ITTO930734A1 - Stampante con testine di stampa intercambiabili - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo:

Stampante con testine di stampa intercambiabili

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una stampante con testine di stampa intercambiabili, comprendente un carrello per supportare una testina di stampa a getto d'inchiostro e muoverla lungo una linea di stampa, un dispositivo di fissaggio per fissare amovibilmente sul carrello la testina a getto d'inchiostro o una testina di stampa alternativa, ed un dispositivo di controllo per controllare la testina getto d'inchiostro e la testina di stampa alternativa.

E' nota una stampante di questo tipo, in cui la testina a getto d'inchiostro ? monocroma e la testina alternativa ? anch'essa a getto d'inchiostro, ma pu? stampare a pi? colori ed essere montata in alternativa a quella monocroma sul carrello della stampante. Il dispositivo di controllo ? atto a riconoscere il tipo di testina montata e a pilotarle sia nel caso che la testina monocroma sia nel caso che sia a pi? colori.

E' anche nota una stampante con due testine di stampa a getto d'inchiostro, una di tipo monocromo ed un'altra di tipo multicolore, che sono montate assieme sul carrello e sono controllate ed attuate da un unico dispositivo di controllo.

E ' altrettanto nota una stampante ad aghi, sulla quale pu? essere montata una testina di stampa di una serie di testine, rispettivamente del tipo a 9, 18 o 24 aghi. Per il relativo pilotaggio, ? necessario il montaggio di un dispositivo di gestione specializzato per la testina a 9, 18 o 24 aghi effettivamente montata sulla stampante.

Le stampanti della tecnica nota utilizzano testine di stampa alternative che sono diverse per alcune caratteristiche, quali il colore dell'inchiostro e/o il numero di punti della matrice di stampa, ma che utilizzano una stessa tecnologia. Queste stampanti avranno quindi i vantaggi e gli svantaggi associati alla tecnologia delle testine usabili. Ad esempio, le stampanti a getto d'inchiostro, a fronte di un'ottima qualit? di stampa hanno un costo piuttosto elevato dell 'insieme testina/inchiostro e quindi di ciascun carattere stampato. E' inoltre impossibile l'esecuzione di copie "carbone", come ? richiesto nell'ambiente bancario. A loro volta, le stampanti con testine ad aghi hanno un basso costo di stampa e permettono la compilazione di moduli multicopie, ma offrono una qualit? di stampa piuttosto mediocre.

Il problema tecnico dell'invenzione ? di realizzare una stampante che sia in grado di usare testine di stampa di diversa tecnologia e che possano essere montate e scambiate in modo agevole l'una con l'altra, in modo da ottenere prestazioni diverse ed ottimizzate a seconda delle esigenze dell'utente.

Questo problema ? risolto dalla stampante della presente invenzione, secondo le parti caratteristiche delle rivendicazioni 1, o 16 o 19.

Le caratteristiche dell'invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione, fatta a titolo esemplificativo ma non limitativo e con riferimento agli annessi disegni in cui: Fig. 1 rappresenta una vista longitudinale parziale di una stampante con una testina di stampa, secondo l'invenzione;

Fig. 2 rappresenta una vista parziale in pianta della stampante di Fig. 1, in scala diversa;

Fig. 3 rappresenta una vista longitudinale parziale della stampante di Fig. 1, con una seconda testina di stampa;

Fig. 4 rappresenta una vista parziale in pianta della stampante di Fig. 3;

Fig. 5 rappresenta una vista schematica longitudinale parziale della stampante di Fig. 1, con una terza testina di stampa, in scala diversa;

Fig. 6 rappresenta una vista parziale in pianta di un particolare della testina di stampa di Fig. 1;

Fig. 7 rappresenta una sezione parziale di alcuni particolari di Fig. 4, in scala diversa; e

Fig. 8 rappresenta uno schema logico a blocchi di una unit? di controllo e di governo della stampante di Fig.l.

Con riferimento alle figure 1-8, la stampante secondo l'invenzione, indicata genericamente con 11, comprende un telaio fisso 12, un carrello mobile 13 con una testina di stampa 14 o una testina di stampa alternativa 16, un rullo 17 di supporto per un foglio di carta 18, un dispositivo di interlinea 19, un dispositivo guida-carta 21, ed una unit? elettronica di controllo e governo 22 per la gestione delle varie funzioni della stampante 11.

Il carrello 13 comprende un corpo a sezione sostanzialmente rettangolare, delimitato da un piano superiore 23 ed ? scorrevole alternativamente su due alberi 24 e 26 fissati alle estremit? a due fianchi laterali 27 e 28 del telaio 12. La testina di stampa 14 ? del tipo a getto d'inchiostro, mentre la testina di stampa alternativa 16 ? del tipo ad aghi. Un dispositivo di fissaggio, indicato genericamente con 32, ? atto a fissare la testina a getto d'inchiostro 14 o la testina ad aghi 16 in modo amovibile sul piano superiore 23 del carrello 13. L'unit? elettronica 22 ? montata sul telaio 12 ed ? collegabile elettricamente alla testina 14 o 16, tramite un cavo piatto e flessibile 33.

La testina 14 o la testina alternativa 16 sono atte a definire rispettivamente una linea di stampa 34 ed una linea di stampa 36 al muoversi del carrello 13 lungo gli alberi 24 e 26. Le linee 34 e 36 risultano disposte, esemplificativamente ma non necessariamente, a differente altezza rispetto ad un piano geometrico orizzontale 37 passante per l'asse del rullo 17.

Una barra di contrasto 39 ? fissata fra i fianchi 27 e 28, al di sopra del rullo 17. Quando la stampante il monta la testina di stampa ad aghi 16, la barra 39 ? atta a collaborare con il foglio 18, lungo la linea di stampa 36, ed a contrastare l'azione degli aghi delle testine 16, durante i cicli di stampa.

Il carrello 13 ? mosso da una cinghia dentata 41 che ? rinviata da una puleggia, girevole sul fianco 28 e non mostrata sui disegni ed ha un ramo sul quale ? fissato, in un modo noto, il carrello 13. La cinghia 41 ? sempre ingranata con un pignone 42 di un motore a passo 43, fissato sul fianco 27 e pilotato dall'unit? elettronica 22.

Il rullo 17 ? in gomma, ? fissato su un albero 44 girevole fra i fianchi 27 e 28 ed ha la duplice funzione di guida e di avanzamento per il foglio di carta 18. Il percorso del foglio, di fronte alla testina 14 o 16, ha un andamento sostanzialmente piano e verticale, definito dalla barra di contrasto 39 e da un piano geometrico verticale 45, tangente al rullo 17. La linea di stampa 34 associata alla testina 14 risulta disposta fra la barra 39 ed il piano geometrico 37 passante per l'asse del rullo 17.

Due sensori presenza-carta 46 segnalano all'unit? elettronica di controllo e di governo 22 la presenza o l'assenza del foglio di carta 18. Il rullo 17 ? costituito da tre parti distanziate fra loro ed i sensori 46 sono alloggiati nelle due sedi 45 definite dalle separazioni fra queste parti.

Il dispositivo di interlinea 19 ? atto a fare avanzare incrementalmente il foglio di carta 18 verso le linee di stampa 34 e 36 e, successivamente, a fax-avanzare il foglio di carta 18 a valle delle linee di stampa 34 e 36 ed a convogliarlo in un contenitore di fogli 47.

All'azione di avanzamento del foglio 18 contribuiscono il rullo 17 e dei rullini gommati 48 fissati su un albero 49 parallelo all'albero 44, posteriormente al rullo. Il convogllamento verso il contenitore 47 ? favorito da rullini gommati 51 fissati su un albero 52, anch'esso parallelo all'albero 44. Il rullo 17 ed i rullini 48 e 51 sono motorizzati da un motore a passo 53, controllato dall?unit? elettronica 22.

Il moto ai rullini 48 viene fornito da un pignone 54 del motore 53, che ? ingranato con una ruota dentata 56 calettata sull'albero 49. Un rocchetto 57 fisso sull'albero 49 ? a sua volta ingranato con una ruota dentata 58 calettata sull'albero 44 e trasferisce la sua rotazione al rullo 17. Infine, la ruota dentata 58 trasmette il moto ai rullini 51 tramite una ruota dentata intermedia 59, che ? girevole su un albero 61 ed ? in ingranamento con un pignone 62 calettato sull'albero 52.

Il dispositivo guida carta 21 comprende un usuale tegolo inferiore 66, disposto al disotto del rullo 17 ed un tegolino anteriore 67, disposto davanti al rullo 17.Dei rullini premicarta 68 girevoli sul tegolino 67 collaborano con il rullo 17 per l'avanzamento del foglio 18 verso le linee di stampa 34 e 36.

Per il movimento dei fogli 18 oltre le linee di stampa 34 e 36, il dispositivo 19 comprende dei rullini premi-carta 69, atti a collaborare con il foglio 18, in contrasto con i rullini 51. I rullini 69 sono montati su un telaio mobile 71 fulcrato tra i fianchi 27 e 28 parallelamente all'albero 52 e sono spinti verso i rullini 51 per l'azione di una molla 72 sul telaio 71.

L'azione di convogliamento del foglio 18 verso il contenitore 46 potrebbe essere causa di inconvenienti, quando la stampante 11 usa una testina a getto d'inchiostro 14. Come ? noto infatti, occorre un certo tempo perch? un corpo possa collaborare con la parte di foglio in cui sia stato depositato l'inchiostro dalla testina a getto d'inchiostro, senza provocare macchie.

Opportunamente, i rullini premi-carta 69 sono rigidi ed hanno uno spessore limitato a 0,8 mm. Con questo accorgimento, quando la stampante il monta la testina a getto d'inchiostro 14 non ? necessario rallentare la velocit? di interlinea per assicurare la completa asciugatura dell'inchiostro. Il limitato spessore dei rullini premi-carta 69 consente infatti di far avanzare il foglio 18, mentre l'inchiostro ? ancora umido, senza provocare macchie e sbavature apprezzabili, sullo stesso foglio 18.

Le testine di stampa 14 e 16 possono avere dimensioni, forme e prestazioni diverse, senza uscire dall'ambito della presente invenzione. A titolo di esempio non limitativo, sono state rappresentate, oltre alla testina 14 di figura 1, una diversa testina a getto d'inchiostro 14', ad esempio del tipo a colori, nella figura 5 ed una generica testina ad aghi 16 nella figura 3.

La testina a getto d'inchiostro 14 ? preferibilmente del tipo a bolla con cinquanta ugelli, controllati da corrispondenti resistori per la vaporizzazione dell'inchiostro. Una testina di questo tipo ? usata nella stampante JP-350 della Ing. C. Olivetti & C., SpA. La testina ad aghi 16 ? preferibilmente del tipo a nove aghi, attuati da corrispondenti elettromagneti, descritta ad esempio nel Brevetto Europeo N. 0106 657 della Ing. C. Olivetti & C., SpA.

Per il suo impiego nella stampante 11, la testina di stampa ad aghi 16 ? fissata su un telaio intermedio 76, il quale inoltre ? atto a supportare in modo amovibile una cartuccia 77 per un nastro di scrittura 78. La rimozione della testina 16 d? luogo pertanto alla contemporanea rimozione della cartuccia 77. La cartuccia 77 ? fissata al telaio 76 in modo noto, ad esempio tramite due lamine elastiche 79 disposte lateralmente e sporgenti dal telaio stesso. Essa pu? essere rimossa singolarmente dal telaio 76, quando il nastro 78 sia esaurito o quando si voglia sostituire la cartuccia 77 con una di tipo diverso. Una sola lamina elastica 79 ? visibile nei disegni.

Il nastro 78 ? fatto avanzare da un meccanismo di avanzamento nastro 81, tramite un elemento di trascinamento 82 della cartuccia 77 ed un alberino di trasmissione 83

sul telaio 76. Il meccanismo 81 comprende una cremagliera 84 fissata tra i fianchi 27 e 28 parallelamente agli alberi 24 e 26 ed un gruppo cinematico 86 alloggiato nella parte inferiore del carrello 13. Il gruppo 86 comprende una slitta 87 con un alberino di uscita 88 disposto di fronte ad una apertura 89 del carrello 13 e due pignoni 91 e 92, disposti affiancati di fronte alla cremagliera 84.

Una molla 93 tiene la slitta 87 arrestata contro due arresti 90 e il gruppo 86 in una posizione avanzata di riposo (Fig. 1) in cui i due pignoni 91 e 92 sono distanziati dalla cremagliera 84. Il gruppo 86 pu? assumere una arretrata posizione di lavoro (Fig. 3), in cui i due pignoni 91 e 92 ingranano con la cremagliera 84 per attivare l'avanzamento del nastro 78. A questo scopo, la slitta 87 ? munita di due alette 94 sporgenti verso l'alto ed in allineamento con due aperture 96 del carrello 13 ed il telaio 76 ha due appendici 97 sporgenti verso il basso ed atte a collaborare con le alette 94.

Il montaggio della testina 16 sul carrello 13 porta le appendici 97 del telaio 76 ad impegnare le alette 94 e l'alberino di trasmissione 83 ad impegnare l'alberino 88, attraverso le aperture 96 e 89. La slitta 87 viene spostata indietro contro l'azione della molla 93 e fa ingranare i pignoni 91 e 92 con la cremagliera 84.

Il gruppo cinematico 86 comprende anche una ruota dentata 98 sincrona con l'alberino 88 e degli ingranaggi di rinvio comprendenti un rocchetto 99 ingranato con la ruota dentata 98, una prima ruota dentata 101 solidale con il rocchetto 99 ed una ruota intermedia 102 in ingranamento con la ruota dentata 101. I pignoni 91 e 92 sono scorrevoli tramite rispettivi perni 103 e 104 in corrispondenti asole 106 e 107 parallele alla cremagliera 84, per ingranarsi selettivamente con le ruote dentate 101 e 102.

Nella posizione di lavoro del gruppo 86, i pignoni 91 e 92 portano in rotazione gli ingranaggi del gruppo 86, e fanno avanzare unidirezionalmente il nastro di scrittura 78 in risposta a spostamenti bidirezionali del carrello 13. L'impegno dei pignoni 91 e 92 con la cremagliera 84 e la loro libert? di movimento rispetto alla slitta 87, provocano un moto relativo fra i perni 103 e 104 e le asole 106 e 107, in un senso opposto a quello del carrello 13.

Se il motore 43 sposta il carrello 13 in un certo senso di moto lungo la linea di stampa, ad esempio verso sinistra in figura 4, i pignoni 91 e 92 vengono spostati verso destra relativamente alla slitta 87 e rotati in senso orario. Il pignone 91 si ingrana allora con la ruota dentata 101, mentre il pignone 92 si disimpegna dalla ruota dentata intermedia 102 e porta il suo perno 104 su un fine corsa destro dell'asola 107. La rotazione del pignone 91 causa una rotazione nello stesso senso orario dell'alberino 88, tramite la prima ruota dentata 101, il rocchetto 99 e la ruota dentata 98.

Se 11 carrello 13 viene spostato In senso opposto, ad esemplo verso destra In figura 4, 1 pignoni 91 e 92 scorrono con 11 loro perni 103 e 104 verso sinistra nelle asole 106 e 107 e rotano In senso antiorario. Il pignone 91 si dlslmpegna dalla prima ruota dentata 101, mentre 11 pignone 92 si Impegna con la ruota Intermedia 102.La rotazione In senso antiorario del pignone 92 causa per?,anche in questo caso,la rotazione in senso orario dell'alberino 88,tramite la ruota intermedia 102,la prima ruota dentata 101,11 rocchetto 99 e la ruota dentata 98, facendo cos? avanzare il nastro 78 sempre nella stessa direzione.

11 dispositivo di fissaggio 32 ? unico per la singola testina 14 o 14' e per il telaio 76 con la testina 16. Esso comprende un gancio 111 mobile in una sede 112 del carrello 13 fra una prima ed una seconda posizione. Nella prima posizione, il gancio 111 tiene la testina 14 o il telaio 76 con la testina di stampa ad aghi 16 e la cartuccia 77 fissati amovibilmente sul carrello 13. Nella seconda posizione, il gancio 111 consente la rimozione dal carrello 13 della testina 14 o del telaio 76, insieme alla testina 16 e alla cartuccia 77.

Il gancio 111 ? ricavato da una leva 113, avente una impugnatura 114, per il suo azionamento, sporgente dal piano 23 del carrello 13 ed ? tenuto nella prima posizione da una molla 116. Il gancio 111 ? allineato con il piano 23 e, nella sua prima posizione pu? impegnare uno spallamento 117 di una parte inferiore della testina a getto d 1inchiostro 14 o uno spailamento 118 di ima parte inferiore del telaio 76.

La leva 113 ha un piano inclinato 121 sulla parte superiore del gancio 111, mentre la testina a getto d'inchiostro 14 ed il telaio 76 hanno nella loro parte inferiore un piano inclinato 122, 123, davanti allo spallamento 117, 118 in modo da favorire il montaggio. Il dispositivo 32 comprende inoltre due scanalature 124 ricavate nel piano 23 del carrello 13, adiacenti al rullo 17 atte ad essere impegnate da due alette laterali 126 e 127 della testina a getto d'inchiostro 14 e del telaio 76 per bloccare solidamente sul carrello 13, la testina 14 o il telaio 76.

Per il collegamento elettrico della testina 14 o 16 all'unit? elettronica 22, il cavo piatto 33 ha un'estremit? allargata 131, appoggiata al piano superiore 23 del carrello 13 e tenuta in posizione da una coppia di bordi laterali 132. L'estremit? 131 del cavo 33 comprende, in una sua parte, una piazzola 133 con una serie di aree di conduzione 134. La piazzola 133 ? sovrapposta ad un tappetino di gomma 137 alloggiato in una sede 136 ricavata nel piano 23 del carrello 13, adiacentemente alle scanalature 124. Il tappetino di gomma 137, ha una pluralit? di piolini 138 sporgenti sui due lati, che sono atti a collaborare con la piazzola 133 per tenerla sollevata rispetto alle altre parti dell'estremit? 131.

Le testine 14 e 16, per il loro funzionamento sono collegate elettricamente a cavi piatti e flessibili 139 e 141 aventi,ad una estremit? rispettive piazzole 142 e 143, con aree di contatto 144 e 146. La piazzola 142 ? supportata da un piano inferiore della testina 14, mentre la piazzola a contatti 143 ? supportata da un piano inferiore del telaio 76. Quando la testina 14 o la testina 16 ? bloccata sul carrello 13, la piazzola 142 o 143 risulta accoppiata alla piazzola 133, con un contatto elettrico ottimale fra le aree di contatto 134 e 144 o 146 delle piazzole sovrapposte, garantito dalla compressione dei piolini 138.

Le aree di contatto 134 della piazzola 133 hanno una disposizione ottimizzata per interfacciare le aree di contatto 144 della piazzola 142. Nel caso che la testina a getto d'inchiostro 14 sia del tipo usato nella stampante JP-350 della Ing. C. Olivetti & C. , S.p.A, la piazzola 133 comprende sessantadue aree di contatto 134, di cui cinquantotto sono speculari alle aree di contatto 144 della piazzola 142. Vengono cos? assicurati il pilotaggio il controllo dei cinquanta ugelli della testina 14 o degli ugelli della testina a colori 14'e altre funzioni di controllo, quali la verifica della quantit? di inchiostro e la determinazione del tipo di cartuccia usata. Quattro aree di contatto 134 nella piazzola 133, indicati con 145, non corrispondono ad alcuna area di contatto 144 della piazzola 142 per la testina 14.

La testina ad aghi 16 ? attivabile da conduttori il cui numero ? ben inferiore a quello dei conduttori necessari per la testina a getto 14 o 14'. Opportunamente, le aree di contatto 146 della piazzola 143 collegano in parallelo pi? aree di contatto 134, quando la testina 16 ? montata sul carrello 13. Nel caso di una testina 16 a nove aghi intercambiabile con una testina 14 a cinquanta ugelli, ciascuno dei nove conduttori della testina 16 ? collegato, da una parte con un gruppo di quattro aree di contatto 146 ed il ritorno comune ? collegato ad un gruppo di venti aree di contatto 147. Quando la testina 16 ? montata sul carrello 13, le aree 134 della piazzola 133 risultano collegate a coppie dal ritorno connine della piazzola 146 e dall'area di contatto di uno dei conduttori di attivazione della stessa testina 16.

L'unit? elettronica 22 (Fig. 8) ? di tipo a microprocessori e comprende esemplificativamente una unit? centrale (CPU) 151, una memoria a sola lettura (ROM) 152, una memoria volatile (RAM) 153, una unit? di ingresso uscita 154 ed un circuito di controllo testina 156, collegati ad una linea dati 157, ad una linea indirizzi 158 e ad una linea di controllo 159. L'unit? 22 comprende altri circuiti di collegamento con l'esterno e di controllo, non riportati nei disegni.

Al circuito di controllo 156 sono collegati un circuito di pilotaggio 161 per la testina a getto d'inchiostro 14 ed un circuito di pilotaggio 162 per la testina ad aghi 16,a loro volta interfacciati tramite il cavo piatto 33, alle varie aree di contatto della piazzola 133. Il circuito 161 ? atto ad operare con matrici di stampa a punti ad alta risoluzione, per i cinquanta ugelli della testina 14 ed alimenta i conduttori del cavo 33 con impulsi a bassa intensit? di corrente. Il circuito 162 pu? operare con matrici a media risoluzione e pu? fornire sui conduttori del cavo 33 degli impulsi di corrente di media intensit? per gli elettromagneti della testina 16 che attuano i relativi aghi.

Il circuito 156 controlla i due circuiti 161 e 162 ed ? atto a riconoscere quale testina di stampa 14 o 14' o 16 ? montata sul carrello 13 e a pilotarla correttamente. Ad esempio, il circuito 156 pu? essere sensibile allo stato di conduzione di due delle aree di contatto 145 della piazzola 133. Il circuito 156 rilever? la presenza di una testina 14 o 14' nel caso che le aree 145 risulteranno non collegate. Esso rilever? invece la presenza di una testina 16 e quando le aree 145 risulteranno non collegate fra di loro.

Per montare la testina a getto d'inchiostro 14 o il telaio 76 sul carrello 13 si opera nel seguente modo.

Presa la testina 14 o il telaio 76, si posizionano le alette laterali 126 e 127 nelle rispettive scanalature 124 e quindi si abbassa la testina 14 o il telaio 76, verso la parte anteriore della stampante 11. Il piano inclinato 122, 123 scorre sul piano inclinato 121 della leva 113, contro l'azione della molla 116. Non appena lo spallamento 117 della testina 14, o lo spallamento 118 del telaio 76 superano il gancio 111, la molla 116 riporta a scatto la leva 113 nella sua prima posizione in cui il gancio Ili ? in presa con lo spallamento 117, 118. La testina 14 o il telaio 76 con la sua testina 16 risultano cosi bloccati sul carrello 13 e correttamente collegati all'unit? elettronica 22, in modo rapido e senza l'uso di alcun attrezzo.

Quando una testina di stampa 14, 16 ? montata sul carrello 13, come descritto in precedenza, le aree di contatto delle piazzole 142, 143 risultano sovrapposte alle aree di contatto della piazzola 133. In una fase di inizializzazione della stampante 11, il circuito 156 riconosce quale tipo di testina ? montata ed abilita il circuito di pilotaggio 161, 162 specifico per la testina 14, 16 di cui ? stata rilevata la presenza sul carrello 13.

Per smontare la testina a getto d'inchiostro 14 o il telaio 76 dal carrello 13, si preme manualmente sull 1impugnatura 114 facendo rotare la leva 113 contro 1'azione della molla 116. Il gancio ili si posiziona allora nella seconda posizione in cui ? disimpegnato dallo spallamento 117, 118. La testina 14 o il telaio 76 possono essere rimosse dal carrello 13, dopo aver disimpegnato le alette laterali 126 e 127 dalle scanalature 124.

Risulta evidente che la testina di stampa a getto d'inchiostro 14 verr? utilizzata per copie singole e prevalentemente per stampe di alta quali?, mentre la testina di stampa ad aghi 16 verr? utilizzata per copie multiple, a costo unitario per ciascun carattere stampato e con una media risoluzione di punti.

Si intende che alla stampante con testine di stampa intercambiabili possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims (29)

1. RIVENDICAZIONI 1. Stampante con testine di stampa intercambiabili, comprendente un carrello per supportare una testina di stampa a getto d'inchiostro e muoverla lungo una linea di stampa, un dispositivo di fissaggio per fissare amovibilmente sul carrello la testina di stampa a getto d'inchiostro o una testina di stampa alternativa, ed un dispositivo di controllo per controllare la testina di stampa a getto d'inchiostro e la testina di stampa alternativa, caratterizzata da ci? che la testina di stampa alternativa ? del tipo ad aghi, in cui che il dispositivo di fissaggio ? atto a fissare o la testina di stampa a getto d'inchiostro o la testina di stampa ad aghi ed in cui il dispositivo di controllo ? atto a controllare la testina a getto d'inchiostro o la testina ad aghi.
2. 2. Stampante secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da un meccanismo di avanzamento nastro avente una configurazione di riposo ed atto ad assumere una configurazione di lavoro, per fare avanzare un nastro di scrittura, quando la testina ad aghi ? montata sul carrello.
3. 3. Stampante secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata da un telaio atto a supportare la testina ad aghi e, in modo amovibile, una cartuccia per un nastro di scrittura, ed in cui il dispositivo di fissaggio blocca amovibilmente sul carrello il telaio insieme con detta testina ad aghi e detta cartuccia.
4. 4. Stampante secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratterizzata da ci? che il meccanismo di avanzamento nastro comprende una cremagliera ed un gruppo cinematico atto ad assumere una posizione di lavoro in impegno con detta cremagliera ed associata alla configurazione di lavoro del meccanismo di avanzamento, ed in cui detto telaio comprende una appendice sporgente, atta a collaborare con una parte del gruppo cinematico per posizionarlo nella posizione di lavoro, quando detto telaio ? bloccato sul carrello della stampante.
5. 5. Stampante secondo la rivendicazione 4, caratterizzata da ci? che detto gruppo cinematico comprende una serie di ruote dentate ingranate fra loro, un alberino azionato da una di dette ruote ed atto ad accoppiarsi con un elemento trainante del nastro di scrittura della cartuccia, ed in cui, nella posizione di lavoro del suddetto gruppo, due delle ruote dentate si ingranano con detta cremagliera ed alternativamente pongono in rotazione le altre ruote, secondo il senso di movimento del carrello lungo la linea di stampa, in modo da fare avanzare sempre unidirezionalmente detto nastro di scrittura.
6. 6. Stampante secondo la rivendicazione 3, o 4, o 5, caratterizzata da ci? che detto dispositivo di fissaggio ? unico e comprende un gancio mobile fra una prima ed una seconda posizione ed in cui detto gancio, nella prima posizione blocca la testina o il telaio su detto carrello e, nella seconda posizione, ne consente la rimozione.
7. 7. Stampante secondo la rivendicazione 6, caratterizzata da ci? che la testina a getto e detto telaio hanno uno spallamento, ed in cui il dispositivo di fissaggio comprende una leva fulcrata sul carrello e collegata a detto gancio ed una molla, atta a tenere detto gancio nella prima posizione in cui ? impegnato con lo spallamento della testina o con lo spallamento del telaio.
8. 8. Stampante secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da una barra di contrasto posizionata lungo la linea di stampa e da ci? che detta barra di contrasto supporta un foglio di carta e contrasta l'azione esercitata dalla testina ad aghi, durante la stampa su detto foglio.
9. 9. Stampante secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di interlinea con una pluralit? di rullini motori per fare avanzare incrementalmente un foglio di carta di fronte alla linea di stampa, caratterizzata da ci? che detti rullini motori comprendono rullini convogliatori posizionati a valle della linea di stampa e contrastati da rulli di pressione di limitato spessore per convogliare il foglio in un contenitore adiacente ai rullini convogliatori.
10. 10. Stampante secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ci? che detto dispositivo di controllo comprende mezzi per riconoscere quale testina ? montata e predispone alcuni comandi per attuare la testina di stampa a getto d'inchiostro o la testina di stampa ad aghi.
11. 11. Stampante secondo una delle rivendicazioni precedenti. caratterizzata da ci? che la testina a getto d'inchiostro e la testina ad aghi sono elettricamente collegate rispettivamente ad una serie di aree di conduzione di una prima e di una seconda piazzola, in cui il dispositivo di controllo comprende una piazzola montata sul carrello ed avente rispettive aree di conduzione, ed in cui la prima e la seconda piazzola sono sovrapponibili selettivamente con la piazzola montata sul carrello ed assicurano un contatto elettrico fra le rispettive aree di conduzione quando una testina viene montata sul carrello.
12. 12. Stampante secondo la rivendicazione 11, caratterizzata da ci? che le aree di conduzione della seconda piazzola sono atte a collegare in parallelo pi? aree di conduzione della piazzola montata sul carrello.
13. 13. Stampante secondo le rivendicazioni 10 e 12, caratterizzata da ci? che i mezzi per riconoscere quale testina ? montata sul carrello sono condizionati dallo stato di conduzione reciproco delle aree di conduzione della piazzola montata sul carrello.
14. 14. Stampante secondo la rivendicazione 11 o 12, caratterizzata da ci? che la piazzola montata sul carrello comprende 60 aree di contatto e da ci? che detta testina di scrittura a getto d'inchiostro pu? essere indifferentamente monocroma o a colori.
15. 15. Stampante secondo la rivendicazione 3 ed una delle rivendicazioni da 11 a 14, caratterizzata da ci? che la piazzola montata sul carrello ? parte di un cavo piatto e flessibile, parzialmente supportato dal carrello e da ci? che la prima e la seconda piazzola sono parti di rispettivi cavi piatti e flessibili associati rispettivamente alla testina a getto d'inchiostro ed alla testina ad aghi.
16. 16. Stampante comprendente una testina di stampa per copie singole , caratterizzata da mezzi di controllo per impiegare operativamente una testina di stampa per c?pie multiple in alternativa a detta testina di stampa per copie singole.
17. 17. Stampante secondo la rivendicazione 16, caratterizzata da ci? che detta testina di stampa a copie singole comprende una testina a getto d'inchiostro e da ci? che detta testina di stampa per copie multiple comprende una testina ad aghi.
18. 18. Stampante secondo la rivendicazione 17, caratterizzata da mezzi di supporto e di guida che convogliano un foglio di carta verso una linea di stampa di dette testine,da elementi sensori che segnalano a detti mezzi di controllo la presenza del foglio di carta, e da mezzi di avanzamento posizionati dopo la linea di stampa che convogliano i fogli di carta in un contenitore di fogli.
19. 19. Stampante comprendente una testina di stampa a punti senza impatto montabile amovibilmente su un supporto testina, caratterizzata da mezzi per impiegare operativamente su detto supporto una testina di stampa ad impatto, in alternativa a detta testina di stampa a punti senza impatto.
20. 20. Stampante secondo la rivendicazione 19, caratterizzata da mezzi azionabili manualmente, per bloccare amovibilmente la testina di stampa ad impatto sul supporto testina, in alternativa alla testina di stampa a punti senza impatto.
21. 21. Stampante secondo la rivendicazione 19, caratterizzata da ci? che detta testina di stampa senza impatto comprende una testina ad aghi.
22. 22. Stampante secondo le rivendicazioni 20 e 21, caratterizzata da mezzi di attuazione, atti a gestire la testina a getto d 'inchiostro per ottenere una stampa di copie singole e la testina ad aghi per ottenere una stampa di copie multiple.
23. 23. Stampante secondo le rivendicazioni 20 e 21, caratterizzata da ci? che detto supporto testina comprende un carrello mobile lungo una linea di stampa ed in cui i mezzi per montare la testina di stampa ad impatto comprendono un telaio atto ad essere fissato amovibilmente su detto carrello ed atto a supportare la testina di stampa ad impatto ed una cartuccia per un nastro di scrittura.
24. 24. Metodo per stampare indipendentemente testi grafici in copie singole od in copie multiple mediante una stampante avente un carrello mobile, caratterizzato dai seguenti passi: a) Prevedere un carrello per supportare una prima testina di stampa per copie singole ed in alternativa una seconda testina di stampa per copie multiple; b) Prevedere un meccanismo di fissaggio, atto a fissare amovibilmente una di dette due testine sul carrello; e c) Prevedere mezzi di rilevamento e di gestione che rilevano la presenza della prima tesiina o della seconda testina e conseguentemente gestiscono 11attuazione della prima testina o della seconda testina per ottenere copie singole o copie multiple .
25. 25. Metodo per stampare secondo la rivendicazione 24, caratterizzato da ci? che detto carrello ? mobile lungo una linea di stampa e da ci? che detto meccanismo di fissaggio ? supportato da detto carrello e comprende un gancio mobile da una prima posizione in cui tiene una di dette due testine fissata sul carrello ad una seconda posizione in cui ne consente la rimozione.
26. 26. Metodo per stampare secondo la rivendicazione 24 o 25, caratterizzato da ci? che detta testina di stampa per copie singole comprende una testina di stampa a getto d'inchiostro e da ci? che detta testina di stampa per copie multiple comprende una testina di stampa ad aghi.
27. 27. Metodo per stampare secondo la rivendicazione 24, 25 o 26, caratterizzato da ci? che detti mezzi di rilevamento e di gestione comprendono una pluralit? di piazzole a contatti collegabili con piazzole a contatti associate alla prima testina e con piazzole a contatti associate alla seconda testina.
28. 28. Stampante secondo le rivendicazioni 1, 16, 19 e 24, caratterizzata da una unit? elettronica di controllo e di gestione atta a gestire funzioni della stampante, in cui detto dispositivo di controllo comprende un circuito di pilotaggio per detta testina di stampa a getto d'inchiostro ed un circuito di pilotaggio per detta testina di stampa ad aghi, ed in cui detto dispositivo di controllo riconosce quale tipo di testina ? montata ed invia impulsi al corrispondente circuito di pilotaggio per attuare la relativa testina di stampa.
29. 29. Stampante con testine di stampa intercambiabili sostanzialmente come descritta e con riferimento agli annessi disegni.