ITTO20100973A1

ITTO20100973A1 - DEVICE AND METHOD OF FEEDING PRODUCTS GROUPED TO A TRANSPORTATION LINE

Info

Publication number: ITTO20100973A1
Application number: IT000973A
Authority: IT
Inventors: Domenico Nesci
Original assignee: Tecnosweet S R L
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2012-06-08
Also published as: WO2012077056A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo e metodo di alimentazione di prodotti raggruppati ad una linea di trasporto" "Device and method of feeding grouped products to a conveyor line"

TESTO DELIA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce in generale alle linee di confezionamento di prodotti, con particolare seppure non esclusivo riferimento all'industria dolciaria ed ancor più specificamente alla produzione di articoli di cioccolato in forma di barrette e simili. The present invention generally refers to product packaging lines, with particular, though not exclusive, reference to the confectionery industry and even more specifically to the production of chocolate articles in the form of bars and the like.

Stato della tecnica anteriore State of the prior art

Nella produzione di siffatti articoli, i prodotti in uscita dal modellaggio sono tipicamente raggruppati ordinatamente e quindi depositati su una linea di trasporto per essere incolonnati e trasferiti a macchine incartatrici o confezionatrici. Nel caso in cui i prodotti siano disposti in ranghi affiancati su placche dalle quali essi vengono prelevati, ad esempio tramite un manipolatore motorizzato dotato di dispositivi di prelievo a ventosa, i ranghi vengono prelevati congiuntamente e quindi depositati su un alimentatore iniziale della linea, costituito tradizionalmente da un singolo nastro trasportatore. Qualora i prodotti allungati, quali barrette di cioccolato, siano posizionati trasversalmente alla direzione di trasporto della linea, durante il loro avanzamento verso le stazioni di confezionamento essi debbono essere orientati parallelamente a tale direzione di avanzamento, incolonnandosi l'uno di seguito all'altro, il che richiede tradizionalmente accorgimenti relativamente complessi. In the production of such articles, the products leaving the molding are typically grouped in an orderly fashion and then deposited on a conveyor line to be stacked and transferred to wrapping or packaging machines. If the products are arranged in rows side by side on plates from which they are picked up, for example by means of a motorized manipulator equipped with suction cup picking devices, the rows are picked up jointly and then deposited on an initial feeder of the line, traditionally constituted from a single conveyor belt. If the elongated products, such as chocolate bars, are positioned transversely to the direction of transport of the line, during their advancement towards the packaging stations they must be oriented parallel to this direction of advancement, stacking up one after the other, which traditionally requires relatively complex measures.

Analoga situazione si verifica anche nel caso in cui i prodotti, anziché essere disposti in ranghi affiancati su placche, siano raggruppati in colonne verticali di un apposito magazzino caricatore, dal quale i prodotti così impilati vengono trasferiti singolarmente da ogni colonna sull'alimentatore iniziale della linea di trasporto. The same situation also occurs in the case in which the products, instead of being arranged in rows side by side on plates, are grouped in vertical columns of a special loader magazine, from which the products thus stacked are transferred individually from each column onto the initial feeder of the line. of transport.

Per ridurre i cicli operativi di deposito dei prodotti sulla linea di trasporto è stato proposto nella domanda di brevetto internazionale n. PCT/IB2010/054822 a nome della stessa Richiedente (non pubblicata alla data di priorità della presente domanda) di realizzare l'alimentatore iniziale, che può ricevere i prodotti dal manipolatore oppure dal caricatore di cui si è detto, con una pluralità di nastri motorizzati in modo autonomo, fra loro affiancati ed azionati in modo da trasferire in successione i prodotti di ciascun rango, o rispettivamente di ciascuna colonna, alla linea di trasporto per il successivo allineamento. In modo peculiare, il numero di nastri è maggiore rispetto al numero di ranghi o colonne: così, nel caso di ranghi di prodotti disposti in condizione affiancata su placche, il deposito su tali nastri dei ranghi di una placca da parte del manipolatore può essere effettuato prima che tutti ranghi della placca precedente siano stati evacuati dai nastri verso il trasportatore di incolonnamento. Analogo risultato si può conseguire nel caso in cui i prodotti siano raggruppati in colonne verticali. In order to reduce the operating cycles for depositing products on the conveyor line, international patent application no. PCT / IB2010 / 054822 in the name of the same Applicant (not published at the priority date of this application) to realize the initial feeder, which can receive the products from the manipulator or from the loader mentioned above, with a plurality of motorized belts autonomously, side by side and operated so as to transfer the products of each row, or respectively of each column respectively, to the conveyor line for subsequent alignment. In a peculiar way, the number of belts is greater than the number of rows or columns: thus, in the case of product rows arranged side by side on plates, the deposition of the rows of a plate on these belts by the manipulator can be carried out before all the ranks of the previous plate have been evacuated from the belts towards the stacking conveyor. The same result can be achieved if the products are grouped in vertical columns.

La presente invenzione ha lo scopo di rendere disponibile un'applicazione ancor più vantaggiosa della suddetta idea di soluzione, come detto con specifico riferimento a prodotti allungati quali barrette di cioccolato e simili posizionati trasversalmente alla direzione di avanzamento della linea, grazie alla quale sia possibile anticipare almeno in parte la fase di allineamento dei prodotti in modo tale che essi giungano al successivo trasportatore di incolonnamento in una posizione angolare già almeno parzialmente ruotata dall'orientamento trasversale relativamente alla direzione di avanzamento, per poter essere quindi più rapidamente posizionati parallelamente a tale direzione. The present invention has the purpose of making available an even more advantageous application of the aforementioned solution idea, as mentioned with specific reference to elongated products such as chocolate bars and the like positioned transversely to the direction of advancement of the line, thanks to which it is possible to anticipate at least in part, the step of aligning the products so that they reach the next stacking conveyor in an angular position already at least partially rotated from the transverse orientation relative to the direction of advance, in order to be able to be positioned more quickly parallel to this direction.

Secondo l'invenzione, questo scopo viene conseguito grazie ad un dispositivo così come definito nella rivendicazione 1, e più in particolare caratterizzato dal fatto che i suddetti nastri affiancati dell'alimentatore iniziale, motorizzati in modo autonomo ed azionati in sincronismo con il deposito dei prodotti, presentano ciascuno una larghezza minore della lunghezza dei prodotti dei rispettivi ranghi e tale per cui i prodotti depositati su detto alimentatore iniziale occupano almeno due nastri contigui, e dal fatto che tali almeno due nastri vengono quindi azionati in modo differenziato in termini di istante di partenza e/o velocità di trasporto. According to the invention, this object is achieved thanks to a device as defined in claim 1, and more particularly characterized by the fact that the aforementioned side-by-side belts of the initial feeder, independently motorized and operated in synchronism with the deposit of the products , each have a width smaller than the length of the products of the respective rows and such that the products deposited on said initial feeder occupy at least two contiguous belts, and by the fact that these at least two belts are then operated in a different way in terms of starting instant and / or transport speed.

Grazie a questa idea di soluzione i prodotti di volta in volta depositati sui nastri, come detto con orientamento trasversale rispetto alla direzione di avanzamento, subiscono una graduale rotazione per effetto dell'azionamento differenziato dei relativi nastri, in modo tale da disporsi sul successivo trasportatore di incolonnamento in posizione già almeno parzialmente ruotata verso la posizione di allineamento con tale direzione di avanzamento. Thanks to this solution idea, the products deposited on the belts from time to time, as mentioned with transversal orientation with respect to the direction of advancement, undergo a gradual rotation due to the differentiated actuation of the relative belts, so as to arrange themselves on the next conveyor of stacking in a position already at least partially rotated towards the position of alignment with this direction of advancement.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

L'invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non è limitativo, nei quali: The invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica che mostra il dispositivo di alimentazione secondo una forma di attuazione dell'invenzione in una prima fase operativa, - le figure 2-7 sono viste analoghe alla figura 1 che illustrano rispettive fasi operative successive del dispositivo di alimentazione secondo l'invenzione, e - figure 1 is a schematic perspective view showing the power supply device according to an embodiment of the invention in a first operating phase, - figures 2-7 are views similar to figure 1 which illustrate respective successive operating phases of the power supply according to the invention, e

-la figura 8 è una vista prospettica schematica che mostra il dispositivo di alimentazione secondo una forma alternativa di attuazione dell'invenzione. figure 8 is a schematic perspective view showing the feeding device according to an alternative embodiment of the invention.

Descrizione dettagliata dell'invenzione Riferendosi inizialmente alla figura 1, con 1 è indicata genericamente nel suo insieme una linea di trasporto di un impianto di produzione e confezionamento di prodotti, particolarmente di prodotti dolciari e più in particolare di barrette di cioccolato B provenienti da una linea di modellaggio e, nel caso dell'esempio illOustrato, disposte su placche P. In modo per sé noto ciascuna placca P è formata con alveoli contenenti ad esempio due ranghi affiancati R di barrette B orientate trasversalmente alla direzione di alimentazione delle placche P, indicata dalla freccia A e parallela alla direzione di avanzamento della linea di trasporto 1, indicata dalla freccia C. Detailed description of the invention Referring initially to Figure 1, the number 1 generically indicates as a whole a transport line of a plant for the production and packaging of products, particularly of confectionery products and more particularly of chocolate bars B coming from a line and, in the case of the illustrated example, arranged on plates P. In a known way each plate P is formed with pockets containing, for example, two adjacent rows R of bars B oriented transversely to the direction of feeding of the plates P, indicated by arrow A is parallel to the direction of travel of conveyor line 1, indicated by arrow C.

Pure in modo per sé noto le placche P si dispongono di volta in volta in corrispondenza di un manipolatore, non illustrato, il quale include tipicamente un robot dotato di un gruppo di prelievo a ventose tramite il quale le barrette B di entrambi i ranghi R disposti su ciascuna placca P vengono simultaneamente prelevate e trasferite ad un alimentatore iniziale 2 della linea di trasporto 1. Also in a per se known manner, the plates P are arranged each time in correspondence with a manipulator, not shown, which typically includes a robot equipped with a suction cup pick-up unit through which the bars B of both rows R are arranged on each plate P they are simultaneously picked up and transferred to an initial feeder 2 of the conveyor line 1.

L'alimentatore iniziale 2 comprende una pluralità di nastri trasportatori ad anello chiuso 3 tra loro affiancati parallelamente alla direzione di trasporto C, e quindi paralleli ai ranghi R sulle placche P in arrivo, i quali sono azionati in modo autonomo, con modalità sincronizzate fra loro e con l'unità a manipolatore, tramite rispettivi motori non illustrati in quanto alla portata del tecnico del ramo. Tali motori possono essere ad esempio motori elettrici del tipo Brushless. The initial feeder 2 comprises a plurality of closed-loop conveyor belts 3 placed side by side parallel to the direction of transport C, and therefore parallel to the rows R on the incoming plates P, which are operated autonomously, in synchronized modes. and with the manipulator unit, by means of respective motors not illustrated as they are within the reach of the person skilled in the art. Such motors can be, for example, electric motors of the Brushless type.

Le barrette B dei ranghi R, che in conformità a quanto precede sono disposte sulle placche P trasversalmente ovvero ortogonalmente ai nastri 6, presentano una certa lunghezza: secondo l'aspetto peculiare dell'invenzione, la larghezza di ogni nastro 3 è minore di tale lunghezza, è ad esempio pari a 1/2 oppure a 1/3 di tale lunghezza. The bars B of the rows R, which in accordance with the above are arranged on the plates P transversely or orthogonally to the strips 6, have a certain length: according to the peculiar aspect of the invention, the width of each strip 3 is less than this length , is for example equal to 1/2 or 1/3 of this length.

Immediatamente a valle dell'alimentatore iniziale 2 la linea di trasporto 1 include un trasportatore di incolonnamento 4 costituito ad esempio da due nastri trasportatori successivi 5, 6 al di sopra dei quali sono disposti organi deviatori 7, 8 convergenti lungo la direzione di trasporto C. Immediately downstream of the initial feeder 2, the transport line 1 includes a stacking conveyor 4 consisting for example of two successive conveyor belts 5, 6 above which diverter members 7, 8 converging along the transport direction C are arranged.

I nastri 5 e 6 è sono azionati in modo continuo, preferibilmente il primo ad una velocità inferiore rispetto a quella del secondo, in modo da poter distanziare i prodotti B di volta in volta alimentati sul trasportatore 4 dai nastri. The belts 5 and 6 are operated continuously, preferably the first at a lower speed than the second, so as to be able to space the products B each time fed on the conveyor 4 from the belts.

Nel caso dell'esempio illustrato, la larghezza dei nastri 3 è circa pari a metà della lunghezza delle barrette B. Inoltre, secondo una caratteristica preferita dell'invenzione, il numero di coppie di nastri 3 contigui è maggiore almeno di un'unità, e nel caso dell'esempio illustrato specificamente di due unità, rispetto al numero di ranghi R disposti su ciascuna placca P. Sempre nel caso dell'esempio illustrato, in cui come detto il numero di ranghi R è pari a due, sono quindi previste quattro coppie di nastri 3, per un totale complessivo di otto nastri. Naturalmente tale numero potrà variare, a condizione che in ogni caso ad ogni rango R corrispondano due o più nastri contigui 3, preferibilmente con due o più nastri 3 addizionali, per i motivi che verranno chiariti in seguito. In the case of the illustrated example, the width of the tapes 3 is approximately equal to half the length of the bars B. Furthermore, according to a preferred feature of the invention, the number of pairs of contiguous tapes 3 is greater than at least one unit, and in the case of the specifically illustrated example of two units, with respect to the number of rows R arranged on each plate P. Again in the case of the illustrated example, in which, as said, the number of rows R is equal to two, therefore four pairs are provided of tapes 3, for a total of eight tapes. Of course, this number may vary, provided that in any case two or more contiguous belts 3 correspond to each rank R, preferably with two or more additional belts 3, for the reasons that will be clarified below.

Il funzionamento del dispositivo di alimentazione secondo l'invenzione verrà ora qui di seguito descritto. The operation of the feeding device according to the invention will now be described below.

Si supponga di partire da una condizione iniziale in cui una prima placca P viene trasferita al manipolatore in modo tale da consentire il prelievo simultaneo delle barrette B dei suoi due ranghi R da parte del gruppo di prelievo del manipolatore. A seguito del prelievo, la placca P viene evacuata ed i due ranghi R vengono quindi trasferiti e depositati sull'alimentatore iniziale 2, disponendo le barrette B dei due ranghi R sui due nastri 3 contigui di due coppie, nel modo rappresentato nelle figure 2 e 3. Nel frattempo la successiva placca Pi con i relativi ranghi Ri di barrette B viene fatta avanzare in corrispondenza dell'unità a manipolatore (figura 4). Let us suppose that we start from an initial condition in which a first plate P is transferred to the manipulator in such a way as to allow the simultaneous withdrawal of the bars B of its two rows R by the withdrawal unit of the manipulator. Following the withdrawal, the plate P is evacuated and the two rows R are then transferred and deposited on the initial feeder 2, arranging the bars B of the two rows R on the two contiguous belts 3 of two pairs, in the way shown in figures 2 and 3. In the meantime, the subsequent plate Pi with the relative rows Ri of bars B is made to advance in correspondence with the manipulator unit (Figure 4).

Viene quindi comandata l'attivazione in successione dapprima dei due nastri 3 di una coppia, in modo da trasferire le barrette B su di essi depositate sul trasportatore di incolonnamento 4 e quindi, al termine, l'attivazione dei nastri 3 dell'altra coppia per il successivo trasferimento delle relative barrette B al trasportatore di incolonnamento 4. L'attivazione dei nastri 3 della prima coppia viene realizzato in modo differenziato in termini di istante di partenza: in altre parole, un nastro 3 della coppia viene fatto avanzare per primo, mentre l'altro nastro 3 rimane temporaneamente stazionario e viene quindi a sua volta azionato dopo un ritardo prestabilito. In alternativa, o in modo combinato, un nastro 3 viene mosso ad una prima velocità e l'altro nastro 3 della coppia viene mosso ad una seconda velocità ad esempio minore della prima velocità. The activation of the two belts 3 of a pair is then commanded in succession, so as to transfer the bars B on them deposited on the stacking conveyor 4 and then, at the end, the activation of the belts 3 of the other pair for the subsequent transfer of the relative bars B to the stacking conveyor 4. The activation of the belts 3 of the first pair is carried out in a differentiated way in terms of the starting instant: in other words, a belt 3 of the pair is made to advance first, while the other belt 3 remains temporarily stationary and is then in turn activated after a predetermined delay. Alternatively, or in a combined way, one belt 3 is moved at a first speed and the other belt 3 of the pair is moved at a second speed, for example lower than the first speed.

Al termine, ovvero a seguito del completo scarico del primo rango R sul trasportatore di incolonnamento 4, i due nastri 3 dell'altra coppia vengono azionati con modalità analoghe per trasferire anche l'altro rango R sul trasportatore di incolonnamento 4. At the end, or following the complete unloading of the first rank R onto the stacking conveyor 4, the two belts 3 of the other pair are operated in similar ways to transfer the other row R to the stacking conveyor 4 as well.

Per effetto di tale azionamento differenziato, rappresentato nella figura 4 per la prima coppia di nastri 3 e nella figura 5 per la seconda copia di nastri 3, le barrette B di ciascun rango R subiscono una progressiva rotazione, che potrà essere più o meno marcata a seconda delle regolazioni impostate, disponendosi progressivamente verso una posizione angolare convergente verso la direzione di trasporto C. Di mano in mano che le barrette B di ciascun rango R vengono trasferite sulla sezione 5 e quindi sulla sezione 6 del trasportatore di incolonnamento 4, intercettando gli organi deviatori 7, si dispongono precisamente in condizione allineata parallelamente alla direzione di trasporto C, nel modo sempre rappresentato nelle figure 4 e 5. La maggiore velocità del trasportatore 6 rispetto a quella del trasportatore 5 consente di distanziare le barrette B così incolonnate. As a result of this differentiated actuation, represented in Figure 4 for the first pair of belts 3 and in Figure 5 for the second copy of belts 3, the bars B of each rank R undergo a progressive rotation, which may be more or less marked at according to the set adjustments, progressively disposing towards an angular position converging towards the transport direction C. As the bars B of each row R are transferred to section 5 and then to section 6 of the stacking conveyor 4, intercepting the elements deviators 7, are arranged precisely in a condition aligned parallel to the direction of transport C, in the way always represented in Figures 4 and 5. The greater speed of the conveyor 6 with respect to that of the conveyor 5 allows the bars B thus lined up to be spaced apart.

Contemporaneamente, ovvero durante l'azionamento delle prime due coppie di nastri 3, i ranghi RI di barrette B presenti sulla successiva placca PI vengono prelevati e depositati dall'unità a manipolatore su altre due coppie di nastri 3 contigui (figura 5) per essere quindi trasferiti in successione, con le medesime modalità di azionamento differenziato dei relativi nastri 3 di ciascuna coppia, sul trasportatore di incolonnamento C (figure 6 e 7). At the same time, i.e. during the actuation of the first two pairs of belts 3, the rows R1 of bars B present on the subsequent plate P1 are picked up and deposited by the manipulator unit on other two pairs of contiguous belts 3 (figure 5) to be therefore transferred in succession, with the same differentiated actuation methods of the relative belts 3 of each pair, onto the stacking conveyor C (Figures 6 and 7).

Nel frattempo i ranghi R di barrette B prelevati da una successiva placca P2 vengono trasferiti dal manipolatore alle due coppie di nastri 3 precedentemente scaricate, ed il ciclo si ripete così identicamente. In the meantime, the rows R of bars B taken from a subsequent plate P2 are transferred by the manipulator to the two pairs of belts 3 previously unloaded, and the cycle is thus repeated identically.

Apparirà evidente dalla descrizione che precede che il dispositivo di alimentazione secondo l'invenzione consente di semplificare ed accelerare le operazioni di incolonnamento dei prodotti, al tempo stesso riducendo la velocità di ciclo dell'unità a manipolatore così da migliorarne l'efficienza e l'affidabilità. È quindi possibile ottenere lungo la linea di trasporto diretta alla confezionatrice un flusso di prodotti allineati costante, omogeneo e soprattutto senza interruzioni. It will appear evident from the foregoing description that the feeding device according to the invention allows to simplify and accelerate the stacking operations of the products, at the same time reducing the cycle speed of the manipulator unit so as to improve its efficiency and reliability. . It is therefore possible to obtain a constant, homogeneous and above all uninterrupted flow of aligned products along the transport line directed to the packaging machine.

Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati e anche combinati in modo diverso rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione così come definita nelle rivendicazioni che seguono. Naturally, the details of construction and the embodiments may be widely varied and also combined in a different way with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention as defined in the following claims.

Così ad esempio, come illustrato nella figura 8, i ranghi R di prodotti B possono essere raggruppati, anziché in condizione affiancata orizzontalmente sulle placche P, impilandoli in colonne verticali di appositi magazzini caricatori, dal quale i prodotti B così impilati vengono poi trasferiti da ogni colonna direttamente sui nastri 3 sull'alimentatore iniziale 2 della linea di trasporto 1. Thus, for example, as illustrated in Figure 8, the rows R of products B can be grouped, instead of horizontally side by side on the plates P, by stacking them in vertical columns of special loader magazines, from which the products B thus stacked are then transferred from each column directly on the belts 3 on the initial feeder 2 of the conveyor line 1.

Claims

CLAIMS 1. Feeding device for products (B) grouped in rows (R) to a transport line (2, 4) for subsequent packaging, in which said products (B) are stretched in a direction perpendicular to the direction of advancement (C ) of said conveyor line (2, 4) and are deposited on an initial feeder (2) including a plurality of belts (3) side by side to successively transfer the products (B) of each row (R) to a conveyor (4) for the stacking of the products (B) along said direction of advancement (C), characterized by the fact that said belts (3) are motorized independently and each have a width smaller than the length of the products (B) of the respective ranks (R) and such that the products (B) deposited on said initial feeder (2) occupy at least two contiguous belts (3), and by the fact that said at least two belts (3) are then operated in a differentiated way in terms of instant of departure and / or veil transport city.

2. Feeding device according to claim 1, wherein said products (B) are grouped into several rows (R) deposited on said initial feeder (2), characterized in that said initial feeder (2) comprises a number of pairs of contiguous belts (3) at least greater than one with respect to the number of said ranks (R).

3. Feeding device according to claim 1 or claim 2, characterized in that said stacking conveyor (4) includes two successive transport sections (5, 6) with associated deviators (7, 8) for stacking along said direction of feeding (C) the products (B) of the rows (R) coming from said initial feeder (2).

4. Feeding device according to claim 3, characterized in that the second section (6) of said stacking conveyor (4) is operated at a speed greater than that of the first section (5).

5. Feeding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized by the fact that said rows (R) are arranged side by side on plates (P) fed to a manipulator for joint withdrawal of the rows (R) of each plate (P) and their simultaneous deposit on said initial feeder (2).

6. Feeding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that said rows (R) are arranged in a stacked condition in vertical columns.

7. Process for feeding products (B) grouped in rows (R) to a transport line (2, 4) for subsequent packaging, in which said products (B) are stretched in a direction perpendicular to the direction of advancement (C) of said transport line, (2, 4), characterized by the fact that it includes the phases of: - providing an initial feeder (2) including a plurality of belts (3) side by side, motorized independently and each having a width less than the length of the products (B), - depositing said rows (R) of products (B) on said initial feeder (2) so that each product occupies at least two contiguous belts (3), and -activating said at least two belts (3) in a differentiated way in terms of starting instant and / or transport speed.

8. Process according to claim 7, characterized by the fact that said rows (R) are arranged side by side on plates (P) fed to a manipulator for the joint withdrawal of the rows (R) of each plate (P) and their deposit simultaneous on said initial feeder (2).

9. Process according to claim 7, characterized in that said rows (R) are arranged in a condition stacked in vertical columns.

10. Process according to any one of claims 7 to 9, characterized in that said initial feeder (2) feeds a stacking conveyor (4) of the products (B) along said feed direction (C) including successive sections (5, 6 ) operated at respective increasing speeds.