JPH0743012B2 - V-belt type continuously variable transmission - Google Patents
V-belt type continuously variable transmissionInfo
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- JPH0743012B2 JPH0743012B2 JP60153130A JP15313085A JPH0743012B2 JP H0743012 B2 JPH0743012 B2 JP H0743012B2 JP 60153130 A JP60153130 A JP 60153130A JP 15313085 A JP15313085 A JP 15313085A JP H0743012 B2 JPH0743012 B2 JP H0743012B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、Ｖベルト式無段変速機に係り、特に、自動車
に搭載されて好適なＶベルト式無段変速機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a V-belt type continuously variable transmission, and more particularly to a V-belt type continuously variable transmission suitable for being mounted on an automobile.
（ロ） 従来の技術 一般に、この種Ｖベルト式無段変速機（CVT）は、それ
ぞれ可動シーブ及び固定シーブからなるプライマリ及び
セカンダリプーリを備え、これら両プーリに金属製ベル
トを巻掛けて構成されており、かつ可動シーブを油圧ピ
ストンにより移動することにより、適宜変速操作してい
る。(B) Conventional Technology Generally, a V-belt type continuously variable transmission (CVT) of this type is provided with a primary sheave and a secondary pulley each of which is a movable sheave and a fixed sheave, and a metal belt is wound around these pulleys. In addition, the movable sheave is moved by a hydraulic piston to appropriately change the speed.
従って、該無段変速機は、油圧を用いるため、オイルポ
ンプ及び油圧回路を必要とし、大変複雑な構成になって
大型の装置になっていると共に、必要以上のベルト挾圧
力を作用し、伝達効率及びベルト耐久性の面でも不利に
なっており、更に、油圧が何等かの原因で低下した場
合、ベルト挾圧力が不足して伝達不能になってしまう。Therefore, since the continuously variable transmission uses hydraulic pressure, it requires an oil pump and a hydraulic circuit, has a very complicated structure and becomes a large-sized device, and exerts a belt clamping pressure more than necessary and transmits it. It is also disadvantageous in terms of efficiency and belt durability. Further, if the hydraulic pressure is lowered for some reason, the belt clamping pressure becomes insufficient and transmission becomes impossible.
そこで、近時、特開昭60−8558号公報に示されるよう
に、プライマリ及びセカンダリの両プーリの可動シーブ
に、負荷に応じた軸力を作用する調圧カム機構を設け、
更にこれら調圧カム機構により発生する軸力が両プーリ
に作用するようにリンク機構により連結し、そしてプラ
イマリプーリの可動シーブに、比セレクタ機構により、
所定変速比を選択するベルト式無段変速機が案出されて
いる。Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-8558, recently, a movable cam of both primary and secondary pulleys is provided with a pressure adjusting cam mechanism that applies an axial force according to a load,
Further, the link mechanism is connected so that the axial force generated by these pressure adjusting cam mechanisms acts on both pulleys, and the ratio selector mechanism is connected to the movable sheave of the primary pulley.
A belt type continuously variable transmission that selects a predetermined gear ratio has been devised.
（ハ） 発明が解決しようとする問題点 ところで、上記無段変速機は、伝達トルクに応じた軸力
を発生して必要以上のベルト挾圧力を作用しない点では
優れているが、プライマリ及びセカンダリの両プーリの
調圧カム機構をリンク機構により連結しているため、構
造が大変複雑になっている。また比セレクタ機構による
ベルト挾圧力としての軸力が作用し、ケースの剛性を高
める必要がある。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, the continuously variable transmission is excellent in that axial force corresponding to the transmission torque is not generated and the belt clamping pressure is not applied more than necessary. Since the pressure adjusting cam mechanism of both pulleys is connected by the link mechanism, the structure is very complicated. Further, the axial force as the belt clamping pressure acts by the ratio selector mechanism, and it is necessary to increase the rigidity of the case.
そこで、本発明は、プライマリ及びセカンダリプーリに
発生する軸力を、プライマリ側装置とセカンダリ側装置
との間で互に打ち消して、Ｖベルト式無段変速機内にて
担持し、ケースの剛性を高めることを必要としないＶベ
ルト式無段変速機を提供することを目的とするものであ
る。Therefore, in the present invention, the axial forces generated in the primary and secondary pulleys are mutually canceled between the primary side device and the secondary side device, and are carried in the V-belt type continuously variable transmission to enhance the rigidity of the case. It is an object of the present invention to provide a V-belt type continuously variable transmission that does not require the above.
（ニ） 問題を解決するための手段。(D) Means for solving problems.
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、（な
お、第１図及び第２図に基づく部品符号を参照としてカ
ッコ内に記入する）、 シャフト（２）に支持されかつ軸方向に相対移動し得る
２個のシーブ（７），（９）からなるプライマリプーリ
（５）を有するプライマリ側装置と、シャフト（３）に
支持されかつ軸方向に相対移動し得る２個のシーブ（3
3），（35）からなるセカンダリプーリ（６）を有する
セカンダリ側装置と、前記プライマリプーリ（５）とセ
カンダリプーリ（６）との間に巻掛けられるベルト
（Ｂ）、とを備えてなる、Ｖベルト式無段変速機（１
…）において、 前記プライマリ側及びセカンダリ側装置の少なくとも一
方におけるシャフトとプーリのシーブとの間に介在さ
れ、伝達トルクに対応した軸力を直接的に付与する調圧
機構（11），（43）と、 転動体（25）を介して相対回転し得る２個の部材（2
2），（23）からなり、これら部材の相対回転に基づき
前記プライマリプーリ（５）の可動シーブ（７）を軸方
向に移動すると共に、該可動シーブの軸方向移動に基づ
き前記２個の部材を相対回転する、可逆機構からなるプ
ライマリ側アクチュエータ機構（21）と、 転動体を介して相対回転し得る２個の部材（45），（4
6）からなり、これら部材の相対回転に基づき前記セカ
ンダリプーリ（６）の可動シーブ（33）を軸方向に移動
すると共に、該可動シーブの軸方向移動に基づき前記２
個の部材を相対回転する、可逆機構からなるセカンダリ
側アクチュエータ機構（50）と、 カウンタシャフト（57）と、 該カウンタシャフトと前記プライマリ側及びセカンダリ
側の両アクチュエータ機構（21），（50）における２個
の部材の少なくとも１個（22），（45）との間に介在さ
れ、これら両アクチュエータ機構を、前記２個の部材が
それぞれ対応する相対回転にて回転するように連動する
回転動力伝達装置（26），（62），（65），（47）と、 前記カウンタシャフト（57）に連動する変速操作駆動手
段（66），（67）と、を備え、 前記プライマリ側装置及びセカンダリ側装置の両プーリ
からの軸力（Fp），（Fs）に基づき発生する前記プライ
マリ側アクチュエータ装置（21）及びセカンダリ側アク
チュエータ装置（50）における前記２個の部材の相対回
転が、前記回転動力伝達装置を介して前記カウンタシャ
フト（57）に相反する方向のトルクとして作用し、 かつ前記変速操作駆動手段（66），（67）の回転に基づ
き、前記カウンタシャフトの回転及び前記回転動力伝達
装置の回転を介して前記両アクチュエータ機構（21），
（50）が、前記両プーリ（５），（６）の可動シーブ
（７），（33）を前記ベルト（Ｂ）にて作用する軸力に
対して互に反対方向に移動してなる、 Ｖベルト式無段変速機にある。The present invention has been made in view of the above circumstances (it should be noted that the reference numerals of the parts based on FIG. 1 and FIG. 2 are written in parentheses), and the present invention is supported by the shaft (2) and axially. A primary side device having a primary pulley (5) composed of two sheaves (7) and (9) capable of relative movement, and two sheaves (3 supported by a shaft (3) and capable of relative movement in the axial direction.
3), a secondary side device having a secondary pulley (6) consisting of (35), and a belt (B) wound between the primary pulley (5) and the secondary pulley (6), V-belt type continuously variable transmission (1
...), the pressure adjusting mechanism (11), (43) interposed between the shaft and the sheave of the pulley in at least one of the primary side device and the secondary side device to directly apply an axial force corresponding to the transmission torque. And two members (2 that can rotate relative to each other via the rolling element (25)
2) and (23), which move the movable sheave (7) of the primary pulley (5) in the axial direction based on the relative rotation of these members, and the two members based on the axial movement of the movable sheave. The primary-side actuator mechanism (21), which is a reversible mechanism, that rotates relative to each other, and the two members (45), (4 that can rotate relative to each other via rolling elements
6), the movable sheave (33) of the secondary pulley (6) is moved in the axial direction based on the relative rotation of these members, and the movable sheave (2) is moved based on the axial movement of the movable sheave.
In the secondary side actuator mechanism (50) composed of a reversible mechanism that relatively rotates the individual members, the counter shaft (57), and the counter shaft and the primary side and secondary side actuator mechanisms (21) and (50). Rotational power transmission interposed between at least one of the two members (22), (45) and interlocking these actuator mechanisms so that the two members rotate at corresponding relative rotations. Device (26), (62), (65), (47) and gear shift operation drive means (66), (67) interlocking with the counter shaft (57), and the primary side device and the secondary side The two parts of the primary side actuator device (21) and the secondary side actuator device (50) generated based on the axial forces (Fp) and (Fs) from both pulleys of the device. Relative rotation of the counter shaft acts as torque in opposite directions to the counter shaft (57) via the rotary power transmission device, and based on the rotation of the speed change operation drive means (66) and (67), the counter shaft Through the rotation of the rotary power transmission device and the rotation of the rotary power transmission device.
(50) is formed by moving the movable sheaves (7) and (33) of the pulleys (5) and (6) in directions opposite to each other with respect to the axial force acting on the belt (B). It is in a V-belt type continuously variable transmission.
（ホ） 作用 上述構成に基づき、ベルト（Ｂ）を挟持するためのプラ
イマリ及びセカンダリプーリ（５），（６）の軸力（F
p），（Fs）は、プライマリ側及びセカンダリ側アクチ
ュエータ機構（21），（50）が転動体（25）を介在する
可逆機構からなることに基づき、これらアクチュエータ
機構における２個の部材（21），（22），（45），（4
6）の相対回転として作用する。該相対回転は、回転動
力伝達装置を介してカウンタシャフト（57）に相反する
方向のトルクとして作用して、プライマリ側装置とセカ
ンダリ側装置との間で互に打ち消し合い、前記プーリ
（５），（６）からの軸力（Fp），（Fs）がＶベルト式
無段変速機（１…）からケース等の固定部材に大きな外
力として作用することはない。(E) Action Based on the above configuration, the axial force (F of the primary and secondary pulleys (5), (6) for sandwiching the belt (B) (F
p) and (Fs) are based on the fact that the primary-side and secondary-side actuator mechanisms (21) and (50) are composed of a reversible mechanism in which the rolling elements (25) are interposed. , (22), (45), (4
Acts as a relative rotation of 6). The relative rotation acts as torque in opposite directions to the counter shaft (57) via the rotary power transmission device, and cancels each other out between the primary side device and the secondary side device, and the pulley (5), The axial forces (Fp) and (Fs) from (6) do not act as a large external force from the V-belt type continuously variable transmission (1 ...) On the fixing member such as the case.
また、変速操作駆動手段（60），（67）は、前記カウン
タシャフト（57）に作用している相反する方向のトルク
の差分に打ち勝つだけの僅かな操作力にて操作し得る。Further, the gear shift operation drive means (60), (67) can be operated with a slight operation force that overcomes the difference between the torques acting on the counter shaft (57) in opposite directions.
（ヘ） 実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
（ヘ−１）第１実施例 本第１実施例によるベルト式無段変速機11は、第１図に
示すように、エンジン側に連動しているプライマリシャ
フト２及び車輪側に連動しているセカンダリシャフト３
を有しており、プライマリシャフト２にはプライマリプ
ーリ５が装着されてプライマリ側装置を構成し、またセ
カンダリシャフト３にはセカンダリプーリ６が装着され
てセカンダリ側を構成しており、かつこれら両プーリ5,
6の間に無端ベルトＢが巻掛けられている。そして、プ
ライマリプーリ５は軸方向に相対移動する可動シーブ７
及び固定シーブ９からなり、可動シーブ７のボス部7aは
シャフト２に回転及び摺動自在に嵌合されていると共
に、固定シーブ９のボス部9aをボールスプライン10を介
して摺動のみ自在に嵌合している。また、該固定シーブ
９のフランジ部9b背面とシャフト２の段付膨径部2aとの
間に調圧カム機構11が介在している。該調圧カム機構11
は可動レース12、固定レース13及び複数のテーパコロ15
からなり、可動レース12が固定シーブ９にスプライン結
合していると共にそのフランジ部9b背面に皿バネ14を介
して圧接しており、かつ固定レース13が膨径部2aに固定
されていると共に、ハウジング（図示せず）にベアリン
グ16を介して回転自在に支持されている。更に、両レー
ス12,13の対向する端面は波状に凹凸形成されており、
該端面間にテーパコロ15が挾持され、従って両レース1
2,13間の正・負伝達トルクに基づき、シーブ９に作用す
る軸力Fpを発生する。(F -1) belt-type continuously variable transmission 1 1 according to a first embodiment according to the first embodiment, as shown in FIG. 1, in conjunction with the primary shaft 2 and the wheel side are linked to the engine Secondary shaft 3
And a primary pulley 5 is mounted on the primary shaft 2 to configure a primary side device, and a secondary pulley 6 is mounted on the secondary shaft 3 to configure a secondary side. Five,
The endless belt B is wound between 6 and 6. The primary pulley 5 is a movable sheave 7 that relatively moves in the axial direction.
And the fixed sheave 9, and the boss portion 7a of the movable sheave 7 is rotatably and slidably fitted to the shaft 2, and the boss portion 9a of the fixed sheave 9 is slidable only through the ball spline 10. It is fitted. A pressure adjusting cam mechanism 11 is interposed between the rear surface of the flange portion 9b of the fixed sheave 9 and the stepped bulging portion 2a of the shaft 2. The pressure adjusting cam mechanism 11
Is a movable race 12, a fixed race 13 and a plurality of tapered rollers 15
The movable race 12 is spline-coupled to the fixed sheave 9, and is pressed against the back surface of the flange portion 9b via a disc spring 14, and the fixed race 13 is fixed to the bulging portion 2a. It is rotatably supported by a housing (not shown) via a bearing 16. Furthermore, the opposing end surfaces of both races 12 and 13 are wavy and uneven,
A taper roller 15 is sandwiched between the end faces, so both races 1
An axial force Fp that acts on the sheave 9 is generated based on the positive / negative transmission torque between 2 and 13.
また、シャフト２の先端部分にはナット17により段付カ
ラー19が抜止め・固定されて支持されており、該カラー
19従ってシャフト先端部はベアリング20により支持され
ている。そして、該カラー19と一方のシーブ７のフラン
ジ部7b背面との間にトルク比変更用のプライマリ側アク
チュエータ機構を構成するボールネジ機構21が介在して
いる。ボールネジ機構21は雌ネジ部22、雄ネジ部23及び
多数のボール25を有すると共に、歯数の相違する２枚の
ギヤ26,27を有している。そして、歯数の多い一方のギ
ヤ26は雌ネジ部22に一体に固定されており、歯数の少な
い他方のギヤ27はそのボス部27aがシャフト２にニード
ルを介して嵌挿していると共に、その外周がボールスプ
ライン29を介して雄ネジ部23に摺動のみ自在に連結して
いる。更に、雄ネジ部23の一端面はスラストベアリング
30を介してフランジ部7b背面に当接しており、また他方
のギヤ27の端側面はスラストベアリング31を介してカラ
ー19の端側面に当接しており、また両ギヤ26,27の対向
する側面の間にはスラストベアリング32が介在してい
る。A stepped collar 19 is retained and fixed by a nut 17 at the tip of the shaft 2, and is supported by the collar.
Therefore, the tip of the shaft is supported by the bearing 20. A ball screw mechanism 21 which constitutes a primary side actuator mechanism for changing the torque ratio is interposed between the collar 19 and the rear surface of the flange portion 7b of the one sheave 7. The ball screw mechanism 21 has a female screw portion 22, a male screw portion 23, a large number of balls 25, and two gears 26 and 27 having different numbers of teeth. The one gear 26 having a large number of teeth is integrally fixed to the female screw portion 22, and the boss portion 27a of the other gear 27 having a small number of teeth is fitted and inserted into the shaft 2 via a needle. The outer periphery thereof is slidably connected to the male screw portion 23 via a ball spline 29. Further, one end surface of the male screw portion 23 is a thrust bearing.
The end surface of the other gear 27 contacts the end surface of the collar 19 via the thrust bearing 31, and the opposite side surfaces of both gears 26 and 27. A thrust bearing 32 is interposed between them.
一方、セカンダリプーリ６も２個のシーブ33,35からな
り、可動シーブ33のボス部33aはシャフト３に回転及び
摺動自在に嵌合されていると共に、固定のシーブ35のボ
ス部35aをボールスプライン36を介して摺動のみ自在に
嵌合している。そして、プライマリプーリ５と同様に、
固定シーブ35のフランジ部35b背面と、シャフト３先端
にナット38で固定されているカラー37との間には該カラ
ー37と一体に形成されている固定レース39、可動レース
40、テーパコロ41及び皿バネ42からなる調圧カム機構43
が介在している。また同様に、可動シーブ33のフランジ
部33b背面と、シャフト３の段付膨径部3aとの間に、雌
ネジ部45,雄ネジ部46、ボールからなるセカンダリ側ア
クチュエータ機構を構成するボールネジ機構50が配設さ
れており、該ボールネジ機構の雄ネジ部45には大径ギヤ
47が固定されており、また雌ネジ部46にはボールスプラ
イン48を介して一体に回転するように小径ギヤ49が連結
されている。なお、51,52はシャフト３を支持するベア
リング、53,55,56はシーブ33からの軸力Fsを受けるスラ
ストベアリングである。On the other hand, the secondary pulley 6 is also composed of two sheaves 33, 35, the boss portion 33a of the movable sheave 33 is rotatably and slidably fitted to the shaft 3, and the boss portion 35a of the fixed sheave 35 is ball-shaped. It is slidably fitted through the spline 36. And, like the primary pulley 5,
Between the rear surface of the flange portion 35b of the fixed sheave 35 and the collar 37 fixed to the tip of the shaft 3 by the nut 38, a fixed race 39 and a movable race which are integrally formed with the collar 37.
Pressure adjusting cam mechanism 43 consisting of 40, taper roller 41 and disc spring 42
Is intervening. Similarly, between the rear surface of the flange portion 33b of the movable sheave 33 and the stepped bulge portion 3a of the shaft 3, a ball screw mechanism that constitutes a secondary side actuator mechanism including a female screw portion 45, a male screw portion 46, and a ball. 50 is provided, and a large-diameter gear is provided in the male screw portion 45 of the ball screw mechanism.
47 is fixed, and a small diameter gear 49 is connected to the female screw portion 46 via a ball spline 48 so as to rotate integrally. Reference numerals 51, 52 are bearings that support the shaft 3, and reference numerals 53, 55, 56 are thrust bearings that receive the axial force Fs from the sheave 33.
そして、プライマリ及びセカンダリシャフト2,3の間に
はカウンタシャフト57が配置されており、かつその両端
部がベアリング59,60により回転自在に支持されてい
る。更に、該シャフト57の一（先）端部分には大径ギヤ
61及び小径ギヤ62がスプライン結合されており、これら
ギヤ61,62はそれぞれプライマリ側ボールネジ機構21の
小径ギヤ27及び大径ギヤ26に噛合している。また、該シ
ャフト57の他（基）部部分にも大径ギヤ63及び小径ギヤ
65がスプライン結合されており、これらギヤ63,65はそ
れぞれセカンダリ側ボールネジ機構50の小径ギヤ49及び
大径ギヤ47に噛合している。更に、該シャフト57にはウ
ォームホイール66がスプライン結合されており、該ホイ
ール66にはモータ等の変速操作手段に連動しているウォ
ーム67が噛合している。A counter shaft 57 is arranged between the primary and secondary shafts 2 and 3, and both ends thereof are rotatably supported by bearings 59 and 60. Further, a large-diameter gear is provided at one end of the shaft 57.
The small diameter gear 61 and the small diameter gear 62 are spline-coupled, and these gears 61 and 62 mesh with the small diameter gear 27 and the large diameter gear 26 of the primary side ball screw mechanism 21, respectively. Further, the large diameter gear 63 and the small diameter gear are also provided on the other (base) portion of the shaft 57.
65 is spline-coupled, and these gears 63 and 65 mesh with the small diameter gear 49 and the large diameter gear 47 of the secondary side ball screw mechanism 50, respectively. Further, a worm wheel 66 is spline-coupled to the shaft 57, and a worm 67 which is interlocked with a gear shifting operation means such as a motor is meshed with the wheel 66.
本実施例は、以上のような構成からなるので、エンジン
出力に基づくプライマリシャフト２の回転は、その膨径
部2aから調圧カム機構11の固定レース13に伝達され、更
にテーパコロ15及び可動レース12を介してプライマリプ
ーリ５のシーブ９に伝達される。この際、調圧カム機構
11の固定レース13と可動レース12との間の伝達トルクす
なわち、シャフト２に作用する入力トルクに対応した軸
力Fpが皿バネ14を介してシーブ９の背面に作用し、一
方、他方のシーブ７は所定変速比に対応してボールネジ
機構21がその長さ方向に固定された状態にあり、従って
スラストベアリング30を介してシーブ７の背面に同等の
反力Fpが作用し、これにより、プライマリプーリ５は入
力トルクに対応した挾持力FpにてベルトＢを挾持し、ま
たこれによるシーブ９の軸反力は調圧カム機構11を介し
てシャフト２の膨径部2aにて担持され、かつシーブ７の
軸反力はスラストベアリング30、ボールネジ機構21及び
スラストベアリング31を介してシャフト２に固定されて
いるカラー19及びナットにて担持される。即ち、ベルト
Ｂを挾持するためにプーリ５に作用する軸力は、プライ
マリ側装置内にて担持されている。そして、ボールスプ
ライン10を介して一体に回転するプーリ５のトルクはベ
ルトＢを介してセカンダリプーリ６に伝達され、更に、
調圧カム機構43を介してセカンダリシャフト３に伝達さ
れる。この際、調圧カム機構43に基づき、セカンダリシ
ャフト３へ伝達する出力トルクに対応した軸力Fsが皿バ
ネ42を介してシーブ35に作用し、一方、他方のシーブ33
の背面にも固定状態にあるボールネジ機構50から反力Fs
が作用し、これにより、セカンダリプーリ６も出力トル
クに対応した挾持力FsにてベルトＢを挾持し、またこれ
によるシーブ35の軸反力は調圧カム機構43を介してシャ
フト３に固定されているナット38にて担持され、かつシ
ーブ33の軸反力はスラストベアリング53、ボールネジ機
構50及びスラストベアリング55を介してシャフト３の膨
径部3aにて担持される。即ち、ベルトＢを挾持するため
にプーリ６に作用する軸力は、セカンダリ側装置内にて
担持されている。ただし、上述説明のトルク伝達状態に
おいては、調圧カム機構11,43の発生軸力Fp,Fsにより両
皿バネ14,42はともにそれぞれ可動レース12とシーブ
９、可動レース40とシーブ35とに密着している。Since the present embodiment is configured as described above, the rotation of the primary shaft 2 based on the engine output is transmitted from the expanded diameter portion 2a to the fixed race 13 of the pressure adjusting cam mechanism 11, and further the tapered roller 15 and the movable race. It is transmitted to the sheave 9 of the primary pulley 5 via 12. At this time, the pressure adjustment cam mechanism
The transmission torque between the fixed race 13 and the movable race 12 of 11, that is, the axial force Fp corresponding to the input torque acting on the shaft 2 acts on the back surface of the sheave 9 via the disc spring 14, and one of the sheaves on the other side. 7 is in a state where the ball screw mechanism 21 is fixed in the longitudinal direction corresponding to the predetermined gear ratio, and therefore, an equivalent reaction force Fp acts on the back surface of the sheave 7 via the thrust bearing 30. The pulley 5 holds the belt B with a holding force Fp corresponding to the input torque, and the axial reaction force of the sheave 9 thereby is carried by the bulging portion 2a of the shaft 2 via the pressure adjusting cam mechanism 11, and The axial reaction force of the sheave 7 is carried by a collar 19 and a nut fixed to the shaft 2 via a thrust bearing 30, a ball screw mechanism 21 and a thrust bearing 31. That is, the axial force acting on the pulley 5 to hold the belt B is carried in the primary side device. Then, the torque of the pulley 5 that integrally rotates via the ball spline 10 is transmitted to the secondary pulley 6 via the belt B, and further,
It is transmitted to the secondary shaft 3 via the pressure adjusting cam mechanism 43. At this time, based on the pressure adjusting cam mechanism 43, the axial force Fs corresponding to the output torque transmitted to the secondary shaft 3 acts on the sheave 35 via the disc spring 42, and the other sheave 33
The reaction force Fs from the ball screw mechanism 50, which is also fixed on the back of the
As a result, the secondary pulley 6 also holds the belt B with the holding force Fs corresponding to the output torque, and the axial reaction force of the sheave 35 is fixed to the shaft 3 via the pressure adjusting cam mechanism 43. The axial reaction force of the sheave 33 is carried by the nut 38 and the bulging portion 3a of the shaft 3 through the thrust bearing 53, the ball screw mechanism 50 and the thrust bearing 55. That is, the axial force acting on the pulley 6 to hold the belt B is carried in the secondary device. However, in the torque transmission state described above, both disc springs 14 and 42 are moved to the movable race 12 and the sheave 9, and the movable race 40 and the sheave 35, respectively, by the axial forces Fp and Fs generated by the pressure adjusting cam mechanisms 11 and 43. It is in close contact.
なお、上述説明は、エンジンから車輪方向へトルクを伝
達する正トルク伝達時について説明したが、エンジンブ
レーキ時等の車輪からエンジン方向へトルクを伝達する
負トルク伝達時においても、セカンダリ側が入力側とな
りかつプライマリ側が出力側となって、同様に伝達トル
クに対応した軸力にて動力伝達を行い得る。そして、正
トルクから負トルク伝達時へ又はその逆の切換えに際し
て、トルク伝達方向が異なるため、調圧カム機構11,43
が逆転により瞬間的に発生軸力Fp,Fsが零近くになり遊
び状態を生ずるが、皿バネ14,42の存在により、入力ト
ルクが零近くになったときにも必要なベルト挾圧力を常
に維持することができる。即ち、例えば、プライマリシ
ャフト２からセカンダリシャフト３へ動力伝達する正ト
ルク伝達時にあっては、プライマリシャフトでの正方向
回転により、調圧カム機構11のテーパコロ15は端面の波
状凸部の一側に密接して所定軸力Fpを可動シーブ９に付
与しているが、セカンダリシャフト３からプライナリシ
ャフト２に動力伝達する逆トルク伝達方向が切換わる
と、可動シーブ９の回転がプライマリシャフト２に従っ
て固定レース13の回転より速くなり、調圧カム機構11の
テーパコロ15は、端面の波状凸部一側から他側に移動
し、この際調圧カム機構11は一瞬軸力の発生がなくなる
が、この状態でも皿バネ14が最低限の軸力を可動シーブ
９に付与してベルト挟圧力が零になることを阻止する。
このことは、セカンダリ側の調圧カム機構43において
も、また負トルクから正トルクへの伝達切換え時も同様
に作用する。In the above description, the positive torque is transmitted when the torque is transmitted from the engine to the wheel direction, but the secondary side is the input side even when the negative torque is transmitted when the torque is transmitted from the wheel to the engine direction during engine braking. In addition, the primary side becomes the output side, and power can be similarly transmitted by the axial force corresponding to the transmission torque. When the torque is transmitted from the positive torque to the negative torque or vice versa, the torque transmission direction is different.
However, due to the reverse rotation, the axial forces Fp and Fs momentarily become close to zero, causing a play state.However, due to the existence of the disc springs 14 and 42, the necessary belt clearance pressure is always maintained even when the input torque becomes close to zero. Can be maintained. That is, for example, at the time of transmitting positive torque for transmitting power from the primary shaft 2 to the secondary shaft 3, the taper roller 15 of the pressure adjusting cam mechanism 11 moves to one side of the wavy convex portion of the end surface due to the forward rotation of the primary shaft. Although a predetermined axial force Fp is closely applied to the movable sheave 9, when the reverse torque transmitting direction for transmitting power from the secondary shaft 3 to the primary shaft 2 is switched, the rotation of the movable sheave 9 is fixed according to the primary shaft 2. It becomes faster than the rotation of the race 13, the taper roller 15 of the pressure adjusting cam mechanism 11 moves from one side of the wavy convex portion of the end face to the other side, and at this time, the pressure adjusting cam mechanism 11 momentarily loses the axial force, but Even in the state, the disc spring 14 applies a minimum axial force to the movable sheave 9 to prevent the belt clamping pressure from becoming zero.
This also applies to the pressure adjusting cam mechanism 43 on the secondary side and also to the transmission switching from the negative torque to the positive torque.
そして、本Ｖベルト式無段変速機11を変速操作するに
は、車速、スロットル開度、エンジン回転数等の各走行
信号に基づきウォーム67に連動したモータの回転を制御
する。例えば、該ウォーム67を時計方向即ちアップシフ
ト方向に回転すると、ウォームホイール66は図面右方向
からみて（以下同様）時計方向に回転し、カウンタシャ
フト57を介して各ギヤ61,62,63,65も同方向に回転す
る。すると、プライマリ側ボールネジ機構21のギヤ26,2
7は反時計方向に回転するが、その歯数差に基づき、小
径ギヤ27の回転数は大径ギヤ26の回転数に比して大とな
る。これにより、ボールスプライン29を介してギヤ27と
一体に回転する雄ネジ部23はギヤ26と一体に回転する雌
ネジ部22の回転に比して大となり、右ネジからなるボー
ルネジは右方向に伸張し、スラストベアリング30を介し
て可動シーブを固定シーブ９との間隔が小さくなるよう
に移動して、ベルトＢの有効径が大きくなるように変更
する。同様に、ギヤ63,65によるセカンダリ側ボールネ
ジ機構50のギヤ49,47の反時計方向の相対回転に基づ
き、ギヤ49と一体に回転する雄ネジ部46はギヤ47と一体
に回転する雌ネジ部45の回転に比して大となり、右ネジ
からなるボールネジは右方向に縮小し、可動シーブ33を
固定シーブ35との間隔が大きくなるように移動して、ベ
ルトＢの有効径が小さくなるように変更する。なおこの
際、ボールネジ機構21,50の雄ネジ部23,46及び雌ネジ部
22,45が相対移動するが、ボールスプライン29,48を介し
て雄ネジ部23,46とギヤ27,49と連結しているので、幅広
のギヤを用いなくとも、常時確実に噛合関係を維持する
ことができる。Then, the shifting operation of the present V-belt type continuously variable transmission 1 1 controls the vehicle speed, throttle opening, the rotation of the motor in conjunction with a worm 67 on the basis of each driving signal, such as engine speed. For example, when the worm 67 is rotated in the clockwise direction, that is, the upshift direction, the worm wheel 66 is rotated in the clockwise direction when viewed from the right side of the drawing (the same applies hereinafter), and the gears 61, 62, 63, 65 via the counter shaft 57. Also rotates in the same direction. Then, the gears 26, 2 of the primary side ball screw mechanism 21.
Although 7 rotates counterclockwise, the number of rotations of the small diameter gear 27 is higher than that of the large diameter gear 26 based on the difference in the number of teeth. As a result, the male screw portion 23 that rotates integrally with the gear 27 via the ball spline 29 becomes larger than the rotation of the female screw portion 22 that rotates integrally with the gear 26, and the ball screw consisting of the right screw moves to the right. It extends and moves the movable sheave via the thrust bearing 30 so that the gap between the movable sheave and the fixed sheave 9 becomes smaller, and changes so that the effective diameter of the belt B becomes larger. Similarly, based on the counterclockwise relative rotation of the gears 49, 47 of the secondary side ball screw mechanism 50 by the gears 63, 65, the male screw portion 46 that rotates integrally with the gear 49 is the female screw portion that rotates integrally with the gear 47. It becomes larger than the rotation of 45, and the ball screw consisting of the right screw is reduced in the right direction, and the movable sheave 33 is moved so that the gap between the fixed sheave 35 and the fixed sheave 35 becomes larger, so that the effective diameter of the belt B becomes smaller. Change to. At this time, the male screw parts 23, 46 and the female screw parts of the ball screw mechanism 21, 50 are
22,45 moves relative to each other, but since they are connected to the male screw parts 23,46 and the gears 27,49 via the ball splines 29,48, the meshing relationship is always maintained reliably without using a wide gear. can do.
上述したように、両ボールネジ機構21,50の雄ネジ部2
3、46及び雌ネジ部22,45にそれぞれギヤを介して異なる
回転数の回転を伝達することにより、変速操作駆動手段
（67）からの回転を大きく減速して両ボールネジ機構2
1、50に伝達でき、高い精度の変速化を得ることができ
る。As described above, the male screw portion 2 of both ball screw mechanisms 21 and 50 is
By transmitting the rotations of different rotational speeds to the gears 3, 46 and the female screw portions 22, 45 respectively via the gears, the rotation from the gear shift operation drive means (67) is greatly reduced, and both ball screw mechanisms 2
It can be transmitted to 1 and 50, and highly accurate shifting can be obtained.
また、ウォオーム67を反時計方向即ちダウンシフト方向
に回転すると、上述アップシフト時とは逆方向に回転
し、プライマリ側ボールネジ機構21が左方向に縮小し、
かつセカンダリ側ボールネジ機構50が左方向に伸張し、
両プーリ5,6は、ベルトＢを減速方向に変更移動する。When the worm 67 is rotated counterclockwise, that is, in the downshift direction, the worm 67 rotates in the opposite direction to that in the upshift, and the primary side ball screw mechanism 21 contracts to the left.
And the secondary side ball screw mechanism 50 extends to the left,
Both pulleys 5 and 6 change and move the belt B in the deceleration direction.
そして、該変速機による動力伝達時、調圧カム機構11,4
3による軸力Fp,Fs（以下単にＦとする）は可動レース1
2,40を介してシーブ9,35に作用すると同時に，固定レー
ス13,39を介してシャフト2,3を作用する。更に、シーブ
9,35に作用する軸力ＦはベルトＢ及び他方のシーブ7,33
更にスラストベアリング30,53を介してボールネジ機構2
1,50の雄ネジ部分23,46を押圧する方向に作用し、また
シャフト2,3に作用する軸力Ｆはカラー19又は膨径部3a,
スラストベアリング31,55、ギヤ27,49及びスラストベア
リング32,56を介して雌ネジ部22,45を押圧する方向に作
する。従って、ベルトＢからの軸反力に基づき、動力伝
達時は、常に、プライマリ及びセカンダリの両ボールネ
ジ機構21,50は、縮小する方向の力を受けており、該力
に基づきボールネジ機構はトルクを発生している。即
ち、プライマリ側大径ギヤ26が反時計方向、小径ギヤ27
が時計方向のトルクTp1,Tp2を生じ、セカンダリ側大径
ギヤ47が時計方向、小径ギヤ49が反時計方向のトルクTs
1,Ts2を生ずる（上記トルクは、ボールネジ機構21、50
を収縮する方向に作用する）。そして、これらトルクは
それぞれカウンタシャフト57のギヤ62,61,65,63に伝達
されるが（Tp1′,Tp2′,Ts1′,Ts2′）、歯数比の関係
で、シャフト57の左端部には（Tp2′−Tp1′）の反時計
方向のトルクが作用し、かつ右端部には（Ts2′−Ts
1′）の時計方向のトルクが作用する。即ち、変速機11
の動力伝達時には、常に、カウントシャフト57の両端部
分に逆方向のトルクが作用しており、該カウンタシャフ
ト57内にて、前記プーリ５からの軸力に基づくプライマ
リ側装置のトルクと、前記プーリ６からの軸力に基づく
セカンダリ側装置のトルクとが互に打ち消し合い、Ｖベ
ルト式無段変速機11からケース等の固定部材に大きな外
力として作用することはない。また、変速操作をする
際、該シャフト57を回転するにはこれら逆方向のトルク
の差に対しての駆動力で足り、僅かな力で素早くかつ滑
らかに対応し得る。なお、定トルク比状態においてはウ
ォームギヤによりボールネジ機構は機械的に固定されて
いる。When the power is transmitted by the transmission, the pressure adjusting cam mechanism 11,4
Axial force Fp, Fs by 3 (hereinafter simply referred to as F) is movable race 1
It acts on sheaves 9 and 35 via 2,40 and at the same time acts on shafts 2 and 3 via fixed races 13 and 39. Furthermore, sheave
The axial force F acting on 9,35 is the belt B and the other sheave 7,33.
Ball screw mechanism 2 via thrust bearings 30, 53
The axial force F acting in the direction of pressing the male screw portions 23, 46 of 1,50 and acting on the shafts 2, 3 is the collar 19 or the bulging portion 3a,
The thrust bearings 31, 55, the gears 27, 49, and the thrust bearings 32, 56 are used to press the female screw portions 22, 45 in the pressing direction. Therefore, based on the axial reaction force from the belt B, at the time of power transmission, both the primary and secondary ball screw mechanisms 21 and 50 receive a force in a contracting direction, and the ball screw mechanism produces a torque based on the force. It has occurred. That is, the primary side large diameter gear 26 is counterclockwise, and the small diameter gear 27
Generates clockwise torques Tp1 and Tp2, the secondary side large diameter gear 47 is clockwise and the small diameter gear 49 is counterclockwise torque Ts.
1, Ts2 (The above torque is applied to the ball screw mechanism 21, 50
Acts in the direction of contraction). Then, these torques are respectively transmitted to the gears 62, 61, 65, 63 of the counter shaft 57 (Tp1 ′, Tp2 ′, Ts1 ′, Ts2 ′), but due to the gear ratio, the left end of the shaft 57 is Counterclockwise torque of (Tp2'-Tp1 ') acts, and (Ts2'-Ts1
The clockwise torque of 1 ') acts. That is, the transmission 1 1
During transmission of the power, the torque in the opposite direction is always acting on both end portions of the count shaft 57, and the torque of the primary device based on the axial force from the pulley 5 and the pulley in the counter shaft 57. The torque of the secondary side device based on the axial force from 6 cancels each other out, and does not act as a large external force from the V-belt type continuously variable transmission 11 to the fixing member such as the case. Further, when the gear shift operation is performed, the driving force for the torque difference in the opposite direction is sufficient to rotate the shaft 57, and it is possible to quickly and smoothly deal with the slight force. In the constant torque ratio state, the ball screw mechanism is mechanically fixed by the worm gear.
（ヘ−２）第２実施例 次に、第２図に基づき、本発明の第２実施例について説
明する。(F-2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第１実施例は、ボールネジ機構21,50の雌ネジ部材22,45
及び雄ネジ部材23,46の両方にカウンタシャフト57から
の回転力を伝達したが、本実施例は、一方の部材例えば
雄ネジ部材23,46を固定部材に連結して回転不能にした
ものである。即ち、雄ネジ部材23,46にボールスプライ
ンを介して連結している部材27′,49′をハウジング70
に形成した内歯70aに結合して回転を不能にする。In the first embodiment, the female screw members 22, 45 of the ball screw mechanism 21, 50 are used.
The rotational force from the counter shaft 57 is transmitted to both the male screw member 23 and the male screw member 23, 46, but in the present embodiment, one member, for example, the male screw member 23, 46, is connected to the fixing member to make it non-rotatable. is there. That is, the members 27 'and 49' connected to the male screw members 23 and 46 via ball splines are attached to the housing 70.
It is connected to the internal teeth 70a formed in the above to disable rotation.
これにより、カウンタシャフト57の回転は、ギヤ62,65
を介してプライマリ及びセカンダリ側のボールネジ機構
21,50のギヤ26,47に伝達され、雌ネジ部22,45を回転す
る。一方、雄ネジ部材23,46は部材27′,49′により回転
を阻止されているので、雌ネジ部22,45と雄ネジ部23,46
は相対回転し、ボールスプライン29,48を介して雄ネジ
部23,46はカウンタシャフト57の回転方向に応じて進退
し、可動シーブ7,33は軸方向に調整される。As a result, the rotation of the counter shaft 57 is reduced by the gears 62,
Ball screw mechanism on the primary and secondary sides via
It is transmitted to the gears 26 and 47 of 21,50 and rotates the female screw portions 22 and 45. On the other hand, since the male screw members 23 and 46 are prevented from rotating by the members 27 'and 49', the female screw portions 22 and 45 and the male screw portions 23 and 46 are
Rotates relative to each other, the male screw portions 23, 46 advance and retreat according to the rotation direction of the counter shaft 57 via the ball splines 29, 48, and the movable sheaves 7, 33 are adjusted in the axial direction.
（ヘ−３）第３実施例 ついで、第３図に基づき、第３実施例を説明するが、該
第３実施例は、アクチュエータ装置が普通ネジ機構から
なり、可逆機構ではないため、本発明の実施例から除外
される。(F-3) Third Embodiment Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. 3. In the third embodiment, the actuator device is a normal screw mechanism and is not a reversible mechanism. Are excluded from the examples.
本実施例は、第１実施例のボールネジ機構に換えて普通
ネジ例えば角ネジ機構を用いると共に、プライマリ側の
調圧カム機構を可動シーブ側に配設したものである。即
ち、プライマリ及びセカンダリ側のネジ機構21′,50′
が角ネジＳ等の普通ネジを有する雌ネジ部22′,45′及
び雄ネジ部23′,46′からなる。そして、雌ネジ部22′,
45′はボールスプライン29,48を介してギヤ26,47のボス
部に連結していると共に、該ボス部端と雌ネジ部22′,4
5′先端に形成した突部22′a,45′ａとの間にスプリン
グ73,75を縮設して、ギヤ26,47がスラストベアリング3
2,56に当接する位置に位置決めされていると共に、雌ネ
ジ部22′,45′の端がスラストベアリング30,53を介して
可動シーブ7,33の背面に当接している。また、雄ネジ部
23′,46′はギヤ27,49を一体に有しており、該ギヤ27,4
9はスラストベアリング31,55を介して調圧カム機構11
（プライマリ側）、膨径部3a（セカンダリ側）に対接し
ている。また、プライマリ側の調圧カム機構11はプライ
マリシャフト２先端にナット17にて固定されて固定レー
ス13が配置され、かつ可動レース12が固定シーブ９のボ
ス部先端部にスプライン結合して設置されている。な
お、ネジ機構21′,50′はボールを有さないことに起因
してその径方向の厚さを薄くでき、従って可動シーブ7,
33と固定シーブ9,35を連結するボールスプライン10,36
をネジ機構側に設置することができる。また、調圧カム
機構11,43は両レース端面が転ろがり体15,41に常に当接
するように更バネにより付勢されている。更に、カウン
タシャフト57に結合しているギヤ例えばギヤ61に、変速
操作駆動用モータＭの出力ギヤ76が噛合している。In this embodiment, an ordinary screw, for example, a square screw mechanism is used in place of the ball screw mechanism of the first embodiment, and the pressure adjusting cam mechanism on the primary side is arranged on the movable sheave side. That is, the screw mechanisms 21 'and 50' on the primary and secondary sides
Comprises female screw portions 22 ', 45' having ordinary screws such as square screws S and male screw portions 23 ', 46'. Then, the female screw portion 22 ′,
45 'is connected to the bosses of the gears 26, 47 via ball splines 29, 48, and the ends of the bosses and the female screw parts 22', 4 '
The springs 73 and 75 are contracted between the protrusions 22′a and 45′a formed at the tip of the 5 ′ so that the gears 26 and 47 are engaged with the thrust bearing 3
The positions of the female screw portions 22 'and 45' are in contact with the back surfaces of the movable sheaves 7 and 33 through the thrust bearings 30 and 53, respectively. Also, the male screw part
23 'and 46' integrally have gears 27 and 49, and the gears 27 and 4
9 is a pressure adjusting cam mechanism 11 via thrust bearings 31 and 55.
(Primary side) and bulging portion 3a (secondary side) are in contact with each other. Further, the pressure adjusting cam mechanism 11 on the primary side is fixed to the tip of the primary shaft 2 with a nut 17 so that the fixed race 13 is arranged, and the movable race 12 is installed by spline-joining to the tip end portion of the boss portion of the fixed sheave 9. ing. Since the screw mechanisms 21 'and 50' do not have balls, the radial thickness thereof can be reduced, so that the movable sheaves 7,
Ball spline 10,36 connecting 33 and fixed sheave 9,35
Can be installed on the screw mechanism side. Further, the pressure adjusting cam mechanisms 11 and 43 are urged by springs so that the end faces of both races are always in contact with the rolling bodies 15 and 41. Further, a gear, for example, a gear 61, which is coupled to the counter shaft 57, is meshed with an output gear 76 of the shift operation drive motor M.
本実施例は以上のような構成からなるので、プライマリ
シャフト２の回転は、調圧カム機構11を介して固定シー
ブ９、更に可動シーブ７に伝達され、そしてベルトＢを
介してセカンダリプーリ６、更に調圧カム機構43を介し
てセカンダリシャフト３に伝達される。また、変速操作
するには、モータＭの回転によりギヤ76,61を介してカ
ウンタシャフト57を回転し、更に各ギヤを介して雌ネジ
部22′,45′及び雄ネジ部23′,46′を相対回転して、雌
ネジ部22′,45′を進退することにより、可動シーブ7,3
3を軸方向に移動して行われる。Since the present embodiment is configured as described above, the rotation of the primary shaft 2 is transmitted to the fixed sheave 9 and the movable sheave 7 via the pressure adjusting cam mechanism 11, and then to the secondary pulley 6 via the belt B. Further, it is transmitted to the secondary shaft 3 via the pressure adjusting cam mechanism 43. Further, in order to perform the gear shift operation, the counter shaft 57 is rotated by the rotation of the motor M via the gears 76, 61, and further, the female screw portions 22 ', 45' and the male screw portions 23 ', 46' are further transmitted through the respective gears. Of the movable sheave 7,3 by moving the female screw parts 22 ', 45' back and forth relative to each other.
It is performed by moving 3 in the axial direction.
（ヘ−４）第４実施例 ついで、アクチュエータ機構としてカム機構を用いた実
施例について説明する。なお、本実施例においては、プ
ライマリ側及びカウンタシャフト57部分は先の第１実施
例と同様なので、同一符号を符して説明を省略する。(F-4) Fourth Embodiment Next, an embodiment using a cam mechanism as an actuator mechanism will be described. In this embodiment, the primary side and the counter shaft 57 are the same as those in the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and their description is omitted.
本実施例のセカンダリプーリ６は、第４図に示すよう
に、２個のシーブ33,35からなり、可動シーブ33のボス
部33aはシャフト３に回転及び摺動自在に嵌合されてい
ると共に、固定シーブ35のボス部35aをボールスプライ
ン36を介して摺動のみ自在に嵌合している。そして、固
定シーブ35のフランジ部35b背面と、シャフト３先端に
ナット38で固定されている固定レース39との間には、可
動レース40、テーパコロ41及び皿バネ42からなる調圧カ
ム機構43が介在している。また、可動シーブ33のフラン
ジ部33b背面と、シャフト３の段付膨径部3aとの間に
は、アクチュエータを構成するローラカム機構71が介在
している。該ローラカム機構71は、第５図に詳示するよ
うに、可動側端面カム74、支持側端面カム75及びこれら
両カム間に挾持される複数のローラ76からなる。そし
て、これらローラ76は保持リング77により所定位相に保
持されており、両端面カム74,75の相対回転に基づき、
回転角に対して軸方向に直線的に移動するか又は曲線的
に移動する。更に、支持側端面カム75には大径ギヤ47が
一体に形成されており、また可動側端面カム74のボス部
内側にはシャフト３に回転自在に支持されている小径ギ
ヤ49のボス部がボールスプライン48を介して連結してい
る。なお、51,52はシャフト３を支持するベアリング、5
3,55,56はシーブ33からの軸力Fsを受けるスラストベア
リングである。ただし、上述説明のトルク伝達状態にお
いては、調圧カム機構11,43の発生軸力Fp,Fsにより、皿
バネ14,42はともにそれぞれ可動レース12とシーブ９、
可動レース40とシーブ35とに密着している。As shown in FIG. 4, the secondary pulley 6 of this embodiment is composed of two sheaves 33, 35, and the boss portion 33a of the movable sheave 33 is rotatably and slidably fitted on the shaft 3. The boss portion 35a of the fixed sheave 35 is slidably fitted through the ball spline 36. A pressure adjusting cam mechanism 43 including a movable race 40, a taper roller 41, and a disc spring 42 is provided between the rear surface of the flange portion 35b of the fixed sheave 35 and the fixed race 39 fixed to the tip of the shaft 3 with a nut 38. Intervenes. A roller cam mechanism 71 that constitutes an actuator is interposed between the rear surface of the flange portion 33b of the movable sheave 33 and the stepped bulge portion 3a of the shaft 3. As shown in detail in FIG. 5, the roller cam mechanism 71 includes a movable side end surface cam 74, a supporting side end surface cam 75, and a plurality of rollers 76 sandwiched between these cams. Then, these rollers 76 are held in a predetermined phase by a holding ring 77, and based on the relative rotation of the cams 74, 75 on both end surfaces,
It moves linearly or curvedly in the axial direction with respect to the rotation angle. Further, a large-diameter gear 47 is integrally formed on the support-side end surface cam 75, and a boss portion of a small-diameter gear 49 rotatably supported by the shaft 3 is provided inside the boss portion of the movable-side end surface cam 74. It is connected via a ball spline 48. In addition, 51, 52 are bearings for supporting the shaft 3, 5
3,55,56 are thrust bearings that receive the axial force Fs from the sheave 33. However, in the torque transmission state described above, both the disc springs 14 and 42 are moved by the movable race 12 and the sheave 9, respectively due to the axial forces Fp and Fs generated by the pressure adjusting cam mechanisms 11 and 43.
It is in close contact with the movable race 40 and the sheave 35.
本実施例は、以上のような構成からなるので、例えば、
ウオーム67を時計方向即ちアップシフト方向に回転する
と、ウォームホイール66は時計方向に回転し、カウンタ
シャフト57を介して各ギヤ61,62,63,65も同方向に回転
する。すると、プライマリ側ボールネジ機構21のギヤ2
6,27は反時計方向に回転するが、その歯数差に基づき、
小径ギヤ27の回転数は大径ギヤ26の回転数に比して大と
なる。これにより、ボールスプライン29を介してギヤ27
と一体に回転する雄ネジ部23はギヤ26と一体に回転する
雌ネジ部22の回転に比して大となり、右ネジからなるボ
ールネジは右方向にて伸張し、ストラスベアリング30を
介して可動シーブを固定シーブ９との間隔が小さくなる
ように移動して、ベルトＢの有効径が大きくなるように
変更する。同様に、カウンタシャフト57の回転は、ギヤ
63,65を介してセカンダリ側カム機構71のギヤ49,47に伝
達され、これらギヤの反時計方向の相対回転に基づき、
ギヤ49と一体に回転する可動側端面カム74は、ギヤ47と
一体に回転する支持側端面カム75がスラストベアリング
56,55を介して軸方向移動を阻止されていることに基づ
き、右方向にて縮小して、可動シーブ33を固定シーブ35
との間隔が大きくなるように移動する。これにより、プ
ライマリ側可動シーブとセカンダリ側可動シーブ33とが
相俟って、ベルトＢを増速側に移動・調整する。Since the present embodiment is configured as described above, for example,
When the worm 67 rotates clockwise, that is, in the upshift direction, the worm wheel 66 rotates clockwise, and the gears 61, 62, 63, 65 also rotate in the same direction via the counter shaft 57. Then, the gear 2 of the primary side ball screw mechanism 21
6,27 rotates counterclockwise, but based on the difference in the number of teeth,
The rotation speed of the small diameter gear 27 is higher than the rotation speed of the large diameter gear 26. This allows the gear 27 to go through the ball spline 29.
The male screw part 23 that rotates together with the gear 26 becomes larger than the rotation of the female screw part 22 that rotates together with the gear 26, and the ball screw consisting of the right screw extends in the right direction and moves via the strut bearing 30. The sheave is moved so that the space between the sheave and the fixed sheave 9 becomes smaller, and the effective diameter of the belt B is increased. Similarly, rotation of the counter shaft 57
It is transmitted to the gears 49, 47 of the secondary side cam mechanism 71 via 63, 65, and based on the counterclockwise relative rotation of these gears,
As for the movable side end surface cam 74 which rotates integrally with the gear 49, the supporting side end surface cam 75 which rotates integrally with the gear 47 is a thrust bearing.
The movable sheave 33 is fixed to the fixed sheave 35 by contracting in the right direction based on the fact that the axial movement is blocked by 56 and 55.
Move so that the interval between and becomes larger. Thereby, the primary side movable sheave and the secondary side movable sheave 33 work together to move / adjust the belt B to the speed increasing side.
また、ウォオーム67を反時計方向即ちダウンシフト方向
に回転すると、上述アップシフト時とは逆方向に回転
し、プライマリ側ボールネジ機構21が左方向に縮小し、
かつセカンダリ側カム機構71が左方向に伸張し、両プー
リ5,6の可動シーブ7,33は、ベルトＢを減速方向に変更
移動する。When the worm 67 is rotated counterclockwise, that is, in the downshift direction, the worm 67 rotates in the opposite direction to that in the upshift, and the primary side ball screw mechanism 21 contracts to the left.
Moreover, the secondary side cam mechanism 71 extends to the left, and the movable sheaves 7 and 33 of both pulleys 5 and 6 change the belt B in the deceleration direction.
なおこの際、本実施例においても、ボールネジ機構21は
先の第１実施例で述べたように、可動シーブ７からの軸
力Fpがトルクに変換されてカウンタシャフト57に作用
し、またローラカム機構71も同様に、可動シーブ33から
の軸力Fsに基づきローラ76を介して両端面カム74,75は
相対回転力を発生し、該発生トルクをカウンタシャフト
57に伝達・作用する。これにより、第１実施例と同様
に、プライマリ側装置及びセカンダリ側装置からの軸力
により発生するトルクが、カウンタシャフト57にて互に
打ち消されて、ベルト式無段変速機14から外部に大きな
力が作用しないと共に、カウンタシャフト57に両トルク
の差からなる僅かな駆動力を作用することにより変速操
作し得る。At this time, also in this embodiment, as described in the first embodiment, the ball screw mechanism 21 converts the axial force Fp from the movable sheave 7 into torque and acts on the counter shaft 57, and also the roller cam mechanism. Similarly in 71, the cams 74 and 75 on both end surfaces generate a relative rotational force via the roller 76 based on the axial force Fs from the movable sheave 33, and the generated torque is generated by the counter shaft.
Transmits and acts on 57. Thus, as in the first embodiment, the torque generated by the axial force from the primary-side device and the secondary-side device, are mutually canceled by the counter shaft 57, to the outside from the belt type continuously variable transmission 1 4 A large force does not act, and a slight driving force, which is a difference between the two torques, acts on the counter shaft 57 so that the gear shift operation can be performed.
また、上述説明は、プライマリ側にボールネジ機構21を
用い、セカンダリ側にカム機構71を用いたが、これを逆
にして、プライマリ側にカム機構71をかつセカンダリ側
にボールネジ機構21を配置するようにしてもよく、更に
プライマリ側及びセカンダリ側の両方にカム機構71を配
置してもよいことは勿論である。Further, in the above description, the ball screw mechanism 21 is used on the primary side and the cam mechanism 71 is used on the secondary side. However, by reversing this, the cam mechanism 71 is arranged on the primary side and the ball screw mechanism 21 is arranged on the secondary side. Of course, the cam mechanisms 71 may be arranged on both the primary side and the secondary side.
（ヘ−５）第５実施例 ついで、第６図及び第７図に基づき、第４実施例を更に
変更した第５実施例について説明する。なお、第４実施
例と同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。(F-5) Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment in which the fourth embodiment is further modified will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The same parts as those in the fourth embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
本実施例のＶベルト式無段変速機15は、第６図に示すよ
うに、プライマリ側アクチュエータ機構80及びセカンダ
リ側アクチュエータ機構71′がローラカム機構からな
る。セカンダリ側ローラカム機構71′は、第７図に詳示
するように、一端面に所定曲面からなるノコ歯状のカム
面81aを有する端面カム81及び該カム面81aに当接するロ
ーラ82を備えており、該カム81の他側面はスラストベア
リング53を介して可動シーブ33に対接していると共に、
ガイド部81bが一体に形成されており、該ガイド部81bが
ボールスプライン83を介してケース70に回転を阻止され
て案内されている。また、各ローラ82はピン85により回
転自在に支持されていると共に、アーム86を介してギヤ
47に設置されている。一方、プライマリ側カム機構80
も、セカンダリ側カム機構71′と同じであり、即ち、該
カム機構80はノコ歯状のカム面87aを有する端面カム87
及び該カム面に当接するローラ89を備えており、該カム
87はその他側面がスラストベアリング30を介して可動シ
ーブ７に対接していると共に、ガイド部87bがボールス
プライン90を介してケース70に案内されることにより、
回転を阻止されている。また、ローラ89はギヤ26から延
びているアーム92の先端にピン93にて回転自在に支持さ
れている。そして、プライマリ側のギヤ26及びセカンダ
リ側のギヤ47は同歯数からなると共に、カウンタシャフ
ト57に固定されたギヤ62,65に噛合している。なお、本
実施例では、可動シーブ7,33と固定シーブ9,35とを結合
するボールスプライン10,36がカム機構71′,80の内径側
に位置している。V-belt continuously variable transmission 1 5 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the primary-side actuator mechanism 80 and the secondary-side actuator mechanism 71 'is composed of a roller cam mechanism. As shown in detail in FIG. 7, the secondary side roller cam mechanism 71 'is provided with an end face cam 81 having a saw-toothed cam face 81a having a predetermined curved surface on one end face, and a roller 82 abutting on the cam face 81a. The other side surface of the cam 81 is in contact with the movable sheave 33 via the thrust bearing 53,
The guide portion 81b is integrally formed, and the guide portion 81b is guided by the case 70 via the ball spline 83 while being prevented from rotating. Further, each roller 82 is rotatably supported by a pin 85, and a gear is provided via an arm 86.
It is installed at 47. On the other hand, the primary side cam mechanism 80
Is the same as the secondary side cam mechanism 71 ', that is, the cam mechanism 80 has an end surface cam 87 having a saw-toothed cam surface 87a.
And a roller 89 that contacts the cam surface.
The other side of 87 is in contact with the movable sheave 7 via the thrust bearing 30 and the guide portion 87b is guided to the case 70 via the ball spline 90,
It has been blocked from rotating. The roller 89 is rotatably supported by a pin 93 at the tip of an arm 92 extending from the gear 26. The primary-side gear 26 and the secondary-side gear 47 have the same number of teeth and mesh with the gears 62 and 65 fixed to the counter shaft 57. In the present embodiment, the ball splines 10,36 connecting the movable sheaves 7,33 and the fixed sheaves 9,35 are located on the inner diameter side of the cam mechanisms 71 ', 80.
本実施例は以上のような構成からなるので、ウォーム67
に基づくカウンタシャフト57の回転により、ギヤ62,65
を介してプライマリ及びセカンダリのギヤ26,48が回転
する。すると、該ギヤ26,48と一体にローラ89,82がシャ
フト2,3の回りを回動し、ボールスプライン90,83により
回転を阻止されている端面カム87,81との間に相対回転
を生じる。これにより、両ローラカム機構80,71′の端
面カム87,81は共に軸方向に移動し、プライマリ及びセ
カンダリの両プーリ5,6の可動シーブ7,33は所定変速比
に移動・設定される。Since this embodiment has the above configuration, the worm 67
The rotation of the counter shaft 57 based on
The primary and secondary gears 26, 48 rotate via the. Then, the rollers 89 and 82 rotate integrally with the gears 26 and 48 around the shafts 2 and 3, and the rollers 89 and 82 rotate relative to the end face cams 87 and 81 which are prevented from rotating by the ball splines 90 and 83. Occurs. As a result, the end surface cams 87, 81 of both the roller cam mechanisms 80, 71 'move in the axial direction, and the movable sheaves 7, 33 of the primary and secondary pulleys 5, 6 move and are set to a predetermined gear ratio.
（ヘ−６）他の実施例 上述実施例は、調圧カム機構11,43をプライマリ側及び
セカンダリ側にそれぞれ配設したが、これをいずれか一
方のみに配設したものでもよい。(F-6) Other Embodiments In the above-mentioned embodiments, the pressure adjusting cam mechanisms 11 and 43 are arranged on the primary side and the secondary side, respectively, but they may be arranged on only one of them.
また、アクチュエータ機構21,21′,50,50′,71,71′,80
を相対回転するのにギヤを用いたが、これをチェーンに
よってカウンタシャフトと連結してもよい。これによ
り、各ギヤ（スプロケット）を小径にでき、コンパクト
にすることができる。In addition, the actuator mechanism 21,21 ', 50,50', 71,71 ', 80
Although a gear is used to rotate the gears relative to each other, this may be connected to the counter shaft by a chain. As a result, each gear (sprocket) can have a small diameter and can be made compact.
更に、カウンタシャフト57をウォーム67又はギヤ61を介
して駆動したが、該シャフト57にモータを直結して駆動
してもよいことは勿論である。Further, although the counter shaft 57 is driven via the worm 67 or the gear 61, it goes without saying that a motor may be directly connected to the shaft 57 to drive the counter shaft 57.
（ト） 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、ベルトを挟圧し
て動力伝達するために必要とするプーリの大きな軸力
は、プライマリ側装置とセカンダリ側装置との間で互に
打ち消し合い、Ｖベルト式無段変速機の外部に大きな外
力として作用しないので、Ｖベルト式無段変速機を支持
するケース及びベアリングは、小さな強度でかつ小さな
容量のもので足り、変速機の小型化及び軽量化を図るこ
とができる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the large axial force of the pulley required to squeeze the belt to transmit power is generated between the primary side device and the secondary side device. Since they do not act as a large external force on the outside of the V-belt type continuously variable transmission, the case and bearings that support the V-belt type continuously variable transmission need only have a small strength and a small capacity. The size and weight can be reduced.
また、変速操作駆動手段は、カウンタシャフトに作用し
ている相反する方向のトルクの差分に打ち勝つだけの僅
かな操作用で足りるので、小さな駆動力で素早くかつ確
実に任意の変速比に設定することができる。Further, since the gear shift operation drive means is sufficient for a slight operation to overcome the torque difference in the opposite directions acting on the counter shaft, it is sufficient to quickly and surely set an arbitrary gear ratio with a small driving force. You can
第１図は本発明の第１実施例を示す断面図、第２図は第
２実施例を示す断面図、第３図は第３実施例を示す断面
図である。更に、第４図は第４実施例を示す断面図、ま
た第５図はそのローラカム機構を示す正面図である。そ
して、第６図は第５実施例を示す断面図、また第７図は
そのローラカム機構を示す正面図である。 １……Ｖベルト式無段変速機、２……プライマリシャフ
ト、３……セカンダリシャフト、５……プライマリプー
リ、６……セカンダリプーリ、7,33……可動シーブ、9,
35……固定シーブ、11,43……調圧（カム）機構、21,50
……プライマリ側及びセカンダリ側アクチュエータ機構
（ボールネジ機構）、21′,50′……アクチュエータ機
構（ネジ機構）、12,40……可動レース、13,39……固定
レース、15,41……転ろがり体（テーパコロ）、14,42,7
3,75……付勢手段（皿バネ、スプリング）、22,22′,4
5,45′……部材（雌ネジ部）、23,23′,46,46′……部
材（雄ネジ部）、25……転動体（ボール）、29,48……
ボールスプライン、57……カウンタシャフト、61,62,6
3,65,26,27,47,49……動力伝達装置（ギヤ）、70,27′,
56′……固定部材、67,M……変速操作駆動手段、71,7
1′,80……プライマリ側及びセカンダリ側アクチュエー
タ機構（ローラカム機構）、74,75……カム部材（端面
カム）、76……転動体（ローラ）、81,86,87,92……カ
ム部材（端面カム、アーム）、82,89……転動体（ロー
ラ）。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment, and FIG. 3 is a sectional view showing a third embodiment. Further, FIG. 4 is a sectional view showing the fourth embodiment, and FIG. 5 is a front view showing the roller cam mechanism. 6 is a sectional view showing the fifth embodiment, and FIG. 7 is a front view showing the roller cam mechanism. 1 ... V-belt type continuously variable transmission, 2 ... Primary shaft, 3 ... Secondary shaft, 5 ... Primary pulley, 6 ... Secondary pulley, 7,33 ... Movable sheave, 9,
35 …… Fixed sheave, 11,43 …… Pressure adjusting (cam) mechanism, 21,50
…… Primary side and secondary side actuator mechanism (ball screw mechanism), 21 ′, 50 ′ …… Actuator mechanism (screw mechanism), 12,40 …… Movable race, 13,39 …… Fixed race, 15,41 …… Rotation Rolling body (taper roller), 14,42,7
3,75 …… Biasing means (disc spring, spring), 22,22 ′, 4
5,45 ′ …… Member (female screw part), 23,23 ′, 46,46 ′ …… Member (male screw part), 25 …… Rolling element (ball), 29,48 ……
Ball spline, 57 …… Counter shaft, 61,62,6
3,65,26,27,47,49 …… Power transmission device (gear), 70,27 ′,
56 '... Fixing member, 67, M ... Shift operation drive means, 71,7
1 ', 80 ...... Primary side and secondary side actuator mechanism (roller cam mechanism), 74,75 ...... Cam member (end face cam), 76 ...... Rolling element (roller), 81,86,87,92 ...... Cam member (End face cams, arms), 82,89 ... Rolling elements (rollers).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷部 正広 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 実開 昭57−164352（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−1707（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masahiro Hasebe, Masane Hasebe, Takane, Fujii-cho, Aichi Prefecture, Aisin Warner Co., Ltd. (56) Bibliography 57-164352 (JP, U) JPB 57 -1707 (JP, B2)
Claims (9)
し得る２個のシーブからなるプライマリプーリを有する
プライマリ側装置と、シャフトに支持されかつ軸方向に
相対移動し得る２個のシーブからなるセカンダリプーリ
を有するセカンダリ側装置と、前記プライマリプーリと
セカンダリプーリとの間に巻掛けられるベルト、とを備
えてなる、Ｖベルト式無段変速機において、 前記プライマリ側及びセカンダリ側装置の少なくとも一
方におけるシャフトとプーリのシーブとの間に介在さ
れ、伝達トルクに対応した軸力を直接的に付与する調圧
機構と、 転動体を介して相対回転し得る２個の部材からなり、こ
れら部材の相対回転に基づき前記プライマリプーリの可
動シーブを軸方向に移動すると共に、該可動シーブの軸
方向移動に基づき前記２個の部材を相対回転する、可逆
機構からなるプライマリ側アクチュエータ機構と、 転動体を介して相対回転し得る２個の部材からなり、こ
れら部材の相対回転に基づき前記セカンダリプーリの可
動シーブを軸方向に移動すると共に、該可動シーブの軸
方向移動に基づき前記２個の部材を相対回転する、可逆
機構からなるセカンダリ側アクチュエータ機構と、 カウンタシャフトと、 該カウンタシャフトと前記プライマリ側及びセカンダリ
側の両アクチュエータ機構における２個の部材の少なく
とも１個との間に介在され、これら両アクチュエータ機
構を、前記２個の部材がそれぞれ対応する相対回転にて
回転するように連動する回転動力伝達装置と、 前記カウンタシャフトに連動する変速操作駆動手段と、
を備え、 前記プライマリ側装置及びセカンダリ側装置の両プーリ
からの軸力に基づき発生する前記プライマリ側アクチュ
エータ装置及びセカンダリ側アクチュエータ装置におけ
る前記２個の部材の相対回転が、前記回転動力伝達装置
を介して前記カウンタシャフトに相反する方向のトルク
として作用し、かつ前記変速操作駆動手段の回転に基づ
き、前記カウンタシャフトの回転及び前記回転動力伝達
装置の回転を介して前記両アクチュエータ機構が、前記
両プーリの可動シーブを前記ベルトにて作用する軸力に
対して互に反対方向に移動してなる、Ｖベルト式無段変
速機1. A primary-side device having a primary pulley that is supported by a shaft and that can move relatively in the axial direction, and a primary side device, and two sheaves that are supported by the shaft and can move relatively in the axial direction. In a V-belt type continuously variable transmission comprising a secondary side device having a secondary pulley and a belt wound between the primary pulley and the secondary pulley, in at least one of the primary side device and the secondary side device. It consists of a pressure adjusting mechanism that is interposed between the shaft and the sheave of the pulley and that directly applies an axial force corresponding to the transmitted torque, and two members that can rotate relative to each other via rolling elements. The movable sheave of the primary pulley is moved in the axial direction based on the rotation, and the forward movement is caused by the axial movement of the movable sheave. It consists of a primary-side actuator mechanism consisting of a reversible mechanism that rotates two members relative to each other, and two members that can rotate relative to each other via rolling elements, and the movable sheave of the secondary pulley is shafted based on the relative rotation of these members. Direction, and a secondary side actuator mechanism composed of a reversible mechanism that relatively rotates the two members based on the axial movement of the movable sheave, a counter shaft, the counter shaft, and the primary side and the secondary side. A rotary power transmission device interposed between at least one of the two members of both actuator mechanisms and interlocking the two actuator mechanisms so that the two members rotate in corresponding relative rotations, A gear shift operation drive means interlocking with the counter shaft,
The relative rotation of the two members in the primary side actuator device and the secondary side actuator device generated based on the axial force from both pulleys of the primary side device and the secondary side device, via the rotational power transmission device. Acting as torque in opposite directions to the counter shaft, and based on the rotation of the gear shift operation drive means, the both actuator mechanisms cause the two pulleys to rotate through the rotation of the counter shaft and the rotation of the rotary power transmission device. V-belt type continuously variable transmission in which the movable sheaves of the above are moved in mutually opposite directions against the axial force acting on the belt.
方が、ボールネジ機構である特許請求の範囲第１項記載
のＶベルト式無段変速機。2. The V-belt type continuously variable transmission according to claim 1, wherein at least one of the two actuator mechanisms is a ball screw mechanism.
方が、相対回転する２個のカム部材を備え、かつ 両カム部材の間にローラを介在するか又は両カム部材の
一方がローラからなるローラカム機構である特許請求の
範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。3. A roller cam mechanism in which at least one of the two actuator mechanisms includes two cam members that rotate relative to each other, and a roller is interposed between the cam members, or one of the cam members is a roller. A V-belt type continuously variable transmission according to claim 1.
それぞれ歯数比の異なる前記回転動力伝達装置を介して
前記カウンタシャフトに連動した特許請求の範囲第１項
ないし第３項のいずれか１項記載のＶベルト式無段変速
機。4. The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the two members of the both actuator mechanisms are interlocked with the counter shaft through the rotary power transmission devices having different tooth ratios. V-belt type continuously variable transmission according to the item.
いずれか一方を回動不能に固定部材に連結し、他方を前
記回転動力伝達装置を介して前記カウンタシャフトに連
動した特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１
項記載のＶベルト式無段変速機。5. An apparatus according to claim 1, wherein one of the two members of the two actuator mechanisms is non-rotatably connected to a fixed member, and the other is interlocked with the counter shaft via the rotary power transmission device. Any one of 1 to 3
V-belt type continuously variable transmission according to the item.
とも一方のアクチュエータ機構の前記２個の部材のいず
れか一方を軸方向移動自在に前記回転動力伝達装置又は
固定部材に連結した特許請求の範囲第４項又は第５項記
載のＶベルト式無段変速機。6. The method according to claim 4, wherein at least one of the two members of at least one of the actuator mechanisms is coupled to the rotary power transmission device or the fixed member so as to be movable in the axial direction. The V-belt type continuously variable transmission according to the fifth item.
求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変遠機。7. The V-belt continuously variable variator according to claim 1, wherein the pressure adjusting mechanism is a pressure adjusting cam mechanism.
負いずれのトルクによっても軸力を発生するカム機構で
ある特許請求の範囲第７項記載のＶベルト式無段変速
機。8. The V-belt type continuously variable transmission according to claim 7, wherein the pressure adjusting cam mechanism is a cam mechanism having a wavy end face and generating an axial force by any positive or negative torque.
及び固定レースを有し、これら可動レース、転がり体及
び固定レースが常に密接するようにバネによる付勢力を
付与した特許請求の範囲第７項記載のＶベルト式無段変
速機。9. The pressure adjusting cam mechanism has a movable race, a rolling body and a fixed race, and a biasing force by a spring is applied so that the movable race, the rolling body and the fixed race are always in close contact with each other. The V-belt type continuously variable transmission according to item 7.
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|---|---|---|---|
| JP60153130A JPH0743012B2 (en) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | V-belt type continuously variable transmission |
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