ITRM950420A1 - MACHINE AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC FINISHING OF SANITARY WARE AND CERAMIC PRODUCTS, IN A CLOSED ENVIRONMENT WITH CLOSED SUCTION WITH - Google Patents
MACHINE AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC FINISHING OF SANITARY WARE AND CERAMIC PRODUCTS, IN A CLOSED ENVIRONMENT WITH CLOSED SUCTION WITH Download PDFInfo
- Publication number
- ITRM950420A1 ITRM950420A1 IT95RM000420A ITRM950420A ITRM950420A1 IT RM950420 A1 ITRM950420 A1 IT RM950420A1 IT 95RM000420 A IT95RM000420 A IT 95RM000420A IT RM950420 A ITRM950420 A IT RM950420A IT RM950420 A1 ITRM950420 A1 IT RM950420A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- piece
- finishing
- finished
- manipulator
- machine according
- Prior art date
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 2
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 201000010001 Silicosis Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 208000028571 Occupational disease Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 239000011863 silicon-based powder Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
- B24B45/003—Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/008—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding ceramics, pottery, table ware
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
- B24B27/04—Grinding machines or devices in which the grinding tool is supported on a swinging arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Prevention Of Fouling (AREA)
Abstract
Scopo della presente invenzione è quello di effettuare tutte le operazioni, necessarie all'esecuzione della rifinitura dei sanitari in ceramica, senza l'utilizzo di manodopera ed in totale assenza di polveri nell'ambiente circostante la macchina, eliminando, pertanto il problema della silicosi nel reparto di rifinitura.L'invenzione di seguito descritta, infatti ha la caratteristica di eseguire tutte le operazioni di rifinitura automaticamente secondo delle sequenze di operazioni prefissate, memorizzabili manualmente in funzione delle forme dei pezzi da rifinire.Tali sequenze sono ripetibili in automatico in un ambiente chiuso all'interno del quale viene creato un flusso di aria aspirata e convogliata (dopo opportuno filtraggio) direttamente all'esterno dell'ambiente di lavoro.The purpose of the present invention is to carry out all the operations necessary for the finishing of the ceramic sanitary fixtures, without the use of labor and in the total absence of dust in the environment surrounding the machine, thus eliminating the problem of silicosis in the in fact, the invention described below, in fact, has the characteristic of carrying out all the finishing operations automatically according to pre-established sequences of operations, which can be memorized manually according to the shapes of the pieces to be finished. These sequences can be automatically repeated in an environment closed inside which a flow of sucked and conveyed air is created (after appropriate filtering) directly outside the work environment.
Description
DESCRIZIONE DEL BREVETTO DI INVENZIONE INDUSTRIALE DAL TITOLO MACCHINA E PROCEDIMENTO PER LA RIFINITURA IN AUTOMATICO DI SANITARI E MANUFATTI IN CERAMICA, IN AMBIENTE CHIUSO CON ASPIRAZIONE DELLE POLVERI DESCRIPTION OF THE INDUSTRIAL INVENTION PATENT TITLE MACHINE AND PROCEDURE FOR AUTOMATIC FINISHING OF SANITARY WARE AND CERAMIC PRODUCTS, IN A CLOSED ENVIRONMENT WITH DUST EXTRACTION
Le operazioni di rifinitura dei sanitari e dei manufatti realizzati nella industria delle ceramiche,vengono attualmente effettuate manualmente sulla maggior parte delle tipologie dei manufatti. The finishing operations of sanitary ware and artifacts made in the ceramics industry are currently carried out manually on most types of artifacts.
In tali ambienti e'presente una elevata dispersione di polveri di silicio molto dannose al corpo umano con la conseguente attribuzione di malattia professionale (silicosi )al personale che vi lavora. In such environments there is a high dispersion of silicon powders which are very harmful to the human body with the consequent attribution of occupational disease (silicosis) to the personnel who work there.
Le operazioni di rifinitura manuale provocano, inoltre, un rallentamento nel ciclo produttivo dell'industria,che ha ormai automatizzato o semi automatizzato tutte le altre fasi costituenti tale ciclo produttivo. The manual finishing operations also cause a slowdown in the production cycle of the industry, which has now automated or semi-automated all the other phases making up this production cycle.
Scopo della presente invenzione e ' quello di effettuare tutte le operazioni, necessarie all'esecuzione della rifinitura dei sanitari in ceramica, senza l'utilizzo di manodopera ed in totale assenza di polveri nell'ambiente circostante la macchina, eliminando, pertanto il problema della silicosi nel reparto di rifinitura. The purpose of the present invention is to carry out all the operations necessary to finish the ceramic sanitary ware, without the use of labor and in the total absence of dust in the environment surrounding the machine, thus eliminating the problem of silicosis. in the finishing department.
L'invenzione di seguito descritta, infatti, ha la caratteristica di eseguire tutte le operazioni di rifinitura automaticamente secondo delle sequenze di operazioni prefissate , memorizzabili manualmente in funzione delle forme dei pezzi da rifinire. The invention described below, in fact, has the characteristic of carrying out all the finishing operations automatically according to predetermined sequences of operations, which can be memorized manually according to the shapes of the pieces to be finished.
Tali sequenze sono ripetibili in automatico in un ambiente chiuso all'interno del quale viene creato un flusso di aria aspirata e convogliata (dopo opportuno filtraggio)direttamente all'esterno dell'ambiente di lavoro. These sequences are automatically repeatable in a closed environment inside which a flow of aspirated air is created and conveyed (after appropriate filtering) directly outside the work environment.
L'invenzione di seguito descritta può', pertanto, essere utilizzata nelle industrie di ceramica in sostituzione delle usuali operazioni di rifinitura manuale allo scopo di rendere migliori le condizioni di lavoro del personale consentendo , inoltre , l'aumento di produttività'dell'industria medesima. Forma,pertanto,oggetto specifico della presente invenzione una macchina per la realizzazione 'in automatico delle operazioni necessarie alla rifinitura di sanitari e manufatti in ceramica, comprendente : The invention described below can therefore be used in the ceramic industries to replace the usual manual finishing operations in order to improve the working conditions of the personnel, also allowing the increase in productivity of the industry itself. . Therefore, the specific object of the present invention forms a machine for automatically carrying out the operations necessary for the finishing of sanitary ware and ceramic products, comprising:
- un manipolatore (o braccio meccanico con controllo elettronico di posizione ) in grado di muoversi nello spazio circostante il pezzo da rifinire , in maniera tale da raggiungere , con opportuni utensili,tutti i punti che sono soggetti a rifinitura; - un ambiente ( tunnel ) ,.chiuso in ogni suo lato, all'interno del quale e'situato il manipolatore ed all'interno del quale viene rifinito il pezzo; - a manipulator (or mechanical arm with electronic position control) able to move in the space surrounding the piece to be finished, in such a way as to reach, with suitable tools, all the points that are subject to finishing; - an environment (tunnel), closed on each side, inside which the manipulator is located and inside which the piece is finished;
- due portali apribili in corrispondenza degli estremi del tunnel per consentire l'ingresso e l'uscita dei pezzi; - two portals that can be opened at the ends of the tunnel to allow the pieces to enter and exit;
un sistema a rotaia per la movimentazione di ingresso, posizionamento per la rifinitura nei tunnel ed uscita dei pezzi; - un dispositivo configurato in maniera tale da consentire il deposito e lo scambio dei vari utensili utilizzati dal manipolatore per la rifinitura; a rail system for the movement of entry, positioning for finishing in the tunnels and exit of the pieces; - a device configured in such a way as to allow the storage and exchange of the various tools used by the manipulator for finishing;
- un dispositivo configurato in maniera tale da consentire la presa ed il rilascio degli utensili a disposizione per la rifinitura; - a device configured in such a way as to allow the grasp and release of the tools available for finishing;
- un sistema di aspirazione applicato al tunnel , il quale consenta di aspirare le polveri derivanti dalle operazioni di rifinitura estraendole ed allontanandole dal pezzo in lavorazione prima del'uscita dal tunnel medesimo; - a suction system applied to the tunnel, which allows the dust deriving from the finishing operations to be sucked up and removed from the workpiece before exiting the tunnel itself;
Secondo l'invenzione, il manipolatore può' essere di tipo cartesiano, nel qual caso il pezzo oggetto della rifinitura si posiziona all'interno del tunnel e rimane fermo mentre il manipolatore si muove nello spazio attorno ad esso, oppure il manipolatore può'essere di tipo antropomorfo,nel qual caso il pezzo viene posizionato ,all'interno del tunnel, su di una tavola girevole in maniera tale da consentire al manipolatore di raggiungere tutti i punti soggetti a rifinitura. According to the invention, the manipulator can be of the Cartesian type, in which case the piece to be finished is positioned inside the tunnel and remains stationary while the manipulator moves in the space around it, or the manipulator can be of anthropomorphic type, in which case the piece is positioned, inside the tunnel, on a rotating table in such a way as to allow the manipulator to reach all the points subject to finishing.
Di preferenza, secondo l'invenzione, detto manipolatore e' costituito di una struttura a portale sulla quale vengono eseguite le tre movimentazioni ortogonali orizzontali e verticale ( Χ,Υ,Ζ )del braccio,di-una struttura realizzata in maniera tale da ruotare intorno all'asse verticale ( Z ) e di un cosiddetto "polso" realizzato in maniera da pouer ruotare intorno ad un asse orizzontale qualsiasi nello spazio di lavoro del manipolatore. Preferably, according to the invention, said manipulator is constituted by a portal structure on which the three orthogonal horizontal and vertical movements (Χ, Υ, Ζ) of the arm are performed, of a structure made in such a way as to rotate around to the vertical axis (Z) and of a so-called "wrist" made in such a way as to rotate around any horizontal axis in the working space of the manipulator.
Secondo l'invenzione, la movimentazione relativa degli elementi e' realizzata per mezzo dì motori elettrici con controllo in posizione,può', tuttavia, essere utilizzata una qualsiasi altra forma di attuazione con controllo di posizione. According to the invention, the relative movement of the elements is carried out by means of electric motors with position control. However, any other embodiment with position control can be used.
All'estremità' del polso vengono applicati gli utensili, intercambiabili in funzione del tipo di sanitario e della posizione da rifinire. The tools are applied to the extremity of the wrist and are interchangeable according to the type of sanitary ware and the position to be finished.
Detti utensili saranno azionati mediante un motore elettrico a velocita' variabile con l'eventuale interposizione . di un riduttore e saranno realizzati mediante spugne di forme diverse, tutte simmetriche rispetto all'asse di rotazione. These tools will be operated by means of an electric motor at variable speed with the possible interposition. of a reducer and will be made using sponges of different shapes, all symmetrical with respect to the rotation axis.
Di preferenza, secondo l'invenzione, i pòrtali che consentono l'ingresso e l'uscita dei pezzi sono a scorrimento verticale con cinghie o catene azionate da un motoriduttore. Preferably, according to the invention, the doors which allow the entry and exit of the pieces are vertical sliding with belts or chains driven by a gear motor.
E' inoltre, scopo della invenzione quello di fornire un procedimento per la rifinitura in automatico di sanitari e manufatti in ceramica comprendente le fasi di : Furthermore, the object of the invention is to provide a process for the automatic finishing of sanitary ware and ceramic articles comprising the steps of:
- ingresso ,posizionamento , lavorazione ed uscita del pezzo, gestiti completamente in automatico dalla macchina ; - entry, positioning, processing and exit of the piece, managed completely automatically by the machine;
- asportazione delle irregolarità'della superficie dei pezzi per azione abrasiva di spugne e pagliette a cellule aperte in materiale tipo Scotch Brite,con ottenimento di una superficie regolare, ma ancora rugosa ; - removal of the irregularities of the surface of the pieces by the abrasive action of sponges and scouring pads with open cells in Scotch Brite type material, obtaining a regular but still rough surface;
levigatura della superficie per azione combinata abrasiva ed amalgamante di spugne umide-; surface smoothing by combined abrasive and amalgamating action of damp sponges;
- aspirazione delle polveri derivanti dalle operazioni di rifinitura ; - suction of dust deriving from finishing operations;
Il procedimento secondo l'invenzione presenta, rispetto a quello manuale, il vantaggio della completa assenza di personale durante le fasi di realizzazione del processo di rifinitura .Questa caratteristica,unitamente al fatto che le operazioni di rifinitura vengono compiute in un ambiente chiuso con l'aspirazione delle polveri,consente pertanto di eliminare il problema dela malattia professionale tipico di questa lavorazione. The method according to the invention has, compared to the manual one, the advantage of the complete absence of personnel during the phases of realization of the finishing process. This characteristic, together with the fact that the finishing operations are carried out in a closed environment with the dust extraction, therefore allows to eliminate the problem of the professional illness typical of this process.
La presente invenzione viene ora descritta secondo le sue forme preferite di realizzazione con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati in cui : The present invention is now described according to its preferred embodiments with particular reference to the figures of the attached drawings in which:
la fig. 1 e'un complessivo schematico assonometrico della macchina secondo l'invenzione ; fig. 1 is an axonometric schematic assembly of the machine according to the invention;
la fig. 2 e' un complessivo schematico assonometrico del manipolatore secondo l'invenzione ; fig. 2 is an axonometric schematic assembly of the manipulator according to the invention;
la fig.3 e'un complessivo schematico laterale della macchina ; la fig. 4 descrive schematicamente alcuni tipi di utensili utilizzati dalla macchina secondo l'invenzione ; Fig. 3 is a side schematic assembly of the machine; fig. 4 schematically describes some types of tools used by the machine according to the invention;
la fig. 5 e'una vista dettagliata del dispositivo di innesto rapido degli utensili con il relativo funzionamento ; fig. 5 is a detailed view of the quick coupling device of the tools with its operation;
la fig.6 e' una vista schematica del deposito utensili con le relative operazioni di prelievo e scarico ; Fig. 6 is a schematic view of the tool deposit with the relative picking and unloading operations;
Tali figure descrivono,a titolo di esempio,non limitativo,come possono essere raggiunti gli scopi precedentemente descritti. L'esempio di realizzazione e'costituito di un telaio o basamento ( 1 ) sul quale sono riportate due guide orizzontali parallele ( 2 ) (direzione X ), le quali consentono la movimentazione lungo di esse di una strutturai 3 )con l'asse ortogonale ad esse. Su tale struttura ( 3 )sono posizionate altre due guide orizzon-- tali { 4 }ortogonali alle precedenti (direzione Y ) sulle quali viene effettuata la movimentazione di una piastra ( 5 ). Sulla piastra suddetta ( 5 )sono posizionate due coppie di pattini ( 6 )all'interno dei quali scorrono due guide verticali ( 7 ) (direzione Z )accoppiate con una struttura ( 8 ). These figures describe, by way of non-limiting example, how the objects described above can be achieved. The example of realization consists of a frame or base (1) on which two parallel horizontal guides (2) (X direction) are shown, which allow the movement along them of a structure 3) with the orthogonal axis to them. On this structure (3) there are two other horizontal guides {4} orthogonal to the previous ones (direction Y) on which the movement of a plate (5) is carried out. On the aforesaid plate (5) there are two pairs of shoes (6) inside which two vertical guides (7) slide (Z direction) coupled with a structure (8).
Tale struttura ( 8 )risulta,pertanto, mobile nello spazio mediante la composizione dei tre moti ortogonali ottenibili con gli elementi sopra descritti. This structure (8) is therefore mobile in space by means of the composition of the three orthogonal motions obtainable with the elements described above.
Su tale struttura ( 8 )e'presente un braccio ( 9 ) realizzato in maniera tale da poter ruotare intorno al proprio asse verticale { rotazione Rz )all'estremo del quale e' posizionato un polso ( 10 ) in condizioni di poter ruotare intorno ad un asse Ry ortogonale a quello verticale della rotazione Rz. On this structure (8) there is an arm (9) made in such a way as to be able to rotate around its own vertical axis (rotation Rz) at the end of which a wrist (10) is positioned in conditions of being able to rotate around a Ry axis orthogonal to the vertical axis of the rotation Rz.
All’estremità'del polso e'posizionato un utensile ( 11 ) intercambiabile posto in rotazione da un motore ( 12 ) posizionato all'interno del polso medesimo. At the end of the wrist there is an interchangeable tool (11) rotated by a motor (12) positioned inside the wrist itself.
Un adeguato innesto radido a depressione ( 37,38 ), montato coassialmente all'asse del motore ( 12 ), consente il cambio automatico dell'utensile in funzione dell'operazione da eseguire. Le cinque movimentazioni descritte sono realizzate per mezzo di motori elettrici con controllo di posizione con l'interposizione di riduttori. An adequate radius vacuum coupling (37,38), mounted coaxially to the motor axis (12), allows the automatic change of the tool according to the operation to be performed. The five movements described are carried out by means of electric motors with position control with the interposition of reducers.
Gli attuatori delle tre traslazioni ( Χ,Υ,Ζ ) ( 13,14,15 )e della rotazione del polso ( 16 ),agiscono su viti senza fine ( 17,18,19,20 )accoppiate a chiocciole a ricircolo di sfere. L'attuatore ( 21 )della rotazione Rz agisce direttamente sul braccio verticale ( 9 ). The actuators of the three translations (Χ, Υ, Ζ) (13,14,15) and of the wrist rotation (16), act on worm screws (17,18,19,20) coupled to ball recirculating nuts. The Rz rotation actuator (21) acts directly on the vertical arm (9).
Il manipolatore,cosi'realizzato,e' in condizioni di posizionare adeguatamente gli utensili nel proprio spazio di lavoro in maniera tale da eseguire tutte le operazioni necessarie alla rifinitura dei diversi pezzi. The manipulator, thus made, is able to position the tools adequately in its work space in such a way as to perform all the operations necessary for finishing the different pieces.
I sanitari e i manufatti in ceramica vengono posizionati su carrelli ( 22 ) che attraverso una rotaia ( 23 ) vengono trasferiti all'interno del tunnel fino al raggiungimento di una posizione prefissata e rifiniti dal manipolatore. The sanitary ware and ceramic items are placed on trolleys (22) which are transferred inside the tunnel through a rail (23) until a predetermined position is reached and finished by the manipulator.
Tali carrelli sono trascinati sulla rotaia mediante una coppia di catene ( 24 )che si impegnano su di essi.La motorizzazione di tali catene avviene per mezzo di un motoriduttore ( 25 ). These trolleys are dragged on the rail by means of a pair of chains (24) which engage on them. The motorization of these chains takes place by means of a gearmotor (25).
All'ingresso ed all'uscita del tunnel, sono presenti due portali { 26 ) con apertura a scorrimento verticale automatica per consentire l'ingresso e l'uscita dei pezzi. At the entrance and exit of the tunnel, there are two portals {26) with automatic vertical sliding opening to allow the entry and exit of the pieces.
All'interno del tunnel di rifinitura e', inoltre, presente un deposito ( 27 )per i diversi utensili realizzato in maniera tale da consentire al manipolatore una rapida sostituzione dei medesimi durante le fasi di rifinitura. Inside the finishing tunnel there is also a deposit (27) for the various tools made in such a way as to allow the manipulator to quickly replace them during the finishing stages.
Secondo l'invenzione detti utensili sono realizzati mediante spugne di forme diverse, tutte simmetriche rispetto all'asse di rotazione. According to the invention, said tools are made by means of sponges of different shapes, all symmetrical with respect to the rotation axis.
Alcune di esse ( 28 ),sono rivestite di materiale in paglietta tipo Scotch Brite ed hanno la funzione di asportare le irregolarità' sulla superficie del pezzo, altre ( 29 )hanno la superficie di contatto in spugna,e svolgono la funzione di levigare la superficie del pezzo mediante l'eventuale apporto di acqua. Some of them (28) are coated with Scotch Brite wool material and have the function of removing the irregularities on the surface of the piece, others (29) have the contact surface in sponge, and perform the function of smoothing the surface of the piece through the possible addition of water.
L'intera zona di lavoro del manipolatore e' chiusa mediante pannelli ( 30,31,32,33,34,35 )alcuni dei quali sono trasparenti al fine di consentire la vista del manipolatore e delle relative azioni all'interno del tunnel. The entire work area of the manipulator is closed by panels (30,31,32,33,34,35) some of which are transparent in order to allow the manipulator and its actions to be seen inside the tunnel.
La parte superiore del tunnel e' conformata come una cappa aspirante ( 36 )e consente di convogliare verso l'esterno le polveri derivanti dalla rifinitura. The upper part of the tunnel is shaped like a suction hood (36) and allows the dust deriving from the finishing to be conveyed towards the outside.
Per consentire al sistema di aspirazione di prelevare ed evaquare l'aria mista a polvere presente nel tunnel,vengono posizionati sui pannelli laterali del tunnel medesimo , saracinesche basculanti in grado di aprirsi automaticamente quando la richiesta di aria aspirata lo necessita. To allow the suction system to withdraw and evacuate the air mixed with dust present in the tunnel, tilting gate valves are positioned on the side panels of the tunnel itself, able to open automatically when the request for sucked air requires it.
La macchina, secondo l'invenzione, e' gestita e controllata mediante una consolle di comando e controllo , la quale consente di attuare i cicli di lavoro secondo le operazioni precedentemente impostate manualmente e memorizzate. The machine, according to the invention, is managed and controlled by means of a command and control console, which allows to carry out the work cycles according to the operations previously set manually and memorized.
Durante le fasi di impostazione manuale dei cicli e delle traiettorie che devono essere eseguiti in automatico dal manipolatore, vengono inoltre programmati gli utensili piu' adatti in funzione delle forme e dei pezzi da rifinire e le loro velocita'di rotazione. During the manual setting phases of the cycles and trajectories that must be performed automatically by the manipulator, the most suitable tools are also programmed according to the shapes and pieces to be finished and their rotation speeds.
Con la macchina appena descritta viene attuato un procedimento di lavorazione automatica che, sostanzialmente,prevede le fasi di : - INGRESSO DEL PEZZO DA RIFINIRE (e conseguente uscita del pezzo precedente già' rifinito ) : With the machine just described, an automatic processing procedure is implemented which essentially involves the following phases: - INPUT OF THE PIECE TO FINISH (and consequent output of the previous piece already finished):
Durante detta fase si realizza l'ingresso del pezzo, posizionato sul carrello ( 22 ),nel tunnel ,mediante il trascinamento del medesimo sulle rotaie ( 23 )per mezzo delle catene ( 24 ) messe in movimento dal motoriduttore { 25 ). During this phase, the piece, positioned on the carriage (22), enters the tunnel by dragging it onto the rails (23) by means of the chains (24) set in motion by the gearmotor {25).
Durante tale fase vengono aperti i portali ( 26 )per consentire l'ingresso del carrello , i quali vengono richiusi al momento in cui il pezzo risulta aver raggiunto la posizione di rifinitura; - ASPORTAZIONE DELLE IRREGOLARITÀ'DELLA SUPERFICIE DEL PEZZO : Durante detta fase il manipolatore preleva, dal magazzino, l'utensile richiesto in funzione delle forme e delle posizioni del pezzo da rifinire, lo mette in rotazione e percorre le zone del pezzo interessate all'operazione. During this phase the portals (26) are opened to allow the carriage to enter, which are closed again when the piece has reached the finishing position; - REMOVAL OF THE IRREGULARITIES OF THE SURFACE OF THE PIECE: During this phase the manipulator picks up, from the magazine, the tool required according to the shapes and positions of the piece to be finished, sets it in rotation and runs through the areas of the piece involved in the operation .
Al termine di questa fase il pezzo risulta non avere piu' irregolarità'di superficie ,ma solo rugosità' superficiale ; - LEVIGATURA DELLA SUPERFICIE DEL PEZZO : At the end of this phase, the piece no longer has surface irregularities, but only surface roughness; - SANDING OF THE SURFACE OF THE PIECE:
Detta fase ha inizio al termine della precedente e consiste nella levigatura di tutta la superficie visibile e/o verniciabile del pezzo. Tale levigatura viene eseguita prelevando dal deposito utensili quelli piu' adatti già' programmati nella fase di impostazione manuale dei cicli. This phase begins at the end of the previous one and consists in the smoothing of the entire visible and / or paintable surface of the piece. This polishing is performed by taking the most suitable ones already programmed in the manual setting of the cycles from the tool deposit.
Al termine di questa fase il pezzo risulta levigato ed e' pertanto pronto per per l'uscita dal tunnel; At the end of this phase the piece is smooth and is therefore ready for exit from the tunnel;
- USCITA DEL PEZZO RIFINITO ( e conseguente ingresso del successivo pezzo da rifinire ) : - OUTPUT OF THE FINISHED PIECE (and consequent entry of the next piece to be finished):
Durante detta fase si realizza l'uscita del pezzo, posizionato sul carrello ( 22 ), dal tunnel , mediante il trascinamento del medesimo sulle rotaie ( 23 ) per mezzo delle catene ( 24 ) messe in movimento dal raotoriduttore ( 25 ). During this phase, the piece, positioned on the carriage (22), comes out of the tunnel, by dragging it on the rails (23) by means of the chains (24) set in motion by the gear reducer (25).
Durante tale fase vengono aperti i portali ( 26 ), per consentire l'uscita del carrello ·,· i quali’vengono richiusi al momento in cui il pezzo successivo da rifinire risulta aver raggiunto la posizione di rifinitura; During this phase, the portals (26) are opened, to allow the carriage to exit, · which are closed again when the next piece to be finished has reached the finishing position;
Durante l'intero ciclo sopra descritto e' in funzione il sistema di aspirazione che consente di prelevare le polveri e convogliarle all'esterno in un opportuno filtro che le separa dall'aria. La presente invenzione e' stata descritta con riferimento specifico ad alcune sue forme preferite di realizzazione, ma e' da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo senza per questo uscire da o relativo ambito di protezione. During the entire cycle described above, the suction system is in operation which allows the dust to be collected and conveyed to the outside in a suitable filter that separates it from the air. The present invention has been described with specific reference to some of its preferred embodiments, but it is to be understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection.
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95RM000420A ITRM950420A1 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | MACHINE AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC FINISHING OF SANITARY WARE AND CERAMIC PRODUCTS, IN A CLOSED ENVIRONMENT WITH CLOSED SUCTION WITH |
| PCT/IT1996/000124 WO1997000757A1 (en) | 1995-06-23 | 1996-06-21 | Automatic surface finisher and finishing process for sanitary-ware and ceramic products |
| EP96921070A EP0819037A1 (en) | 1995-06-23 | 1996-06-21 | Automatic surface finisher and finishing process for sanitary-ware and ceramic products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95RM000420A ITRM950420A1 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | MACHINE AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC FINISHING OF SANITARY WARE AND CERAMIC PRODUCTS, IN A CLOSED ENVIRONMENT WITH CLOSED SUCTION WITH |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITRM950420A0 ITRM950420A0 (en) | 1995-06-23 |
| ITRM950420A1 true ITRM950420A1 (en) | 1996-12-23 |
Family
ID=11403441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT95RM000420A ITRM950420A1 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | MACHINE AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC FINISHING OF SANITARY WARE AND CERAMIC PRODUCTS, IN A CLOSED ENVIRONMENT WITH CLOSED SUCTION WITH |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0819037A1 (en) |
| IT (1) | ITRM950420A1 (en) |
| WO (1) | WO1997000757A1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814388B1 (en) * | 2000-09-28 | 2003-06-20 | Bernard Bula | MECHANICAL PARTS FINISHING CENTER |
| CN103921202B (en) * | 2014-04-23 | 2016-03-16 | 苏州市职业大学 | Closed dust removal polishing machine |
| CN104070439B (en) * | 2014-06-27 | 2016-05-18 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | Die forging surface defect cleaning unit |
| CN104128887B (en) * | 2014-07-30 | 2016-08-31 | 苏州市职业大学 | Closed dedusting burnishing device |
| CN106271993B (en) * | 2016-07-20 | 2018-04-10 | 张庆荣 | A kind of machining surface finishing equipment |
| JP6855117B2 (en) * | 2017-03-06 | 2021-04-07 | 株式会社ディスコ | Flange mechanism |
| CN108296951B (en) * | 2017-12-20 | 2020-12-08 | 芜湖市夏氏世家家具有限公司 | Timber is with sweeping saw-dust device of polishing |
| CN110883650B (en) * | 2019-12-08 | 2021-05-07 | 江西新森岱塑木科技有限公司 | Plastic-wood grinding machine convenient for dust collection |
| CN111805398A (en) * | 2020-07-13 | 2020-10-23 | 曹瑞 | Elbow polishing machine |
| CN111941181B (en) * | 2020-08-19 | 2021-11-30 | 盐城市盐富环保设备有限公司 | Automatic press from both sides and remove dust grinding device according to temperature control of polishing |
| CN112496976A (en) * | 2020-12-01 | 2021-03-16 | 马朋飞 | Dust removal type pottery equipment of polishing |
| CN112621459B (en) * | 2020-12-01 | 2022-05-03 | 深圳市照耀科技有限公司 | Convenient-to-clean dust collecting device for polishing optical lens |
| CN112621512A (en) * | 2020-12-15 | 2021-04-09 | 安徽美瑞尔滤清器有限公司 | Grinding device is used in processing of car filter |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3603653A1 (en) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | Roland Man Druckmasch | DEVICE FOR LOADING A CAST PLASTER GRINDING MACHINE |
| JPH02145282A (en) * | 1988-11-25 | 1990-06-04 | Agency Of Ind Science & Technol | Upper extremity mechanism of human like type |
| US4850734A (en) * | 1988-12-23 | 1989-07-25 | United Technologies Corporation | Coupling device for a machine tool |
| ES2041525T3 (en) * | 1989-01-30 | 1993-11-16 | Bula & Fils S.A. | MACHINE AND PROCEDURE FOR MACHINING AND / OR FINISHING MOLDED OR MACHINED MECHANICAL PARTS. |
| DE3913378C1 (en) * | 1989-04-24 | 1990-10-04 | Heinrich Zeidler Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 8672 Selb, De | Grinding dust removal system - uses rotating flexible roller pressed against workpiece |
| DE3934914A1 (en) * | 1989-10-20 | 1991-04-25 | Erbsloeh Julius & August | NC portal frame-type polishing machine - has three translation and two rotational axes of movement of polishing |
| JPH04331060A (en) * | 1990-10-25 | 1992-11-18 | Mas Fab Liechti & Co Ag | Machining centre |
| DE4120781A1 (en) * | 1991-06-24 | 1993-01-07 | Dorst Masch & Anlagen | METHOD FOR MACHINING THE EDGE CONTOUR OF PRINCIPALLY UNROUND CERAMIC MOLDED PARTS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
| DE4200365A1 (en) * | 1992-01-09 | 1993-07-15 | Mengeringhausen Nachf Gmbh & C | System for automatic central fixing of rotating parts of e.g. grinding wheel - has clamping head or automatic tightening nut which has upper and lower clamping flanges and all clamping parts can be applied simultaneously on rotating part. |
-
1995
- 1995-06-23 IT IT95RM000420A patent/ITRM950420A1/en not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-06-21 EP EP96921070A patent/EP0819037A1/en not_active Withdrawn
- 1996-06-21 WO PCT/IT1996/000124 patent/WO1997000757A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997000757A1 (en) | 1997-01-09 |
| ITRM950420A0 (en) | 1995-06-23 |
| EP0819037A1 (en) | 1998-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITRM950420A1 (en) | MACHINE AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC FINISHING OF SANITARY WARE AND CERAMIC PRODUCTS, IN A CLOSED ENVIRONMENT WITH CLOSED SUCTION WITH | |
| US4842473A (en) | Manipulator for sheet-metal pieces to be shaped in a sheet-metal-working machine | |
| ITTV20070162A1 (en) | AUTOMATIC MACHINE AND AUTOMATIC PROCEDURE FOR THE GRINDING OF THE PERIMETER EDGE OF THE GLASS SHEETS. | |
| JPH01246039A (en) | Automatic moving body for moving operating tool at constant velocity | |
| CN114401817B (en) | Loading system and unconstrained device comprising such a loading system | |
| CN106061691A (en) | Robot cell | |
| ITPC20070048A1 (en) | MACHINE FOR PROCESSING WOOD ELEMENTS | |
| CN108908310A (en) | A kind of agile manufactruing device of integrated multi-robot integration of operation | |
| CN106061687A (en) | Workpiece-flipping assistance device and robot cell equipped with said device | |
| ITBO20090406A1 (en) | MACHINE FOR PROCESSING WOOD OR SIMILAR COMPONENTS | |
| IT201900001347A1 (en) | GLANING APPARATUS FOR FLAT SHEETS | |
| CN210084414U (en) | Multi-axis moving and automatic feeding manipulator | |
| CN105290425A (en) | Numerical control twin-cutter turning vertical lathe | |
| US11198203B2 (en) | Device for the movement of pieces in a machine tool | |
| CN205128932U (en) | Numerical control double knives turning merry go round machine | |
| JP4445228B2 (en) | Paint drying line equipment | |
| CN216104794U (en) | Arm automatic feeding device | |
| JP2005280996A (en) | Cargo handling device of plate-like element for machine for processing material in plate shape | |
| CN208377899U (en) | The circle automatic balance device of annular workpieces | |
| CN207900935U (en) | A kind of consumptive material apparatus for automatic change and automation equipment | |
| CN205969097U (en) | Industrial robot | |
| CN217836197U (en) | Automatic boxing device and air conditioner packaging system | |
| JP3720123B2 (en) | Work loading method and apparatus | |
| CN209189337U (en) | A kind of overlength piece surface processing workshop | |
| CN120346935A (en) | Surface spraying device of tool pliers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0002 | Rejected |