ITRM950418A1

ITRM950418A1 - SALISCALE VEHICLE.

Info

Publication number: ITRM950418A1
Application number: IT95RM000418A
Authority: IT
Inventors: Misawa Rintaro; Hidaka Hideto; Yamagata Takeaki; Kobayashi Satoshi; Shiota Mitsuru
Original assignee: Sunwa Sharyo Mfg Co
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1996-12-21
Also published as: DE19522939C2; DE19522939A1; ITRM950418A0; IT1278498B1; KR0167824B1; JPH0872758A; KR960000698A

Abstract

E' fornito un veicolo saliscale per trasportare carichi su o giù per una scalinata, detto veicolo comprendendo un corpo veicolo comprendente una struttura intelaiata, un dispositivo cingolato comprendente una coppia di cingoli a catena disposti su fianchi opposti del veicolo, e avente una porzione pendente obliqua sulla sua estremità posteriore, detto dispositivo cingolato potendo far salire o scendere il veicolo per una scalinata per mezzo di un motore di azionamento, una pluralità di ruote di contatto con la terra fornite sui fianchi opposti del veicolo, dette ruote di contatto con la terra essendo disposte in tandem su ciascun fianco del veicolo e sporgendo dal dispositivo cingolato per contattare terra, una ruota orientabile fornita sotto la struttura intelaiata, detta ruota orientabile essendo atta a sporgere verso il basso per contattare terra o ritrarsene verso l'alto, un dispositivo a cilindro fornito tra il corpo veicolo e il dispositivo cingolato per permettere al corpo veicolo di essere verticalmente imperniabile intorno ad un fulcro di una estremità del veicolo, ed una manopola di comando fornita sopra una estremità del corpo veicolo.A stair climbing vehicle is provided for carrying loads up or down a staircase, said vehicle comprising a vehicle body comprising a framed structure, a tracked device comprising a pair of chain tracks arranged on opposite sides of the vehicle, and having an oblique hanging portion on its rear end, said tracked device being able to make the vehicle go up or down by a stairway by means of a driving motor, a plurality of ground contact wheels provided on opposite sides of the vehicle, said ground contact wheels being arranged in tandem on each side of the vehicle and protruding from the tracked device to contact the ground, a swivel wheel provided under the frame structure, said swivel wheel being able to protrude downwards to contact the ground or retract upwards, a cylinder device provided between the vehicle body and the tracked device to allow the body ve icolo of being vertically hinged around a fulcrum of one end of the vehicle, and a control knob supplied above one end of the vehicle body.

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"VEICOLO SA1ISCALE" "SA1ISCALE VEHICLE"

FONDAMENTI DELL'INVENZIONE FOUNDATIONS OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce ad un veicolo sallscale, in particolare ad un veicolo saliscale di un tipo che è adatto a trasportare carichi o Immondizie su e giù per una scalinata in un edificio ove non è disponibile un ascensore. The present invention relates to a stair-climbing vehicle, in particular a stair-climbing vehicle of a type which is suitable for carrying loads or garbage up and down a stairway in a building where an elevator is not available.

Di fatto, la Richiedente della presente domanda per questa invenzione aveva proposto nella Gazzetta Brevetti Giapponese 1-38034 un veicolo Ballacele per trasportare carichi o immondizie su e giù per una scalinata. Il veicolo sallscale rivelato in questo brevetto giapponese comprende una struttura di intelaiatura per montare un contenitore di carichi, un dispositivo cingolato comprendente una coppia di cingoli a catena senza fine, una pluralità di ruote di movimentazione che sono sporgenti verso il basso dal dispositivo cingolato, una ruota orientabile atta a sporgere dal dispositivo cingolato per contattare la terra o ritrarsi da essa, ed una manopola di comando fornita sul lato di estremità posteriore del corpo del veicolo. In fact, the Applicant of the present application for this invention had proposed in the Japanese Patent Journal 1-38034 a Ballacele vehicle for carrying loads or garbage up and down a stairway. The sallscale vehicle disclosed in this Japanese patent comprises a frame structure for mounting a cargo container, a tracked device comprising a pair of endless chain tracks, a plurality of drive wheels which are projecting downwardly from the tracked device, a caster wheel adapted to protrude from the tracked device to contact or retract from the ground, and a control knob provided on the rear end side of the vehicle body.

Benché un veicolo saliscale come accennato sopra possa essere usato per trasportare carichi o immondizie su e giù per una scalinata, ci sono ancore molti problemi nell'uso. While a stairclimber vehicle as mentioned above can be used to haul loads or trash up and down stairs, there are still many problems in use.

Per esempio, quando il veicolo saliscale finisce la sua salita o discesa per una scalinata e arriva ad un pavimento piano orizzontale, è necessario far sporgere la ruota orientabile dal dispositivo cingolato per metterla in contatto con la terra, cosicché la ruota orientabile cooperi con le ruote di movimentazione e cosi permetta al veicolo di muoversi sulla terra. Tale operazione di far sporgere la ruota orientabile dal dispositivo cingolato per metterla in contatto con la terra, tuttavia, è anche richiesta quando il veicolo saliscale si muove ad un pianerottolo, che usualmente è una piccola area di pavimento piano orizzontale ubicata tra due tese di scale. Il problema è che quando sono coinvolti molti pianerottoli tali in una lunga scalinata, l'operazione di cui sopra dev'essere svolta ogni volta che il veicolo arriva a ciascun pianerottolo, e questo è considerato fastidioso e inefficiente. For example, when the stair climbing vehicle finishes its ascent or descent by a stairway and arrives at a flat horizontal floor, it is necessary to make the caster wheel protrude from the tracked device to put it in contact with the ground, so that the caster wheel cooperates with the wheels. of movement and thus allows the vehicle to move on the ground. This operation of making the castor protrude from the tracked device to put it in contact with the ground, however, is also required when the stairclimber vehicle moves to a landing, which is usually a small horizontal flat floor area located between two stairways. . The problem is that when many such landings are involved in a long stairway, the above operation has to be done every time the vehicle arrives at each landing, and this is considered annoying and inefficient.

Inoltre, poiché la struttura Intelaiata per montare un contenitore di carichi è posizionata ad una posizione relativamente alta sul veicolo, tale contenitore quando caricato s'un veicolo impedirà la visione di una persona che lavora sul veicolo, e questo sarà non sicuro sia per la persona che per il veicolo. Furthermore, since the Frame structure for mounting a cargo container is positioned at a relatively high position on the vehicle, such container when loaded into a vehicle will prevent the vision of a person working on the vehicle, and this will be unsafe for both the person. than for the vehicle.

Inoltre, il veicolo saliscale come accennato sopra non è sicuro quando passa attraverso un passaggio stretto s'una piattaforma di stazione ferroviaria, per cui il veicolo ha tendenza a cadere giù per la ferrovia se fatto funzionare in maniera impropria. Also, the stair climbing vehicle as mentioned above is unsafe when passing through a narrow passage on a railway station platform, so the vehicle has a tendency to fall down the rail if operated improperly.

RIASSUNTO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Uno scopo della presente invenzione è quello di risolvere i problemi sopra accennati peculiari della sopra citata tecnica precedente e di fornire un veicolo saliscale perfezionato facile da far funzionare e affidabile nella sicurezza. An object of the present invention is to solve the aforementioned problems peculiar to the aforementioned prior art and to provide an improved stair-climbing vehicle which is easy to operate and reliable in safety.

Secondo la presente invenzione, viene fornito un veicolo saliscale per trasportare carichi su e giù per una scalinata, detto veicolo comprendendo un corpo di veicolo comprendente una struttura intelaiata ed un contenitore di carichi montato sulla struttura intelaiata, un dispositivo cingolato comprendente una coppia di cingolati a catena senza fine disposti su lati opposti del veicolo, ed avente una porzione pendente obliqua sulla sua estremità posteriore, detto dispositivo cingolato essendo in grado di far andare il veicolo su o giù per una scalinata per mezzo di un motore di azionamento, una pluralità di ruote di contatto con la terra fornite su lati opposti del veicolo, dette ruote di contatto con la terra essendo disposte in tandem su ciascun fianco del veicolo e sporgendo dal dispositivo cingolato per contattare la terra, una ruota orientabile fornita sotto la struttura intelaiata, detta ruota orientabile essendo atta a sporgere verso il basso per contattare la terra o ritrarsi da essa verso l'alto, un dispositivo a cilindro fornito trail corpo veicolo ed il dispositivo cingolato per permettere al corpo veicolo di essere imperniabile in verticale intorno ad un fulcro di una estremità del veicolo, ed una manopola di comando fornita sopra un'estremità del corpo veicolo. According to the present invention, a stairclimber vehicle is provided for carrying loads up and down a stairway, said vehicle comprising a vehicle body comprising a frame structure and a cargo container mounted on the frame structure, a tracked device comprising a pair of tracked endless chain arranged on opposite sides of the vehicle, and having an oblique hanging portion on its rear end, said tracked device being capable of driving the vehicle up or down a stairway by means of a drive motor, a plurality of wheels ground contact wheels provided on opposite sides of the vehicle, said ground contact wheels being arranged in tandem on each side of the vehicle and protruding from the tracked device to contact the ground, a caster wheel provided under the frame structure, said caster wheel being adapted to project downward to contact the ground or to retract from upwards, a cylinder device provided between the vehicle body and the tracked device to allow the vehicle body to be pivoted vertically around a fulcrum of one end of the vehicle, and a control knob provided above one end of the body vehicle.

In un aspetto della presente invenzione, le ruote di contatto con la terra su ciascun fianco del veicolo sono monete girevolmente s'una piastra di supporto che a sua volta è montata ad imperniatura s'una posizione tra la porzione di di contatto con la terra e la porzione pendente obliqua sul dispositivo cingolato. In one aspect of the present invention, the ground contact wheels on each side of the vehicle are rotatably coupled to a support plate which in turn is pivotally mounted at a location between the ground contact portion and the oblique hanging portion on the tracked device.

In un altro aspetto della presente invenzione, il contenitore di carichi è sotto forma di contenitore con la parete divisoria installata internamente per dividere lo spazio interno del contenitore in due sezioni. In another aspect of the present invention, the cargo container is in the form of a container with the partition wall installed internally to divide the internal space of the container into two sections.

In un ulteriore spetto della presente invenzione, il contenitore di carichi è fornito sul veicolo in modo tale che il corpo veicolo come un tutto non impedisca la visione di una persona che lavora alla manopola di comando. In a further aspect of the present invention, the cargo container is provided on the vehicle in such a way that the vehicle body as a whole does not obstruct the view of a person working on the control knob.

Secondo la presente invenzione, viene fornito un altro veicolo saliscale per trasportare carichi su e giù per una scalinata, detto veicolo comprendendo un corpo veicolo comprendente una struttura intelaiata ed un contenitore di carichi montato sulla struttura intelaiata, un dispositivo cingolato comprendente una coppia di cingolati a catena senza fine disposti su fianchi opposti del veicolo, detto dispositivo cingolato essendo in grado di far andare il veicolo su e giù per una scalinata per mezzo di un motore di azionamento, una pliralità di ruote di contatto con la terra fornite su fianchi opposti del veicolo, dette ruote di contatto con la terra essendo sporgenti dal dispositivo cingolato per contattare la terra, una coppia di ruote anteriori disposte su fianchi opposti dell'estremità anteriore del veicolo, dette ruote anteriori essendo atte a contattare la terra o lasciarla, un dispositivo a cilindro fornito tra il corpo veicolo e il dispositivo cingolato per permettere al corpo veicolo di essere verticalmente imperniabile intorno ad un fulcro di una estremità del veicolo, una manopola di comando fornita intorno ad una estremità del corpo veicolo. According to the present invention, another stair climbing vehicle is provided for carrying loads up and down a stairway, said vehicle comprising a vehicle body comprising a frame structure and a cargo container mounted on the frame structure, a tracked device comprising a pair of tracked endless chain arranged on opposite sides of the vehicle, said tracked device being able to drive the vehicle up and down a stairway by means of a drive motor, a plirality of ground contact wheels provided on opposite sides of the vehicle , said ground contact wheels protruding from the tracked device for contacting the ground, a pair of front wheels arranged on opposite sides of the front end of the vehicle, said front wheels being adapted to contact the ground or to leave it, a cylinder device provided between the vehicle body and the tracked device to enable the vehicle body being vertically pivotable about a fulcrum of one end of the vehicle, a control knob provided around one end of the vehicle body.

Gli scopi e le particolarità di cui sopra della presente invenzione saranno meglio compresi dalla seguente descrizione con riferimento ai disegni di accompagnamento. The above objects and particularities of the present invention will be better understood from the following description with reference to the accompanying drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 è una vista in alzato laterale mostrante un veicolo saliscale come prima forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 1 is a side elevation view showing a stair climbing vehicle as a first embodiment of the present invention.

La figura 2 è una vista in pianta dall' alto mostrante il veicolo saliscale della figura 1. Figure 2 is a top plan view showing the stair climbing vehicle of Figure 1.

La figura 3(a) è una vista in pianta parziale mostrante porzioni notevoli del veicolo saliscale della figura 1. Figure 3 (a) is a partial plan view showing substantial portions of the stair climbing vehicle of Figure 1.

La figura 3(b) è una vista in alzato laterale mostrante una parte del veicolo saliscale della figura 1. Figure 3 (b) is a side elevation view showing a portion of the stairclimber vehicle of Figure 1.

La figura A è una vista in alzato laterale mostrante il veicolo saliscale della figura 1, che va su o giù per una scalinata. Figure A is a side elevation view showing the stairclimber vehicle of Figure 1, going up or down a stairway.

La figura 5 è una vista in alzato laterale mostrante il veicolo saliscale della figura 1, che si muove s'un pavimento piano orizzontale. Figure 5 is a side elevation view showing the stairclimber vehicle of Figure 1, moving on a flat horizontal floor.

La figura 6 è una vista in alzato laterale mostrante un veicolo saliscale come seconda forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 6 is a side elevation view showing a stair climbing vehicle as a second embodiment of the present invention.

La figura 7 è una vista in pianta dall'alto mostrante il veicolo saliscale della figura 6. Figure 7 is a top plan view showing the stair climbing vehicle of Figure 6.

La figura 8 è una vista di estremità anteriore del veicolo saliscale della figura 6. Figure 8 is a front end view of the stairclimber vehicle of Figure 6.

La figura 9 è una vista in alzato laterale mostrante il veicolo saliscale della figura 6, che va su o giù per una scalinata. Figure 9 is a side elevation view showing the stairclimber vehicle of Figure 6, going up or down a stairway.

La figura 10 è una vista in pianta esplicativa mostrante il veicolo saliscale della figura 6, che si muove attraverso uno stretto passaggio s'una piattaforma lungo una ferrovia. Figure 10 is an explanatory plan view showing the stairclimber vehicle of Figure 6, moving through a narrow passage on a platform along a railroad.

DESCRIZIONE PARTICOLAREGGIATA DELLE FORME DI REALIZZAZIONE PREFERITE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Con riferimento alle figure 1 e 2 illustranti la prima forma di realizzazione della presente invenzione, un veicolo saliscale 1 comprende una struttura intelaiata 2 ed un contenitore di carichi A montato sulla struttura intelaiata 2, un dispositivo cingolato 3 comprendente una coppia di cingoli a catena senza fine 13 per muovere il veicolo su o giù per una scalinata, ed una manopola di comando 6 fornita s'una porzione estesa verso l'alto della struttura intelaiata 2. With reference to Figures 1 and 2 illustrating the first embodiment of the present invention, a stair-climbing vehicle 1 comprises a framed structure 2 and a cargo container A mounted on the framed structure 2, a tracked device 3 comprising a pair of chain tracks without end 13 for moving the vehicle up or down a stairway, and a control knob 6 provided on an upwardly extending portion of the framed structure 2.

Il dispositivo cingolato 3 comprende un motore di azionamento 8, mezzi d'ingranaggio di riduzione 9 ed una batteria 10, tutti montati s'una coppia di telai a sbarra 7 che sono curvati verso l’alto alle loro estremità posteriori, a slitta. Una coppia di ruote motrici 11 sono assicurate alle loro estremità anteriori dei telai a sbarra 7, ed una coppia di ruote tenditrici 12 sono assicurate agli estremi posteriori dei telai a sbarra 7. Una coppia di cingoli a catena senza fine 13 sono poi disposti per passare intorno a ed impegnarsi con entrambe le ruote motrici 11 e le ruote tenditrici 12, come illustrato nella figura 1. The tracked device 3 comprises a drive motor 8, reduction gear means 9 and a battery 10, all mounted on a pair of bar frames 7 which are curved upwards at their rear ends, like a slide. A pair of drive wheels 11 are secured to their front ends of the bar frames 7, and a pair of tensioning wheels 12 are secured to the rear ends of the bar frames 7. A pair of endless chain tracks 13 are then arranged to pass around and engaging with both drive wheels 11 and tension wheels 12, as illustrated in Figure 1.

I cingoli a catena 13 sono forniti in modo tale che siano in grado di estendersi sopra almeno due gradini nel salire o scendere per una scalinata. Considerando le condizioni superficiali della scalinata, 1 cingoli a catena 13 sono preferibilmente fatti di gomma sintetica elastica per assorbire le vibrazioni, nonché per proteggere la scalinata. Inoltre, ciascun cingolo a catena 13 è dotato sulla sua superficie esterna di una molteplicità di sporgenze (non mostrate) che sono disposte ad un intervallo predeterminato per impegnare in maniera appropriata i gradini di una scalinata. La superficie interna di ciascun cingolo a catena 13 è pure dotata di una molteplicità di sporgenze (non mostrate) per impegnarsi in maniera efficace con i denti di azionamento formati sulla superficie periferica esterna delle ruote motrici 11 e delle ruote tenditrici 12, così da impedire che i cingoli a catena scivolino intorno a queste ruote. The chain tracks 13 are provided in such a way that they are capable of extending over at least two steps when going up or down a staircase. Considering the surface conditions of the stairway, the chain tracks 13 are preferably made of elastic synthetic rubber to absorb vibrations as well as to protect the stairway. Furthermore, each chain track 13 is provided on its outer surface with a plurality of protrusions (not shown) which are arranged at a predetermined interval to properly engage the steps of a stairway. The inner surface of each chain track 13 is also provided with a plurality of protrusions (not shown) to effectively engage with the drive teeth formed on the outer peripheral surface of the drive wheels 11 and tension wheels 12, thereby preventing the chain tracks slide around these wheels.

Di fatto, il dispositivo cingolato 3 ha una porzione dì contatto con la terra 13b avente un’apertura capace di estendersi sopra almeno due gradini di una scalinata, ed una porzione pendente obliqua 13a atta ad impegnarsi s'un primo gradino di una scalinata quando il veicolo inizia a salire la scalinata. Inoltre, una coppia di strutture di ruota in tandem 14 sono fornite su fianchi opposti del veicolo, in una posizione tra la porzione di contatto con la terra 13b e la porzione pendente obliqua 13a sul dispositivo cingolato 3. In fact, the tracked device 3 has a portion of contact with the ground 13b having an opening capable of extending over at least two steps of a staircase, and an oblique hanging portion 13a able to engage with a first step of a staircase when the vehicle begins to climb the staircase. Furthermore, a pair of tandem wheel structures 14 are provided on opposite sides of the vehicle, in a position between the ground contact portion 13b and the sloping oblique portion 13a on the tracked device 3.

Come illustrato nella figura 1, insieme alla figura 3, ciascuna delle strutture di ruota in tandem 14 comprende due ruote 17 e 18 che sono girevolmente sostenute s'una piastra di supporto 15. La piastra di supporto 15 a sua volta è portata ad imperniatura s'un albero di supporto 16 sul telaio a sbarra 7. Quando la piastra di supporto 15 è in posizione orizzontale, entrambe le ruote 17 e 18 sporgono verso il basso così da poter contattare la terra. D'altra parte, quando la piastra di supporto 15 si impernia fortemente intorno all'albero di supporto 16, una delle ruote 17 e 18 si ritrarrà verso l'alto. As illustrated in Figure 1, together with Figure 3, each of the tandem wheel structures 14 includes two wheels 17 and 18 which are rotatably supported on a support plate 15. The support plate 15 in turn is pivotally pivoted. a support shaft 16 on the bar frame 7. When the support plate 15 is in the horizontal position, both wheels 17 and 18 project downwards so as to be able to contact the earth. On the other hand, when the support plate 15 pivots strongly around the support shaft 16, one of the wheels 17 and 18 will retract upward.

Una ruota orientabile 19 è fornita sotto la struttura intelaiata 2 vicino alla sua estremità anteriore. In realtà, la ruota orientabile 19 è collegata tramite un appropriato mezzo di collegamento al lato inferiore della struttura intelaiata 2. A caster wheel 19 is provided under the framed structure 2 near its forward end. In reality, the castor 19 is connected by means of an appropriate connection means to the underside of the framed structure 2.

Inoltre, un cilindro elettrico 21 è fornito tra la struttura intelaiata 2 e il telaio a sbarra 7. Energia elettrica viene fornita dalla batterla 10 al cilindro elettrico 21 che così permette ad esso di estendersi o di ritrarsi. In particolare, l'energia elettrica viene fornita ad un motore contenuto nel cilindro 21, e facendo ruotare il motore in direzione oraria o antioraria, un’asta cilindrica impegnata con il motore può essere fatta muovere verso l'alto o verso il basso cosi da far estendere o ritrarre il cilindro. Pertanto, la struttura intelaiata 2 insieme al contenitore di carichi 4 diventa verticalmente lmperniabile intorno ad un fulcro 20. Further, an electric cylinder 21 is provided between the framed structure 2 and the bus frame 7. Electric power is supplied by the battery 10 to the electric cylinder 21 which thus allows it to extend or retract. In particular, the electrical energy is supplied to a motor contained in the cylinder 21, and by rotating the motor in a clockwise or counterclockwise direction, a cylindrical rod engaged with the motor can be made to move upwards or downwards so as to make the cylinder extend or retract. Therefore, the framed structure 2 together with the load container 4 becomes vertically pivotable around a fulcrum 20.

Inoltre, poiché la ruota orientabile 19 è fornita sotto la struttura intelaiata 2 ed è collegata attraverso un appropriato mezzo di collegamento al lato inferiore della struttura intelaiata 2, la ruota orientabile 19 può pure muoversi verticalmente così da contattare la terra o ritrarsi da essa. Cioè, quando il cilindro elettrico 21 si ritrae, la struttura intelaiata 2 si impernierà verso il basso intorno al fulcro 20 e questo farà sporgere la ruota orientabile 19 attraverso la porzione di contatto con la terra 13b per contattare la terra, come mostrato nella figura 1. D'altra parte, quando il cilindro elettrico 21 si estende, la struttura intelaiata 2 si impernierà verso l'alto Intorno al fulcro 20 e questo farà ritrarre la ruota orientabile da terra. Further, since the caster 19 is provided under the frame structure 2 and is connected through an appropriate connecting means to the underside of the frame structure 2, the caster 19 can also move vertically so as to contact the ground or retract therefrom. That is, when the electric cylinder 21 retracts, the framed structure 2 will pivot downward around the fulcrum 20 and this will cause the caster 19 to protrude through the ground contact portion 13b to contact the ground, as shown in Figure 1 On the other hand, as the electric cylinder 21 extends, the framed structure 2 will pivot upwardly around the fulcrum 20 and this will cause the caster wheel to retract from the ground.

Come illustrato nella figura 2, una manopola di comando 5 è fornita sul lato di estremità inferiore del corpo veicolo. La manopola di comando 5 ha una coppia di prese 5a ed una sezione di comando 5b per attivare il motore elettrico 8, i mezzi di ingranaggio di riduzione 9 ed il cilindro elettrico 21. Inoltre, come illustrato nella figura 3, una leva di freno 22 è fornita adiacentemente a una delle prese 5a. Per mezzo di un filo di freno 23, l'attivazione della leva di freno 22 può applicare un freno 25 sulla ruota 18 della struttura di ruota in tandem 14. In aggiunta, un mezzo di bloccaggio 22a è fornito sulla leva di freno 22 per bloccare l'azione di frenatura. As illustrated in Figure 2, a control knob 5 is provided on the lower end side of the vehicle body. The control knob 5 has a pair of sockets 5a and a control section 5b for activating the electric motor 8, the reduction gear means 9 and the electric cylinder 21. Also, as illustrated in Figure 3, a brake lever 22 it is supplied adjacent to one of the 5a sockets. By means of a brake wire 23, the actuation of the brake lever 22 can apply a brake 25 on the wheel 18 of the tandem wheel structure 14. In addition, a locking means 22a is provided on the brake lever 22 for locking the braking action.

Inoltre, una molla di bilanciamento 24 è collegata all'albero 16 della struttura di ruota in tandem 14. Generalmente, la piastra di supporto 15 è mantenuta orizzontale in virtù della molla 24, cosicché entrambe le ruote 17 e 18 sporgano verso il basso dal cingolo a catena 13. Furthermore, a balance spring 24 is connected to the shaft 16 of the tandem wheel structure 14. Generally, the support plate 15 is held horizontal by virtue of the spring 24, so that both wheels 17 and 18 protrude downward from the track. chain 13.

Il contenitore di carichi 4 è sotto forma di contenitore con mezzi di copertura 26 (figura 2) attaccati su esso per aprire o chiudere il medesimo. The cargo container 4 is in the form of a container with covering means 26 (Figure 2) attached thereto for opening or closing the same.

Le piastre laterali 27 (figura 1) del contenitore 4 sono pure formate in modo tale che possano essere aperte o chiuse. Inoltre, il contenitore di carichi 4 ha una parete divisoria 28 installata internamente per dividere lo spazio interno del contenitore in due sezioni così da non muovere estremamente il carico. Inoltre, il contenitore di carichi è progettato in modo tale che il corpo veicolo nel suo insieme non impedisca la visione di una persona che lavora alla manopola di comando 5a. Di fatto, poiché la struttura intelaiata 2 è collocata ad una posizione relativamente bassa, il contenitore di carichi 4 può essere reso che sicuramente non impedisca la vista di una persona mentre allo stesso tempo assicura uno spazio interno sufficiente. The side plates 27 (Figure 1) of the container 4 are also formed in such a way that they can be opened or closed. Furthermore, the cargo container 4 has a partition 28 installed internally to divide the internal space of the container into two sections so as not to move the load extremely. Furthermore, the cargo container is designed in such a way that the vehicle body as a whole does not obstruct the vision of a person working on the control knob 5a. In fact, since the framed structure 2 is located at a relatively low position, the cargo container 4 can be made that surely does not block the sight of a person while at the same time ensuring sufficient internal space.

L'uso o il funzionamento del veicolo saliscali secondo la prima forma di realizzazione, avente costruzione come accennato sopra, può essere descritto come segue. The use or operation of the stair climbing vehicle according to the first embodiment, having construction as mentioned above, can be described as follows.

Con riferimento alla figura 4, quando il veicolo saliscale 1 sale su o scende per una scalinata S, il cilindro elettrico ZI viene esteso in modo tale che la struttura intelaiata 2 insieme con il contenitore di carichi 4 sia imperniata verso l'alto intorno al fulcro 20 e che la ruota orientabile 19 si ritragga verso l'alto da terra. Il motore di azionamento 8 è attivato per azionare il cingolo a catena 13 e così il veicolo sallscale 1 può salire su o scendere per una scalinata S. With reference to Figure 4, when the stair climbing vehicle 1 goes up or down a stairway S, the electric cylinder ZI is extended so that the framed structure 2 together with the load container 4 is pivoted upwards around the fulcrum 20 and that the castor 19 retracts upwards from the ground. The drive motor 8 is activated to drive the chain track 13 and thus the sallscale vehicle 1 can go up or down a stairway S.

Con riferimento alla figura 5, quando il veicolo sallscale 1 corre s'un pavimento piano orizzontale, il cilindro elettrico 21 è ritratto cosicché la struttura intelaiata 2 insieme al contenitore di carichi 4 siano imperniati verso il basso intorno al fulcro 20 e che la ruota orientabile 19 sporga verso il basso per contattare terra. A questo punto, il veicolo saliscale 1 può correre facilmente sul pavimento premendo sulla manopola 5. Se è necessario arrestare il veicolo 1 sul pavimento, può essere attivata la leva di freno 22, e se il veicolo dev'essere arrestato per un tempo più lungo, i mezzi di bloccaggio 22a forniti sulla leva di freno 22 possono essere attivati per bloccare l'azione frenante. With reference to Figure 5, when the stair vehicle 1 runs on a flat horizontal floor, the electric cylinder 21 is retracted so that the framed structure 2 together with the load container 4 are pivoted downwards around the fulcrum 20 and that the castor wheel 19 protrudes downwards to contact the ground. At this point, the stair climbing vehicle 1 can easily run on the floor by pressing on the knob 5. If it is necessary to stop the vehicle 1 on the floor, the brake lever 22 can be activated, and if the vehicle is to be stopped for a longer time , the locking means 22a provided on the brake lever 22 can be activated to lock the braking action.

Nel seguito nella presente, verrà data una ulteriore descrizione particolareggiata del funzionamento del veicolo saliscale quando sale su o scende per una scalinata. Hereinafter, a further detailed description of the operation of the stair climbing vehicle will be given when climbing up or down a stairway.

Quando il veicolo saliscale 1 deve salire su per una scalinata S, il veicolo 1 è disposto in modo tale che la sua estremità posteriore (lato manopola di comando 5) sia nella posizione di testa. Quindi, il cilindro elettrico 21 viene attivato prima della salita, cosicché la struttura intelaiata 2 insieme al contenitore di carichi A sia imperniata verso l'alto intorno al fulcro 20 e che la ruota orientabile 19 si ritragga verso l'alto da terra. A questo punto, una persona che comandi il veicolo 1 starà in piedi davanti alla manopola di comando 5 e terrà in presa la medesima, con la faccia ricolta verso il veicolo 1. Successivamente, il motore di azionamento 8 viene attivato per azionare il cingolo a catena 13 e così il veicolo saliscale 1 inizia a salire su per la scalinata S, con la persona che cammina nella stessa direzione del veicolo e la sua direzione di osservazione Invariata. Si capisce che all'inizio, la porzione pendente obliqua 13a (figura 1) si impegnerà con un primo gradino della scalinata S, dopodiché il veicolo 1 salirà su per la scalinata S con la porzione di contatto con la terra 13b estesa su almeno due gradini. When the vehicle 1 climbs up a stairway S, the vehicle 1 is arranged in such a way that its rear end (control handle 5 side) is in the head position. Then, the electric cylinder 21 is activated before the ascent, so that the framed structure 2 together with the load container A is pivoted upwards around the fulcrum 20 and that the castor 19 retracts upwards from the ground. At this point, a person who controls the vehicle 1 will stand in front of the control knob 5 and hold it in grip, with the face turned towards the vehicle 1. Subsequently, the drive motor 8 is activated to drive the track to chain 13 and thus the stair climbing vehicle 1 begins to climb up the stairway S, with the person walking in the same direction as the vehicle and his observation direction unchanged. It is understood that at the beginning, the sloping oblique portion 13a (figure 1) will engage with a first step of the staircase S, after which the vehicle 1 will climb up the staircase S with the portion of contact with the earth 13b extended on at least two steps .

D'altra parte, quando il veicolo saliscale 1 deve scendere giù per una scalinata S, il veicolo 1 è disposto in modo tale che la sua estremità posteriore (lato manopola di comando 5) sia in posizione dì coda. Allora, il cilindro elettrico 21 viene attivato prima di scendere giù, cosicché la struttura intelaiata 2 insieme al contenitore dì carichi A sia imperniata verso l'alto intorno al fulcro 20 e che la ruota orientabile 19 si ritragga verso l'alto da terra. A questo punto, una persona che guida il veicolo 1 pure starà in piedi davanti alla manopola di comando 5 e terrà in presa la medesima, con la faccia rivolta verso il veicolo 1. Il motore di azionamento 8 viene quindi azionato per guidare il cingolo a catena 13 e così il veicolo saliscale 1 può scendere giù per la scalinata S, con la persona che cammina nella stessa direzione del veicolo e con la direzione del suo sguardo invariata. On the other hand, when the stair climbing vehicle 1 has to go down a stairway S, the vehicle 1 is arranged in such a way that its rear end (control knob side 5) is in the rear position. Then, the electric cylinder 21 is activated before descending, so that the framed structure 2 together with the load container A is pivoted upwards around the fulcrum 20 and that the castor 19 retracts upwards from the ground. At this point, a person driving the vehicle 1 will also stand in front of the control knob 5 and hold it in grip, with the face facing the vehicle 1. The drive motor 8 is then operated to drive the track to chain 13 and thus the stair-climbing vehicle 1 can descend down the stairway S, with the person walking in the same direction as the vehicle and with the direction of his gaze unchanged.

Quando il veicolo saliscale 1 sta salendo su o scendendo giù per una scalinata S, le ruote 17 e 18 della struttura di ruote in tandem 14 vengono messe alternativamente in contatto con i gradini, tramite un movimento di imperniatura della piastra di supporto 15 intorno all'albero 16. Inoltre, quando il veicolo saliscale 1 arriva ad un pianerottolo che usualmente è una piccola area di un pavimento piano orizzontale collocato tra due tese di scaledi scale, il veicolo 1 può essere girato in direzione sul pavimento con le ruote 18 come centro di rotazione, cosicché il veicolo 1 possa continuare la sua salita sulla tesa di scale successiva. Durante la rotazione del veicolo 1 sul pianerottolo, non è necessario attivare il cilindro elettrico 21 per far sporgere verso il basso la ruota orientabile 19, e il movimento di rotazione può essere completato, con la porzione anteriore del cingolo a catena 13 che viene sollevato un poco dal pavimento. When the stair climbing vehicle 1 is going up or down a stairway S, the wheels 17 and 18 of the tandem wheel structure 14 are alternately brought into contact with the steps, by means of a pivoting movement of the support plate 15 around the shaft 16. Further, when the stairclimber vehicle 1 arrives at a landing which is usually a small area of a horizontal flat floor located between two stretches of staircases, the vehicle 1 can be turned in the direction on the floor with the wheels 18 as the center of rotation, so that the vehicle 1 can continue its ascent on the next set of stairs. During the rotation of the vehicle 1 on the landing, it is not necessary to activate the electric cylinder 21 to cause the caster 19 to project downwards, and the pivoting movement can be completed, with the front portion of the chain track 13 being raised a little from the floor.

In aggiunta, mentre il veicolo saliscale 1 sta salendo su o scendendo giù per una scalinata S, poiché il contenitore di carichi 4 è imperniato verso l'alto intorno al fulmcro 20 verso la manopola di comando 5, il veicolo nel suo insieme farà concentrare il suo centro di gravità sul lato posteriore del veicolo, per cui il veicolo 1 può delire su o scendere giù per la scalinata S in condizione stabilizzata. Se diviene improvvisamente necessario arrestare il veicolo mentre si sale su o si scende giù per la scalinata S, il motore di azionamento 8 può essere fermato immediatamente e un dispositivo di frenatura speciale può essere usato per arrestare il movimento del veicolo. In questo momento, poiché lo spazio interno del contenitore 4 è stato diviso in due sezioni dalla parete divisoria 28, il centro di gravità nel carico si eviterà che venga mosso, assicurando con la qual cosa una migliorata stabilità per il veicolo. In addition, while the stair climbing vehicle 1 is going up or down a stairway S, since the cargo container 4 is pivoted upward around the fulcrum 20 towards the control knob 5, the vehicle as a whole will focus the its center of gravity on the rear side of the vehicle, so that the vehicle 1 can run up or down the stairway S in a stabilized condition. If it suddenly becomes necessary to stop the vehicle while climbing up or down the stairway S, the drive motor 8 can be stopped immediately and a special braking device can be used to stop the movement of the vehicle. At this time, since the internal space of the container 4 has been divided into two sections by the dividing wall 28, the center of gravity in the load will be prevented from being moved, thereby ensuring improved stability for the vehicle.

Le figure 6 - 10 illustrano una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, che è una versione ulteriormente migliorata rispetto alla prima forma di realizzazione. Nella seconda forma di realizzazione, le stesse parti nella prima forma di realizzazione saranno rappresentate dagli stessi numeri di riferimento. Figures 6-10 illustrate a second embodiment of the present invention, which is a further improved version over the first embodiment. In the second embodiment, the same parts in the first embodiment will be represented by the same reference numerals.

Come mostrato nelle figure 6, 7 e 8, la seconda forma di realizzazione differisce dalla prima forma di realizzazione in quanto la ruota orientabile 9 non è coinvolta in un veicolo saliscale 1, invece, una coppia di ruote anteriori 6 sono fornite all'estremità anteriore di una porzione estesa della struttura intelaiata 2. As shown in Figures 6, 7 and 8, the second embodiment differs from the first embodiment in that the caster wheel 9 is not involved in a stair climbing vehicle 1, instead, a pair of front wheels 6 are provided at the front end of an extended portion of the framed structure 2.

Con riferimento in particolare alle figure 7 e 8, verticalmente assicurata sulla estremità anteriore della struttura inbtelalata 2 è una pistra anteriore 62, che a sua volta è collegata ad un elemento di telaio 61 verticalmente imperniabile intorno ad un albero 63. Una coppia di ruote anteriori 6 sono fornite agli estremi opposti dell’elemento di intelaiatura 61. With reference in particular to Figures 7 and 8, vertically secured on the front end of the frame structure 2 is a front plate 62, which in turn is connected to a frame element 61 which can be hinged vertically around a shaft 63. A pair of front wheels 6 are provided at opposite ends of the frame member 61.

L'uso o funzionamento del veicolo saliscale secondo la seconda forma di realizzazione può essere descritto come segue. The use or operation of the stair-climbing vehicle according to the second embodiment can be described as follows.

Con riferimento alla figura 9, quando il veicolo saliscale 1 sale su o scende giù per una scalinata S, il cilindro elettrico 21 viene esteso cosicché la struttura intelaiata 2 insieme al contenitore di carichi 4 sia imperniata intorno al fulcro 20 ed entrambe le ruote anteriori 6 vengano innalzate verso l'alto. Intanto, il motore di azio-namento 8 viene attivato per azionare il cingolo a catena 13 e così il veicolo saliscale possa salire su o scendere giù per la scalinata S. With reference to figure 9, when the vehicle 1 climbs up or down a stairway S, the electric cylinder 21 is extended so that the framed structure 2 together with the container of loads 4 is pivoted around the fulcrum 20 and both front wheels 6 are lifted upwards. Meanwhile, the drive motor 8 is activated to drive the chain track 13 and so the stairclimber vehicle can go up or down the stairway S.

Con riferimento alla figura 6, quando il veicolo saliscale 1 corre s'un pavimento piano orizzontale, il cilindro elettrico 21 viene ritratto cosicché la struttura intelaiata 2 insieme al contenitore di carichi 4 sia imperniata verso il basso intorno sai fulcro 20 e le ruote anteriori 6 entrino in contatto con la terra. Quindi, il veicolo saliscale 1 può correre facilmente sul pavimento piano orizzontale spingendo sulla manopola 5. With reference to Figure 6, when the stair-climbing vehicle 1 runs on a flat horizontal floor, the electric cylinder 21 is retracted so that the framed structure 2 together with the load container 4 is pivoted downwards around the fulcrum 20 and the front wheels 6 come into contact with the earth. Therefore, the stairclimber 1 can easily run on the horizontal flat floor by pushing on the knob 5.

Tuttavia, quando le ruote anteriori 6 sono in contatto con il pavimento piano orizzontale, è preferibile un'altezza tra il lato inferiore del cingolo a catena 13 ed il pavimento di 3 - 5 cm, poiché tale altezza si dimostra efficace quando il veicolo è necessario che venga portato in un arresto forzato per contatto con attrito tra il lato inferiore del cingolo a catena 13 ed il pavimento. However, when the front wheels 6 are in contact with the horizontal flat floor, a height between the underside of the chain track 13 and the floor of 3 - 5 cm is preferable, since this height is effective when the vehicle is needed. being brought into a forced stop by frictional contact between the underside of the chain track 13 and the floor.

Con riferimento alla figura 10, quando il veicolo saliscale 1 sta correndo s'un pavimento plano orizzontale e passa attraverso un passaggio stretto s'una piattaforma di una stazione ferroviaria, e se un lato della porzione anteriore del veicolo 1 accidentalmente entra in uno spazio sul lato della ferrovia e una delle ruote anteriori 6 va fuori dalla piattaforma, il lato inferiore del cingolo a catena 13 entrerà in contatto con la terra. Poiché il cingolo a catena 13 è in condizione arrestata in questo momento, una forza d’attrito causata tra il lato inferiore del cingolo a catena 13 e il piano della piattaforma sarà abbastanza forte da portare il veicolo 1 in un arresto forzato. In questa maniera, si può impedire che il veicolo 1 cada giù sulla ferrovia. With reference to Figure 10, when the stairclimber 1 is running on a flat horizontal floor and passes through a narrow passage on a platform of a railway station, and if one side of the front portion of the vehicle 1 accidentally enters a space on the side of the railroad and one of the front wheels 6 goes off the platform, the underside of the chain track 13 will come into contact with the ground. Since the chain track 13 is in a stopped condition at this time, a frictional force caused between the lower side of the chain track 13 and the platform floor will be strong enough to bring the vehicle 1 into a forced stop. In this way, vehicle 1 can be prevented from falling down onto the rail.

Inoltre, se il veicolo 1 viene accidentalmente spinto diritto alla ferrovia o s'una scalinata che va giù ed entrambe le sue ruote anteriori 6 vanno fuori da terra, il cingolo a catena 13 pure prenderà contatto con la terra. Similmente, poiché il cingolo a catena 13 è in tato arrestato in questo momento, una forza di attrito causata tra il cingolo a catena 13 e la terra sarà abbastanza forte da portare il veicolo 1 in un arresto forzato. In questa maniera, si può impedire che il veicolo 1 cada giù alla ferrovia o alla scalinata che va giù. Also, if the vehicle 1 is accidentally pushed straight onto the railroad or a stairway going down and both of its front wheels 6 go off the ground, the chain track 13 will also make contact with the ground. Similarly, since the chain track 13 is stopped at this time, a frictional force caused between the chain track 13 and the earth will be strong enough to bring the vehicle 1 into a forced stop. In this way, vehicle 1 can be prevented from falling down the railroad or stairway going down.

Benché sopra siano state mostrate e descritte le forme di realizzazione attualmente preferite della presente invenzione, dev'essere compreso che queste descrizioni sono allo scopo di illustrazione e che vari cambiamenti e modificazioni possono essere apportati senza uscire dall'ambito della presente invenzione come esposto nelle allegate rivendicazioni. While the presently preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, it is to be understood that these descriptions are for the purpose of illustration and that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the annexes. claims.

Claims

CLAIMS 1. Stair-climbing vehicle for carrying loads up or down a stairway, said vehicle comprising: a vehicle body comprising a frame structure and a cargo container mounted on the frame structure; a tracked device comprising a pair of endless chain tracks arranged on opposite sides of the vehicle, and having an oblique hanging portion on its rear end, said tracked device being able to make the vehicle go up or down a staircase by means of a drive motor; a plurality of ground contact wheels provided on opposite sides of the vehicle, said ground contact wheels being disposed in tandem on each side of the vehicle and projecting from the tracked device to contact ground; a caster wheel provided under the framed structure, said caster wheel being adapted to project downwardly to contact the ground or retract upwardly therefrom; a cylinder device provided between the vehicle body and the tracked device to allow the vehicle body to be vertically pivoted around a fulcrum at one end of the vehicle, and a control knob provided over one end of the vehicle body.

2. A stair-climbing device according to claim 1, wherein the tracked device comprises a ground contact portion having an opening capable of extending over at least two steps of a stairway.

3. A stair climbing vehicle according to claim 1, in which the ground contact wheels are provided for traveling on the ground while the tracked device is in an elevated position.

4. A stair climbing vehicle according to claim 1, in which the sloping oblique portion of the tracked device is adapted to engage a first step of a stairway when the vehicle begins to climb up the stairway.

5. A stair climbing vehicle according to claim 1, wherein the ground contact wheels on each side of the vehicle are pivotally mounted on a support plate which in turn is pivotally mounted between the ground contact portion and the oblique hanging portion on the crawler device.

6. Stair-climbing vehicle according to claim 1, in which the operating knob is provided with a brake lever to apply braking action on the wheels in contact with the ground or to leave the action.

The stair climbing vehicle according to claim 1, wherein the cargo container is in the form of a container with cover means attached thereto for opening or closing the container.

The stair climbing vehicle according to claim 1, wherein the cargo container is in the form of a container with a partition wall installed internally to divide the internal space of the container into two sections.

The stair climbing vehicle according to claim 1, wherein the cargo container is provided on the vehicle in such a way that the vehicle body as a whole does not block the view of a person working on the control handle.

10. Stair-climbing vehicle for carrying loads up or down a stairway, said vehicle comprising: a vehicle body comprising a frame structure and a cargo container mounted on the frame structure; a tracked device comprising a pair of endless chain tracks arranged on opposite sides of the vehicle, said tracked device being able to make the vehicle go up or down a staircase by means of a drive motor; a plurality of ground contact wheels provided on opposite sides of the vehicle, said ground contact wheels protruding from the tracked ground contact device; a pair of front wheels arranged on opposite sides of the front end of the vehicle, said front wheels being adapted to contact the ground or to leave it; a cylinder device provided between the vehicle body and the tracked device to allow the vehicle body to be vertically pivoted about a fulcrum on one end of the vehicle; a control knob provided over one end of the vehicle body.

11. Stair climbing vehicle according to claim 10, in which the front wheels are rotatably supported on a vertically pivotable element which in turn is connected to the vehicle body by means of a vertically arranged element.

12. Stair climbing vehicle according to claim 10, wherein the front wheels are adapted to cooperate with the ground contact wheels when the vehicle is traveling on a flat horizontal floor.

13. Stair climbing vehicle according to claim 12, in which when the front wheels are in contact with the horizontal flat floor, the height between the underside of the chain track and the floor is 3 - 5 cm.