DE102014208596A1

DE102014208596A1 - transport system

Info

Publication number: DE102014208596A1
Application number: DE102014208596.9A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Adler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2015-11-12

Abstract

Bei einem Transportsystem (1) mit einem Gurtförderer (2) für auf diesem positionstolerant transportierte Bau-, insbesondere Kraftfahrzeugteile (3) erhalten die Bauteile erfindungsgemäß auf konstruktiv einfache Weise dadurch eine lagegenaue Ausrichtung an der Entnahmestelle (5) des Gurtförderers, dass ein quer zur Förderrichtung (F) verlaufender Endanschlag (9) für die Bauteil-Vorderkante (8) an der Entnahmestelle sowie mindestens ein die Bauteile unter der Förderwirkung des Gurtförderers (2) in seitlicher Richtung lagegerecht orientierender, an den Endanschlag angrenzender Randanschlag (7) angeordnet sind.In a transport system (1) with a belt conveyor (2) for this position tolerant transported construction, in particular motor vehicle parts (3) receive the components structurally simple way by a positionally accurate alignment at the sampling point (5) of the belt conveyor that a transversely to The conveying direction (F) extending end stop (9) for the component front edge (8) at the sampling point and at least one of the components under the conveying action of the belt conveyor (2) in the lateral direction positionally oriented, adjacent to the end stop edge stop (7) are arranged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem mit einem Gurtförderer für positionstolerant auf diesem zu einer Entnahmestelle transportierte Bau-, insbesondere Kraftfahrzeugteile, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transport system with a belt conveyor for position tolerant on this transported to a removal point construction, in particular motor vehicle parts, according to the preamble of claim 1.

Bei Transportsystemen dieser Art, wie sie etwa im Zuge von Kraftfahrzeug-Fertigungslinien Verwendung finden, besteht zumeist die Forderung, dass die Bauteile an der Entnahmestelle des Gurtförderers eine exakt vorgegebene Position einnehmen, damit sie dann z. B. von einem Transportroboter aufgenommen und zu einer nachgeordneten Bearbeitungsstation überführt werden können. Werden die Bauteile reibschlüssig unmittelbar auf dem Förderband zur Entnahmestelle befördert, so kommt es beim Beladen und/oder beim Weitertransport auf dem Gurtförderer zu Abweichungen von der geforderten Bauteilposition, die dann an der Entnahmestelle in umständlicher Weise entweder manuell oder mit Hilfe eines optischen Abtast- und mechanischen Positioniersystems korrigiert werden müssen.In transport systems of this type, such as those used in the course of motor vehicle production lines, there is usually the requirement that the components take a precisely predetermined position at the removal point of the belt conveyor so that they then z. B. can be picked up by a transport robot and transferred to a downstream processing station. If the components are transported by friction directly on the conveyor belt to the removal point, so it comes to the loading and / or further transport on the belt conveyor deviations from the required component position, which then at the sampling point in a complicated manner, either manually or by means of an optical sampling and mechanical positioning system must be corrected.

Bei dem aus der DE 10 2010 030 468 A1 bekannten Transportsystem hingegen werden die Bauteile nicht unmittelbar auf dem Förderband, sondern unter Zwischenlage von Förderpaletten oder gleichartigen Halterungen positionssicher auf dem Gurtförderer fixiert und zur Entnahmestelle transportiert, wo sie durch Hubaktuatoren aus den Halterungen ausgehoben und dabei kleinere Fehleinstellungen durch aktuatorbetätigte, beim Aufwärtshub in entsprechende Referenzöffnungen an den Bauteilen eingreifende Zentrierstifte ausgeglichen werden. Nachteilig an einem derartigen Transportsystem ist der hohe Bauaufwand für die eigens benötigten Halterungen, die nach dem Entladen erneut zum Anfangspunkt der Förderstrecke zurück transportiert werden müssen und im Falle einer manuellen Beladung besondere Sicherheitsvorkehrungen erforderlich machen.In the from the DE 10 2010 030 468 A1 known transport system, however, the components are not fixed directly on the conveyor belt, but with the interposition of conveyor pallets or similar brackets positionally secure on the belt conveyor and transported to the sampling point, where they excavated by Hubaktuatoren from the brackets and smaller incorrect settings by actuator-actuated, the upward stroke in corresponding reference openings be compensated on the components engaging centering pins. A disadvantage of such a transport system is the high construction costs for the specially required brackets, which must be transported back to the starting point of the conveyor line after unloading and make special safety precautions in the case of manual loading required.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem der eingangs genannten Art so auszubilden, dass positionstolerant unmittelbar auf dem Gurtförderer transportierte Bauteile auf konstruktiv einfache Weise eine lagegenaue Ausrichtung an der Entnahmestelle besitzen.The object of the invention is to provide a transport system of the type mentioned in such a way that positionally tolerant transported directly on the belt conveyor components have a positionally accurate alignment at the sampling point in a structurally simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Transportsystem gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the characterized in claim 1 transport system. Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem werden die Bauteile auf Grund des reibbehafteten Transports auf dem Gurtförderer im Zusammenwirken mit den ortsfesten, einerseits seitlich des Gurtförderers geneigt zur Förderrichtung verlaufenden Rand- und andrerseits im Förderweg an der Entnahmestelle angeordneten Endanschlägen beim Durchlaufen der Förderstrecke zunehmend auf die vorgegebene Bauteilposition umorientiert, gleichgültig ob die Fehlorientierung schon beim Beladen des Gurtförderers oder erst auf dem Förderweg entstanden ist. Das Ergebnis ist eine erhebliche bauliche Vereinfachung des Transportsystems, da die Bauteile problemlos auch manuell und ohne besondere Sicherheitsmaßnahmen positionstolerant auf das Förderband aufgelegt werden können, rückführbare Halterungen zur positionsgenauen Bauteilfixierung entfallen und komplizierte Abtaststeuerungen zur nachträglichen Korrektur von Fehleinstellungen an der Entnahmestelle entbehrlich sind.In the transport system according to the invention, the components are reoriented due to the rubbing transport on the belt conveyor in cooperation with the stationary, on the one hand laterally of the belt conveyor inclined to the conveying direction edge and on the other hand in the conveying path at the discharge point arranged end stops when passing through the conveyor line increasingly to the predetermined component position , regardless of whether the misalignment already occurred during loading of the belt conveyor or only on the conveyor. The result is a considerable structural simplification of the transport system, since the components can also be placed positionally tolerant on the conveyor belt without manual and no special safety measures, traceable holders for positionally accurate component fixing omitted and complicated Abtaststeuerungen for subsequent correction of incorrect settings at the sampling point are unnecessary.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird die anschlaggeführte Ausrichtung der Bauteile auf dem Gurtförderer kombiniert mit einem an der Entnahmestelle angeordneten Hubmechanismus, der die Bauteile aus dem Kontakt mit den Anschlägen abhebt und beim Aufwärtshub über Zentrierstifte in entsprechende Referenzöffnungen der Bauteile eingreift. Auf diese Weise werden die Anschlagleisten von der Feinausrichtung der Bauteile entlastet und müssen stattdessen nur eine Vorpositionierung übernehmen, während die endgültige Feinpositionierung der Bauteile durch die Zentrierstifte des Hubmechanismus an der Entnahmestelle erfolgt.In a particularly preferred embodiment of the invention, the stop-guided alignment of the components on the belt conveyor combined with a arranged at the removal point lifting mechanism which lifts the components out of contact with the attacks and engages in the upward stroke via centering pins into corresponding reference openings of the components. In this way, the stop bars are relieved of the fine alignment of the components and instead have to take only a pre-positioning, while the final fine positioning of the components is done by the centering pins of the lifting mechanism at the sampling point.

Vorzugsweise werden die Bauteile unmittelbar nach Ankunft an der Entnahmestelle automatisch von dem Hubmechanismus übernommen, und zu diesem Zweck ist an der Entnahmestelle eine auf die Anlage der Bauteile an den Anschlägen ansprechende und den Hubmechanismus aktivierende Sensoreinheit vorgesehen. Ebenso wird die Bauteilübergabe vom Hubmechanismus an die nachfolgende Arbeitsstation zweckmäßigerweise automatisch durch einen positionsgenau an die Bauteile andockbaren Transportroboter bewirkt.Preferably, the components are automatically taken over by the lifting mechanism immediately after arrival at the sampling point, and for this purpose, a responsive to the system of components to the attacks and the lifting mechanism activating sensor unit is provided at the sampling point. Likewise, the component transfer from the lifting mechanism to the subsequent workstation is advantageously effected automatically by a transport robot that can be docked with a positional accuracy to the components.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment in conjunction with the drawings. It shows in a highly schematic representation:

1 ein erfindungsgemäß gestaltetes Transportsystem in der Aufsicht; 1 an inventively designed transport system in the supervision;

2 eine teilweise geschnittene Darstellung des Transportsystems gemäß 1 von der Vorderseite aus; und 2 a partially sectioned view of the transport system according to 1 from the front; and

3 das in 1 gezeigte Transportsystem mit einer modifizierten Anschlaggeometrie. 3 this in 1 shown transport system with a modified stop geometry.

Das in den Fign. gezeigte Transportsystem 1 enthält als Hauptbestandteile einen Gurtförderer 2, auf dem die Bauteile 3 reibschlüssig von einer Belade- zu einer Entnahmestelle 4, 5 transportiert werden, sowie einen selektiv aktivierbaren Hubmechanismus 6, welcher die Bauteile 3 an der Entnahmestelle 5 vom Gurtförderer 2 abhebt und in genau vorgegebener Position an einen (nicht gezeigten) Transportroboter übergibt, von dem die Bauteile 3 zu einer nachgeordneten Arbeitsstation überführt werden.The in Figs. shown transport system 1 contains as main components a belt conveyor 2 . on the components 3 frictionally engaged from a loading point to a removal point 4 . 5 be transported, and a selectively activatable lifting mechanism 6 , which the components 3 at the sampling point 5 from the belt conveyor 2 lifts and in exactly predetermined position to a (not shown) transport robot passes, of which the components 3 be transferred to a downstream workstation.

Um Fehleinstellungen der Bauteile 3, die schon beim Beladen des Gurtförderers 2 und/oder erst auf dem Förderweg entstanden sind, zu korrigieren, sind beidseitig des Gurtförderers 2 jeweils ortsfeste Randanschläge 7 in Form von schwach konvergent in Förderrichtung F verlaufenden und an der Entnahmestelle 5 im Wesentlichen entsprechend der Bauteilbreite voneinander beabstandeten Führungsleisten angeordnet, und eine weitere, zur Bauteil-Vorderkante 8 korrespondierende, den Gurtförderer 2 an der Entnahmestelle 5 überbrückende Anschlagleiste 9 vorgesehen. Hierdurch werden innerhalb betriebsbedingter Grenzen fehlorientierte Bauteile 3, wie etwa das Bauteil 3.1, während des Bauteiltransports im Zusammenwirken mit den Randanschlägen 7 und schließlich am Endanschlag 9 soweit im Sinne einer positionsgenauen Bauteilausrichtung umorientiert, dass die an den Hubaktuatoren 10 des Hubmechanismus 6 angeordneten Zentrierstifte 11 beim Aufwärtshub in entsprechende Referenzöffnungen 12 des Bauteils 3 eingreifen und dadurch die endgültige Feinpositionierung des Bauteils 3 übernehmen. Anschließend kann das so ausgerichtete Bauteil 3 von einem Transportroboter aufgenommen und lagegenau an eine nachgeordnete Arbeitsstation übergeben werden.To incorrect settings of the components 3 that already during loading of the belt conveyor 2 and / or have only emerged on the conveyor to correct, are on both sides of the belt conveyor 2 each fixed edge stops 7 in the form of weakly convergent in the conveying direction F and at the removal point 5 arranged substantially in accordance with the component width spaced guide rails, and another, the component leading edge 8th corresponding, the belt conveyor 2 at the sampling point 5 bridging stop bar 9 intended. As a result, within operating limits are mis-oriented components 3 , such as the component 3.1 during component transport in conjunction with the edge stops 7 and finally at the end stop 9 far as in the sense of a positionally accurate component alignment reoriented that at the Hubaktuatoren 10 the lifting mechanism 6 arranged centering pins 11 on the upstroke into corresponding reference openings 12 of the component 3 engage and thereby the final fine positioning of the component 3 take. Subsequently, the so-aligned component 3 be picked up by a transport robot and transferred in a precise position to a downstream workstation.

Der reibschlüssige Bauteiltransport auf dem Gurtförderer 2 hat in Verbindung mit der Sperrwirkung des Endanschlags 9 den weiteren Vorteil, dass von der Entnahmestelle 5 aus nacheinander in dichter Folge weitere Bauteile 3 auf dem Gurtförderer 2 angesammelt werden können, während dieser eingeschaltet bleibt, und dadurch eine Bauteilpufferung erzielt wird.The frictional component transport on the belt conveyor 2 has in connection with the locking effect of the end stop 9 the further advantage that from the sampling point 5 from successively in close succession other components 3 on the belt conveyor 2 can be accumulated while it remains on, and thereby a component buffering is achieved.

Die Steuerung des Hubmechanismus 6 kann anstatt manuell auch durch eine Sensoranordnung (nicht gezeigt) erfolgen, die bei einem Bauteilkontakt mit dem Endanschlag 9 anspricht, den Gurtförderer 2 kurzzeitig stillsetzt und dann den Hubmechanismus 6 aktiviert.The control of the lifting mechanism 6 can be done instead of manually by a sensor arrangement (not shown), which in a component contact with the end stop 9 appeals to the belt conveyor 2 briefly shut down and then the lifting mechanism 6 activated.

Alternativ zu der in den 1 und 2 gezeigten Anschlagkonfiguration sind die Anschlagleisten 7, 9 gemäß 3 in der Weise angeordnet, dass die Anschlagleiste 9 schräg anstatt senkrecht zur Förderrichtung F verläuft und seitlich des Gurtförderers 2 lediglich ein einzelner, gegenüber dem Endanschlag 9 winkelversetzter Randanschlag 7 an dem in Laufrichtung F des Gurtförderers 2 vorderen Ende der Anschlagleiste 9 vorgesehen ist. Die innerhalb eines sich beim Betrieb des Transportsystems 1 ergebenden Fehlerbereichs regellos orientierten Bauteile 3.1 werden an der Entnahmestelle 5 mit der Vorderkante 8 an der Anschlagleiste 9 umorientiert und unter der Wirkung der aufgrund der Schrägstellung der Anschlagleiste 9 erzeugten, seitlichen Förderkraftkomponente gegen den Randanschlag 7 gefahren und dadurch, wie anhand des Bauteils 3.2 gezeigt, wiederum so vorpositioniert, dass sie beim Aufwärtshub des (in 3 nicht gezeigten) Hubmechanismus mittels der Zentrierstifte endgültig feinpositioniert werden.Alternatively to the in the 1 and 2 Shock configuration shown are the stop bars 7 . 9 according to 3 arranged in such a way that the stop bar 9 obliquely instead of perpendicular to the conveying direction F and laterally of the belt conveyor 2 just a single, opposite the end stop 9 angular offset edge stop 7 at the in the direction F of the belt conveyor 2 front end of the stop bar 9 is provided. The inside one in the operation of the transport system 1 resulting error range randomly oriented components 3.1 be at the sampling point 5 with the front edge 8th at the stop bar 9 reoriented and under the effect of due to the inclination of the stop bar 9 generated, lateral conveying force component against the edge stop 7 driven and thereby, as based on the component 3.2 shown, in turn, prepositioned so that they on the upward stroke of the (in 3 not shown) lifting mechanism are finally finely positioned by means of the centering pins.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Modifikationen möglich. So können die Anschlagleisten 7 bzw. 9 mit einer reibungsarmen Gleitschicht belegt sein. Ferner können die Bauteile 3 anstelle einer Rechteck- natürlich auch eine andere Querschnittskontur besitzen, wobei das Transportsystem 1 in diesem Fall mit entsprechend unterschiedlich gestalteten Anschlägen 7, 9 bestückt wird.Numerous modifications are possible within the scope of the invention. So the stop bars 7 respectively. 9 be covered with a low-friction overlay. Furthermore, the components 3 of course, have a different cross-sectional contour instead of a rectangular, wherein the transport system 1 in this case with correspondingly differently designed attacks 7 . 9 is equipped.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010030468 A1 [0003]

Claims

Transport system ( 1 ) with a belt conveyor ( 2 ) for on this position tolerant to the sampling point ( 5 ) frictionally transported construction, in particular motor vehicle parts ( 3 ), characterized in that at the removal point of the belt conveyor transversely to the conveying direction (F) extending end stop ( 9 ) for the component leading edge ( 8th ) and at least one of the components under the conveying effect of the belt conveyor ( 2 ) in the lateral direction positionally oriented edge stop ( 7 ) are arranged.

Transport system according to claim 1, characterized in that on both sides of the belt conveyor ( 2 ) each edge stops in the form of convergent in the direction of the end stop ( 9 ), at the sampling point ( 5 ) according to the component width spaced guide rails ( 7 ) are arranged.

Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that for lifting the components ( 3 ) from the contact position with the attacks ( 7 . 9 ) at the sampling point ( 5 ) a positionally accurate to the components dockable lifting mechanism ( 6 ) is arranged.

Transport system according to claim 3, characterized in that the lifting mechanism ( 6 ) with the upward stroke in corresponding reference openings ( 12 ) of the components ( 3 ) engaging centering pins ( 11 ) is equipped.

Transport system according to claim 3 or 4, characterized by a component in contact with the end and edge stops ( 7 . 9 ) and the lifting mechanism ( 6 ) activating sensor arrangement.

Transport system according to one of claims 3 to 5, characterized in that for the removal of the components ( 3 ) in the extended position of the lifting mechanism ( 6 ) is provided a precise position to the components coupled transport robot