ITTO20110462A1

ITTO20110462A1 - MACHINE FOR CLEANING AND HAZELNUT CERNING

Info

Publication number: ITTO20110462A1
Application number: IT000462A
Authority: IT
Inventors: Claudio Giuseppe Grasso
Original assignee: Claudio Giuseppe Grasso
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-11-28

Description

"Macchina per la pulitura e la cernitura di nocciole" "Machine for cleaning and sorting hazelnuts"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a una macchina per la pulitura e la cernitura di nocciole, vale a dire una macchina avente la funzione di separare le nocciole da materiale di scarto e impuritÃ , quale in particolare fogliame, che viene inevitabilmente raccolto insieme alle nocciole, sia nel caso di raccolta manuale sia nel caso di raccolta meccanica, e deve essere da queste accuratamente separato, nonchÃ© la funzione di cernitura delle nocciole, cioÃ ̈ la separazione delle nocciole vuote da quelle piene. The present invention refers to a machine for cleaning and sorting hazelnuts, that is to say a machine having the function of separating the hazelnuts from waste material and impurities, such as in particular foliage, which is inevitably collected together with the hazelnuts, both in the case of manual harvesting and in the case of mechanical harvesting, and must be carefully separated from these, as well as the function of sorting the hazelnuts, that is the separation of the empty hazelnuts from the full ones.

Sono note macchine per la pulitura e la cernitura di nocciole che, almeno per quanto riguarda la funzione di cernitura, sfruttano una corrente d'aria per ottenere la separazione delle nocciole vuote da quelle piene. La corrente d'aria viene opportunamente regolata in modo da sostenere le nocciole vuote, ma non tale da fare galleggiare e da rimuovere le nocciole piene. Tipicamente, la separazione delle nocciole vuote da quelle piene viene realizzata utilizzando dispositivi a ciclone e sfruttando quindi anche l'effetto centrifugo. Le macchine attualmente disponibili sul mercato sono macchine piuttosto ingombranti, complesse e soprattutto costose, e sono quindi economicamente sostenibili solo per grosse produzioni di nocciole. Non esistono ad oggi sul mercato macchine per la pulitura e la cernitura di nocciole che siano economicamente vantaggiose anche per piccoli produttori di nocciole. Machines for cleaning and sorting hazelnuts are known which, at least as regards the sorting function, exploit an air current to separate the empty from the full hazelnuts. The air flow is suitably adjusted to support the empty hazelnuts, but not such as to make the full hazelnuts float and remove. Typically, the separation of empty hazelnuts from full ones is carried out using cyclone devices and thus also exploiting the centrifugal effect. The machines currently available on the market are rather bulky, complex and above all expensive machines, and are therefore economically sustainable only for large productions of hazelnuts. To date, there are no machines on the market for cleaning and sorting hazelnuts that are economically advantageous even for small hazelnut producers.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quindi proporre una macchina per la pulitura e la cernitura di nocciole che sia compatta, semplice da utilizzare, poco costosa sia in termini di costi di acquisto sia in termini di costi di gestione e manutenzione e che, nonostante la sua semplicitÃ , sia comunque in grado di assicurare un'elevata qualitÃ di pulitura e cernitura. The purpose of the present invention is therefore to propose a machine for cleaning and sorting hazelnuts that is compact, simple to use, inexpensive both in terms of purchase costs and in terms of management and maintenance costs and which, despite its simplicity, is however able to ensure a high quality of cleaning and sorting.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a una macchina per la pulitura e la cernitura di nocciole avente le caratteristiche specificate nell'annessa rivendicazione indipendente 1. This and other purposes are fully achieved according to the present invention thanks to a machine for cleaning and sorting hazelnuts having the characteristics specified in the attached independent claim 1.

Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto Ã ̈ da intendersi come parte integrale e integrante della descrizione che segue. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral and integral part of the following description.

Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui: The characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, in which:

le figure 1 e 2 sono rispettivamente una vista prospettica laterale e una vista prospettica di tre quarti della stazione di pulitura di una macchina per la pulitura e la cernitura di nocciole secondo la presente invenzione; Figures 1 and 2 are respectively a side perspective view and a three-quarter perspective view of the cleaning station of a machine for cleaning and sorting hazelnuts according to the present invention;

la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica frontale che mostra la zona di carico della stazione di pulitura delle figure 1 e 2; figure 3 is a front perspective view showing the loading area of the cleaning station of figures 1 and 2;

la figura 4 Ã ̈ una vista prospettica del dispositivo di pulitura della stazione di pulitura delle figure 1 e 2; Figure 4 is a perspective view of the cleaning device of the cleaning station of Figures 1 and 2;

la figura 5 Ã ̈ una vista prospettica in scala ingrandita che mostra un dettaglio del dispositivo di pulitura della figura 4; Figure 5 is an enlarged perspective view showing a detail of the cleaning device of Figure 4;

la figura 6 Ã ̈ una vista prospettica di una parte del gruppo di movimentazione della stazione di pulitura delle figure 1 e 2; figure 6 is a perspective view of a part of the movement unit of the cleaning station of figures 1 and 2;

le figura 7 e 8 sono viste prospettiche della stazione di cernitura della macchina per la pulitura e la cernitura di nocciole secondo la presente invenzione; Figures 7 and 8 are perspective views of the sorting station of the machine for cleaning and sorting hazelnuts according to the present invention;

la figura 9 Ã ̈ una vista prospettica laterale della stazione di cernitura delle figure 7 e 8, da cui Ã ̈ stato rimosso il gruppo di aspirazione; e figure 9 is a side perspective view of the sorting station of figures 7 and 8, from which the suction unit has been removed; And

la figura 10 Ã ̈ una vista prospettica laterale, in scala ingrandita, che mostra in dettaglio il nastro di trasporto della stazione di cernitura delle figure 7 e 8. figure 10 is a side perspective view, on an enlarged scale, showing in detail the conveyor belt of the sorting station of figures 7 and 8.

Una macchina per la pulitura e la cernitura di nocciole secondo la presente invenzione comprende fondamentalmente una stazione di pulitura, complessivamente indicata con 10 nelle figure 1 e 2, e una stazione di cernitura, complessivamente indicata con 12 nelle figure 7 e 8. A machine for cleaning and sorting hazelnuts according to the present invention basically comprises a cleaning station, indicated as a whole with 10 in figures 1 and 2, and a sorting station, generally indicated with 12 in figures 7 and 8.

Con riferimento inizialmente alle figure dalla 1 alla 6, si descriverÃ in dettaglio la stazione di pulitura 10, avente la funzione di effettuare la pulitura delle nocciole, cioÃ ̈ di separare dalle nocciole tutti quei materiali di scarto e impuritÃ , quali ad esempio fogliame, terra, rametti, pietre di piccolo taglio ecc., che vengono inevitabilmente raccolti insieme alle nocciole. With reference initially to figures 1 to 6, the cleaning station 10 will be described in detail, having the function of cleaning the hazelnuts, i.e. separating all those waste materials and impurities from the hazelnuts, such as for example foliage, earth , twigs, small stones, etc., which are inevitably collected together with the hazelnuts.

La stazione di pulitura 10 comprende una zona di raccolta (o zona d'ingresso) 14, una zona di uscita 16 e un dispositivo di pulitura 18 che si sviluppa in lunghezza (direzione longitudinale della macchina, di qui in avanti indicata semplicemente come direzione longitudinale) fra la zona di raccolta 14 e la zona di uscita 16. The cleaning station 10 comprises a collection area (or entrance area) 14, an exit area 16 and a cleaning device 18 which extends in length (longitudinal direction of the machine, hereinafter referred to simply as longitudinal direction ) between the collection area 14 and the exit area 16.

La zona di raccolta 14, osservabile in dettaglio nella vista della figura 3, comprende un contenitore di raccolta 20 destinato ad accogliere le nocciole raccolte, inclusi i materiali di scarto e le impuritÃ presenti insieme ad esse. Il contenitore di raccolta 20 include una parete di fondo 22 in cui sono previste una pluralitÃ di feritoie 24 che si estendono parallelamente l'una all'altra e parallelamente alla direzione longitudinale della stazione 10 e sono disposte equidistanziate le une dalle altre in modo da coprire l'intera larghezza del contenitore. All'interno delle feritoie 24 sono accolti rebbi 26 facenti parte di un pettine (non mostrato), che Ã ̈ comandato da un gruppo di movimentazione (descritto piÃ¹ avanti) per muoversi di moto alternato lungo la direzione longitudinale. Il contenitore di raccolta 20 comprende inoltre, dal lato rivolto verso il dispositivo di pulitura 18 e verso la zona di uscita 16, una parete verticale forata 28. Grazie al movimento di va e viene dei rebbi 26 lungo le feritoie 24 della parete di fondo 22, le nocciole accumulate (e ad esempio continuamente alimentate da un apposito dispositivo di alimentazione, che non forma comunque oggetto della presente domanda) nel contenitore di raccolta 20 vengono fatte avanzare gradualmente, insieme con le scorie e le impuritÃ , verso il dispositivo di pulitura 18 passando attraverso i fori della parete verticale 28. The collection area 14, which can be observed in detail in the view of Figure 3, comprises a collection container 20 intended to house the collected hazelnuts, including the waste materials and the impurities present together with them. The collection container 20 includes a bottom wall 22 in which a plurality of slots 24 are provided which extend parallel to each other and parallel to the longitudinal direction of the station 10 and are arranged equidistant from each other so as to cover the entire width of the container. Inside the slots 24 there are prongs 26 which are part of a comb (not shown), which is controlled by a movement unit (described later) to move with reciprocating motion along the longitudinal direction. The collection container 20 also comprises, on the side facing the cleaning device 18 and towards the outlet area 16, a perforated vertical wall 28. Thanks to the back and forth movement of the prongs 26 along the slits 24 of the bottom wall 22 , the hazelnuts accumulated (and for example continuously fed by a suitable feeding device, which is not the subject of the present application) in the collection container 20 are gradually advanced, together with the slag and impurities, towards the cleaning device 18 passing through the holes in the vertical wall 28.

Con riferimento in particolare alle figure 4 e 5, il dispositivo di pulitura 18 comprende una coppia di griglie 30 e 32, rispettivamente superiore e inferiore, che sono disposte parallelamente l'una all'altra e si estendono inclinate verso il basso dalla zona di raccolta 14 alla zona di uscita 16. La griglia superiore 30 Ã ̈ stazionaria, essendo fissata a una struttura di supporto 34 della stazione di pulitura 10. Come osservabile nelle figure 1 e 2, la struttura di supporto 34 Ã ̈ vantaggiosamente munita di ruote 36 per consentire un'agevole movimentazione della stazione di pulitura 10. PiÃ¹ specificamente, la griglia superiore 30 comprende una cornice 38 che Ã ̈ appesa a una coppia di traverse 40 della struttura di supporto 34 tramite viti 42, mediante le quali Ã ̈ altresÃ¬ possibile regolare la posizione verticale di tale griglia e quindi la sua distanza dalla sottostante griglia inferiore 32. Una delle viti 42 Ã ̈ mostrata in dettaglio nella figura 5. La griglia inferiore 32 Ã ̈ mobile di moto alternato lungo la suddetta direzione longitudinale, in maniera tale per cui da un lato per effetto dell'inclinazione delle due griglie e dall'altro per effetto del movimento relativo fra le due griglie le nocciole provenienti dalla zona di raccolta 14 vengono fatte avanzare verso la zona di uscita 16 e al contempo le scorie e le impuritÃ presenti insieme alle nocciole vengono in larga misura rimosse. All'uscita del dispositivo di pulitura 18 si avranno nocciole quasi completamente pulite, vale a dire con un minimo contenuto di scorie e impuritÃ . La griglia inferiore 32 Ã ̈ disposta scorrevole entro opportune guide (non mostrate) previste sulla struttura di supporto 34. Alla griglia inferiore 32 Ã ̈ fissato il pettine sopra menzionato, in maniera tale per cui il pettine viene movimentato avanti e indietro insieme con la griglia inferiore 32. Il movimento alternato della griglia inferiore 32, e con essa del pettine, Ã ̈ comandato dal gruppo di movimentazione sopra menzionato, che Ã ̈ mostrato in parte nella figura 6, dove Ã ̈ complessivamente indicato con 44. Con riferimento alla figura 6, il gruppo di movimentazione 44 comprende fondamentalmente un motore elettrico (non mostrato), un riduttore costituito nell'esempio illustrato da una pluralitÃ di pulegge 46 comandate mediante cinghie 48 dal motore elettrico, una ruota di comando 50 solidale a rotazione alla puleggia 46 di uscita del riduttore e una biella 52 articolata a una sua prima estremitÃ alla ruota di comando 50 in un punto P della ruota distante dall'asse di rotazione della ruota stessa e collegata all'estremitÃ opposta alla griglia inferiore 32, in maniera tale per cui tramite la biella 52 il movimento rotatorio trasmesso alla ruota di comando 48 tramite le pulegge 46 facenti parte del riduttore viene convertito in moto alternato della griglia inferiore 32, e quindi del pettine con i rispettivi rebbi 26. Naturalmente, il gruppo di movimentazione potrebbe differire da quello qui descritto e illustrato, fermo restando il fatto che tale gruppo deve essere configurato in modo da comandare un movimento alternato della griglia inferiore in direzione longitudinale, o piÃ¹ in generale un movimento alternato relativo fra le due griglie. With reference in particular to Figures 4 and 5, the cleaning device 18 comprises a pair of grids 30 and 32, respectively upper and lower, which are arranged parallel to each other and extend inclined downwards from the collection area. 14 to the outlet area 16. The upper grid 30 is stationary, being fixed to a support structure 34 of the cleaning station 10. As can be seen in Figures 1 and 2, the support structure 34 is advantageously provided with wheels 36 for allow easy movement of the cleaning station 10. More specifically, the upper grid 30 comprises a frame 38 which is hung on a pair of crosspieces 40 of the support structure 34 by means of screws 42, by means of which it is also possible to adjust the vertical position of this grid and therefore its distance from the underlying lower grid 32. One of the screws 42 is shown in detail in figure 5. The lower grid 32 is mo alternating motion along the aforementioned longitudinal direction, in such a way that on the one hand, due to the inclination of the two grids and on the other hand, due to the relative movement between the two grids, the hazelnuts coming from the collection area 14 are made to advance towards the exit area 16 and at the same time the slags and impurities present together with the hazelnuts are largely removed. At the exit of the cleaning device 18 there will be almost completely clean hazelnuts, that is to say with a minimum content of slag and impurities. The lower grid 32 is arranged to slide within suitable guides (not shown) provided on the support structure 34. The aforementioned reed is fixed to the lower grid 32, in such a way that the reed is moved back and forth together with the grid. 32. The alternating movement of the lower grid 32, and with it of the comb, is controlled by the above-mentioned movement unit, which is shown in part in figure 6, where it is generally indicated with 44. With reference to figure 6 , the movement unit 44 basically comprises an electric motor (not shown), a reducer constituted in the example illustrated by a plurality of pulleys 46 driven by belts 48 by the electric motor, a control wheel 50 integral in rotation to the output pulley 46 of the reducer and a connecting rod 52 articulated at one end thereof to the control wheel 50 at a point P of the wheel distant from the axis of rotation and of the wheel itself and connected to the opposite end to the lower grid 32, in such a way that by means of the connecting rod 52 the rotary movement transmitted to the control wheel 48 by means of the pulleys 46 forming part of the reducer is converted into reciprocating motion of the lower grid 32 , and therefore of the reed with the respective prongs 26. Naturally, the movement unit could differ from the one described and illustrated here, it being understood that this unit must be configured in such a way as to control an alternating movement of the lower grid in the longitudinal direction, or more generally a relative alternating movement between the two grids.

La zona di uscita 16 della stazione di pulitura 10 (osservabile nella sola figura 2) comprende uno scivolo 54 tramite il quale le nocciole in uscita dal dispositivo di pulitura 18 vengono convogliate per gravitÃ in un contenitore di raccolta 56 (vedere figure 7 e 8) della successiva stazione di cernitura 12. The exit area 16 of the cleaning station 10 (observable only in figure 2) comprises a chute 54 through which the hazelnuts coming out of the cleaning device 18 are conveyed by gravity into a collection container 56 (see figures 7 and 8) of the next sorting station 12.

Con riferimento ora alle figure dalla 7 alla 10, si descriverÃ in dettaglio la stazione di cernitura 12, avente la funzione di effettuare la cernitura delle nocciole, cioÃ ̈ di separare le nocciole vuote da quelle piene. La stazione di cernitura 12 comprende una struttura di supporto 58, vantaggiosamente munita di ruote 60, su cui sono montati (nell'ordine dalla zona d'ingresso alla zona di uscita di tale stazione) il summenzionato contenitore di raccolta 56 e un nastro trasportatore 62. Il contenitore di raccolta 56 ha la funzione di accogliere le nocciole provenienti dalla stazione di pulitura 10 (o in alternativa, nel caso in cui non sia prevista una stazione di pulitura a monte della stazione di cernitura, le nocciole provenienti direttamente da un silos o altro contenitore). Il nastro trasportatore 62 si estende nella direzione longitudinale ed Ã ̈ comandato da un rispettivo gruppo di movimentazione (di tipo per sÃ© noto), di cui Ã ̈ visibile nella figura 7 un motore elettrico 64. Il nastro trasportatore 62 Ã ̈ avvolto intorno a rulli 66 posizionati in maniera tale per cui il nastro comprende, nell'ordine dall'ingresso verso l'uscita della stazione di cernitura 12, un primo tratto 62a inclinato verso l'alto e un adiacente secondo tratto 62b orizzontale. Al nastro trasportatore 62 Ã ̈ associato, in modo per sÃ© noto, un dispositivo tenditore per permettere di regolare la tensione del nastro stesso. Il motore elettrico 64 che comanda il nastro trasportatore 62 Ã ̈ inoltre predisposto per comandare in rotazione, tramite opportuni organi di trasmissione (quali ad esempio ruote dentate 68 e cinghie 70), uno o piÃ¹ dispositivi agitatori (non mostrati) accolti all'interno del contenitore di raccolta 56. Tali dispositivi agitatori hanno la funzione di smuovere le nocciole presenti nel contenitore di raccolta 56 favorendone cosÃ¬ l'uscita sul nastro trasportatore 62 e comprendono ciascuno un albero rotante munito di dita o analoghe sporgenze radiali. With reference now to figures 7 to 10, the sorting station 12 will be described in detail, having the function of sorting the hazelnuts, that is to separate the empty hazelnuts from the full ones. The sorting station 12 comprises a support structure 58, advantageously provided with wheels 60, on which the aforementioned collection container 56 and a conveyor belt 62 are mounted (in order from the entry area to the exit area of this station) . The collection container 56 has the function of receiving the hazelnuts coming from the cleaning station 10 (or alternatively, if there is no cleaning station upstream from the sorting station, the hazelnuts coming directly from a silo or other container). The conveyor belt 62 extends in the longitudinal direction and is controlled by a respective handling unit (of a per se known type), of which an electric motor 64 is visible in figure 7. The conveyor belt 62 is wound around a rollers 66 positioned in such a way that the belt comprises, in the order from the entrance to the exit of the sorting station 12, a first section 62a inclined upwards and an adjacent second horizontal section 62b. The conveyor belt 62 is associated, in a per se known manner, with a tensioning device to allow the tension of the belt itself to be adjusted. The electric motor 64 which controls the conveyor belt 62 is also arranged to drive one or more agitator devices (not shown) housed inside the collection container 56. These stirring devices have the function of moving the hazelnuts present in the collection container 56 thus favoring their exit onto the conveyor belt 62 and each comprise a rotating shaft equipped with fingers or similar radial projections.

Come mostrato in dettaglio nella figura 10, il nastro trasportatore 62 forma sulla sua faccia esterna (cioÃ ̈ la faccia costantemente rivolta verso l'esterno dell'anello chiuso formato dal nastro stesso) una pluralitÃ di denti 72 disposti su file trasversali. Ciascuna fila di denti Ã ̈ distanziata dalle due file di denti adiacenti di un certo passo p. Il passo p Ã ̈ preferibilmente costante lungo tutto il nastro trasportatore 62 ed Ã ̈ dell'ordine di pochi centimetri (in particolare 2 cm nell'esempio di realizzazione illustrato). Il passo p e la dimensione longitudinale dei denti 72 sono scelti in modo che la distanza, considerata nella direzione longitudinale, ovvero nella direzione di avanzamento del nastro, fra un dente di una fila e un dente della fila adiacente sia tale da permettere di accogliere una sola nocciola. Inoltre, i denti 72 di ciascuna fila sono distanziati l'uno dall'altro di una distanza approssimativamente pari alla (o comunque dell'ordine della) larghezza o dimensione trasversale dei denti stessi. Una tale configurazione dei denti 72 del nastro trasportatore 62 permette di diradare le nocciole che vengono deposte sul nastro stesso, facilitando cosÃ¬ la cernitura delle nocciole vuote e dei residui presenti insieme ad esse. Il nastro trasportatore 62 Ã ̈ fatto, o almeno rivestito, di gomma o altro materiale analogo. Come mostrato in particolare nelle figure 7 e 8, la stazione di cernitura 12 comprende inoltre un gruppo di aspirazione 74 avente la funzione di aspirare le nocciole vuote e le eventuali scorie o impuritÃ ancora presenti insieme alle nocciole trasportate dal nastro trasportatore, separandole cosÃ¬ dalle nocciole piene. Il gruppo di aspirazione 74 comprende una bocchetta di aspirazione 76 disposta al disopra del nastro trasportatore 62, in particolare in corrispondenza del tratto orizzontale 62b del nastro stesso, ed estendentesi per tutta la larghezza (dimensione trasversale) del nastro trasportatore stesso, un primo condotto 78 collegato a una sua estremitÃ alla bocchetta di aspirazione 76 e all'estremitÃ opposta a un recipiente chiuso 80 per la raccolta delle nocciole vuote e dei residui aspirati tramite la bocchetta di aspirazione 76, una ventola di aspirazione 82, un motore elettrico 84 predisposto per comandare la ventola di aspirazione 82, e un secondo condotto 86 che collega la ventola di aspirazione 82 al recipiente 80 in modo da creare una depressione nel primo condotto 78, che Ã ̈ anch'esso collegato al recipiente 80, e ottenere cosÃ¬ il desiderato effetto di aspirazione delle nocciole vuote e delle scorie dal nastro trasportatore 62 attraverso la bocchetta 76. La potenza aspirante del gruppo di aspirazione 74 e la distanza fra la bocchetta di aspirazione 76 e il tratto orizzontale 62b del nastro trasportatore 62 sono opportunamente scelte in modo da garantire che solo le nocciole vuote e le eventuali scorie o impuritÃ ancora presenti insieme alle nocciole e aventi un peso inferiore a quello delle nocciole piene vengano aspirate dalla bocchetta di aspirazione 76 e raccolte come scarto nel recipiente 80. La bocchetta di aspirazione 76 Ã ̈ fissata alla struttura di supporto 58 della stazione di cernitura 12. Il primo e il secondo condotto 78 e 86 sono preferibilmente realizzati come tubi flessibili. All'interno del secondo condotto 86, ad esempio in corrispondenza dell'attacco di tale condotto al recipiente 80, Ã ̈ vantaggiosamente prevista una griglia di protezione (non mostrata) avente la funzione di impedire che le nocciole vuote e le scorie e impuritÃ aspirate attraverso la bocchetta di aspirazione 76 arrivino sino alla ventola di aspirazione 82 e possano rischiare di danneggiarla. Il recipiente 80 e l'insieme formato dalla ventola di aspirazione 82 e dal motore elettrico 84 sono preferibilmente montati su un'apposita struttura di supporto 88, che Ã ̈ distinta dalla struttura di supporto 58 ed Ã ̈ anch'essa munita di ruote 90 per poter essere opportunamente posizionato rispetto alla struttura di supporto 58. Il recipiente 80 Ã ̈ preferibilmente supportato dalla struttura di supporto 88 in modo da potere oscillare intorno a un asse di rotazione orizzontale, definito ad esempio da una coppia di perni 92 (uno solo dei quali Ã ̈ visibile nella figura 8) fissati al recipiente 80 da parti diametralmente opposte di questo, in modo da potere essere inclinato in fase di svuotamento e agevolare cosÃ¬ tale operazione. As shown in detail in Figure 10, the conveyor belt 62 forms on its outer face (ie the face constantly facing outwards of the closed ring formed by the belt itself) a plurality of teeth 72 arranged in transverse rows. Each row of teeth is spaced from the two adjacent rows of teeth by a certain pitch p. The pitch p is preferably constant along the entire conveyor belt 62 and is of the order of a few centimeters (in particular 2 cm in the illustrated embodiment example). The pitch p and the longitudinal dimension of the teeth 72 are chosen so that the distance, considered in the longitudinal direction, that is in the direction of advancement of the belt, between a tooth of a row and a tooth of the adjacent row is such as to allow only one hazelnut. Furthermore, the teeth 72 of each row are spaced from each other by a distance approximately equal to (or in any case of the order of) the width or transverse dimension of the teeth themselves. Such a configuration of the teeth 72 of the conveyor belt 62 allows to thin out the hazelnuts that are deposited on the belt itself, thus facilitating the sorting of the empty hazelnuts and the residues present together with them. Conveyor belt 62 is made, or at least coated, of rubber or other similar material. As shown in particular in Figures 7 and 8, the sorting station 12 also comprises a suction unit 74 having the function of sucking up the empty hazelnuts and any slag or impurities still present together with the hazelnuts transported by the conveyor belt, thus separating them from the full hazelnuts. The suction unit 74 comprises a suction opening 76 arranged above the conveyor belt 62, in particular in correspondence with the horizontal section 62b of the belt itself, and extending for the entire width (transverse dimension) of the conveyor belt itself, a first duct 78 connected at one end to the suction nozzle 76 and at the opposite end to a closed container 80 for collecting the empty hazelnuts and residues sucked up through the suction nozzle 76, a suction fan 82, an electric motor 84 designed to drive the suction fan 82, and a second duct 86 which connects the suction fan 82 to the container 80 so as to create a vacuum in the first duct 78, which is also connected to the container 80, and thus obtain the desired effect suction of the empty hazelnuts and slag from the conveyor belt 62 through the nozzle 76. The suction power of the gr suction unit 74 and the distance between the suction nozzle 76 and the horizontal section 62b of the conveyor belt 62 are suitably chosen so as to ensure that only the empty hazelnuts and any slag or impurities still present together with the hazelnuts and having a lower weight to that of the full hazelnuts are sucked by the suction nozzle 76 and collected as waste in the container 80. The suction nozzle 76 is fixed to the support structure 58 of the sorting station 12. The first and second ducts 78 and 86 are preferably made as flexible pipes. Inside the second duct 86, for example in correspondence with the connection of this duct to the container 80, there is advantageously provided a protection grid (not shown) having the function of preventing the empty hazelnuts and the slag and impurities sucked through the suction nozzle 76 reaches the suction fan 82 and may risk damaging it. The container 80 and the assembly formed by the suction fan 82 and by the electric motor 84 are preferably mounted on a suitable support structure 88, which is distinct from the support structure 58 and is also provided with wheels 90 for can be suitably positioned with respect to the support structure 58. The container 80 is preferably supported by the support structure 88 so as to be able to oscillate around a horizontal rotation axis, defined for example by a pair of pins 92 (only one of which It can be seen in figure 8) fixed to the container 80 on diametrically opposite sides thereof, so as to be able to be tilted during emptying and thus facilitate this operation.

Come ben sÃ¬ comprenderÃ alla luce della descrizione sopra fornita, la particolare conformazione e disposizione dei denti del nastro trasportatore permette da un lato al gruppo di aspirazione di effettuare un'aspirazione molto selettiva e affidabile, con la quale tutte e sole le nocciole vuote (incluse le eventuali scorie e impuritÃ ancora presenti) vengono aspirate via, e dall'altro lato di evitare che le nocciole trasportate dal nastro trasportatore rimangano bloccate alla base della bocchetta di aspirazione. Secondo l'invenzione, quindi, tutte (o comunque una frazione molto vicina al 100%) le nocciole piene proseguono la loro corsa sul nastro trasportatore sino a cadere per gravitÃ , all'estremitÃ di uscita della stazione di cernitura 12, in un apposito contenitore o recipiente di raccolta o in un altro nastro trasportatore o analogo dispositivo di trasporto, mentre tutte le nocciole vuote e le eventuali scorie o impuritÃ ancora presenti vengono aspirate attraverso la bocchetta di aspirazione 76, a meno che si tratti di scorie o impuritÃ di peso confrontabile con quello delle nocciole piene (come ad esempio nel caso di piccole pietre o residui di terra). As you will understand in the light of the above description, the particular conformation and arrangement of the teeth of the conveyor belt allows on the one hand the suction unit to carry out a very selective and reliable suction, with which all and only the empty hazelnuts ( including any slag and impurities still present) are sucked away, and on the other hand to prevent the hazelnuts transported by the conveyor belt from getting stuck at the base of the suction nozzle. According to the invention, therefore, all (or in any case a fraction very close to 100%) the full hazelnuts continue their run on the conveyor belt until they fall by gravity, at the exit end of the sorting station 12, in a special container. or collection container or in another conveyor belt or similar transport device, while all empty hazelnuts and any slag or impurities still present are sucked through the suction nozzle 76, unless it is slag or impurities of comparable weight with that of full hazelnuts (such as in the case of small stones or earth residues).

La macchina secondo l'invenzione risulta inoltre di struttura semplice e compatta, facilmente trasportabile e manutenibile, oltre che poco costosa, e si presta quindi a essere utilizzata in modo efficace e redditizio anche nel caso di piccole quantitÃ di nocciole da trattare. The machine according to the invention also has a simple and compact structure, easily transportable and maintainable, as well as inexpensive, and therefore lends itself to be used effectively and profitably even in the case of small quantities of hazelnuts to be treated.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto Ã ̈ stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Ad esempio, come giÃ detto in precedenza, la stazione di pulitura iniziale potrebbe anche essere omessa, nel qual caso la stazione di cernitura riceverebbe le nocciole (da un contenitore di raccolta quale un silos, o da un dispositivo di alimentazione quale un nastro trasportatore) direttamente come raccolte. Una tale configurazione alternativa della macchina secondo l'invenzione Ã ̈ chiaramente meno costosa rispetto a quella sopra descritta, ma la sua efficacia dipende dal livello di pulizia delle nocciole raccolte. Secondo una tale configurazione, nonostante non sia prevista un'apposita stazione di pulitura, la funzione di pulitura, cioÃ ̈ di rimozione delle scorie e impuritÃ dalle nocciole, sarÃ comunque svolta per aspirazione dalla stazione di cernitura. For example, as mentioned above, the initial cleaning station could also be omitted, in which case the sorting station would receive the hazelnuts (from a collection container such as a silo, or from a feeding device such as a conveyor belt) directly as collections. Such an alternative configuration of the machine according to the invention is clearly less expensive than the one described above, but its effectiveness depends on the cleanliness level of the hazelnuts collected. According to such a configuration, although a specific cleaning station is not provided, the cleaning function, ie the removal of slag and impurities from the hazelnuts, will in any case be carried out by suction from the sorting station.

Claims

CLAIMS 1. Machine for cleaning and sorting hazelnuts, comprising a conveyor belt (62) designed to transport the hazelnuts to be cleaned and sorted along a longitudinal direction of the machine, and a suction unit (74) designed to suck away from the conveyor belt (62) selectively empty hazelnuts and in general slags and impurities weighing less than that of full hazelnuts, where the conveyor belt (62) has on at least one of its faces a plurality of teeth (72) arranged aligned in rows spaced apart (p) from each other, the teeth (72) of each row also being spaced apart on the other hand, and where the suction assembly (74) includes a suction opening (76) disposed above the conveyor belt (62) and at a certain distance from it and extending over the entire width or transverse dimension of the conveyor belt (62) ), a closed container (80) for collecting the empty hazelnuts and the slag or impurities sucked through the suction nozzle (76), a first duct (78) connected at one end to the suction nozzle (76) and to the opposite extremity to the vessel (80) and vacuum generation means (82, 84, 86) arranged to generate a vacuum in the first duct (78).

2. Machine according to claim 1, in which the conveyor belt (62) is wound in a closed loop around rollers (66) so as to form, in the order with respect to the direction of advancement of the belt itself, a first section (62a ) inclined upwards and an adjacent second horizontal section (62b), and in which the suction opening (76) is arranged in correspondence with the second section (62b) of the conveyor belt (62).

Machine according to claim 1 or claim 2, in which the pitch and the longitudinal dimension of the teeth (72) of the conveyor belt (62) are such that the distance, considered in the longitudinal direction, that is in the direction of advancement of the belt , between a tooth (72) of a row and a tooth (72) of the adjacent row is sufficient to accommodate a single nut.

Machine according to any one of the preceding claims, wherein the distance between the teeth (72) of each row is approximately equal to the width or transverse dimension of the teeth themselves.

5. Machine according to any one of the preceding claims, in which said vacuum generation means (82, 84, 86) comprise a suction fan (82), an electric motor (84) arranged to drive the suction fan (82) , and a second conduit (86) which connects the suction fan (82) to the vessel (80) so as to create a vacuum in the first conduit (78).

6. Machine according to any one of the preceding claims, further comprising a first support structure (58) on which the conveyor belt (62) and the suction nozzle (76) are mounted and a second support structure (88), distinct from first (58), on which the container (80) and said vacuum generation means (82, 84, 86) are mounted.

7. Machine according to claim 6, in which the container (80) is supported by the second support structure (88) so as to be able to oscillate around a horizontal rotation axis and thus be inclined to facilitate emptying thereof.

Machine according to any one of the preceding claims, in which the conveyor belt (62) and the suction unit (74) are part of a first station (12), and in which the machine further comprises a second station (10) arranged upstream of the first station (12) and arranged for cleaning the hazelnuts and for placing the cleaned hazelnuts on the conveyor belt (62) of the first station (12).

Machine according to claim 8, wherein the second station (10) comprises a pair of grids (30, 32), respectively upper and lower, which are arranged parallel to each other and extend inclined downwards along a longitudinal direction from an entrance area (14) to an exit area (16) of the second station (10), and handling means (44) arranged to reciprocate the grids (30, 32) each with respect to the other along said longitudinal direction so as to favor the advancement of the hazelnuts (10) between the grids (30, 32) from the inlet area (14) to the outlet area (16) of the second station (10) and the slag and impurities present together with the hazelnuts to be removed through the grids (30, 32).

Machine according to claim 9, further comprising adjustment means (42) for adjusting the distance between the grids (30, 32) of the second station (12).

11. Machine according to claim 9 or claim 10, further comprising, upstream of the pair of grids (30, 32), a collection container (20) intended to accommodate the hazelnuts to be cleaned, whereas the collection container (20) includes a bottom wall (22) in which a plurality of slots (24) are provided which extend parallel to each other and parallel to said longitudinal direction, where they are accommodated in a sliding manner inside the slots (24) the tines (26) of a comb arranged to be moved by reciprocating motion by said handling means (44).

Machine according to any one of claims 9 to 11, further comprising a third support structure (34), on which the pair of grids (30, 32) and the handling means (44) are mounted.