ITTO20080134U1 - Veicolo da lavoro radio-comandato - Google Patents

Description

“Veicolo da lavoro radio-comandato”

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Il presente trovato si riferisce ai veicoli da lavoro motorizzati e radio-comandati.

Siffatti veicoli sono attualmente utilizzati pressoché esclusivamente come tosaerba o decespugliatori per liberare le brughiere, ad esempio su rive e scarpate lungo strade ed autostrade, da sterpi ed arbusti.

Un esempio di un siffatto veicolo tosaerba è descritto ed illustrato, ad esempio, nel documento WO-2004/014119.

Lo scopo del presente trovato è quello di realizzare un veicolo da lavoro radio-comandato dotato di una migliorata flessibilità di impiego, così da poterne estendere in modo vantaggioso l’utilizzazione a funzioni molteplici, ovvero non limitate alla trinciatura e decespugliatura.

Secondo il trovato questo scopo viene conseguito grazie ad un veicolo da lavoro caratterizzato dal fatto di comprendere, in combinazione, una struttura portante un motore termico, una coppia di cingoli disposti ai lati della struttura portante ed azionati dal motore termico tramite mezzi di trasmissione idrostatica, un dispositivo per l’attacco rapido disinseribile di un attrezzo selezionato fra una pluralità di attrezzi di lavoro intercambiabili, mezzi attuatori per comandare il sollevamento e l’abbassamento di detto dispositivo di attacco rapido e l’eventuale azionamento di detto attrezzo selezionato, e mezzi di radio-comando a distanza di detti mezzi di trasmissione e di detti mezzi attuatori.

Grazie a questa idea di soluzione il veicolo da lavoro radio-comandato secondo il trovato può essere utilmente impiegato per una molteplicità di impieghi diversi, semplicemente sostituendo l’attrezzo di lavoro installato sul dispositivo di attacco rapido, così da poter svolgere un’ampia gamma di operazioni come ad esempio, in aggiunta alla trinciatura per liberare brughiere da sterpi, arbusti e vegetazione e per la ripulitura di prati, anche per la rimozione della neve in zone difficilmente accessibili, per l’irrorazione a distanza di prodotti per l’agricoltura etc., e anche come semplice sollevatore.

Il trovato verrà ora descritto dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali:

- la figura 1 è una vista prospettica frontale e schematica di un veicolo da lavoro secondo il trovato, rappresentato insieme con una gamma di possibili attrezzi intercambiabili con il quale esso è utilizzabile,

- la figura 2 è una vista prospettica dorsale del veicolo e della stessa gamma di attrezzi della figura 1,

- la figura 3 è una vista analoga alla figura 1 che mostra in maggiore scala il solo veicolo, e

- la figura 4 è una vista analoga alla figura 2 che mostra in maggiore scala uno degli attrezzi intercambiabili.

Riferendosi ai disegni, un veicolo da lavoro motorizzato e radio-comandato secondo il trovato è indicato nel suo insieme con 1 e comprende essenzialmente una struttura portante, ad esempio costituita da una piattaforma orizzontale 2,che reca sui suoi lati opposti due cingoli longitudinali 3 a loro volta azionati, attraverso trasmissioni idrostatiche di tipo generalmente convenzionale ed associati gruppi valvolari, da un motore termico 4.

Il motore termico 4 ed i gruppi idraulici del veicolo sono racchiusi all’interno di un’intelaiatura di protezione al ribaltamento 5, eventualmente anche carenata, disposta al di sopra della piattaforma 2 e portante, oltre al serbatoio 6 per il carburante del motore 4, un gruppo di controllo 7 includente un radio-ricevitore interfacciato con un radio-trasmettitore, non illustrato nei disegni, manovrabile da parte di un operatore per il radio-comando a distanza del veicolo da lavoro 1.

Con 8 è indicata una piastra portata anteriormente dalla piattaforma 2 in modo oscillante intorno ad un asse trasversale. L’oscillazione della piastra 8 è comandata ad esempio tramite una coppia di attuatori idraulici 9, anch’essi controllabili a distanza tramite il radio-comando.

La piastra 8 costituisce un dispositivo per l’attacco rapido disinseribile di un attrezzo selezionato fra una moltitudine di attrezzi di lavoro intercambiabili, esempi dei quali sono rappresentati a titolo non limitativo nelle figure.

Uno di tali attrezzi, rappresentato centralmente nelle figure 1, 2 ed in maggiore scala nella figura 4, consiste in una trincia rotante 9 con rotore ad asse trasversale 10 alloggiato entro un involucro di riparo 11 ed azionato tramite un attuatore idraulico 12 a sua volta comandato mediante una presa di forza idraulica del veicolo 1, ad esempio costituita da una tubazione flessibile non illustrata e collegata con il gruppo idraulico del veicolo.

Per il collegamento rapido alla piastra di attacco 8, la trincia rotante 9 è provvista, in corrispondenza del lato dorsale dell’involucro di riparo 11, di una contro-piastra 13 con bordo sporgente 14 accoppiabile sulla piastra di attacco 8 e bloccabile relativamente a questa tramite una leva di aggancio rapido 15, o tramite sistemi meccanici o anche idraulici equivalenti, alla portata del tecnico del ramo. Il bloccaggio e lo sbloccaggio (tipicamente manuale) della leva 15 consente di accoppiare e disaccoppiare la trincia 9 relativamente al corpo del veicolo 1, consentendone così un impiego estremamente flessibile per effetto dell’intercambiabilità fra la trincia 9 e gli altri attrezzi di cui il veicolo può essere corredato. Nel caso dell’esempio illustrato altri attrezzi sono costituiti da una turbina da neve 9a e da una pala spazzaneve 9b, entrambe di conformazione generalmente convenzionale ed entrambe dotate di una rispettiva contro-piastra 13 analoga a quella della trincia 9 per potersi accoppiare in modo rapidamente disinseribile con la piastra 8 del veicolo 1, con le medesime modalità già descritte.

Occorre rilevare che la gamma degli attrezzi intercambiabili che potranno essere utilizzati con il veicolo secondo il trovato non è limitata agli esempi illustrati, ma si estende ad una moltitudine di attrezzi diversi quali ad esempio irroratori, atomizzatori, trinciastocchi, tagliaerba a dischi, etc.

Nel funzionamento, tramite il radio-comando il veicolo 1 può essere agevolmente mosso a distanza anche in zone disagevoli, difficilmente accessibili o pericolose, in modo da svolgere il suo lavoro con l’attrezzo prescelto. I cingoli 3 ne assicurano, oltre che la necessaria stabilità e motricità, anche una totale manovrabilità anche in spazi angusti. Durante i trasferimenti verso e dalla zona di lavoro l’attrezzo può essere comodamente sollevato da terra, tramite gli attuatori 9 associati alla piastra di attacco 8.

Occorre rilevare che le dimensioni globali del veicolo da lavoro 1 secondo il trovato potranno essere tali da consentirne l’agevole trasporto anche su furgoni di limitata portata: a titolo di esempio l’ingombro sia in lunghezza sia in larghezza può essere inferiore ad 1,5 m., e l’altezza minore di 1 m.

Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato così come definito nelle rivendicazioni che seguono.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo da lavoro (1) caratterizzato dal fatto che comprende in combinazione una struttura (2) portante un motore termico (4), una coppia di cingoli (3) disposti ai lati della struttura portante (2) ed azionati dal motore termico (4) tramite mezzi di trasmissione idrostatica, un dispositivo per l’attacco rapido disinseribile (8, 15) di un attrezzo selezionato fra una pluralità di attrezzi di lavoro intercambiabili (9, 9a, 9b), mezzi attuatori (9, 12) per comandare il sollevamento e l’abbassamento di detto dispositivo di attacco rapido (8, 15) e l’eventuale azionamento di detto attrezzo selezionato (9, 9a, 9b), e mezzi di radio-comando a distanza di detti mezzi di trasmissione e di detti mezzi attuatori.
2. 2. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che include inoltre mezzi a presa di forza idraulica collegabili con detti mezzi attuatori (9, 12).
3. 3. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti attrezzi di lavoro intercambiabili includono una trincia (9), un tosaerba, un irroratore, un atomizzatore, una turbina da neve (9a), una pala spazzaneve (9b) e simili.
4. 4. Veicolo da lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di attacco rapido include una piastra trasversale (8).
5. 5. Veicolo da lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura portante (2) include un’intelaiatura di protezione al ribaltamento (5).
6. 6. Veicolo da lavoro sostanzialmente come descritto ed illustrato nei disegni annessi.