ITTO20130966A1 - BELL ROTARY SYSTEM FOR HANDLING CONTAINERS. - Google Patents
BELL ROTARY SYSTEM FOR HANDLING CONTAINERS.Info
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Description
Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:
“Sistema rotativo a campana per manipolare contenitori” "Rotary bell system for handling containers"
a nome: MAS. PACK. S.r.l., di nazionalità italiana, con sede in Regione Leisa 95/96 - 14050 SAN MARZANO OLIVETO (AT). to name: MAS. PACK. S.r.l., of Italian nationality, based in the Leisa Region 95/96 - 14050 SAN MARZANO OLIVETO (AT).
Inventore designato: SCAGLIONE Dario Designated inventor: SCAGLIONE Dario
Depositata il al n. Filed on at no.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un sistema rotativo a campana per manipolare contenitori, ed in particolare ad un sistema in grado di manipolare e far ruotare in modo indipendente contenitori di forma cilindrica, ovale, quadrata, rettangolare, ecc. e di poterli inserire in confezioni-scatole di cartone con uno specifico orientamento. The present invention refers to a rotary bell system for handling containers, and in particular to a system capable of independently manipulating and rotating cylindrical, oval, square, rectangular containers, etc. and to be able to insert them in carton packs-boxes with a specific orientation.
Non sono noti nella tecnica sistemi automatizzati che consentano, contemporaneamente, di prendere, sollevare, far ruotare, abbassare e rilasciare contenitori relativamente piccoli, delle forme sopra indicati. Automated systems are not known in the art which allow, at the same time, to pick up, lift, rotate, lower and release relatively small containers of the shapes indicated above.
Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore, fornendo un sistema rotativo a campana che permette di manipolare e ruotare in modo indipendente contenitori delle forme sopra indicate, in modo da collocarli in confezioni ottimizzandone l’impaccamento interno e aumentando il numero di contenitori all’interno di una singola confezione. The object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art, by providing a rotary bell system which allows to independently manipulate and rotate containers of the above indicated shapes, so as to place them in packages, optimizing their internal packing and increasing the number of containers within a single package.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è prevedere un sistema rotativo a campana del tipo sopra indicato che possa essere utilizzato per la realizzazione di testate in cui tale sistema è presente in una pluralità di esemplari, in modo da confezionare contenitori (ad esempio bottiglie di olio, vino e bevande in generale) in cartoni da 3 a 48 contenitori ciascuno. A further object of the present invention is to provide a rotary bell system of the type indicated above which can be used for the production of heads in which this system is present in a plurality of examples, so as to package containers (for example bottles of oil, wine and beverages in general) in cartons of 3 to 48 containers each.
L’innovazione principale del sistema inventivo è il supporto di distribuzione, che permette di sostenere, guidare ed alimentare con aria compressa l’alberino centrale, sul quale viene montata una pinza di presa specifica per il contenitore che deve essere prelevato. The main innovation of the inventive system is the distribution support, which allows to support, guide and feed the central shaft with compressed air, on which a specific gripper is mounted for the container to be picked up.
Il supporto ha il compito di permettere lo scorrimento dell’alberino in verticale, senza mai interrompere il moto rotatorio che viene trasmesso da un motore a passo con azionamento per il controllo della rotazione. The support has the task of allowing the shaft to slide vertically, without ever interrupting the rotary motion that is transmitted by a stepping motor with drive for rotation control.
L’azione di scorrimento verticale è una condizione importante, poiché permette al sistema di non danneggiarsi e di salvaguardare il prodotto e la confezione. Un sensore di emergenza rileva anomalie e blocca le movimentazioni. The vertical sliding action is an important condition, as it allows the system not to be damaged and to safeguard the product and the packaging. An emergency sensor detects anomalies and blocks movements.
Dove richiesto, è previsto inoltre un sensore di visione, che rileva l’orientamento del contenitore e ne comunica la posizione, in modo tale che esso riprenda la posizione corretta. Where required, a vision sensor is also provided, which detects the orientation of the container and communicates its position, so that it resumes the correct position.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema rotativo a campana come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with a rotary bell system such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the claims employees.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la Figura 1 è una vista frontale di una realizzazione del sistema secondo la presente invenzione in una sua prima posizione operativa in verticale; Figure 1 is a front view of an embodiment of the system according to the present invention in a first vertical operative position thereof;
- la Figura 2 è una vista in sezione del sistema di Figura 1; Figure 2 is a sectional view of the system of Figure 1;
- la Figura 3 è una vista frontale di una realizzazione del sistema secondo la presente invenzione in una sua seconda posizione operativa in verticale; Figure 3 is a front view of an embodiment of the system according to the present invention in a second vertical operating position thereof;
- la Figura 4 è una vista in sezione del sistema di Figura 3; Figure 4 is a sectional view of the system of Figure 3;
- la Figura 5 è una vista frontale del sistema dell’invenzione in una sua posizione di rotazione; - Figure 5 is a front view of the system of the invention in one of its rotational positions;
- la Figura 6 è una vista frontale del sistema dell’invenzione in un’altra sua posizione di rotazione; e - Figure 6 is a front view of the system of the invention in another position of rotation; And
- la Figura 7 è una vista in prospettiva di una testata di una macchina che contiene una pluralità di sistemi secondo la presente invenzione. Figure 7 is a perspective view of a head of a machine which contains a plurality of systems according to the present invention.
Facendo riferimento alle Figure, è illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita del sistema rotativo a campana della presente invenzione. Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. With reference to the Figures, a preferred embodiment of the rotary bell system of the present invention is illustrated and described. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.
Con riferimento alle Figure, il sistema rotativo a campana 100 per manipolare contenitori (non illustrati, ma preferibilmente bottiglie di olio, vino e bevande in generale) comprende sostanzialmente: With reference to the Figures, the rotary bell system 100 for handling containers (not shown, but preferably bottles of oil, wine and beverages in general) substantially comprises:
- almeno una campana 508 atta ad essere posta intorno ad un collo di un contenitore per la sua presa e la sua manipolazione; - at least one bell 508 able to be placed around a neck of a container for its grip and manipulation;
- almeno un albero 4 connesso operativamente alla campana 508 ed atto a scorrere lungo un asse longitudinale del sistema 100, tale albero 4 essendo cavo ed atto a consentire il passaggio in esso di un fluido idraulico per il suo azionamento in senso longitudinale; - almeno una bussola 507 a scorrimento lineare atta ad essere accoppiata operativamente all’albero 4; - at least one shaft 4 operatively connected to the bell 508 and able to slide along a longitudinal axis of the system 100, said shaft 4 being hollow and able to allow the passage of a hydraulic fluid in it for its longitudinal operation; - at least one linear sliding bush 507 suitable to be operatively coupled to shaft 4;
- almeno un supporto di distribuzione 102 atto a sostenere, guidare e alimentare con fluido idraulico l’albero 4, tale supporto di distribuzione 102 comprendendo: mezzi motorizzati di azionamento 501 atti a sottoporre a moto rotatorio l’albero 4; un elemento distanziale 2 posto intorno alla bussola 507; e almeno due coppie di cuscinetti a sfere 504, 505 poste rispettivamente una a monte e una a valle dell’elemento distanziale 2 per consentire il movimento di rotazione; e - at least one distribution support 102 adapted to support, guide and feed the shaft 4 with hydraulic fluid, this distribution support 102 comprising: motorized drive means 501 designed to rotate the shaft 4; a spacer element 2 placed around the bush 507; and at least two pairs of ball bearings 504, 505 placed respectively one upstream and one downstream of the spacer element 2 to allow the rotation movement; And
- mezzi di alimentazione del fluido idraulico di azionamento, connessi operativamente al supporto di distribuzione 102. - means for feeding the hydraulic actuation fluid, operatively connected to the distribution support 102.
Inoltre, la campana 508 contiene al suo interno un elemento di presa 104 atto ad essere azionato dal fluido idraulico ed atto ad assumere una posizione di riposo in cui non lavora ed una posizione di presa del collo del contenitore. Furthermore, the bell 508 contains inside it a gripping element 104 adapted to be operated by the hydraulic fluid and able to assume a rest position in which it does not work and a gripping position for the neck of the container.
Il sistema 100 inventivo comprende inoltre un elemento di blocco 6 del passaggio del fluido idraulico connesso al distanziale 2 dal lato opposto rispetto al supporto di distribuzione 102. The inventive system 100 further comprises a blocking element 6 for the passage of the hydraulic fluid connected to the spacer 2 on the opposite side with respect to the distribution support 102.
E ancora, il sistema 100 può comprendere almeno un mezzo elastico 509, in particolare una molla, posto intorno all’albero 4 ed atto a riportare l’albero 4 in posizione di riposo dopo una sua operazione di presa, sollevamento, eventuale rotazione e collocamento del contenitore. And again, the system 100 can comprise at least one elastic means 509, in particular a spring, placed around the shaft 4 and able to return the shaft 4 to its rest position after its gripping, lifting, possible rotation and positioning operation. of the container.
In particolare, i suddetti mezzi motorizzati di azionamento 501 sono un motore passo-passo, ma potrebbero ovviamente essere qualsiasi altro motore atto allo scopo. In particular, the aforesaid motorized actuation means 501 are a stepping motor, but could obviously be any other motor suitable for the purpose.
E ancora in particolare, il fluido idraulico di azionamento è aria compressa, ma potrebbe essere qualsiasi altro fluido idraulico atto allo scopo. And again in particular, the driving hydraulic fluid is compressed air, but it could be any other hydraulic fluid suitable for the purpose.
Il sistema 100 inventivo comprende inoltre almeno un sensore di emergenza che rileva anomalie e blocca le movimentazioni. The inventive system 100 further comprises at least one emergency sensor which detects anomalies and blocks the movements.
Il sistema 100 può comprendere inoltre almeno un sensore di visione atto a rilevare un orientamento del contenitore e comunicare la posizione, in modo tale da riportarsi in una posizione corretta. The system 100 can further comprise at least one vision sensor adapted to detect an orientation of the container and communicate the position, so as to return to a correct position.
La Figura 7 illustra quindi una testata di confezionamento 200 in cui sono presenti una pluralità di sistemi 100 come sopra descritti. Figure 7 therefore illustrates a packaging head 200 in which a plurality of systems 100 as described above are present.
Tale testata di confezionamento 200 comprende preferibilmente una struttura di supporto 202 dotata di mezzi di motorizzazione 204 e di mezzi di gestione atti a movimentare ed azionare operativamente tutti o una parte della pluralità di sistemi 100. E’ così possibile riempire confezioni di vari tipi e forme, contenenti numeri variabili di contenitori, azionando opportunamente tutti o solo alcuni dei sistemi 100 per manipolarli. Said packaging head 200 preferably comprises a support structure 202 equipped with motorization means 204 and with management means adapted to move and operate operatively all or a part of the plurality of systems 100. It is thus possible to fill packages of various types and shapes , containing variable numbers of containers, suitably operating all or only some of the systems 100 to manipulate them.
Sono state illustrate e descritte in precedenza alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione: ovviamente, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above: obviously, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, which fall within the scope of the invention as highlighted in the attached claims, will be immediately apparent to those skilled in the art.
Claims (10)
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