ITTO20090402A1 - Sistema di controllo del funzionamento di un motore idraulico. - Google Patents

Description

“SISTEMA DI CONTROLLO DEL FUNZIONAMENTO DI UN MOTORE IDRAULICOâ€

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di controllo del funzionamento di un motore idraulico, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche.

Come noto, i sistemi idraulici degli automezzi di trasporto di autoveicoli e delle bisarche sono composti (tranne quelli dotati esclusivamente di gruppo elettroidraulico alimentato dalle batterie del veicolo) tradizionalmente da una pompa, a ingranaggi o a pistoni, a cilindrata fissa azionata dal motore dell’automezzo stesso attraverso il cambio ed un’opportuna presa di forza: in questo caso, ovviamente, la portata della pompa é variabile e dipendente, in modo proporzionale, dal regime di rotazione del motore dell’automezzo. E’ altresì vero che la cilindrata della pompa é un compromesso scelto in modo da bilanciare esigenze diverse e contrastanti: da un lato garantire una portata sufficientemente elevata per offrire all’operatore una velocità degli attuatori idraulici adeguata, dall’altro lato non superare certi valori di portata che determinerebbero perdite di carico tali da surriscaldare l’impianto e il fluido idraulico oltre i limiti accettabili.

Sulle bisarche sono solitamente utilizzati attuatori di diverso tipo e dimensione, quali solitamente cilindri idraulici e motori orbitali. Le esigenze di velocità dei diversi attuatori sono difficilmente conciliabili con una portata fissa, in quanto se la velocità é accettabile per i cilindri, é insufficiente per i motori orbitali; viceversa se é accettabile per i motori orbitali é sicuramente troppo alta per i cilindri, in special modo quelli di alesaggio ridotto.

Inoltre, il regime del motore con cui si opera é normalmente attorno al minimo, ossia 550 – 650 giri/min: tale regime é incrementabile attraverso un acceleratore a mano o attraverso la centralina di controllo del motore. Va da sé che incrementando il regime di rotazione del motore si ha un aumento proporzionale della portata della pompa, ma à ̈ possibile sfruttare questo principio per ottenere un aumento di portata solo quando si utilizzano i motori orbitali, e non invece quando si utilizzano altri attuatori idraulici.

Tra l’altro, nel normale uso della bisarca vi sono molti tempi morti fra un azionamento idraulico e l’altro, determinati dal fatto che l’operatore, dopo aver opportunamente configurato l’attrezzatura, deve reperire il veicolo da caricare, guidarlo sull’attrezzatura, fissarlo e scendere dall’attrezzatura e analoghe manovre inverse per scaricarlo. Durante questi tempi il motore della bisarca rimane normalmente in moto consumando carburante ed emettendo gas inquinanti. Proprio per evitare questo inconveniente alcune bisarche vengono dotate a richiesta di un dispositivo di start-stop remoto del motore che permette il suo arresto e il riavvio da un apposito comando sul rimorchio o in alternativa da un telecomando. Purtroppo l’utilizzo del sistema rimane a discrezione dell’operatore che non sempre é sufficientemente sensibilizzato alla problematica.

Scopo quindi della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema di controllo del funzionamento di un motore idraulico, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, che fornisce una portata variabile in modo semplice senza l’ausilio di costose pompe a cilindrata variabile.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un sistema di controllo del funzionamento di un motore idraulico, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, che arresti automaticamente il motore di tale automezzo in caso di inattività del motore stesso.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di controllo del funzionamento di un motore idraulico come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento all’unico disegno allegato, nel quale la FIG. 1 mostra uno schema a blocchi di una realizzazione preferita del sistema di controllo del funzionamento di un motore idraulico secondo la presente invenzione.

Facendo riferimento alla FIG. 1, à ̈ possibile notare che il sistema di controllo 1 secondo la presente invenzione, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, comprende almeno un motore idraulico 3, preferibilmente di tipo orbitale, e almeno mezzi di rilevazione 5 di una velocità di rotazione di tale motore 3, tali mezzi di rilevazione 5 cooperanti con mezzi di controllo e gestione 7, realizzati preferibilmente come almeno una centralina elettronica, per rilevare la velocità di rotazione del motore 3, tali mezzi di controllo e gestione 7 cooperanti operativamente con la centralina di controllo 15 del motore di tale automezzo e tale motore 3 essendo azionato dal funzionamento di almeno un distributore idraulico 17.

Preferibilmente, i mezzi di rilevazione 5 sono composti da almeno una ruota fonica 9, connessa operativamente al motore 3 e portata in rotazione da quest’ultimo durante il suo funzionamento, e da un rispettivo sensore di prossimità 11 comunicante con tali mezzi di controllo e gestione 7.

Quando un operatore aziona il distributore idraulico 17 che comanda la rotazione del motore orbitale 3, un fluido idraulico alimenta il distributore 17 stesso attraverso un opportuno circuito idraulico di alimentazione 18: azionando il distributore 17, il fluido idraulico viene deviato dal circuito idraulico di alimentazione 18 al motore orbitale 3 attraverso delle canalizzazioni, rispettivamente 19 e 20, che viene di conseguenza azionato.

I mezzi di rilevazione 5, ed in particolare mediante il sensore di prossimità 11 e la rispettiva una ruota fonica 9, rilevano quindi il movimento rotatorio del motore orbitale 3. I mezzi di controllo e gestione 7 elaborano quindi opportunamente il segnale ricevuto dai mezzi di rilevazione 5, ed in particolare dal sensore di prossimità 11, ed inviano un comando di incremento del regime di rotazione alla centralina di controllo 15 del motore dell’automezzo.

Preferibilmente, i mezzi di controllo e gestione 7 attendono un certo intervallo di tempo (tempo di ritardo) prima di inviare alla centralina di controllo 15 il comando di incremento del regime di rotazione del motore dell’automezzo, in modo da permettere all’operatore di effettuare eventuali manovre di avvicinamento e di regolazione fine con il motore orbitale 3. Quando l’operatore rilascia il comando di azionamento del distributore 17, il motore 3 si arresta in quanto non più alimentato attraverso le canalizzazioni 19, 20 dal circuito idraulico di alimentazione 18 del distributore 17 stesso: di conseguenza, i mezzi di rilevazione 5, ed in particolare mediante il sensore di prossimità 11 e la rispettiva una ruota fonica 9, non rilevano più alcun movimento del motore 3 ed i mezzi di controllo e gestione 7 inviano alla centralina di controllo 15 un comando per riportare il regime del motore dell’automezzo al valore minimo previsto. Ovviamente, la durata del tempo di ritardo e l’entità di incremento del regime del motore dell’automezzo sono parametri settabili in fase di messa a punto dell’automezzo stesso.

Eventualmente, il sistema di controllo 1 secondo la presente invenzione può comprendere almeno un sensore di pressione 21 collegato al circuito idraulico di alimentazione 18 e cooperante con i mezzi di controllo e gestione 7 atto ad inviare almeno un segnale ai mezzi di controllo e gestione 7 stessi nel caso in cui la pressione del fluido idraulico all’interno del circuito idraulico di alimentazione 18 superi un valore prefissato: tale valore prefissato di pressione può essere scelto in modo che sia di leggermente superiore al valore che si riscontra nel circuito idraulico di alimentazione 18 a vuoto, quando non vi sono azionamenti del distributore 17 e il fluido idraulico circola nell’anello chiuso determinando soltanto le perdite di carico del circuito 18 stesso.

Vantaggiosamente, à ̈ possibile prevedere che i mezzi di controllo e gestione 7, quando non rilevino il superamento del valore prefissato di pressione per un determinato intervallo di tempo, possano inviare alla centralina di controllo 15 un comando di spegnimento del motore dell’automezzo: il riavvio di tale motore potrà avvenire attraverso un comando remoto sul rimorchio o attraverso un telecomando come insegnato dalla tecnica. Anche la durata del suddetto intervallo di tempo é un parametro settabile in fase di messa a punto dell’automezzo.

Così come sopra descritto, à ̈ evidente che il sistema di controllo 3 del funzionamento del motore idraulico 3, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche ha la sua rilevanza nel contenimento dei costi del carburante e nella difesa dell’ambiente in quanto ottimizza gli incrementi del regime del motore dell’automezzo stesso.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di controllo (1), in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un motore idraulico (3) e almeno mezzi di rilevazione (5) di una velocità di rotazione di detto motore (3), detti mezzi di rilevazione (5) cooperanti con mezzi di controllo e gestione (7), detti mezzi di controllo e gestione (7) cooperanti operativamente con una centralina di controllo (15) di un motore di detto automezzo e detto motore (3) essendo azionato da un funzionamento di almeno un distributore idraulico (17).
2. 2. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto motore idraulico (3) Ã ̈ di tipo orbitale.
3. 3. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevazione (5) sono composti da almeno una ruota fonica (9) connessa operativamente a detto motore (3) e portata in rotazione da detto motore (3) durante un suo funzionamento, e da un rispettivo sensore di prossimità (11) comunicante con detti mezzi di controllo e gestione (7).
4. 4. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che azionando detto distributore (17), un fluido idraulico viene deviato da un circuito idraulico di alimentazione (18) di detto distributore (17) a detto motore (3) attraverso delle canalizzazioni (19, 20).
5. 5. Sistema di controllo (1) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che quando detto distributore (17) aziona detto motore (3) e detti mezzi di rilevazione (5) rilevano un movimento rotatorio di detto motore (3), detti mezzi di controllo e gestione (7) inviano a detta centralina di controllo (15) un comando di incremento del regime di rotazione di detto motore di detto automezzo.
6. 6. Sistema di controllo (1) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che quando detto distributore (17) aziona detto motore (3) e detti mezzi di rilevazione (5) rilevano un movimento rotatorio di detto motore (3), detti mezzi di controllo e gestione (7) attendono un intervallo di tempo prima di inviare a detta centralina di controllo (15) un comando di incremento del regime di rotazione di detto motore di detto automezzo.
7. 7. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un sensore di pressione (21) collegato a detto circuito idraulico di alimentazione (18) e cooperante con detti mezzi di controllo e gestione (7) atto ad inviare almeno un segnale a detti mezzi di controllo e gestione (7) nel caso in cui una pressione di detto fluido idraulico all’interno di detto circuito idraulico di alimentazione (18) supera un valore prefissato.
8. 8. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che quando detti mezzi di controllo e gestione (7) non rilevano il superamento di detto valore prefissato di pressione per un determinato intervallo di tempo inviano a detta centralina di controllo (15) un comando di spegnimento di detto motore di detto automezzo.