ITTO940209A1

ITTO940209A1 - RECONFIGURABLE SUPPORT EQUIPMENT, PARTICULARLY FOR A MEASURING MACHINE, AND RELATIVE CONFIGURATION METHOD

Info

Publication number: ITTO940209A1
Application number: IT94TO000209A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Ercole; Pasqualino Poggi
Original assignee: Dea Spa
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1995-09-22
Also published as: GB9514232D0; GB2303212B; FR2737562A1; IT1273069B1; GB2303212A; FR2737562B1; DE19510456A1; ITTO940209A0; DE19510456C2

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad una attrezzatura riconfigurabile per il supporto ed il posizionamento di pezzi e particolarmente, ma non esclusivamente, di pezzi destinati ad essere misurati da una macchina di misura. The present invention relates to a reconfigurable equipment for supporting and positioning pieces and particularly, but not exclusively, pieces intended to be measured by a measuring machine.

Le considerazioni che seguono si riferiscono a quest'ultima applicazione specifica per comodità di riferimento, senza per questo perdere di generalità. The following considerations refer to the latter specific application for convenience of reference, without losing generality.

Come è noto, i pezzi da misurare vengono posizionati e vincolati sul bancale della macchina di misura mediante attrezzature di supporto; tali attrezzature sono generalmente dedicate e, particolarmente nel caso di pezzi caratterizzati da bassa rigidezza e deformabili sotto il peso proprio, quali ad esempio possono essere certi particolari di carrozzeria dell'industria automobilistica, possono essere relativamente complesse e costose in quanto devono riprodurre le condizioni di vincolo del pezzo in uso. As is known, the pieces to be measured are positioned and constrained on the bed of the measuring machine by means of support equipment; such equipment is generally dedicated and, particularly in the case of parts characterized by low stiffness and deformable under their own weight, such as for example certain parts of the car bodywork industry, they can be relatively complex and expensive as they must reproduce the conditions of constraint of the piece in use.

In luogo delle attrezzature convenzionali dedicate, ed allo scopo di ridurre i costi di riattrezzaggio al variare del pezzo da misurare, sono state proposte attrezzature riconfigurabili, come è illustrato ad esempio nel brevetto italiano n. In place of conventional dedicated equipment, and in order to reduce re-tooling costs as the piece to be measured varies, reconfigurable equipment has been proposed, as illustrated for example in Italian patent no.

1.206.886 a nome della stessa richiedente. 1,206,886 in the name of the same applicant.

Tali attrezzature consistono, in sintesi, in una pluralità di elementi di supporto a colonna i quali comprendono essenzialmente una base vincolabile sul piano di riferimento in una posizione prefissata, ad esempio mediante arresti magnetici, ed uno stelo regolabile in altezza lungo un asse ortogonale al piano di riferimento. Sia il posizionamento sul piano che la regolazione dell'altezza sono effettuati in modo automatico dalla stessa macchina di misura, la cui testa viene equipaggiata con un attrezzo di presa atto a cooperare con gli elementi a colonna. These equipments consist, in short, in a plurality of column support elements which essentially comprise a base that can be constrained on the reference plane in a predetermined position, for example by means of magnetic stops, and a stem that can be adjusted in height along an axis orthogonal to the plane. of reference. Both the positioning on the surface and the height adjustment are carried out automatically by the same measuring machine, whose head is equipped with a gripping tool adapted to cooperate with the column elements.

Le attrezzature riconfigurabili note del tipo brevemente descritto, per quanto molto funzionali, presentano alcuni inconvenienti. Innanzitutto, il loro costo è elevato, soprattutto a causa alla notevole complessità meccanica e circuitale degli elementi a colonna e dell'attrezzo di presa necessaria per rendere possibile l'esecuzione automatica di tutte le funzioni previste. Known reconfigurable equipment of the type briefly described, although very functional, have some drawbacks. First of all, their cost is high, above all due to the considerable mechanical and circuit complexity of the column elements and of the gripping tool necessary to make possible the automatic execution of all the foreseen functions.

Inoltre, poiché il sostentamento della base sul piano è di tipo pneumostatico ed il bloccaggio in posizione qualsiasi è magnetico, il piano della macchina di misura deve essere di materiale ferromagnetico e sprovvisto dei fori generalmente previsti sui piani delle macchine di misura convenzionali. Ne consegue che le suddette attrezzature non possono essere impiegate su qualsiasi macchina di misura di tipo convenzionale. Furthermore, since the support of the base on the plane is of the pneumostatic type and the locking in any position is magnetic, the plane of the measuring machine must be made of ferromagnetic material and devoid of the holes generally provided on the planes of conventional measuring machines. It follows that the aforesaid equipment cannot be used on any conventional measuring machine.

Scopo della presente invenzione è la realizzazione di un'attrezzatura riconfigurabile di supporto di pezzi, particolarmente per una macchina di misura, la quale sia priva degli inconvenienti propri delle attrezzature riconfigurabili note e sopra specificati . The object of the present invention is to provide a reconfigurable piece support equipment, particularly for a measuring machine, which is free from the drawbacks inherent in known and above specified reconfigurable equipment.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad un'attrezzatura riconfigurabile per il posizionamento ed il supporto di pezzi in una macchina comprendente un piano di riferimento ed un'unità mobile, particolarmente una macchina di misura, detta attrezzatura comprendendo almeno un elemento di supporto riconfigurabile provvisto di una prima porzione posizionabile sul detto piano e di una seconda porzione posizionatile rispetto alla detta prima porzione lungo una direzione ortogonale al detto piano, The aforesaid object is achieved by the present invention, since it relates to a reconfigurable equipment for positioning and supporting pieces in a machine comprising a reference plane and a mobile unit, particularly a measuring machine, said equipment comprising at least one reconfigurable support element provided with a first portion that can be positioned on said plane and with a second portion that can be positioned with respect to said first portion along a direction orthogonal to said plane,

detta attrezzatura essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un attrezzo di riferimento atto ad essere portato dalla detta unità mobile in una posizione prefissata e provvisto di mezzi di riferimento tridimensionale atti a cooperare con la detta seconda porzione del detto elemento di supporto in una posizione di impegno relativo, e mezzi di bloccaggio della detta prima porzione sul detto piano e della detta seconda porzione rispetto alla detta prima porzione attivabili nella detta posizione di impegno relativo. said equipment being characterized in that it comprises a reference tool able to be carried by said mobile unit in a predetermined position and provided with three-dimensional reference means able to cooperate with said second portion of said support element in a relative engagement position , and means for locking said first portion on said plane and said second portion with respect to said first portion which can be activated in said relative engagement position.

La presente invenzione è altresì relativa ad un metodo per la configurazione di un'attrezzatura per il posizionamento ed il supporto di pezzi in una macchina comprendente un piano di riferimento ed un'unità mobile, particolarmente una macchina di misura, detta attrezzatura comprendendo almeno un elemento di supporto riconfigurabile provvisto di una prima porzione posizionabile sul detto piano e di una seconda porzione posizionabile rispetto alla detta prima porzione lungo una direzione-ortogonale-al- detto piano , The present invention also relates to a method for configuring an equipment for positioning and supporting pieces in a machine comprising a reference plane and a mobile unit, particularly a measuring machine, said equipment comprising at least one element reconfigurable support provided with a first portion that can be positioned on said plane and with a second portion that can be positioned with respect to said first portion along a direction-orthogonal-to said plane,

detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una prima fase di posizionamento di un attrezzo di riferimento portato dalla detta unità mobile in una posizione prefissata, una seconda fase di spostamento manuale della detta prima porzione del detto elemento di supporto sul detto piano e della detta seconda porzione del detto elemento di supporto rispetto alla detta prima porzione in modo da portare la detta seconda porzione del detto elemento di supporto in una posizione di impegno con mezzi di riferimento tridimensionale del detto attrezzo di riferimento, ed una terza fase di bloccaggio della detta prima porzione sul detto piano e della detta seconda porzione rispetto alla detta prima porzione nella detta posizione di impegno. said method being characterized in that it comprises a first step of positioning a reference tool carried by said mobile unit in a predetermined position, a second step of manual displacement of said first portion of said support element on said plane and of said second portion of said support element with respect to said first portion so as to bring said second portion of said support element into a position of engagement with three-dimensional reference means of said reference tool, and a third locking step of said first portion on said plane and of said second portion with respect to said first portion in said engagement position.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, viene descritta nel seguito una sua forma preferita di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment thereof is described below, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista in pianta dall'alto di una macchina di misura provvista di un'attrezzatura riconfigurabile realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a top plan view of a measuring machine provided with a reconfigurable equipment made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 è una vista in pianta dall'alto di un elemento a colonna dell'attrezzatura riconfigurabile secondo l'invenzione; Figure 2 is a top plan view of a column element of the reconfigurable equipment according to the invention;

la figura 3 è una vista in elevazione frontale dell'elemento a colonna di figura 2, vincolato ad un piano di lavoro della macchina di misura; Figure 3 is a front elevation view of the column element of Figure 2, constrained to a work surface of the measuring machine;

la figura 4 e la figura 5 sono viste parziali in elevazione, rispettivamente frontale e laterale, di un'estremità superiore dell'elemento a colonna e di un relativo attrezzo di posizionamento della macchina di misura; Figure 4 and Figure 5 are partial views in elevation, respectively front and side, of an upper end of the column element and of a relative positioning tool of the measuring machine;

la figura 6 è una sezione eseguita lungo il piano di traccia VI-VI in figura 3; figure 6 is a section taken along the plane VI-VI in figure 3;

le figure 7 e 8 sono sezioni parziali illustranti rispettive varianti costruttive di un particolare di figura 6; Figures 7 and 8 are partial sections illustrating respective constructive variants of a detail of Figure 6;

la figura 9 è una sezione parziale di una base della colonna di figura 3, illustrante un dispositivo di bloccaggio della colonna sul piano della macchina di misura; Figure 9 is a partial section of a base of the column of Figure 3, illustrating a device for locking the column on the plane of the measuring machine;

la figura 10 è una vista in elevazione laterale di un particolare del dispositivo di bloccaggio di figura 9; la figura 11 è una sezione eseguita lungo un piano di traccia XI-XI in figura 10; Figure 10 is a side elevation view of a detail of the locking device of Figure 9; Figure 11 is a section taken along a plane marked XI-XI in Figure 10;

la figura 12 è una vista in elevazione, schematica ed in scala ridotta di una variante di realizzazione dell'elemento a colonna di figura 2; Figure 12 is a schematic and reduced-scale elevation view of a variant embodiment of the column element of Figure 2;

la figura 13 è una vista in pianta ed in parziale sezione di una ulteriore variante di realizzazione dell'elemento a colonna di figura 2; e Figure 13 is a plan view and in partial section of a further variant embodiment of the column element of Figure 2; And

la figura 14 è una vista parziale, in elevazione ed in parziale sezione, dell'elemento a colonna di figura 13. Figure 14 is a partial view, in elevation and in partial section, of the column element of Figure 13.

Con riferimento alla figura 1, è indicata nel suo complesso con 1 una macchina di misura, di tipo in sè noto, comprendente un bancale 2 ed un'unità mobile di misura 3, ad esempio del tipo a portale. L'unità 3 è dotata di una testa di misura 4 provvista di un mandrino 5 portautensili, la quale è atta ad essere movimentata dall'unità 3 stessa lungo tre assi coordinati Χ,Υ,Ζ. In particolare, l'asse X e l'asse Y sono orizzontali, ortogonali tra loro ed individuano un piano di riferimento X,Y coincidente con una superficie piana superiore 2a del bancale 2; l'asse Z è verticale e quindi ortogonale al piano x,Y. With reference to Figure 1, the numeral 1 indicates as a whole a measuring machine, of a per se known type, comprising a bench 2 and a mobile measuring unit 3, for example of the portal type. The unit 3 is equipped with a measuring head 4 provided with a tool holder spindle 5, which is able to be moved by the unit 3 itself along three coordinated axes Χ, Υ, Ζ. In particular, the X axis and the Y axis are horizontal, orthogonal to each other and identify a reference plane X, Y coinciding with an upper flat surface 2a of the bed 2; the Z axis is vertical and therefore orthogonal to the x, Y plane.

La macchina 1 comprende inoltre un'unità 6 di elaborazione e controllo collegata all'unità 3, la quale è atta a comandare e controllare gli spostamenti degli organi mobili dell'unità 3 stessa lungo gli assi coordinati secondo cicli di movimentazione programmabili; l'unità 6 è convenientemente provvista di un terminale video 8a, attraverso il quale possono essere inviate informazioni ad un operatore, come verrà meglio descritto nel seguito, e di una tastiera 8b per l'immissione di dati. The machine 1 also comprises a processing and control unit 6 connected to the unit 3, which is able to command and control the movements of the movable members of the unit 3 itself along the coordinated axes according to programmable movement cycles; the unit 6 is conveniently provided with a video terminal 8a, through which information can be sent to an operator, as will be better described below, and with a keyboard 8b for data entry.

La macchina 1 comprende infine, convenientemente, un magazzino P portautensili posto a fianco del bancale 2, dal quale l'unità 3 può prelevare l'utensile (non illustrato) adatto a ciascun ciclo di misura. Finally, the machine 1 conveniently comprises a tool-holder magazine P placed next to the bed 2, from which the unit 3 can take the tool (not shown) suitable for each measurement cycle.

il bancale 2 è realizzato in qualsiasi materiale anche non ferromagnetico, e presenta una pluralità di fori 9 filettati uniformemente distribuiti sulla propria superficie superiore 2a. I fori 9, dei quali soltanto alcuni sono illustrati, presentano una disposizione ordinata; ad esempio, essi possono costituire i vertici di una pluralità di triangoli T rettangoli isosceli adiacenti tra loro e ricoprenti la superficie 2a, in modo tale che, ad eccezione dei fori appartenenti alle file perimetrali, ciascun foro 9 sia posto al centro di un quadrato regolare di cui quattro fori circostanti occupano i vertici. the bed 2 is made of any material, even non-ferromagnetic, and has a plurality of threaded holes 9 uniformly distributed on its upper surface 2a. The holes 9, of which only some are illustrated, have an ordered arrangement; for example, they can constitute the vertices of a plurality of isosceles triangles T adjacent to each other and covering the surface 2a, so that, with the exception of the holes belonging to the perimeter rows, each hole 9 is placed in the center of a regular square of which four surrounding holes occupy the vertices.

Nel caso in cui il bancale sia costituito di un materiale non metallico, ad esempio granito, i fori 9 sono convenientemente ricavati in inserti metallici (non illustrati) alloggiati nel bancale. If the bed is made of a non-metallic material, for example granite, the holes 9 are conveniently obtained in metal inserts (not shown) housed in the bed.

Secondo la presente invenzione, alla macchina 1 è associata un'attrezzatura 10 riconfigurabile di supporto dei pezzi da misurare. According to the present invention, the machine 1 is associated with a reconfigurable equipment 10 for supporting the pieces to be measured.

L'attrezzatura 10 comprende una pluralità di elementi di supporto a colonna 11 (nel seguito denominati per brevità semplicemente "colonne") di altezza regolabile, atti ad essere bloccati sul bancale 2 in posizione opportuna; una pluralità di attrezzi di supporto 12 atti ad essere montati su ciascuna colonna 11 per sostenere e/o bloccare il pezzo; ed un attrezzo 13 di posizionamento atto ad essere montato sul mandrino 5 della testa di misura 4, ed a definire un riferimento di posizione durante la fase di configurazione delle colonne il, come sarà chiarito nel seguito. The equipment 10 comprises a plurality of column support elements 11 (hereinafter referred to simply as "columns") of adjustable height, adapted to be locked on the bed 2 in a suitable position; a plurality of support tools 12 adapted to be mounted on each column 11 to support and / or clamp the piece; and a positioning tool 13 adapted to be mounted on the mandrel 5 of the measuring head 4, and to define a position reference during the step of configuring the columns 11, as will be clarified below.

Nelle figure 3 e 6 è illustrata una delle colonne 11, la quale viene descritta singolarmente, essendo evidente che tutte le colonne il sono uguali tra loro. Figures 3 and 6 show one of the columns 11, which is described individually, it being evident that all the columns 11 are equal to each other.

La colonna 11 comprende essenzialmente un corpo 14 cilindrico cavo provvisto di una base 15 di appoggio atta a cooperare con il bancale 2, un dispositivo 16 di bloccaggio del corpo 14 sul bancale 2, uno stelo 17 ad asse verticale parzialmente alloggiato nel corpo 14 e supportato nello stesso in modo assialmente scorrevole per variare l'altezza complessiva della colonna 11, ed un dispositivo 18 di bloccaggio dello stelo in una posizione assiale predeterminata . The column 11 essentially comprises a hollow cylindrical body 14 provided with a support base 15 adapted to cooperate with the bed 2, a device 16 for locking the body 14 on the bed 2, a stem 17 with a vertical axis partially housed in the body 14 and supported in the same way in an axially sliding way to vary the overall height of the column 11, and a device 18 for locking the stem in a predetermined axial position.

La base 15 comprende una piastra circolare 19 di spessore relativamente elevato, la quale è provvista su una propria faccia inferiore 19a di una scanalatura 20 a sezione rettangolare (figura 9). The base 15 comprises a circular plate 19 of relatively high thickness, which is provided on its own lower face 19a with a groove 20 with a rectangular section (Figure 9).

Sulla faccia inferiore I9a della piastra 19, ai lati della scanalatura 20, sono fissate due piastre 21 a forma di segmento circolare tramite una pluralità di viti 22 mordenti (figura 9). Le piastre 21 definiscono nel loro complesso tre zone 23 (figura 2) in rilievo, periferiche e sostanzialmente equispaziate tra loro in senso angolare, le quali sono atte a costituire un appoggio isostatico della base 15 sul bancale 2. On the lower face 19a of the plate 19, to the sides of the groove 20, two plates 21 in the form of a circular segment are fixed by means of a plurality of screws 22 (Figure 9). The plates 21 as a whole define three regions 23 (Figure 2) in relief, peripheral and substantially equally spaced from each other in an angular sense, which are capable of constituting an isostatic support of the base 15 on the bed 2.

La piastra 19 presenta due coppie di sedi cilindriche 26, poste simmetricamente da parti opposte rispetto alla scanalatura 20 (figure 2 e 9). Ciascuna sede 26 alloggia scorrevolmente un supporto a sfera 27 costituito da una boccola 28 e da una sfera 29 alloggiata con libertà di rotazione nella boccola 28 e parzialmente sporgente da questa verso il basso. La boccola 28 è provvista di una flangia 30 anulare, la quale è montata con gioco assiale tra uno spallamento 34 definito dalla piastra 19 ed una ghiera di arresto 35 avvitata in un foro 36 della rispettiva piastra 21 affacciato alla sede 26. The plate 19 has two pairs of cylindrical seats 26, placed symmetrically on opposite sides with respect to the groove 20 (Figures 2 and 9). Each seat 26 slidably houses a ball support 27 consisting of a bushing 28 and a ball 29 housed with freedom of rotation in the bushing 28 and partially projecting downwards therefrom. The bushing 28 is provided with an annular flange 30, which is mounted with an axial clearance between a shoulder 34 defined by the plate 19 and a stop ring nut 35 screwed into a hole 36 of the respective plate 21 facing the seat 26.

I supporti a sfera 27 sono caricati verso il basso da rispettive molle 37 alloggiate nelle sedi 26 e sono in grado di esercitare una forza elastica sufficiente a vincere il peso della colonna 11, la quale pertanto, quando il dispositivo di bloccaggio 16 è disattivato, appoggia sul bancale 2 esclusivamente attraverso le sfere 27 e può quindi essere spostata con attrito ridotto, di tipo volvente, sul bancale stesso. The ball supports 27 are loaded downwards by respective springs 37 housed in the seats 26 and are capable of exerting an elastic force sufficient to overcome the weight of the column 11, which therefore, when the locking device 16 is deactivated, rests on the bed 2 exclusively through the balls 27 and can therefore be moved with reduced friction, of the rolling type, on the bed itself.

II dispositivo di bloccaggio 16 (figure 6 e 9-11) comprende un lardone 40 di forma parallelepipeda allungata, il quale è alloggiato scorrevolmente nella scanalatura 20 della base 15 ed è atto ad impegnarsi a scatto su un elemento 41 di ancoraggio atto ad essere fissato al bancale 2. Più precisamente, l'elemento 41 è conformato sostanzialmente a fungo ed è provvisto di un gambo 42 una cui estremità 43 filettata è atta ad essere avvitata in uno dei fori 9 del bancale e di una testa 44 superiore espansa. The locking device 16 (Figures 6 and 9-11) comprises an elongated parallelepiped-shaped gib 40, which is slidably housed in the groove 20 of the base 15 and is adapted to snap onto an anchoring element 41 adapted to be fixed to the bed 2. More precisely, the element 41 is substantially mushroom-shaped and is provided with a shank 42 whose threaded end 43 is adapted to be screwed into one of the holes 9 of the bed and with an expanded upper head 44.

Il lardone 40 è provvisto di una scanalatura 48 inferiore, avente sezione trasversale a T, la quale si estende longitudinalmente, sostanzialmente per metà della lunghezza del lardone, a partire da una sua estremità (figura 11). La scanalatura 48 presenta una porzione 49 superficiale, atta ad essere impegnata scorrevolmente dal gambo 42 dell'elemento 41 ed una porzione interna 50 avente larghezza maggiore della porzione 49 e formante con questa rispettivi spallamenti 51; la porzione 50 è atta ad accogliere la testa 44 dell'elemento 41. Entrambe le suddette porzioni 49 e 50 della scanalatura 48 sono delimitate assialmente, nella zona centrale del lardone 40, da rispettive superfici di arresto 49a, 50a semicilindriche concave. The gib 40 is provided with a lower groove 48, having a T-shaped cross section, which extends longitudinally, substantially for half the length of the gib, starting from one of its ends (Figure 11). The groove 48 has a surface portion 49, adapted to be slidably engaged by the stem 42 of the element 41 and an internal portion 50 having a width greater than the portion 49 and forming with this respective shoulders 51; the portion 50 is adapted to receive the head 44 of the element 41. Both the aforementioned portions 49 and 50 of the groove 48 are axially delimited, in the central area of the gib 40, by respective concave semicylindrical stop surfaces 49a, 50a.

Il lardone 40 presenta inoltre una scanalatura laterale 53 longitudinale, la quale comunica in un proprio tratto terminale con la porzione interna 50 della scanalatura 48 attraverso un'apertura 54. Sul fondo della scanalatura 53 è fissata una molletta 55 di flessione che si protende a sbalzo verso l'apertura 54, in corrispondenza della quale presenta un'estremità 56 sagomata a semionda con la convessità rivolta verso la scanalatura 48 ed atta a cooperare a scatto con la testa 44 dell'elemento 41 (figura 11). The gib 40 also has a longitudinal lateral groove 53, which communicates in its own terminal portion with the internal portion 50 of the groove 48 through an opening 54. A bending spring 55 is fixed to the bottom of the groove 53, which protrudes in a cantilever fashion. towards the opening 54, in correspondence with which it has a half-wave-shaped end 56 with the convexity facing the groove 48 and adapted to snap together with the head 44 of the element 41 (Figure 11).

Il dispositivo di bloccaggio 16 comprende inoltre un tirante 57 ad asse verticale alloggiato all'interno del corpo 14 della colonna 11, la cui funzione sarà chiarita nel seguito. Il tirante 57 (figura 8) è montato passante attraverso una parete di fondo 58 di un corpo 59 a bicchiere fissato ad una parete superiore 60 del corpo 14. Il tirante 57 è provvisto di una testa 64 di estremità superiore, la quale è alloggiata scorrevolmente nel corpo a bicchiere 59; tra la testa 64 e la parete di fondo 58 è interposta una pluralità di molle a tazza 65. Il tirante 57 è inoltre provvisto di una testa 66 di estremità inferiore che lo vincola assialmente al lardone 40. The locking device 16 also comprises a tie rod 57 with a vertical axis housed inside the body 14 of the column 11, the function of which will be clarified below. The tie rod 57 (figure 8) is mounted passing through a bottom wall 58 of a cup-shaped body 59 fixed to an upper wall 60 of the body 14. The tie rod 57 is provided with an upper end head 64, which is slidably housed in the cup-shaped body 59; a plurality of cup springs 65 is interposed between the head 64 and the bottom wall 58. The tie rod 57 is also provided with a lower end head 66 which binds it axially to the gib 40.

Allo scopo, il lardone 40 presenta una scanalatura 67 superiore (figure 9 e 10) avente sezione trasversale a T rovesciata ed estendentesi longitudinalmente per tutta la lunghezza del lardone stesso. Più in particolare, la scanalatura 67 presenta una porzione 68 superficiale ed una porzione di fondo 69 presentante larghezza maggiore rispetto alla porzione 45 e formante con questa rispettivi spallamenti 70. La testa 66 del tirante 57, che presenta sezione trasversale a T, è alloggiata prismaticamente nella scanalatura 67 ed è atta a cooperare assialmente con gli spallamenti 70 sotto il carico esercitato dalle molle 65. La scanalatura 67 è chiusa assialmente alle proprie estremità da una coppia di piastrine 71, fissate al lardone 40, che impediscono lo sfilamento in senso longitudinale della testa 66 del tirante 57. For this purpose, the gib 40 has an upper groove 67 (Figures 9 and 10) having an inverted T-shaped cross section extending longitudinally for the entire length of the gib itself. More specifically, the groove 67 has a surface portion 68 and a bottom portion 69 having a greater width than the portion 45 and forming with this respective shoulders 70. The head 66 of the tie rod 57, which has a T-shaped cross section, is prismatically housed in the groove 67 and is able to cooperate axially with the shoulders 70 under the load exerted by the springs 65. The groove 67 is closed axially at its ends by a pair of plates 71, fixed to the gib 40, which prevent the longitudinal extraction of the head 66 of tie rod 57.

Sulla parete superiore 60 del corpo 14 è fissato un coperchio 75, che chiude superiormente il corpo a bicchiere 65 (figura 6). Su tale coperchio si articola tramite un perno 76 ad asse orizzontale un'estremità 77 di una leva 78 di sbloccaggio del dispositivo 16; tale estremità presenta un profilo 79 a camma, il quale è atto a cooperare con una superficie superiore 80 a calotta sferica della testa 64 del tirante 57. A lid 75 is fixed on the upper wall 60 of the body 14, which closes the cup-shaped body 65 at the top (Figure 6). An end 77 of a lever 78 for releasing the device 16 hinges on this cover by means of a pin 76 with a horizontal axis; this end has a cam profile 79, which is able to cooperate with an upper surface 80 with a spherical cap of the head 64 of the tie rod 57.

Come è illustrato nel dettaglio ingrandito di figura 6, tale profilo presenta un tratto 79a spianato rivolto verso la testa 64 quando la leva 78 è abbassata, in modo da consentire al tirante 57 di sollevarsi e di cooperare assialmente con il lardone 40 sotto il carico delle molle 65, ed un tratto 79b di massima eccentricità cooperante con la testa 64 quando la leva è sollevata (posizione tratteggiata), in modo da spingere il tirante 57 verso il basso contro l'azione delle molle 65 e scostarne la testa 66 dagli spallamenti 70, scaricando pertanto il lardone 40. As shown in the enlarged detail of Figure 6, this profile has a flattened portion 79a facing the head 64 when the lever 78 is lowered, so as to allow the tie rod 57 to rise and cooperate axially with the gib 40 under the load of the springs 65, and a section 79b of maximum eccentricity cooperating with the head 64 when the lever is raised (dotted position), so as to push the tie rod 57 downwards against the action of the springs 65 and move the head 66 away from the shoulders 70 , thus unloading the gib 40.

Lo stelo 17 della colonna 11 è costituito da un'asta tubolare 85 avente asse verticale e da un elemento terminale 86 di supporto e posizionamento, descritto nel seguito, fissato ad un'estremità superiore dell'asta 85. Quest'ultima è montata passante in un cannotto tubolare 87 fissato sulla parete superiore 60 del corpo 14 in corrispondenza di un foro 88 periferico di quest'ultima. L'asta 85 è supportata radialmente nel cannotto 87, in modo assialmente libero, da un cuscinetto 89 a strisciamento. The stem 17 of the column 11 consists of a tubular rod 85 having a vertical axis and a terminal element 86 for supporting and positioning, described below, fixed to an upper end of the rod 85. The latter is mounted through a tubular sleeve 87 fixed on the upper wall 60 of the body 14 in correspondence with a peripheral hole 88 of the latter. The rod 85 is supported radially in the sleeve 87, in an axially free way, by a sliding bearing 89.

Il dispositivo 18 per il bloccaggio assiale dello stelo 17 in una data posizione è convenientemente costituito da una bussola di serraggio ad espansione radiale, di tipo in sè noto. Tale bussola comprende una porzione cilindrica 90, interposta tra un'estremità superiore del cannotto 87 e l'asta 85, la quale è costituita in modo noto da una coppia di pareti coassiali elasticamente deformabili e delimitanti radialmente una cavità anulare 91 contenente un fluido sostanzialmente incompressibile. La bussola 18 è provvista inoltre di una flangia 94 radiale di estremità, nella quale è avvitata una manopola di azionamento 95 che comanda l'avanzamento di un pistone, non illustrato, in una camera 96 comunicante con la cavità 91. The device 18 for axial locking of the stem 17 in a given position is conveniently constituted by a clamping bush with radial expansion, of a per se known type. This bush comprises a cylindrical portion 90, interposed between an upper end of the sleeve 87 and the rod 85, which is constituted in a known way by a pair of elastically deformable coaxial walls and radially delimiting an annular cavity 91 containing a substantially incompressible fluid . The bush 18 is also provided with a radial end flange 94, in which an actuating knob 95 is screwed which controls the advancement of a piston, not shown, in a chamber 96 communicating with the cavity 91.

Una barra 97 filettata, fissata alla base 15 con una propria estremità inferiore, si estende coassialmente all'asta 85 all'interno del corpo 14 per tutta l'altezza del corpo stesso,-e preferibilmente fino all'interno del cuscinetto a strisciamento 89.. Sulla barra 97 è montata una ghiera 98 a scorrimento rapido, di tipo noto e pertanto non descritto in dettaglio, la quale è atta a cooperare assialmente con l'asta 85 per definire un arresto assiale supplementare di sicurezza. A threaded bar 97, fixed to the base 15 with its own lower end, extends coaxially to the rod 85 inside the body 14 for the entire height of the body itself, and preferably up to the inside of the sliding bearing 89. Mounted on the bar 97 is a fast-sliding ring nut 98, of a known type and therefore not described in detail, which is able to cooperate axially with the rod 85 to define an additional axial safety stop.

Il corpo 14 (figura 3) presenta convenientemente una finestra 99 laterale affacciata alla barra 97 ed estendentesi per quasi tutta l'altezza del corpo stesso, allo scopo di consentire l'accesso alla ghiera 98. Una coppia di ulteriori finestre laterali 100 del corpo 14 delimitano lateralmente una porzione 104 del corpo stesso diametralmente opposta rispetto alla finestra 100 e costituente una maniglia per agevolare lo spostamento manuale della colonna 11. The body 14 (Figure 3) conveniently has a lateral window 99 facing the bar 97 and extending for almost the entire height of the body itself, in order to allow access to the ring nut 98. A pair of further lateral windows 100 of the body 14 they laterally delimit a portion 104 of the body itself diametrically opposite to the window 100 and constituting a handle to facilitate the manual displacement of the column 11.

L'elemento di supporto e posizionamento 86 dello stelo 17 presenta forma sostanzialmente cilindrica ed è provvisto di una porzione inferiore 105 a diametro ridotto (figura 6) la quale è rigidamente fissata nell'estremità superiore dell'asta 85. L'elemento 86 è provvisto di una coppia di sporgenze 106 (figura 5) radiali, diametralmente opposti tra loro e convenientemente costituiti dalle opposte estremità di un'unica spina diametrale, e porta solidalmente su una propria faccia di estremità superiore una sfera 107 di riscontro The support and positioning element 86 of the stem 17 has a substantially cylindrical shape and is provided with a lower portion 105 with reduced diameter (Figure 6) which is rigidly fixed in the upper end of the rod 85. The element 86 is provided of a pair of radial projections 106 (Figure 5), diametrically opposite to each other and conveniently constituted by the opposite ends of a single diametrical pin, and integrally carries on its own upper end face a check ball 107

L'elemento 86 è inoltre provvisto di due fori diametrali passanti 108 (figure 4 e 5) intersecantesi ortogonalmente tra loro ed atti a permettere il fissaggio rapido degli attrezzi di supporto 12 (figura 1). Tali attrezzi e le relative modalità di fissaggio sullo stelo 17 sono noti dal brevetto italiano n. The element 86 is also provided with two diametrical through holes 108 (figures 4 and 5) intersecting orthogonally with each other and suitable for allowing the rapid fixing of the support tools 12 (figure 1). These tools and the relative fixing methods on the stem 17 are known from the Italian patent no.

1206886 della stessa richiedente, il cui contenuto viene qui incorporato per semplice riferimento per le parti necessarie, e non vengono quindi descritti. 1206886 by the same applicant, the contents of which are incorporated herein by simple reference for the necessary parts, and are therefore not described.

La posizione della colonna sul bancale 2 e la posizione assiale dello stelo 17 vengono definiti con riferimento all'attrezzo 13, il quale viene montato sul mandrino 5 (figure 4 e 5) dell'unità mobile 3. The position of the column on the bed 2 and the axial position of the stem 17 are defined with reference to the tool 13, which is mounted on the spindle 5 (Figures 4 and 5) of the mobile unit 3.

L'attrezzo 13 è intercambiabile rispetto agli attrezzi di misura in dotazione alla macchina 1 e può essere prelevato in modo automatico dal (o riposto nel) magazzino portautensili P. The tool 13 is interchangeable with respect to the measuring tools supplied with the machine 1 and can be picked up automatically from (or stored in) the tool holder magazine P.

L'attrezzo 13 è dotato di un codolo ilo di attacco al mandrino 5, dal quale si estendono a sbalzo due bracci 111 divergenti, definenti tra loro una sede Illa a V e terminanti con rispettive forcelle 112 di estremità parallele tra loro e all'asse dell'attrezzo. Le forcelle 112 sono provviste di rispettive feritoie 113 longitudinali di estremità, le quali sono atte ad essere impegnate in modo scorrevole dalle rispettive sporgenze 106 dell'elemento 86 dello stelo 17 per definire il posizionamento angolare dello stelo stesso e definire inoltre un vincolo per la colonna 11 in una direzione orizzontale trasversale rispetto all'asse delle sporgenze 106. I bracci 111 sono atti a cooperare con la sfera di riscontro dello stelo 17 per definirne il posizionamento in senso verticale ed in direzione orizzontale parallela all'asse delle sporgenze 106. The tool 13 is equipped with a shank hilus for attachment to the spindle 5, from which two diverging arms 111 project, defining a V-shaped seat 11a between them and ending with respective end forks 112 parallel to each other and to the axis of the tool. The forks 112 are provided with respective longitudinal end slots 113, which are adapted to be slidingly engaged by the respective projections 106 of the element 86 of the stem 17 to define the angular positioning of the stem itself and also define a constraint for the column. 11 in a horizontal direction transverse to the axis of the projections 106. The arms 111 are adapted to cooperate with the abutment ball of the stem 17 to define its positioning in a vertical direction and in a horizontal direction parallel to the axis of the projections 106.

L'attrezzo 13 definisce pertanto un riferimento di posizione tridimensionale per lo stelo 17. The tool 13 therefore defines a three-dimensional position reference for the stem 17.

I bracci 111 sono convenientemente provvisti di rispettivi contatti elettrici 114 collegati ad un circuito di segnalazione normalmente aperto, non illustrato, il quale viene chiuso dalla sfera quando quest'ultima è correttamente posizionata rispetto all'attrezzo 13. Tale circuito comprende ad esempio un avvisatore acustico o luminoso che segnala l'avvenuto contatto. The arms 111 are conveniently provided with respective electrical contacts 114 connected to a normally open signaling circuit, not shown, which is closed by the sphere when the latter is correctly positioned with respect to the tool 13. Said circuit comprises, for example, an acoustic warning device. or luminous signaling that contact has been made.

Infine, l'attrezzo 13 è provvisto di una sorgente luminosa 115, posta tra i bracci 111, la quale può emettere un fascio luminoso L lungo l'asse dell'attrezzo 13. Finally, the tool 13 is provided with a light source 115, placed between the arms 111, which can emit a light beam L along the axis of the tool 13.

II funzionamento dell'attrezzatura 10 è il seguente. The operation of the equipment 10 is as follows.

Le varie colonne 11, quando non utilizzate, sono convenientemente disposte in una zona di stazionamento 2b posta ai margini del bancale 2 ed eventualmente sprovvista di fori di ancoraggio 9. The various columns 11, when not in use, are conveniently arranged in a parking area 2b located at the edge of the bed 2 and possibly without anchoring holes 9.

La configurazione dell'attrezzatura 10 per supportare un pezzo da misurare comporta il posizionamento sul piano X-Y di un numero prefissato di colonne 11 e la regolazione dell'altezza dei relativi steli 17. The configuration of the fixture 10 to support a piece to be measured involves positioning a predetermined number of columns 11 on the X-Y plane and adjusting the height of the relative stems 17.

Le sequenze di lavoro sono memorizzate, per ciascun pezzo da misurare, nell'unità di controllo 6 la quale è atta a movimentare l'unità mobile in modo da disporre l'attrezzo 13, in successione, nelle varie posizioni di riferimento per il posizionamento di ciascuna colonna il, secondo un ordine prestabilito. L'unità 6 è inoltre convenientemente programmata in modo da inviare all'operatore, attraverso il terminale video 8a, delle istruzioni operative, relative ad esempio all'individuazione del foro 9 a cui deve essere vincolata ciascuna colonna 11. The work sequences are memorized, for each piece to be measured, in the control unit 6 which is adapted to move the mobile unit so as to arrange the tool 13, in succession, in the various reference positions for the positioning of each column the, according to a predetermined order. The unit 6 is also conveniently programmed so as to send the operator, through the video terminal 8a, operating instructions, relating for example to identifying the hole 9 to which each column 11 must be connected.

La configurazione di ciascuna colonna 11 avviene come segue. The configuration of each column 11 takes place as follows.

L'unità di controllo 6 controlla l'unità 3 in modo che l'attrezzo 13 si disponga nella posizione di riferimento corretta per la colonna. Raggiunta tale posizione, viene attivata la sorgente luminosa 115 che proietta un fascio luminoso sul punto del piano 2a individuato dalle coordinate X,Y che dovrà assumere l'asse dello stelo 17. The control unit 6 controls the unit 3 so that the tool 13 is positioned in the correct reference position for the column. Once this position has been reached, the light source 115 is activated which projects a light beam on the point of the plane 2a identified by the X, Y coordinates which must assume the axis of the stem 17.

L'operatore quindi monta un elemento di ancoraggio 41 su un foro 9, che potrà essere il più vicino al punto individuato dal fascio luminoso oppure un foro 9 diverso indicato dal terminale video 8a, allo scopo di evitare interferenze con altre colonne 11. The operator then mounts an anchoring element 41 on a hole 9, which may be the closest to the point identified by the light beam or a different hole 9 indicated by the video terminal 8a, in order to avoid interference with other columns 11.

Il dispositivo di bloccaggio 16 della colonna 11 da configurare viene disattivato (qualora non lo sia già) sollevando la leva 78. In questo modo, il tirante 57 viene spinto verso il basso e quindi, venendo meno il contatto tra la testa 66 e gli spallamenti 70 della scanalatura superiore 67 del lardone 40, quest'ultimo risulta libero di scorrere longitudinalmente nella scanalatura 20. The locking device 16 of the column 11 to be configured is deactivated (if it is not already so) by lifting the lever 78. In this way, the tie rod 57 is pushed downwards and therefore, no contact between the head 66 and the shoulders is lost. 70 of the upper groove 67 of the gib 40, the latter is free to slide longitudinally in the groove 20.

La colonna 11 viene quindi prelevata manualmente dalla zona 2b di stazionamento e fatta scorrere sul piano 2a sui supporti a sfera 27, convenientemente impugnandone la porzione a maniglia 104. La colonna viene spostata in modo che il lardone 40 si impegni sull'elemento di ancoraggio 41; il lardone 40 viene fatto scorrere in modo che l'elemento 41 penetri nella scanalatura inferiore 48 fino alla posizione di fine corsa (figure 6 e 11), in cui la molletta 55 determina un arresto a scatto. Il lardone 40 risulta quindi sostanzialmente incernierato sull'elemento 41, intorno al quale può ruotare. The column 11 is then manually picked up from the parking area 2b and made to slide on the plane 2a on the ball supports 27, conveniently gripping the handle portion 104. The column is moved so that the gib 40 engages the anchoring element 41 ; the gib 40 is made to slide so that the element 41 penetrates into the lower groove 48 up to the end-of-stroke position (Figures 6 and 11), in which the spring 55 causes a snap stop. The gib 40 is therefore substantially hinged on the element 41, around which it can rotate.

La colonna 11 può essere ulteriormente spostata, in modo continuo, soltanto in una regione circolare nell'intorno dell'elemento di ancoraggio 41 secondo un sistema di coordinate polari; infatti, il lardone 40 può ruotare rispetto all'elemento 41, e la colonna 11 può scorrere lungo il lardone 40. The column 11 can be moved further, in a continuous way, only in a circular region around the anchoring element 41 according to a system of polar coordinates; in fact, the gib 40 can rotate with respect to the element 41, and the column 11 can slide along the gib 40.

Avvalendosi della guida del fascio luminoso, l'operatore può spostare la colonna 11 in una posizione X,Y approssimativamente corretta; quindi lo stelo 17 può essere sbloccato agendo sulla manopola 95 della bussola 18. Lo stelo viene quindi sollevato verso l'attrezzo 13, ruotato manualmente in modo che le sporgenze 106 possano impegnare le feritoie 113 delle forcelle 112 dell'attrezzo stesso, ed infine sollevato ancora finché la sfera 107 coopera con i bracci 111 dell'attrezzo e, in particolare, con i contatti 114. Il circuito di segnalazione avvisa acusticamente o visivamente l'operatore che il posizionamento dello stelo 17 è corretto; l'operatore blocca allora la colonna 11 sul basamento abbassando la leva 78 e successivamente, sempre mantenendo lo stelo 17 a contatto con 1'attrezzo 13, blocca lo stelo stesso rispetto al corpo 14 della colonna 11 agendo sulla manopola 95 della bussola 18. La sequenza dei bloccaggi più anche essere inversa. Using the guide of the light beam, the operator can move the column 11 to an approximately correct position X, Y; then the stem 17 can be released by acting on the knob 95 of the bush 18. The stem is then raised towards the tool 13, manually rotated so that the projections 106 can engage the slots 113 of the forks 112 of the tool itself, and finally raised still as long as the ball 107 cooperates with the arms 111 of the tool and, in particular, with the contacts 114. The signaling circuit acoustically or visually warns the operator that the positioning of the stem 17 is correct; the operator then blocks the column 11 on the base by lowering the lever 78 and subsequently, still keeping the stem 17 in contact with the tool 13, blocks the stem itself with respect to the body 14 of the column 11 by acting on the knob 95 of the bush 18. The sequence of locks can also be reversed.

Il bloccaggio della colonna 11 sul basamento è dovuto al fatto che nella posizione abbassata della leva 78 la testa inferiore 66 del tirante 57 si porta a contatto con gli spallamenti 70 del lardone 40, il quale è a sua volta vincolato al bancale 2 tramite l'elemento di ancoraggio 41. Ne consegue che la testa 64 del tirante costituisce un appoggio superiore fisso per le molle 65; il carico elastico delle molle 65 viene trasmesso dall'elemento a bicchiere 59 al corpo 14 della colonna 11, il quale si sposta verso il basso vincendo la reazione elastica delle molle 37 dei supporti a sfera 27 e coopera con la superficie 2a del bancale 2 in corrispondenza delle zone di appoggio 23. The blocking of the column 11 on the base is due to the fact that in the lowered position of the lever 78 the lower head 66 of the tie rod 57 comes into contact with the shoulders 70 of the gib 40, which is in turn constrained to the bed 2 by means of the anchoring element 41. It follows that the head 64 of the tie rod constitutes a fixed upper support for the springs 65; the elastic load of the springs 65 is transmitted by the cup element 59 to the body 14 of the column 11, which moves downwards overcoming the elastic reaction of the springs 37 of the ball supports 27 and cooperates with the surface 2a of the bed 2 in correspondence of the support areas 23.

All'azione di bloccaggio dello stelo 17 affidata alla bussola 18, per maggiore sicurezza, si aggiunge quella della ghiera 98, la quale viene fatta scorrere rapidamente fin quasi a contatto con l'estremità inferiore dello stelo 17, e quindi portata nella posizione di fissaggio e avvitata contro lo stelo stesso. To the locking action of the stem 17 entrusted to the bush 18, for greater safety, is added that of the ring nut 98, which is made to slide rapidly until almost in contact with the lower end of the stem 17, and then brought into the fixing position and screwed against the stem itself.

Una volta che la colonna 11 è stata posizionata e bloccata nella posizione prestabilita, l'unità di elaborazione e controllo, previo consenso dell'operatore, passa alla sequenza di ‘operazioni necessarie per il posizionamento della colonna 11 successiva. Once the column 11 has been positioned and locked in the predetermined position, the processing and control unit, with the consent of the operator, moves on to the sequence of operations necessary for the positioning of the next column 11.

Una volta che tutte le colonne 11 sono state posizionate come descritto ed equipaggiate con i rispettivi attrezzi 12 di supporto del pezzo, le operazioni di configurazione dell'attrezzatura 10 sono completate e possono iniziare le sequenze di misura del pezzo. Once all the columns 11 have been positioned as described and equipped with the respective workpiece support tools 12, the configuration operations of the fixture 10 are completed and the workpiece measurement sequences can begin.

Da un esame dell'attrezzatura riconfigurabile 10 descritta sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the reconfigurable equipment 10 described, the advantages it allows to obtain are evident.

In particolare, l'attrezzo 13 e le colonne 11 sono relativamente semplici ed economici, pur assicurando la stessa precisione di posizionamento ottenibile con le attrezzature a riconfigurazione automatica note. Inoltre, l'attrezzatura 10 può essere impiegata su qualsiasi macchina di misura di tipo convenzionale con bancale anche non ferromagnetico, purché provvisto dei convenzionali fori di ancoraggio. Infine, poiché le colonne 11 sono fissate positivamente sul bancale 2, possono resistere ad urti e sollecitazioni relativamente elevati senza penalizzare la precisione di posizionamento. In particular, the tool 13 and the columns 11 are relatively simple and inexpensive, while ensuring the same positioning accuracy obtainable with known automatic reconfiguration equipment. Furthermore, the equipment 10 can be used on any conventional measuring machine with a bench, even non-ferromagnetic, as long as it is provided with conventional anchoring holes. Finally, since the columns 11 are positively fixed on the bed 2, they can withstand relatively high impacts and stresses without penalizing the positioning accuracy.

Risulta infine chiaro che allattrezzatura 10 possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the equipment 10 which do not depart from the scope of protection defined by the claims.

In particolare, nelle figure 7 e 8 sono illustrate due varianti di realizzazione del meccanismo di disattivazione del dispositivo di bloccaggio 16. In particular, figures 7 and 8 illustrate two embodiments of the deactivation mechanism of the locking device 16.

La variante di figura 7 consiste semplicemente nel sostituire la leva 78 con una vite di pressione 118 atta ad agire sulla testa 64 del tirante 57. La vite 118 è avvitata nel coperchio 75 ed è provvista di una manopola 119 superiore di manovra. The variant of figure 7 simply consists in replacing the lever 78 with a pressure screw 118 adapted to act on the head 64 of the tie rod 57. The screw 118 is screwed into the cover 75 and is provided with an upper operating knob 119.

Secondo la variante di figura 8, la leva 78 è sostituita da un dispositivo 120 ad azionamento pneumatico alloggiato all'interno del corpo 14. Tale dispositivo 120 comprende una leva 124 vantaggiosa, articolata sul corpo stesso, ed un attuatore pneumatico 125 di comando della leva 124. According to the variant of Figure 8, the lever 78 is replaced by a pneumatically operated device 120 housed inside the body 14. This device 120 comprises an advantageous lever 124, articulated on the body itself, and a pneumatic actuator 125 for controlling the lever 124.

La figura 12 illustra una variante costruttiva di una colonna 11, provvista del dispositivo 120; secondo tale variante, la colonna 11 è dotata di pattini pneumostatici 126 in luogo dei supporti a sfera 27, ed anche il dispositivo 18 comprende un attuatore pneumatico 127 per lo sbloccaggio. Tutti i suddetti dispositivi pneumatici sono collegati ad un unico innesto rapido 128 di alimentazione; pertanto, quando occorre spostare la colonna, è sufficiente collegare all'innesto rapido una linea 129 di alimentazione di aria compressa, ottenendosi così, con una sola operazione, lo sbloccaggio della colonna 11 sul bancale 2, il suo sostentamento pneumostatico, e lo sbloccaggio dello stelo 17. Raggiunta la posizione corretta della colonna e dello stelo, è sufficiente rimuovere l'alimentazione pneumatica per ottenerne il bloccaggio. Figure 12 illustrates a construction variant of a column 11, provided with the device 120; according to this variant, the column 11 is equipped with pneumostatic shoes 126 instead of the ball supports 27, and also the device 18 comprises a pneumatic actuator 127 for unlocking. All the aforesaid pneumatic devices are connected to a single quick feed coupling 128; therefore, when it is necessary to move the column, it is sufficient to connect a compressed air supply line 129 to the quick coupling, thus obtaining, with a single operation, the unlocking of the column 11 on the bench 2, its pneumostatic support, and the unlocking of the stem 17. Once the correct position of the column and the stem has been reached, simply remove the pneumatic power supply to block it.

Le figure 13 e 14 illustrano una variante di realizzazione del dispositivo 18 di bloccaggio dello stelo 17. Tale dispositivo comprende, in questo caso, un elemento a ganascia 130 alloggiato in una sede 131 radiale passante del cannotto 87 ed incernierato al cannotto stesso, ad una propria estremità, tramite un perno 132 ad asse verticale. L'elemento a ganascia 130 è provvisto di un incavo 133 atto a cooperare con la superficie dell'asta 85 determinandone il bloccaggio per attrito. Il dispositivo 18 comprende inoltre un prigioniero 135 il quale è avvitato al cannotto 87 e sporge da questo in direzione tangenziale, in modo da impegnare con gioco radiale un foro 136 ricavato in un'estremità dell'elemento a ganascia 130 opposta al perno 132. Il dispositivo 18 comprende infine una leva 134 di serraggio, la quale è provvista di una porzione tubolare 137 di estremità avvitata su un'estremità del prigioniero 135 ed atta a cooperare assialmente con l'elemento a ganascia 130, per mantenere quest'ultimo a contatto con l'asta 85. Figures 13 and 14 illustrate a variant embodiment of the device 18 for locking the stem 17. This device comprises, in this case, a jaw element 130 housed in a radial seat 131 passing through the sleeve 87 and hinged to the sleeve itself, to a its end, by means of a pin 132 with a vertical axis. The jaw element 130 is provided with a recess 133 adapted to cooperate with the surface of the rod 85 causing its locking by friction. The device 18 also comprises a stud 135 which is screwed to the sleeve 87 and protrudes from this in a tangential direction, so as to engage with radial play a hole 136 obtained in one end of the jaw element 130 opposite the pin 132. The finally, device 18 comprises a clamping lever 134, which is provided with a tubular end portion 137 screwed onto one end of the stud 135 and adapted to axially cooperate with the jaw element 130, to keep the latter in contact with auction 85.

Con riferimento infine all'attrezzo 13, la sorgente luminosa 115 potrebbe essere sostituita da una pluralità di sorgenti poste intorno alla sede alla, oppure da una o più sorgenti luminose portate dalla testa 4 dell'unità mobile. Finally, with reference to the tool 13, the light source 115 could be replaced by a plurality of sources placed around the seat a la, or by one or more light sources carried by the head 4 of the mobile unit.

Claims

R IV EN D ICA Z IO N 1.- Reconfigurable equipment (10) for positioning and supporting pieces in a machine (1) comprising a reference plane (2a) and a mobile unit (3), particularly a measuring machine, called equipment (10) comprising at least one reconfigurable support element (11) provided with a first portion (14) that can be positioned on said plane (2a) and with a second portion (17) that can be positioned with respect to said first portion (14) along a direction (Z) orthogonal to the said plane (2a), said equipment (10) being characterized in that it comprises a reference tool (13) adapted to be brought by said mobile unit (3) to a predetermined position and provided with three-dimensional reference means (111,112) suitable for to cooperate with said second portion (17) of said support element (11) in a relative engagement position, and locking means (16,18) of said first portion (14) on said plane (2a) and of said second portion (1 7) with respect to said first portion (14) which can be activated in said relative engagement position. 2 .- Equipment according to claim 1, characterized in that it comprises at least one anchoring element (41) of said support element (11) on said plane (2a), said support element (11) being provided with fastening means preliminary (40) with said anchoring element (41) adapted to allow a continuous variation of the position of said first portion (14) of said support element (11) on said plane (2a) in a region surrounding said element of anchor (41). 3.- Equipment according to Claim 2, characterized in that the said preliminary fastening means comprise a gib (40) provided with hooking means (54) able to cooperate with the said anchoring element (41) to define a fastening to hinge of the gib itself, said gib (40) being coupled in a sliding manner with the said first portion (14) of the said support element (11). 4.- Equipment according to Claim 3, characterized in that said anchoring element (41) has a mushroom head (44), said gib (40) being provided with a lower groove (48) suitable for being engaged by said head (44) of said anchoring element (41), said snap coupling means comprising a clip (54) for retaining said head (44) in a predetermined portion in said groove (48). 5.- Equipment according to Claim 3 or 4, characterized in that said locking means (16) of said first portion (14) on said plane (2a) comprise a vertical tie rod (57) housed inside said first portion (14) and connectable to the latter and to said gib (40) to transmit to said first portion (14) a locking force tending to make it cooperate in friction with said plane (2a). 6.- Equipment according to Claim 5, characterized in that the said locking means (16) of the said first portion (14) on the said plane (2a) comprise first elastic means (65) interposed between the said tie rod (57) and the said first portion for generating said locking force. 7.- Equipment according to Claim 6, characterized in that the said support element (11) comprises deactivation means (78; 119; 120) of the said locking means (16) of the said first portion (14) on the said plane (2a). 8.- Equipment according to claim 7, characterized in that said deactivation means comprise a control element (78; 119; 124) acting on said tie rod (57) against the action of said first elastic means (65) to decoupling said tie rod (57) from said gib (40). 9.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the said support element (11) comprises support means (27) with reduced friction interposed between the said first portion (14) and the said surface (2a). 10.- Equipment according to claim 9, characterized in that said first portion (14) of said support element (11) comprises at least one resting area (23) with said surface (2a), second elastic means (37 ) being interposed between said first portion (14) of said support element (11) and said support means (27) with reduced friction to exert a supporting force sufficient to keep said support area (23) raised with respect to the said plane (2a) under the own weight of said support element (11) but less than said locking force exerted by said first elastic means (65). 11.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the said second portion of the said support element (11) is a stem housed sliding longitudinally inside the radial support means (87, 89) carried by the said first portion (14) of said support element (11); said locking means of said stem (17) with respect to said first portion (14) comprising a fluid expansion clamping bush (18). 12.- Equipment according to one of the preceding claims, characterized in that said support element (11) comprises pneumostatic support means (126), first pneumatic means (120) for deactivating said locking means (16) of said first portion (14) on said plane (2a) and second pneumatic means (127) for deactivating the locking of said second portion (17) with respect to said first portion (14), and a single attachment (128) for connecting said means pneumostatic support (126) and said first and second pneumatic deactivation means (120, 127) to a compressed air supply line (129). 13.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the said second portion (17) of the said support element (11) has an upper abutment with a ball end (107), and a pair of protrusions (106) diametrically opposite radials; said three-dimensional reference means of said tool (13) comprising a V-shaped seat (11a) adapted to cooperate with said ball abutment (107) to define its position in a vertical direction and in a direction parallel to said protrusions (106), and provided with a pair of end forks (112) adapted to cooperate with said protrusions (106) to define the position of said second portion (17) in a direction orthogonal to said protrusions and the angular position of said second portion (17) of said support element (11). 14.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the said reference tool (113) comprises sensor means (114) suitable for signaling the said relative engagement position between the tool (113) itself and the said second portion (17) of said support element (11). 15.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the said reference tool (13) comprises generating means (115) for at least one guiding light beam (L) for positioning the said support element (11) . 16.- Method for configuring an equipment (10) for positioning and supporting pieces in a machine (1) comprising a reference plane (2a) and a mobile unit (3), particularly a measuring machine , said equipment (10) comprising at least one reconfigurable support element (11) provided with a first portion (14) which can be positioned on said plane (2a) and with a second portion (17) which can be positioned with respect to said first portion (14) along a direction (Z) orthogonal to said plane (2a), said method being characterized in that it comprises a first step of positioning a reference tool (13) carried by said mobile unit (3) in a predetermined position, a second step of manual displacement of said first portion (14) of said element support (11) on said plane and of said second portion (17) of said support element (11) with respect to said first portion (14) so as to bring said second portion (17) of said support element (11 ) in a position of engagement with three-dimensional reference means (111,112) of said reference tool (113), and a third step of locking said first portion (14) on said plane (2a) and said second portion (17) with respect to said first portion (14) in said engagement position. 17. Method according to claim 16, characterized in that it comprises a preliminary operation for fixing an anchoring element (41) on said plane (2a) in a predetermined position selected from a plurality of discrete positions (9), the said second step comprising an operation of fastening said first portion (14) of said support element (11) to said anchoring element (41) and an operation of positioning said support element (11) in a region of the said plane (2a) surrounding said anchoring element (41). 18. Method according to claim 16 or 17, characterized in that the said second step comprises the operation of generating at least one guiding light beam (L) for positioning the said support element (11). 19.- Reconfigurable equipment for positioning and supporting pieces, substantially as described and illustrated in the attached drawings. 20.- Method for configuring an equipment for positioning and supporting pieces, substantially as described.