ITTO940187U1 - Gruppo di azionamento a motore elettrico di tipo brushless con ridutto re concentrico interno. - Google Patents

Description

Descrizione a corredo di una domanda di brevetto per Modello di Utilità dal titolo: Gruppo di azionamento a motore elettrico di tipo brushless con riduttore concentrico interno.

Descrizione

Il presente trovato si riferisce ad un gruppo di azionamento a motore elettrico di tipo brushless con riduttore concentrico incorporato al suo interno. Il gruppo di azionamento secondo il presente trovato potrà essere usato in diversi campi di applicazione, in particolare nel settore automobilistico, ad esempio come gruppo di azionamento alzacristalli o di movimentazione per tettucci apribili.

Attualmente i gruppi di azionamento alzacristalli di tipo noto comprendono un motore elettrico il cui alberino in uscita è una vite senza fine che mette in rotazione, tramite una serie di ingranaggi di riduzione, una puleggia che comanda il sollevamento e l'abbassamento del vetro mediante un mezzo di trasmissione flessibile, quale un cavo.

Questa disposizione di parti presenta però alcuni inconvenienti. Il gruppo di azionamento costituito da motore elettrico ed ingranaggi di riduzione esterni ha un ingombro non indifferente, per cui non è di immediata soluzione il problema Inerente alla sua collocazione all'interno delle portiere della vettura, dove lo spazio a dispositene è limitato.

Inoltre, il rumore provocato dal motore elettrico, che ha regime di rotazione molto elevato (circa 8000 giri/min.), è notoriamente avvertibile.

Scopo del presente trovato è di realizzare un dispositivo di forma compatta ed appiattita, affidabile e in grado di eliminare gli inconvenienti citati legati alla tecnica nota.

Questo ed altri scopi e vantaggi sono raggiuni, secondo il presente trovato, da un gruppo di azionamento del tipo costituito da un motore elettrico associato ad un gruppo di riduzione, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico è di tipo brushless, comprendente uno statore interno dì forma sostanzialmente anulare con avvolgimenti periferici ed una cavità centrale, un rotore esterno coassiale allo statore e dotato di magneti permanenti radialmente affacciati alla zona periferica dello statore che reca gli avvolgimenti, ed un gruppo di riduzione azionato dal rotore ed alloggiato in detta cavità centrale dello statore.

Verranno ora descritte le caratteristiche strutturali e funzionali di una forma di realizzazione preferita ma non limitativa del dispositivo secondo il trovato, in cui:

la FIG. 1 è una vista frontale, in parziale spaccato, del gruppo di azioanmento secondo il trovato; e

la FIG. 2 è una vista in sezione secondo la traccia II-II di FIG. 1.

Facendo inizialmente riferimento alla FIG. 1, il gruppo di azionamento secondo il presente trovato comprende un involucro o guscio esterno 10 di forma appiattita e sostanzialmente cilindrica, con un connettore laterale 11 per l'alimentazione in corrente continua di un motore elettrico di tipo brushless a 12 V alloggiato all'interno del guscio 10. Tale motore brushless comprende uno statore interno 12, di forma sostanzialmente anulare, nelle cui cave sono disposti avvolgimenti 13, ed un rotore, esterno e coassiale allo statore 12, indicato complessivamente con il numero di riferimento 14. Il rotore 14 comprende un supporto concavo 15 che, nella forma di realizzazione preferita illustrata, è configurato a doppio cilindro. Nel supporto concavo 15 si distinguono una prima porzione cilindrica 16, di diametro minore, che si raccorda ad una seconda porzione cilindrica 17 di diametro maggiore. Su questa è fissata una pluralità di magneti permanenti 18 disposti equidistanziati con polarità alternate ed affacciati in senso radiale alla zona periferica dello statore che reca gli avvolgimenti 13.

All'interno del guscio 10 è fissata una scheda di comando 20, di tipo tradizionale, per il supporto di trasduttori ad effetto Hall per regolare il funzionamento del motore brushless.

Secondo il presente trovato, nella parte centrale del motore è conglobato un gruppo di riduzione 21, preferibilmente un riduttore di tipo epicicloidale, che è parzialmente inserito nella porzione cilindrica 16, di diametro minore, del supporto concavo 15 ed attraversa la cavità centrale 19 dello statore 12. Il riduttore 21, azionato dal supporto rotante 15, mette in rotazione un alberino 23 con una ruota dentata 22 o un altro organo di trasmissione equivalente atto a comandare, ad esempio, il movimento di scorrimento di un vetro (non illustrato) mediante un organo di trasmissione flessibile, che non è illustrato e che potrà comunque essere scelto di volta in volta in base alle esigenze di progetto.

Il riduttore 21 fornirà preferibilmente un rapporto di riduzione compreso tra 1:10 e 1:15, così da ottenere una velocità di rotazione in uscita di circa 60-100 giri/min.

Come si potrà apprezzare, il gruppo di azionamento secondo il trovato si presenta estremamente compatto; la sua forma complessiva, notevolmente appiattita, ne permette una agevole collocazione all'interno di una portiera di un autoveicolo.

In più, grazie alla sua configurazione a simmetria assiale, il gruppo di azionamento in oggetto può essere inserito indifferentemente sia in portiere lato sinistro, sia lato destro, ciò che finora non era ottenibile con i gruppi a riduttore esterno citati nel preambolo della presente descrizione; di conseguenza, il costruttore percepirà di un vantaggio economico per la riduzione di costi, dovendo produrre un solo tipo di dispositivo, ambivalente, anziché due.

Inoltre, la particolare configurazione sopra descrìtta, In cui 1 magneti sì affacciano radialmente sullo statore interno, realizza una notevole superfìcie dì interazione per il concatenamento del flusso magnetico: ne consegue una elevata coppia motrice che, con un basso numero di giri, può facilmente produrre il sollevamento e l'abbassamento del vetro senza necessità di un alto rapporto di riduzione.

In aggiunta, il basso regime di rotazione dell 'alberino in uscita comporta una sìlenzìosità di funzionamento che si presta a soddisfare le sempre crescenti esigenze di comfort acustico dell'industria automobilistica.

Infine, l'utilizzo di un motore elettrico di tipo brushless, di per sé affidabile e che richiede manutenzione ridottissima o nulla, rende il gruppo di azionamento del presente trovato ideale per l'applicazione come dispositivo alzacristalli con relativa regolazione elettronica sulla sicurezza.

Ovviamente la versatilità del gruppo in oggetto ne rende possibile l'applicazione anche in campì completamente diversi da quello automobilistico, ad esempio come gruppo di azionamento per macchine lavatrici, per la movimentazione dì cancelli, ecc.

Sì intende che il trovato non è da considerarsi limitato alla forma di realizzazione qui descritta ed illustrata, che è da considerarsi come un esempio di attuazione del gruppo di azionamento, che è invece suscettibile di modifiche relative a forma e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di funzionamento. Il trovato è invece inteso ad abbracciare tutte le varianti comprese nel proprio ambito, così come definito dalle seguenti rivendicazioni .

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo dì azionamento del tipo costituito da un motore elettrico (12, 14) associato ad un gruppo di riduzione (21), caratterizzato dal fatto che il motore elettrico è dì tipo brushless, comprendente uno statore interno (12) di forma sostanzialmente anulare con avvolgimenti (13) periferici ed una cavità centrale (19), un rotore esterno (14) coassiale allo statore e dotato di magneti permanenti (18) radialmente affacciati alla zona periferica dello statore che reca gli avvolgimenti, ed un gruppo dì riduzione (21) azionato dal rotore (14) ed alloggiato in detta cavità centrale (19) dello statore.
2. 2. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratteriz-zato dal fatto che il rotore (14) comprende un corpo rigido sostanzialmente concavo (15) a forma di doppio cilindro, di cui si distinguono una prima porzione cilindrica (16) di diametro minore facente da corona rotante per detto gruppo di riduzione (21), ed una seconda porzione cilindrica (17) dì diametro maggiore costituente il supporto del magneti permanenti
3. 3. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratteriz zato dal fatto che il gruppo di riduzione (21) comprende un riduttore di tipo epicicloidale.
4. 4. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere racchiuso in un involucro o guscio esterno (10) di forma appiattita e sostanzialmente cilindrica.
5. 5. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il gruppo di riduzione (21) ha rapporto di riduzione compreso tra 1:5 e 1:20.
6. 6. Gruppo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il gruppo di riduzione (21) ha rapporto di riduzione compreso tra 1:10 e 1:15.