulation of power which connects the second rotatable shaft 2 with the ring gear 9 by means of the second clutch 36 (which will be described below). The toothed wheels 11, 14 and 15 constitute the second gear mechanism 23 for the circulation of power which connects a second rotating shaft 2 with the solar 6 by means of the clutch 36.

Una prima puleggia a velocità variabile 24 è montata in modo girevole e non scorrevole sul primo albero girevole 1 in prossimità della sua estremità destra. Tale puleggia a velocità variabile 24, come illustrato nella figura 5 in una scala ampliata, è provvista di una semipuleggia fissa 25 sopportata sul primo albero girevole 1 per mezzo di un cuscinetto radiale 40 e di una boccola 41, ed una semipuleggia 26 sopportata in modo mobile rispetto a detta semipuleggia fissa. Entrambe le semipulegge 25, 26 sono collegate fra loro mediante una chiavetta 42. A first variable speed pulley 24 is rotatably and non-slidingly mounted on the first rotatable shaft 1 near its right end. This variable speed pulley 24, as shown in Figure 5 on an enlarged scale, is provided with a fixed half pulley 25 supported on the first rotatable shaft 1 by means of a radial bearing 40 and a bushing 41, and a half pulley 26 supported in such a way movable with respect to said fixed half-pulley. Both half-pulleys 25, 26 are connected to each other by means of a key 42.

Una scanalatura per cinghia 27 con sezione trasversale conformata a V è formata tra entrambe le semipulegge 25, 26, ed il raggio (diametro primitivo) della scanalatura per cinghia 27 varia a seguito del movimento assiale della semipuleggia mobile 26. A belt groove 27 with a V-shaped cross section is formed between both half-pulleys 25, 26, and the radius (pitch diameter) of the belt groove 27 changes as a result of the axial movement of the movable half-pulley 26.

Una seconda puleggia a velocità variabile 28, come illustrato nella figura 4, è sopportata girevolmente ed in modo non scorrevole dal secondo albero girevole 2, in modo corrispondente alla prima puleggia variabile 24 del primo albero girevole 1. Tale puleggia a velocità variabile 28 è provvista di una semipuleggia fissa 29 montata girevolmente sul secondo albero girevole 2 ed una semipuleggia mobile 30 sopportata in modo mobile rispetto alla semipuleggia fissa 29. Una scanalatura 31 per cinghia con sezione trasversale sostanzialmente conformata a V, è formata fra entrambe le semipulegge 29, 30 e a seguito di un movimento assiale della semipuleggia mobile 30, il raggio (diametro primitivo) della scanalatura 31 per cinghia varia. Una cinghia B a V è trascinata fra le scanalature per cinghia 27, 31. La prima puleggia a velocità variabile 24, la seconda puleggia a velocità variabile 28 e la cinghia B costituiscono un meccanismo a puleggia a velocità variabile 32. A second variable speed pulley 28, as illustrated in Figure 4, is rotatably and non-slidingly supported by the second rotatable shaft 2, corresponding to the first variable pulley 24 of the first rotatable shaft 1. This variable speed pulley 28 is provided of a fixed half-pulley 29 rotatably mounted on the second rotating shaft 2 and a movable half-pulley 30 supported in a movable manner with respect to the fixed half-pulley 29. A belt groove 31 with a substantially V-shaped cross-section is formed between both half-pulleys 29, 30 and a following an axial movement of the mobile half-pulley 30, the radius (pitch diameter) of the groove 31 for the belt varies. A V-belt B is driven between the belt slots 27, 31. The first variable speed pulley 24, the second variable speed pulley 28 and the belt B constitute a variable speed pulley mechanism 32.

La prima frizione 33 è disposta in corrispondenza del primo albero girevole 1 fra le ruote dentate 12 e 18. Tale frizione 33 presenta un manicotto 35 sempre in presa con un dente scanalato 34 fissato al primo albero girevole 1 fra le ruote dentate 12 e 18 e scorre assialmente. Il manicotto 35 è impegnatile da parte del dente scanalato (non illustrato nel disegno) formato sulla periferia esterna delle parti di mozzo 12a e 18a. A seguito dello scorrimento del manicotto 35 e del suo ingranamento con il dente scanalato delle ruote dentate 12, 18 il primo albero girevole 1 è collegato e scollegato dal primo o dal secondo meccanismo ad ingranaggi della potenza di comando (20 o 21) o entrambi i meccanismi (20 e 21). Quando il manicotto 35 è posizionato sul lato sinistro (nel disegno), il primo albero girevole 1 è collegato solo alla ruota dentata 12 del primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando, ma quando il manicotto 35 è posizionato sul lato destro (nel disegno), l'albero girevole 1 è collegato solo con la ruota dentata 18 del secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando. Quando il manicotto 35 è posizionato in corrispondenza della parte intermedia (nel disegno), l’albero girevole 1 è collegato con entrambe le ruote dentate 12, 18 del primo e del secondo meccanismo ad ingranaggi 20, 21 della potenza di comando. The first clutch 33 is arranged in correspondence with the first revolving shaft 1 between the toothed wheels 12 and 18. This clutch 33 has a sleeve 35 always in engagement with a splined tooth 34 fixed to the first revolving shaft 1 between the toothed wheels 12 and 18 and slides axially. The sleeve 35 is engageable by the splined tooth (not shown in the drawing) formed on the outer periphery of the hub portions 12a and 18a. As a result of the sliding of the sleeve 35 and its meshing with the splined tooth of the toothed wheels 12, 18 the first rotating shaft 1 is connected and disconnected from the first or second gear mechanism of the driving power (20 or 21) or both mechanisms (20 and 21). When the sleeve 35 is positioned on the left side (in the drawing), the first rotatable shaft 1 is connected only to the sprocket 12 of the first gear mechanism 20 of the driving power, but when the sleeve 35 is positioned on the right side (in the drawing ), the rotatable shaft 1 is connected only with the toothed wheel 18 of the second gear mechanism 21 of the driving power. When the sleeve 35 is positioned at the intermediate part (in the drawing), the rotating shaft 1 is connected with both the toothed wheels 12, 18 of the first and second gear mechanism 20, 21 of the driving power.

Il secondo albero girevole 2 è provvisto di una seconda frizione 36 (simile nella struttura alla prima frizione 35). Più particolarmente, la seconda frizione 36 presenta un manicotto 38 che scorre assialmente in presa con un dente scanalato 37 fissato all'albero girevole 2 fra le ruote dentate 14 e 19. Il manicotto 38 è impegnabile dal dente scanalato (non illustrato nei disegni) formato sulla periferia esterna delle parti di mozzo 14a, 19a delle ruote dentate 14, 19. A seguito dello scorrimento del manicotto 38 e del suo ingranamento con il dente scanalato delle ruote dentate 14, 19, il secondo albero girevole 2 è collegato con o scollegato da il primo o il secondo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza (22 o 23) o con entrambi. Quando il manicotto 38 è posizionato sul lato destro (nel disegno), il secondo albero girevole 2 è collegato solo con la ruota dentata 14 del secondo meccanismo ad ingranaggi 23 per la circolazione di potenza. Quando il manicotto 38 è posizionato in corrispondenza della parte intermedia (nel disegno), il secondo albero girevole 2 è collegato con entrambe le ruote dentate 19 e 14 del primo e del secondo meccanismo ad ingranaggi per la circolazione di potenza. The second rotatable shaft 2 is provided with a second clutch 36 (similar in structure to the first clutch 35). More particularly, the second clutch 36 has a sleeve 38 which slides axially in engagement with a splined tooth 37 fixed to the rotatable shaft 2 between the sprockets 14 and 19. The sleeve 38 is engageable by the splined tooth (not shown in the drawings) formed on the outer periphery of the hub parts 14a, 19a of the toothed wheels 14, 19. Following the sliding of the sleeve 38 and its meshing with the splined tooth of the toothed wheels 14, 19, the second rotating shaft 2 is connected with or disconnected from the first or second gear mechanism for the circulation of power (22 or 23) or with both. When the sleeve 38 is positioned on the right side (in the drawing), the second rotatable shaft 2 is connected only with the toothed wheel 14 of the second gear mechanism 23 for the circulation of power. When the sleeve 38 is positioned at the intermediate part (in the drawing), the second rotatable shaft 2 is connected with both the toothed wheels 19 and 14 of the first and second gear mechanisms for the circulation of power.

Ciò è progettato in modo tale che stabilendo il rapporto di trasmissione del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ed il rapporto di variazione della velocità del meccanismo a puleggia a velocità variabile 32, può essere ottenuta la seguente condizione, cioè, commutando la prima e la seconda frizione 33, 36, è commutata la direzione di rotazione del portatreno 8 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ed il numero di giri del solare 6 (o della corona dentata 9) collegato con il meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando è mantenuto maggiore di quello della corona dentata 9 (o del solare 6) collegata con il meccanismo ad ingranaggi 22 (o 23) per la circolazione di potenza e perciò la potenza circolante è trasmessa alla puleggia a velocità variabile 32. Quando la prima frizione 33 collega il primo albero girevole 1 con entrambi il primo ed il secondo meccanismo ad ingranaggi 20, 21 della potenza di comando e la seconda frizione 36 collega il secondo albero girevole con entrambi il primo ed il secondo meccanismo ad ingranaggi 22, 23 per la circolazione di potenza, il numero di giri del portatreno 8 (il terzo albero girevole 3) diventa zero. This is designed in such a way that by establishing the transmission ratio of the satellite gear mechanism 5 and the speed change ratio of the variable speed pulley mechanism 32, the following condition can be obtained, i.e., by switching the first and second clutch 33, 36, the direction of rotation of the planet carrier 8 of the planetary gear mechanism 5 is switched and the number of revolutions of the solar 6 (or of the ring gear 9) connected with the gear mechanism 20 of the control power is kept higher than that of the ring gear 9 (or of the solar 6) connected with the gear mechanism 22 (or 23) for the circulation of power and therefore the circulating power is transmitted to the variable speed pulley 32. When the first clutch 33 connects the first revolving shaft 1 with both the first and second gear mechanisms 20, 21 of the driving power and the second clutch 36 connects the second revolving shaft with ent in the first and second gear mechanisms 22, 23 for the circulation of power, the number of revolutions of the carrier 8 (the third rotating shaft 3) becomes zero.

Come illustrato in dettaglio nella figura 4, la semipuleggia 29 della seconda puleggia a velocità variabile 28 comprende una parte di corpo principale cilindrica 45 ed una parte di semipuleggia 46 collegata mediante impegno a vite con la parte di corpo principale cilindrica 45 e presenta una faccia di semipuleggia 46a che realizza il contatto con la cinghia B a V. La parte di corpo principale 45 e la parte di semipuleggia 46 sono collegate fra loro per mezzo di un innesto di puleggia 48. La semipuleggia mobile 30 è collegata con la semipuleggia fissa 29 in modo tale da essere scorrevole solo nella direzione assiale. As illustrated in detail in Figure 4, the half pulley 29 of the second variable speed pulley 28 comprises a cylindrical main body part 45 and a half pulley part 46 connected by screw engagement with the cylindrical main body part 45 and has a cylindrical main body part 45 half-pulley 46a which makes contact with the belt B in V. The main body part 45 and the half-pulley part 46 are connected to each other by means of a pulley coupling 48. The mobile half-pulley 30 is connected with the fixed half-pulley 29 in so that it can slide only in the axial direction.

L'innesto di puleggia 48 comprende un organo cilindrico mobile 49 avente sulla sua periferia interna un dente scanalato 49a impegnabile con il dente scanalato 45a, 46b, ognuno formato sulla parte di corpo principale 45 e la parte di semipuleggia 46, ed un'asta di collegamento 51 montata in modo relativamente girevole e scorrevolmente fissa sull'organo mobile 49 per mezzo di un cuscinetto 50. Muovendo assialmente l'organo mobile 49 per mezzo dell'asta di collegamento 51 e impegnando il dente scanalato 45a della parte di corpo principale 45 con il dente scanalato 47b della parte di semipuleggia 46, si realizzano il collegamento e lo scollegamento della parte di corpo principale 45 e della parte di semipuleggia 46. The pulley clutch 48 comprises a movable cylindrical member 49 having on its inner periphery a splined tooth 49a engageable with the splined tooth 45a, 46b, each formed on the main body part 45 and the half-pulley part 46, and a spline rod connection 51 relatively rotatably mounted and slidably fixed on the movable member 49 by means of a bearing 50. Axially moving the movable member 49 by means of the connecting rod 51 and engaging the splined tooth 45a of the main body part 45 with the grooved tooth 47b of the half-pulley part 46, the connection and disconnection of the main body part 45 and the part of the half-pulley 46 are carried out.

Nella condizione in cui è rilasciato il collegamento della parte di corpo principale 45 e della parte di semipuleggia 46 per mezzo dell'innesto di puleggia 48, se la coppia di rotazione è trasmessa alla parte di semipuleggia 46 dalla cinghia B a V, entrambe le parti 45, 46 sono collegate fra loro per mezzo di una parte filettata S in modo tale che la parte di semipuleggia 46 è resa mobile in direzione assiale . In the condition where the connection of the main body part 45 and the half-pulley part 46 by means of the pulley clutch 48 is released, if the rotation torque is transmitted to the half-pulley part 46 by the V-belt, both parts 45, 46 are connected to each other by means of a threaded part S in such a way that the half-pulley part 46 is made movable in the axial direction.

Quando la prima frizione 33 collega il primo albero girevole 1 con le ruote dentate 12, 18 di entrambi i meccanismi ad ingranaggi 20, 21 della potenza di comando, e la seconda frizione 36 collega il secondo albero girevole 2 con le ruote dentate 19, 14 di entrambi i meccanismi ad ingranaggi 22, 24 per la circolazione di potenza, il dispositivo è portato in una condizione folle e simultaneamente in una condizione scollegata, ma quando il dispositivo è portato in una condizione non folle, esso è portato in una condizione collegata. When the first clutch 33 connects the first revolving shaft 1 with the sprockets 12, 18 of both gear mechanisms 20, 21 of the driving power, and the second clutch 36 connects the second revolving shaft 2 with the sprockets 19, 14 of both gear mechanisms 22, 24 for power circulation, the device is brought into a neutral condition and simultaneously in a disconnected condition, but when the device is brought into a non-neutral condition, it is brought into a connected condition.

Una base 53 di organo condotto è montata girevolmente sulle semipuleggia mobile 30 per mezzo di un cuscinetto 52. Un organo condotto 54 della base 53 di organo condotto è disposto in una scanalatura di camma 56 di una camma d'azionamento cilindrica 55 fissata nella posizione specificata. Muovendo una leva d'azionamento 57 montata sulla base 53 di organo condotto intorno all'albero girevole 2, la semipuleggia mobile 30 può facilmente essere spostata nella direzione assiale con una potenza d'azionamento ridotta. A driven member base 53 is rotatably mounted on the movable half pulley 30 by means of a bearing 52. A driven member 54 of the driven member base 53 is disposed in a cam groove 56 of a cylindrical drive cam 55 fixed in the specified position . By moving an actuation lever 57 mounted on the driven member base 53 around the rotatable shaft 2, the movable half-pulley 30 can easily be moved in the axial direction with a reduced actuation power.

Una camma di torsione 58 è formata in corrispondenza di una porzione posteriore della semipuleggia mobile 30 ed internamente alla camma d'azionamento 55. La camma di torsione 58 è montata in modo tale che essa realizza il contatto con un altro organo condotto 59 che ruota con il secondo albero girevole 5, cioè, anche se è applicato carico al dispositivo, non derivano variazioni rilevanti della potenza di funzionamento a causa della camma di torsione 58. Così, la camma di torsione 58 svolge i suoi compiti di assistenza al funzionamento del cambio di velocità. Generalmente, in corrispondenza della seconda puleggia a velocità variabile 28 sul lato di comando è richiesta una spinta che è da due a tre volte più grande di quella richiesta in corrispondenza della prima puleggia a velocità variabile 24 sul lato comandato e perciò, l'angolo di camma della camma di torsione 58 è da 0,5 a 5 volte più grande di quello della camma di torsione 64 della prima puleggia a velocità variabile 24, cioè da 10° a 175°. Nella figura 4, i numeri di riferimento 60 e 61 designano rispettivamente un cuscinetto reggispinta ed un O-ring. A torsion cam 58 is formed at a rear portion of the movable half-pulley 30 and inside the drive cam 55. The torsion cam 58 is mounted in such a way that it makes contact with another driven member 59 which rotates with the second rotatable shaft 5, that is, even if load is applied to the device, no significant variations in the operating power arise due to the torsion cam 58. Thus, the torsion cam 58 performs its tasks of assisting the operation of the gearbox speed. Generally, a thrust is required at the second variable speed pulley 28 on the drive side which is two to three times greater than that required at the first variable speed pulley 24 on the driven side and therefore, the angle of cam of the torsion cam 58 is 0.5 to 5 times larger than that of the torsion cam 64 of the first variable speed pulley 24, i.e. 10 ° to 175 °. In Figure 4, the reference numerals 60 and 61 designate a thrust bearing and an O-ring respectively.

Come illustrato nella figura 5, è interposta una molla 63 fra la semipuleggia mobile 26 della prima puleggia a velocità variabile 24 ed è fissato un elemento di ricevimento 62 della molla al primo albero girevole 1. Per mezzo di tale molla 63, la semipuleggia mobile 26 è sempre sollecitata verso il lato della semipuleggia fissa 25. As shown in Figure 5, a spring 63 is interposed between the movable half-pulley 26 of the first variable speed pulley 24 and a spring-receiving element 62 is fixed to the first rotating shaft 1. By means of this spring 63, the movable half-pulley 26 it is always stressed towards the side of the fixed half-pulley 25.

La camma di torsione 64 è formata in corrispondenza della porzione d'estremità posteriore della semipuleggia mobile 26 ed un organo condotto 65 montato sul primo albero girevole 1 è posto sulla camma di torsione 64. Nella figura 5, i numeri di riferimento 66 e 67 designano rispettivamente un cuscinetto reggispinta ed un O-ring. The torsion cam 64 is formed at the rear end portion of the movable half-pulley 26 and a driven member 65 mounted on the first rotatable shaft 1 is placed on the torsion cam 64. In Figure 5, the reference numbers 66 and 67 designate a thrust bearing and an O-ring respectively.

Nel seguito è fornita una spiegazione del funzionamento della forma d'attuazione sopra descritta. An explanation of the operation of the embodiment described above is provided below.

Come illustrato nella figura 1, quando il dispositivo di cambio di velocità avanza, il manicotto 35 della prima frizione 33 è posizionato sul lato sinistro e collega il primo albero girevole 1 con la ruota dentata 12. Il primo albero girevole 1 ed il solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 sono collegati fra loro per mezzo del primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando. Inoltre, il manicotto 38 della seconda frizione 26 è posizionato sul lato destro e collega il secondo albero girevole 2 con la ruota dentata 19. Il secondo albero girevole 2 e la corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 sono collegati fra loro per mezzo del primo meccanismo ad ingranaggi 22 per la circolazione di potenza. In tale condizione, la rotazione del primo albero girevole 1 è trasmessa al solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 per mezzo della prima frizione 33 e del primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando. Tale rotazione è anche trasmessa al meccanismo a velocità variabile 32, la cui velocità è variata ed è inoltre trasmessa alla corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 mediante il secondo albero girevole 2, la seconda frizione 36 ed il primo meccanismo ad ingranaggi 22 per la circolazione di potenza. A seguito dell'azionamento di una leva d’azionamento 57 il diametro primitivo della prima puleggia a velocità variabile 24 è reso minore di quello della seconda puleggia a velocità variabile 28, per cui si determina una differenza fra le rotazioni del solare 6 e della corona dentata 9. A causa di tale differenza di rotazione, è generata la rotazione in una direzione in corrispondenza del portatreno 8 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 e ciò ha come risultato la condizione d'avanzamento. As shown in Figure 1, when the gearbox moves forward, the sleeve 35 of the first clutch 33 is positioned on the left side and connects the first rotating shaft 1 with the gear wheel 12. The first rotating shaft 1 and the solar 6 of the planetary gear mechanism 5 are connected to each other by means of the first gear mechanism 20 of the driving power. Furthermore, the sleeve 38 of the second clutch 26 is positioned on the right side and connects the second rotating shaft 2 with the toothed wheel 19. The second rotating shaft 2 and the ring gear 9 of the planetary gear mechanism 5 are connected to each other by means of of the first gear mechanism 22 for the circulation of power. In this condition, the rotation of the first rotatable shaft 1 is transmitted to the solar 6 of the planetary gear mechanism 5 by means of the first clutch 33 and the first gear mechanism 20 of the driving power. This rotation is also transmitted to the variable speed mechanism 32, the speed of which is varied and is also transmitted to the ring gear 9 of the planetary gear mechanism 5 by means of the second rotating shaft 2, the second clutch 36 and the first gear mechanism 22 for power circulation. Following the actuation of an operating lever 57, the pitch diameter of the first variable speed pulley 24 is made smaller than that of the second variable speed pulley 28, so that a difference is determined between the rotations of the solar 6 and of the crown. toothed 9. Due to this difference in rotation, rotation in one direction at the planet carrier 8 of the planetary gear mechanism 5 is generated and this results in the forward condition.

Variando il rapporto di variazione di velocità del meccanismo a velocità variabile 32, la velocità di rotazione del portatreno 8 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti, cioè, la velocità di rotazione del terzo albero girevole 3, può essere regolata o la velocità d'avanzamento può essere aumentata o diminuita come desiderato. By varying the speed change ratio of the variable speed mechanism 32, the rotational speed of the planet carrier 8 of the planet gear mechanism, i.e., the rotational speed of the third rotatable shaft 3, can be adjusted or the forward speed can be adjusted. be increased or decreased as desired.

Per il numero di denti delle varie ruote dentate sopra indicato, si suppone che il primo albero girevole 1 ruoti nella direzione antioraria (come si vede dal lato destro della figura) a 2.000 giri al minuto (velocità di rotazione) e 5 kg»m di coppia, la ruota dentata 12 del primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando ruota a 2.000 giri al minuto e 75 kg*m di coppia nella stessa direzione (direzione antioraria vista dal lato destro della figura) ed il solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ruota a 3.000 giri al minuto e 4,5 kg*m dì coppia nella stessa direzione. Se il rapporto di variazione di velocità della puleggia a velocità variabile 32 è "2" la seconda puleggia a velocità variabile 28 ruota nella stessa direzione a 1.000 giri al minuti e 3,3 kg*m di coppia, ma la corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ruota nella direzione inversa (direzione oraria vista dal lato destro della figura) a 375 giri al minuto, e 8,9 kg*m di coppia. Perciò, il portatreno 8 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ed il terzo albero girevole 3 ruotano nella stessa direzione a 750 giri al minuti e 13,4 kg*m di coppia. La ruota dentata 18 del secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando e la ruota dentata 14 del secondo meccanismo ad ingranaggi 23 per la circolazione di potenza, essendo entrambi liberi, ruotano rispettivamente a 500 giri al minuto ed a 4.000 giri al minuto nella stessa direzione. For the number of teeth of the various gear wheels indicated above, it is assumed that the first revolving shaft 1 rotates in the counter-clockwise direction (as seen from the right side of the figure) at 2,000 revolutions per minute (rotation speed) and 5 kg »m of torque, the gear wheel 12 of the first gear mechanism 20 of the driving power rotates at 2,000 rpm and 75 kg * m of torque in the same direction (counterclockwise direction seen from the right side of the figure) and the solar 6 of the gear mechanism with satellites 5 it rotates at 3,000 rpm and 4.5 kg * m of torque in the same direction. If the speed change ratio of the variable speed pulley 32 is "2" the second variable speed pulley 28 rotates in the same direction at 1,000 rpm and 3.3 kg * m of torque, but the ring gear 9 of the mechanism planet gear 5 rotates in the reverse direction (clockwise direction seen from the right side of the figure) at 375 rpm, and 8.9 kg * m of torque. Therefore, the planet carrier 8 of the planetary gear mechanism 5 and the third rotatable shaft 3 rotate in the same direction at 750 revolutions per minute and 13.4 kg * m of torque. The toothed wheel 18 of the second gear mechanism 21 of the driving power and the toothed wheel 14 of the second gear mechanism 23 for the circulation of power, being both free, rotate respectively at 500 revolutions per minute and at 4,000 revolutions per minute in the same direction.

Nella condizione sopra descritta, è realizzata la circolazione di potenza (una parte della potenza ritorna al primo albero girevole dal meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5). Il numero di giri del solare 6 collegato con il meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando diventa maggiore di quello della corona dentata 9 collegata con il meccanismo ad ingranaggi 22 per la circolazione di potenza, cioè: In the condition described above, the power circulation is realized (a part of the power returns to the first rotatable shaft from the planetary gear mechanism 5). The number of revolutions of the solar 6 connected with the gear mechanism 20 of the driving power becomes greater than that of the ring gear 9 connected with the gear mechanism 22 for the circulation of power, i.e .:

Velocità angolare del solare 6 > velocità angolare della corona dentata 9 Angular velocity of the sun 6> angular velocity of the ring gear 9

(Velocità angolare = 2 rr · numero di giri) (Angular velocity = 2 rr number of revolutions)

Perciò, la potenza circolante sopra indicata non passa attraverso il lato del primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando ma è trasmesso al primo albero girevole 1 attraverso la corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5, il primo meccanismo ad ingranaggi 22 per la circolazione di potenza, la seconda frizione 36, il terzo albero girevole 3 ed il meccanismo a puleggia a velocità variabile 32. Therefore, the circulating power indicated above does not pass through the side of the first gear mechanism 20 of the driving power but is transmitted to the first rotatable shaft 1 through the ring gear 9 of the planet gear mechanism 5, the first gear mechanism 22 for the power circulation, the second clutch 36, the third rotating shaft 3 and the variable speed pulley mechanism 32.

Contrariamente a quanto sopra detto, nella condizione di arretramento il manicotto 35 della prima frizione 33 è posizionato verso il lato destro e collega il primo albero girevole 1 con la ruota dentata 18, come illustrato nella figura 2. Il primo albero girevole 1 e la corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 sono collegati fra loro per mezzo del secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando. Il manicotto 38 della seconda frizione 36 è posizionato verso il lato sinistro e collega il secondo albero girevole 2 con la ruota dentata 14. Il secondo albero girevole ed il solare 6 sono collegati fra loro per mezzo del secondo meccanismo ad ingranaggi 23 per la circolazione di potenza. In tali condizioni, la rotazione del primo albero girevole 1 è trasmessa alla corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 per mezzo della prima frizione 33 e del secondo meccanismo ad ingranaggi 23 della potenza di comando. Inoltre, la rotazione del primo albero girevole 1 è trasmessa al solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 per mezzo del meccanismo a velocità variabile 32, il secondo albero girevole 2, la seconda frizione 36 ed il secondo 23 per la circolazione di potenza. Quando il diametro primitivo della prima puleggia a velocità variabile 24 del meccanismo a puleggia a velocità variabile 32 è reso minore di quello della seconda puleggia a velocità variabile 28, si determina una differenza nelle rotazioni fra il solare 6 e la corona dentata 9, per cui si determina la rotazione nell'altra direzione del portatreno 8 che ha come conseguenza la condizione d’arretramento. Modificando il rapporto di variazione di velocità del meccanismo a velocità variabile 32, la velocità d'arretramento può essere aumentata o diminuita come desiderato. Contrary to what has been said above, in the retracted condition the sleeve 35 of the first clutch 33 is positioned towards the right side and connects the first rotating shaft 1 with the toothed wheel 18, as illustrated in Figure 2. The first rotating shaft 1 and the crown toothed 9 of the planetary gear mechanism 5 are connected to each other by means of the second gear mechanism 21 of the driving power. The sleeve 38 of the second clutch 36 is positioned towards the left side and connects the second rotating shaft 2 with the toothed wheel 14. The second rotating shaft and the solar 6 are connected to each other by means of the second gear mechanism 23 for the circulation of power. Under such conditions, the rotation of the first rotatable shaft 1 is transmitted to the toothed crown 9 of the planetary gear mechanism 5 by means of the first clutch 33 and the second gear mechanism 23 of the driving power. Furthermore, the rotation of the first revolving shaft 1 is transmitted to the solar 6 of the planetary gear mechanism 5 by means of the variable speed mechanism 32, the second revolving shaft 2, the second clutch 36 and the second 23 for the circulation of power. When the pitch diameter of the first variable speed pulley 24 of the variable speed pulley mechanism 32 is made smaller than that of the second variable speed pulley 28, there is a difference in the rotations between the solar 6 and the ring gear 9, whereby the rotation of the train carrier 8 in the other direction is determined which results in the retraction condition. By changing the speed change ratio of the variable speed mechanism 32, the retraction speed can be increased or decreased as desired.

Nel caso sopra indicato in cui il primo albero girevole 1 ruota nella direzione antioraria (visto dal lato destro della figura) a 2.000 giri al minuto e 5 kg»m di coppia, la ruota dentata 18 del secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando ruota nella stessa direzione a 2.000 giri al minuto e 6,67 kg»m di coppia e la corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ruota in direzione inversa a 1.500 giri al minuto e 8,9 kg«m di coppia. Se il rapporto di variazione di velocità del meccanismo a puleggia a velocità variabile 32 è "2" la seconda puleggia a velocità variabile 28 ruota nella stessa direzione a 1.000 giri al minuto e 3,37 kg«m di coppia. La ruota dentata 14 del secondo meccanismo ad ingranaggi 23 per la circolazione di potenza ruota a 1.000 giri al minuto ed il solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ruota a 750 giri al minuto e 4,5 kg»m di coppia, ognuno nella stessa direzione. Perciò, il portatreno 8 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ed il terzo albero girevole 6 ruotano a 750 giri al minuto e 13,4 kg*m di coppia in direzione inversa. La ruota dentata 12 del primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando ruota a 500 giri al minuto e la ruota dentata 19 del primo meccanismo ad ingranaggi 22 per la circolazione di potenza ruota a 4.000 giri al minuto essendo entrambe libere, nella stessa direzione. In the case indicated above in which the first revolving shaft 1 rotates in the counterclockwise direction (seen from the right side of the figure) at 2,000 revolutions per minute and 5 kg »m of torque, the sprocket 18 of the second gear mechanism 21 of the driving power it rotates in the same direction at 2,000 revolutions per minute and 6.67 kg "m of torque and the ring gear 9 of the planetary gear mechanism 5 rotates in the reverse direction at 1,500 revolutions per minute and 8.9 kg" m of torque. If the speed change ratio of the variable speed pulley mechanism 32 is "2" the second variable speed pulley 28 rotates in the same direction at 1,000 rpm and 3.37 kg «m of torque. The toothed wheel 14 of the second gear mechanism 23 for the circulation of power rotates at 1,000 revolutions per minute and the solar wheel 6 of the planetary gear mechanism 5 rotates at 750 revolutions per minute and 4.5 kg »m of torque, each in the same direction. Therefore, the planet carrier 8 of the planetary gear mechanism 5 and the third rotatable shaft 6 rotate at 750 revolutions per minute and 13.4 kg * m of torque in the reverse direction. The toothed wheel 12 of the first gear mechanism 20 of the driving power rotates at 500 revolutions per minute and the toothed wheel 19 of the first gear mechanism 22 for the circulation of power rotates at 4,000 revolutions per minute, both being free, in the same direction.

Nel caso sopra indicato, la circolazione di potenza è generata dal meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5. Il numero di giri della corona dentata 9 diventa maggiore di quella del solare 6, cioè: Velocità angolare del solare 6 < velocità angolare della corona dentata 9. In the case indicated above, the power circulation is generated by the planetary gear mechanism 5. The number of revolutions of the ring gear 9 becomes greater than that of the sun 6, that is: Angular speed of the sun 6 <angular speed of the ring gear 9.

Perciò, la potenza circolante non passa attraverso il secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando ma è trasmessa al primo albero girevole 1 attraverso il solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5, il secondo meccanismo ad ingranaggi 23 per la circolazione di potenza, la seconda frizione 36, il terzo albero girevole 3 ed il meccanismo a puleggia a velocità variabile 32. Therefore, the circulating power does not pass through the second gear mechanism 21 of the driving power but is transmitted to the first rotating shaft 1 through the solar 6 of the planet gear mechanism 5, the second gear mechanism 23 for the circulation of power, the second clutch 36, the third rotating shaft 3 and the variable speed pulley mechanism 32.

Così, in entrambi i casi di avanzamento e di arretramento, la potenza circolante che è minore della potenza motrice è sempre trasmessa al meccaniamo a puleggia a velocità variabile 32 e perciò, anche nel caso di uscita elevata, il carico trasmesso sulla cinghia B del meccanismo a puleggia a velocità variabile 32 può essere mantenuto piccolo e la durata della cinghia B può essere aumentata. Thus, in both forward and backward cases, the circulating power which is less than the driving power is always transmitted to the variable speed pulley mechanism 32 and therefore, even in the case of high output, the load transmitted on the belt B of the mechanism The variable speed pulley 32 can be kept small and the life of the belt B can be increased.

Siccome la trasmissione di potenza circolante sopra indicata è attuata mediante commutazione delle due frizioni 33, 36, lo spazio d'installazione può essere ridotto (se confrontato con il caso in cui si utilizzano ruote dentate per la rotazione normale ed inversa) e la dimensione del dispositivo di cambio di velocità può essere resa compatta. Inoltre, il dispositivo secondo la presente invenzione può essere realizzato a bassi costi utilizzando frizioni 33, 36 economiche. Since the transmission of circulating power indicated above is carried out by switching the two clutches 33, 36, the installation space can be reduced (if compared with the case in which toothed wheels are used for normal and reverse rotation) and the size of the speed change device can be made compact. Furthermore, the device according to the present invention can be made at low costs by using cheap clutches 33, 36.

Quando il dispositivo di cambio di velocità è portato nella condizione folle, la prima frizione 33 è posizionata in corrispondenza della parte intermedia come illustrato nella figura 3, per cui il primo albero girevole 1 è collegato al solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 per mezzo del primo meccanismo ad ingranaggi 5 della potenza di comando per mezzo del primo meccanismo ad ingranaggi 20 della potenza di comando ed è anche connesso alla corona dentata 9 per mezzo del secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando. La seconda frizione 36 è posizionata in corrispondenza della parte intermedia, per cui il secondo albero girevole 2 è collegato con la corona dentata 9 per mezzo del primo meccanismo ad ingranaggi 22 per la circolazione di potenza ed è anche collegato con il solare 6 per mezzo del secondo meccanismo ad ingranaggi 21 della potenza di comando. Il rapporto di variazione della velocità del meccanismo a puleggia a velocità variabile 32 è regolato a "0,5" così da conformarlo al rapporto di variazione della velocità fra il solare 6 e la corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5. In tali condizioni, la direzione delle rotazioni del solare 6 e della corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 sono invertite fra loro ma sono uguali per numero di giri, ed il portatreno 8 ed il terzo albero girevole 3 non ruotano. Così, il dispositivo è portato nella condizione folle. When the speed change device is brought into the neutral condition, the first clutch 33 is positioned at the intermediate part as illustrated in Figure 3, whereby the first rotatable shaft 1 is connected to the solar 6 of the planetary gear mechanism 5 for by means of the first drive power gear mechanism 5 by means of the first drive power gear mechanism 20 and is also connected to the ring gear 9 by means of the second drive power gear mechanism 21. The second clutch 36 is positioned in correspondence with the intermediate part, whereby the second rotating shaft 2 is connected with the ring gear 9 by means of the first gear mechanism 22 for the circulation of power and is also connected with the solar 6 by means of the second gear mechanism 21 of the driving power. The speed change ratio of the variable speed pulley mechanism 32 is adjusted to "0.5" to conform to the speed change ratio between the solar 6 and the ring gear 9 of the planetary gear mechanism 5. In such conditions, the direction of the rotations of the solar 6 and of the toothed crown 9 of the planetary gear mechanism 5 are reversed but are equal in number of revolutions, and the chain carrier 8 and the third rotating shaft 3 do not rotate. Thus, the device is brought into the neutral condition.

Nell'esempio sopra riportato, la corona dentata 9 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ruota a 1.500 giri al minuto nella direzione inversa. Siccome il rapporto di variazione della velocità del meccanismo a puleggia a velocità variabile 32 è "0,5", la seconda puleggia a velocità variabile 28 ruota a 4.000 giri al minuto ed il solare 6 del meccanismo ad ingranaggi a satelliti 5 ruota a 600 giri al minuto nella stessa direzione. Cosi, il numero di giri del terzo albero girevole 3 diventa zero giri al minuto. In the above example, the ring gear 9 of the planetary gear mechanism 5 rotates at 1,500 revolutions per minute in the reverse direction. Since the speed change ratio of the variable speed pulley mechanism 32 is "0.5", the second variable speed pulley 28 rotates at 4,000 revolutions per minute and the solar 6 of the planetary gear mechanism 5 rotates at 600 revolutions per minute in the same direction. Thus, the number of revolutions of the third rotatable shaft 3 becomes zero revolutions per minute.

Allo stesso tempo, l’innesto di puleggia 48 è scollegato ed è rilasciato il collegamento fra la parte principale del corpo 45 e la parte di semipuleggia 46 della puleggia 29 della seconda puleggia a velocità variabile 28. La parte di semipuleggia 46 si muove rispetto alla parte principale del corpo 45 per mezzo della parte filettata S ed è ottenuta una autentica posizione folle, libera da carichi sulla cinghia B. Così può essere ottenuta mediante una struttura semplice la condizione folle in cui il numero di giri dell'albero girevole 3 sul lato d'uscita è zero. At the same time, the pulley clutch 48 is disconnected and the connection between the main body part 45 and the half-pulley part 46 of the pulley 29 of the second variable speed pulley 28 is released. The half-pulley part 46 moves relative to the main part of the body 45 by means of the threaded part S and an authentic neutral position is obtained, free from loads on the belt B. Thus, the neutral condition in which the number of revolutions of the rotating shaft 3 on the side can be obtained by means of a simple structure output is zero.

Nella condizione folle, entrambi il primo ed il secondo albero girevole 1, 2 ruotano con un'elevata coppia di rotazione e con un rapporto di variazione della velocità specificato. Allo stesso tempo, nessun carico è applicato fino a quando il rapporto di variazione della velocità della puleggia a velocità variabile sta ruotando con lo stesso rapporto del rapporto di variazione della velocità d'ingranaggio, ma è applicato un carico elevato alla cinghia B a V solo se si determina qualche differenza fra entrambi i rapporti di variazione della velocità. Nel dispositivo sopra descritto, finché le frizioni 33, 36 realizzano la connessione del primo e del secondo albero girevole 1, 2 con i meccanismi ad ingranaggi della potenza 20, 21, 22, 23, la parte principale del corpo 45 e la parte di semipuleggia 46 sono collegate per mezzo della parte filettata 5 e perciò la coppia di rotazione che agisce sulla parte di semipuleggia 46 e sulla superficie di semipuleggia 46a è trasformata in forza di movimentazione nella direzione assiale e quindi non è ottenuta alcuna condizione di carico ed è contemporaneamente ottenuta una stabilizzazione. Più particolarmente, nel caso in cui il rapporto di variazione della velocità d’ingranaggio si conforma al rapporto di variazione di velocità della cinghia, non è applicata alcuna coppia alla cinghia B a V ed alla parte filettata S. Così, la parte di semipuleggia 46 non si muove in alcuna direzione. In the neutral condition, both the first and second rotatable shafts 1, 2 rotate with a high rotation torque and with a specified speed change ratio. At the same time, no load is applied as long as the speed change ratio of the variable speed pulley is rotating with the same ratio as the gear speed change ratio, but a high load is applied to the B to V belt only if there is any difference between both speed variation ratios. In the device described above, until the clutches 33, 36 make the connection of the first and second rotating shaft 1, 2 with the power gear mechanisms 20, 21, 22, 23, the main part of the body 45 and the half-pulley part 46 are connected by means of the threaded part 5 and therefore the rotation torque which acts on the half-pulley part 46 and on the half-pulley surface 46a is transformed into movement force in the axial direction and therefore no load condition is obtained and is simultaneously obtained a stabilization. More particularly, in the case where the gear speed change ratio conforms to the belt speed change ratio, no torque is applied to the belt B to V and to the threaded part S. Thus, the half pulley part 46 it does not move in any direction.

Nel caso in cui il diametro primitivo della prima puleggia a velocità variabile 24 è minore di quello del diametro primitivo stabilito, il diametro primitivo della seconda puleggia a velocità variabile 28 è maggiore del valore stabilito. Perciò, mentre la prima puleggia a velocità variabile 24 genera una forza per ruotare più velocemente la seconda puleggia a velocità variabile 28, la seconda puleggia a velocità variabile 28 genera una forza per ruotare più lentamente la prima puleggia a velocità variabile 24, cioè il tratto laterale in tensione della cinghia B a V diviene il lato d'ingresso della seconda puleggia a velocità variabile 28 e la seconda puleggia a velocità variabile 28 riceve forza per ruotare più lentamente del secondo albero girevole 2 dalla cinghia B a V. Allo stesso tempo se la parte filettata S della parte di semipuleggia 46 è realizzata come filettatura destrorsa, aumenta il diametro primitivo della cinghia della seconda puleggia a velocità variabile 28 per la coppia di rotazione e l'aumento si arresta quando il rapporto di variazione della velocità si conforma al rapporto di variazione della velocità della cinghia. If the pitch diameter of the first variable speed pulley 24 is smaller than that of the established pitch diameter, the pitch diameter of the second variable speed pulley 28 is greater than the established value. Thus, while the first variable speed pulley 24 generates a force to rotate the second variable speed pulley 28 faster, the second variable speed pulley 28 generates a force to rotate the first variable speed pulley 24 more slowly, i.e. tensioned side of the V-belt B becomes the input side of the second variable speed pulley 28 and the second variable speed pulley 28 receives force to rotate slower than the second pivot shaft 2 from the B-V belt. At the same time if the threaded part S of the half-pulley part 46 is made as a right-hand thread, the pitch diameter of the belt of the second variable speed pulley 28 increases for the rotation torque and the increase stops when the speed change ratio conforms to the ratio of belt speed variation.

Nel caso in cui il diametro primitivo della prima puleggia a velocità variabile 24 è maggiore del diametro primitivo stabilito, si verifica la condizione opposta a quella sopra indicata, cioè il tratto laterale in tensione della cinghia B diventa il lato d'uscita della seconda puleggia a velocità variabile e la parte di semipuleggia 46 riceve dalla cinghia B a V una forza per ruotare più velocemente del secondo albero girevole 2. Perciò la parte di semipuleggia 46 si muove nella direzione di rendere il diametro primitivo della cinghia B a V minore fino a che il rapporto di variazione della velocità d'ingranaggio si conforma al rapporto di variazione della velocità della cinghia. In the event that the pitch diameter of the first variable speed pulley 24 is greater than the established pitch diameter, the opposite condition to that indicated above occurs, i.e. the tensioned side portion of the belt B becomes the output side of the second pulley a variable speed and the half-pulley part 46 receives from the V-belt B a force to rotate faster than the second rotating shaft 2. Therefore, the half-pulley part 46 moves in the direction of making the pitch diameter of the V-belt B smaller until the gear speed change ratio conforms to the belt speed change ratio.

Secondo il dispositivo di cambio di velocità continuo della presente invenzione la potenza circolante può sempre essere trasmessa al meccanismo a puleggia mediante una struttura semplice utilizzando frizioni, e può essere pianificata la compattezza e la riduzione di costo del dispositivo di cambio di velocità continuo con elevata efficienza di trasmissione, con la combinazione del meccanismo a puleggia e del meccanismo differenziale. Se il dispositivo di cambio di velocità è posto nella posizione folle, la disuniformità del diametro della cinghia è regolata automaticamente ed esso è posto in un'autentica condizione folle. Anche se hanno luogo l'usura della cinghia a V e la posizione di scorrimento della leva di cambio di velocità, non è applicato alcun sovraccarico sulla cinghia a V e la vita di servizio della cinghia può essere aumentata. According to the continuous speed change device of the present invention the circulating power can always be transmitted to the pulley mechanism by a simple structure using clutches, and the compactness and cost reduction of the continuous speed change device with high efficiency can be planned. transmission, with the combination of the pulley mechanism and the differential mechanism. If the gearbox is placed in the neutral position, the unevenness of the belt diameter is automatically adjusted and it is placed in a true neutral condition. Even if wear of the V-belt and the sliding position of the shift lever occur, no overload is applied to the V-belt and the service life of the belt can be increased.

Cosi, tale dispositivo ha un elevato valore d'utilità industriale. Thus, this device has a high industrial utility value.

Claims

CLAIMS 1. Continuous speed change device comprising: a first, a second and a third rotating shaft arranged in parallel with each other; a differential mechanism having first, second and third gear members, of which the first gear member is fixedly mounted on the third rotatable shaft for rotation therewith; a variable speed pulley mechanism having a first and a second variable pulley, each mounted on the first and second rotating shaft and consisting of a half pulley fixedly mounted on the rotating shaft and a movable half pulley mounted axially sliding on the rotating shaft in front of said fixed half-pulley, and a belt driven between both pulleys and connecting the first and second rotating shaft with the possibility of speed variation, characterized in that: the first rotating shaft is the input shaft and the third rotating shaft is the output shaft; and a first drive power gear mechanism connects the first rotatable shaft with the second gear member of the differential mechanism; a second drive power gear mechanism connects the first rotatable shaft with the third gear member of the differential mechanism; a first gear mechanism for power circulation connects the second rotatable shaft with the third gear element of the differential mechanism; a second gear mechanism for power circulation connects the second rotatable shaft with the second gear element of the differential mechanism; a first clutch connects the first rotatable shaft with the first or second drive power gear mechanism or disconnects the first rotatable shaft from the first or second drive power gear mechanism; And a second clutch connects the second pivot shaft with the first or second gear mechanism for power circulation or disconnects the second pivot shaft from the first or second gear mechanism for power circulation; whereby the direction of rotation of the first gear element of the differential mechanism is switched by switching the first and second clutch and the number of revolutions of the gear element of the differential mechanism connected with the gear mechanism of the driving power is kept higher than that of the gear element connected with the gear mechanism for circulating power and the circulating power is transmitted to the variable speed pulley mechanism.

2. Continuous speed change device according to claim 1, wherein the first clutch can connect the first pivot shaft with both the first and the second drive power gear mechanism, the second clutch can connect the second pivot shaft with both the first and second gear mechanisms for the circulation of power and in the condition of connection with both clutches, the number of revolutions of the first gear element of the differential mechanism becomes zero.

The continuous speed change device according to claim 2, wherein the fixed half-pulley of the second variable speed pulley comprises a main body part fixedly and rotatably mounted on the second rotatable shaft and a half-pulley part movably connected in the axial direction to the main body part by means of a threaded part, a pulley clutch is interposed between the main body part and the half pulley part to connect and disconnect both parts, the pulley clutch connects the body part with the half-pulley part when the first clutch connects the first rotating shaft with the first or second gear mechanism of the driving power and the second clutch connects the second rotating shaft with the first or second gear mechanism for the circulation of power but releases the connection of the main body part and the half pulley part when the p The first clutch connects the first pivot shaft with both the first and second drive power gear mechanisms and the second clutch connects the second pivot shaft with both the first and second power circulation gear mechanisms.

4. Continuous speed change device according to claim 2, wherein each of the first and second clutches has a sleeve which axially slides into engagement with a splined tooth formed on the pivot shaft, a pair of sprockets constituting a part of a pair of gear mechanisms which connect the clutch with the pivot shaft, are relatively rotatably supported by pivoting shafts on both sides of the sleeve, a splined tooth engageable by the sleeve is formed at each toothed wheel and following the sliding of the sleeve and its meshing with the splined tooth of the gear wheel, the pivot shaft is connected to or disconnected from one or both of the gear mechanisms.

5. Continuous speed change device according to claim 3, wherein the pulley clutch is provided with a cylindrical movable member having a splined tooth on its inner periphery and sliding in the axial direction, said splined tooth is engageable by a splined tooth formed on the main body part and on the half-pulley part, and by engaging the splined tooth with the splined tooth of the main body part and on the half-pulley part following an axial sliding of the movable member, the connection and disconnection of the main body part and the half-pulley part.

6. Continuous speed change device according to claim 1, wherein the differential mechanism is composed of a planetary gear mechanism provided with a solar pivotally mounted on the third pivot shaft, a plurality of pinions for meshing with said solar, a planet carrier fixedly mounted on the third rotatable shaft so as to rotate with it and supporting said pinions and a toothed crown arranged on the outer periphery and engageable by the pinions at its inner periphery.