ITRM950397A1 - Servosterzo. - Google Patents

Abstract

L'invenzione riguarda uno sterzo a barra dentata, sostenuto da un servomotore, con la barra a dentatura elicoidale e con un pignone cooperante con essa ed assialmente spostabile, il cui spostamento assiale controlla il servomotore. Il pignone è disposto su un albero di entrata in modo non girevole però assialmente spostabile per impedire una trasmissione di forze assiali tra l'albero di entrata e il pignone.

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "Servosterzo".

L'invenzione riguarda uno sterzo a barra dentata, sostenuto da un servomotore, con la barra dentata a dentatura elicoidale e con un pignone con essa coope rante e sopostabile assialmente, il cui spostamento assiale aziona il servomotore o i suoi organi di comando

Uno sterzo a barra dentata del genere é noto dalla pubblicazione EP 0192 641 B1 nonché dalla pubblicazione DE 41 26 020 Al. In questo sterzo a barra dentata noto il pignone é disposto, insieme con il suo albero, nell'involucro della trasmissione dello ster -zo a barra dentata, in modo assialmente spostabile, per cui anche le parti della colonna di sterzo o sim le, che si uniscono all'albero del pignone devono avere una mobilità corrispondente. A prescindere dal fatto che ciò possa causare difficoltà costruttive, esiste anche il pericolo che il pignone,a causa dei movimenti della colonna di sterzo o simile,possa essere spostato assialmente in modo non desiderato e possa così azionare il servomotore.

e il suo albero, di modo che tra il pignone e il suo albero non possano essere trasmesse forze assiali e che i movimenti relativi assiali tra queste parti noi1 Lbbiano alcuna influenza sul controllo del servomotore.

Secondo una preferita forma di realizzazione dell'invenzione viene previsto di disporre?il pignone a mezzo di una guida a sfere lineare sull'albero, per rendere possibili movimenti relativi assiali tra l'albero e il pignone con un attrito trascurabile.

Inoltre, di regola é conveniente supportare l'albero in modo girevole e assialmente stazionario,o acconserttire all'àlbero al massimo piccoli spostamenti assiali rispetto al pignone.

Del resto, per quanto riguarda le caratteristiche pri,_ ferite dell'invenzione si rimanda alle rivendicazioni nonché alla seguente descrizione del disegno, in cui é illustrata una forma di realizzazione particolarmer te vantaggiosa dell'invenzione.

In un involucro di trasmissione 1 é supportato in moc0 girevole e radialmente ed assialmente stazionario un albero di entrata 2. A tal fine serve,all'estremità dell'albero di entrata 2, da collegare con l'albero dello sterzo non illustrato o con il volante dello sterzo ugualmente non rappresentato, un cuscinetto a sfere di grandi dimensioni e sollecitabile in mòdo corrispondentemente forte, che é disposto in maniera tale che in particolare venga impedito uno spostamento dell'albero di entrata a destra nel disegno. L'altra estremità dell'albero di entrata 2, avente un diametro minore, é supportata in modo girevole a mezzo di un cuscinetto ad aghi 4, che é disposto in maniera tale da impedire gli spostamenti dell'albero di entr a ta 2 dalla posizione illustrata verso la destra nel disegno.

Sull'albero di entrata 2,a mezzo di una guida a sfere lineare 5 é supportaci in modo girevole e assialmente spostabile un pignone 6 conformato a guisa di manico to. La guida a sfere lineare 5 viene formata sostanzialmente da sfere imprigionate in una gabbia a formil di manicotto, che scorrono in scanalature assiali su; la circonferenza periferica esterna dell'albero di erL-trata nonché sulla circonferenza interna del pignone a manicotto 6. Il pignone 6, che é munito di una dentatura elicoidale, coopera con una barra dentata 7 avente una corrispondente dentatura elicoidale, che può controllare,in modo non illustrato, però ben noto, attraverso una tiranteria di guida o simile, le ruote sterzanti di un veicolo.

Grazie alla dentatura elicoidale, il pignone 6 tende a spostarsi in direzione assiale dell'albero di entrata 2, quando tra il pignone 6 e la barra dentata 7 vengono trasmesse forze. La direzione di spostamento di-pende dalla direzione delle forze da trasmettere tra il pignone e la barra dentata 7.

Su un aggetto a manicotto del pignone 6. che sì unisce assialmente alla dentatura del pignone 6, é supportata in modo girevole ma assialmente non spostabile una leva di trasmissione 8, che segue quindi unicamerite i movimenti assiali del pignone 6,ma non la sua r0-tazione.

Nell'interno dell'involucro 1, la leva di trasmissio ne 8 sporge tra due aste di spinta 9 di due portavai vole 10 di un -complesso di servovalvole per il controllo di un servomotore non illustrato. A seconda dello spostamento assiale del pignone 6 in una o l'altra direzione assiale, la leva di trasmissione 8 aziona l'asta di spinta 9 a destra o a sinistra nel disegno. In tale maniera il servomotore viene azionato in una o l'altra direzione.

I portavalvole 10, non illustrati qui più da vicino presentano un raccordo di pressione T, collegato rispettivamente con una sorgente di pressione idraulica, un raccordo di servomotore PI o P2 e un collegamento con un raccordo T, estendentisi attraverso i canali assiali, ereticati nelle aste di scinta, il Q-uale raccordo T D-orta verso un serbatoio privo di nressione onoure con una nressione solo ridotta.

Il raccordo T é disDostonell!involucro 1 in maniera tale da comunicare con lo snazio interno dell'involucro, che accoglie la leva di trasmissione 8r noncha con lo spazio parziale, delimitato dalle guarnizioni di tenuta da 11 a 13, della camera di accoglimento del pignone 6 e della barra dentata 7 nell'involucro 1 . Come si può rilevare dal disegno, questo spazio parziale accoglie oltre al cuscinetto a sfere 3,anche la guida a sfere lineare 5, per cui questi elemeiti vengono lubrificati dal mezzo idraulico del servo sistema idraulico.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sterzo a barra dentata, sostenuto da un servomotore. con la barra dentata a dentatura elicoidale e con un pienone cooperante con essa ed assialmente sposta bile, il cui spostamento assiale aziona il servomoto re o i suoi organi di comando, caratterizzato dal fatto che il pignone (6) é conformato come una parte a forma di manicotto ed é disposto su un albero (2) supportato in modo girevole e radialmente stazionario, in modo assialmente spostabile»però in mòdo non girevole rispetto all'albero.
2. 2. Sterzo a barra dentata secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'albero (2) é anche supportato in modo girevole e assialmente stazionario.
3. 3. Sterzo a barra dentata secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il pignone (6) é supportato sull'albero (2) in modo assialmente sposta.-bile è non girevole a mezzo di una guida a sfere lineare (5).
4. 4. Sterzo a barra dentata secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che é pre visto un servosistema idraulico e il cuscinetto (5) del pignone (6) é disposto sull'albero (2) in uno spazio comunicante idraulicamente con il servosiste- ma, in particolare con un serbatoio idraulico.