ITTO20080487A1

ITTO20080487A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR THE WINDING OF PALLETIZED LOADS WITH EXTENSIBLE FILM

Info

Publication number: ITTO20080487A1
Authority: IT
Inventors: Davide Ceccarelli
Original assignee: Technowrapp S R L
Priority date: 2008-06-20
Filing date: 2008-06-20
Publication date: 2009-12-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad una macchina automatica per l’avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile. The present invention relates to an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film.

Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina automatica per l’avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile del tipo ad anello rotante, a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. More in detail, the present invention relates to an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film of the rotating ring type, to which the following discussion will explicitly refer without losing generality.

Com’è noto, un carico pallettizzato è costituito da un numero determinato di strati di prodotti, come scatole, bottiglie, barattoli, vasi di vetro, lattine, sacchi ed affini, che sono impilati uno sopra l’altro su di un pallet di forma rettangolare o quadrata, e sono poi avvolti con un film di materiale plastico estensibile (generalmente LLPDE) in modo tale da formare, una volta imballati, un blocco unico facilmente trasportabile; mentre ciascun strato di prodotti del pallet è composto da un numero prestabilito di file di prodotti singoli, posizionate una a ridosso dell’altra su di un vassoio o pannello di supporto poggiante sullo strato di prodotti immediatamente inferiore. As is known, a palletized load consists of a determined number of layers of products, such as boxes, bottles, jars, glass jars, cans, bags and the like, which are stacked one on top of the other on a shaped pallet rectangular or square, and are then wrapped with an extensible plastic film (generally LLPDE) in such a way as to form, once packaged, a single block that is easily transportable; while each layer of products on the pallet is made up of a predetermined number of rows of individual products, positioned one next to the other on a tray or support panel resting on the immediately lower layer of products.

Tra le diverse tipologie di macchine automatiche per l’avvolgimento di carichi pallettizzati attualmente presenti sul mercato, la macchina automatica “ad anello rotante” è il modello che permette di raggiungere la più alta produttività oraria. Among the different types of automatic machines for wrapping palletized loads currently on the market, the "rotating ring" automatic machine is the model that allows you to reach the highest hourly productivity.

Questo tipo di macchina automatica è formata essenzialmente da una piattaforma di lavoro, sulla quale viene posizionato il carico pallettizzato da avvolgere con il film estensibile; da una intelaiatura portante con struttura a portale, posizionata a cavallo della piattaforma di lavoro; e da un carro mobile di supporto che è fissato sull’intelaiatura portante al disopra della piattaforma di lavoro, con la possibilità di spostarsi in direzione verticale in modo tale da poter variare la sua altezza dal suolo e, quindi, la sua distanza dalla piattaforma di lavoro sottostante. This type of automatic machine essentially consists of a work platform, on which the palletized load to be wrapped with the stretch film is positioned; by a supporting frame with a portal structure, positioned astride the work platform; and by a mobile support carriage which is fixed on the supporting frame above the work platform, with the possibility of moving in a vertical direction in such a way as to be able to vary its height from the ground and, therefore, its distance from the platform. underlying work.

Le macchine automatiche “ad anello rotante” comprendono inoltre un elemento anulare di supporto ad asse verticale, ossia adagiato su di un piano orizzontale, che ha un diametro interno sufficientemente elevato da poter accogliere al proprio interno il carico pallettizzato da avvolgere con il film di materiale plastico estensibile, ed è inserito in modo assialmente girevole all’interno di un’apertura passante ricavata al centro del carro mobile di supporto, in modo tale da essere allineato con la sottostante piattaforma di lavoro; ed un motore elettrico che è posizionato a bordo del carro mobile di supporto ed è collegato all’elemento anulare di supporto mediante una cascata di ingranaggi, in modo tale da poter portare in rotazione il suddette elemento anulare di supporto attorno al suo asse di simmetria verticale. The automatic "rotating ring" machines also include an annular support element with a vertical axis, ie lying on a horizontal plane, which has a sufficiently large internal diameter to be able to accommodate the palletized load to be wrapped with the film of material inside. extensible plastic, and is inserted in an axially rotatable way inside a through opening obtained in the center of the mobile support carriage, in such a way as to be aligned with the underlying work platform; and an electric motor which is positioned on board the mobile support carriage and is connected to the annular support element by means of a cascade of gears, so as to be able to rotate said annular support element around its axis of vertical symmetry .

Le macchine automatiche “ad anello rotante” sopra menzionate, sono inoltre provviste di un gruppo svolgi-film che sporge a sbalzo dall’elemento anulare di supporto in direzione verticale, verso la piattaforma di lavoro sottostante, ed è strutturato in modo tale da accogliere una bobina di nastro di materiale plastico estensibile, e da poter svolgere in modo controllato tale bobina mentre l’elemento anulare di supporto è in rotazione attorno al suo asse di simmetria verticale; e di un contrappeso di bilanciamento che ha un peso sostanzialmente uguale al peso complessivo del gruppo svolgi-film, compresa la bobina di nastro, ed è fissato in modo rigido sull’elemento anulare di supporto in posizione diametralmente opposta al gruppo svolgi-film in modo tale da minimizzare le vibrazioni meccaniche generate dalla rotazione ad alta velocità del gruppo svolgifilm attorno all’asse di simmetria dell’elemento anulare di supporto. The aforementioned automatic "rotating ring" machines are also equipped with a film unwinding unit that protrudes from the annular support element in the vertical direction, towards the underlying work platform, and is structured in such a way as to accommodate a reel of tape of extensible plastic material, and that said reel can be unwound in a controlled manner while the annular support element is rotating around its axis of vertical symmetry; and a balancing counterweight which has a weight substantially equal to the overall weight of the film unwinding unit, including the tape reel, and is rigidly fixed on the annular support element in a diametrically opposite position to the film unwinding unit such as to minimize the mechanical vibrations generated by the high-speed rotation of the film unwinding unit around the axis of symmetry of the annular support element.

Le macchine automatiche “ad anello rotante” comprendono infine un dispositivo di movimentazione del carro, che è in grado di spostare, a comando, il carro mobile di supporto in direzione verticale, lungo l’intelaiatura portante, in modo tale da regolare l’altezza dal suolo dell’elemento anulare di supporto, così da poter calzare l’elemento anulare di supporto sul carico pallettizzato fermo sulla piattaforma di lavoro sottostante, portando il gruppo svolgi-film ad orbitare attorno al carico pallettizzato, in corrispondenza dei fianchi laterali del medesimo. Finally, the automatic "rotating ring" machines include a wagon handling device, which is able to move, on command, the mobile support wagon in the vertical direction, along the supporting frame, in such a way as to adjust the height from the ground of the annular support element, so as to be able to fit the annular support element on the palletized load stationary on the underlying work platform, causing the film unwinding unit to orbit around the palletized load, in correspondence with the lateral sides of the same.

Purtroppo, pur avendo dimostrato di funzionare egregiamente con qualsiasi tipo di carico pallettizzato, le macchine automatiche “ad anello rotante” attualmente sul mercato non riescono a superare una capacità produttiva di 130-140 carichi pallettizzati/ora a causa dell’impossibilità di aumentare ulteriormente la velocità di rotazione del gruppo svolgi-film attorno al carico pallettizzato. Unfortunately, despite having proven to work very well with any type of palletized load, the automatic "rotating ring" machines currently on the market cannot exceed a production capacity of 130-140 palletized loads / hour due to the impossibility of further increasing the rotation speed of the film unwinding unit around the palletized load.

Quando la velocità angolare dell’elemento anulare di supporto raggiunge i 65-70 giri al minuto, si manifestano infatti delle vibrazioni meccaniche che compromettono il funzionamento della macchina. When the angular speed of the annular support element reaches 65-70 revolutions per minute, mechanical vibrations occur which compromise the operation of the machine.

L’insorgere di queste vibrazioni è dovuto al fatto che il peso complessivo del gruppo svolgi-film, durante il funzionamento della macchina, non rimane costante nel tempo, ma decresce progressivamente man mano che si consuma la bobina di nastro di materiale plastico estensibile presente a bordo del gruppo svolgi-film, vanificando in parte gli effetti del contrappeso di bilanciamento. The onset of these vibrations is due to the fact that the overall weight of the film unwinding unit, during the operation of the machine, does not remain constant over time, but progressively decreases as the reel of stretch plastic tape present at edge of the film unwinding unit, partially nullifying the effects of the balancing counterweight.

Normalmente, infatti, il peso del contrappeso di bilanciamento è uguale alla media tra il peso massimo ed il peso minimo che può assumere il gruppo svolgifilm, per cui il sistema cinematico è in condizioni di perfetto bilanciamento solamente per pochi istanti, quando il peso della bobina si è dimezzato rispetto al valore nominale. Normally, in fact, the weight of the balancing counterweight is equal to the average between the maximum weight and the minimum weight that the film unwinding unit can assume, so the kinematic system is in perfect balancing conditions only for a few moments, when the weight of the reel it has halved compared to the nominal value.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare una macchina automatica per l’avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile del tipo “ad anello rotante”, che sia esente dagli inconvenienti sopra riportati senza un aumento significativo dei costi di produzione e di esercizio della macchina. The purpose of the present invention is therefore to realize an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film of the "rotating ring" type, which is free from the above drawbacks without a significant increase in the production and operating costs of the machine. .

In accordo con questi obiettivi, secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina automatica per l’avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile come esplicitata nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. In accordance with these objectives, according to the present invention an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film is realized as explained in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the dependent claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica di una macchina automatica per l’avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile realizzata secondo i dettami della presente invenzione; mentre - Figure 1 is a perspective view of an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film made according to the dictates of the present invention; while

- la figura 2 è una vista prospettica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina automatica illustrata in figura 1. - figure 2 is a perspective view, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of the automatic machine illustrated in figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina automatica per l’avvolgimento di carichi pallettizzati la quale è atta ad avvolgere, in modo completamente automatizzato, un generico carico pallettizzato 2 di forma preferibilmente, ma non necessariamente, parallelepipeda, con un film di materiale plastico estensibile di tipo noto. With reference to Figures 1 and 2, the number 1 indicates as a whole an automatic machine for wrapping palletized loads which is able to wrap, in a completely automated way, a generic palletized load 2 preferably, but not shaped, necessarily, parallelepiped, with a film of extensible plastic material of a known type.

La macchina automatica 1 comprende essenzialmente una piattaforma di lavoro 3, fissata al suolo e strutturata in modo tale da ricevere in appoggio il carico pallettizzato 2 da avvolgere con il film estensibile; una intelaiatura portante 4 con struttura a portale, fissata al suolo in modo tale da essere disposta a cavallo della piattaforma di lavoro 3 anch’essa fissata al suolo; ed un carro mobile di supporto 5 che è fissato ai montanti verticali 4a dell’intelaiatura portante 4, al disopra della piattaforma di lavoro 3, con la possibilità di spostarsi in direzione verticale in modo tale da poter variare la sua altezza dal suolo e, quindi, la sua distanza dalla piattaforma di lavoro 3 sottostante. The automatic machine 1 essentially comprises a work platform 3, fixed to the ground and structured in such a way as to support the palletized load 2 to be wrapped with the stretch film; a supporting frame 4 with a portal structure, fixed to the ground in such a way as to be arranged astride the work platform 3 also fixed to the ground; and a mobile support carriage 5 which is fixed to the vertical uprights 4a of the bearing frame 4, above the work platform 3, with the possibility of moving in a vertical direction in such a way as to be able to vary its height from the ground and, therefore , its distance from the working platform 3 below.

Nell’esempio illustrato, in particolare, l’intelaiatura portante 4 è formata essenzialmente da quattro montanti verticali 4a fissati al suolo ai quattro vertici di un rettangolo all’interno del quale è posizionata la piattaforma di lavoro 3, e da quattro traverse orizzontali 4b di irrigidimento che sono atte a collegare rigidamente tra loro le estremità superiori dei montanti verticali 4a, formando contestualmente una cornice rettangolare rigida che sovrasta la piattaforma di lavoro 3 ad un’altezza prestabilita dal suolo. In the example illustrated, in particular, the supporting frame 4 is essentially formed by four vertical uprights 4a fixed to the ground at the four vertices of a rectangle inside which the work platform 3 is positioned, and by four horizontal crosspieces 4b of stiffeners which are adapted to rigidly connect the upper ends of the vertical uprights 4a together, at the same time forming a rigid rectangular frame which overhangs the work platform 3 at a predetermined height from the ground.

I montanti verticali 4a sono quindi disposti da bande opposte della piattaforma di lavoro 3, preferibilmente, ma non necessariamente, in modo tale da circondare sostanzialmente la piattaforma di lavoro 3. The vertical uprights 4a are therefore arranged on opposite bands of the work platform 3, preferably, but not necessarily, in such a way as to substantially surround the work platform 3.

Con riferimento alla figura 1, il carro mobile di supporto 5 è posizionato al disotto della cornice rettangolare rigida formata dalle quattro traverse orizzontali 4b di irrigidimento, ed appoggia in modo scorrevole sui quattro montanti verticali 4a che formano l’intelaiatura portante 4, tramite l’interposizione di pattini volventi 5a di tipo noto che permettono solamente la traslazione del carro in senso verticale, parallelamente all’asse longitudinale dei montanti. With reference to Figure 1, the mobile support carriage 5 is positioned below the rigid rectangular frame formed by the four horizontal stiffening crosspieces 4b, and rests in a sliding manner on the four vertical uprights 4a which form the bearing frame 4, by means of the interposition of rolling shoes 5a of known type which only allow the translation of the carriage in the vertical direction, parallel to the longitudinal axis of the uprights.

Con riferimento alle figure 1 e 2, la macchina automatica 1 comprende inoltre un elemento anulare 6 di supporto che giace su di un piano di riferimento sostanzialmente orizzontale, è disposto coassiale ad un asse A di riferimento sostanzialmente verticale (ossia è disposto coassiale ad un asse parallelo alla direzione di spostamento del carro mobile di supporto 5 sull’intelaiatura portante 4), ha un diametro interno superiore ad 1,5 metri in modo tale da poter accogliere al proprio interno il carico pallettizzato 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 3, ed è inserito in modo assialmente girevole all’interno di un’apertura passante ricavata al centro del carro mobile di supporto 5, allineata con la sottostante piattaforma di lavoro 3; un motore elettrico 7 o similare che è posizionato a bordo del carro mobile di supporto 5, ed è collegato all’elemento anulare 6 mediante una cascata di ingranaggi di tipo noto, in modo tale da poter portare in rotazione l’elemento anulare 6 attorno al suo asse A verticale di simmetria, ossia attorno ad un asse parallelo alla direzione di spostamento del carro mobile di supporto 5 sull’intelaiatura portante 4; ed un gruppo svolgifilm 8 che sporge a sbalzo dall’elemento anulare 6 parallelamente all’asse A di rotazione del medesimo, verso la piattaforma di lavoro 3 sottostante (ossia in direzione verticale verso il suolo), ed è fissato in modo rigido all’elemento anulare 6 in modo tale da ruotare attorno all’asse A unitamente a quest’ultimo. With reference to Figures 1 and 2, the automatic machine 1 also comprises an annular support element 6 which lies on a substantially horizontal reference plane, is arranged coaxial to a substantially vertical reference axis A (i.e. it is arranged coaxial to an axis parallel to the direction of movement of the mobile support carriage 5 on the supporting frame 4), it has an internal diameter greater than 1.5 meters in such a way as to be able to accommodate the palletized load 2 stationary on the work platform 3, and is inserted in an axially rotatable way inside a through opening obtained in the center of the mobile support carriage 5, aligned with the underlying work platform 3; an electric motor 7 or similar which is positioned on board the mobile support carriage 5, and is connected to the annular element 6 by means of a cascade of gears of a known type, so as to be able to rotate the annular element 6 around the its vertical axis A of symmetry, ie around an axis parallel to the direction of movement of the mobile support carriage 5 on the bearing frame 4; and a film unwinding unit 8 which protrudes from the annular element 6 parallel to its rotation axis A, towards the underlying work platform 3 (i.e. in a vertical direction towards the ground), and is rigidly fixed to the element annular 6 in such a way as to rotate around the axis A together with the latter.

In altre parole, quando l’elemento anulare 6 ruota all’interno del carro mobile di supporto 5, il gruppo svolgi-film 8 si muove al disotto del carro mobile di supporto 5 seguendo un’orbita circolare che risulta essere coassiale all’asse A di rotazione dell’elemento anulare 6, e che ha un diametro sostanzialmente uguale al diametro nominale dell’elemento anulare 6. In other words, when the annular element 6 rotates inside the mobile support carriage 5, the film unwinding unit 8 moves underneath the mobile support carriage 5 following a circular orbit which is coaxial to the axis A rotation of the annular element 6, and which has a diameter substantially equal to the nominal diameter of the annular element 6.

Con riferimento alla figura 1, la macchina automatica 1 è inoltre provvista di un dispositivo di movimentazione del carro 9 che, a comando, è in grado di spostare il carro mobile di supporto 5 sull’intelaiatura portante 4 in direzione verticale, in modo tale da poter variare, a comando ed istante per istante, l’altezza dal suolo del gruppo svolgifilm 8. With reference to Figure 1, the automatic machine 1 is also provided with a device for moving the carriage 9 which, on command, is able to move the mobile support carriage 5 on the supporting frame 4 in a vertical direction, so as to being able to vary, on command and instant by instant, the height from the ground of the film unwinding unit 8.

Più in dettaglio, il dispositivo di movimentazione del carro 9 è in grado di abbassare il carro mobile di supporto 5 fino a posizionare l’elemento anulare 6 immediatamente al disopra del carico pallettizzato 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 3, portando il gruppo svolgi-film 8 ad orbitare attorno al carico pallettizzato 2, in corrispondenza della sommità del medesimo. Lo stesso dispositivo di movimentazione del carro 9 è poi in grado di spostare verticalmente il carro mobile di supporto 5, in modo tale che il gruppo svolgi-film 8 possa orbitare attorno al carico pallettizzato 2, affacciato ai fianchi laterali del carico pallettizzato 2 per tutta l’altezza del medesimo. More in detail, the moving device of the carriage 9 is able to lower the mobile support carriage 5 until the annular element 6 is positioned immediately above the palletised load 2 stationary on the work platform 3, bringing the film unwinding unit 8 to orbit around the palletized load 2, at the top of the same. The same movement device of the carriage 9 is then able to move the mobile support carriage 5 vertically, so that the film unwinding unit 8 can orbit around the palletised load 2, facing the lateral sides of the palletised load 2 for the whole the height of the same.

Con riferimento alla figura 1, il gruppo svolgifilm 8 è pertanto in grado di orbitare ad alta velocità attorno all’asse A, e di traslare a bassa velocità parallelamente all’asse A per l’intera altezza del carico pallettizzato 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 3, rimanendo su di una superficie cilindrica di riferimento che risulta essere coassiale all’asse A, e che circonda completamente il carico pallettizzato 2. With reference to Figure 1, the film unwinding unit 8 is therefore capable of orbiting at high speed around axis A, and translating at low speed parallel to axis A for the entire height of the palletised load 2 stationary on the work platform. 3, remaining on a cylindrical reference surface which is coaxial to axis A, and which completely surrounds the palletized load 2.

Con riferimento alla figura 2, il gruppo svolgifilm 8 è un dispositivo già ampiamente conosciuto nel settore, e non verrà ulteriormente descritto se non per precisare che è dimensionato in modo tale da accogliere una bobina 10 di nastro di materiale plastico estensibile di tipo noto, ed è strutturato in modo tale da svolgere in modo controllato la bobina 10 mentre si trova in rotazione ad alta velocità attorno all’asse A, in modo tale da poter avvolgere il nastro di materiale plastico estensibile sui fianchi laterali del carico pallettizzato 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 3. With reference to Figure 2, the film unwinding unit 8 is a device already widely known in the sector, and will not be further described except to specify that it is sized in such a way as to accommodate a reel 10 of extensible plastic tape of a known type, and is structured in such a way as to unwind the reel 10 in a controlled manner while it is rotating at high speed around the axis A, in such a way as to be able to wind the strip of extensible plastic material on the lateral sides of the palletised load 2 stationary on the loading platform work 3.

Il dispositivo di movimentazione del carro 9 ha invece la funzione di variare lentamente l’altezza dal suolo del gruppo svolgi-film 8, in modo tale che il gruppo svolgi-film 8, mentre orbita attorno all’asse A, possa spostarsi lungo tutta l’altezza del carico pallettizzato 2, così da avvolgere senza soluzione di continuità il nastro di materiale plastico estensibile sui fianchi laterali del carico pallettizzato 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 3, per l’intera altezza del medesimo. The movement device of the carriage 9, on the other hand, has the function of slowly varying the height from the ground of the film unwinding unit 8, so that the film unwinding unit 8, while orbiting around the axis A, can move along the entire length of the film. height of the palletized load 2, so as to seamlessly wrap the strip of plastic material extensible on the lateral sides of the palletized load 2 stationary on the work platform 3, for the entire height of the same.

Con riferimento alle figure 1 e 2, la macchina automatica 1 è infine dotata di un contrappeso di bilanciamento 11, che è fissato in modo rigido sull’elemento anulare 6 in posizione diametralmente opposta al gruppo svolgi-film 8. With reference to figures 1 and 2, the automatic machine 1 is finally equipped with a balancing counterweight 11, which is rigidly fixed on the annular element 6 in a diametrically opposite position to the film unwinding unit 8.

Tuttavia, diversamente dalle macchine automatiche per l’avvolgimento di carichi pallettizzati “ad anello rotante” attualmente conosciute, il contrappeso di bilanciamento 11 ha un peso sostanzialmente uguale al peso a secco del gruppo svolgi-film 8, ossia al peso del gruppo svolgi-film 8 senza la bobina 10, e la macchina automatica 1 comprende anche un dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 che è in grado di compensare, istante per istante o comunque periodicamente, la componente variabile del peso dei corpi che orbitano attorno all’asse A. However, unlike the currently known automatic machines for wrapping palletized "rotating ring" loads, the balancing counterweight 11 has a weight substantially equal to the dry weight of the film unwinding unit 8, i.e. the weight of the film unwinding unit 8 without the coil 10, and the automatic machine 1 also comprises a dynamic balancing device of the orbiting masses 12 which is able to compensate, instant by instant or in any case periodically, the variable component of the weight of the bodies orbiting around the axis A .

Più in dettaglio, il dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 è atto a creare, sull’elemento anulare 6, una massa di bilanciamento variabile che, istante per istante, ha un peso complessivo sostanzialmente uguale al peso momentaneo della bobina 10 collocata a bordo del gruppo svolgi-film 8, e che ha il suo baricentro disposto sull’elemento anulare 6, in posizione diametralmente opposta rispetto al gruppo svolgi-film 8 – o meglio in posizione diametralmente opposta rispetto alla bobina 10 -, in modo tale da controbilanciare la forza centrifuga dovuta alla massa della bobina 10 in rotazione attorno all’asse A. More in detail, the dynamic balancing device of the orbiting masses 12 is able to create, on the annular element 6, a variable balancing mass which, moment by moment, has an overall weight substantially equal to the momentary weight of the coil 10 placed on board of the film unwinding unit 8, and which has its center of gravity arranged on the annular element 6, in a diametrically opposite position with respect to the film unwinding unit 8 - or rather in a diametrically opposite position with respect to the reel 10 -, in such a way as to counterbalance the centrifugal force due to the mass of the coil 10 rotating around the axis A.

Con riferimento alla figura 2, nell’esempio illustrato, in particolare, il contrappeso di bilanciamento 11 è costituito preferibilmente, ma non necessariamente, da un blocco monolitico 11 di metallo pesante che si estende a sbalzo dall’elemento anulare 6 verso la piattaforma di lavoro 3 sottostante, rimanendo parallelo all’asse A, ed ha un’altezza sostanzialmente uguale a quella del gruppo svolgifilm 8; mentre il dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 comprende un serbatoio principale 13 di compensazione, che è fissato in modo rigido sull’elemento anulare 6 in posizione diametralmente opposta al gruppo svolgifilm 8, e due serbatoi ausiliari 14 che sono fissati in modo rigido sull’elemento anulare 6 uno di fronte all’altro, da bande opposte del piano di mezzeria dell’elemento anulare 6 su cui giacciono il serbatoio principale 13 ed il gruppo svolgi-film 8. With reference to Figure 2, in the example illustrated, in particular, the balancing counterweight 11 is preferably, but not necessarily, constituted by a monolithic block 11 of heavy metal which extends cantilevered from the annular element 6 towards the work platform 3 below, remaining parallel to axis A, and has a height substantially equal to that of the film unwinding unit 8; while the dynamic balancing device of the orbiting masses 12 comprises a main compensation tank 13, which is rigidly fixed on the annular element 6 in a diametrically opposite position to the film unwinding unit 8, and two auxiliary tanks 14 which are rigidly fixed on the annular element 6 facing each other, on opposite bands of the center plane of the annular element 6 on which the main tank 13 and the film unwinding unit 8 lie.

Il serbatoio principale 13 è atto a contenere una quantità massima di acqua o altro liquido avente un peso complessivo sostanzialmente uguale al peso massimo della bobina 10 che viene inserita nel gruppo svolgi-film 8, ed il dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 è provvisto anche di un circuito idraulico 15 che, a comando, è in grado di trasferire il liquido presente nel serbatoio principale 13, dal serbatoio principale 13 in parti uguali nei due serbatoi ausiliari 14, e viceversa; e di una centralina elettronica di controllo (non illustrata) che pilota il circuito idraulico 15 in modo tale da mantenere, all’interno del serbatoio principale 13, una quantità di acqua o altro liquido che ha, istante per istante, un peso complessivo sostanzialmente uguale al peso momentaneo della bobina 10, così da compensare costantemente gli effetti della massa della bobina 10 in orbita circolare attorno all’asse A. The main tank 13 is adapted to contain a maximum quantity of water or other liquid having an overall weight substantially equal to the maximum weight of the reel 10 which is inserted in the film unwinding unit 8, and the dynamic balancing device of the orbiting masses 12 is provided also of a hydraulic circuit 15 which, on command, is able to transfer the liquid present in the main tank 13, from the main tank 13 in equal parts to the two auxiliary tanks 14, and vice versa; and an electronic control unit (not shown) which drives the hydraulic circuit 15 in such a way as to maintain, inside the main tank 13, a quantity of water or other liquid which has, instant by instant, an overall weight substantially equal to the momentary weight of the coil 10, so as to constantly compensate for the effects of the mass of the coil 10 in circular orbit around the axis A.

Il trasferimento dell’acqua o altro liquido dal serbatoio principale 13 ai due serbatoi ausiliari 14 può avvenire in modo continuativo, oppure ad intervalli regolari durante il normale funzionamento della macchina. The transfer of water or other liquid from the main tank 13 to the two auxiliary tanks 14 can take place continuously, or at regular intervals during normal operation of the machine.

Nell’esempio illustrato, in particolare, il serbatoio principale 13 è preferibilmente, ma non necessariamente, incassato all’interno del contrappeso di bilanciamento 11; i due serbatoi ausiliari 14 sono fissati sull’elemento anulare 6 preferibilmente, ma non necessariamente, in posizione diametralmente opposta uno rispetto all’altro, in modo tale da essere equidistanti sia dal serbatoio principale 13 che dal gruppo svolgi-film 8; mentre il circuito idraulico 15 comprende una pompa elettrica 16 fissata sul fondo del serbatoio principale 13, e due tubazioni di collegamento 17 che si estendono sull’elemento anulare 6 e sono atte a collegare la mandata della pompa elettrica 16 con i due serbatoi ausiliari 14, in modo tale da convogliare l’acqua o altro liquido che la pompa elettrica 16 aspira dal serbatoio principale 13, in parti uguali verso i due serbatoi ausiliari 14. In the example illustrated, in particular, the main tank 13 is preferably, but not necessarily, embedded within the balancing counterweight 11; the two auxiliary tanks 14 are fixed on the annular element 6 preferably, but not necessarily, in a diametrically opposite position with respect to each other, so as to be equidistant both from the main tank 13 and from the film unwinding unit 8; while the hydraulic circuit 15 comprises an electric pump 16 fixed to the bottom of the main tank 13, and two connecting pipes 17 which extend on the annular element 6 and are adapted to connect the delivery of the electric pump 16 with the two auxiliary tanks 14, in such a way as to convey the water or other liquid that the electric pump 16 sucks from the main tank 13, in equal parts towards the two auxiliary tanks 14.

Se la pompa elettrica 16 non è di tipo reversibile, ossia non è in grado, a comando, di pompare l’acqua nuovamente all’interno del serbatoio principale 13 aspirandola dai due serbatoi ausiliari 14, il circuito idraulico 15 può essere inoltre provvisto di due pompe elettriche ausiliarie (non illustrate) ciascuna delle quali è fissata sul fondo di un rispettivo serbatoio ausiliario 14, ed è in grado, a comando, di aspirare l’acqua dal fondo di tale serbatoio e poi convogliarla direttamente nel serbatoio principale 13, sfruttando la tubazione di collegamento 17 che collega ciascun serbatoio ausiliario 14 al serbatoio principale 13. If the electric pump 16 is not of the reversible type, i.e. it is not able, on command, to pump the water back into the main tank 13 by sucking it from the two auxiliary tanks 14, the hydraulic circuit 15 can also be provided with two auxiliary electric pumps (not shown) each of which is fixed on the bottom of a respective auxiliary tank 14, and is able, on command, to suck the water from the bottom of this tank and then convey it directly into the main tank 13, exploiting the connection pipe 17 connecting each auxiliary tank 14 to the main tank 13.

Ovviamente, il peso del serbatoio principale 13, dei due serbatoi ausiliari 14, della pompa elettrica 16, delle due tubazioni di collegamento 17 ed infine delle due pompe elettriche ausiliarie, se presenti, contribuiscono al bilanciamento del gruppo svolgifilm 8 a secco assieme al contrappeso di bilanciamento 11. Obviously, the weight of the main tank 13, of the two auxiliary tanks 14, of the electric pump 16, of the two connecting pipes 17 and finally of the two auxiliary electric pumps, if present, contribute to the balancing of the dry film unwinding unit 8 together with the counterweight of balance 11.

Per quanto riguarda invece la centralina elettronica di controllo (non illustrata), nell’esempio illustrato essa è atta a pilotare la pompa elettrica 16 ed eventualmente le due pompe elettriche ausiliarie (non illustrate) sulla base dei segnali provenienti da uno o più sensori accelerometrici (non illustrati), in grado di rilevare le vibrazioni meccaniche prodotte dalla rotazione attorno all’asse A dell’elemento anulare 6, e quanto ad esso solidale. As for the electronic control unit (not shown), in the illustrated example it is suitable for driving the electric pump 16 and possibly the two auxiliary electric pumps (not shown) on the basis of the signals coming from one or more accelerometric sensors ( not shown), capable of detecting the mechanical vibrations produced by the rotation around the axis A of the annular element 6, and what is integral with it.

Il funzionamento della macchina automatica 1 per l’avvolgimento di carichi pallettizzati è facilmente desumibile da quanto sopra descritto, e non necessità di ulteriori spiegazioni, se non per precisare che i due serbatoi ausiliari 14 sono perfettamente bilanciati tra loro e non creano vibrazioni meccaniche durante l’orbita attorno all’asse A. I due serbatoi ausiliari 14 sono infatti disposti in posizione diametralmente opposta uno rispetto all’altro, equidistanti sia dal serbatoio principale 13 che dal gruppo svolgi-film 8, ed ospitano sempre la stessa quantità di acqua o altro liquido di bilanciamento. The operation of the automatic machine 1 for wrapping palletized loads can be easily deduced from what has been described above, and there is no need for further explanations, except to specify that the two auxiliary tanks 14 are perfectly balanced with each other and do not create mechanical vibrations during the 'orbit around axis A. The two auxiliary tanks 14 are in fact arranged in diametrically opposite positions with respect to each other, equidistant both from the main tank 13 and from the film unwinding unit 8, and always house the same quantity of water or other balancing liquid.

I vantaggi derivanti dall’introduzione del dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 sono evidenti. Grazie alla sua presenza la macchina automatica 1 riesce a compensare, istante per istante, le variazioni del peso della bobina 10 a bordo del gruppo svolgi-film 8, eliminando - o quanto meno riducendo drasticamente - le vibrazioni meccaniche generate dal non perfetto bilanciamento delle masse in orbita ad alta velocità attorno all’asse A. The advantages deriving from the introduction of the dynamic balancing device of the orbiting masses 12 are evident. Thanks to its presence, the automatic machine 1 is able to compensate, instant by instant, the variations in the weight of the reel 10 on board the film unwinding unit 8, eliminating - or at least drastically reducing - the mechanical vibrations generated by the imperfect balancing of the masses. in orbit at high speed around the A axis.

In questo modo, la macchina automatica 1 può far raggiungere al gruppo svolgi-film 8 delle velocità angolari molto superiori a quelle raggiungibili dalle migliori macchine automatiche “ad anello rotante” attualmente sul mercato, riuscendo quindi ad avere una produttività oraria sensibilmente superiore a quella delle macchine attuali. In this way, the automatic machine 1 can make the film unwinding unit 8 reach angular speeds much higher than those achievable by the best automatic "rotating ring" machines currently on the market, thus managing to have an hourly productivity significantly higher than that of the current machines.

I costi aggiuntivi dovuti alla presenza del dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 sono inoltre compensati dai minori costi dovuti all’alleggerimento della struttura del carro mobile di supporto 5 e dell’elemento anulare 6, che devono ora sopportare delle vibrazioni meccaniche di minor intensità. The additional costs due to the presence of the dynamic balancing device of the orbiting masses 12 are also compensated by the lower costs due to the lightening of the structure of the mobile support carriage 5 and of the annular element 6, which must now bear mechanical vibrations of lesser intensity. .

Risulta infine chiaro che alla macchina automatica 1 per l’avvolgimento di carichi pallettizzati qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione. Per esempio, il serbatoio principale 13 ed i due serbatoi ausiliari 14 possono essere fissati in modo rigido sull’elemento anulare 6 a 120° uno dall’altro, con il serbatoio principale 13 in posizione diametralmente opposta rispetto al gruppo svolgi-film 8. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the automatic machine 1 for wrapping palletized loads described and illustrated here without thereby departing from the scope of the present invention. For example, the main tank 13 and the two auxiliary tanks 14 can be rigidly fixed on the annular element 6 at 120 ° from each other, with the main tank 13 in a diametrically opposite position with respect to the film unwinding unit 8.

Ed ancora, in una diversa forma di realizzazione della macchina automatica 1, l’intelaiatura portante 4 può essere provvista di due soli montanti verticali 4a fissati al suolo a lato della piattaforma di lavoro 3, e la cornice rettangolare rigida formata dalle quattro traverse orizzontali 4b di irrigidimento si prolunga a sbalzo dalle estremità superiori dei due montanti verticali 4a, al disopra della piattaforma di lavoro 3. And again, in a different embodiment of the automatic machine 1, the supporting frame 4 can be provided with only two vertical uprights 4a fixed to the ground at the side of the work platform 3, and the rigid rectangular frame formed by the four horizontal crosspieces 4b of stiffening protruding from the upper ends of the two vertical uprights 4a, above the work platform 3.

In una ulteriore forma di realizzazione, inoltre, la macchina automatica 1 può essere priva del contrappeso di bilanciamento 11, ed in questo caso il dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 è in grado di compensare, oltre alle variazioni del peso della bobina 10, anche il peso a secco del gruppo svolgi-film 8. In a further embodiment, moreover, the automatic machine 1 can be without the balancing counterweight 11, and in this case the dynamic balancing device of the orbiting masses 12 is able to compensate, in addition to the variations in the weight of the coil 10, also the dry weight of the film unwinding unit 8.

In altra parole, il dispositivo di bilanciamento dinamico delle massa orbitanti 12 è in grado di realizzare, sull’elemento anulare 6, una massa di bilanciamento globale che ha una componente fissa (massa di bilanciamento fissa) il cui peso è uguale alla somma del peso a secco del gruppo svolgi-film 8, ed una componente variabile (massa di bilanciamento variabile) il cui peso è sostanzialmente uguale al peso momentaneo della bobina 10 a bordo del gruppo svolgi-film 8. Il baricentro della massa di bilanciamento globale è ovviamente collocato sull’elemento anulare 6, in posizione diametralmente opposta rispetto al gruppo svolgi-film 8. In other words, the dynamic balancing device of the orbiting masses 12 is capable of realizing, on the annular element 6, a global balancing mass which has a fixed component (fixed balancing mass) whose weight is equal to the sum of the weight of the film unwinding unit 8, and a variable component (variable balancing mass) whose weight is substantially equal to the momentary weight of the reel 10 on board the film unwinding unit 8. The center of gravity of the global balancing mass is obviously located on the annular element 6, in a diametrically opposite position with respect to the film unwinding unit 8.

In questa variante, il serbatoio principale 13 è pertanto dimensionato in modo tale da poter contenere una quantità massima di acqua o altro liquido avente un peso complessivo maggiore od uguale al peso del gruppo svolgi-film 8 a pieno carico, ossia comprensivo della bobina 10. In this variant, the main tank 13 is therefore sized in such a way as to be able to contain a maximum quantity of water or other liquid having an overall weight greater than or equal to the weight of the film unwinding unit 8 at full load, i.e. including the reel 10.

In una forma di realizzazione semplificata, infine, la macchina automatica 1 può essere priva dei due serbatoi ausiliari 14, ed il circuito idraulico 15 può essere costituito da una semplice elettrovalvola che, durante la rotazione del gruppo svolgi-film 8 attorno all’asse A, è in grado di svuotare progressivamente il serbatoio principale 13, sotto il controllo della centralina elettronica, scaricando l’acqua direttamente all’esterno del serbatoio. Finally, in a simplified embodiment, the automatic machine 1 can be devoid of the two auxiliary tanks 14, and the hydraulic circuit 15 can consist of a simple solenoid valve which, during the rotation of the film unwinding unit 8 around the axis A , is able to gradually empty the main tank 13, under the control of the electronic control unit, discharging the water directly outside the tank.

Ovviamente in questa variante, il serbatoio principale 13 deve essere riempito di acqua dopo ogni ciclo di funzionamento, quando viene inserita una nuova bobina 10 di film estensibile nel gruppo svolgi-film 8. Obviously in this variant, the main tank 13 must be filled with water after each operating cycle, when a new reel 10 of stretch film is inserted into the film unwinding unit 8.

Claims

CLAIMS 1. Automatic machine (1) for wrapping palletized loads (2) with stretch film, comprising: - a work platform (3) on which the palletized load (2) to be wrapped with the stretch film is able to be placed; - a support carriage (5) which is vertically movable above the work platform (3); - an annular support element (6) which is arranged coaxial to a substantially vertical reference axis (A), and is mounted axially rotatably on the support carriage (5) aligned with the underlying work platform (3); - first handling means (7) designed to rotate the annular support element (6) around its reference axis (A); and - a film unwinding unit (8) that protrudes from the annular support element (6) towards the underlying work platform (3); the annular support element (6) being sized in such a way that the film unwinding unit (8) moves on a cylindrical reference surface that surrounds the palletized load (2) stationary on the work platform (3); the film unwinding unit (8) being able to house a reel (10) of strip of extensible plastic material, and being structured in such a way as to unwind said reel (10) while orbiting around said reference axis (A); the automatic machine (1) being characterized in that it comprises a dynamic balancing device of the orbiting masses (12) which is able to create, on the annular support element (6), at least one variable balancing mass which, moment by moment , has a weight substantially equal to the momentary weight of the reel (10) present on board the film unwinding unit (8), and which has its center of gravity arranged on the annular support element (6), in a diametrically opposite position with respect to the unwinding unit. film (8).

2. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 1, characterized in that it also comprises a balancing counterweight (11), which is rigidly fixed on the annular support element (6) in a diametrically opposite position with respect to to the film unwinder group (8); the weight of the balancing counterweight (11) being substantially equal to the weight of the film unwinding unit (8), without the reel (10) of stretch plastic tape.

3. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 1 or 2, characterized in that the dynamic balancing device of the orbiting masses (12) comprises a main tank (13) which is fixed on the annular element (6) in a diametrically opposite position to the film unwinding unit (8), and accommodates a predetermined quantity of liquid, and adjustment means (14, 15) adapted to systematically vary the quantity of liquid present inside the main tank (13) in a way such as to maintain, inside the main tank (13), a quantity of liquid having an overall weight always substantially equal to the momentary weight of the reel (10) on board the film unwinding unit (8), or to the overall weight of the unit film unwinder (8)

4. Automatic machine for wrapping palletised loads according to claim 3, characterized in that said adjustment means (14, 15) comprise two auxiliary tanks (14) which are fixed on the annular support element (6) one of facing each other, from opposite bands of the central plane of the annular element on which the main tank (13) and the film unwinding unit (8) lie; a hydraulic circuit (15) which, on command, is able to transfer the liquid present in the main tank (13), from the main tank (13) in equal parts to the two auxiliary tanks (14); and an electronic control unit able to control the hydraulic circuit (15) in such a way as to regulate the flow of the liquid from the main tank (13) towards the two auxiliary tanks (14).

5. Automatic machine for wrapping palletised loads according to claim 4, characterized in that the two auxiliary tanks (14) are fixed on the annular support element (6) in a diametrically opposite position with respect to each other, so such as to be equidistant both from the main tank (13) and from the film unwinding unit (8).

6. Automatic machine for wrapping palletised loads according to claim 4 or 5, characterized in that the hydraulic circuit (15) comprises an electric pump (6) fixed on the main tank (13), and two connection pipes (17) ) designed to connect the delivery of the electric pump (16) with the two auxiliary tanks (14), in such a way as to convey the liquid that the electric pump (16) sucks from the main tank (13), in equal parts towards the two tanks auxiliaries (14).

7. Automatic machine for wrapping palletized loads according to any of claims 3 to 6, characterized by the fact that the main tank (13) is embedded in the balancing counterweight (11).

8. Automatic machine for wrapping palletized loads according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of vertical uprights (4a) arranged at the side of the work platform (3), and the support carriage (5) it is mounted sliding vertically on said vertical uprights (4a); the automatic machine (1) being also provided with second handling means (9) adapted to move the support carriage (5) along the vertical uprights (4a) in order to be able to vary, on command, the height from the ground of the annular element support (6) and the film unwinding unit (8) integral with it.

9. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 8, characterized by the fact that the vertical uprights (4a) are arranged on opposite bands of the work platform (3).

10. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 9, characterized by the fact of comprising four vertical uprights (4a) arranged at the vertices of a rectangle in the center of which the work platform (3) is placed; the support carriage (5) being mounted sliding on the four vertical uprights (4a), above the work platform (3).