ITSV980002A1

ITSV980002A1 - SAFETY DEVICE FOR AUTOMATIC AND SERVO-CONTROLLED LOCKING OF DOORS, OR SIMILAR, FOR CLOSING AND

Info

Publication number: ITSV980002A1
Authority: IT
Inventors: Ezio Sassi
Original assignee: Ezio Sassi
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1998-01-05
Publication date: 1999-07-05
Also published as: IT1305399B1

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di sicurezza per il bloccaggio automatico e servocomandabile di ante, sportelli, o simili, per la chiusura e l'apertura di passaggi od accessi in particolare nelle macchine operatrici automatiche" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Safety device for the automatic and servo-controlled locking of doors, doors, or the like, for closing and opening passages or accesses in particular in automatic operating machines"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo di sicurezza per il bloccaggio automatico e servocomandabile di ante, sportelli, o simili, per la chiusura e l'apertura di passaggi od accessi, in particolare nelle macchine operatrici automatiche, comprendente almeno una elemento d'aggancio fissato ad almeno un anta d uno sportello ed almeno una unità di bloccaggio di sicurezza, servocomandabile, del detto elemento d'aggancio, la quale unità presenta mezzi servocomandabili d'impegno dell'elemento d'aggancio che sono attivabili e disattivabili da una centralina di controllo concedendo l'apertura dell'anta solamente a prestabilite condizioni e l'avvio della macchina operatrice od di sue parti solamente in condizione di impegno dell'elemento d'aggancio ed i quali mezzi di bloccaggio di sicurezza sono fissati in posizione coincidente con gli elementi d'aggancio su una parte d'intelaiatura o di riscontro fisso con posizione predefìnita rispetto all'anta in condizione di chiusura della stessa. The invention refers to a safety device for the automatic and servo-controlled locking of doors, doors, or the like, for closing and opening passages or accesses, in particular in automatic operating machines, comprising at least one coupling element fixed to at least one leaf of a door and at least one safety locking unit, servo-controllable, of said coupling element, which unit has servo-controllable means for engaging the coupling element which can be activated and deactivated by a control unit control allowing the opening of the leaf only under predetermined conditions and the starting of the operating machine or of its parts only in a condition of engagement of the coupling element and which safety locking means are fixed in a position coinciding with the elements for hooking onto a part of the frame or fixed abutment with a predefined position with respect to the door when it is closed.

Anche e specialmente a causa delle severe normative sulla sicurezza sul posto di lavoro, in particolare la marchiatura CE, tutte le macchine operatrici devono essere provviste di protezioni antiinfortunistiche dotate di ante di accesso per la manutenzione ed altri interventi di servizio. Dette ante devono a loro volta essere provviste di sistemi di sicurezza elettromeccanici che impediscono l'apertura se non in condizioni prive di pericolo alcuno e che peraltro interdicono in modo certo la rimessa in funzione della macchina o dei suoi singoli organi se non vengono accuratamente richiuse e bloccate le ante, impedendo in tal modo danni fisici all'operatore. Also and especially due to the strict regulations on safety in the workplace, in particular the CE marking, all operating machines must be equipped with safety guards equipped with access doors for maintenance and other service interventions. Said leaves must in turn be equipped with electromechanical safety systems which prevent opening unless in conditions without any danger and which, moreover, certainly prohibit the restarting of the machine or its individual parts if they are not carefully closed and locked the leaves, thus preventing physical damage to the operator.

Attualmente, nei noti dispositivi di protezione di questo tipo, gli elementi d'aggancio sono previsti generalmente separati da eventuali ulteriori mezzi di bloccaggio in posizione dell'anta che possono essere di tipo usuale, come serrature ad aste mobili, in particolare meccaniche con o senza catenaccio e con comando manuale a maniglia od a chiave o serrature di qualsivoglia altro tipo. Currently, in known protection devices of this type, the coupling elements are generally provided separate from any further means for locking the door in position which can be of the usual type, such as locks with movable rods, in particular mechanical ones with or without deadbolt and with manual control by handle or key or locks of any other type.

Ciò comporta la necessità di montare gli elementi d'aggancio e le associate unità di bloccaggio di sicurezza in zone in cui non sussista il pericolo di intralcio di interferenza con i mezzi di bloccaggio tradizionali, con conseguenti problemi di posizionamento, ingombro e centratura. This entails the need to mount the hooking elements and the associated safety locking units in areas where there is no danger of interference with the traditional locking means, with consequent positioning, bulk and centering problems.

Inoltre, i mezzi di aggancio dei noti dispositivi sono montati direttamente sull'anta stessa, in modo per cui l'azione di bloccaggio di sicurezza viene esercitata fra l'anta e l'intelaiatura. Lo sforzo di trattenimento si oppone all'azione anche violenta dell'operatore che cerca di aprire l'anta stessa. A seconda della posizione dei detti mezzi di aggancio per il bloccaggio di sicurezza, le ante, di loro natura di leggera costruzione, tendono a svergolarsi e al limite, sfor zandole, consentono, dì introdurre una mano od altri oggetti nell'area produttiva, sfruttando la loro elasticità. Furthermore, the coupling means of the known devices are mounted directly on the door itself, so that the safety locking action is exerted between the door and the frame. The restraint effort opposes the even violent action of the operator who tries to open the door itself. Depending on the position of said hooking means for safety locking, the doors, which are of a light construction nature, tend to twist and at the limit, by straining them, allow to introduce a hand or other objects into the production area, exploiting their elasticity.

L'invenzione ha lo scopo di realizzare un dispositivo del tipo descritto all'inizio, in modo tale, per cui grazie ad accorgimenti semplici e poco costosi consenta di ovviare agli inconvenienti dei noti dispositivi, risultando al tempo stesso funzionalmente migliore, più robusto ed affidabile e meno costoso. The invention has the purpose of realizing a device of the type described at the beginning, in such a way that thanks to simple and inexpensive measures it allows to overcome the drawbacks of the known devices, resulting at the same time functionally better, more robust and reliable. it's cheaper.

L'invenzione consegue gli scopi di cui sopra con un dispositivo del tipo descritto all'inizio/ in cui, all'anta sono associati mezzi di bloccaggio costituiti da uno o più serrature, mentre l'elemento d'aggancio e l'associata unità di bloccaggio di sicurezza sono associati alla detta serratura ed agiscono nel senso di impedire l'azionamento della stessa. The invention achieves the above purposes with a device of the type described at the beginning / in which locking means consisting of one or more locks are associated with the door, while the coupling element and the associated locking unit safety locks are associated with said lock and act in the sense of preventing its activation.

In questo modo, il dispositivo secondo l'invenzione rispetta ambedue le condizioni precedentemente elencate e cioè: In this way, the device according to the invention respects both the conditions listed above, namely:

Impedire l'apertura dell'anta della protezione quando la macchina operatrice o singoli suoi organi sono in funzione od in moto; Prevent the opening of the door of the protection when the operating machine or its individual parts are in operation or in motion;

Impedire il riavvio della macchina o di singoli suoi organi quando l'anta è in posizione di chiusura, ma non è bloccata in sicurezza cioè l'elemento d'aggancio non è impegnato nella corrispondente unità di bloccaggio di sicurezza. Prevent the restart of the machine or of single parts of it when the leaf is in the closed position, but it is not locked in safety, i.e. the coupling element is not engaged in the corresponding safety locking unit.

In particolare i detti mezzi di bloccaggio di sicurezza sono realizzati in modo tale, da interdire lo spostamento della serratura dalla posizione di bloccaggio dell'anta, mentre lo spostamento in senso inverso è sempre possibile. In particular, said safety locking means are made in such a way as to prohibit the movement of the lock from the locking position of the door, while the movement in the opposite direction is always possible.

Per l'attuazione dell'invenzione è possibile utilizzare qualsivoglia tipo di serratura con qualsivoglia tipo di meccanismo di comando e di catenacci od altri mezzi di impegno dell'anta all'intelaiatura stazionaria. For the implementation of the invention it is possible to use any type of lock with any type of control mechanism and bolts or other means for engaging the door to the stationary frame.

Il meccanismo di comando può essere azionabile sia manualmente con maniglia o chiave oppure anche mediante attuatori The control mechanism can be operated either manually with a handle or key or also by means of actuators

In una forma esecutiva preferita, la serratura comprende un meccanismo di comando di almeno un asta, preferibilmente di due aste contrapposte che sono spostabili dal detto meccanismo di comando in direzione del loro asse fra una posizione in cui l'anta e libera e l'asta o le aste sono disimpegnate da incavi, fori od altri riscontri di impegno solidali all'intelaiatura stazionaria ed una posizione in cui la o le dette aste sono impegnate con i detti incavi, fori, o riscontri dell'intelaiatura stazionaria, mentre l'asta, almeno una delle due aste od ambedue le due aste portano sull'estremità l'elemento d'aggancio del dispositivo di bloccaggio di sicurezza e la associata unità di bloccaggio di sicurezza servocomandabile è fissato in posizione coincidente con la o le aste nella zona dell'eventuale riscontro d'impegno delle stesse all'intelaiatura stazionaria, in modo tale, per cui lo spostamento dell'asta o delle aste nella posizione di bloccaggio dell'anta è contestuale all'impegno del o degli elementi d'aggancio nella corrispondente unità di bloccaggio di sicurezza. In a preferred embodiment, the lock comprises a control mechanism for at least one rod, preferably two opposing rods which are movable by said control mechanism in the direction of their axis between a position in which the wing is free and the rod or the rods are disengaged by recesses, holes or other engagement abutments integral with the stationary frame and a position in which the said rod or rods are engaged with said grooves, holes, or abutments of the stationary framework, while the rod, at least one of the two rods or both rods carry the coupling element of the safety locking device on the end and the associated servo-controlled safety locking unit is fixed in a position coinciding with the rod or rods in the area of the eventual engagement of the same with the stationary frame, in such a way that the movement of the rod or rods in the locking position of the door is contextual to the engagement of the or of the latching elements in the corresponding safety locking unit.

Secondo un ulteriore perfezionamento è possibile prevedere anche un ulteriore catenaccio in posizione intermedia tra le due estremità libere delle aste e cooperante con riscontri fissi od altre sedi d'impegno associati alla corrispondente zona dell'intelaiatura. Il catenaccio intermedio è azionato a scorrimento tra le due posizioni di bloccaggio e di disimpegno dal riscontro fisso dallo stesso meccanismo di comando della serratura. According to a further improvement, it is also possible to provide a further bolt in an intermediate position between the two free ends of the rods and cooperating with fixed strikers or other engagement seats associated with the corresponding area of the frame. The intermediate bolt is operated by sliding between the two locking and disengagement positions from the fixed striker by the same control mechanism of the lock.

Eventualmente anche il catenaccio intermedio può ortare un elemento d' aggancio che coopera con una corrispondente unità di bloccaggio di sicurezza della serratura nella sua posizione di chiusura dell'anta. Optionally, the intermediate bolt can also have a hooking element which cooperates with a corresponding safety locking unit of the lock in its position for closing the door.

I vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione risultano evidenti da quanto sopra esposto e consistono principalmente nel fatto di prevedere che il movimento dell'elemento d'aggancio relativamente all'unità di bloccaggio cooperante con lo stesso avviene in modo svincolato dall'oscillazione dell'anta. In questo modo, in particolare l'elemento di aggancio viene sollecitato in misura notevolmente minore in caso di un eventuale tentativo di forzamento dell'anta. The advantages of the device according to the invention are evident from the foregoing and mainly consist in the fact that the movement of the coupling element relative to the locking unit cooperating with it occurs in a manner independent of the swinging of the door. . In this way, in particular the hooking element is stressed to a considerably lesser extent in the event of a possible attempt to force the door.

Lo spostamento perfettamente rettilineo di introduzione e di estrazione dell'elemento d'aggancio dalla sede d'impegno nell'unità di bloccaggio di sicurezza elimina la necessità di sopporti atti a garantire e compensare sfalsamenti di posizione. Nella forma esecutiva preferita, la movimentazione dell'elemento d'aggancio relativamente alla associata unità di bloccaggio ha luogo senza necessità di mezzi separati, ma viene ottenuta grazie allo stesso movimento di scorrimento delle aste o dei catenacci o di altri mezzi della serratura. The perfectly rectilinear movement of insertion and extraction of the coupling element from the engagement seat in the safety locking unit eliminates the need for supports able to guarantee and compensate for position offset. In the preferred embodiment, the movement of the hooking element relative to the associated locking unit takes place without the need for separate means, but is obtained thanks to the same sliding movement of the rods or bolts or other means of the lock.

Un ulteriore notevole vantaggio che garantisce la funzionalità, la durata e la sicurezza del dispositivo consiste nel fatto che il blocco non agisce direttamente fra l'anta e l'intelaiatura od altre strutture associate alla stessa, ma impedisce l'apertura del sistema di bloccaggio a serratura. Pertanto, in posizione chiusa, l'anta è saldamente vincolata all' intelaiatura fissa e non si presta ad aperture per forzamento elastico. A further considerable advantage that guarantees the functionality, durability and safety of the device consists in the fact that the lock does not act directly between the door and the frame or other structures associated with it, but prevents the opening of the locking system. door lock. Therefore, in the closed position, the door is firmly bound to the fixed frame and does not lend itself to openings by elastic forcing.

L'invenzione presenta degli ulteriori perfezionamenti che sono oggetto delle sottorivendicazioni. The invention has further improvements which are the subject of the subordinate claims.

Le caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi da esse derivanti risulteranno meglio dalla seguente descrizione di un esempio esecutivo preferito, illustrato a titolo non limitativo nei disegni allegati, in cui: The characteristics of the invention and the advantages deriving from them will become clearer from the following description of a preferred embodiment, illustrated without limitation in the attached drawings, in which:

La fig. 1 illustra schematicamente un anta provvista del dispositivo secondo l'invenzione ed associata ad una intelaiatura di sopporto e di incernieramento che delimita l'apertura di passaggio chiudibile dall'anta stessa. Fig. 1 schematically illustrates a door provided with the device according to the invention and associated with a support and hinging frame which delimits the passage opening that can be closed by the door itself.

La fig. 2A illustra un particolare ingrandito dell'anta secondo la fig. 1 con la serratura in posizione di sbloccaggio dell'anta. Fig. 2A shows an enlarged detail of the door according to fig. 1 with the lock in the door release position.

La fig. 2B è una vista analoga alla fig. 2A ma la serratura in posizione di bloccaggio dell'anta, La fig. 2C è una vista laterale sull'anta provvidella serratura in posizione di sbloccaggio dell 'anta. Fig. 2B is a view similar to fig. 2A but the lock in the locking position of the leaf, Fig. 2C is a side view of the door provided with the lock in the unlocking position of the door.

Le figg 3 e 4 illustrano un particolare ulte riormente ingrandito della zona dell'anta e della cor rispondente intelaiatura in corrispondenza delle quali sono previsti l'elemento d'aggancio e l'associata uni tà di bloccaggio di sicurezza rispettivamente nelle due posizioni di impegno e disimpegno dell'elemento d'aggancio dalla unità di bloccaggio in sicurezza. Figures 3 and 4 show a further enlarged detail of the area of the door and of the corresponding frame in correspondence with which the coupling element and the associated safety locking unit are provided respectively in the two engagement positions and disengagement of the coupling element from the locking unit in safety.

Le figg. 5 e 6 illustrano due particolari ingranditi della zona dell'anta e dell'associata intelaiatura corrispondente ad una estremità dell'asta della serratura. Figs. 5 and 6 show two enlarged details of the area of the door and of the associated frame corresponding to one end of the lock rod.

La fig. 7A illustra una vista in pianta di sopra su una variante esecutiva, in cui la serratura con l'elemento d'aggancio è montato in un alloggiamento fissabile ad un'anta. Fig. 7A illustrates a top plan view of an embodiment variant, in which the lock with the coupling element is mounted in a housing that can be fixed to a leaf.

La Fig. 7B illustra una sezione trasversale della variante secondo la fig. 7A in condizione montata all'intelaiatura di un anta. Fig. 7B shows a cross section of the variant according to fig. 7A in a condition mounted to the frame of a door.

Nella figura è illustrata una generica anta 1 che per semplicità è rettangolare ed è incernierata in 101 con un suo lato verticale ad una generica intelaiatura 2 stazionaria che delimita un'apertura. The figure illustrates a generic door 1 which for simplicity is rectangular and is hinged at 101 with its vertical side to a generic stationary frame 2 which delimits an opening.

L'intelaiatura presenta fessure o riscontri 102 in cui o dietro a cui s'impegnano le estremità 103 di aste di bloccaggio 3. Queste sono guidate in modo scorrevole parallelamente al loro asse longitudinale e parallelamente all'asse d'incernieramento dell'anta 1 lungo il lato verticale libero 201 dell'anta 1 stessa, grazie ad una o più guide 4. Le aste 3 sono comandate da un meccanismo comune e generalmente utilizzato nei dispositivi di chiusura, ad esempio un meccanismo a cremagliera, non illustrato in dettaglio ed indicato con 5 che è comandato ad esempio manualmente grazie ad una maniglia 105. In alternativa od in combinazione possono essere previsti meccanismi a chiave per il comando delle aste e/o per il bloccaggio del meccanismo di comando delle aste ed anche attuatori motorizzati di comando delle aste 3. The frame has slots or abutments 102 in which or behind which the ends 103 of locking rods 3 engage. These are slidably guided parallel to their longitudinal axis and parallel to the hinge axis of the door 1 along the free vertical side 201 of the door 1 itself, thanks to one or more guides 4. The rods 3 are controlled by a common mechanism and generally used in closing devices, for example a rack mechanism, not illustrated in detail and indicated by 5 which is controlled for example manually thanks to a handle 105. Alternatively or in combination, key mechanisms can be provided for controlling the rods and / or for locking the rod control mechanism and also motorized actuators for controlling rods 3 .

Le aste 3 sono commisurate alla loro corsa in modo tale per cui assumono una posizione di bloccaggio dell'anta in cui sporgono ciascuna a un associato lato trasversale 301 dell'anta e s'impegnano posteriormente a riscontri solidali all'intelaiatura 2 ed una posizione inattiva in cui si estendono a filo o lievemente rientrate rispetto ai detti lati trasversali 301 dell'anta 1, lasciandola libera di oscillare. I riscontri 102 possono essere anche costituiti da feritoie o fori (fig. 1) oppure possono essere realizzati in altro modo. The rods 3 are commensurate with their stroke in such a way that they assume a locking position of the door in which each protrudes from an associated transverse side 301 of the door and engages at the rear with stops integral with the frame 2 and an inactive position in which they extend flush or slightly recessed with respect to said transverse sides 301 of the door 1, leaving it free to swing. The abutments 102 can also consist of slots or holes (fig. 1) or they can be made in another way.

Sull'estremità di almeno una delle due aste 3 contrapposte, eventualmente anche di ambedue è fissato un elemento d'aggancio 6 che presenta o denti trasversali o sfinestrature 106, come nell'esempio illustrato e che è destinato a cooperare con una unità automatica e/o servocomandata di bloccaggio di sicurezza 7 degli stessi che è provvista di attuatori motorizzati, generalmente elettromagnetici od elettromeccanici che comandano mezzi d'impegno del dente o della sfinestratura 106 dell'elemento d'aggancio 6 spostabili in posizione attiva d'impegno od in posizione inattiva. I mezzi d'impegno (non illustrati in dettaglio) sono sopportati in un alloggiamento 107 che costituisce la sede d'inserimento dell'elemento d'aggancio 6 e che presenta una apertura d'inserimento 207. On the end of at least one of the two opposite rods 3, possibly also of both, a coupling element 6 is fixed which has either transverse teeth or slots 106, as in the example illustrated and which is intended to cooperate with an automatic unit and / or safety locking servo 7 of the same which is equipped with motorized actuators, generally electromagnetic or electromechanical, which command means for engaging the tooth or the opening 106 of the coupling element 6 which can be moved to an active engagement position or to an inactive position . The engagement means (not shown in detail) are supported in a housing 107 which constitutes the insertion seat of the hooking element 6 and which has an insertion opening 207.

L'unità di bloccaggio di sicurezza 7 con la sede d'impegno 107 per l'elemento d'aggancio 6 è fissata all'intelaiatura 2 in posizione tale per cui la sede d'impegno 107 e l'apertura d'inserimento 207 sono allineate con l'elemento d'aggancio 6 fissato all'estremità della corrispondente asta 3 o conformato di pezzo con la stessa. The safety locking unit 7 with the engagement seat 107 for the coupling element 6 is fixed to the frame 2 in such a position that the engagement seat 107 and the insertion opening 207 are aligned with the hooking element 6 fixed to the end of the corresponding rod 3 or integrally shaped with it.

L'unità di bloccaggio di sicurezza 7 ed il corrispondente elemento d'aggancio 6 possono essere di tipo ampiamente commercializzato e venduto separatamente come ad esempio il dispositivo della serie denominata XCS-E della Thelemecanique. In questo caso, l'elemento d'aggancio 6 è fissato con viti 306 o saldato all'estremità dell'asta o delle aste 3. La corsa delle aste 3 deve essere regolata od impostata in modo tale, per cui in posizione ritirata delle stesse, anche l'elemento d'aggancio venga a disporsi a filo o lievemente rientrato rispetto al corrispondete lato trasversale 301 dell'anta 1. Inoltre la posizione di finecorsa in senso di impegno dell'asta o delle aste 3 che portano l'elemento d'aggancio 6 deve essere sufficiente a garantire l'introduzione di quest'ultimo nella sede d'aggancio 107 in posizione corretta per essere impegnato dagli organi 307 dell'unità di bloccaggio di sicurezza 7. The safety locking unit 7 and the corresponding coupling element 6 can be of a widely marketed type and sold separately, such as for example the device of the XCS-E series by Thelemecanique. In this case, the coupling element 6 is fixed with screws 306 or welded to the end of the rod or rods 3. The stroke of the rods 3 must be adjusted or set in such a way, so that in the retracted position of the rods 3 , also the hooking element is arranged flush or slightly recessed with respect to the corresponding transversal side 301 of the door 1. Furthermore, the limit switch position in the direction of engagement of the rod or rods 3 which carry the element coupling 6 must be sufficient to ensure the introduction of the latter into the coupling seat 107 in the correct position to be engaged by the members 307 of the safety locking unit 7.

Quando l'unità di bloccaggio di sciurezza 7 presenta un ulteriore comando di sicurezza a chiave, indicato con 8, la feritoia di introduzione della chiave può essere resa accessibile all'esterno prevedendo in opportuna posizione una adatta sfinestratura 402 nella intelaiatura o nella struttura ad essa associata. When the safety locking unit 7 has a further key safety control, indicated with 8, the key insertion slot can be made accessible from the outside by providing in a suitable position a suitable opening 402 in the frame or in the structure thereto. associated.

Oltre alla od alle aste 3, l'anta può venire bloccata anche in uno o più punti intermedi del lato parallelo all'asse d'incernieramento grazie a catenacci, od altri mezzi di bloccaggio 9 comandati da meccanismi analoghi a quelli di comando delle aste 3, preferibilmente dal medesimo meccanismo di comando delle aste 3. L'elemento intermedio di bloccaggio 9 è realizzato a guisa di gancio che s'impegna posteriormente ad un riscontro 102 del corrispondente montante dell'intelaiatura 2. In addition to the rods 3, the door can also be locked in one or more intermediate points of the side parallel to the hinging axis by means of bolts or other locking means 9 controlled by mechanisms similar to those for controlling rods 3 , preferably by the same control mechanism as the rods 3. The intermediate locking element 9 is made in the form of a hook which engages at the rear to a stop 102 of the corresponding upright of the frame 2.

Naturalmente 1'invenzione non è limitata alle forme esecutive descritte ed illustrate, ma può essere ampiamente variata soprattutto costruttivamente. Naturally, the invention is not limited to the embodiments described and illustrated, but can be widely varied, above all constructively.

In primo luogo, la tipologia di anta o di ante a cui è applicabile il dispositivo di sicurezza secondo l'invenzione non è limitato all'esempio illustrato, ma 10 stesso può venire applicato a qualsivoglia tipo di anta in qualsivoglia tipo di struttura. In particolare 11 dispositivo di sicurezza secondo l'invenzione è indicato per le protezioni di macchine operatrici. In the first place, the type of door or door to which the safety device according to the invention is applicable is not limited to the illustrated example, but 10 itself can be applied to any type of door in any type of structure. In particular, the safety device according to the invention is suitable for the protections of operating machines.

La serratura utilizzata può anch'essa essere di tipo qualsivoglia con organi di bloccaggio diversi da aste o simili e detti organi di bloccaggio possono essere previsti in qualsivoglia numero sia comandati da un medesimo meccanismo che da più di un meccanismo. The lock used can also be of any type with locking members other than rods or the like and said locking members can be provided in any number both controlled by the same mechanism or by more than one mechanism.

Il dispositivo secondo l'invenzione si applica anche a qualsiasi altro tipo anta, sportello od elemento di chiusura di aperture, passaggi, armadi, cassette o simili. The device according to the invention can also be applied to any other type of door, door or element for closing openings, passages, cabinets, boxes or the like.

Secondo una ulteriore caratteristica, particolarmente adatta all'uso nelle protezioni di macchine operatrici che vengono realizzate generalmente relativamente leggere, la serratura 3, 4, 5 con l'elemento d'aggancio 6 o con gli elementi d'aggancio 6 non è montata direttamente sull'anta 1, ma in un alloggiamento 10. Pertanto, la serratura 3, 4, 5 con l'elemento d'aggancio 6 può venire premontata nell'alloggiamento 10 che viene poi semplicemente fissato in posizione all'anta 1. According to a further characteristic, particularly suitable for use in the protections of operating machines which are generally made relatively light, the lock 3, 4, 5 with the coupling element 6 or with the coupling elements 6 is not mounted directly on the door 1, but in a housing 10. Therefore, the lock 3, 4, 5 with the coupling element 6 can be pre-assembled in the housing 10 which is then simply fixed in position to the door 1.

L'esempio delle figure 7A e 7B illustra una particolare forma esecutiva in cui l'alloggiamento 10 è costituito da un profilato ad U asimmetrico tagliato a misura. L'aletta laterale 110 più lunga è destinata a venire fissata sul bordo di testa del montante 201 di un anta 1, ad esempio mediante viti 11 od altri mezzi come rivetti, o simili oppure anche mediante saldatura. L'aletta laterale più corta 210 invece viene ad attestarsi contro la faccia del montante 201 dell'anta 1 che chiude il lato aperto del profilato 10. The example of Figures 7A and 7B illustrates a particular embodiment in which the housing 10 is constituted by an asymmetrical U-shaped section cut to size. The longer side flap 110 is intended to be fixed on the leading edge of the upright 201 of a door 1, for example by means of screws 11 or other means such as rivets, or the like or also by welding. The shorter side flap 210 instead comes to abut against the face of the upright 201 of the door 1 which closes the open side of the profile 10.

In alternativa l'alloggiamento 10 può presentare alette laterali di fissaggio, oppure essere anche realizzato tubolare, cioè completamente chiuso oppure apribile . Alternatively, the housing 10 can have lateral fastening flaps, or it can also be made of tubular form, i.e. completely closed or openable.

E' anche possibile realizzare l'insieme serratura ed alloggiamento di diverse lunghezze standard, mentre le misure intermedie possono venire ottenute mediante semplice sezionatura contestuale dell'alloggiamento 10 e delle aste 3. In questo caso, le aste 3 possono presentare preferibilmente una sezione piatta, rettangolare, quadrata o poligonale, per permettere il fissaggio dell'elemento d'aggancio 6 in qualsivoglia punto intermedio delle stesse. Infatti una sezione del tipo indicato semplifica notevolmente la realizzazione dei fori di fissaggio ed anche il corretto posizionamento dell'elemento d'aggancio 6 sulle aste 3. It is also possible to make the lock and housing assembly of different standard lengths, while the intermediate measurements can be obtained by simple simultaneous sectioning of the housing 10 and the rods 3. In this case, the rods 3 can preferably have a flat section, rectangular, square or polygonal, to allow fixing of the coupling element 6 in any intermediate point of the same. In fact, a section of the type indicated considerably simplifies the realization of the fixing holes and also the correct positioning of the hooking element 6 on the rods 3.

I vantaggi della realizzazione prefabbricata dell'insieme serratura ed elemento d'aggancio semplifica ulteriormente le fasi di montaggio del dispositivo sulle ante e rende ulteriormente economico il dispositivo secondo l'invenzione. The advantages of the prefabricated construction of the lock and coupling element assembly further simplifies the assembly steps of the device on the doors and makes the device according to the invention even more economical.

Il tutto senza per questo abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato . All this without abandoning the guiding principle set out above and claimed below.

Claims

CLAIMS 1. Safety device for automatic and servo-controlled locking of doors, doors, or the like, for closing and opening passages or accesses, in particular in automatic operating machines, comprising at least one coupling element (6) fixed to at least one leaf (1) or a door and at least one safety locking unit (7), servo-controllable, of the said coupling element (6), which unit (7) has servo-controllable means (307) for engaging the coupling element (6) which can be activated and deactivated by a control unit allowing the opening of the leaf (1) only under pre-established conditions and the start of the operating machine or its parts only in the condition of engagement of the element coupling (6) and which safety locking means (7) are fixed in a position coinciding with the coupling elements (6) on a part of the frame or fixed abutment (2) with a predefined position with respect to the leaf (1) in condition of closure of the same, characterized by the fact that the leaf (1) is associated with locking means (3, 4, 5, 9) of the leaf (1) to the frame (2) consisting of one or more locks, while the hooking element (6) and the associated safety locking unit (7) are associated with said lock (3, 4, 5, 9) and act in the sense of preventing its activation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the safety locking means (7) are made in such a way as to prevent the lock (3, 4, 5, 9} from being operated from the locking position of the leaf (1), while reverse operation is always possible.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the safety locking means (7) have removable retaining means T307) cooperating with the coupling elements (6) and which are of the servo-adjustable type, preferably electromechanical

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lock has at least control mechanism (5) for at least one preferably of several bolt elements (3, 9) or other means for engaging the door (1 ) to the stationary framework (2) which cooperate with engagement means (102) integral with the stationary framework! 2).

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control mechanism (5) can be operated either manually with a handle or key or also by means of actuators

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lock comprises a control mechanism (5) of at least one rod (3), preferably of two opposing rods which are movable by said control mechanism (5) in direction of their axis between a position in which the leaf (1) is free and the rod or rods (3) are disengaged by recesses, holes or other engagement abutments (102) integral with the stationary frame (2) and a position in which the said rod or rods (3) are engaged with the said recesses, holes, or abutments (102) of the stationary frame (2), while the rod (3), at least one of the two rods or both two rods carry the coupling element (6) of the safety locking device on the end and the associated servo-controllable safety locking unit (7) is fixed in a position coinciding with the rod or rods (3) in the area of the possible engagement (102) of the same to the stationary framework (2), i in such a way that the movement of the rod or rods (3) into the locking position of the leaf (1) is simultaneous with the engagement of the hooking element or elements (6) in the corresponding safety locking unit ( 7).

7. Device according to claim 6, characterized in that the lock associated with the leaf (1) has at least two opposing rods (3) which are controlled in a synchronous sliding manner by the same mechanism or actuator (5), while it is possible to associate the hooking element (6) to only one of the two rods (6) and only the other rod (3) cooperates with an engagement abutment (102) on the stationary frame (2).

8. Device according to claims 6 or 7 ized by the fact that the two rods (3) extend parallel to each other and to the hinging axis (101) of the leaf (1) and in the area of the side thereof parallel to the hinging axis, cooperating with fixed strikers (102) to lock the door in two opposite points.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a further bolt or engagement element (9) is provided in an intermediate position between the two free ends of the rods (3) which cooperates with fixed strikers or other seats of engagement (102) associated with the corresponding zone of the frame (2), which intermediate bolt (9) can be moved between the two locking and disengagement positions from the fixed striker 102 by the same control mechanism (5) of the lock.

10. Device according to claim 9, characterized in that the intermediate bolt (9) also carries a coupling element which cooperates with a corresponding safety locking unit of the lock in its position for closing the door.

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lock, comprising the control mechanism (s) (5), the bolts, the rods, or the like (3) for locking the door (1) to the The stationary frame (2), guides (4) for sliding or moving the bolts, rods, or the like (3) and the coupling means (or means) (6) is fixed directly on the leaf (1).

12. Device according to claim 11, characterized in that alternatively, the lock with the control mechanism (s) (5), the bolts, the rods, or the like (3) for locking the door (1) to the frame stationary (2), the guides (4) for sliding or moving the bolts, rods, or the like (3) and the hooking means (6) is fixed to a housing element (10) forming a prefabricated unit that can be fixed in turn to the door structure (1).

13. Device according to claim 12, characterized in that the housing element (10) is constituted by a U-shaped section, with at least one of the two fins (110, 210) of the "U" which constitutes the fixing to the leaf structure (1), or to the leaf upright (201).

14. Device according to claim 13, characterized in that the "U" profile (110, 210) which forms the pre-assembly housing (10) of the lock has side wings of asymmetrical length, the tongue being longer (110) intended to be fixed on the leading edge of an element of the structure (201) of the door (1).

15. Safety device for automatic and servo-controlled locking of doors, doors, or the like, for closing and opening passages or accesses, in particular in automatic operating machines, in whole or in part, as described, illustrated and for purposes set out above.