ITTO20110851A1 - Metodo e dispositivo per la movimentazione e fusione di due o piu' gruppi di oggetti postali parzialmente sovrapposti (shingled) - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

"METODO E DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE E FUSIONE DI DUE 0 PIU' GRUPPI DI OGGETTI POSTALI PARZIALMENTE SOVRAPPOSTI (SHINGLED) "

La presente invenzione è relativa ad un metodo e dispositivo per la movimentazione e fusione di due o più gruppi di oggetti postali parzialmente sovrapposti (embricati, o anche detti "shingled").

È noto realizzare e movimentare gruppi di oggetti parzialmente sovrapposti tra di loro (shingled) e cioè formati da oggetti allineati lungo una direzione preferibilmente rettilinea, parzialmente sovrapposti tra di loro e provvisti di bordi corrispondenti spaziati uno rispetto all'altro di una distanza che può essere mantenuta costante oppure variabile.

Tali gruppi shingled sono tipicamente movimentati utilizzando sistemi di trasporto a nastro di tipo semplice (cioè provvisti di un unico nastro inferiore definente una superficie di appoggio per i gruppi shingled) oppure di tipo doppio e cioè provvisti di una coppia di nastri affacciati atti a premere su lati opposti dei gruppi shingled.

Per realizzare operazioni di fusione (merge) di due gruppi shingled, tali gruppi sono fatti normalmente transitare lungo rispettivi sistemi a nastro distinti facendo convergere i gruppi verso una zona comune ai due sistemi, in corrispondenza della quale si realizza la fusione dei gruppi stessi in un unico gruppo di fusione.

Per esempio, nelle Figure 1A e 1B è illustrato, in diversi istanti successivi, un sistema di movimentazione atto a movimentare gruppi shingled di oggetti postali lungo rispettivi percorsi di avanzamento. Più in particolare, ciascun percorso di avanzamento comprende una pluralità di segmenti, ciascuno dei quali è almeno parzialmente definito da un rispettivo sistema di trasporto a nastro semplice o doppio.

Come nella fattispecie illustrata, si ricorre tipicamente a sistemi a nastro doppio in corrispondenza di segmenti di un percorso di avanzamento disposti verticalmente o, comunque, in forte pendenza rispetto ad un piano orizzontale.

In generale, diventa necessario, quando si trattano gruppi shingled di oggetti postali, fondere due gruppi per formarne uno di dimensioni maggiori. In pratica, quindi, ci si trova nella situazione in cui una o più coppie di percorsi sono convergenti e dunque, di fatto, sono coincidenti da una data zona di convergenza in poi, quale che sia la geometria dei percorsi stessi. In ogni caso, essendo gli assi di percorsi convergenti incidenti tra loro, almeno uno dei gruppi di oggetti shingled è costretto a seguire un percorso curvo o, comunque, determinante una variazione di direzione di avanzamento.

In particolare, l'esigenza di fondere gruppi shingled è dettata da requisiti di processo, per esempio perché lungo il percorso di avanzamento sono tipicamente disposti dispositivi che eseguono specifiche operazioni sugli oggetti postali (per esempio dei singolarizzatori), oppure particolari elementi di trasporto o cambio direzione, che richiedono un flusso in ingresso di oggetti postali il più costante ed omogeneo possibile, sia per una questione di regolarità di funzionamento del singolo dispositivo, sia -in un'ottica più generale - al fine di mantenere un elevato rendimento (throughput) del sistema di movimentazione nel suo complesso.

La fase di fusione di due gruppi shingled di oggetti postali presenta, per la sua realizzazione pratica, una serie di potenziali problemi.

Il gruppo risultante dalla fusione di due gruppi shingled può, per esempio, risultare assottigliato in corrispondenza della zona di saldatura tra i due gruppi rispetto allo spessore medio di ciascun gruppo shingled (si veda la Figura 2). Tale assottigliamento è indesiderabile perché può portare ad una successiva separazione del gruppo risultante, in particolare durante il relativo trasferimento ad un successivo elemento del sistema di trasporto a nastro, soprattutto laddove il percorso di avanzamento preveda un dislivello tra due segmenti successivi. Inoltre, la lunghezza del gruppo risultante essendo maggiore di quella teorica (ovvero quella che si avrebbe in assenza di assottigliamento), si può avere una riduzione di efficienza del sistema di trasporto nel suo complesso. L'irregolarità, infine, può causare un calo delle prestazioni globali dei dispositivi che eseguono specifiche operazioni sugli oggetti postali (per esempio singolarizzatori), determinando potenzialmente errori nella sequenza di trasporto e manipolazione degli oggetti postali.

D'altro canto, il gruppo risultante dalla fusione di due gruppi di oggetti shingled può risultare ispessito in corrispondenza della zona di saldatura tra i due gruppi rispetto allo spessore medio di ciascun gruppo di oggetti shingled (si veda la Figura 3).

Tale ispessimento è indesiderabile perché provoca l'allargamento delle superfici di contenimento (ovvero le superfici opposte di sistemi a nastro doppio entro le quali avanza il gruppo shingled di oggetti postali). Quando le superfici di contenimento si allontanano, si può avere perdita di contatto con le porzioni meno spesse del gruppo shingled e, di conseguenza, la caduta degli oggetti postali che sfuggono così alla movimentazione regolare e controllata ad opera del sistema a nastro.

Ne risulta che la sequenza degli oggetti postali nel gruppo di oggetti shingled ottenuto dalla fusione non è più rispettata, ovvero è possibile che lettere che originariamente erano nel secondo gruppo occupino una posizione più avanzata rispetto a lettere che originariamente erano nel primo gruppo. Inoltre, l'irregolarità così determinata può causare un blocco dei dispositivi che eseguono determinate operazioni sugli oggetti postali (per esempio singolarizzatori).

Un altro fenomeno che caratterizza la fase di fusione di due gruppi di oggetti postali shingled è conseguenza diretta del fatto che, per giungere alla zona di saldatura, almeno uno dei gruppi deve tipicamente seguire una traiettoria curva o, comunque, cambiare direzione.

Ciascun gruppo di oggetti shingled ha uno spessore non trascurabile. Pertanto, quando un gruppo di oggetti shingled percorre un tratto curvo o cambia direzione viene a crearsi una differenza di velocità tra la superficie del gruppo più vicina al centro di curvatura (a velocità vi) e la superficie più lontana dal centro di curvatura (a velocità vediversa da Vj_; si veda la Figura 4).

Tale differenza di velocità tende a provocare una variazione della spaziatura media tra gli oggetti postali nel gruppo. In particolare, a seconda della geometria del sistema di movimentazione e dei relativi percorsi di avanzamento, tale differenza di velocità determina un aumento o una diminuzione della spaziatura media.

Tale variazione non viene tipicamente recuperata del tutto quando il gruppo di oggetti shingled ritorna su un tratto di percorso di avanzamento rettilineo. Di conseguenza, si osserva frequentemente un leggero allungamento o accorciamento del gruppo. Questo fenomeno, se non opportunamente compensato, può determinare una indesiderabile riduzione della precisione di unione tra un tale gruppo di oggetti shingled accorciato/allungato ed un altro gruppo.

È pertanto desiderabile poter compensare in modo semplice ed efficace tale effetto di stiramento/contrazione dei gruppi di oggetti shingled ogniqualvolta un tale gruppo percorre un tratto di percorso di avanzamento curvo o che, comunque, definisce un cambiamento di direzione.

Si avverte, pertanto, nel settore, 1 esigenza di fornire un metodo e sistema di movimentazione e fusione di gruppi di oggetti postali shingled provenienti da relativi percorsi convergenti che permetta di superare, in generale, gli inconvenienti precedentemente descritti.

Più particolarmente, è avvertita nel settore l'esigenza di fornire un sistema di movimentazione e fusione di gruppi di oggetti postali shingled del tipo comprendente una pluralità di sistemi di trasporto a nastro che definiscono uno o più percorsi di avanzamento per i gruppi di oggetti postali, che permetta di realizzare efficacemente la fusione di gruppi di oggetti postali shingled senza che si verifichino casi di ispessimento o assottigliamento e, laddove necessario, compensando opportunamente eventuali fenomeni di contrazione o stiramento dei gruppi.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di fornire un metodo di movimentazione e fusione di gruppi di oggetti postali shingled che consenta di soddisfare in modo semplice ed economico almeno una delle suddette esigenze.

Il suddetto scopo è realizzato dalla presente invenzione in quanto questa è relativa ad un metodo per la movimentazione e fusione di gruppi di oggetti postali parzialmente sovrapposti (shingled) secondo la rivendicazione 1 e ad un sistema secondo la rivendicazione 8 .

Per una migliore comprensione della presente invenzione, ne viene descritta nel seguito una preferita forma di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento alle figure allegate, nelle quali:

- le Figure 1A, 1B e 1C illustrano schematicamente un sistema di movimentazione di gruppi di oggetti postali shingled in tre istanti successivi;

le Figure 2 e 3 illustrano schematicamente due fenomeni (assottigliamento e ispessimento di un gruppo ottenuto dalla fusione di due gruppi di oggetti postali shingled) che il metodo della presente invenzione intende evitare;

- la Figura 4 illustra schematicamente gli effetti di un fenomeno perturbativo (stiramento/contrazione di un gruppo di oggetti postali shingled) che il metodo della presente invenzione intende compensare;

- le Figure 5A, 5B e 5C illustrano schematicamente tre istanti successivi della fusione di più di due gruppi di oggetti postali shingled secondo il metodo dell'invenzione; e

la Figura 6 illustra una forma di realizzazione del metodo di movimentazione e fusione di gruppi di oggetti postali shingled secondo l'invenzione.

Nelle Figure 1A, 1B e 1C è indicato nel suo complesso con 1 un sistema di movimentazione e fusione di gruppi 2, 2' di oggetti postali shingled in diversi istanti successivi .

Ciascun gruppo 2, 2 è formato da una pluralità di oggetti postali allineati lungo una direzione preferibilmente rettilinea, parzialmente sovrapposti tra di loro e provvisti di bordi corrispondenti spaziati uno rispetto all'altro di una distanza che può essere mantenuta costante oppure variabile. In particolare, ciascun gruppo 2, 2' ha una rispettiva testa 2H, 2H' (o porzione anteriore rispetto al verso di avanzamento del gruppo) e una rispettiva coda 2T, 2T' (o porzione posteriore rispetto al verso di avanzamento del gruppo). La distanza complessiva tra testa e coda di un gruppo 2, 2' ne definisce la lunghezza.

Il sistema 1 è, in particolare, configurato per movimentare gruppi 2, 2' di oggetti postali shingled -generati mediante tecnologie note - lungo rispettivi percorsi di avanzamento, ciascuno dei quali è almeno parzialmente definito da uno o più rispettivi sistemi motorizzati di trasporto 3, 3', 31, 31' a nastro semplice o doppio.

Tipicamente, il sistema 1 comprende una pluralità di sistemi a nastro 3, 3', 31, 31' che si estendono tra rispettive pulegge di estremità opportunamente disposte le une rispetto alle altre per definire superfici di appoggio su cui si muovono a velocità v i gruppi shingled da un rispettivo ingresso I verso un'uscita U comune. Preferibilmente, in corrispondenza di segmenti di un percorso di avanzamento disposti verticalmente o, comunque, in forte pendenza rispetto ad un piano orizzontale, il sistema 1 comprende sistemi 31, 31' a nastro doppio.

Per semplicità descrittiva, non sono illustrati i motori elettrici (di tipo noto) che azionano mediante trasmissioni (non illustrate - di tipo noto) i sistemi a nastro 3, 3'.

Più in particolare, il sistema 1 è configurato per realizzare, in corrispondenza di una zona CZi di confluenza, la fusione di almeno un gruppo (i-l)<mo>2 di oggetti postali shingled con un gruppo i<mo>2' di oggetti postali shingled, i gruppi (i—1)<mo>e i<mo>2, 2' essendo movimentati lungo rispettivi percorsi di avanzamento verso una relativa zona CZi di confluenza.

In particolare, nella fattispecie illustrata in Figura 1A, il sistema 1 movimenta un gruppo (i-l)<mo>2 di lunghezza L(i-u, e la cui testa 2H occupa, all'istante iniziale, la posizione individuata dal punto P(±-i)o sul relativo primo sistema 3 a nastro; ed un gruppo i<mo>2' di lunghezza Li, la cui testa 2H' occupa la posizione individuata dal punto Pio sul relativo secondo sistema 3' a nastro.

Nell'istante al quale fa riferimento la Figura 1A il gruppo (i-l)<mo>2 deve percorrere, per giungere alla zona CZi di confluenza, un tratto di percorso di avanzamento di lunghezza D(Ì-D, il quale tratto comprende una variazione di direzione. A tale scopo, il gruppo (i-l)<mo>2 sarà dunque movimentato, oltre che dal primo sistema 3 sul quale si trova nell'istante iniziale rappresentato nella Figura 1A, da un primo sistema 31 a nastro doppio adiacente al primo sistema 3 e disposto lungo una direzione sostanzialmente verticale .

Analogamente, il gruppo i<mo>2' deve percorrere, per giungere alla zona CZi di confluenza, un tratto di percorso di avanzamento di lunghezza Di, al quale tratto farà seguito una variazione di direzione. A tale scopo, il gruppo i<mo>2' sarà dunque movimentato, oltre che dal secondo sistema 3' sul quale si trova nell'istante della Figura 1A, da un secondo sistema 31' a nastro doppio adiacente al secondo sistema 3' e disposto lungo la direzione sostanzialmente verticale.

Vantaggiosamente, il sistema 1 comprende primi mezzi sensori SI disposti lungo i percorsi di avanzamento dei gruppi (i-l)<mo>e i<mo>2, 2' e atti a rilevare il passaggio della testa 2H, 2H' di un gruppo. Per esempio, i primi mezzi sensori SI possono comprendere fotocellule, sensori laser, sensori di prossimità, eccetera.

In questo modo, l'esatta posizione all'istante iniziale P(i-ucu Pio di ciascun gruppo 2, 2' può essere convenientemente stimata attraverso modelli di moto (per esempio equazioni di moto spazio vs . tempo), preferibilmente in funzione di un segnale fornito dai mezzi sensori SI al passaggio della testa 2H, 2H' di un gruppo.

L'esatta lunghezza Li-i, Li dei gruppi 2, 2' può, per parte sua, essere convenientemente stimata sulla base dei parametri (noti) degli oggetti postali che li compongono (dimensione media degli oggetti postali nel gruppo, spaziatura media tra i singoli oggetti postali, eccetera).

Preferibilmente, il sistema 1 comprende inoltre secondi mezzi sensori S2 disposti lungo i percorsi di avanzamento del primo e del secondo gruppo 2, 2' e atti a rilevare il passaggio della coda 2T, 2T' di un gruppo. Per esempio, i secondi mezzi sensori S2 possono comprendere fotocellule, sensori laser, sensori di prossimità, eccetera .

In funzione di un segnale fornito dai mezzi sensori S2 al passaggio della coda di un gruppo 2T, 2T' e del segnale fornito dai mezzi sensori SI al passaggio della testa 2H, 2H' di un gruppo, nota che sia la velocità v di avanzamento dei gruppi 2, 2' lungo i rispettivi sistemi di trasporto a nastro 3, 3' la lunghezza esatta Li_i, Li di ciascun gruppo 2, 2' può essere convenientemente stimata in ogni istante.

Inoltre, il sistema 1 comprende, preferibilmente, ulteriori mezzi sensori (non illustrati) atti a rilevare la lunghezza Lu dell'ultimo oggetto postale in un gruppo 2, 2'. Per esempio, tali ulteriori mezzi sensori possono comprendere barriere ottiche, fotocellule, sensori laser, eccetera. In alternativa, la lunghezza Lu dell'ultimo oggetto postale in un gruppo può essere considerata sostanzialmente costante e pari ad un valore predeterminato .

Vantaggiosamente, il sistema di movimentazione 1 comprende una unità di controllo 4 operativamente collegata almeno ai primi mezzi sensori SI e a relativi mezzi di motorizzazione (non illustrati) dei sistemi di trasporto a nastro 3, 3', 31, 31' e configurata per gestire l'avviamento e l'arresto dei sistemi di trasporto a nastro 3, 3', 31, 31' in funzione almeno della posizione all'istante iniziale Ρ(ΐ-υο, Pio delle teste 2H, 2H' e della lunghezza Li_i, Li dei gruppi (i—1)<mo>e i<mo>2, 2' di oggetti postali shingled per fare sì che un lato anteriore del gruppo (i-l)<mo>2 si sovrapponga almeno parzialmente su un lato posteriore del gruppo i<mo>2' in un unico gruppo di fusione 30 di oggetti postali shingled in corrispondenza di una relativa zona di confluenza CZi. Preferibilmente, l'unità di controllo 4 è configurata per gestire l'avviamento e l'arresto dei sistemi di trasporto a nastro 3, 3', 31, 31' anche in funzione delle lunghezze LU(Ì-D, Lui degli ultimi oggetti rispettivamente dei gruppi (i-l)<mo>e

j^mo

Preferibilmente, l'unità di controllo 4 è operativamente collegata anche con i secondi mezzi sensori S2.

La condizione obiettivo, nella quale si realizza in modo ottimale la suddetta sovrapposizione e fusione di due gruppi di oggetti postali shingled, è illustrata nella Figura 1C.

In maniera analoga, la Figura 5C illustra la condizione obiettivo di sovrapposizione e fusione di una pluralità di gruppi di oggetti postali shingled a formare un singolo gruppo di fusione 30 di oggetti shingled il quale è sostanzialmente costituito da gruppi 2, 2', 2'' adiacenti e a due a due fusi tra loro con un lato anteriore del gruppo (i-l)<mo>sovrapposto almeno parzialmente su un lato posteriore del gruppo i<mo>. In generale, ciascun gruppo sarà caratterizzato da una lunghezza Li, una posizione Pio della relativa testa all'istante iniziale e, in quel medesimo istante, sarà separato da una distanza Di da una relativa zona di confluenza CZi con il gruppo (il)<mo>.

Come apparirà evidente dalla descrizione seguente, mediante l'applicazione del metodo dell'invenzione a coppie di gruppi di oggetti postali shingled destinati ad occupare posizioni adiacenti tra loro a due a due, è vantaggiosamente possibile formare un gruppo di fusione 30 multiplo del tipo illustrato nella Figura 5C.

La Figura 6 illustra, in maggiore dettaglio, le operazioni realizzate dalla unità di controllo 4 per la gestione realizzazione della procedura di movimentazione di due o più gruppi 2, 2' di oggetti postali shingled verso le rispettive zone di confluenza CZi - ovvero per la gestione di avviamento e arresto dei sistemi 3 di trasporto a nastro che movimentano i gruppi stessi.

Inizialmente si perviene ad un blocco 100, in corrispondenza del quale l'unità di controllo 4 rileva, per ciascun gruppo i<mo>di oggetti shingled da movimentare e fondere, almeno la posizione Pio all'istante iniziale della testa 2H. Sulla base di tale dato, l'unità di controllo 4 è configurata per stimare la lunghezza del gruppo i<mo>Li e per calcolare la distanza Di dalla relativa zona di confluenza CZi con un rispettivo gruppo (i-l)<mo>.

Preferibilmente, l'unità di controllo 4 rileva, analogamente, la posizione effettiva all'istante iniziale della coda 2T e calcola, di conseguenza, anche la lunghezza Li.

In pratica, si assume che, all'istante iniziale, i gruppi 2, 2' siano fermi su rispettivi sistemi di trasporto a nastro.

Successivamente, al blocco 101, l'unità di controllo pone provvisoriamente uguale a zero l'istante di avviamento della movimentazione del primo gruppo ti.

In pratica, l'operazione del blocco 101 equivale ad assumere, in prima battuta, che il primo gruppo nella sequenza di gruppi da fondere sia quello la cui movimentazione deve essere avviata per prima. Come si comprenderà nel seguito, il metodo dell'invenzione consente di verificare (indirettamente) la bontà di tale assunzione e, qualora tale verifica dia esito negativo, di correggere in maniera conseguente la sequenza di avviamento della movimentazione dei vari gruppi.

Quindi, al blocco 102, l'unità di controllo 4 pone un contatore i uguale a 2 e, al blocco 103, risolve rispetto alla variabile t± un'equazione del moto dei gruppi i<mo>e (i-1)<mo>che definisce le condizioni per ottenere, a un dato istante successivo tmerge, la sovrapposizione/fusione di tali due gruppi in corrispondenza della zona di confluenza CZi secondo quanto illustrato nella Figura 1A (o nella Figura 5A per il caso di più di due gruppi). A tale scopo, l'unità di controllo 4 tiene conto del valore delle variabili rilevate e stimate/calcolate al blocco 100.

Preferibilmente, ai gruppi da movimentare e fondere viene imposta una condizione di sovrapposizione/fusione ottimale che si verifica quando la testa 2H del gruppo (i-1)<mo>si sovrappone alla coda 2T' del gruppo i<mo>in modo che tale testa 2H sia arretrata, rispetto al margine anteriore dell'ultimo oggetto postale del gruppo i<mo>, di una distanza S pari alla spaziatura media tra gli oggetti postali shingled in un gruppo.

Matematicamente, tale relazione è espressa dall 'equazione :

P{i—1)merge<“>t<“>S Pimerge (1) nella quale:

<->P(Ì-Dmergeè la posizione della testa del gruppo (i-l)<mo>all'istante in cui si realizza la fusione (o anche "istante di merge");

Pimergeè la posizione della coda del gruppo i<mo>all'istante di merge; e

- S è la spaziatura media tra gli oggetti postali shingled in un gruppo (dato noto a priori).

È possibile sostituire, nell'equazione (1) suddetta, relative equazioni per il calcolo della posizione della testa/coda di ciascun qruppo all'istante di merge.

In questo modo, si perviene alla sequente equazione del moto dei qruppi (i-l)<mo>e i<mo>:

<">V (tmerge ti) (2)

nella quale:

- P(i-i)o è la posizione all'istante iniziale della testa 2H del qruppo (i-l)<mo>;

- D(Ì-D è la distanza che, all'istante iniziale, separa la testa 2H del qruppo (i-l)<mo>dalla zona di confluenza CZi con il qruppo i<mo>;

- t(i-Dè l'istante di avviamento della movimentazione del qruppo (i-l)<mo>;

- Pio è la posizione all'istante iniziale della testa 2H del qruppo i<mo>;

- Li è la lunqhezza del qruppo i<mo>;

<->LU(Ì-D è la lunqhezza dell'ultimo oqqetto del qruppo (i-1)<mo>;

- Di è la distanza che, all'istante iniziale, separa la testa 2H del qruppo i<mo>dalla zona di confluenza CZi con il qruppo (i-l)<mo>;

- ti è l'istante di avviamento della movimentazione del qruppo i<mo>;

- v è la velocità di avanzamento dei sistemi di trasporto a nastro 3, 3';

- S è la spaziatura media tra gli oggetti postali shingled nei gruppi 2, 2'.

In generale, è possibile utilizzare per S il valore della spaziatura media tra gli oggetti postali shingled nei vari gruppi 2, 2' da movimentare e fondere. Tuttavia, in taluni casi, per esempio quando i gruppi 2, 2 contengano, tra l'altro, lettere particolarmente spesse, l'approssimazione con il valor medio potrebbe rivelarsi imprecisa e determinare l'inefficacia del metodo.

Al fine di prevenire tale inconveniente, secondo una vantaggiosa forma di realizzazione alternativa, viene imposta una condizione di sovrapposizione/fusione ottimale che si verifica quando la testa 2H del gruppo (i-l)<mo>si sovrappone alla coda 2T' del gruppo i<mo>in modo che tale testa 2H sia arretrata, rispetto al margine anteriore dell'ultimo oggetto postale del gruppo i<mo>, di una distanza S* che è funzione delle dimensioni misurate (tipicamente lunghezza e spessore) dei due oggetti che si intende portare a contatto diretto tra loro. In maniera corrispondente, il sistema 1 di movimentazione può comprendere, vantaggiosamente, terzi mezzi sensori (non illustrati) per la rilevazione dello spessore effettivo della testa 2H, 2H' e/o della coda 2T, 2T' dei gruppi (il)<mo>e i<mo>.

Si noti che, nell'equazione (1), il termine P±o - Li LUÌesprime la posizione del margine anteriore dell'ultimo oggetto appartenente al gruppo i<mo>all'istante iniziale.

Essendo stato imposto o calcolato precedentemente il valore di t<±-ij, ed essendo note tutte le altre grandezze coinvolte (perché imposte a priori come parametri di funzionamento del sistema 1, o perché misurate mediante i sensori suddescritti, o ancora perché calcolate/stimate sulla base delle grandezze rilevate), l'equazione (2) può essere comodamente risolta rispetto alla variabile t±.

In pratica, ciascun t±rappresenta il tempo di avviamento della movimentazione di un gruppo i<mo>valutato rispetto al tempo di avviamento ti-i del gruppo (i-l)<mo>trovato in precedenza. In altre parole, la loro differenza algebrica, in valore assoluto, rappresenta il ritardo con il quale deve essere avviata la movimentazione del gruppo i<mo>rispetto alla movimentazione del gruppo (i-l)<mo>per realizzarne correttamente la fusione raggiungendo gli obiettivi dell'invenzione.

Preferibilmente, laddove il percorso di avanzamento del gruppo i<mo>preveda un cambiamento di direzione, l'equazione (2) viene modificata (si veda l'equazione (3) sottostante) inserendo un termine correttivo per tenere conto del fenomeno di stiramento che tipicamente si verifica quando un gruppo cambia direzione di avanzamento. La posizione della coda 2T del gruppo i<mo>all'istante iniziale sarà data non dal termine P±o - Li LUÌma da un rispettivo termine modificato (P±o - Li LUÌ)MOD·

Matematicamente, per un gruppo i<mo>che cambia direzione di avanzamento, il valore modificato della posizione iniziale può essere stimato mediante l'equazione:

(3) nella quale:

- Li è la lunghezza all'istante iniziale del gruppo i<mo>;

- Lui è la lunghezza dell'ultimo oggetto nel gruppo i<mo>; e - Ksil coefficiente di stiramento/contrazione del gruppo. Il valore del coefficiente di stiramento/contrazione del gruppo Ksdipende sostanzialmente dalla geometria del sistema di trasporto 1 e dallo spessore del gruppo. A titolo di esempio, per tale coefficiente si può assumere un valore dell'ordine 1,05 ÷ 1,10 nei casi in cui la geometria del sistema di trasporto determina un allungamento (stiramento) del gruppo.

Quando si perviene al blocco 104, l'unità di controllo verifica se sia presente un ulteriore gruppo da movimentare e fondere. La verifica di tale presenza viene effettuata mediante tecnologie note, ad esempio utilizzando un sensore optoelettronico (SI) definente un cammino ottico che viene interrotto dagli oggetti postali se presenti.

Qualora la verifica di presenza abbia dato esito positivo, il blocco 104 è seguito da un blocco 105 in corrispondenza del quale l'unità di controllo 4 incrementa il contatore i di un'unità per poi ritornare al blocco 103 suddescritto .

In caso negativo, l'unità di controllo 4 procede al blocco 106, in corrispondenza del quale essa ricerca, tra tutti i ti determinati, quello minimo t±MIN-AI successivo blocco 107, l'unità di controllo 4 sottrae il tempo di avviamento minimo t±MINa ciascuno dei tempi di avviamento t±, calcolando dei tempi di avviamento corretti t±<*>secondo l'equazione:

(4) Si noti che ciascun t±può essere maggiore, minore o uguale a zero. In particolare, tiMINpuò essere maggiore, minore o uguale a zero, pertanto l'operazione eseguita al blocco 107 è una differenza algebrica (che tiene conto del segno di t±MIN)·

In pratica, se tutti i tempi di avviamento t±sono positivi o nulli, l'operazione del blocco 107 lascia i t±inalterati, ovvero ciascun t±<*>= t±.

In alternativa, se almeno uno tra i tempi di avviamento t±è negativo, l'unità di controllo 4 individua,

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tra i tempi negativi, quello di valore assoluto maggiore e lo sottrae algebricamente a tutti i tempi di avviamento, in modo da "normalizzarli". In altre parole, in tale caso, a seguito dell'operazione del blocco 107, tutti i tempi di avviamento t±vengono "corretti" in modo che nessuno di essi abbia segno negativo. Di fatto, il tempo di avviamento ti individuato come minimo viene sostituito da un corrispondente t±<*>nullo ed il gruppo di oggetti postali associato a tale tempo di avviamento sarà, come apparirà chiaro dal resto della descrizione, movimentato per primo.

Infine, quando si perviene al blocco 108, l'unità di controllo 4 realizza la procedura di movimentazione e fusione, avviando la movimentazione di ciascun gruppo i<mo>secondo i tempi di avviamento corretti t±<*>calcolati al blocco 107. In altre parole, la movimentazione di ciascun gruppo i<mo>viene avviata con un ritardo pari al rispettivo tempo di avviamento modificato t±<*>rispetto a un istante tSTARTdi avvio della procedura di movimentazione e fusione.

In pratica, l'unità di controllo avvia una pluralità di timer, ciascuno dei quali è associato all'avviamento della movimentazione di un gruppo i<mo>di oggetti postali shingled.

In maniera conseguente, quindi, l'unità di controllo 4 attiva i sistemi di trasporto a nastro 3, 3' lungo i rispettivi percorsi di avanzamento verso le rispettive zone di confluenza con rispettivi ritardi pari ai tempi di avviamento corretti t±<*>rispetto all'istante di avvio della procedura di movimentazione e fusione.

Si noti che nella fattispecie descritta con riferimento alle Figure e alle relazioni del moto definite dalle summenzionate equazioni (1) e (2) - eventualmente con la correzione dell'equazione (3) - i sistemi di trasporto a nastro 3, 3' movimentano i relativi gruppi di oggetti shingled tutti alla medesima velocità v costante.

Tuttavia, apparirà evidente che è possibile correggere opportunamente le relazioni (1) e (2) per tenere conto di un moto a velocità non costante.

Per esempio, il termine v costante nelle relazioni (1) e (2) potrà essere sostituito da una predeterminata funzione v±(t) che descrive, o quanto meno approssima, l'andamento della velocità della testa 2H di ciascun gruppo i<mo>nel tempo, tenendo conto di accelerazioni e decelerazioni alle quali il gruppo stesso è sottoposto lungo il rispettivo percorsi di avanzamento.

Si può notare, inoltre, che nella descrizione precedente è stata fatta, in sostanza, l'assunzione che tutti i tratti dei percorsi di avanzamento, definiti rispettivamente da uno o più rispettivi sistemi motorizzati di trasporto 3, 3', 31, 31' a nastro semplice o doppio, siano liberi all'istante iniziale della procedura di movimentazione vera e propria. Tuttavia, apparirà evidente come, nella pratica, tale condizione non sia sempre realizzata e che sia, invece, frequente il caso in cui almeno uno dei sistemi motorizzati 3, 3', 31, 31' sia momentaneamente inaccessibile perché già impegnato da un altro gruppo in transito, oppure che una stessa zona di convergenza CZi sia temporaneamente occupata.

Di tale eventualità è possibile tener conto secondo una variante del metodo dell'invenzione, nella quale, ai tempi di avviamento corretti t±<*>calcolati al blocco 107, viene vantaggiosamente sommato un relativo ritardo di disponibilità ri a seconda dello stato di impegno/disimpegno di un relativo tratto del percorso di avanzamento, ovvero di un corrispondente sistema motorizzato di trasporto 3, 3', 31, 31' a nastro semplice o doppio.

In altre parole, la movimentazione di ciascun gruppo, in particolare quella del gruppo al quale corrisponde il tempo di avviamento corretto ti* minimo, viene avviata con un ritardo ri rispetto al relativo tempo di avviamento corretto tale da consentire il ripristino della disponibilità del relativo percorso di avanzamento.

A tale scopo, il sistema 1 dell'invenzione può vantaggiosamente comprendere opportuni mezzi sensori di disponibilità (non illustrati), per esempio costituiti da fotocellule, atti a rilevare istantaneamente lo stato di impegno/disimpegno di tratti critici dei vari percorsi di avanzamento. Preferibilmente, tali mezzi sensori di disponibilità sono disposti in corrispondenza delle zone di convergenza CZi definite dal sistema 1.

Da un esame delle caratteristiche del metodo e sistema di movimentazione secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essi consentono di ottenere.

In particolare, appare evidente che il metodo dell'invenzione consente in modo semplice e poco costoso di realizzare, con un elevato grado di precisione, affidabilità e riproducibilità, la fusione di due o più gruppi di oggetti postali shingled a formare un gruppo di fusione, soddisfando così le tipiche esigenze di processo del settore.

Inoltre, poiché, secondo il metodo dell'invenzione, la movimentazione dei gruppi di oggetti postali shingled da fondere viene avviata secondo una sequenza di tempi di avviamento che tengono conto almeno di posizione all'istante iniziale e lunghezza effettiva dei gruppi stessi, vengono vantaggiosamente evitati gli effetti di ispessimento e assottigliamento dei gruppi di fusione in corrispondenza della saldatura, come spesso si verifica con sistemi a precisione inferiore.

Inoltre, occorre notare come il metodo e sistema di movimentazione dell'invenzione consentono anche di tenere conto degli effetti della geometria del sistema 1 di movimentazione e fusione, in particolare dei relativi cambiamenti di direzione imposti ai gruppi di oggetti shingled e del conseguente effetto di stiramento, il quale può essere convenientemente compensato adattando in maniera opportuna l'equazione del moto dei gruppi alle caratteristiche effettive dei relativi percorsi di avanzamento .

Risulta, infine, chiaro che al metodo e sistema di movimentazione qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di protezione delle rivendicazioni indipendenti.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Metodo per realizzare, in corrispondenza di una relativa zona (CZi) di confluenza, la fusione di almeno un gruppo (i-l)<mo>(2) di oggetti postali shingled con un gruppo i<mo>(2') di oggetti postali shingled, comprendente la fase di a) movimentare, a partire da un istante di avvio CtSTART), i detti (i-l)<mo>e i<mo>gruppi (2, 2') lungo rispettivi percorsi di avanzamento verso la detta zona CZi di confluenza; caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: b) determinare, per ciascun gruppo (2, 2') di oggetti shingled da movimentare e fondere, almeno la posizione (P(i- DO, Pio,) della relativa testa (2H, 2H') al detto istante di avvio CtSTART) e la relativa lunghezza Li del gruppo i<mo>(2'); e c) controllare, per ciascun gruppo (2, 2'), l'avviamento della relativa movimentazione verso la detta zona di confluenza (CZi) in funzione almeno di dette posizioni (P(Ì-DO, Pio) delle relative teste (2H, 2H') al detto istante di avvio (tSTART) e della detta relativa lunghezza Li_i, Li.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la fase c) di controllare l'avviamento della movimentazione di ciascun gruppo (2, 2') verso la zona di confluenza (CZi) comprende le fasi di: d) per ciascun gruppo (2, 2') calcolare (103), almeno sulla base di detta posizione (Pio, P(Ì-DO), un relativo tempo di avviamento (t±); ed e) avviare la movimentazione di ciascun gruppo (2, 2'), rispetto al detto istante di avvio (tSTART), con un ritardo (t±<*>) calcolato in funzione del detto tempo di avviamento (t±).
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fase a) al fine di realizzare detta fusione comprende la fase di sovrapporre la testa (2H) del gruppo (i-l)<mo>(2) alla coda (2T') del gruppo i<mo>(2')in modo che detta testa (2H) sia arretrata, rispetto ad un margine anteriore dell'ultimo oggetto postale del gruppo i<mo>(2'), di una distanza (S) pari alla spaziatura media tra gli oggetti postali shingled in un gruppo.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fase a) al fine di realizzare detta fusione comprende la fase di sovrapporre la testa (2H) del gruppo (i-l)<mo>(2) alla coda (2T') del gruppo i<mo>(2')in modo che detta testa (2H) sia arretrata, rispetto ad un margine anteriore dell'ultimo oggetto postale del gruppo i<mo>(2'), di una distanza (S*) che è funzione delle dimensioni misurate della testa (2H) del gruppo (i-l)<mo>(2) e della coda (2T') del gruppo i<mo>(2').
5. 5) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui il detto tempo di avviamento (t±) è calcolato anche in base a: la posizione P<±-i)o al detto istante di avvio (tSTART) della testa 2H del gruppo (i-l)<mo>; - la distanza D(i-i)che, al detto istante di avvio (tsTAR-r), separa la testa 2H del gruppo (i-l)<mo>dalla detta zona di confluenza (CZi) con il gruppo i<mo>; - l'istante di avviamento t<i-ijdel gruppo (i-l)<mo>; - la distanza Di che, al detto istante di avvio (tsTAR-r), separa la testa 2H del gruppo i<mo>dalla detta zona di confluenza (CZi) con il gruppo (i-l)<mo>; - la velocità (v) di avanzamento dei detti gruppi lungo il relativo percorso di avanzamento; e - la spaziatura media (S) tra gli oggetti postali shingled all'interno di un gruppo (2, 2').
6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui i detti rispettivi tempi di avviamento (ti-i, t±) di detti gruppi (i-l)<mo>e i<mo>(2, 2') sono legati dalla relazione:

   ti), nella quale tmerge rappresenta l'istante di fusione dei detti gruppi (i-l)<mo>e i<mo>(2, 2 ' ) in corrispondenza della zona di confluenza (CZi).
7. 7) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui detta fase e) di avviamento della movimentazione di ciascun gruppo i<mo>comprende le fasi di: f) ricercare, tra tutti i tempi di avviamento (t±)calcolati, quello minimo (t±MIN); e g) per ogni gruppo i<mo>, calcolare il relativo ritardo (ti<*>) sottraendo algebricamente al relativo tempo di avviamento (t±)il detto tempo di avviamento minimo (t±MIN)· 8) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, in cui la detta fase e) di avviamento della movimentazione di ciascun gruppo (2, 2 ' ) viene avviata con un ritardo ri rispetto al relativo tempo di avviamento corretto ti* tale da consentire il ripristino della disponibilità del relativo percorso di avanzamento. 9) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui, per ciascun gruppo i<mo>il cui percorso di avanzamento prevede un cambiamento di direzione, il valore della detta posizione (Pio) della testa (2H) del gruppo i<mo>al detto istante di avvio (tSTART) viene corretto in funzione di un coefficiente di stiramento Ksdel gruppo stesso. 10) Sistema di movimentazione comprendente: - una pluralità di sistemi di trasporto (3, 3'; 31, 31') per movimentare almeno un (i-l)<mo>e un i<mo>gruppo (2, 2') di oggetti postali shingled lungo relativi percorsi di avanzamento e realizzarne la fusione in corrispondenza di una relativa zona di confluenza (CZi); - primi mezzi sensori (Si) disposti lungo i percorsi di avanzamento dei detti gruppi (2, 2') e atti a rilevare il passaggio della testa (2H, 2H') di un gruppo (2, 2') per determinarne la posizione (P<Ì-D O/PIO) ad un istante di avvio (tSTART); e - una unità di controllo (4) operativamente collegata almeno ai primi mezzi sensori (Si) ed a mezzi di motorizzazione dei sistemi di trasporto (3, 3', 31, 31'), programmata per controllare, per ciascun gruppo (2, 2'), la relativa movimentazione verso la detta zona di confluenza (CZi) secondo il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9. 11) Sistema secondo la rivendicazione 9 o 10, comprendente secondi mezzi sensori (S2) disposti lungo i percorsi di avanzamento dei detti gruppi (2, 2') e atti a rilevare il passaggio della coda (2T, 2T') di un gruppo (2, 2'). 12) Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 o il, comprendente terzi mezzi sensori disposti lungo i percorsi di avanzamento dei detti gruppi (2, 2') e atti a rilevare lo spessore della coda (2T, 2T') e/o della testa (2H, 2H') di un relativo gruppo (2, 2'). 13) Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 o 12, comprendente mezzi sensori di disponibilità disposti lungo i percorsi di avanzamento dei detti gruppi (2, 2') atti a rilevare istantaneamente lo stato di impegno/disimpegno di relative porzioni dei detti percorsi di avanzamento.