KR200195466Y1 - Continuous variable speed change transmission - Google Patents

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KR200195466Y1 KR2020000008879U KR20000008879U KR200195466Y1 KR 200195466 Y1 KR200195466 Y1 KR 200195466Y1 KR 2020000008879 U KR2020000008879 U KR 2020000008879U KR 20000008879 U KR20000008879 U KR 20000008879U KR 200195466 Y1 KR200195466 Y1 KR 200195466Y1
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    • F16H37/0846CVT using endless flexible members

Abstract

본 고안은 무단변속기에 관한 것으로, 하나의 유성기어유닛과 하나의 벨트풀리식 변속조절기로 이루어져 있으면서, 상기 유성기어유닛의 3 개 기어요소중 2 개 기어요소가 변속조절기에 선택적으로 연결되어 있고, 유성기어유닛의 피니언기어에 동력을 전달하는 입력축이 연결되어 있으며, 상기 변속조절기와 연결된 2 개의 기어요소중 임의의 하나 기어요소에 출력축이 연결된 구조로 되어 있다. The subject innovation may relate to a continuously variable transmission, the one of the planetary gear unit and the stay consists of a belt pulley type speed-change control, a two gear elements of the three gear elements of the planetary gear unit is selectively connected to the variable speed control, the input shaft for transmitting power to a pinion gear of the planetary gear unit is connected, and has a structure the output shaft is connected to any one of the gear elements of the two gear elements connected to the speed change control. 그리고, 상기 변속조절기는 한쌍의 벨트풀리와 이들 벨트풀리의 회전축을 상기 유성기어유닛의 2 개 기어요소와 연결시키는 연결기어요소 및 상기 벨트풀리의 직경을 가변시키는 지지대에 연결된 구조로 되어 있다. And, the variable speed regulator is a pair of belt pulleys and connecting gear elements and structures connected to the support for varying the diameter of the belt pulley to the rotational axis of these belt pulleys connected to the two gear elements of the planetary gear unit. 이러한 구조로 이루어진 본 고안의 무단변속기는 입력축을 통해 유성기어유닛으로 입력된 동력이 변속조절기를 거치면서 무단으로 변속된 후 다시 유성기어유닛의 다른 요소로 전달되게 함으로써 유성기어유닛의 출력축을 통해 배출되는 동력이 무단으로 가변 되어지게 한다. A continuously variable transmission of the subject innovation consisting of such a construction is discharged through the output shaft of the planetary gear unit by having passed to other elements of the back planetary gear unit after the power input to the planetary gear unit through the input shaft of the continuously-variable transmission as while passing through a variable speed regulator which will be powered by the stepless variable. 이러한 본 고안의 무단변속기는 상기 변속조절기의 변속조절상태에 따라 입력축을 통해 입력되는 동력의 크기와 출력축을 통해 배출되는 동력의 크기를 가변 시킬 수가 있으므로, 무단으로 변속이 가능할 뿐만 아니라 수동 또는 동력으로 가변 시킬 수 있는 상기 벨트풀리식 변속조절기를 통해 변속이 용이한 장점이 있는 것이다. The continuously variable transmission of the present design is a manual or power, as well as possible, the continuously-variable transmission as it possible to vary the amount of power discharged by the size and the output shaft of the power inputted through the input shaft according to the shift control state of the variable speed regulator via the belt pulley type speed-change adjusters which can be variable with the speed advantage it is easy. 따라서 본 고안에 따른 무단변속기는 하나의 간단한 구성으로 무한변속이 가능하므로 특히 자전거나 오토바이 등에 설치하여 사용하기가 용이하고, 필요에 따라 각종 동력기구 등에 설치하여 사용할 수가 있는 것이다. Therefore, the continuously variable transmission according to the present invention because it can be infinitely variable speed by a simple structure, easy to install and use, particularly such as bicycles and motorcycles, and which will be used by the installation as required for various power mechanism.

Description

무단변속기{Continuous variable speed change transmission} CVT {Continuous variable speed change transmission}

본 고안은 무단변속기에 관한 것으로, 특히 하나의 유성기어유닛과 하나의 벨트풀리식 변속조절기로 이루어져 간단한 구성으로 동력을 무단으로 가변시킬 수 있게 한 무단변속기에 관한 것이다. The subject innovation relates to a continuously variable transmission, the present invention relates to a particular one of the planetary gear unit and one of the continuously variable transmission belt made of a pulley type speed regulator makes it possible to vary the variable power with a simple structure.

일반적으로 변속기란 입력되는 동력을 필요에 따라 가변 출력시키는 장치를 나타내는 것으로서, 이러한 변속기는 동력을 사용하는 거의 모든 장치에 사용되고 있다. In general, as the transmission is shown a device for varying output as needed to power input, such transmissions have been used in virtually every device that uses power.

그리고, 변속기의 종류로서도 상황에 따라 운전자가 수동으로 변속시키는 수동변속기에서부터 상황을 스스로 판단하여 자동으로 변속시키는 자동변속기가 있는 바, 오늘날에는 자동변속기의 편리함으로 인해 자동차 등에서 이 자동변속기가 널이 이용되고 있다. Then, the automatic transmission channel is used, due to that by themselves judge the situation from the manual transmission automatic transmission to automatically shift to that as a kind of transmission the operator manual transmission depending on the situation, the bar, the convenience of an automatic transmission today in a car etc. it is.

그런데, 이 자동변속기는 변속시점을 스스로 판단하여 변속시킨 다는 점에서 편리함이 있기는 하지만, 결국 수동변속기와 같이 구비되어 있는 여러 가지의 변속기어가 상황에 따라 자동적으로 맞물리거나 떨어지면서 변속시켜 주도록 되어 있으므로, 기어가 맞물리거나 해제될 때 변속 충격이 발생할 뿐 아니라, 동력원에서부터 입력되는 동력의 크기에 따라 변속할 수 있는 상태가 달라지게 되어 있으므로, 큰 동력이 필요하다는 단점이 있다. However, since the automatic transmission is to give to shift while eoga Transmission many of which are provided as convenience is because eventually the manual transmission, but in the sense that the shift was by itself determine the shift point fall cut off or engage automatically, depending on the situation , not only shift shock occurs when the release is cut off or the gear engaged, since the state that it can shift, depending on the size of the power input from the power source is vary, there is a drawback that requires a large power.

한편, 이러한 자동변속기의 단점을 보완하기 위해 개발된 것이 무단변속기 인 바, 이 무단변속기는 글자 그대로 변속상태가 연속적으로 이루어지게 한다는 것인데, 변속이 연속적으로 이루어지게 함으로 인해 변속시에 발생하는 변속 충격이 없어지게 됨은 물론 선형적인 변속출력을 얻을 수 있다는 장점이 있다. On the other hand, it was developed to compensate for the shortcomings of such an automatic transmission CVT is a bar, a continuously variable transmission, the shift shock occurring during the shift due by be, the transmission is done continuously geotinde should be made to literally shift state succession doemeun are to be made not of course have the advantage of being able to obtain a linear output transmission.

그리고, 무단변속기로서 여러 가지 타입이 개발되어 있는 바, 이 대부분의 무단변속기는 유성기어유닛을 기본적으로 사용하고 있으면서, 이 유성기어에 벨트풀리를 결합시킨 구조와 유성기어에 마찰차를 결합시킨 구조 등으로 되어 있다. Then, the bar, most of the continuously variable transmission that has various types have been developed as a continuously variable transmission is a structure which combines the friction wheel to the bureau using a planetary gear unit as a basic structure that combines the belt pulley on the planetary gear and the planetary gears It is as such.

그런데, 상기한 바와 같은 종래의 무단변속기는 유성기어유닛과 벨트풀리 또는 마찰차가 직렬식으로 연결되어 동력원으로부터 입력된 동력이 유성기어유닛을 통과하면서 변속된 다음 다시 벨트풀리 또는 마찰차를 통과하거나, 먼저 벨트풀리 또는 마찰차를 통과한 다음 유성기어유닛을 거치면서 선형적인 변속이 이루어지게 한 구조로 되어 있으므로, 그 구조가 복잡하고 부피가 커지게 된다는 단점이 있었다. However, through the conventional continuously variable transmission is a planetary gear unit and the belt pulley or friction car is connected to the in-line is the power input from the power source, a speed change while passing through the planetary gear unit, and then again the belt pulley or friction wheels as described above, or because the first belt pulley is in or passed through the friction wheels, and then the structure becomes the linear speed achieved over the course of the planetary gear unit, its structure is complex, there was a drawback that the volume becomes larger.

그리고, 대부분의 자동차 등에서 사용하는 무단변속기는 변속 범위를 넓히기 위하여 하나의 유성기어유닛만을 사용하는 것이 아니라, 2 개 이상 다수 개의 유성기어유닛을 사용하도록 되어 있으므로, 구조가 더욱 복잡함은 물론 부피가 더욱 커진다는 단점이 있었다. And, most of the continuously variable transmission for use in automobiles is one, rather than using only the planetary gear unit, it is to use a plurality of planetary gear unit 2 or more, the structure is more complicated, as well as a volume of more to extend the transmission range the greater was the disadvantage.

한편, 자동차와 같은 동력 기구에 사용하는 변속기로서는 상기한 바와 같은 여러 종류가 개발되어 있지만, 자전거나 오토바이와 같은 소형 동력 기구에 사용할 수 있는 변속 기구는 거의 개발되어 있지 못하고, 단지 자전거에서 사용하는 변속기로서 직경이 서로 다른 다수 개의 스프로켓을 구동축과 피동축에 각각 배열해 두고, 이들 스프로켓에 걸려있는 체인이 다른 직경의 스프로켓으로 이동하게 하여 변속이 이루어지게 한 변속장치가 있기는 하지만, 이러한 자전거용 변속기는 체인이 다른 스프로켓으로 이동할 때 변속충격이 아주 클 뿐만 아니라, 변속이 원활하게 이루어지도록 하기 위해서는 전후 스프로켓을 동시에 조작해 주어야 한다는 작동 상의 문제점도 있다. On the other hand, as the transmission using the power mechanism such as a car, but different types have been developed, transmission can be used in small power mechanism such as a bicycle or motorcycle organizations such as described above, does not substantially developed, transmission using only the bicycle and so as placed by the respective arrays of different number of sprockets on the drive shaft and the driven shaft diameter, be a chain hanging in these sprocket shifting performed by the movement to sprockets of different diameter have a transmission is, however, such bicycle transmission for are also problems in that the chain must operate to simultaneously operate the front and rear sprocket to be made such that not only a shift shock is very large when moving to another sprocket, the speed change is smooth.

그리고, 상기한 바와 같은 종래의 일반적인 변속기구조를 그대로 자전거나 오토바이 등에 설치하여 사용할 수가 없는 바, 이는 일반적인 변속기구의 부피가 크고, 그 사용 상태에 따른 문제점이 있기 때문인 것이다. And, not be used to install a conventional general transmission structure such as a bike or motorbike bar as described above, which is a typical transmission mechanism bulky, due to there is a problem according to the conditions of use.

이에 본 고안에서는 상기한 바와 같은 제 문제점을 해결하여, 구조가 간단하면서 큰 변속 범위를 가짐과 더불어 변속이 선형적으로 이루어지게 하고, 자전거나 오토바이와 같은 주행 장치에도 적용시킬 수 있게 한 무단변속기를 제공하는데 그 목적이 있다. Thus, in the present design to solve the problems as described above, the continuously variable transmission so structure the transmission, with having a greater speed range and is simple to be done linearly, it can be applied to a driving device such as a bike or motorbike its purpose is to provide this.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 무단변속기는, 하나의 유성기어유닛과 하나의 벨트풀리식 변속조절기로 이루어져 있으면서, 상기 유성기어유닛의 3 개 기어요소중 2 개 기어요소가 변속조절기에 선택적으로 연결되어 있고, 유성기어유닛의 피니언기어에 동력을 전달하는 입력축이 연결되어 있으며, 상기 변속조절기와 연결된 2 개의 기어요소중 임의의 하나 기어요소에 변속된 동력을 출력하는 출력축이 연결된 구조로 되어 있다 A continuously variable transmission of the present design to achieve the objective of the aforementioned bar, a stay consists of a planetary gear unit and a belt pulley type speed-change control, a two gear elements of the three gear elements of the planetary gear unit and the speed regulator on and is selectively connected to, which is the input shaft for transmitting power to a pinion gear of the planetary gear unit is connected, the structure is an output shaft for outputting the power transmission to any one of the gear elements of the two gear elements connected to the variable speed controls linked is a

그리고, 상기 변속조절기는 한쌍의 벨트풀리와 이들 벨트풀리의 회전축을 상기 유성기어유닛의 2 개기어요소와 연결시키는 연결기어요소 및 상기 벨트풀리의 직경을 가변시키는 지지대에 연결된 구조로 되어 있다. And, the variable speed regulator is a pair of belt pulleys and connecting gear elements and structures connected to the support for varying the diameter of the belt pulley to the rotational axis of these belt pulleys connected to the two gear elements of the planetary gear unit.

한편, 상기 벨트풀리식 변속조절기에 구비된 연결기어요소와 맞물리게 되는 유성기어유닛의 2개 기어요소에는 연장기어부 또는 보조기어를 형성시켜, 유성기어유닛은 그 자체대로 정상적으로 작동할 수 있게 하면서, 이 유성기어유닛의 해당 기어가 변속조절기와 연결되게 한 구조로 되어 있다. On the other hand, to form the extended gear unit or the auxiliary gear has two gear elements of the planetary gear unit is brought into engagement with the connection gear element provided on the belt pulley type speed-change control, a planetary gear unit and able to operate normally, as such, this is the gear of the planetary gear unit is a structure to be connected to the speed change control.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 무단변속기는 상기 변속조절기의 변속조절상태에 따라 입력축을 통해 입력되는 동력의 크기와 출력축을 통해 배출되는 동력의 크기를 가변시킬 수가 있으므로, 무단으로 변속이 가능할 뿐만 아니라 수동 또는 동력으로 가변시킬 수 있는 상기 벨트풀리식 변속조절기를 통해 변속이 용이한 장점이 있는 것이다. A continuously variable transmission of the subject innovation consisting of such a construction is so possible to vary the amount of power discharged by the size and the output shaft of the power inputted through the input shaft according to the shift control state of the variable speed control, as well as possible, the continuously-variable shifting manually or it may have a variable speed is easily through the belt pulley type speed-change regulator can be varied with the power advantages.

따라서 본 고안에 따른 무단변속기는 하나의 간단한 구성으로 무한변속이 가능하므로 특히 자전거나 오토바이 등에 설치하여 사용하기가 용이하고, 필요에 따라 각종 동력기구 등에 설치하여 사용할 수가 있는 것이다. Therefore, the continuously variable transmission according to the present invention because it can be infinitely variable speed by a simple structure, easy to install and use, particularly such as bicycles and motorcycles, and which will be used by the installation as required for various power mechanism.

도 1 은 본 고안에 따른 무단변속기의 제 1 실시예의 유성기어유닛을 분리하여 도시한 사시도, Figure 1 illustrates a perspective view of the continuously variable transmission by separating the first embodiment of the planetary gear unit according to the present invention,

도 2 는 도 1 의 실시예가 본 고안에 따른 변속조절기와 결합된 상태의 반단면도, Figure 2 is a half cross-sectional view of the state associated with the shift controls according to the designed embodiment of Fig 1,

도 3 은 본 고안에 따른 무단변속기의 제 2 실시예의 유성기어유닛을 분리하여 도시한 사시도, Figure 3 shows a perspective view to separate the continuously variable transmission according to the second embodiment of the planetary gear unit according to the present invention,

도 4 는 도 3 의 실시예가 본 고안에 따른 변속조절기와 결합된 상태의 반단면도, Figure 4 is a half cross-sectional view of the state associated with the shift controls according to the designed embodiment of Fig 3,

도 5 는 본 고안의 제 3 실시예에 따라 변속조절기와 결합된 상태의 반단면도이다. Figure 5 is a half cross-sectional view of the state associated with the shift controls according to the third embodiment of the present invention;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 > <Description of the Related Art>

1 - 유성기어유닛 2 - 변속조절기 1 - planetary gear unit 2 controls the transmission

3 - 선기어 4 - 피니언기어 3 - 4, the sun gear-pinion gear

5 - 링기어 6 - 캐리어 5 - 6, the ring gear-carrier

7,8 - 가변벨트풀리 9 - 벨트 7,8-variable pulley belt 9-belt

10 - 제 1 연결기어 11 - 제 2 연결기어 10- first connecting gear 11 - a second connecting gear

12 - 회전축 13 - 회전축 12 - rotating shaft 13 - rotating shaft

14 - 지지대 15 - 중심축 14 - supports 15 - the central axis

16 - 케이블 17 - 케이블연결판 16 - cable 17 - cable connection plate

18 - 보조기어 19 - 기어연장부 18 - 19, the auxiliary gear-gear extending portion

20 - 스프로켓 21 - 페달 20 - sprocket 21 - pedal

22 - 외접기어 23 - 보조기어부 22 - external gears 23 - brace fisherman

이하, 본 고안의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하여 자세히 설명한다. With reference to the accompanying drawings illustrating an embodiment of the subject innovation will be described in detail.

본 고안은 하나의 유성기어유닛(1)과 하나의 벨트풀리식 변속조절기(2)로 이루어져 있으면서, 상기 유성기어유닛(1)을 구성하는 선기어(3)와 피니언기어(4) 및 링기어(5)로 이루어진 3 개 기어요소중 2 개 기어요소가 상기 변속조절기(2)에 선택적으로 연결되어 있고, 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)에 동력을 전달받는 입력축이 연결되어 있으며, 상기 변속조절기(1)와 연결된 2 개의 기어요소중 임의의 하나 기어요소에 출력축이 연결된 구조로 되어 있다. The present design is one of the planetary gear unit (1) and a belt pulley expression stay consists of a variable speed controller (2), the planetary gear sun gear 3 constituting the unit (1) with the pinion gear 4 and the ring gear ( 5) the three two gear elements of the gear element, and is selectively connected to the variable speed controller (2), the planetary gear unit (1) is an input shaft receiving transmitting the power to the pinion gear 4 is connected to the consisting of, of the two gear elements connected to the transmission control (1) it is a structure in which an output shaft connected to any one of the gear elements.

여기서, 상기 유성기어유닛(1)과 변속조절기(2)가 연결되는 형태에 따라 본 고안의 실시예가 달라지는 바, 이하에서 본 고안에 따른 실시예 별로 설명한다. Here, a description will be given for each embodiment according to the present invention in a bar, or less varies depending on the form of embodiment of the subject innovation are the above-mentioned planetary gear unit 1 and the speed regulator (2) is connected for example.

여기서, 상기 변속 조절기(2)는 상기 유성기어유닛(1)을 구성하는 기어요소중 2개 기어요소에 맞물려져 이 기어요소의 회전속도를 제어하므로 써 출력요소의 회전속도를 조절해 주도록 되어 있다. Here, the variable speed controller (2) is to give to adjust the rotational speed of the output element to write it becomes engaged with the two gear elements of the gear elements constituting the planetary gear unit (1) controls the rotational speed of a gear element .

그리고, 상기 유성기어유닛(1)은 일반적으로 사용되는 것을 그 기본적인 구성으로 하는 바, 즉, 이 유성기어유닛(1)은 하나의 선기어(3)와 이 선기어(3)의 주변에 맞물려 자전 및 공전하는 다수 개의 피니언기어(4) 및 이들 피니언기어(4)에 공통적으로 외접하는 링기어(5)로 구성되어 있으며, 상기 다수 개의 피니언기어(4)는 하나의 캐리어(6)에 지지되어 함께 회전하도록 되어 있다. And, engaging the periphery of the planetary gear unit (1) is a bar to the commonly used as the basic configuration, that is, the planetary gear unit (1) is one of the sun gear 3 and the sun gear (3) rotates and consists of a ring gear (5) mutually a circumscribing the plurality of pinion gears (4) and their pinion gears 4 to revolve, with the plurality of pinion gear 4 is supported on a carrier 6 It is adapted to rotate.

한편, 상기 변속조절기(2)는 2 개의 가변벨트풀리(7,8)와 이들 가변벨트풀리(7,8)를 연결시키는 벨트(9) 및, 상기 가변벨트풀리(7,8)에 동력을 전달함과 더불어 변속된 동력을 출력하는 제 1 연결기어(10)와 제 2 연결기어(11)를 구비하여 이루어져 있다. On the other hand, the power to the variable speed controller (2) has two variable-belt pulleys (7,8) and the belt (9) and the variable belt pulley (7, 8) connecting these variable-belt pulleys (7,8) transfer is made to a first connection gear 10 and the second connecting gear 11 and also to output the transmission power addition.

그리고, 상기 가변벨트풀리(7,8)는 각각 2개의 분할판(7a,7b;8a,8b)로 이루어지고, 이들 분할판(7a,7b;8a,8b)은 서로 한 쌍식 짝을 이루어 각각의 회전축(12, 13)에 축선회 가능하면서 축방향을 따라서도 이동가능하게 결합되어 있으며, 한쪽 풀리(7)의 분할판(7a)과 다른쪽 풀리(8)의 분할판(8b)은 지지대(14)에 각각 고정 부착되어 있는 한편, 이 지지대(14)는 그 중앙부에 관통삽입된 중심축(15)에 회전이 가능하면서 축방향을 따라 이동도 가능하게 설치되어 있다. In addition, the variable belt pulley (7, 8) are each two sectional plates; comprise a (7a, 7b 8a, 8b), these partition plates (7a, 7b; 8a, 8b) are each made of a pair each ssangsik divider plate (8b) of the partition plate (7a) and the other pulley (8) and the axis pivotally to the rotary shaft (12, 13) and is also coupled to be movable along the axial direction, one pulley (7) of the support which is fixed to each of the 14 other hand, the support 14 is moved is also possible to install and can be rotated in the axial direction to the center shaft 15 inserted through in the center thereof.

따라서, 상기 중심축(15)을 따라 지지대(14)를 이동시킴에 따라 양쪽 풀리(7,8)중 상기 지지대(14)에 연결되어 있는 분할판(7a, 8b)이 각각의 회전축(12,13)을 따라 축방향으로 이동하게 되는데, 이렇게 상기 분할판(7a, 8b)이 이동하게 되면, 양쪽 풀리(7,8)의 간격이 동일한 비율로 벌어지거나 오므려지게 된다. Thus, the partition plate (7a, 8b), each rotary shaft (12 which is connected to the support 14 of the both pulleys (7, 8) in accordance with moving the supporter (14) along said central axis (15), there is to 13) to move axially along, so when the divider plate (7a, 8b) is moved, the distance of both pulleys (7, 8) is going to take or be bunched at the same rate.

이와 같이, 상기 풀리(7,8)의 간격이 동일한 비율로 오므려지거나 벌어짐에 따라 양쪽 풀리(7,8)사이에 걸쳐져 있는 벨트(9)를 통해 전달되어지는 속도가 단속없이 연속적으로 가변되어지는 것이다. In this way, that is the spacing of the pulleys (7, 8) is transmitted through a belt (9) which spans between both pulleys (7, 8) in accordance with the delayed and the bunched flaring at the same speed ratio is continuously variable without intermittent It will lose.

한편, 상기한 바와 같이 중심축(15)을 따라 상기 지지대(14)를 이동시킬 수 있게 하기 위해, 이 지지대(14)의 중심부에 케이블(16)을 연결시키기 위한 케이블연결판(17)을 설치하여 사용할 수가 있다. On the other hand, to install the cable connection plate 17 for connecting the cable 16 to the center of the support 14 in order to be able to move the support (14) along the central axis 15, as described above, and it can be used.

그러므로, 상기 연결판(17)에 케이블(16)을 연결시켜 이 케이블(16)을 밀거나 잡아 당기면 상기 지지대(14)가 중심축(15)을 따라 축방향으로 이동하면서, 양쪽 풀리(6,7)의 간격을 가변시켜 주게 되는 것이다. Thus, both the pulleys (6, while the connection to the plate 17 to connect the cable 16 pull push or hold the cable 16, the support 14 is along the center axis 15 moves in an axial direction, the gap 7) it will be dropped by the variable.

따라서, 상기한 바와 같이 양쪽 풀리(7,8)의 간격이 선형적으로 가변 되어짐에 따라 이 풀리(7,8)에 걸쳐져 있는 벨트(9)을 통해 전달되는 동력의 회전속도가 선형적으로 가변 되어지게 되는 것이다. Thus, the variable rotational speed of the power transmitted via the belt 9 which straddle pulleys (7, 8) according to the spacing of both pulleys (7, 8) doeeojim varying linearly as described above, the linearly that is to be.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 유성기어유닛(1)과 변속조절기(2)를 결합시켜 이루어지는 본 고안의 무단변속기는 상기 유성기어유닛(1)의 기어요소와 변속조절기(2)의 연결상태에 따라 그 실시예가 달라지는 바, 이하에서는 각 실시예 별로 그 연결구성과 이에 따른 작동을 자세하게 설명하기로 한다. A continuously variable transmission of the subject innovation formed by combining a planetary gear unit (1) and the transmission control (2) having a structure as described above in accordance with the connection state of the gear element and the speed regulator (2) of the planetary gear unit (1) in the embodiment of the bar, it varies or less will be described in detail the connection configuration and its operation according to each embodiment.

도면 1 과 도면 2 는 본 고안에 따른 제 1 실시예를 도시한 것인 바, 상기 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)와 제 2 연결기어(11)가 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)와 선기어(3)에 각각 맞물려진 구성으로 되어 있는 바, 이와 같이 상기 변속조절기(2)의 제 1 및 제 2 연결기어(10,11)가 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)와 선기어(3)에 맞물려져 결합될 수 있게 하기 위해, 상기 캐리어(6)가 연결된 반대쪽 측면에 외접기어를 갖춘 링형태의 보조기어(18)가 연결되어 있으며, 상기 선기어(3)에는 축방향을 따라 연장형성된 연장기어부(19)가 각각 구비되어 있다. Figure 1 and figure 2 is a first connection gear 10 and a second connection gear 11 of the bar, the variable speed controller (2) showing the first embodiment has a planetary gear unit (1) according to the present invention of the pinion gear 4 and the sun gear the variable speed controller (2) first and second coupling gear (10, 11) is a planetary gear unit (1) of the bar in this manner, that is by configuring binary meshes with the 3 in order to be able to be turned coupled in engagement with the pinion gear 4 and the sun gear (3), the carrier 6, and is an external auxiliary gear 18 of the ring shape with a gear connected to the other end side connected to the sun gear ( 3) there is respectively provided with a gear extending part 19 extending along the axial direction.

따라서, 상기 보조기어(18)와 선기어(3)의 연장기어부(19)에 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(11)와 제 2 연결기어(10)가 각각 맞물려져 연결되도록 되어 있다. Accordingly, it is the auxiliary gear 18 and the sun gear (3) extending gear portion the first connection gear 11 and the second connection gear 10 of the transmission control (2) to (19) of is such that becomes connected in engagement respectively .

그리고, 상기한 바와 같은 본 고안에 따른 제 1 실시예에서는 상기 변속조절기(2)와 맞물려 있지 않은 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)가 동력을 전달받는 입력요소로 되어 있고, 상기 링기어(5)가 변속된 동력을 전달하는 출력요소를 이루도록 되어 있다. Then, in the first embodiment according to the present invention as described above, and the pinion gear 4 of the planetary gear unit (1) that are not engaged with the variable speed controller (2) it is to receive transmitting power input element, the ring It is to achieve a gear output element (5) is delivered to the transmission power.

따라서, 본 고안의 제 1 실시예에 따른 무단변속기는, 상기 캐리어(6)를 통해 피니언기어(4)로 동력이 인가되면, 이 피니언기어(4)에 내접 및 외접하고 있는 선기어(3)와 링기어(5)가 회전하게 되는데, 이와 동시에 피니언기어(4)를 통해 전달되는 동력이 상기 피니언기어(4)에 연결되어 있는 보조기어(18)와 제 1 연결기어(10)를 통하여 변속 조절기(2)로 전달되고, 이 변속 조절기(2)의 양쪽 벨트풀리(7,8)의 직경비에 따라 변속된 동력은 변속조절기(2)의 제 2 연결기어(11)와 상기 연장기어부(19)를 통하여 다시 유성기어유닛(1)의 선기어(3)로 전달되게 된다. Accordingly, when the continuously variable transmission according to a first embodiment of the subject innovation is applied with a force to the pinion gear 4 through the carrier 6, and the pinion gear 4, the sun gear (3) in contact with internal and external to the there is to the ring gear 5 is rotated, and at the same time the shift adjuster via the pinion gear 4, a second gear 18 and the first connecting gear 10, which is power is coupled to the pinion gear 4 which is passed through (2) it is transmitted to, a power transmission in accordance with the diameter ratio of both belt pulleys (7, 8) of the shift control (2) of the second connecting gear 11 and the extension of the speed regulator (2) the gear portion ( through 19) is transmitted back to the sun gear (3) of the planetary gear unit (1).

이와 같이, 상기 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)를 통해 입력되는 구동원의 동력이 변속조절기(2)에서 조절된 후 선기어(3)로 전해지게 되므로, 상기 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 상기 선기어(3)는 그 회전속도가 느려지거나 빨라지게 되고, 이렇게 선기어(3)의 회전속도가 느리게 또는 빠르게 가변됨에 따라 이 선기어(3)의 주변을 따라 자전 및 공전하는 피니언기어(4)에 걸리는 부하가 가변되어지게 되므로, 그 결과 피니언기어(4)로부터 동력을 전달받는 링기어(5)의 구동력도 가변되어지게 되는 것이다. In this way, after the power of the drive source is inputted through the pinion gear 4 of the planetary gear unit 1 is controlled in the variable speed controller (2) so be delivered to the sun gear 3, adjustment of the speed regulator (2) depending on the state in which the sun gear (3) becomes slow or fast that the rotational speed, and thus the rotational speed of the sun gear (3) slow or fast the pinion gear about its axis and about the axis along the periphery of the sun gear (3) as the variable ( since it takes to 4) is a variable load becomes, and as a result will be a driving force of the ring gear (5) to receive transmit power from the pinion gear 4 it is be variable.

즉, 본 고안의 제 1 실시예에 따른 무단변속기는, 피니언기어(4)를 구동시키는데 필요한 동력이 선기어(3)의 상대 회전속도에 따라 가변되어지게 하고, 상기 선기어(3)의 회전속도는 구동원의 동력이 피니언기어(4)와 변속조절기(2)를 통해 전달되는 변속상태에 따라 달라지게 되므로, 상기 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 피니언기어(4)를 구동시키는데 필요한 동력의 크기가 달라지게 되는 것이다. That is, the rotation speed of the continuously variable transmission according to the first embodiment of the present design is the power required to drive the pinion gear 4, and be is varied according to the relative rotational speed of the sun gear 3, the sun gear 3 is the power of the driving source, a pinion gear 4 and the speed regulator (2) of the power required so vary according to the speed change condition, to drive the pinion gear 4 according to the control state of the variable speed controller (2) which is passed through the size which will vary.

그리고, 출력요소인 상기 링기어(5)의 회전속도와 출력토오크의 크기는 서로 기어 이빨이 맞물려져 있는 피니언기어(4)의 회전속도와 토오크의 크기에 따라 달라지게 되므로, 결국 상기와 같이 선기어(3)의 회전속도에 따라 링기어(5)의 회전속도가 가변되어지게 되는 것이다. And, since the size of the rotation speed and the output torque of the output element of the ring gear 5 will be one another gear teeth depend on the rotation speed and the torque magnitude of the pinion gear 4 that meshed, after the sun gear as described above, It will be the rotational speed of the ring gear (5) in accordance with the rotational speed of 3, be the variable.

그러므로, 상기한 바와 같은 구조로 이루어진 변속조절기(2)에 연결된 케이블(16)을 당기거나 늦추어 변속조절기(2)에 설치된 지지대(14)를 이동시킴에 따라 이 지지대(14)에 고정부착되어 있는 양쪽 가변벨트풀리(7,8)의 직경이 상대적으로 가변되게 하고, 이 가변벨트풀리(7,8)사이에서 전달되는 속도가 선형적으로 가변되게 함으로써, 결국 선기어(3)의 구동속도가 가변되고 이에 따라 링기어(5)에서 출력되는 동력의 토오크와 회전속도가 선형적으로 가변되는 것이다. Therefore, in accordance with the moving the structural supports 14 provided in the transmission control (2) the transmission control (2) pull or slow down the cable 16 connected to the made as described above is mounted fixed to the stand (14) be both variable belt varying the relative diameters of the pulleys (7, 8), and is varied by the speed at which the transfer between the belt pulleys (7,8) to be adjustable linearly, after the driving speed of the sun gear (3) varying Accordingly, it is the torque and rotational speed of the power output from the ring gear 5 which varies linearly.

한편, 상기 링기어(5)를 통하여 출력되는 동력의 전달 방법은 본 고안에 따른 무단변속기의 적용상태에 따라 다르게 할 수가 있는 바, 도면 1 및 도면 2 에서는 상기 링기어(5)의 바깥쪽에 스프로켓(20)을 설치하여, 본 고안에 따른 무단변속기를 자전거에 설치하여 사용할 수 있게 한 것이다. On the other hand, the transfer method of the power output through the ring gear 5 has a sprocket at the bar that can be different depending on the application state of the continuously variable transmission according to the present invention, figure 1 and figure 2 the outside of the ring gear (5) the installation (20), who will be able to install and use a continuously variable transmission according to the present invention on a bicycle.

따라서, 상기 스프로켓(20)에 자전거의 체인을 연결시켜 사용할 수 있는 것이다. Thus, it can be used to connect the chain to the sprocket of the bicycle (20). 또한 이에 따라 도면 1 과 도면 2 에는 상기 피니언기어(4)로 동력을 입력시키는 구동원으로서 자전거페달(21)을 이용하는 상태를 도시한 것이다. Accordingly, also in the figure 1 figure 2 shows a state of using a bicycle pedal (21) as a drive source to the input power to the pinion gear (4).

그러나, 상기 피니언기어(4)의 캐리어(6)에 엔진의 출력축을 연결하여 사용할 수도 있다. However, it is also possible to use by connecting an output shaft of the engine to the carrier 6 of the pinion gear (4). 따라서 본 고안에 따른 무단변속기는 차량이나 오토바이 등과 같이 엔진을 사용하는 이송장치에 설치하여 범용적으로 사용할 수가 있는 것이다. Therefore, the continuously variable transmission according to the present invention which will be used by installing in the transfer apparatus using an engine, such as a car or motorcycle universally.

한편, 도면 3 과 도면 4 는 본 고안에 따른 제 2 실시예의 구조를 도시한 것인 바, 이 제 2 실시예는 상기 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)와 제 2 연결기어(11)가 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)와 링기어(5)사이를 연결시키도록 되어 있고, 상기 유성기어유닛(1)으로 동력을 입력하는 입력단이 상기 피니언기어(4)로 되어 있으며, 이 유성기어유닛(1)에서 변속된 동력을 출력하는 출력단이 선기어(3)가 되도록 구성되어 있는 점이 상기 제 1 실시예와 상이한 것이다. On the other hand, figure 3 and figure 4 is a bar would showing a second embodiment of structure according to the present invention, this second embodiment from the first connection gear 10 of the speed regulator (2), the second connecting gear ( 11) is a pinion gear 4 and the ring gear (5) and adapted to connect between, wherein the pinion gear (4) input terminal for inputting power to the planetary gear unit (1) of the planetary gear unit (1) is, and the output terminal for outputting the transmission power from the planetary gear unit (1) is configured such that the sun gear (3) to a different point from the first embodiment in.

한편, 상기한 바와 같이 상기 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)와 제 2 연결기어(11)가 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)와 링기어(5)에 각각 맞물릴 수 있도록 하기 위해, 상기 피니언기어(4)에는 제 1 실시예와 마찬가지로 보조기어(18)가 구비되어 있고 상기 링기어(5)에는 외접기어(22)가 구비되어 있다. On the other hand, each fit with the pinion gear 4 and the ring gear 5 of the change-speed regulator (2), the first connecting gear 10 and the second connecting gear 11, the planetary gear unit (1) as described above, to help be snapped, the pinion gear 4 is provided with a secondary gear 18 as in the first embodiment, and is there provided with an external gear 22, the ring gear (5).

따라서, 상기 피니언기어(4)에 설치되어 있는 보조기어(18)에 변속조절기(2)의 제 2 연결기어(11)가 맞물려지고, 상기 링기어(5)의 외접기어(22)에 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)가 맞물려 결합되도록 되어 있다. Thus, the second connection gear 11 of the speed regulator (2) in the auxiliary gear (18) which the pinion is installed in the gear 4 is engaged, the transmission control to external gear 22 of the ring gear 5 the first connecting gear 10 in (2) is to be coupled in engagement.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 제 2 실시예에 따른 무단변속기는, 캐리어(6)와 피니언기어(4)를 통하여 입력되는 동력이 보조기어(18)를 통하여 변속조절기(2)로 전달되어 양쪽 풀리(7,8)의 직경변화에 따라 선형적으로 변속된 후, 다시 유성기어유닛(1)의 링기어(5)로 전달되어 이 링기어(5)의 회전속도를 제어해 줌으로써, 상기 링기어(5)에 내접하여 공전 및 자전하는 피니언기어(4)의 속도가 가변 되어질 수 있게 하는 것이다. A continuously variable transmission according to a second embodiment of the subject innovation consisting of such a structure, is transmitted to the carrier 6 and the speed regulator via the pinion gear auxiliary gear (18) power input via the 4 (2) either side pulley after the linear speed based on the change in the diameter (7, 8), by giving it again it is transmitted to the ring gear 5 of the planetary gear unit (1) controlling the rotation speed of the ring gear 5, the ring gear contact within the 5 the speed of the pinion gear 4, which revolves and rotates to be able to be variable.

즉, 링기어(5)의 회전속도에 따라 이 링기어(5)에 내접하여 회전하는 피니언기어(4)를 회전시키는데 필요한 동력의 크기를 가변시킬 수 있고, 이러한 작동 관계에 따라 결국 피니언기어(4)의 회전속도에 따라 링기어(5)의 회전속도가 달라지면서 이 링기어(5)에 내접하여 회전하는 피니언기어(4)의 토오크가 가변되어지게 되는 것이다. That is, to rotate the pinion gear (4) which rotates in contact within the ring gear 5 can be varied the size of the required power in accordance with the rotational speed of the ring gear (5), after the pinion gear in accordance with this operation relationship ( 4) As the rotational speed difference of the ring gear (5) in accordance with the rotational speed, the torque of the pinion gear 4 to rotate in contact with the ring gear 5 of which will be the variable.

따라서, 상기 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 피니언기어(4)를 구동시키는데 필요한 동력의 토오크와 회전속도를 달리 할 수가 있고, 이 피니언기어(4)의 토오크와 회전속도가 가변됨에 따라 상기 피니언기어(4)에 내접한 상태에서 피니언기어(4)로 부터 토오크를 전달받아 회전하는 선기어(3)의 회전속도와 토오크가 가변되게 되는 것이다. Thus, the number to vary the torque and rotating speed of the power required to drive the pinion gear 4 according to the control state of the variable speed controller (2), and the as the torque and the rotational speed of the pinion gear (4) varying in the state in contact with the pinion gear 4, the rotational speed and torque of the sun gear (3) which rotates by receiving a torque from the pinion gear 4 which will be variable.

그러므로, 상기 제 1 실시예의 경우에서 자세히 설명한 바와 같이, 상기 변속조절기(2)의 변속상태를 제어해 줌으로써 제 2 연결기어(11)로 부터 제 1 연결기어(10)를 통해 유성기어유닛(1)으로 출력되는 속도가 선형적으로 가변되게 되고, 그 결과 선기어(3)의 회전속도와 토오크도 선형적으로 가변되어져 출력되는 것이다. Therefore, the first, as described in detail in the case of the first embodiment, by giving to control the shifting state of the change-speed regulator (2), the second connecting gear 11, the planetary gear unit from through the first connecting gear 10 in the (1 ) speed is variable to be linearly output, the result will be the rotational speed and torque also been variable linearly with the output of the sun gear (3).

한편, 도면 3 과 도면 4 에서도 본 고안에 따른 무단변속기를 자전거에 적용시킨 예를 도시하였는 바, 유성기어유닛(1)의 출력단인 선기어(3)에 스프로켓(20)을 일체로 설치하고, 상기 피니언기어(4)의 캐리어(6)에 페달(21)을 연결시킨 구조를 나타내었다. On the other hand, figure 3 and figure 4 in installing the sprocket 20 on the output end of the sun gear (3) of the continuously variable transmission to which for example a bar, the planetary gear unit (1) hayeotneun shows an application to the bicycle according to the present invention integrally, wherein a carrier (6) of the pinion gear 4 is shown a connecting structure in which the pedal (21).

따라서, 상기 페달(21)을 저어줌에 따라 발생하는 구동력이 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)를 통하여 변속조절기(2)로 전달된 후 이 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 그 출력이 선형적으로 가변된 후 다시 유성기어유닛(2)의 링기어(5)로 전달되어지면서 이 링기어(5)의 상대회전속도를 가변시키게 하므로써, 최종적으로 상기 링기어(5)에 내접하여 회전하는 피니언기어(4)의 작동조건을 가변시켜 주게 되므로, 그 결과 이 피니언기어(4)에 내접하여 회전하는 선기어(3)의 회전속도와 토오크가 가변되는 것이다. Thus, according to the control state of the speed regulator (2) and then passed to the pinion speed regulator (2) via a gear (4) of the driving force to stir the pedal 21 caused by the zoom planetary gear unit (1) in the by output after the variable linearly as is transmitted to the ring gear 5 of the back planetary gear unit (2), thereby varying the relative rotational speed of the ring gear 5, and finally, the ring gear 5 since the operating conditions within the pinion gear 4, which rotates in contact to give a variable, and as a result this will be the rotational speed and torque of the sun gear (3) which rotates in contact within the pinion gear (4) is variable.

도면 5 는 고안에 따른 제 3 실시예의 구조를 도시한 것인 바, 이 제 3 실시예는 상기 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)와 제 2 연결기어(11)가 유성기어유닛(1)의 선기어(3)와 링기어(5)사이를 연결시키도록 되어 있고, 상기 유성기어유닛(1)으로 동력을 입력하는 입력단이 피니언기어(4)로 되어 있으며, 이 유성기어유닛(1)에서 변속된 동력을 출력하는 출력단이 선기어(3)가 되도록 구성되어 있는 점이 상기 제 1 실시예와 상이한 것이다. Figure 5 is a the bar, it shows a the structure of the third embodiment The third embodiment is a planetary gear unit the first connection gear 10 and a second connection gear 11 of the speed regulator (2) in accordance with the intended the sun gear (1) and (3) and the ring gear (5) and adapted to connect between, and the input terminal for inputting power to the planetary gear unit (1) is a pinion gear 4, the planetary gear unit ( 1) to the output terminal for outputting the transmission power is configured such that the sun gear (3) different points from the first embodiment in.

한편, 상기한 바와 같이 상기 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)와 제 2 연결기어(11)가 유성기어유닛(1)의 선기어(3)와 링기어(5)에 각각 맞물릴 수 있도록 하기 위해, 상기 링기어(5)에는 제 2 실시예와 마찬가지로 링기어(5)의 외면에 외접기어(22)가 구비되어 있고, 상기 선기어(3)에는 보조기어부(23)가 구비되어 있다. On the other hand, engageable respectively with the sun gear 3 and the ring gear 5 of the first connection gear 10 and the second connecting gear 11, the planetary gear unit (1) of the variable speed controller (2) as described above, in order to allow the ring gear (5) and is provided with a circumscribed to the outer gear 22 of the ring gear (5) as in the second embodiment, the sun gear (3) is provided with a brace fisherman 23 have.

따라서, 상기 링기어(5)의 외접기어(22)에 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)가 맞물려지고, 상기 선기어(3)의 보조기어부(23)에 변속조절기(2)의 제 2 연결기어(11)가 맞물려 결합되도록 되어 있다. Thus, the first connecting gear is engaged, (10) the sun gear (3) speed regulator (2) the brace fisherman 23 of the variable speed controller (2) to the external gear 22 of the ring gear 5 the second connection gear 11 is to be coupled in engagement.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 제 3 실시예에 따른 무단변속기는, 구동력이 캐리어(6)와 피니언기어(4)를 통하여 링기어(5)로 전달되고, 이 링기어(5)에 전달된 동력은 제 1 연결기어(10)를 통하여 변속조절기(2)로 전달되어 양쪽 풀리(7,8)의 직경변화에 따라 선형적으로 변속된 후, 제 2 연결기어(11)를 통하여 다시 유성기어유닛(1)의 선기어(3)로 전달되게 된다. The continuously variable transmission according to the third embodiment of the subject innovation consisting of such a structure, the driving force is transmitted through the carrier 6 and the pinion gear 4, a ring gear 5, the power transmitted to the ring gear 5 a first connection gear 10 is transmitted to the speed regulator (2) via the linearly after the shift based on the change in diameter of both the pulleys (7,8), the planetary gear again through the second connecting gear 11 units It is transmitted to the sun gear (3) in (1).

따라서, 상기 피니언기어(4)를 통하여 링기어(5)로 전달된 동력이 변속조절기(2)를 통하여 변속된 후 선기어(3)로 전달되면서, 상기 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 선형적으로 가변되게 되는 것이다. Thus, as transmitted to the sun gear (3) is the power transmitted to the ring gear 5, the pinion through the gear 4, the speed change by the speed regulator (2) and linearly with the control state of the variable speed controller (2) It will ever be presented to the variable.

즉, 상기 링기어(5)와 선기어(3)사이를 연결시키는 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 선기어(3)를 통해 출력되는 구동력의 토오크와 회전속도를 가변시켜 줄 수 있게 되는 것이다. In other words, that the torque and rotational speed of the driving force output via the sun gear (3) according to the control state of the transmission control (2) for connecting the ring gear 5 and the sun gear (3) able to give to the variable.

그러므로, 상기 제 3 실시예에 따른 무단변속기는, 상기 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 선기어(3)를 통해 출력되는 회전속도는 동일하게 유지시키면서 페달(21)을 통해 피니언기어(4)로 입력되는 동력의 크기를 가변시킬 수 있는 것이다. Therefore, the third embodiment continuously variable transmission according to the example, the rotation speed outputted from the sun gear (3) according to the control state of the variable speed controller (2), while the same keep the pinion gear 4 through the pedal 21, the size of the power input to be capable of varying.

따라서, 본 고안에 따른 제 3 실시예의 무단변속기를 자전거에 설치하여 사용하는 경우에, 상기 선기어(3)를 통해 출력되는 회전속도는 동일하게 유지하면서 페달(21)을 사용하여 입력되는 동력의 크기를 가변시켜 줄 수가 있으므로, 자전거를 타는 사람이 신체조건과 주행상태에 따라 페달(21)을 젓는 속도를 힘들이지 않고 편하게 가동시키면서 자전거를 탈 수가 있는 것이다. Therefore, the third embodiment of a continuously variable transmission in the case of installing with a bicycle, the amount of power the rotation speed is output via the sun gear 3 is to be input by using the pedal (21) while keeping the same according to the present invention since the number of lines to a variable, while a person rides the bicycle comfortably movable effortlessly speed Stir the pedal (21) according to the physical condition and the running condition is that the number of riding a bicycle.

한편, 도면 에는 본 고안에 따른 무단변속기를 자전거에 적용시킨 예를 도시하였는 바, 유성기어유닛(1)의 출력단인 선기어(3)에 스프로켓(20)을 일체로 설치하고, 상기 피니언기어(4)의 캐리어(6)에 페달(21)을 연결시킨 구조를 나타 내었다. On the other hand, the drawing to install the sprocket 20 on the output end of the sun gear (3) of the continuously variable transmission to which for example a bar, the planetary gear unit (1) hayeotneun shows an application to the bicycle according to the present invention integrally, and the pinion gear (4 ) of the served receive a connection structure in which the pedal (21) to the carrier (6).

한편, 상기에서 설명한 제 3 실시예의 다른 경우로서, 동력을 인출하는 기어요소로서 상기 선기어(3) 대신에 링기어(5)가 출력요소가 되게 하는 것이다. On the other hand, to the ring gear (5) in place of the sun gear 3, a case of another example of the third embodiment described above, as gear elements to a power take-off so that the output element.

이와 같이, 링기어(5)를 출력요소로 하는 경우에는 상기 선기어(3)에 형성시킨 스프로켓을 없애고 대신 링기어(5)에 평행한 상태로 스프로켓을 설치하여 사용할 수가 있다. Thus, if the ring gear 5 to the output element can be used to install the sprocket in a parallel state to the ring gear 5 rather than eliminating the sprocket it was formed on the sun gear (3).

이러한 경우의 변형실시예의 경우에 있어서도, 그 동작은 상기 제 3 실시예의 설명과정에 따라 이루어지게 된다. Even in the case of the modified embodiment In this case, the operation will be written in accordance with the description of the process of the third embodiment.

이상에서 열거하여 설명한 본 고안의 무단변속기는 자전거에 적용시킬 경우에는, 상기 변속조절기(2)의 조절상태에 따라 페달(21)을 작동시키는데 필요한 토오크를 가변시켜 줄 수가 있으므로, 자전거의 주행조건과 자전거를 타고 있는 사람의 상태에 따라 상기 변속조절기(2)를 가변시켜줌으로써 자전거를 편리하게 탈 수가 있게 할 수가 있는 것이다. If to the continuously variable transmission of the subject innovation described in enumerated above is applied to a bicycle, according to the control state of the variable speed controller (2) Since the number of lines to vary the torque required to operate the pedal 21, the running condition of the bicycle, and by varying the speed regulator (2) according to the state of a person on a bicycle, which will not be able to ride the bicycle by giving convenience.

따라서, 본 고안에 따른 무단변속기는 그 구조가 특히 간단하면서 적은 부품 개수로 이루어지고 선형적인 변속을 효과적으로 수행할 수가 있는 구조로 되어 있으므로, 자전거와 같은 이송 기구에도 공간적 및 설비 상의 문제가 없이 간단하게 설치하여 효과적으로 사용할 수가 있는 것이다. Thus, even simplified without a problem on the spatial and equipment transfer mechanism, such a continuously variable transmission according to the present invention, so that the structure is in particular and is made of a small number of parts simple, is in the number of structures that can effectively perform a linear speed, and the bike the installation, which will be used effectively.

그러나, 상기 여러가지의 실시예에 따른 무단변속기는 자전거에만 국한적으로 적용시킬 수 있는 것이 아니라, 모든 동력 이송 기구에 적용시킬 수가 있는 것이다. However, the continuously variable transmission according to an embodiment of the multiple is not capable of applying only limited enemy bicycle, which will not be applied to all the power transfer mechanism.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 따른 무단변속기는, 하나의 벨트풀리식 변속조절기와 하나의 유성기어유닛만으로 이루어지면서, 상기 변속조절기에 구비되어 있는 제 1 연결기어 및 제 2 연결기어가 유성기어유닛의 3 기어요소중 2 개의 기어요소에 연결되고, 상기 유성기어유닛의 피니언기어를 통하여 외부 동력이 입력되며, 상기 변속조절기의 제 1 및 제 2 연결기어와 연결된 기어중의 하나를 통하여 변속된 동력이 출력되게 된 구조로 되어 있으면서, 상기 변속조절기의 조절상태에 따라 유성기어유닛의 출력요소를 통해 출력되는 동력의 토오크와 회전속도가 선형적으로 가변되게 할 수가 있으므로, 자전거나 오토바이와 같은 소형 동력구동장치에도 적용시켜 효과적으로 무단변속이 이루어지게 할 수가 있는 것이다. A continuously variable transmission according to the present invention as described above, the single belt pulley type speed-change control and the single planetary gear As consisted of the unit, the planetary gear unit the first connection gear and the second connecting gear, which is provided to the variable speed regulator of being connected to two gear elements of the third gear element, and the external power input via the pinion gear of the planetary gear unit, the transmission power through one of the gears of the associated first and second connection gear of the change-speed regulator It is supposed to the structure to be output, since the torque and the rotation speed of the power output through the output element of the planetary gear unit in accordance with the control state of the variable speed controller is able to be variable linearly, small power, such as bicycles and motorcycles was applied to a drive device is that may be made of a continuously-variable transmission effectively.

Claims (9)

  1. 하나의 유성기어유닛(1)과 하나의 변속조절기(2)로 이루어져 있으면서, 상기 유성기어유닛의 3개 기어요소(3,4,5)중 2개 기어요소가 변속조절기(2)에 선택적으로 연결되어 있고, 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)에 동력을 전달하는 입력축이 연결되어 있으며, 상기 변속조절기와 연결된 2개의 기어요소중 임의의 하나 기어요소에 변속된 동력을 출력하는 출력축이 연결되어 이루어진 무단변속기 As a selective to the planetary gear unit (1) and a transmission control (2) consists of a stay, the three gear elements of two gear elements the transmission control (2) of the (3,4,5) of the planetary gear unit which is the input shaft to connect the, and transmits the power to the pinion gear 4 of the planetary gear unit (1) connected to the output shaft for outputting the power transmission to any one of the gear elements of the two gear elements connected to the variable speed regulator the connection is made continuously variable transmission
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변속조절기(2)가 한쌍의 벨트풀리(7,8)와 이들 벨트풀리(7,8)의 회전축(12,13)을 상기 유성기어유닛(1)의 2개기어요소와 연결시키는 연결기어(10,11) 및 상기 벨트풀리(12,13)에 선택적으로 연결되어 이 벨트풀리(12,13)의 직경을 가변시키는 지지대(14)를 구비하여 이루어진 무단변속기 The method of claim 1 wherein the variable speed controller (2) has two of said planetary gear unit (1) a rotary shaft (12, 13) of the pair of belt pulleys (7, 8) and these belt pulleys (7, 8) gear connection elements for connecting with the gear (10, 11) and a continuously variable transmission having been made in a support 14 which is selectively connected to the belt pulley (12, 13) varying the diameter of the belt pulley (12, 13)
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)에 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)를 연결시키기 위한 보조기어(18)가 설치되고, 선기어(3)에 변속조절기(3)의 출력단을 연결시키기 위한 연장기어부(19)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속기. According to claim 1 or 2, wherein said oil-based first auxiliary gear (18) for connecting the connecting gear 10 of the gear unit (1) speed regulator (2) with the pinion gear (4) of the installation, the sun gear (3) extend for connecting the output end of the transmission regulator 3 the continuously variable transmission gear portion, it characterized in that the (19) is provided in the.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 유성기어유닛(1)의 링기어(5)에 스프로켓(20)이 설치된 것을 특징으로 하는 무단변속기 The method of claim 3 wherein the continuously variable transmission, characterized in that the ring gear 5 of the planetary gear unit 1, a sprocket 20 is installed,
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 유성기어유닛(1)의 피니언기어(4)에 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)를 연결시키기 위한 보조기어(18)가 설치되고, 링기어(5)에 변속조절기(2)의 제 2 연결기어(11)를 연결시키기 위한 외접기어(22)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속기. The method of claim 1, wherein the first auxiliary gear 18 for connecting the connection gear 10 of the transmission control (2) to the pinion gear 4 of the planetary gear unit (1) is provided, the ring gear (5 ) continuously variable transmission, characterized in that the external gear is provided (22) for connecting the second connection gear 11 of the speed regulator (2) on.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 유성기어유닛(1)의 선기어(3)에 스프로켓(20)이 설치된 것을 특징으로 하는 무단변속기 The method of claim 5, wherein the continuously variable transmission, characterized in that the sun gear (3) of the planetary gear unit 1, a sprocket 20 is installed,
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 유성기어유닛(1)의 선기어(3)에 변속조절기(2)의 제 2 연결기어(11)를 연결시키기 위한 보조기어부(23)가 구비되고, 링기어(5)에 변속조절기(2)의 제 1 연결기어(10)를 연결시키기 위한 외접기어(22)가 구비되어 있으며, 상기 피니언기어(4)가 캐리어(6)를 통하여 입력축과 연결된 것을 특징으로 하느 무단변속기. The method of claim 1, wherein the sun gear a second brace fisherman 23 for connecting the connection gear 11 of the speed regulator (2) to (3) of the planetary gear unit (1) is provided, the ring gear 5 an external gear (22) for connecting the first connecting gear 10 of the transmission control (2) and is provided in the pinion gear God continuously variable transmission characterized in that (4) is connected with the input shaft via a carrier (6) .
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 선기어(3)에 체인을 연결시키는 스프로켓(20)이 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속기. Claim 7, the continuously variable transmission, characterized in that the sprocket 20 is provided to connect the chain to the sun gear (3) on.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 링기어(5)에 체인을 연결시키는 스프로켓(20)이 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속기. The method of claim 7, wherein the continuously variable transmission, characterized in that the sprocket (20) to connect the chain to the ring gear (5) provided.
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