ITRM20110001A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR TURNING EXTREME PORTIONS OF ELECTRIC BAR CONDUCTORS, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC WINDING MACHINES - Google Patents

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ITRM20110001A1
ITRM20110001A1 IT000001A ITRM20110001A ITRM20110001A1 IT RM20110001 A1 ITRM20110001 A1 IT RM20110001A1 IT 000001 A IT000001 A IT 000001A IT RM20110001 A ITRM20110001 A IT RM20110001A IT RM20110001 A1 ITRM20110001 A1 IT RM20110001A1
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twisting
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equipment
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Sante Guercioni
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Tecnomatic Spa
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
    • H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins

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Description

“METODO ED ATTREZZATURA PER LA TORCITURA DI PORZIONI DI ESTREMITA’ DI CONDUTTORI ELETTRICI A BARRA, IN PARTICOLARE PER AVVOLGIMENTI A BARRA DI MACCHINE ELETTRICHE†⠀ œMETHOD AND EQUIPMENT FOR TWISTING OF END PORTIONSâ € ™ OF ELECTRIC BAR CONDUCTORS, IN PARTICULAR FOR BAR WINDING OF ELECTRIC MACHINESâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001] La presente descrizione riguarda un metodo ed un’attrezzatura di torcitura per torcere porzioni di estremità libere di conduttori elettrici a barra, in particolare per avvolgimenti statorici o rotorici di macchine elettriche. [0001] The present description relates to a twisting method and equipment for twisting free end portions of bar electric conductors, in particular for stator or rotor windings of electric machines.

[0002] E’ noto realizzare statori o rotori di macchine elettriche, quali generatori o motori elettrici ad esempio per applicazioni in veicoli elettrici ibridi (HEVs), in cui l’avvolgimento statorico o rotorico à ̈ formato da una pluralità di conduttori a barra ripiegati e variamente interconnessi fra loro in modo da realizzare avvolgimenti cosiddetti a barra. [0002] It is known to produce stators or rotors of electric machines, such as generators or electric motors, for example for applications in hybrid electric vehicles (HEVs), in which the stator or rotor winding is formed by a plurality of bar folded and variously interconnected to each other so as to realize so-called bar windings.

[0003] In particolare, appartengono allo stato della tecnica nota avvolgimenti a barra realizzati mediante conduttori elettrici a barra aventi una sezione trasversale rettangolare, dove per rettangolare si intende sia la sezione quadrata sia la sezione “piatta†con la quale si indica in genere una sezione di forma rettangolare in cui due lati della sezione hanno dimensioni inferiori agli altri due. [0003] In particular, bar windings made by means of electric bar conductors having a rectangular cross-section belong to the state of the art, where by rectangular we mean both the square section and the â € œflatâ € section with which it is generally indicated a rectangular section in which two sides of the section are smaller than the other two.

[0004] I suddetti conduttori a barra vengono preformati usualmente mediante piegatura ad “U†o a “P†a partire da conduttori a barra rettilinei. Il brevetto statunitense US 7,480,987 descrive un esempio di metodo di preformatura di conduttori a barra (denominati in tale documento “hairpin conductors†). I conduttori preformati a “U†o “P†, spesso denominati nel settore anche “conduttori preformati basici†, presentano tipicamente due bracci affiancati di differente lunghezza aventi ciascuno una porzione di estremità libera ed una opposta porzione di estremità raccordata tramite una porzione di raccordo all’altro dei due bracci. [0004] The aforesaid bar conductors are usually preformed by means of "U" or "P" bending starting from straight bar conductors. The United States patent US 7,480,987 describes an example of a method of preforming bar conductors (referred to in this document as â € œhairpin conductorsâ €). Preformed conductors with `` U '' or `` P '', often also referred to in the sector as `` basic preformed conductors '', typically have two side-by-side arms of different length, each having a free end portion and an opposite end portion connected by means of a connecting portion of the two arms to the other.

[0005] Per realizzare, ad esempio, uno statore, à ̈ noto sottoporre i conduttori a barra preformati ad “U†o a “P†a due differenti tipi di torcitura. [0005] To make, for example, a stator, it is known to subject preformed bar conductors to â € œUâ € or to â € œPâ € to two different types of twisting.

[0006] In un primo tipo di torcitura, anche detta “torcitura dal lato inserimento†, i conduttori preformati basici vengono opportunamente inseriti in apposite tasche radialmente allineate realizzate in un dispositivo di torcitura che à ̈ adatto a deformare, dopo l’inserimento, tali conduttori. Il dispositivo di torcitura serve essenzialmente a “divaricare†i bracci della forma a “U†o a “P†per far sì che i due bracci di uno stesso conduttore, dopo aver estratto quest’ultimo dal dispositivo di torcitura, possano essere successivamente inseriti nelle cave di un nucleo statorico che sono fra loro radialmente sfalsate di un passo predefinito. [0006] In a first type of twisting, also called â € œtwisting on the insertion sideâ €, the basic preformed conductors are suitably inserted into special radially aligned pockets made in a twisting device which is suitable for deforming, after insertion , such conductors. The twisting device essentially serves to `` split '' the arms of the `` U '' or `` P '' shape to ensure that the two arms of the same conductor, after having extracted the latter from the twisting device, they can be subsequently inserted in the slots of a stator core which are radially offset from each other by a predefined pitch.

[0007] La domanda di brevetto pubblicata al numero US 2009/0178270 descrive un esempio di metodo di torcitura dal lato inserimento per la torcitura a passo uniforme dei conduttori a barra preformati dopo l’inserimento di questi nelle tasche di un dispositivo di torcitura. [0007] The patent application published under number US 2009/0178270 describes an example of an insertion-side twisting method for twisting preformed bar conductors at a uniform pitch after inserting them into the pockets of a twisting device.

[0008] Dopo essere stati sottoposti al primo tipo di torcitura, i conduttori a barra vengono inseriti nelle cave del nucleo statorico attraverso un primo lato dello stesso (cosiddetto “lato inserimento†) con le rispettive porzioni di estremità libere sporgenti da un secondo lato del nucleo (cosiddetto “lato saldatura†o “lato di connessione†) opposto al primo lato. [0008] After being subjected to the first type of twisting, the bar conductors are inserted into the slots of the stator core through a first side of the same (so-called â € œinsert sideâ €) with the respective free end portions protruding from a second side of the core (so-called â € œwelding sideâ € or â € œconnection sideâ €) opposite the first side.

[0009] Le porzioni di estremità libere sporgenti dal lato saldatura sono quindi sottoposte ad un secondo tipo di torcitura, anche detta “torcitura dal lato saldatura†, dopo essere state inserite in tasche realizzate in un’apposita attrezzatura di torcitura. L’attrezzatura di torcitura ha lo scopo di piegare (“torcere†) le porzioni di estremità libera dei conduttori per sagomare opportunamente tali porzioni di estremità e permettere conseguentemente di effettuare le appropriate connessioni elettriche fra i conduttori al fine di completare l’avvolgimento. [0009] The free end portions protruding from the welding side are then subjected to a second type of twisting, also called â € œtwisting on the welding sideâ €, after having been inserted into pockets made in a special twisting equipment. The twisting equipment has the purpose of bending (â € œtwistingâ €) the free end portions of the conductors to suitably shape these end portions and consequently allow to make the appropriate electrical connections between the conductors in order to complete the winding.

[0010] Si osservi che piegare con precisione le porzioni di estremità libera dei conduttori facilita la realizzazione delle connessioni fra i conduttori. Tuttavia, per diverse ragioni, può essere difficile piegare correttamente e con precisione le porzioni di estremità libere dei conduttori nel modo richiesto. Ad esempio, poiché la maggior parte di tali porzioni di estremità sporge relativamente poco dal lato saldatura, può essere difficile accedere alle porzioni di estremità dei conduttori ed effettuare le operazioni necessarie ad assicurare la corretta piegatura sia in direzione circonferenziale sia in direzione assiale rispetto all’asse del nucleo statorico. Inoltre, ad esempio, una sagomatura precisa dei conduttori à ̈ resa complicata dal fatto che questi ultimi presentano una propria elasticità che tende a riportali parzialmente verso la configurazione originaria dopo che sono stati piegati. [0010] It should be noted that precisely bending the free end portions of the conductors facilitates making the connections between the conductors. However, for several reasons, it can be difficult to correctly and accurately bend the free end portions of the conductors as required. For example, since most of these end portions protrude relatively little from the soldering side, it can be difficult to access the end portions of the conductors and perform the operations necessary to ensure correct bending both in the circumferential direction and in the axial direction with respect to the € ™ axis of the stator core. Furthermore, for example, a precise shaping of the conductors is made complicated by the fact that the latter have their own elasticity which tends to partially bring them back to their original configuration after they have been bent.

[0011] La domanda di brevetto pubblicata al numero US 2009/0302705 descrive un esempio di metodo di torcitura dal lato saldatura del tipo sopra discusso. Il metodo descritto in tale domanda di brevetto consente di effettuare ad un tempo una torcitura non uniforme delle porzioni di estremità libere dei conduttori a barra. Per realizzare tale torcitura, nella domanda di brevetto à ̈ descritta un’attrezzatura di torcitura comprendente un organo a tasche provvisto di un organo con movimento perso atto a definire una tasca dell’organo a tasche. In particolare, l’organo con movimento perso à ̈ montato circonferenzialmente mobile rispetto ad una struttura principale dell’organo a tasche. [0011] The patent application published under number US 2009/0302705 describes an example of a method of twisting on the welding side of the type discussed above. The method described in this patent application allows at the same time to carry out a non-uniform twisting of the free end portions of the bar conductors. To carry out this twisting, a twisting equipment is described in the patent application comprising a pocket member provided with a member with lost movement adapted to define a pocket of the pocket member. In particular, the organ with lost movement is mounted circumferentially mobile with respect to a main structure of the pocket organ.

[0012] E’ sentita l’esigenza di avere a disposizione un metodo di torcitura alternativo, rispetto a quelli della tecnica nota sopra discussi, per torcere porzioni di estremità libere di conduttori elettrici a barra per avvolgimenti a barra di macchine elettriche. [0012] The need is felt to have available an alternative twisting method, with respect to those of the prior art discussed above, for twisting free end portions of bar electric conductors for bar windings of electric machines.

[0013] La presente descrizione si propone come obiettivo generale quello di rendere disponibile un metodo di torcitura che sia tale da soddisfare l’esigenza sopra esposta. [0013] The present description has as a general objective that of making available a twisting method which is such as to satisfy the above requirement.

[0014] Questo ed altri obiettivi vengono conseguiti mediante un metodo di torcitura come definito nella rivendicazioni 1 nella sua forma più generale, e nelle rivendicazioni da questa dipendenti in alcune forme di esecuzione particolari. [0014] This and other objectives are achieved by means of a twisting method as defined in claim 1 in its most general form, and in the claims dependent on it in some particular embodiments.

[0015] Un ulteriore obiettivo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’attrezzatura di torcitura come definita nella rivendicazione 6 nella sua forma di realizzazione generale, e nelle rivendicazioni da questa dipendenti in alcune forme di realizzazione particolari. [0015] A further object of the present invention is to make available a twisting equipment as defined in claim 6 in its general embodiment, and in the claims dependent on it in some particular embodiments.

[0016] L’invenzione sarà meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di esecuzione, fatta a titolo esemplificativo e pertanto in nessun modo limitativo in relazione agli uniti disegni, in cui: [0016] The invention will be better understood from the following detailed description of its embodiments, made by way of example and therefore in no limiting way in relation to the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 mostra una vista prospettica di una forma di realizzazione attualmente preferita di un’attrezzatura di torcitura per torcere porzioni di estremità libere di conduttori elettrici a barra, in particolare per avvolgimenti di macchine elettriche, in cui l’attrezzatura di torcitura à ̈ rappresentata una prima configurazione operativa; - Figure 1 shows a perspective view of a currently preferred embodiment of a twisting equipment for twisting free end portions of bar electric conductors, in particular for windings of electric machines, in which the twisting equipment A first operational configuration is represented;

- la figura 2 mostra una vista prospettica dell’attrezzatura di figura 1, in cui l’attrezzatura à ̈ rappresentata in una seconda configurazione operativa; - la figura 3 mostra una vista dall’alto dell’attrezzatura di figura 1 nella prima configurazione operativa; - figure 2 shows a perspective view of the equipment of figure 1, in which the equipment is represented in a second operating configuration; - figure 3 shows a top view of the equipment of figure 1 in the first operating configuration;

- la figura 4 mostra una vista dall’alto dell’attrezzatura di figura 1 nella seconda configurazione operativa; - figure 4 shows a top view of the equipment of figure 1 in the second operating configuration;

- la figura 5 mostra quattro viste prospettiche di quattro componenti dell’attrezzatura di figura 1; - figure 5 shows four perspective views of four components of the equipment of figure 1;

- la figura 6 mostra quattro viste prospettiche di ulteriori quattro componenti dell’attrezzatura di figura 1; - figure 6 shows four perspective views of further four components of the equipment of figure 1;

- le figure 7A-7C mostrano tre viste prospettiche di un conduttore a barra rappresentato rispettivamente in tre diverse configurazioni; Figures 7A-7C show three perspective views of a bar conductor represented respectively in three different configurations;

- le figure 8A-8C mostrano tre viste prospettiche di un ulteriore conduttore a barra, adatto ad essere impiegato come terminale di fase, che à ̈ rappresentato rispettivamente in tre diverse configurazioni; Figures 8A-8C show three perspective views of a further bar conductor, suitable to be used as a phase terminal, which is represented respectively in three different configurations;

- la figura 9 mostra una vista prospettica in cui sono parzialmente rappresentati l’attrezzatura di figura 1 nella prima configurazione operativa ed un nucleo statorico o rotorico per una macchina elettrica avente una pluralità di conduttori a barra inseriti nelle rispettive cave, dove il nucleo e l’attrezzatura sono rappresentati nel complesso in una terza configurazione operativa; - figure 9 shows a perspective view in which the equipment of figure 1 is partially represented in the first operating configuration and a stator or rotor core for an electric machine having a plurality of bar conductors inserted in the respective slots, where the core is the equipment are represented as a whole in a third operational configuration;

- la figura 10 mostra una ulteriore vista del nucleo e dell’attrezzatura di figura 9 rappresentati in sezione prospettica nella terza configurazione operativa, dove in particolare sono stati rimossi alcuni componenti dell’attrezzatura di torcitura; - figure 10 shows a further view of the core and of the equipment of figure 9 represented in perspective section in the third operating configuration, where in particular some components of the twisting equipment have been removed;

- la figura 11 mostra una vista prospettica del nucleo e dell’attrezzatura di figura 9 rappresentati complessivamente in una quarta configurazione operativa; - la figura 12 mostra una ulteriore vista in sezione prospettica del nucleo e dell’attrezzatura di figura 9 nella quarta configurazione operativa; - figure 11 shows a perspective view of the core and of the equipment of figure 9 represented as a whole in a fourth operating configuration; - figure 12 shows a further perspective sectional view of the core and of the equipment of figure 9 in the fourth operative configuration;

- la figura 13 mostra un particolare ingrandito della figura 12; - figure 13 shows an enlarged detail of figure 12;

- la figura 14 mostra una ulteriore vista prospettica in del nucleo e dell’attrezzatura di figura 9, dove il nucleo e l’attrezzatura sono rappresentati nella quarta configurazione operativa; - figure 14 shows a further perspective view of the core and the equipment of figure 9, where the core and the equipment are represented in the fourth operational configuration;

- la figura 15 mostra una vista piana frontale di una forma di realizzazione di un apparato di torcitura comprendente l’attrezzatura di torcitura di figura 1; e - la figura 16 mostra un diagramma di flusso di un metodo di torcitura. figure 15 shows a front plan view of an embodiment of a twisting apparatus comprising the twisting equipment of figure 1; and - figure 16 shows a flow diagram of a twisting method.

[0017] Nelle annesse figure elementi uguali o simili verranno indicati mediante gli stessi riferimenti numerici. [0017] In the attached figures identical or similar elements will be indicated by the same numerical references.

[0018] Ai fini della presente descrizione per conduttore a barra “piatto†o “quadrato†si intende un conduttore a barra avente quatto lati sostanzialmente piatti, ciascuno unito a lati adiacenti, tipicamente da uno spigolo arrotondato. [0018] For the purposes of the present description, "flat" or "square" bar conductor means a bar conductor having four substantially flat sides, each joined to adjacent sides, typically by a rounded edge.

[0019] Pertanto, le parole “piatto†o “quadrato†o parole equivalenti usate per descrivere la sezione trasversale di un conduttore a barra sono usate in senso generale e non devono essere interpretate per escludere il fatto che tali conduttori a barra abbiano spigoli significativamente arrotondati che uniscono i lati sostanzialmente piatti. L’espressione “conduttore piatto†va intesa nel senso che il conduttore presenta due lati opposti la cui distanza à ̈ maggiore rispetto alla distanza fra i restanti due lati opposti. Ai fini della presente descrizione l’espressione “conduttore rettangolare†va intesa come generalizzazione di conduttore piatto e di conduttore quadrato, essendo il conduttore quadrato un caso speciale di conduttore rettangolare, in cui i quattro lati hanno uguali dimensioni. [0019] Therefore, the words â € œflatâ € or â € œsquareâ € or equivalent words used to describe the cross section of a bar conductor are used in a general sense and should not be interpreted to exclude the fact that such bar conductors have Significantly rounded edges that join the substantially flat sides. The expression â € œflat conductorâ € must be understood in the sense that the conductor has two opposite sides whose distance is greater than the distance between the remaining two opposite sides. For the purposes of this description, the expression â € œrectangular conductorâ € should be understood as a generalization of flat conductor and square conductor, being the square conductor a special case of rectangular conductor, in which the four sides have equal dimensions.

[0020] Ai fini della presente descrizione una tasca può essere definita sia da un recesso o una depressione in un organo che à ̈ circondata completamente da tale organo, sia da una cavità in un organo in cui un lato aperto della cavità à ̈ adatto ad essere effettivamente chiuso da una superficie od una parete di un organo adiacente. [0020] For the purposes of the present description a pocket can be defined either by a recess or depression in an organ that is completely surrounded by that organ, or by a cavity in an organ in which an open side of the cavity is suitable for be effectively closed by a surface or wall of an adjacent member.

[0021] Ai fini della presente descrizione, il termine “torcitura†riferito a porzioni di estremità di conduttori a barra, va inteso nel senso generale di piegatura o sagomatura di tali porzioni allo scopo di permettere di effettuare le appropriate connessioni elettriche fra i conduttori. [0021] For the purposes of this description, the term â € œtwistingâ € referring to end portions of bar conductors, must be understood in the general sense of bending or shaping of such portions in order to allow the appropriate electrical connections to be made between the conductors .

[0022] Ai fini della presente descrizione, le espressioni “radiale†o “circonferenziale†o altre simili espressioni definite rispetto ad una direzione od un asse, vanno riferite ad una circonferenza giacente su un piano ortogonale a tale direzione o asse e che ha il centro su detta direzione o asse. Inoltre, ai fini della presente descrizione, l’espressione “angolarmente spaziato†(o altre simili espressioni) definita rispetto ad una direzione od asse, va riferita all’angolo fra due raggi di una circonferenza giacente su un piano ortogonale a tale direzione o asse e che ha il centro su detta direzione o asse. [0022] For the purposes of this description, the expressions â € œradialâ € or â € œcircumferenceâ € or other similar expressions defined with respect to a direction or an axis, must refer to a circumference lying on a plane orthogonal to that direction or axis and which has its center on that direction or axis. Furthermore, for the purposes of this description, the expression â € œangularly spacedâ € (or other similar expressions) defined with respect to a direction or axis, refers to the angle between two rays of a circumference lying on a plane orthogonal to this direction or axis and which has its center on that direction or axis.

[0023] Facendo inizialmente riferimento alle figure 7A e 8A, in tali figure sono rappresentate rispettivamente due forme di realizzazione di conduttori elettrici a barra 1, 1’ per un avvolgimento statorico o rotorico a barre per una macchina elettrica. Nell’esempio, i conduttori 1, 1’ sono conduttori in rame e sono rettangolari piatti, in quanto presentano una coppia di facce opposte che distano fra loro più di quanto distano fra loro le due restanti facce opposte. [0023] With initial reference to figures 7A and 8A, in these figures two embodiments of electrical bar conductors 1, 1â € ™ for a stator or rotor bar winding for an electric machine are respectively represented. In the example, the conductors 1, 1 'are copper conductors and are flat rectangular, as they have a pair of opposite faces that are more distant from each other than the two remaining opposite faces.

[0024] Come si può osservare in figura 7A, il conduttore 1 à ̈ un primo conduttore preformato a “P†avente due bracci 2, 3 collegati da una porzione di collegamento 4 ed aventi ciascuno una rispettiva porzione di estremità libera 2A, 3A. La porzione di collegamento 4 à ̈ anche soventemente denominata nel settore “head portion†. Come si può osservare in figura 7A, il braccio 2A à ̈ leggermente più lungo del braccio 3A. [0024] As can be seen in Figure 7A, the conductor 1 is a first preformed conductor with a `` P '' shape having two arms 2, 3 connected by a connection portion 4 and each having a respective free end portion 2A, 3A . The connecting portion 4 is also often referred to as the â € œhead portionâ €. As can be seen in figure 7A, arm 2A is slightly longer than arm 3A.

[0025] Il conduttore 1’ rappresentato in figura 8A, à ̈ un secondo conduttore a barra, nello specifico un conduttore adatto ad essere impiegato come terminale di fase, avente una forma sostanzialmente identica a quella del conduttore 1 ad eccezione del fatto di avere un braccio significativamente più lungo dell’altro. In particolare, il conduttore 1’ comprende due bracci 2’, 3’ collegati da una porzione di collegamento 4’ ed aventi ciascuno una rispettiva porzione di estremità libera 2A’, 3A’. [0025] The conductor 1â € ™ represented in Figure 8A, is a second bar conductor, specifically a conductor suitable for use as a phase terminal, having a shape substantially identical to that of conductor 1 except for the fact that it has one arm significantly longer than the other. In particular, the conductor 1â € ™ comprises two arms 2â € ™, 3â € ™ connected by a connection portion 4â € ™ and each having a respective free end portion 2Aâ € ™, 3Aâ € ™.

[0026] Facendo ora riferimento alla figura 1, con 10 à ̈ stata generalmente indicata una forma di realizzazione attualmente preferita di un’attrezzatura di torcitura per torcere porzioni di estremità libere di conduttori a barra per avvolgimenti a barre di macchine elettriche. Ad esempio, l’attrezzatura 10 à ̈ adatta a torcere le porzioni di estremità libere 2A, 3A e/o le estremità libere 2A’, 3A’ di una pluralità di conduttori a barra 1, 1’. Referring now to Figure 1, 10 has generally indicated a currently preferred embodiment of a twisting equipment for twisting free end portions of bar conductors for bar winding of electrical machines. For example, the equipment 10 is suitable for twisting the free end portions 2A, 3A and / or the free ends 2Aâ € ™, 3Aâ € ™ of a plurality of 1, 1â € ™ bar conductors.

[0027] L’attrezzatura di torcitura 10 comprende almeno un organo a tasche 11 esteso attorno ad un asse di torcitura Z-Z. L’organo a tasche 11, preferibilmente di forma anulare, comprende una struttura principale 11A ed almeno una struttura secondaria 11B che à ̈ montata mobile rispetto alla struttura principale 11A. [0027] The twisting equipment 10 comprises at least one pocket member 11 extending around a twisting axis Z-Z. The pocket member 11, preferably annular in shape, comprises a main structure 11A and at least one secondary structure 11B which is mounted movably with respect to the main structure 11A.

[0028] Secondo una forma di realizzazione attualmente preferita visibile in figura 5, la struttura principale 11A presenta una forma anulare, nell’esempio essenzialmente cilindrica. [0028] According to a currently preferred embodiment visible in Figure 5, the main structure 11A has an annular shape, in the example essentially cylindrical.

[0029] In figura 6 sono invece visibili una pluralità di strutture secondarie 11B, in particolare cinque strutture secondarie 11B, secondo una forma di realizzazione attualmente preferita. Le strutture secondarie 11B di figura 6 sono in particolare accoppiabili alla struttura principale 11A di figura 5 per formare l’organo a tasche 11. Nella forma di realizzazione di figura 6, le strutture secondarie 11B sono rese solidali fra loro da una base di supporto curva 11C atta a connettere rigidamente fra loro porzioni di estremità delle strutture 11B. Secondo ulteriori forme di realizzazione, le strutture secondarie 11B potrebbero tuttavia anche non essere connesse fra loro. In altre parole le strutture 11B potrebbero anche essere delle strutture completamente distinte ed azionabili in modo indipendente l’una dall’altra. [0029] On the other hand, Figure 6 shows a plurality of secondary structures 11B, in particular five secondary structures 11B, according to a currently preferred embodiment. The secondary structures 11B of figure 6 can in particular be coupled to the main structure 11A of figure 5 to form the pocket member 11. In the embodiment of figure 6, the secondary structures 11B are made integral with each other by a support base curve 11C adapted to rigidly connect one another end portions of the structures 11B. According to further embodiments, the secondary structures 11B could however also not be connected to each other. In other words, the structures 11B could also be completely distinct structures that can be operated independently from each other.

[0030] Con riferimento alle figure 3 o 4, si può osservare che l’organo a tasche 11 à ̈ fornito di una schiera circolare di tasche S1 avente centro sull’asse di torcitura Z-Z. La schiera S1 comprende una pluralità di tasche 11A’, 11B’ che sono definite rispettivamente dalla struttura principale 11A e dalle strutture secondarie 11B e che sono adatte a formare nel complesso tale schiera S1. La schiera S1 comprende nell’esempio 72 tasche. Si osservi che nelle figure 3 e 4 l’asse di torcitura Z-Z à ̈ ortogonale al piano della figura ed à ̈ rappresentato schematicamente tramite una croce. [0030] With reference to Figures 3 or 4, it can be observed that the pocket organ 11 is provided with a circular array of pockets S1 centered on the Z-Z twisting axis. The array S1 comprises a plurality of pockets 11A ', 11B' which are defined respectively by the main structure 11A and by the secondary structures 11B and which are suitable for forming such array S1 as a whole. The S1 array comprises in the example 72 pockets. Note that in figures 3 and 4 the Z-Z twisting axis is orthogonal to the plane of the figure and is schematically represented by a cross.

[0031] Le tasche 11A’, 11B’ sono fornite ciascuna di una apertura di inserimento 11A’’, 11B’’ o apertura di ingresso 11A’’, 11B’’ atta ad essere attraversata da una rispettiva porzione di estremità libera di un conduttore a barra, ad esempio da una delle porzione estremità 2A, 3A, 2A’, 3A’ dei conduttori 1, 1’, per permettere l’inserimento di tale porzione nella rispettiva tasca. Come si può osservare nelle figure, le aperture 11A’’, 11B’’ presentano nell’esempio una forma essenzialmente rettangolare e sono situate su facce di estremità preferibilmente piane rispettivamente della struttura principale 11A e delle strutture secondarie 11B. Tali facce di estremità sono in particolare trasversali o essenzialmente ortogonali rispetto all’asse di torcitura. [0031] Pockets 11Aâ € ™, 11Bâ € ™ are each equipped with an insertion opening 11Aâ € ™ â € ™, 11Bâ € ™ or input opening 11Aâ € ™, 11Bâ € ™ able to be crossed by a respective free end portion of a bar conductor, for example by one of the end portion 2A, 3A, 2Aâ € ™, 3Aâ € ™ of the conductors 1, 1â € ™, to allow the insertion of this portion in the respective pocket. As can be seen in the figures, the openings 11Aâ € ™ â € ™, 11Bâ € ™ â € ™ in the example have an essentially rectangular shape and are located on preferably flat end faces respectively of the main structure 11A and of the secondary structures 11B . These end faces are in particular transverse or essentially orthogonal with respect to the twisting axis.

[0032] La struttura principale 11A à ̈ adatta a definire almeno un arco di tasche R1 comprendente una pluralità di tasche 11A’ fra loro adiacenti della schiera S1. Come si può osservare in figura 5, nell’esempio la struttura principale 11A à ̈ provvista di una pluralità di archi di tasche R1. Più in particolare, la struttura 11A comprende tre archi di tasche R1 angolarmente spaziati fra loro rispetto all’asse di torcitura Z-Z e comprendenti ciascuno un diverso numero di tasche 11A’. Come si può osservare in figura 5, oltre ai tre archi R1, nell’esempio la struttura 11A à ̈ atta a definire due ulteriori tasche 11A’ che sono fra loro angolarmente spaziate e che presentano in particolare una estensione assiale (asse Z-Z) maggiore rispetto a quella delle altre tasche 11A’. [0032] The main structure 11A is suitable for defining at least one arc of pockets R1 comprising a plurality of adjacent pockets 11A 'of the array S1. As can be seen in figure 5, in the example the main structure 11A is provided with a plurality of arcs of pockets R1. More specifically, the structure 11A comprises three arcs of pockets R1 angularly spaced with respect to the twisting axis Z-Z and each comprising a different number of pockets 11Aâ € ™. As can be seen in figure 5, in addition to the three arcs R1, in the example the structure 11A is able to define two further pockets 11Aâ € ™ which are angularly spaced and which in particular have an axial extension (Z-Z axis) greater than that of the other 11Aâ € ™ pockets.

[0033] Tornando alle figure 3 o 4, si osservi che le tasche 11A’ di ciascun arco R1 sono distribuite angolarmente in modo uniforme. In altre parole, come si può osservare nelle figure 3 o 4, i centri di due tasche 11A’ adiacenti sono fra loro angolarmente spaziati di uno stesso predeterminato angolo A1 rispetto all’asse di torcitura Z-Z. Nell’esempio l’angolo A1 à ̈ in particolare un angolo di 5°. [0033] Returning to Figures 3 or 4, it can be observed that the pockets 11Aâ € ™ of each arch R1 are angularly distributed in a uniform way. In other words, as can be seen in figures 3 or 4, the centers of two adjacent pockets 11Aâ € ™ are angularly spaced from each other by the same predetermined angle A1 with respect to the twisting axis Z-Z. In the example the angle A1 is in particular an angle of 5 °.

[0034] Sempre con riferimento alle figure 3 o 4, si osservi che ciascuna struttura secondaria 11B à ̈ adatta a definire almeno una tasca 11B’ della schiera S1. In altre parole, ciascuna struttura secondaria 11B à ̈ adatta a definire almeno una ulteriore tasca 11B’ della schiera S1 oltre alle tasche 11A’ definite dalla struttura principale 11A. [0034] Still with reference to Figures 3 or 4, it should be noted that each secondary structure 11B is suitable for defining at least one pocket 11Bâ € ™ of the array S1. In other words, each secondary structure 11B is suitable for defining at least one further pocket 11Bâ € ™ of the array S1 in addition to the pockets 11Aâ € ™ defined by the main structure 11A.

[0035] Nella forma di realizzazione in esempio le strutture secondarie 11B sono adatte a definire ciascuna un arco di tasche R2 includente una pluralità di tasche 11B’ fra loro adiacenti. In particolare anche le tasche degli archi R2 sono fra loro angolarmente distribuite in modo uniforme, cosicché i centri di due tasche 11B’ adiacenti risultano angolarmente spaziati di uno stesso predeterminato angolo A2 rispetto all’asse di torcitura Z-Z. Nell’esempio, l’angolo A2 à ̈ uguale all’angolo A1, vale dire un angolo di 5°. [0035] In the exemplary embodiment the secondary structures 11B are suitable for each defining an arc of pockets R2 including a plurality of pockets 11Bâ € ™ adjacent to each other. In particular, also the pockets of the arcs R2 are angularly distributed among them in a uniform way, so that the centers of two adjacent pockets 11Bâ € ™ are angularly spaced by the same predetermined angle A2 with respect to the twisting axis Z-Z. In the example, the angle A2 is equal to the angle A1, ie an angle of 5 °.

[0036] Si osservi, tuttavia, che le tasche 11B’ di ciascuna delle strutture secondarie 11B, sono tutte spostate circonferenzialmente in un verso di una predeterminata quantità rispetto alle tasche 11A’. In altre parole come si può osservare ad esempio in figura 3, i centri di una tasca 11A’ e di una tasca 11B’ fra loro adiacenti sono angolarmente spaziati rispetto all’asse di torcitura di un angolo diverso rispetto ai suddetti angoli A1, A2. [0036] Note, however, that the pockets 11Bâ € ™ of each of the secondary structures 11B are all displaced circumferentially in one direction by a predetermined amount with respect to the pockets 11Aâ € ™. In other words, as can be seen for example in Figure 3, the centers of a pocket 11Aâ € ™ and of a pocket 11Bâ € ™ adjacent to each other are angularly spaced with respect to the twisting axis by a different angle with respect to the aforementioned angles A1 , A2.

[0037] Le strutture secondarie 11B sono montate assialmente scorrevoli, vale a dire scorrevoli nella direzione dell’asse di torcitura Z-Z, rispetto alla struttura principale 11A. Più in particolare, le strutture secondarie 11B sono atte a traslare solo nella direzione dell’asse di torcitura Z-Z rispetto alla struttura principale 11A. In altre parole, le strutture 11B sono solidali in rotazione attorno all’asse di torcitura Z-Z con la struttura principale 11A. Ancora in altre parole, ciascuna struttura 11B à ̈ dotata essenzialmente di un solo grado di libertà rispetto alla struttura principale 11A. Nell’esempio, per consentire il suddetto scorrimento assiale, le strutture secondarie 11B sono accoppiate alla struttura principale 11A tramite accoppiamenti di precisione. Con riferimento alla figura 5, per realizzare tali accoppiamenti di precisione l’organo a tasche 11 include preferibilmente una pluralità di sedi di scorrimento 12, nell’esempio cinque sedi di scorrimento 12, ciascuna definita fra una coppia di pareti di guida circonferenzialmente opposte 12’, 12’’. In ciascuna delle sedi 12 à ̈ in particolare scorrevole una rispettiva struttura secondaria 11B. [0037] The secondary structures 11B are mounted axially sliding, ie sliding in the direction of the twisting axis Z-Z, with respect to the main structure 11A. More specifically, the secondary structures 11B are able to translate only in the direction of the twisting axis Z-Z with respect to the main structure 11A. In other words, the structures 11B are integral in rotation about the twisting axis Z-Z with the main structure 11A. In other words, each structure 11B is essentially provided with only one degree of freedom with respect to the main structure 11A. In the example, to allow the aforementioned axial sliding, the secondary structures 11B are coupled to the main structure 11A by means of precision couplings. With reference to Figure 5, to achieve these precision couplings the pocket member 11 preferably includes a plurality of sliding seats 12, in the example five sliding seats 12, each defined between a pair of circumferentially opposite guide walls 12â € ™, 12â € ™ â € ™. In particular, a respective secondary structure 11B slides into each of the seats 12.

[0038] Con riferimento alle figure 1 e 2 si osservi che ciascuna struttura secondaria 11B Ã ̈ adatta ad assumere una posizione operativa assialmente arretrata (figura 1) ed una posizione operativa assialmente avanzata (figura 2) rispetto alla posizione assialmente arretrata. [0038] With reference to Figures 1 and 2 it should be noted that each secondary structure 11B is suitable for assuming an axially rearward operating position (Figure 1) and an axially advanced operating position (Figure 2) with respect to the axially rearward position.

[0039] Come si può osservare in figura 1, nella posizione assialmente arretrata (asse Z-Z) ciascuna struttura secondaria 11B à ̈ atta definire un recesso 13 o cavità 13 dell’organo a tasche 11. In particolare, in tale posizione, le aperture d’inserimento 11B’’ delle strutture 11B sono situate ad una prima distanza assiale (asse Z-Z) dalle aperture d’inserimento 11A’’ degli archi di tasche R1 della struttura principale. [0039] As can be seen in Figure 1, in the axially rearward position (Z-Z axis) each secondary structure 11B is able to define a recess 13 or cavity 13 of the pocket organ 11. In particular, in this position, the openings insertion 11Bâ € ™ â € ™ of the structures 11B are located at a first axial distance (Z-Z axis) from the insertion openings 11Aâ € ™ â € ™ of the pocket arches R1 of the main structure.

[0040] Con riferimento alla figura 2, nella posizione assialmente avanzata (asse Z-Z) le aperture di inserimento 11B’’ delle tasche 11B sono situate ad una seconda distanza assiale dalle aperture d’ingresso 11A’’ degli archi R1 della struttura principale 11A. Preferibilmente tale seconda distanza assiale à ̈ minore della prima distanza assiale. Nella forma di realizzazione attualmente preferita in esempio, quando le strutture secondarie 11B assumono la posizione assialmente avanzata, le aperture d’inserimento 11B’’ sono in particolare disposte a filo (figura 2) con le aperture d’inserimento 11A’’. Secondo un’ulteriore forma di realizzazione, nella posizione assialmente avanzata della strutture 11B, le aperture 11B’’ possono essere sostanzialmente a filo con le aperture d’inserimento 11A’’ invece che essere esattamente a filo con tali aperture. In tal caso, le aperture 11B’’ sono preferibilmente situate in una posizione assialmente arretrata rispetto alle aperture d’inserimento 11A’’ dove distano preferibilmente di qualche millimetro, ad esempio 1mm-3mm, da queste ultime aperture. [0040] With reference to Figure 2, in the axially advanced position (Z-Z axis) the insertion openings 11Bâ € ™ â € ™ of the pockets 11B are located at a second axial distance from the inlet openings 11Aâ € ™ â € ™ of the arches R1 of the main structure 11A. Preferably, this second axial distance is smaller than the first axial distance. In the currently preferred embodiment for example, when the secondary structures 11B assume the axially advanced position, the insertion openings 11Bâ € ™ â € ™ are in particular arranged flush (Figure 2) with the insertion openings 11Aâ € ™ â € ™. According to a further embodiment, in the axially advanced position of the structure 11B, the openings 11Bâ € ™ â € ™ can be substantially flush with the insertion openings 11Aâ € ™ â € ™ instead of being exactly flush with such openings. In this case, the openings 11Bâ € ™ â € ™ are preferably located in an axially rearward position with respect to the insertion openings 11Aâ € ™ â € ™ where they are preferably a few millimeters away, for example 1mm-3mm, from these latter openings .

[0041] Facendo ora riferimento alle figure 1, 5 e 6, si osservi che, secondo una forma di realizzazione attualmente preferita, l’attrezzatura di torcitura 10 comprende almeno una coppia di organi a tasche. In particolare, nell’esempio l’attrezzatura 10 comprende due coppie di organi a tasche 11, 14, e 15, 16 fra loro coassiali. Nell’esempio, come si può osservare dalle figure 5 e 6, gli organi 14, 15 e 16 presentano alcune differenze strutturali rispetto all’organo 11. Tuttavia tali organi presentano caratteristiche corrispondenti ed un funzionamento essenzialmente analogo a quello dell’organo 11. In altre parole gli organi 14, 15, 16, comprendono ad esempio rispettivamente (figure 1, 5, e 6): [0041] Referring now to Figures 1, 5 and 6, it should be noted that, according to a currently preferred embodiment, the twisting equipment 10 comprises at least one pair of pocket members. In particular, in the example the equipment 10 comprises two pairs of pocket members 11, 14, and 15, 16 coaxial with each other. In the example, as can be seen from figures 5 and 6, the organs 14, 15 and 16 present some structural differences with respect to the organ 11. However, these organs have corresponding characteristics and a functioning essentially similar to that of the organ. 11. In other words, the members 14, 15, 16 comprise for example respectively (Figures 1, 5, and 6):

- una schiera di circolare di tasche S2, S3, S4; - a circular array of pockets S2, S3, S4;

- una struttura principale 14A, 15A, 16A, munita di almeno un arco di tasche includente una pluralità di tasche 14A’, 15A’, 16A’ munite di aperture di inserimento 14A’’, 15A’’, 16A’’; e - a main structure 14A, 15A, 16A, equipped with at least one arch of pockets including a plurality of pockets 14Aâ € ™, 15Aâ € ™, 16Aâ € ™ equipped with insertion openings 14Aâ € ™ â € ™, 15Aâ € ™, 16Aâ € ™ â € ™; And

- almeno una struttura secondaria 14B, 15B, 16B montata assialmente scorrevole (asse Z-Z) rispetto alla struttura principale 14A, 15A, 16A, la struttura secondaria 14B, 15B, 16B essendo munita di almeno una tasca 14B’, 15B’, 16B’ avente un’apertura inserimento 14B’’, 15B’’, 16B’’. - at least one secondary structure 14B, 15B, 16B mounted axially sliding (Z-Z axis) with respect to the main structure 14A, 15A, 16A, the secondary structure 14B, 15B, 16B being equipped with at least one pocket 14Bâ € ™, 15Bâ € ™, 16Bâ Having an insert opening 14Bâ € ™ â € ™, 15Bâ € ™ â € ™, 16Bâ € ™.

[0042] Facendo ora riferimento alla figura 11, in tale figura sono illustrati l’attrezzatura 10 ed un nucleo statorico o rotorico 20. Ad esempio, il nucleo 20 à ̈ il nucleo di uno statore o di un rotore di una macchina elettrica, quale ad esempio un motore elettrico, ad esempio per un veicolo a trazione elettrica o ibrida. [0042] Referring now to figure 11, in this figure the equipment 10 and a stator or rotor core 20 are shown. For example, the core 20 is the core of a stator or a rotor of an electric machine, such as for example an electric motor, for example for an electric or hybrid drive vehicle.

[0043] In modo per sé noto, il nucleo 20 comprende un corpo principale tubolare lamellare che si estende assialmente lungo un asse di statore (che nelle figure 9-12 à ̈ coincidente con l’asse di torcitura Z-Z) fra due facce opposte 22, 23 denominate rispettivamente faccia di inserimento 22 e faccia di saldatura 23. Il corpo principale del nucleo 22 comprende una pluralità di cave 24 che si estendono assialmente (cioà ̈ nella direzione dell’asse di statore) nello spessore del corpo principale e che sono atte ad essere attraversate da una pluralità di conduttori a barra. Nell’esempio il nucleo 20 comprende in particolare settantadue cave 24. Ancora più in particolare, le cave 24 sono angolarmente uniformemente distribuite cosicché i centri di due cave 24 adiacenti sono angolarmente spaziati rispetto all’asse di torcitura di un angolo uguale al suddetto angolo A1, cioà ̈ un angolo di 5°. [0043] In a per se known way, the core 20 comprises a lamellar tubular main body which extends axially along a stator axis (which in Figures 9-12 coincides with the twisting axis Z-Z) between two faces opposite 22, 23, respectively called insertion face 22 and welding face 23. The main body of the core 22 comprises a plurality of slots 24 which extend axially (ie in the direction of the stator axis) in the thickness of the main body and which are designed to be crossed by a plurality of bar conductors. In the example, the core 20 comprises in particular seventy-two slots 24. Even more particularly, the slots 24 are angularly uniformly distributed so that the centers of two adjacent slots 24 are angularly spaced with respect to the twisting axis by an angle equal to the above angle A1, that is an angle of 5 °.

[0044] Secondo una forma di realizzazione, le cave 24 del nucleo 20 sono popolate da due corone 25, 35 di conduttori a barra, in particolare una corona radialmente interna 25 ed una corona radialmente esterna 35. Nell’esempio, la corona 25 comprende esclusivamente una pluralità di conduttori 1 (figure 7A-7C) mentre la corona 35 comprende sia una pluralità di conduttori 1 sia una pluralità di terminali di fase 1’ (figure 8A-8C). [0044] According to an embodiment, the slots 24 of the core 20 are populated by two crowns 25, 35 of bar conductors, in particular a radially internal crown 25 and a radially external crown 35. In the example, the crown 25 it exclusively comprises a plurality of conductors 1 (figures 7A-7C) while the crown 35 comprises both a plurality of conductors 1 and a plurality of phase terminals 1â € ™ (figures 8A-8C).

[0045] Con riferimento alle figure 9 e 10, dove il nucleo 20 à ̈ parzialmente rappresentato, si può osservare che i conduttori 1 e 1’ sono inseriti nelle cave 24 con le rispettive porzioni di estremità libere 2A, 3A e 2A’, 3A’ sporgenti dalla faccia di saldatura 23. Si osservi inoltre che, nelle figure 9-13, i conduttori 1 e 1’ inseriti nel nucleo 20 hanno rispettivamente la conformazione illustrata nelle figure 7B ed 8B. In altre parole tali conduttori presentano i rispettivi bracci 2, 3 e 2’, 3’ fra loro divaricati di una quantità prestabilita, ad esempio a seguito di una operazione di torcitura delle “head portions†4, 4’ (tale operazione di torcitura à ̈ nota ad un esperto del settore e pertanto non sarà ulteriormente descritta). Si osservi, ancora, che le porzioni di estremità libere 2A, 3A, 2A’, 3A’ illustrate nelle figure 9-13, sono porzioni di estremità dritte, vale a dire prive di pieghe. [0045] With reference to figures 9 and 10, where the core 20 is partially represented, it can be observed that the conductors 1 and 1â € ™ are inserted in the slots 24 with the respective free end portions 2A, 3A and 2Aâ € ™ , 3A 'protruding from the welding face 23. It should also be noted that, in Figures 9-13, the conductors 1 and 1' inserted in the core 20 have the configuration respectively illustrated in Figures 7B and 8B. In other words, these conductors have their respective arms 2, 3 and 2â € ™, 3â € ™ apart by a predetermined amount, for example following a twisting operation of the â € œhead portionsâ € 4, 4â € ™ (such the twisting operation is known to an expert in the field and therefore will not be further described). Note, again, that the free end portions 2A, 3A, 2A ', 3A' illustrated in figures 9-13, are straight end portions, that is, without folds.

[0046] Con riferimento alla figura 12, in cui il nucleo 20 e l’attrezzatura 10 sono rappresentati in sezione prospettica, si può osservare che i bracci dei conduttori a barra sono disposti nel nucleo 20 in modo tale da formare quattro schiere circolari di bracci fra loro concentriche e, conseguentemente, quattro schiere circolari di porzioni di estremità libera T1, T2, T3, T4 fra loro concentriche che sporgono dalla faccia di saldature 23. In particolare le porzioni di estremità libera di ciascuna delle schiere T1-T4 sono preferibilmente a filo o sostanzialmente a filo fra loro, fatta eccezione, nel caso della schiera T1, per le porzioni di estremità libera 2A’ dei terminali di fase 1’ che sporgono in modo rilevante oltre le altre porzioni di estremità 2A della schiera T1. [0046] With reference to Figure 12, in which the core 20 and the equipment 10 are represented in perspective section, it can be observed that the arms of the bar conductors are arranged in the core 20 in such a way as to form four circular arrays of arms concentric with each other and, consequently, four circular arrays of concentric free end portions T1, T2, T3, T4 protruding from the weld face 23. In particular, the free end portions of each of the arrays T1-T4 are preferably flush or substantially flush with each other, except, in the case of the T1 array, for the free end portions 2Aâ € ™ of the phase terminals 1â € ™ which protrude significantly beyond the other end portions 2A of the T1 array.

[0047] Inoltre, come si può osservare in figura 12, le porzioni di estremità delle schiere T1-T4 sono disposte fra loro radialmente allineate rispetto all’asse di torcitura Z-Z. [0047] Furthermore, as can be seen in figure 12, the end portions of the arrays T1-T4 are arranged radially aligned with each other with respect to the twisting axis Z-Z.

[0048] Sarà di seguito descritto un esempio di funzionamento di un’attrezzatura di torcitura come sopra descritta. [0048] An example of operation of a twisting equipment as described above will be described below.

[0049] In figura 9, l’attrezzatura 10 ed il nucleo 20 sono rappresentati in una configurazione di inserimento dei conduttori a barra 1, 1’ negli organi a tasche 11, 14, 15, 16. In figura 9, l’attrezzatura 10 assume in particolare una configurazione iniziale corrispondente alla configurazione di figura 1. In altre parole tutte le strutture secondarie 11B, 14B, 15B e 16B degli organi a tasche 11, 14, 15, 16 assumono la suddetta posizione operativa assialmente arretrata (nelle figure arretrata verso il basso). [0049] In figure 9, the equipment 10 and the core 20 are represented in a configuration for inserting the bar conductors 1, 1 'into the pocket members 11, 14, 15, 16. In figure 9, the The equipment 10 in particular assumes an initial configuration corresponding to the configuration of Figure 1. In other words, all the secondary structures 11B, 14B, 15B and 16B of the pocket members 11, 14, 15, 16 assume the aforementioned axially rearward operating position (in figures set back down).

[0050] Il nucleo 20 à ̈ supportato inizialmente ad una data distanza assiale (asse Z-Z) dall’attrezzatura 10 con le porzioni di estremità delle schiere T1-T4 rivolte verso le schiere di tasche S1-S4. Si osservi che le schiere T1-T4 sono associate rispettivamente alle schiere S1-S4. [0050] The core 20 is initially supported at a given axial distance (axis Z-Z) by the fixture 10 with the end portions of the arrays T1-T4 facing towards the arrays of pockets S1-S4. It should be observed that the T1-T4 arrays are associated respectively with the S1-S4 arrays.

[0051] Il nucleo 20 e l’attrezzatura 10 vengono quindi avvicinati assialmente fra loro (asse Z-Z) per inserire una parte delle porzioni di estremità 2A, 3A, 2A’, 3A’ delle schiere T1-T4 nelle tasche delle strutture principali 11B, 14B, 15B e 16B degli organi a tasche. In tal modo si raggiunge la configurazione illustrata nelle figure 11 e 12. [0051] The core 20 and the equipment 10 are then axially approached each other (Z-Z axis) to insert a part of the end portions 2A, 3A, 2Aâ € ™, 3Aâ € ™ of the T1-T4 arrays in the pockets of the structures main 11B, 14B, 15B and 16B of the pocket members. In this way the configuration illustrated in figures 11 and 12 is achieved.

[0052] Si osservi che in tale configurazione, tutte le tasche 11A’, 14A’, 15A’, 16A’ delle strutture principali 11A, 14A, 15A, 16A, ricevono al loro interno una rispettiva porzione di estremità libera delle schiere T1-T4. Si osservi inoltre che in tale configurazione, poiché le strutture secondarie 11B, 14B, 15B, 16B si trovano nella suddetta posizione arretrata, le porzioni di estremità delle schiere T1-T4 che non sono inserite nelle tasche delle strutture principali 11A, 14A, 15A, 16A, sono disposte all’esterno delle tasche 11B’, 14B’, 15B’, 16B’ ad una data distanza assiale (asse Z-Z) dalle aperture di inserimento 11B’’, 14B’’, 15B’’, 16B’’ delle strutture secondarie 11B, 14B, 15B, 16B. [0052] It should be noted that in this configuration, all pockets 11A ', 14A', 15A ', 16A' of the main structures 11A, 14A, 15A, 16A, receive a respective free end portion of the T1-T4 arrays. It should also be noted that in this configuration, since the secondary structures 11B, 14B, 15B, 16B are in the aforementioned rearward position, the end portions of the T1-T4 arrays which are not inserted in the pockets of the main structures 11A, 14A, 15A , 16A, are arranged outside the pockets 11Bâ € ™, 14Bâ € ™, 15Bâ € ™, 16Bâ € ™ at a given axial distance (Z-Z axis) from the insertion openings 11Bâ € ™ â € ™, 14Bâ € ™ â € ™, 15Bâ € ™ â € ™, 16Bâ € ™ â € ™ of the secondary structures 11B, 14B, 15B, 16B.

[0053] Si osservi ancora che nella configurazione di figura 11 o 12, le porzioni di estremità libera delle schiere T1-T4 che non sono inserite nelle tasche delle strutture principali 11A, 14A, 15A, 16A, risultano essere assialmente disallineate (asse Z-Z) rispetto alle corrispondenti tasche delle strutture secondarie 11B, 14B, 15B, 16B di un predeterminato angolo rispetto all’asse di torcitura. Questo disallineamento fra porzioni di estremità delle schiere T1-T4 e tasche delle strutture secondarie 11B, 14B, 15B, 16B, à ̈ ad esempio visibile in figura 13, dove sono rappresentate alcune porzioni di estremità della schiera T4 che sono assialmente disallineate rispetto a corrispondenti tasche 16B’ di una delle strutture secondarie 16B. [0053] It should also be noted that in the configuration of Figure 11 or 12, the free end portions of the T1-T4 arrays which are not inserted in the pockets of the main structures 11A, 14A, 15A, 16A, are axially misaligned (Z-Z axis) with respect to the corresponding pockets of the secondary structures 11B, 14B, 15B, 16B of a predetermined angle with respect to the twisting axis. This misalignment between end portions of the arrays T1-T4 and pockets of the secondary structures 11B, 14B, 15B, 16B, is for example visible in figure 13, where some end portions of the array T4 are represented which are axially misaligned with respect to corresponding pockets 16Bâ € ™ of one of the secondary structures 16B.

[0054] Nell’esempio, ciascuna delle porzioni di estremità delle schiere T1-T4 che non sono inserite nelle tasche delle strutture principali 11A, 14A, 15A, 16A à ̈ assialmente disallineata rispetto alla corrispondente tasca (vale a dire rispetto alla tasca di una struttura secondaria 11B, 14B, 15B, 16B in cui tale porzione di estremità à ̈ destinata ad essere inserita) di un angolo pari a metà dell’angolo A1 o A2 (che à ̈ anche uguale all’angolo fra due cave 24 adiacenti), e cioà ̈, nell’esempio, di un angolo di 2,5°. Ad ogni modo à ̈ opportuno precisare che in linea generale, per evitare interferenze fra le porzioni di estremità libere dei conduttori durante la torcitura, à ̈ importante che il suddetto disallineamento corrisponda ad un angolo minore rispetto all’angolo A2 fra due tasche 11B’ adiacenti. [0054] In the example, each of the end portions of the T1-T4 arrays which are not inserted in the pockets of the main structures 11A, 14A, 15A, 16A is axially misaligned with respect to the corresponding pocket (i.e. with respect to the a secondary structure 11B, 14B, 15B, 16B in which this end portion is intended to be inserted) of an angle equal to half of the angle A1 or A2 (which is also equal to the angle between two slots 24 adjacent), that is, in the example, of an angle of 2.5 °. In any case, it should be noted that in general, to avoid interference between the free end portions of the conductors during twisting, it is important that the aforementioned misalignment corresponds to a smaller angle than the angle A2 between two pockets 11Bâ € ™ adjacent.

[0055] A partire dalla configurazione di figura 11, gli organi a tasche 11, 14, 15, e 16 sono azionati in rotazione attorno all’asse di torcitura Z-Z e simultaneamente fatti traslare in direzione assiale, in particolare avvicinando l’attrezzatura 10 allo nucleo 20, per effettuare una prima torcitura delle sole porzioni di estremità delle schiere T1-T4 che sono state inserite nelle tasche delle strutture principali 11A, 14A, 15A, 16A. In particolare, gli organi a tasche sono azionati in rotazione ciascuno in verso opposto rispetto all’organo a tasche adiacente in modo da torcere in versi opposti le porzioni di estremità delle schiere T1-T4. [0055] Starting from the configuration of figure 11, the pocket members 11, 14, 15, and 16 are driven in rotation around the Z-Z twisting axis and simultaneously made to translate in the axial direction, in particular by approaching the equipment 10 to core 20, to carry out a first twisting of only the end portions of the arrays T1-T4 which have been inserted into the pockets of the main structures 11A, 14A, 15A, 16A. In particular, the pocket members are rotated each in an opposite direction with respect to the adjacent pocket member so as to twist the end portions of the arrays T1-T4 in opposite directions.

[0056] In altre parole, per effettuare la prima torcitura, l’attrezzatura 10 ed il nucleo 20 sono sottoposti ad un moto relativo di rototraslazione, preferibilmente in modo continuo, rispetto all’asse di torcitura Z-Z. A tal riguardo si osservi che in linea di principio il moto relativo di rototraslazione potrà essere ottenuto anche in modo diversi. Ad esempio, ipotizzando di torcere una sola delle schiere T1-T4 tramite un’attrezzatura di torcitura includente un unico organo a tasche, ad esempio il solo organo 11, si potrebbe pensare di mantenere fisso l’organo a tasche e far rototraslare il nucleo 20. Oppure si potrebbe pensare di azionare in rotazione l’organo a tasche e simultaneamente traslare il nucleo 20 verso tale organo. Tuttavia, metodi alternativi rispetto a quello descritto per effettuare il suddetto moto relativo di rototraslazione risultano essere in generale meno convenienti. [0056] In other words, to carry out the first twisting, the fixture 10 and the core 20 are subjected to a relative rototranslation motion, preferably continuously, with respect to the twisting axis Z-Z. In this regard, it should be noted that in principle the relative rototranslation motion can also be obtained in different ways. For example, assuming to twist only one of the T1-T4 arrays by means of a twisting equipment including a single pocket organ, for example only the organ 11, one could think of keeping the pocket organ fixed and rototranslate the core 20. Or one could think of rotating the pocket organ and simultaneously translating the core 20 towards said organ. However, alternative methods with respect to the one described for carrying out the aforementioned relative rototranslation motion are generally less convenient.

[0057] Nell’esempio, alla fine della prima torcitura gli organi a tasche 11, 14, 15, e 16 hanno effettuato ciascuno una rotazione rispetto all’asse di torcitura pari a 2,5°. Pertanto, le porzioni di estremità libere delle schiere T1-T4 che inizialmente erano assialmente disallineate rispetto alle corrispondenti tasche, al termine della prima di torcitura risultano assialmente allineate alle corrispondenti tasche delle strutture secondarie 11B, 14B, 15B, e 16B. [0057] In the example, at the end of the first twisting the pocket members 11, 14, 15, and 16 each carried out a rotation with respect to the twisting axis equal to 2.5 °. Therefore, the free end portions of the arrays T1-T4 which were initially axially misaligned with respect to the corresponding pockets, at the end of the first twisting are axially aligned with the corresponding pockets of the secondary structures 11B, 14B, 15B, and 16B.

[0058] Si osservi inoltre, che tali porzioni di estremità rimangono all’esterno delle tasche delle strutture secondarie 11B, 14B, 15B, e 16B durante tutta la prima di torcitura. [0058] It should also be noted that these end portions remain outside the pockets of the secondary structures 11B, 14B, 15B, and 16B throughout the first twisting process.

[0059] Si osservi ancora, che al termine della prima torcitura tali porzioni di estremità sono ancora delle porzioni di estremità dritte, mentre le porzioni di estremità inserite nelle tasche delle strutture principali 11A, 14A, 15A, e 16A sono delle porzioni di estremità piegate. [0059] It should also be noted that at the end of the first twisting these end portions are still straight end portions, while the end portions inserted in the pockets of the main structures 11A, 14A, 15A, and 16A are bent end portions .

[0060] Terminata la prima fase di torcitura, a partire dalla posizione assialmente arretrata, le strutture secondarie 11B, 14B, 15B, e 16B vengono fatte traslare assialmente rispetto alle strutture principali 11A, 14A, 15A, e 16A, nell’esempio simultaneamente, in modo da inserire le rimanenti porzioni di estremità delle schiere T1-T4 nelle tasche delle strutture secondarie 11B, 14B, 15B, e 16B. In altre parole, le strutture secondarie sono azionate per traslare assialmente fino ad assumere la suddetta posizione assialmente avanzata (figura 2), in corrispondenza della quale le rimanenti porzioni di estremità libere delle schiere T1-T4 sono ricevute nelle tasche delle strutture secondarie. In particolare, in tale configurazione le aperture d’inserimento 11B’’, 14B’’, 15B’’, e 16B’’ delle strutture secondarie sono disposte a filo o sostanzialmente a filo con le aperture d’inserimento 11A’’, 14A’’, 15A’’, e 16A’’ delle tasche delle strutture principali. Si osservi inoltre che in tale configurazione le porzioni di estremità libere inserite nelle tasche delle strutture secondarie 11B, 14B, 15B, e 16B sono ancora delle porzioni dritte, cioà ̈ prive di pieghe. [0060] At the end of the first twisting phase, starting from the axially rearward position, the secondary structures 11B, 14B, 15B, and 16B are made to axially translate with respect to the main structures 11A, 14A, 15A, and 16A, in the example simultaneously , so as to insert the remaining end portions of the arrays T1-T4 into the pockets of the secondary structures 11B, 14B, 15B, and 16B. In other words, the secondary structures are operated to translate axially until assuming the aforementioned axially advanced position (Figure 2), in correspondence with which the remaining free end portions of the arrays T1-T4 are received in the pockets of the secondary structures. In particular, in this configuration the insertion openings 11Bâ € ™ â € ™, 14Bâ € ™ â € ™, 15Bâ € ™, and 16B of the secondary structures are arranged flush or substantially at thread with the insertion openings 11Aâ € ™ â € ™, 14Aâ € ™, 15Aâ € ™, and 16A â € ™ of the pockets of the main structures. It should also be noted that in this configuration the free end portions inserted in the pockets of the secondary structures 11B, 14B, 15B, and 16B are still straight portions, ie without folds.

[0061] Una volta che le porzioni di estremità sporgenti di tutte le schiere T1-T4 sono inserite nelle tasche dell’attrezzatura 10, viene effettuata una seconda torcitura in cui tutte le porzioni di estremità delle schiere T1-T4 vengono piegate simultaneamente mediante un ulteriore moto relativo di rototraslazione realizzato fra il nucleo 20 e gli organi a tasche dell’attrezzatura 10. La seconda torcitura à ̈ effettuata in modo sostanzialmente analogo alla prima torcitura. Tuttavia nella seconda torcitura gli organi a tasche compiono nell’esempio una rotazione maggiore rispetto all’asse di torcitura Z-Z. In particolare, nell’esempio al termine della seconda fase di torcitura, ciascun organo a tasche ha effettuato una rotazione aggiuntiva di 20° rispetto a quella della prima torcitura. Pertanto nell’esempio le porzioni di estremità che avevano subito la prima torcitura risultano sottoposte complessivamente ad una torcitura di 22,5° al termine della seconda torcitura, mentre le porzioni di estremità che hanno subito solamente la seconda torcitura risultano sottoposte complessivamente ad una torcitura di di 20°. Tramite l’attrezzatura 10 à ̈ possibile quindi effettuare una torcitura non uniforme delle porzioni di estremità libere delle schiere T1-T4. [0061] Once the protruding end portions of all the T1-T4 arrays are inserted into the pockets of the equipment 10, a second twisting is carried out in which all the end portions of the T1-T4 arrays are folded simultaneously by means of a further relative roto-translation motion realized between the core 20 and the pocket members of the equipment 10. The second twisting is carried out in a manner substantially similar to the first twisting. However, in the second twisting, the pocket members perform a greater rotation in the example than the Z-Z twisting axis. In particular, in the example, at the end of the second twisting phase, each pocket member performed an additional rotation of 20 ° with respect to that of the first twisting. Therefore in the example the portions of the extremities that had undergone the first twisting are subjected to a total twisting of 22.5 ° at the end of the second twisting, while the portions of the extremities that have undergone only the second twisting are subjected to a total twisting of of 20 °. By means of the equipment 10 it is therefore possible to carry out a non-uniform twisting of the free end portions of the T1-T4 arrays.

[0062] In figura 14 sono illustrati il nucleo 20 e l’attrezzatura 10 al termine della seconda fase di torcitura. Si osservi, che in tale configurazione, i conduttori 1, 1’ assumono nell’esempio rispettivamente le configurazioni illustrate nelle figure 7C e 8C. [0062] Figure 14 illustrates the core 20 and the equipment 10 at the end of the second twisting phase. It should be noted that in this configuration, the conductors 1, 1â € ™ assume in the example respectively the configurations illustrated in figures 7C and 8C.

[0063] Con riferimento alla figura 16, in base al funzionamento sopra illustrato dell’attrezzatura 10, si osservi che generalizzando tale funzionamento à ̈ stato in pratica descritto un metodo di torcitura 100 di porzioni di estremità libere di conduttori a barra per avvolgimenti a barra di macchine elettriche comprendente: [0063] With reference to Figure 16, on the basis of the above illustrated operation of the equipment 10, it should be observed that by generalizing this operation a method of twisting 100 of free end portions of bar conductors for windings has been described in practice electric machine bar comprising:

a) una fase di fornire 101 un’attrezzatura di torcitura 10 comprendente almeno un organo a tasche 11 esteso attorno ad un asse di torcitura Z-Z e fornito di una schiera circolare S1 di tasche avente centro sull’asse di torcitura Z-Z, l’organo a tasche 11 includendo una struttura principale 11A fornita di un arco R1 di tasche fra loro adiacenti di detta schiera S1 ed una struttura secondaria 11B che à ̈ montata mobile rispetto alla struttura principale 11A ed à ̈ fornita di una ulteriore tasca 11B’ di detta schiera S1, le tasche di detta schiera S1 comprendendo ciascuna una rispettiva apertura di inserimento 11A’’, 11B’’ atta ad essere attraversata da una di dette porzioni di estremità libera 2A o 2A’ per inserire tale porzione di estremità libera nella tasca; a) a step of providing 101 a twisting equipment 10 comprising at least one pocket member 11 extending around a Z-Z twisting axis and provided with a circular array S1 of pockets having a center on the Z-Z twisting axis, the Pocket member 11 including a main structure 11A provided with an arc R1 of pockets adjacent to each other of said array S1 and a secondary structure 11B which is mounted movable with respect to the main structure 11A and is provided with a further pocket 11Bâ € ™ of said array S1, the pockets of said array S1 each comprising a respective insertion opening 11Aâ € ™ â € ™, 11Bâ € ™ â € ™ capable of being crossed by one of said free end portions 2A or 2Aâ € ™ to insert this free end portion in the pocket;

b) una fase di fornire 102 un nucleo statorico 20 o nucleo rotorico 20 fornito di una pluralità di cave 24 popolate da una rispettiva pluralità di detti conduttori a barra 1, 1’ disposti con dette porzioni di estremità libera 2A, 2A’ sporgenti da un lato del nucleo statorico o rotorico 20, dette porzioni di estremità sporgenti formando una schiera circolare T1 di porzioni di estremità 2A, 2A’; b) a step of providing 102 a stator core 20 or rotor core 20 provided with a plurality of slots 24 populated by a respective plurality of said bar conductors 1, 1â € ™ arranged with said free end portions 2A, 2Aâ € ™ protruding on one side of the stator or rotor core 20, said protruding end portions forming a circular array T1 of end portions 2A, 2A ';

c) una fase di inserire 103 nell’arco R1 di tasche della struttura principale 11A un arco di porzioni di estremità 2A, 2A’ fra loro adiacenti di detta schiera di porzioni di estremità T1; c) a step of inserting 103 in the arc R1 of pockets of the main structure 11A an arc of end portions 2A, 2A 'adjacent to each other of said array of end portions T1;

d) una prima fase di torcere 104 l’arco di porzioni di estremità inserito in detto arco R1 di tasche mediante un moto relativo di rototraslazione fra detto nucleo 20 e detto organo a tasche 11; d) a first step of twisting 104 the arc of end portions inserted in said pocket arc R1 by means of a relative rototranslation motion between said core 20 and said pocket member 11;

e) una fase di traslare assialmente (asse Z-Z) 105 la struttura secondaria 11B rispetto alla struttura principale 11A per inserire nella ulteriore tasca 11B’ della struttura secondaria 11B una ulteriore porzione di estremità 2A o 2A’ di detta schiera T1 oltre all’arco di porzioni di estremità inserite in detto arco R1; e e) a step of axially translating (axis Z-Z) 105 the secondary structure 11B with respect to the main structure 11A in order to insert in the further pocket 11Bâ € ™ of the secondary structure 11B a further portion of end 2A or 2Aâ € ™ of said array T1 in addition to the ™ arc of portions of extremities inserted in said arc R1; And

f) una seconda fase di torcere 106 simultaneamente, mediante un ulteriore moto relativo di rototraslazione fra detto nucleo 20 e detto organo a tasche 11, l’arco di porzioni di estremità inserito nell’arco di tasche R1 della struttura principale 11A e l’ulteriore porzione di estremità 2A, 2A’ inserita nella ulteriore tasca 11B’ della struttura secondaria 11B. f) a second phase of twisting 106 simultaneously, by means of a further relative rototranslation motion between said core 20 and said pocket member 11, the arc of end portions inserted in the arc of pockets R1 of the main structure 11A and the Further portion of ends 2A, 2Aâ € ™ inserted in the further pocket 11Bâ € ™ of the secondary structure 11B.

[0064] Secondo una forma di realizzazione, il metodo di torcitura 100 comprende, precedentemente alla prima fase di torcere 104, una fase di far assumere alla struttura secondaria 11B una posizione operativa assialmente arretrata rispetto alla struttura principale 11A in modo tale che, mentre detto arco di porzioni di estremità à ̈ inserito nell’arco R1 di tasche, l’ulteriore porzione di estremità 2A o 2A’ à ̈ adatta ad essere disposta all’esterno della ulteriore tasca 11B’ ad una data distanza assiale dall’apertura di inserimento 11B’’ di tale tasca 11B’. [0064] According to an embodiment, the twisting method 100 comprises, prior to the first twisting step 104, a step of making the secondary structure 11B assume an operating position axially rearward with respect to the main structure 11A so that, while said arc of portions of the extremities is inserted in the arc R1 of pockets, the further portion of extremity 2A or 2Aâ € ™ is suitable to be placed outside the further pocket 11Bâ € ™ at a given axial distance from the Opening for insertion 11Bâ € ™ â € ™ of this pocket 11Bâ € ™.

[0065] Secondo una forma di realizzazione del metodo di torcitura 100, durante la prima fase di torcere 104, detta ulteriore porzione di estremità 2A o 2A’ rimane all’esterno dell’ulteriore tasca 11B’. [0065] According to an embodiment of the twisting method 100, during the first twisting step 104, said further end portion 2A or 2Aâ € ™ remains outside the further pocket 11Bâ € ™.

[0066] Secondo una forma di realizzazione del procedimento 100, precedentemente alla prima fase di torcere 104, mentre detto arco di porzioni di estremità à ̈ inserito nell’arco R1 di tasche, l’ulteriore porzione di estremità 2A o 2A’ à ̈ assialmente disallineata rispetto alla ulteriore tasca 11B’ di un predeterminato angolo rispetto all’asse di torcitura Z-Z, mentre al termine della prima fase di torcere 104 l’ulteriore porzione di estremità 2A o 2A’ risulta assialmente allineata alla ulteriore tasca 11B’. [0066] According to an embodiment of the method 100, prior to the first step of twisting 104, while said arc of end portions is inserted in the pocket arc R1, the further end portion 2A or 2Aâ € ™ It is axially misaligned with respect to the further pocket 11Bâ € ™ by a predetermined angle with respect to the Z-Z twisting axis, while at the end of the first phase of twisting 104 the further end portion 2A or 2Aâ € ™ is axially aligned with the further 11Bâ € ™ pocket.

[0067] Secondo una forma di realizzazione del procedimento 100, la fase di traslare assialmente 105 comprende una fase di disporre l’apertura di inserimento 11B’’ dell’ulteriore tasca 11B’ a filo o sostanzialmente a filo con le aperture di inserimento 11A’’ delle tasche di detto arco R1. [0067] According to an embodiment of the method 100, the step of axially translating 105 comprises a step of arranging the insertion opening 11Bâ € ™ â € ™ of the further pocket 11Bâ € ™ flush or substantially flush with the insertion openings 11Aâ € ™ â € ™ of the pockets of said arch R1.

[0068] Con riferimento alla figura 15, si osservi che il procedimento sopra descritto potrà essere realizzato ad esempio tramite un apparto di torcitura 200, includente l’attrezzatura 10, nel quale può essere disposto il nucleo 20. In particolare, l’apparato 200 comprende ad esempio elementi di azionamento 210 accoppiabili all’attrezzatura 10 per l’azionamento degli organi a tasche e, in particolare, delle suddette strutture secondarie. Gli elementi di azionamento 210 possono comprendere ad esempio assi elettrici o altri asservimenti di tipo idraulico o pneumatico. In oltre l’apparato comprende 200 comprende almeno un pressore 220 atto ad impegnare e contenere le porzioni di collegamento 4, 4’ durante il procedimento di torcitura. [0068] With reference to Figure 15, it should be noted that the process described above can be carried out for example by means of a twisting apparatus 200, including the equipment 10, in which the core 20 can be placed. apparatus 200 comprises for example actuation elements 210 which can be coupled to the apparatus 10 for actuating the pocket members and, in particular, the aforesaid secondary structures. The actuation elements 210 can comprise, for example, electric axes or other hydraulic or pneumatic interlocks. In addition, the apparatus comprises 200 comprises at least one presser 220 adapted to engage and contain the connecting portions 4, 4 'during the twisting process.

[0069] In base a quanto sopra descritto, à ̈ possibile dunque comprendere come il metodo e l’attrezzatura di torcitura sopra descritti consentano di conseguire gli obiettivi sopra citati. [0069] On the basis of what has been described above, it is therefore possible to understand how the twisting method and equipment described above make it possible to achieve the aforementioned objectives.

[0070] Inoltre, si osservi che il fatto di prevedere una struttura secondaria montata assialmente scorrevole rispetto alla struttura principale dell’organo a tasche dove la struttura secondaria à ̈ munita di una pluralità di tasche, consente convenientemente di irrobustire la struttura secondaria rispetto a sollecitazioni, in particolare in direzione circonferenziale, che possono verificarsi durante la torcitura. Ancora, anche il fatto di accoppiare la struttura secondaria alla struttura principale tramite un accoppiamento di precisione, consente vantaggiosamente di incrementare l’affidabilità e di rendere più robusta l’attrezzatura di torcitura. In generale, si osservi che un’attrezzatura di torcitura secondo la presente descrizione consente di effettuare la torcitura in modo particolarmente efficace ed affidabile ed à ̈ al tempo stesso contraddistinta da una struttura relativamente semplice e robusta. [0070] Furthermore, it should be noted that the fact of providing a secondary structure mounted axially sliding with respect to the main structure of the pocket organ where the secondary structure is equipped with a plurality of pockets, conveniently allows to strengthen the secondary structure with respect to stresses, particularly in the circumferential direction, which can occur during twisting. Furthermore, also the fact of coupling the secondary structure to the main structure by means of a precision coupling, advantageously allows to increase the reliability and to make the twisting equipment more robust. In general, it should be noted that a twisting equipment according to the present description allows twisting to be carried out in a particularly effective and reliable way and is at the same time characterized by a relatively simple and robust structure.

[0071] Fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto à ̈ stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. [0071] Without prejudice to the principle of the invention, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo di torcitura (100) per torcere porzioni di estremità libere (2A, 3A, 2A’, 3A’) di conduttori elettrici a barra (1, 1’) per un avvolgimento statorico o rotorico a barre di una macchina elettrica, comprendente: - una fase di fornire (101) un’attrezzatura di torcitura (10) comprendente almeno un organo a tasche (11) esteso attorno ad un asse di torcitura (Z-Z) e fornito di una schiera circolare (S1) di tasche avente centro sull’asse di torcitura (Z-Z), l’organo a tasche (11) includendo una struttura principale (11A) fornita di un arco (R1) di tasche fra loro adiacenti di detta schiera (S1) ed una struttura secondaria (11B) che à ̈ montata mobile rispetto alla struttura principale (11A) ed à ̈ fornita di una ulteriore tasca (11B’) di detta schiera (S1), le tasche (11A’, 11B’) di detta schiera (S1) comprendendo ciascuna una rispettiva apertura di inserimento (11A’’, 11B’’) atta ad essere attraversata da una di dette porzioni di estremità libera (2A, 2A’) per inserire tale porzione di estremità libera nella tasca; - una fase di fornire (102) un nucleo statorico (20) o rotorico (20) fornito di una pluralità di cave (24) popolate da una rispettiva pluralità di detti conduttori a barra (1, 1’) disposti con dette porzioni di estremità libere (2A, 2A’) sporgenti da un lato del nucleo statorico (20) o rotorico (20), dette porzioni di estremità sporgenti formando una schiera circolare (T1) di porzioni di estremità (2A, 2A’); - una fase di inserire (103) nell’arco (R1) di tasche della struttura principale (11A) un arco di porzioni di estremità (2A, 2A’) fra loro adiacenti di detta schiera (T1) di porzioni di estremità; e - una prima fase di torcere (104) l’arco di porzioni di estremità inserito in detto arco (R1) di tasche mediante un moto relativo di rototraslazione fra detto nucleo (20) e detto organo a tasche (11); il procedimento essendo caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: - una fase di traslare assialmente (105) la struttura secondaria (11B) rispetto alla struttura principale (11A) per inserire nella ulteriore tasca (11B’) della struttura secondaria (11B) una ulteriore porzione di estremità (2A) di detta schiera (T1) di porzioni di estremità; e - una seconda fase di torcere (106) simultaneamente, mediante un ulteriore moto relativo di rototraslazione fra detto nucleo (20) e detto organo a tasche (11), l’arco di porzioni di estremità inserito nell’arco (R1) di tasche della struttura principale (11A) e l’ulteriore porzione di estremità (2A, 2A’) inserita nella ulteriore tasca (11B’) della struttura secondaria (11B). CLAIMS 1. Twisting method (100) to twist free end portions (2A, 3A, 2Aâ € ™, 3Aâ € ™) of electrical rod conductors (1, 1 ") for a stator or rotor rod winding of a machine electric, comprising: - a step of providing (101) a twisting equipment (10) comprising at least one pocket member (11) extending around a twisting axis (Z-Z) and provided with a circular array (S1) of pockets having center on the twisting axis (Z-Z), the pocket organ (11) including a main structure (11A) provided with an arc (R1) of pockets adjacent to each other of said array (S1) and a structure secondary (11B) which is mounted movable with respect to the main structure (11A) and is provided with a further pocket (11Bâ € ™) of said array (S1), the pockets (11Aâ € ™, 11Bâ € ™) of said array (S1) each comprising a respective insertion opening (11Aâ € ™ â € ™, 11Bâ € ™ â € ™) capable of being crossed by one of said free end portions (2A, 2Aâ € ™) to insert this free end portion into the pocket; - a step of providing (102) a stator (20) or rotor (20) core provided with a plurality of slots (24) populated by a respective plurality of said bar conductors (1, 1â € ™) arranged with said portions of free ends (2A, 2Aâ € ™) protruding from one side of the stator (20) or rotor (20) core, said portions of protruding ends forming a circular array (T1) of end portions (2A, 2Aâ € ™); - a step of inserting (103) into the arch (R1) of pockets of the main structure (11A) an arch of end portions (2A, 2A ') adjacent to each other of said array (T1) of end portions; And - a first step of twisting (104) the arc of end portions inserted in said pocket arc (R1) by means of a relative rototranslation motion between said core (20) and said pocket member (11); the process being characterized by the fact that it further comprises: - a step of axially translating (105) the secondary structure (11B) with respect to the main structure (11A) to insert in the further pocket (11Bâ € ™) of the secondary structure (11B) a further end portion (2A) of said array ( T1) of portions of extremities; And - a second phase of twisting (106) simultaneously, by means of a further relative rototranslation motion between said core (20) and said pocket organ (11), the arc of end portions inserted in the arch (R1) of pockets of the main structure (11A) and the further end portion (2A, 2Aâ € ™) inserted in the further pocket (11Bâ € ™) of the secondary structure (11B). 2. Metodo di torcitura (100) secondo la rivendicazione 1, comprendente precedentemente alla prima fase di torcere (104), una fase di far assumere alla struttura secondaria (11B) una posizione operativa assialmente arretrata rispetto alla struttura principale (11A) in modo tale che, mentre detto arco di porzioni di estremità à ̈ inserito nell’arco (R1) di tasche, l’ulteriore porzione di estremità (2A) à ̈ adatta ad essere disposta all’esterno della ulteriore tasca (11B’) ad una data distanza assiale dall’apertura di inserimento (11B’’) di tale tasca (11B’). Twisting method (100) according to claim 1, comprising prior to the first step of twisting (104), a step of making the secondary structure (11B) assume an operating position axially rearward with respect to the main structure (11A) in such a way that, while said arch of end portions is inserted in the arch (R1) of pockets, the further end portion (2A) is suitable for being placed outside the further pocket (11Bâ € ™) at a given axial distance from the insertion opening (11Bâ € ™ â € ™) of this pocket (11Bâ € ™). 3. Metodo di torcitura secondo la rivendicazione 2, in cui durante la prima fase di torcere (104) detta ulteriore porzione di estremità (2A) rimane all’esterno dell’ulteriore tasca (11B’). 3. Twisting method according to claim 2, wherein during the first twisting step (104) said further end portion (2A) remains outside the further pocket (11Bâ € ™). 4. Metodo di torcitura (100) secondo la rivendicazione 3, in cui precedentemente alla prima fase di torcere (104), mentre detto arco di porzioni di estremità à ̈ inserito nell’arco (R1) di tasche, l’ulteriore porzione di estremità à ̈ assialmente disallineata rispetto alla ulteriore tasca (11B’) di un predeterminato angolo rispetto all’asse di torcitura (Z-Z), e in cui al termine della prima fase di torcere (104) l’ulteriore porzione di estremità risulta assialmente allineata alla ulteriore tasca (11B’). 4. Twisting method (100) according to claim 3, in which prior to the first twisting phase (104), while said arc of end portions is inserted in the arc (R1) of pockets, the further portion end is axially misaligned with respect to the further pocket (11Bâ € ™) by a predetermined angle with respect to the twisting axis (Z-Z), and in which at the end of the first phase of twisting (104) the further portion of the extremity it is axially aligned to the further pocket (11Bâ € ™). 5. Metodo di torcitura (100) secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di traslare assialmente (105) comprende una fase di disporre l’apertura di inserimento (11B’’) dell’ulteriore tasca (11B’) a filo o sostanzialmente a filo con le aperture di inserimento (11A’’) delle tasche di detto arco (R1). 5. Twisting method (100) according to claim 1, wherein the step of axially translating (105) comprises a step of arranging the insertion opening (11Bâ € ™ â € ™) of the further pocket (11Bâ € ™) flush or substantially flush with the insertion openings (11Aâ € ™ â € ™) of the pockets of said arch (R1). 6. Attrezzatura di torcitura (10) per torcere porzioni di estremità libera (2A, 3A, 2A’, 3A’) di conduttori elettrici a barra (1, 1’) per un avvolgimento statorico o rotorico a barre di una macchina elettrica, comprendente almeno un organo a tasche (11) esteso attorno ad un asse di torcitura (Z-Z), detto organo a tasche essendo fornito di una schiera circolare (S1) di tasche avente centro sull’asse di torcitura (Z-Z), ciascuna tasca (11A’, 11B’) essendo fornita di un’apertura di inserimento (11A’’, 11B’’) adatta ad essere attraversata da una di dette porzioni di estremità libera (2A, 2A’) per inserire tale porzione nella tasca, l’organo a tasche (11) includendo: - una struttura principale (11A) adatta a definire un arco (R1) di tasche fra loro adiacenti di detta schiera (S1); - una struttura secondaria (11B) montata mobile rispetto alla struttura principale (11A) e fornita di una ulteriore tasca (11B’) di detta schiera (S1); l’attrezzatura di torcitura (10) essendo caratterizzata dal fatto che la struttura secondaria (11B) à ̈ montata assialmente scorrevole (Z-Z) rispetto alla struttura principale (11A). 6. Twisting equipment (10) for twisting free end portions (2A, 3A, 2Aâ € ™, 3Aâ € ™) of electrical bar conductors (1, 1â € ™) for a stator or rotor bar winding of a machine electric, comprising at least one pocket member (11) extending around a twisting axis (Z-Z), said pocket member being provided with a circular array (S1) of pockets having a center on the twisting axis (Z-Z), each pocket (11Aâ € ™, 11Bâ € ™) being provided with an insertion opening (11Aâ € ™ â € ™, 11Bâ € ™ â € ™) suitable for being crossed by one of these free end portions (2A, 2Aâ € ™) to insert this portion into the pocket, the pocket organ (11) including: - a main structure (11A) suitable for defining an arc (R1) of mutually adjacent pockets of said array (S1); - a secondary structure (11B) mounted movable with respect to the main structure (11A) and provided with a further pocket (11Bâ € ™) of said array (S1); the twisting equipment (10) being characterized by the fact that the secondary structure (11B) is mounted axially sliding (Z-Z) with respect to the main structure (11A). 7. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 6, in cui la struttura secondaria (11B) à ̈ scorrevole rispetto alla struttura principale (11A) solo nella direzione dell’asse di torcitura (Z-Z). Twisting equipment (10) according to claim 6, wherein the secondary structure (11B) is sliding with respect to the main structure (11A) only in the direction of the twisting axis (Z-Z). 8. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 6, in cui la struttura secondaria (11B) à ̈ adatta ad assumere: - una posizione operativa assialmente arretrata, in cui la struttura secondaria (11B) definisce un recesso (13) dell’organo a tasche (11) e in cui l’apertura di inserimento (11B’’) della ulteriore tasca (11B’) à ̈ situata ad una prima distanza assiale (Z-Z) dalle aperture di inserimento (11A’’) delle tasche (11A) di detto arco (R1); e - una posizione operativa assialmente avanzata rispetto a detta posizione arretrata, in cui l’apertura di inserimento (11B’’) di detta ulteriore tasca (11B’) à ̈ situata ad una seconda distanza assiale dalle aperture di inserimento (11A’’) delle tasche (11A’) di detto arco (R1). Twisting equipment (10) according to claim 6, wherein the secondary structure (11B) is suitable for assuming: - an axially rearward operative position, in which the secondary structure (11B) defines a recess (13) of the pocket organ (11) and in which the insertion opening (11Bâ € ™ â € ™) of the further pocket (11Bâ € ™) It is located at a first axial distance (Z-Z) from the insertion openings (11Aâ € ™ â € ™) of the pockets (11A) of said arch (R1); And - an axially advanced operating position with respect to said rearward position, in which the insertion opening (11Bâ € ™ â € ™) of said further pocket (11Bâ € ™) is located at a second axial distance from the insertion openings ( 11Aâ € ™ â € ™) of the pockets (11Aâ € ™) of said arch (R1). 9. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 8, in cui in detta posizione avanzata l’apertura di inserimento (11B’’) della ulteriore tasca (11B’) à ̈ disposta a filo o sostanzialmente a filo con le aperture di inserimento (11A’’) delle tasche (11A’) di detto arco (R1). 9. Twisting equipment (10) according to claim 8, in which in said advanced position the insertion opening (11Bâ € ™ â € ™) of the further pocket (11Bâ € ™) is arranged flush or substantially flush with the insertion openings (11Aâ € ™ â € ™) of the pockets (11Aâ € ™) of said arch (R1). 10. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 6, in cui l’ulteriore tasca (11B’) à ̈ disposta adiacente ad una tasca (11A’) di detto arco (R1) e in cui le tasche (11A’) di detto arco (R1) sono fra loro uniformemente angolarmente spaziate di uno stesso predeterminato angolo (A1) rispetto all’asse di torcitura (Z-Z), l’ulteriore tasca (11B’) essendo angolarmente spaziata da detta tasca adiacente (11A’) di un angolo diverso rispetto a detto predeterminato angolo. 10. Twisting equipment (10) according to claim 6, in which the further pocket (11Bâ € ™) is arranged adjacent to a pocket (11Aâ € ™) of said arch (R1) and in which the pockets (11Aâ € ™) of said arc (R1) are uniformly angularly spaced from each other by the same predetermined angle (A1) with respect to the twisting axis (Z-Z), the further pocket (11Bâ € ™) being angularly spaced from said pocket adjacent (11Aâ € ™) of a different angle than said predetermined angle. 11. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 6, in cui la struttura secondaria (11B) à ̈ fornita di una pluralità di dette ulteriori tasche (11B’’). Twisting equipment (10) according to claim 6, wherein the secondary structure (11B) is provided with a plurality of said further pockets (11Bâ € ™ â € ™). 12. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 6, in cui la struttura secondaria (11B) à ̈ accoppiata alla struttura principale (11A) tramite un accoppiamento di precisione per consentire detto scorrimento assiale (Z-Z) della struttura secondaria (11B). Twisting equipment (10) according to claim 6, wherein the secondary structure (11B) is coupled to the main structure (11A) by means of a precision coupling to allow said axial sliding (Z-Z) of the secondary structure (11B). 13. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 12, in cui per realizzare detto accoppiamento di precisione, l’organo a tasche (11) include una sede di scorrimento (12) in cui à ̈ scorrevole la struttura secondaria (11B), la sede di scorrimento (12) essendo definita fra due pareti di guida (12’, 12’’) circonferenzialmente opposte della struttura principale (11A). 13. Twisting equipment (10) according to claim 12, wherein to realize said precision coupling, the pocket member (11) includes a sliding seat (12) in which the secondary structure (11B) can slide , the sliding seat (12) being defined between two guide walls (12â € ™, 12â € ™ â € ™) circumferentially opposite of the main structure (11A). 14. Attrezzatura di torcitura (10) secondo la rivendicazione 6, in cui l’organo a tasche (11) comprende una pluralità di dette strutture secondarie (11B). Twisting equipment (10) according to claim 6, wherein the pocket member (11) comprises a plurality of said secondary structures (11B). 15. Apparato di torcitura (200) comprendente un attrezzatura di torcitura (10) come definita in una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 14.Twisting apparatus (200) comprising twisting equipment (10) as defined in any one of claims 6 to 14.
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